TWI408073B - 高安全性三輪機動車 - Google Patents

Description

高安全性三輪機動車

本發明是與一種機動車有關，且特別是與一種三輪機動車有關。

機動車(motor vehicle)為使用燃料或電力來驅動的交通工具，如常見的二輪機動車或是供殘障人士使用的三輪機動車。一般之二輪機動車在濕滑或散佈砂石的路面轉彎時極易滑倒並造成危險，而三輪機動車於急速過彎或做緊急閃避時，往往也易於如貨車或遊覽車般，會有向外翻覆的危險。

一般來說，若要透過一般駕駛人的經驗與技術來避免發生滑倒或翻覆之危險，是相當不可靠且極不易避免的。由於個人駕駛習慣及經驗不同，對於不同與不熟之路面發生的反應也會有所差異，因此由上述原因所導致的車禍仍時有所聞，同時造成許多家庭的生命財產損失。

有鑑於此，部分機動車大多使用較多複雜的電子感測器與驅動器來提升操控性，以改善上述缺失。但此種機動車造價昂貴且易生故障，而僅能淪為富人們的高級休閒玩具，無法真正成為民生樂利、造福肢障弱勢族群的輔具或平易近人的日常交通工具。

本發明提供一種三輪機動車，其具有較佳的操控性及安全性。

本發明提出一種三輪機動車，其包括車體、兩桿件、兩輪座、兩後輪、止擋結構及連桿組。各桿件具有第一樞接點、第二樞接點及位於第一樞接點與第二樞接點之間的第三樞接點，其中車體係與各桿件的第三樞接點樞接。一輪座係樞接於兩第一樞接點，另一輪座則係樞接於兩第二樞接點，以使兩輪座及兩桿件構成四連桿機構。兩後輪係分別樞接於兩輪座。止擋結構係固定於車體。連桿組耦接於車體及四連桿機構之間，其中當車體轉彎傾斜時，連桿組會相對車體而從第一狀態作動至第二狀態，並藉由四連桿機構帶動兩輪座傾斜，在連桿組處於第二狀態時會承靠於止擋結構上，以限制兩輪座的傾斜範圍。

在本發明之一實施例中，上述之兩桿件係實質上相互平行且沿水平方向樞接於車體及兩輪座上，兩第一樞接點、兩第二樞接點及兩第三樞接點會在垂直水平方向的平面上的投影界定出一矩形，兩第一樞接點及兩第二樞接點在平面上的投影係為該矩形的四頂點，兩第三樞接點在平面上的投影分別位於矩形之相對的兩邊線上。

在本發明之一實施例中，上述之連桿組包括兩第一連桿、兩第二連桿及兩第三連桿。兩第一連桿係樞接於一桿件而分別位於第三樞接點兩側，其中各第一連桿於遠離桿件的一端係具有第四樞接點。兩第二連桿係樞接於車體且分別樞接於兩第四樞接點。兩第三連桿係相互樞接且分別樞接於兩第四樞接點。

在本發明之一實施例中，上述之止擋結構具有滑槽，而兩第三連桿相互樞接處係具有滑塊，滑塊於滑槽中滑動，當連桿組處於第二狀態時，滑塊會承靠於滑槽的末端。

在本發明之一實施例中，上述之各桿件包括第一橫桿及第二橫桿。第一樞接點係位於第一橫桿的一端。第二樞接點係位於第二橫桿的一端，第一橫桿的另一端樞接於第二橫桿的另一端，第三樞接點位於第一橫桿與第二橫桿相互樞接處，在連桿組作動於第一狀態及第二狀態之間的過程中，滑槽限制連桿組的作動方式，而阻止第一橫桿與第二橫桿相對轉動。

在本發明之一實施例中，上述之止擋結構包括兩擋塊，當連桿組處於第一狀態時，擋塊並不會妨礙連桿組之運動，當連桿組處於第二狀態時，一第二連桿則會承靠於一擋塊上。

在本發明之一實施例中，上述之各擋塊均具有止擋面，用以承靠對應之第二連桿，三輪機動車可以更包括兩個分別連接兩擋塊之馬達，各馬達可驅使對應之擋塊轉動而改變止擋面的角度，以調整所對應之第二連桿的作動範圍。

