TWI402678B - 資料通訊系統及資料通訊裝置 - Google Patents

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Description

資料通訊系統及資料通訊裝置
本發明係關於主台(master)與副台(slave)間之資料通訊乃使用乙太網路(ethernet)(註冊商標)且藉由訊標傳遞(token passing)方式進行的資料通訊系統以及資料通訊裝置。
於工廠等製造現場係藉由將PLC(Programmable Logic Controller，可程式化控制器)、反相器(inverter)、溫度計等現場(field)機器間連接而構成通訊系統，且一邊於現場機器間進行資料通訊一邊進行種種處理。在如上所述的通訊系統中，為了保證於現場機器間進行的資料通訊之即時性(realtime)，係採用例如乙太網路(註冊商標)技術等LAN(Local Area Network)規格的訊標傳遞方式。然而，在連接現場機器間的通訊系統中，於現場機器間傳送的資料容易受到雜訊(noise)影響。因此，於現場機器間進行資料通訊的通訊系統係被期望提昇傳送路徑之耐雜訊性且更有效率地進行資料送訊。
例如，於後述之專利文獻1所記載的資料通訊控制方式中係縮短用於資料傳送的訊框(frame)長度。且當於資料傳送訊框中產生位元錯誤(bit error)時，將產生位元錯誤的短訊框重新送訊。藉此，可抑制重新送訊的資料量，而提昇資料傳送的效率。
(專利文獻1)日本特開平09-160851號公報
然而，若將前述習知技術應用於現場機器，於資料傳送之際的處理會增加，而有於現場機器間進行的資料通訊之即時性喪失的問題存在。尤其在訊標傳遞方式中，由於只有在接收到送訊權為訊標時才能送訊訊框，故在原封不動地應用以往技術時，會導致性能劣化變大。因此，無法將前述習知技術原封不動地應用在現場機器間的資料通訊。
本發明係有鑑於上述問題而完成者，其目的為獲得一種資料通訊系統及資料通訊裝置，其係既能保證即時性且提昇耐雜訊性而可有效率地進行資料通訊。另外，其目的為獲得於訊標傳遞方式時特別可有效率進行資料通訊的資料通訊系統以及資料通訊裝置。
為了解決上述課題，達成目的，本發明之資料通訊系統係藉由使用乙太網路(註冊商標)的訊標傳遞方式進行主台和複數個副台間之資料通訊，其中，前述主台係具有：通訊處理部，係進行使訊標訊框巡迴於與前述各副台之間而進行與前述各副台間的資料收送訊以作為第1資料收送訊處理；以及資料收送訊處理部，連接於將從前述副台送來的資料運算處理而生成朝前述副台送訊用之資料的運算處理裝置，且進行前述運算處理裝置與前述通訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第2資料收送訊處理；前述通訊處理部係進行將與前述資料收送訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第3資料收送訊處理，並且於前述第1資料收送訊處理之中使前述訊標訊框巡迴於與前述各副台之間並且將接收來自前述各副台的資料的資料接收處理予以重試處理時，於進行前述第1資料收送訊處理之後，不進行前述第3資料收送訊處理而使前述訊標訊框巡迴於與前述各副台之間並且接收來自前述各副台的資料而藉此進行重試處理，且於前述重試處理之後進行前述第3資料收送訊處理。
本發明之資料通訊系統係於與各副台間進行資料接收處理的重試處理時，不於副台與通訊處理部之間進行第3資料收送訊處理而使訊標訊框巡迴而接收來自各副台的資料，因此可一邊保證於主台和副台間所進行資料收送訊之即時性一邊提昇耐雜訊性而可有效率地進行資料通訊。
以下依據圖式詳細說明本發明之資料通訊系統及資料通訊裝置之實施形態。又，本發明並不限定於此實施形態。
第一實施形態
第1圖為表示第一實施形態之資料通訊系統的構成圖。資料通訊系統100係具有主台M、1至複數個副台SL1至SLn(n為自然數)。資料通訊系統100係於傳送路徑(bus，匯流排)上連接有主台M與各副台SL1至SLn，且彼此經由傳送路徑而進行資料通訊。
本實施形態之資料通訊系統100係採用例如乙太網路(註冊商標)等LAN規格的訊標傳遞方式而實現環狀(cyclic)通訊，進行台(主台M、副台SL1至SLn)間的資料通訊(乙太網路(註冊商標)訊框之收送訊)。藉此，確保於傳送路徑內進行的資料通訊(資料收送時序)之即時性。
主台M和副台SL1至SLn為需要資料通訊之即時性的現場機器(field machine)等。主台M、副台SL1至SLn為使用訊標傳遞方式實現環狀通訊的資料通訊裝置。主台M係配設於後述的PLC(Programmable Logic Controller，可程式化控制器)10內的網路單元(network unit)，而與副台SL1至SLn進行資料通訊。副台SL1至SLn係分別配設於IO機器或數位/類比變換裝置等週邊機器(未圖示)內，且朝該等週邊機器送出來自主台M的動作指示。
資料通訊系統100係將PLC10的資料從主台M送至副台SL1至SLn。而且，各副台SL1至SLn係使用來自主台M的資料使週邊機器動作。更且，各副台SL1至SLn係將分別從連接的週邊機器取得的資料送至主台M。PLC10係使用來自副台SL1至SLn的資料進行預定運算並產生送往副台SL1至SLn的資料。而且，將所生成的資料從主台M朝副台SL1至SLn送訊。資料通訊系統100係藉由重複如上所述地於主台M和副台SL1至SLn間進行的資料通訊處理而動作。
資料通訊系統100中，係預先設定好以何順序使訊標訊框(以下簡稱TF)於副台SL1至SLn間流動。當資料通訊系統100內之通訊機器(各副台SL1至SLn、或主台M)接收到TF時，認知到己台已獲得送訊權，因應其需要而送訊己台資料後，發送TF而指定下一個送訊台。資料通訊系統100係於各台實施此動作，藉由使TF於通訊系統100內巡迴而避免傳送路徑上之訊框的匯集狀態，而確保資料通訊的即時性。另外，主台M係藉由接收TF而認知其已接收到來自副台SL1至SLn的資料，而執行資料之接收處理(韌體(firmware)處理)等。韌體處理(以下簡稱F/W處理)為關於主台M內的資料收送訊之處理。主台M執行了F/W處理後，藉由開始朝副局SL1至SLn的資料送訊而謀求與副台SL1至SLn間之資料通訊的時序。
假設主台M不是於接收TF的時序(timing)而是於依來自各副台SL1至SLn的每個資料接收時序實施接收處理時，相較於將所有副台SL1至SLn的接收資料集中處理所需的時間，其會多花不必要的時間在主台M內之DMA(Direct Memory Access，直接記憶存取)傳送上，而導致性能劣化。另一方面，本實施形態係將所有的副台SL1至SLn的接收資料集中處理，藉此而達到資料收送的效率化。另外，由於本實施形態之主台M可於發行TF至TF回來為止的期間內實施其他處理，故可提昇全體系統之處理效率。
第2圖為表示PLC構成的方塊圖。又，第2圖僅示有副台SL1作為與主台M連接的副台。如該圖所示，PLC10係具有運算處理裝置之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)1、以及主台M。且，主台M係具有資料處理部2、通訊處理部3M、以及記憶體4。主台M係例如使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特殊功能積體電路)或微電腦(micro computer)等而組成。
CPU1係與主台M連接且與主台M間進行資料通訊。CPU1係將朝副台SL1至SLn送出的資料(控制週邊機器用的資料等)朝主台M之資料處理部2送訊。另外，CPU1係將主台M所接收的來自副台SL1至SLn的資料從資料處理部2接收。
主台M之資料處理部(資料送收訊處理部)2係進行CPU1與通訊處理部3M間的資料中繼(第2資料收送訊處理)。換言之，資料處理部2係將來自CPU1的資料送至通訊處理部3M，且將來自通訊處理部3M的資料送至資料處理部2。主台M之資料處理部2係將來自CPU1的資料分割為預定大小之資料(封包，packet)而送至通訊處理部3M。另外，資料處理部2係將來自通訊處理部3M的資料統合為預定大小之資料而送至CPU1。
通訊處理部3M係進行與副台SL1至SLn之間的資料收送訊處理(第1資料收送訊處理)，和與資料處理部2間的資料收送訊處理(第3資料收送訊處理)。通訊處理部3M彙整從副台SL1至SLn傳送來的資料，並以DMA轉送至資料處理部2。通訊處理部3M係具有送訊緩衝器31與接收緩衝器32。通訊處理部3M係將來自CPU1的資料儲存於送訊緩衝器31，且經由送訊緩衝器31而朝各副台SL1至SLn送訊。另外，通訊處理部3M係將來自副台SL1至SLn的資料儲存於接收緩衝器32，且經由接收緩衝器32而朝CPU1側送訊。
記憶體4係儲存從CPU1送至資料處理部2的資料、和從通訊處理部3M送至資料處理部2的資料。記憶體4所儲存的資料係於從CPU1接收到讀取許可時於預定的時序由通訊處理部3M讀取，從通訊處理部3M接到讀取許可時則於預定的時序藉由CPU1進行讀取。
PLC10係將來自CPU1的資料送至資料處理部2並儲存於記憶體4。而且，當從CPU1接到讀取許可後，通訊處理部3M係讀取記憶體4之資料。此時，通訊處理部3M係對資料處理部2要求進行資料之讀取。藉此，資料處理部2係將記憶體4內之資料分割為預定大小之資料而送至通訊處理部3M。通訊處理部3M係將來自資料處理部2的資料經由送訊緩衝器31而朝副台SL1至SLn送訊。
另外，PLC10係將來自副台SL1至SLn的資料儲存於接收緩衝器32。接收緩衝器32內的資料係被DMA傳送至資料處理部2且被儲存於記憶體4。當從通訊處理部3M接到讀取許可後，CPU1係讀取記憶體4之資料。此時，資料處理部2係統合記憶體4內之資料為預定大小的資料並將其送至CPU1。
其次，對於資料通訊系統100之處理順序進行說明。第3圖係示有第一實施形態之資料通訊系統之處理順序的程序圖。以下，係以資料通訊系統100內之副台有副台SL1、SL2兩個的情形為例進行說明。另外，對於來自主台M的TF首先送至副台SL1，且之後從副台SL1將TF送至副台SL2的情形進行說明。
本實施形態的資料通訊系統100之處理程序的特徵之一為將包含以下順序的一循環之通訊處理予以重複兩循環：朝副台SL1的TF送訊及從副台SL1朝主台M的資料送訊；朝副台SL2的TF送訊及從副台SL2朝主台M的資料送訊；及從副台SL2朝主台M的TF送訊。
資料通訊系統100係由主台M之通訊處理部3M朝副台SL1送訊TF(第一次)(ST1)。當副台SL1接收到TF後則進行朝主台M的資料送訊處理(ST2)。來自副台SL1的資料係作為資料s1而送至通訊處理部3M(ST3)。當結束了朝主台M之資料送訊處理時，副台SL1係朝副台SL2送出TF(ST4)。
當副台SL2接收TF時，則進行朝主台M的資料送訊處理(ST5)。來自副台SL2的資料，係作為資料S2而送至通訊處理部3M(ST6)。當副台SL2結束了朝主台M的資料送訊處理時，則朝主台M送出TF(ST7)。
主台M之通訊處理部3M於接收資料s1和資料s2時，即儲存至接收緩衝器32。在此，對於ST3之資料s1被通訊處理部3M正常接收，且ST6之資料s2因雜訊等而無法被通訊處理部3M正常接收時之情形(產生資料意外儲存或消失之情形)進行說明。
本實施形態之主台M的通訊處理部3M若從副台SL2接收TF(第一次)，則不論資料s1和資料s2是否已被正常接收都會朝副台SL1送訊TF(第二次)(ST8)。換言之，通訊處理部3M係不進行判定是否已正常接收資料s1、s2、與資料s1、s2之在主台M內的接收處理(後述之F/W處理)，而將下一個TF傳送到副台SL1。
副台SL1若接收到TF，則進行朝主台M的資料送訊處理(ST9)。來自副台SL1的資料係作為資料s1而送至通訊處理部3M(ST10)。副台SL1若結束了朝主台M的資料送訊處理，則朝副台SL2發送TF。
若副台SL2接收了TF，則進行朝主台M之資料送訊處理(ST12)。來自副台SL2的資料則作為資料s2送至通訊處理部3M(ST13)。當副台SL2結束朝主台M的資料送訊處理時，則朝主台M送訊TF(ST14)。於ST10和ST13中係示有通訊處理部3M正常接收資料s1、s2時的情形。於ST10和ST13接收的資料s1、s2係與於ST3和ST6所接收的資料s1、s2一起被儲存於接收緩衝器32。
通訊處理部3M若接收了來自副台SL2的TF(第二次)，則進行資料之接收處理(ST15)。具體而言，通訊處理部3M係判斷儲存於接收到緩衝器32的資料s1、s2是否為正常接收到的資料。而且，當通訊處理部3M判斷從各副台(副台SL1、SL2)至少各接收了一個正常資料時，即整合來自各副台SL1、SL2的資料s1、s2而DMA傳送至資料處理部2(ST16、ST17)。藉此，比起將來自各副台的資料一個一個傳送至資料處理部2的情形可更高速地傳送資料。在存有一次也沒有接收到正常資料的副台時，通訊處理部3M可以僅將正常的資料朝資料處理部2進行DMA傳送，也可不進行朝資料處理部2的DMA傳送。之後，通訊處理部3M係對資料處理部2進行要求資料讀取。
只要接到CPU1的讀取許可，資料處理部2即將記憶體4內的資料朝通訊處理部3M進行資料送訊(ST18)。來自資料處理部2的資料，係作為資料m而被送至通訊處理部3M。
藉此，將來自資料處理部2的資料m儲存於通訊處理部3M的送訊緩衝器31(送訊資料組)(ST19)。之後，通訊處理部3M係進行朝副台SL1、SL2的資料送訊處理(ST20)。從送訊緩衝器31可以將資料m藉由廣播(btoadcast)送訊至副台SL1、SL2(ST21、ST22)。
通訊處理部3M結束了朝副台SL1、SL2的資料送訊處理時，則朝副台SL1送出TF(ST23)。副台SL1若接收了來自通訊處理部3M的TF，則將TF朝副台SL2送訊(ST24)。副台SL2若接收了來自副台SL1的TF時，即將TF朝通訊處理部3M(ST25)。之後，通訊處理部3M若接收了來自副台SL2的TF，資料通訊系統100會從主台M朝副台SL1、SL2送訊資料，之後，重複ST1至ST25的處理。