在本發明之一實施例中，上述之三輪機動車更包括第四連桿，其中第四連桿係樞接於兩第三連桿相互樞接處並樞接於車體，各桿件包括第一橫桿及第二橫桿。第一樞接點係位於第一橫桿的一端。第二樞接點係位於第二橫桿的一端，第一橫桿的另一端係樞接於第二橫桿的另一端，第三樞接點係位於第一橫桿與第二橫桿的樞接處，在連桿組於第一狀態及第二狀態之間作動的過程中，第四連桿會限制連桿組的作動方式，並阻止第一橫桿與第二橫桿相對轉動。

在本發明之一實施例中，上述之三輪機動車更包括樞接於車體前端的前輪。

基於上述，本發明的三輪機動車可藉由止擋結構來限制連桿組的作動，以對兩輪座的傾斜範圍進行控制。藉此，當三輪機動車過彎或行經狀況不良之路面時，可避免輪座及車體過度傾斜而發生向內傾倒的危險。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1為本發明的一實施例之三輪機動車的立體圖。圖2A及圖2B為圖1之三輪機動車的部分構件作動流程圖。請參考圖1及圖2A，本實施例的三輪機動車100包括車體110、兩桿件120、兩輪座130、兩後輪140、止擋結構150、連桿組160及前輪170。各桿件120均具有第一樞接點120a、第二樞接點120b及位於第一樞接點120a與第二樞接點120b之間的第三樞接點120c。

車體110係樞接於各桿件120的第三樞接點120c。一輪座130係樞接於兩第一樞接點120a，另一輪座130則係樞接於兩第二樞接點120b，以使兩輪座130及兩桿件120可以構成四連桿機構，以利車體110及輪座130得以藉由所述之四連桿機構的作動而傾斜。兩後輪140係分別樞接於兩輪座130。止擋結構150係固定於車體110。連桿組160係耦接於車體110及所述四連桿機構之間。前輪170則係樞接於車體110前端。

連桿組160係適合於相對車體110而從圖2A所示狀態作動至圖2B所示狀態，並藉由所述四連桿機構帶動兩輪座130傾斜。在連桿組160處於圖2B所示狀態時會承靠止擋結構150，以限制兩輪座130的傾斜範圍。藉此，本實施例的三輪機動車100可藉著止擋結構150來限制連桿組160的作動，以對兩輪座130的傾斜範圍進行控制，而使三輪機動車100於過彎或行經狀況不良之路面時，可避免輪座130及車體110過度傾斜而發生向內傾倒的危險。需注意的是，圖2B繪示車體110及輪座130向右傾斜的狀況，車體110及輪座130亦可藉連桿組160的帶動而向左傾斜，向左傾斜的作動方式類似於圖2B所示之向右傾斜，故於此不再贅述。

詳細而言，本實施例的兩桿件160係實質上相互平行且沿水平方向D(指入紙面的方向)樞接於車體110及兩輪座130，兩第一樞接點120a、兩第二樞接點120b及兩第三樞接點120c在垂直水平方向D的平面上會投影界定出矩形R，兩第一樞接點120a及兩第二樞接點120b，係位在所述平面上的投影矩形R的四頂點上，而兩第三樞接點120c則係分別位於所述平面上投影矩形R之相對的兩邊線上，藉以使兩輪座130及兩桿件120構成所述四連桿機構。

在本實施例中，連桿組160包括兩第一連桿162、兩第二連桿164及兩第三連桿166。兩第一連桿162係樞接於桿件120而分別位於第三樞接點120c兩側，其中各第一連桿162在遠離桿件120的一端具有第四樞接點162a。兩第二連桿164係樞接於車體110且分別樞接於兩第四樞接點162a。兩第三連桿166係相互樞接且分別樞接於兩第四樞接點162a，以達成圖2A至圖2B的作動方式。

在本實施例中，止擋結構150具有滑槽152，兩第三連桿166之相互樞接處係具有滑塊166a，滑塊166a係於滑槽152中滑動。當連桿組160處於圖2B所示狀態時，滑塊166a係承靠於滑槽152的末端，以限制連桿組160的作動範圍及兩輪座130與兩後輪140的傾斜範圍。