如上所述，於本實施形態中，當重複了前述通訊處理兩循環後，通訊處理部3M係進行資料之接收處理。換言之，資料通訊系統100不會進行F/W處理，而一定會重試(retry)前次通訊處理一次。藉此，而可提昇從副台SL1、SL2朝主台M送出的資料之耐雜訊性。又，此時的重試時間為一循環份之通訊處理，前述重試時間為因重試處理而產生的損失時間。因此，資料通訊系統100係以短時間進行重試處理。如上所述，資料通訊系統100即使在使用乙太網路(註冊商標)等易受雜訊影響之方法的情形中，也能短時間且效率佳的進行資料通訊的復原。
在此，為了辨清本實施形態之資料通訊系統100與以往所使用的資料通訊系統之處理程序間的差異，說明以往所使用的資料通訊系統之處理程序的問題點。
第4圖為表示以往的資料通訊系統之處理程序的程序圖。於第4圖中示有使本實施形態之資料通訊系統100進行與以往之資料通訊系統相同處理時的處理程序。在此，資料通訊系統100係進行與第3圖所示的ST1至ST7相同的處理作為ST31至ST37的處理。
副台SL2朝通訊處理部3M送出TF(第一次)後(ST37)，通訊處理部3M係將資料s1、s2儲存於接收緩衝器32。在此，針對ST33的資料s1被通訊處理部3M正常接收，ST36之資料s2因雜訊等而沒有被通訊處理部3M正常接收時的情形進行說明。
通訊處理部3M若從副台SL2接收了TF(第一次)後，會進行資料之接收處理(資料的正常判定和朝資料處理部5的傳送處理)(ST38)。具體而言，通訊處理部3M係將資料s1和資料s2朝資料處理部2進行DMA傳送(ST39、ST40)。此時，無論資料s2是否因雜訊等而無法正常接收，通訊處理部3M都會進行接收處理(DMA傳送等)。之後，通訊處理部3M即對於資料處理部2進行資料之讀取要求。
若從CPU1接到了讀取許可，資料處理部2即將記憶體4內的資料朝通訊處理部3M進行資料送訊(ST41)。來自資料處理部2的資料則作為資料m而送向通訊處理部3M。
藉此，於通訊處理部3M之送訊緩衝器31儲存來自資料處理部2的資料m(送訊資料組)(ST42)。之後，通訊處理部3M係進行朝副台SL1、SL2的資料送訊處理(ST43)。從送訊緩衝器31以廣播將資料m朝副台SL1、SL2送訊(ST44、ST45)。
通訊處理部3M結束了朝副台SL1、SL2的資料送訊處理後，即將TF送向副台SL1(ST46)。以下，資料通訊系統100係進行與在第一實施形態之第3圖所說明的ST9至ST25相同的處理。於第4圖所示的ST47至ST63之處理係對應於第3圖所示的ST9至ST25的處理。之後，當通訊處理部3M接收來自副台SL2的TF時，資料通訊系統100即從主台M朝副台SL1、SL2送訊資料，且於之後重複ST31至ST63的處理。
如上所述，於以往之資料通訊處理中係藉由使用了訊標方式的循環通訊而進行重試處理，在每次從副台SL1、SL2送出資料s1、s2時(每次接收TF時)皆進行接收處理(ST38)或送訊資料組處理(ST42)等。因此，於以往之資料通訊處理的重試處理中，包含有：由通訊處理部3M進行的資料接收處理(ST38)、和送訊資料組處理(ST42)等關於主台M內的資料收送訊的F/W處理。如上所述，於以往的資料通訊處理中，係進行步驟ST38至ST52作為重試處理。於訊標保持時間內，若主台M內之F/W處理(收送訊處理等)所佔的比例變大，則重試處理之時間會變長。尤其若於台間(節點間)進行收送訊的資料之容量增加，則F/W處理耗時而會導致重試時間增加。因此，以往的重試處理相較於第3圖所示的本實施形態之資料通訊處理其所需時間較長。
尤其，通訊處理部3M係具有送訊緩衝器31與接收緩衝器32，在依照使用者之設定進行F/W處理時，常會有於F/W處理耗費時間的情形。另外，隨著傳送路經之帶域提昇(例如，從10Mbps朝100Mbps提昇，從100Mbps朝1Gbps提昇)，F/W處理性能對於資料通訊系統100之性能帶來的影響也會更為明顯。
又，當藉由於TCP(Transmission Control Protocol，傳輸控制協定)的重試處理而復原訊框資料之缺落時，其逾時(time out)時間達數百msec，故難以應用於重視即時性的現場網路中。
又，資料通訊系統100亦可依使用者設定而切換第3圖之資料通訊處理中的重試處理、與第4圖之資料通訊處理中的重試處理的使用。第5圖係表示依使用者設定而切換重試處理之種類的通訊處理部之構成圖。如第5圖所示，由使用者之設定而切換重試處理之種類的通訊處理部3M係除了具有送訊緩衝器31、接收緩衝器32之外，尚具有指示輸入部33、設定切換部35。
指示輸入部33係構成為具有滑鼠、鍵盤、按鈕等，且係接收使用者從外部輸入的指示(指定資料通訊處理之種類的指示)。輸入指定第3圖所示的重試處理的指示、或指定第4圖所示之重試處理的指示至指示輸入部33。指示輸入部33係將使用者從外部輸入的指示作為資料通訊處理之設定指示而送至設定切換部35。設定切換部35係依據從指示輸入部33送來的重試處理之設定指示而進行資料通訊處理的切換。
又，第3圖雖對於資料處理部2與CPU1之間的資料通訊省略其說明，但資料處理部2與CPU1係於資料處理部2與通訊處理部3M之間的資料通訊以非同步的方式進行資料通訊。
又，於本實施形態中雖設成使用乙太網路(註冊商標)進行資料通訊系統100內的資料通訊，但於資料通訊系統100內的資料通訊亦可使用其他通訊方法。
另外，本實施形態雖針對與主台M進行資料通訊的副台為副台SL1、SL2兩個的情形進行說明，但與主台M進行資料通訊的副台亦可為一個也可為三個或三個以上。
另外，本實施形態雖說明了僅進行一次重試處理的情形，但亦可進行兩次以上的重試處理。在資料通訊系統100所進行的重試處理之次數，係依據來自指示輸入部33等的使用者指示而預先設定。所設定的重試次數(訊標訊框連續送訊次數)係預先儲存於通訊處理部3M內的資料保存部(未圖示)。藉此，可輕易地進行使用者所期望的重試處理次數。
如上所述，依據第一實施形態，若從副台SL2接收了TF(第一次)，則由於無論資料s1、s2是否已被正常接收，主台M內都不會進行資料s1、s2的接收處理，且主台M朝副台SL1送出TF(第二次)，因此可於短時間內進行資料通訊的復原處理。從而，可以有效率地進行資料通訊。
第二實施形態
接著，利用第6圖對於本發明之第二實施形態進行說明。於第二實施形態的重試處理之際，係從主台M朝副台SL1、SL2重新傳送資料m。
第6圖為表示第二實施形態之資料通訊系統的處理程序的程序圖。第二實施形態之資料通訊系統100係作為ST71至ST77的處理進行與於第3圖所示的ST1至ST7相同的處理。
當副台SL2朝通訊處理部3M送出TF(第一次)後(ST77)，通訊處理部3M係將資料s1和s2儲存於接收緩衝器32。在此，係針對ST73的資料s1被通訊處理部3M正常接收，但ST76之資料s2因雜訊等而未被通訊處理部3M正常接收的情形進行說明。
接著，通訊處理部3M無論資料s1和資料s2是否已被正常接收，皆進行朝副台SL1、SL2的資料送訊處理(ST78)。此時，通訊處理部3M係利用儲存於送訊緩衝器31的資料m進行朝副台SL1、SL2的資料送訊。儲存於送訊緩衝器31的資料m係與於從通訊處理部3M朝副台SL1送訊第一次TF前，即從通訊處理部3M朝副台SL1送訊的資料m為相同資料。從送訊緩衝器31將資料m藉由廣播送訊至副台SL1、SL2(ST79、ST80)。
通訊處理部3M結束了朝副台SL1、SL2之資料送訊處理後，即朝副台SL1送出TF(ST81)。以下，資料通訊系統100係進行與在第一實施形態之第3圖所說明的ST9至ST25相同的處理。於第6圖所示的ST82至ST98之處理，係對應於在第3圖所示的ST9至ST25之處理。之後，當通訊處理部3M接收了來自副台SL2的TF後，資料通訊系統100係從主台M朝副台SL1、SL2送訊資料，之後重複ST71至ST98的處理。
又，於本實施形態中，資料通訊系統100同樣也可因應資料通訊系統100內的狀態而分別使用第3圖之資料通訊處理、第4圖之資料通訊處理、第6圖之資料通訊處理。此時也與第一實施形態之資料通訊系統100相同地可藉由於第5圖所示的通訊處理部3M切換通訊處理之種類。也可對指示輸入部33輸入指定第3圖、第4圖、第6圖所示的資料通訊處理之任一者的指示。
另外，亦可將從主台M朝副台SL1、SL2送出的資料m遍及複數次而重複送訊。例如，主台M亦可將重試時的資料m朝副台SL1、SL2送訊複數次，亦可將平常時的資料m朝副台SL1、SL2送訊複數次。
如上所述，依據第二實施形態，由於在恢復處理之際進行從主台M朝副台SL1、SL2的資料送訊，因此可提昇從主台M朝主台SL1、SL2送出的資料之耐雜訊性。
第三實施形態
接著，使用第7圖及第8圖對於本發明之第三實施形態進行說明。於第三實施形態當主台M接收資料s1、s2時，由主台M之通訊處理部3M判斷應進行第3圖所示的資料通訊處理(ST8至ST14)、或第4圖所示的資料通訊處理(ST38至ST52)中的何者而切換資料通訊處理。此時，資料通訊系統100係因應資料通訊系統100內之狀態(資料s1和資料s2之接收狀態)而切換資料通訊的種類。
第7圖為表示第三實施形態之資料通訊系統之處理程序的程序圖。第三實施形態之資料通訊系統100係進行與第3圖所示的ST1至ST7同樣的處理作為ST101至ST107的處理。
通訊處理部3M從副台SL2接收TF(第一次)後(ST107)，通訊處理部3M係確認資料s1和資料s2的接收狀態(到達狀況)(ST108)。具體而言，通訊處理部3M係使用例如FCS(Frame Check Sequence，訊框驗證程序)來判斷從副台SL1、SL2接收的資料s1、s2是否為正常接收的資料。換言之，通訊處理部3M係判斷從自己發行訊標訊框起至接收送至自己的訊標訊框為止之間(ST101至ST107)，從副台SL1、SL2送出的資料是否為正常接收到資料、或於傳送路徑中訊框是否有缺落等。
通訊處理部3M係依據該判斷結果而選擇第3圖所示的資料通訊處理、或第4圖所示的資料通訊處理之其中一方(ST109)。換言之，通訊處理部3M係於從副台SL2接收TF之際，決定要朝副台SL1發送TF、或於主台M內進行來自副台SL1、SL2之資料s1、s2的接收處理。
在此，對於通訊處理部3M之資料通訊處理的選擇方法進行說明。當通訊處理部3M判斷在一循環的資料通訊處理中正常接收了全部資料時，會選擇第4圖所示的資料通訊處理(F/W處理)。
另一方面，於通訊處理部3M判斷為因雜訊的產生等而使任一者之資料未正常接收時，可將各資料是否正常登錄於資訊表。該資訊表為於每次資料之接收時將從各副台所接收的資料是否正常的判定結果皆登錄的資訊表(以下稱為接收狀態資訊表)。接收狀態資訊表係儲存於主台M之記憶體4內。
然而，由於主台M係進行循環通訊，故記憶體4為與副台SL1至SLn間所共用的記憶體。PLC10係使CPU1(應用程式(application))進行朝記憶體4的資料之讀(read)/寫(write)而作資料之收送訊。因此，從主台M朝副台SL1至SLn的資料送訊、和從副台SL1至SLn朝主台M的資料送訊係藉由CPU1將資料寫入於配置給各台的記憶體4上之送訊區域而進行。而且，CPU1係以使最新的資料儲存於記憶體4的方式將最新的資料複寫於記憶體4上。從而，於主台M之記憶體4所記憶的接收狀態資訊表上係儲存有最新的資料。
第8圖為表示接收狀態資訊表之構成之一例圖。於接收狀態資訊表101係登錄有於每次主台M從副台SL1至SLn接收到資料時所接收到的各資料是否正常的資訊。
第8圖係表示例如於就從副台SL1所接收的資料之資訊而言，第1次資料接收正常即登錄為「OK」，第2次資料接收不正常則登錄為「NG」，第x次(x為自然數)之資料接收不正常而登錄為「NG」的情形。
當來自各副台SL1至SLn的資料之中，因雜訊之產生等而使任一資料未能被正常接收時，通訊處理部3M會於接收狀態資訊表101登錄新的次數(第(x+1)次)，且登錄此時來自各副台SL1至SLn的資料是否分別為正常。
而且，通訊處理部3M係依據接收狀態資訊表101而選擇第3圖所示的資料通訊處理或第4圖所示的資料通訊處理之任一方。於接收狀態資訊表101中，只要來自各副台SL1至SLn的資料在任一次中登錄為「OK」，則通訊處理部3M會選擇於第4圖所示的資料通訊處理。另一方面，副台SL1至SLn的任一者若於全部的次數中皆登錄為「NG」，則通訊處理部3M會選擇第3圖所示的資料通訊處理(重試處理)。又，通訊處理部3M當判斷於一循環的資料通訊處理中正常接收了所有資料時，則重置(reset)接收狀態資訊表101內的資訊。另外，通訊處理部3M係於選擇第4圖所示的資料通訊處理時重置接收狀態資訊表101內的資訊。
通訊處理部3M選擇資料通訊處理之種類後，即送出指示於設定切換部35以使由所選擇的資料通訊處理進行資料通訊。設定切換部35係依據從通訊處理部3M所送達來的指示進行資料通訊處理的切換。
第7圖係示有於ST103和ST106所接收的資料s1、s2為正常的情形。因此，通訊處理部3M係選擇第4圖所示的資料通訊處理。藉此，資料通訊系統100係進行ST110至ST124的處理以作為第4圖所示的資料通訊處理。該ST110至ST124的處理係對應於第4圖所示的ST38至ST52之處理。
當副台SL2朝通訊處理部3M送出TF(第2次)後(ST124)，通訊處理部3M係確認這次接收的資料s1和資料s2的接收狀態(ST125)。通訊處理部3M係依據該確認結果，選擇第3圖所示的資料通訊處理或第4圖所示的資料通訊處理之任一方(ST126)。
於第7圖中在ST103和ST106所接收的資料s1、s2為正常。從而，接收狀態資訊表101係重置。另外，在第7圖表示於ST120所接收的資料s1正常，於ST123所接收的資料並非正常時的情形。因此，通訊處理部3M係選擇第3圖所示的資料通訊處理。藉此，資料通訊系統100係進行ST127至ST133的處理作為第3圖所示的資料通訊處理。該ST127至ST133的處理係對應於在第3圖所示的ST8至ST14的處理。
以下，通訊處理部3M係從副台SL1、SL2接收資料s1、s2，且於每次從副台SL2接收TF時，進行朝接收狀態資訊表101的資訊登錄或重置。而且，通訊處理部3M係依據判定此次所接收的資料s1、s2是否為正常的判斷結果和接收狀態資訊表101，而選擇第3圖所示的資料通訊處理或第4圖所示的資料通訊處理之任一方。而且，藉由所選擇的資料通訊處理而重複進行主台M與副台SL1、SL2之間的資料通訊的處理。