更詳細而言，本實施例中的各桿件120可由第一橫桿122及第二橫桿124相互樞接而組成。第一樞接點120a係位於第一橫桿122的一端。第二樞接點120b係位於第二橫桿124的一端，第一橫桿122的另一端則係樞接於第二橫桿124的另一端，第三樞接點120c係位於第一橫桿122與第二橫桿124相互樞接處。滑槽152的形狀可經計算而加以設計，以使連桿組160於圖2A所示狀態及圖2B所示狀態之間的過程中作動，滑槽152係適合於限制連桿組160的作動方式，以阻止第一橫桿122與第二橫桿124相對轉動，確保兩桿件120與兩輪座130是以四連桿方式作動。

圖3A及圖3B係為本發明另一實施例之三輪機動車的部分構件作動流程圖。請參考圖3A及圖3B，在本實施例中，止擋結構250包括兩擋塊252，連桿組260包括兩第一連桿262、兩第二連桿264及兩第三連桿266。兩第一連桿262係樞接於桿件220而分別位於第三樞接點220c兩側，其中各第一連桿262係遠離桿件220的一端而具有第四樞接點262a。兩第二連桿264係樞接於車體210且分別樞接於兩第四樞接點262a。兩第三連桿266係相互樞接且分別樞接於兩第四樞接點262a，藉以達成圖3A至圖3B的作動方式。當連桿組260處於圖3B所示狀態時，一第二連桿264會承靠於對應之擋塊252上，以限制連桿組260的作動範圍及兩輪座230與兩後輪240的傾斜範圍，以避免高速過彎或高速行經狀況不良之路面時，車體210傾斜過度而向內傾倒。

圖4為圖3A之馬達驅動擋塊轉動的示意圖。請參考圖3A及圖4，詳細而言，各擋塊252均具有止擋面252a，以承靠對應之第二連桿264。三輪機動車200更包括兩馬達280，其等係分別連接兩擋塊252。各馬達280係適合於驅動對應之擋塊252轉動，而改變止擋面252a的角度(如圖4所示)，藉以調整對應之第二連桿264的作動範圍。舉例來說，當三輪機動車200高速行駛時，檔塊252之止擋面252a係藉由馬達280的驅動而轉至如圖3A所示之位置，此時第二連桿264的作動範圍較大，而適用於一般騎乘之狀況，而當三輪機動車200低速行駛時，可藉著驅動馬達280來改變止擋面252a的角度(如圖4所示)而將第二連桿264的作動範圍限制為極小，以提升低速行駛時的穩定性。

在本實施例中，三輪機動車200更包括第四連桿290，其中第四連桿290係樞接於兩第三連桿266相互樞接處並樞接於車體210。本實施例中的各桿件220可由第一橫桿222及第二橫桿224相互樞接而組成。第一樞接點220a係位於第一橫桿222的一端。第二樞接點220b係位於第二橫桿224的一端，第一橫桿222的另一端係樞接於第二橫桿224的另一端，第三樞接點220c係位於第一橫桿222與第二橫桿224的樞接處。第四連桿290的長度可經計算而加以設計，以使連桿組260於圖3A所示狀態及圖3B所示狀態之間的過程中作動，第四連桿290係適合於限制連桿組260的作動方式，以阻止第一橫桿222與第二橫桿224的相對轉動，並確保兩桿件220與兩輪座230是以四連桿方式作動。

綜上所述，本發明的三輪機動車藉由止擋結構來限制連桿組的作動，以對兩輪座的傾斜範圍進行控制。藉此，當三輪機動車過彎或行經狀況不良之路面時，可避免輪座及車體過度傾斜而發生向內傾倒的危險，提升三輪機動車的操控性及安全性。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100、200．．．三輪機動車

110、210．．．車體

120、220．．．桿件

120a、220a．．．第一樞接點

120b、220b．．．第二樞接點

120c、220c．．．第三樞接點

122、222．．．第一橫桿

124、224．．．第二橫桿

130、230．．．輪座

140、240．．．後輪

150、250．．．止擋結構

152．．．滑槽

160、260．．．連桿組

162、262．．．第一連桿

162a、262a．．．第四樞接點

164、264．．．第二連桿

166、266．．．第三連桿

170．．．前輪

252．．．擋塊

252a．．．止擋面

280．．．馬達

290．．．第四連桿

D．．．水平方向

R．．．矩形

圖1為本發明一實施例之三輪機動車的立體圖。

圖2A及圖2B為圖1之三輪機動車的部分構件作動流程圖。

圖3A及圖3B為本發明另一實施例之三輪機動車的部分構件作動流程圖。

圖4為圖3A之馬達驅動擋塊轉動的示意圖。

100．．．三輪機動車

110．．．車體

120．．．桿件

120a．．．第一樞接點

120b．．．第二樞接點

120c．．．第三樞接點

122．．．第一橫桿

124．．．第二橫桿

130．．．輪座

140．．．後輪

150．．．止擋結構

152．．．滑槽

160．．．連桿組

162．．．第一連桿

162a．．．第四樞接點

164．．．第二連桿

166．．．第三連桿

D．．．水平方向

R．．．矩形

Claims (6)