又，於本實施形態中雖對於一邊切換第3圖所示的資料通訊處理(ST8至ST14)、及第4圖所示的資料通訊處理(ST38至ST52)而進行資料通訊的情形進行說明，但亦可一邊切換第6圖所示的資料通訊處理(ST78至ST87)、及第4圖所示的資料通訊處理(ST38至ST52)而進行資料通訊處理。
另外，雖對於切換第3圖所示的資料通訊處理、及第4圖所示的資料通訊處理的情形進行說明，通訊處理部3M亦可依據資料s1、s2的接收狀態而設定於第一實施狀態中所說明的重試次數。此時，若可正常接收資料s1、s2，則會將重試次數設為0次而不進行重試處理。通訊處理部3M係於從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2之錯誤部分比預定數量少時設定較少次(例如1次)的重試次數，當從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2之錯誤部分比預定數量多時則設定較多次(例如3次)的重試次數。另外，通訊處理部3M係依據資料s1、s2的接收狀態而設定於第二實施形態所說明的資料m之送訊次數亦可。
另外，於本實施形態中雖說明的是從主台M朝副台SL1、SL2送訊資料，且接收資料s1、s2後進行確認接收狀態和次處理判定的情形，但亦可於重試處理後進行接收狀態的確認和次處理判定。
如上所述，依據第三實施形態，係因應資料s1、s2之接收狀態而切換資料通訊處理之種類，故可進行因應資料s1、s2之接收狀態而進行適切的資料通訊處理。從而，可有效率地進行資料通訊。
第四實施形態
接著，利用第9圖至第12圖對於本發明之第四實施形態進行說明。於第四實施形態，當主台M接收到資料s1、s2時，主台M係對副台指示送訊資料的次數(資料送訊的重複次數)。此時，主台M係因應資料通訊系統100內的狀態(資料s1和資料s2之接收狀態)而決定依每個副台使送訊資料的次數。
第9圖為表示第四實施形態之主台的通訊處理部之構成圖。如第9圖所示，通訊處理部3M係除了具有送訊緩衝器31、接收緩衝器32之外，尚具有送訊次數設定部37。
送訊次數設定部37係依據資料s1、s2之接收狀態設定朝各副台SL1、SL2送訊資料的次數。通訊處理部3M係將送訊次數設定部37所設定的各副台SL1、SL2之送訊次數(資料送訊次數)的資訊加入TF內而朝副台SL1、SL2送訊。
第10圖為示有第四實施形態的副台之構成圖。又，由於副台SL1、SL2係具有同樣的構成，故在此對於副台SL1之構成進行說明。如第10圖所示，副台SL1係具有資料輸出入部7、通訊處理部70S。
通訊處理部70S係進行與主台M之間的資料收送訊處理。通訊處理部70S係具有送訊緩衝器71、接收緩衝器72、資料送訊次數控制部73。通訊處理部70S係將來自資料輸出入部7的資料儲存於送訊緩衝器71，且係經由送訊緩衝器71而朝主台M送訊。另外，通訊處理部70S係將來自主台M的資料儲存於接收緩衝器72，且經由接收緩衝器72而朝資料輸出入部7側送訊。
資料送訊次數控制部73係依據所接收的TF而控制朝主台M的資料送訊次數。例如，當TF內設定有朝主台M的資料送訊次數為兩次時，資料送訊次數控制部73係重複朝主台M的資料送訊。
資料輸出入部7係連接10機器和數位(digital)/類比(analog)變換裝置等週邊機器(未圖示)，對於該等週邊機器送出來自主台M的動作指示等。另外，資料輸出入部7接收來自週邊機器的資料。且將從週邊機器朝資料輸出入部7送來的資料經由通訊處理部70S朝主台M送出。
第11圖為表示第四實施形態之資料通訊系統的處理程序的程序圖。第四實施形態之資料通訊系統100係進行與第3圖所示之ST1至ST7同樣的處理作為ST141至ST147的處理。
副台SL2朝通訊處理部3M送出TF(第一次)後(ST147)，通訊處理部3M係確認資料s1、資料s2的接收狀態(ST148)。而且，通訊處理部3M係判斷從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2是否為正常接收的資料。
通訊處理部3M係於從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2為正常接收之資料時，進行於主台M的資料接收處理。另一方面，通訊處理部3M當從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2並非正常接收到的資料時，送訊次數設定部37係依據判定資料s1、s2是否為被正常接收的資料之判定結果、和所接收的資料s1、s2之狀態(錯誤量)而設定使各副台SL1、SL2送訊資料的次數(重複次數)(ST149)。
具體而言，送訊次數設定部37係於可從副台SL1、SL2接收資料s1、s2時，對可接收資料的副台設定較少次(例如0次或1次)的資料送訊次數。另外，送訊次數設定部37係於從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2之錯誤部分比預定量少時，對該副台設定較少次(例如2次)的資料送訊次數。另外，送訊次數設定部37係於從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2之錯誤部分比預定量多時，對該副台設定較多次(例如3次)的資料送訊次數。送訊次數設定部37係於無法從副台SL1、SL2接收資料s1、s2時，對無法接收資料的副台設定更多次(例如4次)的資料送訊次數。於本實施形態中，係對於送訊次數設定部37對副台SL1設定送訊資料的次數為兩次，且對副台SL2設定送訊資料的次數為一次的情形進行說明。
通訊處理部3M係將送訊次數設定部37所設定的每個副台之送訊次數的資訊(副台SL1為2次，副台SL2為1次)加入接下來要送出的TF內。而且，通訊處理部3M係將該TF朝副台SL1送訊(ST150)。副台SL1之通訊處理部70S係接收來自主台M的TF。副台SL1之資料送訊次數控制部73係依據來自主台M的TF而設定朝主台M的資料送訊處理次數。在此，由於在TF內係設定為從副台SL1進行2次資料送訊，故資料送訊次數控制部73會將資料送訊次數設定為2次。而且，副台SL1係進行朝主台M的資料送訊處理(第一次)(ST151)。來自副台SL1的資料係作為資料s1而送至通訊處理部3M(ST152)。更且，由於在TF係設定從副台SL1送訊資料的次數為2次，故副台SL1係進行朝主台M之資料送訊處理(第2次)(ST153)。來自副台SL1的資料係作為資料s1而朝通訊處理部3M送出(ST154)。副台SL1結束朝主台M之資料送訊處理(第2次)後，朝副台SL2送出TF(ST155)。於該TF係加入有主台M之送訊次數設定部37所設定的每個副台之送訊次數的資訊。
副台SL2之通訊處理部70S係接收來自副台SL1的TF。副台SL2之資料送訊次數控制部73係依據TF而設定朝主台M的資料送訊處理次數。在此，於TF內係設定為副台SL2進行1次資料送訊，故資料送訊次數控制部73將資料送訊次數設定為1次。且，副台SL2係進行朝主台M的資料送訊處理(ST156)。來自副台SL2的資料係被作為資料s2而送向通訊處理部3M(ST157)。由於於TF中係設定從副台SL2送訊資料的次數為1次，故通訊處理部70S結束朝主台M之資料送訊處理(第1次)後，將TF朝主台M送出(ST158)。
通訊處理部3M從副台SL2接收TF後，進行資料之接收處理(ST159)。此情形中，通訊處理部3M亦可僅於從副台SL1、SL2接收的資料s1、s2為正常接收之資料時，在主台M進行資料接收處理。此情形中，若通訊處理部3M從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2並非正常接收之資料，則資料通訊系統100會再度進行ST149至ST158的處理。
通訊處理部3M係整合來自各副台SL1、SL2的資料s1、s2而DMA傳送至資料處理部2(ST160、ST161)。之後，通訊處理部3M不於資料處理部2進行資料之讀取要求，而進行於第一實施形態之第3圖所說明的ST18至ST25的處理。而且，通訊處理部3M接收來自副台SL2的TF後，資料通訊系統100係從主台M朝副台SL1、SL2送訊資料，之後重複ST141 至 ST161的處理和於第3圖所示的ST18至ST25的處理。
又，於本實施形態中雖說明了由送訊次數設定部37設定使各副台SL1、SL2送訊資料之次數的情形，但使各副台SL1、SL2送訊資料之次數亦可預先由使用者設定。此時，第9圖所示的通訊處理部3M係構成為具有第5圖所示之指示輸入部33的功能。
另外，於本實施形態中，雖說明了依據送訊次數設定部37接收資料s1、s2時之資料s1、s2的接收狀態，而設定使各副台sL1、sL2送訊資料次數的情形，但亦可依據過去所接收的資料s1、s2之接收狀態(利用接收狀態之履歷所算出的統計資訊)來設定使各副台SL1、SL2送訊資料的次數。
資料通訊系統100例如係如第12圖所示地經由交換集線器(switching hub)20進行各台間的資料通訊。第12圖為用以說明經由交換集線器之資料通訊的圖。此時會有僅於特定的傳送路徑中易於產生雜訊的情形。從而，送訊次數設定部37若依據接收狀態之統計資訊而設定使各副台SL1、SL2送訊資料的次數，即可因應雜訊之產生率而對每個副台設定送訊次數。
送訊次數設定部37係例如使用FCS判斷從副台SL1、SL2所接收的資料s1、s2是否為正常接收之資料。送訊次數設定部37係累積其判斷結果，且依據所累積的判斷結果製作關於資料接收狀態(是否正常接收)的統計資訊(雜訊的產生率等)。而且，通訊次數設定部37係依據所製作的統計資訊而設定使各副台SL1、SL2送訊資料的次數。此時，送訊次數設定部37亦可在從副台SL2接收TF前就事先依據接收狀態的統計資訊而設定使各副台SL1、SL2進行送訊資料之次數。
另外，送訊次數設定部37係依據主台M進行資料通訊之副台的數量、各副台間之資料通訊所需時間、以及於主台M內進行資料處理所需的時間等而設定使各副台SL1、SL2進行送訊資料之次數亦可。
另外，於本實施形態中，雖說明了從主台M朝副台SL1、SL2送訊資料，且於接收資料s1、s2後，進行接收狀態之確認和送訊次數之設定的情形進行說明，但亦可於重試處理之後進行接收狀態之確認和送訊次數的設定。
如上所述，依據第四實施形態，即可根據資料s1、s2之接收狀態而設定使各副台SL1、SL2送訊資料的次數，而可進行因應資料s1、s2之接收狀態的適切的復原處理。從而，可以有效率進行資料通訊。
第五實施形態
接著，利用第13至20圖對於本發明之第五實施形態進行說明。於第五實施形態中進行循環通訊時，將循環資料分割，且於分割後之循環資料附加順序號碼(sequence number)、結束旗標(最後資訊)、資料之儲存範圍資訊而予以資料管理。而且，當從其他台送來的循環資料於己台的記憶體進行更新時，依據順序號碼與結束旗標而判斷是否接受了全部的循環資料且於已接收全部的循環資料時，於己台的記憶體展開。資料之儲存範圍資訊為所分割的循環資料之資料長度與儲存於記憶體時之位址(address)，各台係於依據資料之保存範圍資訊的記憶體內之位置儲存循環資料。
於FA部門等所使用的循環通訊係於連接於傳送路徑的複數台間彼此共有其他台資料的通訊方法。該循環通訊中，各台係於每台皆具有與其他台共有使用的共有記憶體(儲存所有台共通資料的記憶體)。各台之共有記憶體係由送訊區域、接收區域所構成，各台將己台所取得的資料儲存於送訊區域，並將來自其他台的資料儲存於接收區域。而且，各台係將己台的送訊區域之資料以預定週期朝其他台之共用記憶體的接收區域送訊。藉此，可於台間共有共通資料(循環資料之台單位保障)。
第13圖為表示第五實施形態之資料通訊系統的記憶體構成的圖。第13圖係以共用記憶體80X表示主台M所具有的共用記憶體，分別以共用記憶體81X至83X表示副台SL1至SL3所具有的共用記憶體。又，於第13圖中係示有當資料通訊系統100之副台為副台SL1至SL3之3個的情形。
主台M之共有記憶體80X係具有：將己台(主台M)之資料作為主台資料而儲存的送訊區域80a；將從副台SL1送來的資料作為副台資料(1)而儲存的接收區域80b；將從副台SL2送來的資料作為副台資料(2)而儲存的接收區域80c；將從副台SL3送來的資料作為副台資料(3)而儲存的接收區域80d。
另外，副台SL1之共用記憶體81X係具有：將從主台M送來的資料作為主台資料而儲存的接收區域81a；將己台(副台SL1)的資料作為副台資料(1)而儲存的送訊區域81b；將從副台SL2送來的資料作為副台資料(2)而儲存的接收區域81c；將從副台SL3送來的資料作為副台資料(3)而儲存的接收區域81d。
另外，副台SL2之共用記憶體82X係具有：將從主台M送來的資料作為主台資料而儲存的接收區域82a；將己台(副台SL2)的資料作為副台資料(2)而儲存的送訊區域82c；將從副台SL1送來的資料作為副台資料(1)而儲存的接收區域82b；將從副台SL3送來的資料作為副台資料(3)而儲存的接收區域82d。
另外，副台SL3之共用記憶體83X係具有：將從主台M送來的資料作為主台資料而儲存的接收區域83a；將己台(副台SL3)的資料作為副台資料(3)而儲存的送訊區域83d；將從副台SL1送來的資料作為副台資料(1)而儲存的接收區域83b；將從副台SL2送來的資料作為副台資料(2)而儲存的接收區域83c。
循環通訊中，當獲得了一次送訊權(接收TF)時，將己台送訊區域之資料(循環資料)作訊框分割，且將分割後的訊框(以下亦有稱為分割後訊框之情形)朝其他台送訊。此時，其他台有需要將來自獲得送訊權的台的分割後訊框全部接收且更新為最新的循環資料。換言之，在獲得送訊權的時點即必須更新全部的循環資料，而不允許僅更新一部分的循環資料。以往，在僅能從獲得送訊權的台接收一部分循環資料時，必須將無法接收的循環資料重新送訊(連續送訊)。
然而，若於各台安裝循環資料之重新送訊功能則會使資料的接收處理變得複雜，而有對於資料共用之即時性帶來負面影響的情形。因此，本實施形態之資料通訊系統100係於分割後訊框賦予順序號碼和結束旗標而進行送訊。且，接收循環資料時係依據順序號碼和結束旗標而判斷所有的分割後訊框是否被接收了，當成功接收所有的分割後訊框時則更新循環資料。