1. 一種三輪機動車，包括：一車體；兩桿件，各該桿件具有一第一樞接點、一第二樞接點及位於該第一樞接點與該第二樞接點之間的一第三樞接點，其中該車體係樞接至各該桿件的該第三樞接點；兩輪座，該等輪座中之一者係樞接於該兩第一樞接點，該等輪座中之另一者係樞接於該兩第二樞接點，而使該兩輪座及該兩桿件構成一四連桿機構；兩後輪，其等係分別樞接於該兩輪座；一止擋結構，固定於該車體且包括兩擋塊，其中各該擋塊具有一止擋面；以及一連桿組，其係耦接於該車體及該四連桿機構之間，且包括兩第一連桿、兩第二連桿及兩第三連桿，其中該兩第一連桿係樞接於一該桿件而分別位於該第三樞接點兩側，各該第一連桿遠離該桿件的一端具有一第四樞接點，該兩第二連桿係樞接於該車體且分別樞接於該兩第四樞接點，該兩第三連桿係相互樞接且分別樞接於該兩第四樞接點，當該車體轉彎傾斜時，該連桿組會相對地使該車體從一第一狀態作動至一第二狀態，而藉由該四連桿機構帶動該兩輪座傾斜，且該連桿組在處於該第二狀態時會承靠該止擋結構，以限制該兩輪座的傾斜範圍，其中當該連桿組處於該第一狀態時，該些擋塊不會妨礙該連桿組之運動，當該連桿組處於該第二狀態時，一該第二連桿會承靠於一 該擋塊上，其中各該止擋面用以承靠該對應之第二連桿，該三輪機動車更包括兩馬達，其等係分別與該等兩擋塊連接，各個該等馬達會驅使該對應之擋塊轉動而改變該止擋面的角度，以調整該對應之第二連桿的作動範圍。
2. 如申請專利範圍第1項所述之三輪機動車，其中該等兩桿件係實質上相互平行且沿一水平方向樞接至該車體及該兩輪座，該等兩第一樞接點、該兩第二樞接點及該兩第三樞接點在垂直該水平方向的一平面上會投影界定出一矩形，該兩第一樞接點及該兩第二樞接點在該平面上的投影係為該矩形的四頂點，該兩第三樞接點在該平面上的投影係分別位於該矩形之相對的兩邊線上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之三輪機動車，其中該止擋結構係具有一滑槽，該等兩第三連桿之相互樞接處係具有一滑塊，該滑塊可於該滑槽中滑動，當該連桿組處於該第二狀態時，該滑塊係承靠於該滑槽的末端。
4. 如申請專利範圍第3項所述之三輪機動車，其中各該桿件包括：一第一橫桿，其中該第一樞接點係位於該第一橫桿的一端；以及一第二橫桿，其中該第二樞接點係位於該第二橫桿的一端，該第一橫桿的另一端係樞接於該第二橫桿的另一端，該第三樞接點係位於該第一橫桿與該第二橫桿相互樞接處，在該連桿組作動於該第一狀態及該第二狀態之間的過程中，該滑槽會限制該連桿組的作動方式，並阻止該第 一橫桿與該第二橫桿相對轉動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之三輪機動車，更包括一第四連桿，其中該第四連桿樞接於該兩第三連桿相互樞接處且樞接於該車體，各該桿件包括：一第一橫桿，其中該第一樞接點係位於該第一橫桿的一端；以及一第二橫桿，其中該第二樞接點係位於該第二橫桿的一端，該第一橫桿的另一端係樞接於該第二橫桿的另一端，該第三樞接點則係位於該第一橫桿與該第二橫桿的樞接處，在該連桿組作動於該第一狀態及該第二狀態之間的過程中，該第四連桿會限制該連桿組的作動方式，而阻止該第一橫桿與該第二橫桿相對轉動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之三輪機動車，更包括樞接於該車體前端的一前輪。