其次，對於本實施形態之主台M與副台SL1至SL3之構成進行說明。第14圖為表示第五實施形態之副台的通訊處理部之構成圖。又，副台SL1至SL3係具有相同的構成，在此係針對副台SL1之通訊處理部70S的構成進行說明。第五實施形態之副台SL1的通訊處理部70S係具有送訊緩衝器71、接收緩衝器72、分割處理部61、組裝處理部62。分割處理部61係進行將循環資料轉為分割後訊框的分割等，組裝處理部62係進行分割後訊框是否全被接收的判定等。
分割處理部61係具有：資料分割部75、順序號碼賦予部76、結束旗標設定部77。資料分割部75係於將儲存於共用記憶體81X之送訊區域81b的循環資料朝其他台送訊時，將循環資料進行訊框分割。資料分割部75係於副台SL1接收TF而得到資料之送訊權時將循環資料分割。
順序號碼賦予部76係於藉由資料分割部75而分割的循環資料(分割後訊框)之各者賦予順序號碼。結束旗標設定部77係對被資料分割部75所分割的循環資料之中最後的分割後訊框賦予結束旗標。
第15圖為表示第五實施形態之主台的通訊處理部之構成圖。第五實施形態之主台M的通訊處理部3M係依據從其他台(副台SL1至SL3)送來的循環資料中被賦予的順序號碼和結束旗標來判斷是否接收了全部的循環資料，當成功接收了所有的循環資料時即於己台之共用記憶體80X展開循環資料。
通訊處理部3M係具有送訊緩衝器31、接收緩衝器32、分割處理部61、組裝處理部62。組裝處理部62係具有更新指示部51、暫存器重置(register reset)部53。更新指示部51係具有判定分割後訊框是否全部被接收了的判定電路52。更新指示部51係在判定電路52判定為分割後訊框全部被接收時，係於共有記憶體80X展開分割後訊框。判定電路52係具有：供對應於各順序號碼的分割後訊框是否被接收的資訊輸入的暫存器(後述的順序號碼暫存器91)；以及供於分割後訊框是否被賦予結束旗標的資訊輸入的暫存器(後述的結束旗標暫存器92)。判定電路52係依據輸入於順序號碼暫存器91和結束旗標暫存器92的資訊而判定分割後訊框是否全部被接收。
暫存器重置部53係依據被賦予循環資料內的SA(來源位址)而判定是否從任一台接收了循環資料。SA為表示循環資料之送訊源的訊框送訊源資訊。暫存器重置部53係例如從與前次不同的台接收了分割後訊框時將從前次的台所接收的順序號碼與結束旗標廢棄而重置判定電路52。
接著，對於第五實施形態之資料通訊系統100的處理程序進行說明。第16圖為表示第五實施形態之資料通訊系統之處理程序的程序圖。又，在此對於資料通訊系統100內之副台為副台SL1、SL2之兩個時的情形進行說明。另外，對於從主台M發出的TF首先送至副台SL1，之後從副台SL1朝副台SL2送出TF的情形進行說明。
資料通訊系統100係使主台M之通訊處理部3M朝副台SL1送訊TF(ST191)。副台SL1若接收了TF則進行朝主台M的資料送訊處理(ST192)。此時，副台SL1的通訊處理部70S係將儲存於共用記憶體81X內之送訊區域81b的己台循環資料分割且朝主台M送訊。另外，從副台SL1朝主台M的資料送訊係重複複數次(在此為兩循環)。如上所述，本實施形態之資料通訊系統100係於進行循環資料的送訊之際重複複數次資料送訊，並且於各資料送訊之際分割循環資料而送訊。
第17圖為用以說明循環資料之分割處理的圖。副台SL1之資料分割部75係將儲存於共有記憶體81X之送訊區域81b的循環資料(資料s1)分割為預定大小的資料。在此，係對於資料分割部75將循環資料分割為三個資料(資料s1-1、s1-2、s1-3)的情形進行說明。資料分割部75若將循環資料分割為三個資料，順序號碼賦予部76係對於分割後訊框之各者賦予順序號碼。順序號碼賦予部76例如係對於第一個分割後訊框(資料s1-1)賦予順序號碼「0」，對於第二個分割後訊框(資料s1-2)賦予順序號碼「1」，對於第三個分割後訊框(資料s1-3)賦予順序號碼「2」。另外，結束旗標設定部77係於分割後訊框之中最後的分割後訊框附加結束旗標。在此，結束旗標設定部77係使循環資料被三分割，且於第三個分割後訊框附加結束旗標(1)。
副台SL1之通訊處理部70S係將順序號碼和賦予結束旗標後的分割後訊框朝主台M送訊。通訊處理部70S係首先將第一個分割後訊框作為資料s1-1而朝主台M送訊(ST193)。更且，通訊處理部70S係將第二個分割後訊框作為資料s1-2而朝主台M送訊(ST194)，且將第三個分割後訊框作為資料s1-3朝主台M送訊(ST195)。
之後，通訊處理部70S係重複與ST192同樣的資料送訊(ST196)。具體而言，通訊處理部70S係以第一個分割後訊框(資料s1-1)、第二個分割後訊框(資料s1-2)、第三個分割後訊框(資料s1-3)之順序將各分割後訊框朝主台M送訊(ST197、ST198、ST199)。
主台M之通訊處理部3M若從副台SL1接收了分割後訊框，即抽出賦予於分割後訊框的順序號碼和結束旗標。而且，於判定電路52之順序號碼暫存器91、結束旗標暫存器92係輸入有因應於順序號碼和結束旗標的資訊。
第18圖及第19圖為表示判定電路之構成例和輸入於判定電路之資訊的圖。於第18圖中示有接收了所有分割後訊框時的判定電路52，於第19圖中示有未成功接收一部分的分割後訊框時的判定電路52。
判定電路52係具有順序號碼暫存器91、結束旗標暫存器92。判定電路52係將朝順序號碼暫存器91、結束旗標暫存器92的資訊輸入，且將是否接收了來自副台SL1的全部分割後訊框的判定結果輸出。
順序號碼暫存器91係例如具有512個暫存器，各暫存器係分別對應於分割後訊框。另外，結束旗標暫存器92係例如具有512個暫存器，各暫存器係分別對應於分割後訊框。例如，順序號碼暫存器91的第一個暫存器(No0 recv_Reg)係對應於順序號碼「0」的分割後訊框，第二個暫存器(No1 recv_Reg)係對應於順序號碼「1」的分割後訊框。另外，結束旗標暫存器92的第一個暫存器(No0 E_Reg)係對應於順序號碼「0」的分割後訊框，第二個暫存器(No1 E_Reg)係對應於順序號碼「1」的分割後訊框。
主台M若從副台SL1接收了分割後訊框，則更新指示部51係將被賦予於分割後訊框的順序號碼和結束旗標全部抽出。在此，更新指示部51係將順序號碼「1」至「3」和順序號碼「3」的結束旗標抽出。
順序號碼暫存器91和結束旗標暫存器92的初始值為「0」。更新指示部51係於順序號碼暫存器91之中，在對應於所抽出的順序號碼的暫存器輸入「1」。在此，係於對應於順序號碼「1」至「3」的暫存器輸入「1」。具體而言，於「No0 recv_Reg」的暫存器、「No1 recv_Reg」的暫存器、「No2 recv_Reg」的暫存器之各者係輸入「1」。另外，由於抽出了順序號碼「3」的結束旗標，故於結束旗標暫存器92之中係於對應順序號碼「3」之分割後訊框的結束旗標中輸入「1」。
判定電路52係構成為當於順序號碼暫存器91之中對應於所有分割後訊框的暫存器皆被輸入「1」，且當於結束旗標暫存器92之任一者的暫存器被輸入「1」的情形時，會輸出表示所有分割後訊框皆被接收的「1」。
於第18圖所示的判定電路52中係於對應於所有的分割後訊框的暫存器輸入「1」。另外，於第18圖所示的判定電路52中，於對應於順序號碼「3」之分割後訊框的結束旗標係輸入「1」。因此，從第18圖所示的判定電路52會輸出表示接收了所有分割後訊框的「1」。
於第19圖所示的判定電路52中，在對應於一部分分割後訊框的暫存器並未輸入「1」。亦即，於「No1 recv_Reg」係保持輸入「0」的狀態。因此，從第19圖所示的判定電路52係輸出表示未接收所有分割後訊框的「0」。
分割後訊框之中，被正常接收的分割後訊框會保存於通訊處理部3M的接收緩衝部32。副台SL1會重複送訊兩次循環資料。因此，循環資料會送達主台M兩次，在第二次的循環資料送達時，更新指示部51亦會將賦予在分割後訊框的順序號碼和結束旗標全部抽出。且，更新指示部51係於和所抽出的順序號碼對應的暫存器輸入「1」。而且對對應於所抽出的結束旗標的暫存器輸入「1」。此時，亦可省略朝已被輸入「1」的暫存器再度輸入「1」的步驟。
藉此，只要主台M接收到了送訊兩次的分割後訊框之中至少一次的分割後訊框，則判斷為已接收分割後訊框。而且，當各分割後訊框至少都被接收一次時，則判斷為所有的分割訊框都被接收，而從判定電路52輸出「1」。更新指示部51係於判定電路52輸出「1」時判斷為已從副台SL1接收了所有的分割後訊框。
副台SL1結束朝主台M的資料送訊處理後，即將TF朝副台SL2送出(ST200)。藉此，副台SL2之通訊處理部70S係將循環資料作為資料S2而朝主台M送訊(ST201、ST202)。此時，副台SL2係與副台SL1同樣地重複送訊複數次循環資料，並且將循環資料分割為分割後訊框亦可。之後，副台SL2係將TF朝主台M送出(ST203)。
主台M係從副台SL2接收循環資料。此時，若從副台SL2發出的循環資料為分割後訊框，則會藉由與來自副台SL1的分割後訊框同樣的處理而接收循環資料。具體而言，主台M係於重複送訊複數次的各分割後訊框至少各被接收一次時判斷為所有的分割後訊框都已接收。此時，判定電路52輸出「1」。更新指示部51係於判定電路52輸出「1」後會判斷為已從副台SL2接收了所有的分割後訊框。
若來自副台SL2的循環資料不是分割後訊框，則於循環資料中不會包含順序號碼。此時，更新指示部51不使用判定電路52即判斷為已從副台SL2接收了所有的分割後訊框。
更新指示部51係於當判定電路52對於從所有的副台SL1、SL2接收的循環資料皆輸出「1」時，於表示是否已接收所有循環資料的接收許可旗標輸入「1」。接收許可旗標為主台M具有的旗標，為表示是否許可以資料處理部2進行資料接收處理的旗標。當接收許可旗標為「0」時則禁止以資料處理部2進行資料接收處理，當接收許可旗標為「1」則許可以資料處理部2進行資料接收處理。
資料處理部2係藉由詢訊(polling)而監視接收許可旗標的值。資料處理部2係於接收許可旗標為「1」時進行資料接收處理(ST204)。藉此，保存於接收緩衝器32的分割後訊框會被送至資料處理部2。具體而言，通訊處理部3M係將來自各副台SL1、SL2的資料S1、92彙整而朝資料處理部2進行DMA傳送(ST205、ST206)。資料處理部2係結束資料接收處理後，於通訊處理部3M的接收許可旗標輸入「0」。藉此，禁止以資料處理部2進行資料接收處理，通訊處理部3M係等待來自副台SL2的下一個分割後訊框。
又，資料處理部2亦可於當通訊處理部3M將來自副台SL1的循環資料全部接收時的時間點進行資料接收處理。此時，資料處理部2係於通訊處理部3M將來自副台SL2的循環資料全部接收的時點進行資料接收處理。
另外，於第16圖雖對於副台SL1朝主台M送訊循環資料時的情形進行了說明，但副台SL1也對副台SL2送訊循環資料。另外，副台SL2係對主台M和副台SL1送訊循環資料，主台M係朝副台SL1、SL2送訊循環資料。
接著，對於判定電路52之重置處理(順序號碼暫存器91和結束旗標92之重置)進行說明。第20圖係說明判定電路之重置處理用的圖。主台M之通訊處理部3M係除了暫存器重置部53和判定電路52等之外尚具有暫存器重置判定部54。又，於第15圖所示的通訊處理部3M中係省略了暫存器重置判定部54之圖示。
暫存器重置判定部54係判定是否要將順序號碼暫存器91和結束旗標暫存器92重置，並將判定結果送向暫存器重置部53。暫存器重置判定部54係具有SA判定部56與TF判定部57。
SA判定部56係依據所接收的循環資料內之SA，而判斷是否有從任一台接收了循環資料。而且，SA判定部56在判斷為從與前次不同的台接收了分割後訊框時，會對暫存器重置部53送出暫存器之重置訊息。
TF判定部57係依據接收的TF之目的地(訊標目的地資訊)而判斷其為朝哪一台傳送的TF。且，TF判定部57於判斷接收了朝己台(主台M)的TF時，會朝暫存器重置部53送出暫存器之重置指示。
暫存器重置部53係於從SA判定部56和TF判定部57接到暫存器之重置指示時，將順序號碼和結束旗標廢棄而重置判定電路52。具體而言，係於順序號碼暫存器91和結束旗標暫存器92的全部暫存器輸入「0」。
當與主台M共用循環資料的台為兩台以上的副台時，暫存器重置判定部54係利用SA判定部56向暫存器重置部53送出暫存器的重置指示。
另外，當與主台M共用循環資料的台只有一台副台時，暫存器重置判定部65係利用TF判定部57而對暫存器重置部53送出暫存器之重置指示。
又，當於各台間藉由廣播而進行TF之收送訊時，即使在存有兩台以上的副台與主台M共用循環資料的情形中，暫存器重置判定部54也可利用TF判定部57對暫存器重置部53送出暫存器之重置指示。此時，TF判定部57接收了TF(具有任意目的地的TF)時會對暫存器重置部53送出暫存器之重置指示。且，當於各台間重複進行複數次收送訊TF時，TF判定部57在接收了與前次不同目的地的TF、或與前次不同送訊源(訊標送訊源資訊)的TF時，將暫存器的重置指示送向暫存器重置部53。換句話說，TF判定部57在接收了以其他台為目的地的TF時，會對暫存器重置部53送出暫存器的重置指示。
又，於本實施形態中，雖說明了暫存器重置判定部54具有SA判定部56和TF判定部57兩者的情形，但暫存器重置判定部54亦可構成為僅具有SA判定部56和TF判定部57之任一方。
如上所述，依據第五實施形態，在將資料通訊系統100內所共有的循環資料朝其他台送訊時，係將循環資料分割同時對於分割後訊框賦予順序號碼和結束旗標，故接收了循環資料的台可依據順序號碼和結束旗標來判斷是否以接收了全部的循環資料。因此，即使在複數次間重複循環資料之收送訊時，也能容易地判斷是否已接受了所有的循環資料。由於在複數次間重複循環資料的收送訊，故也可減少循環資料的送訊重試。另外，由於可容易地判斷是否已接收了所有的循環資料，故也可容易地維持資料共用的即時性。
另外，由於係依據被賦予於TF和循環資料內的SA而重置判定電路52，故是否成功接受了來自各台的所有循環資料可於各台容易地進行判斷。
第六實施形態
其次，利用第21圖至第25圖對於本發明的第六實施形態進行說明。以往，資料通訊系統內的各台係於送訊己台資料後藉由發送一次TF而指定下一個送訊台。亦即，以往的訊標方式中，由於有只有接收了TF而獲得送訊權的台才能進行資料送訊的規則，故不允許TF的多重發佈。此乃因若於接收來自其他台的訊框時發送己台的訊框，則會有於傳送路徑產生訊框的集中而導致資料損失的可能性之故。於本實施形態中，係在各台送訊了己台的資料後，藉由送訊複數次TF而指定下一個送訊台。換言之，於第六實施形態，在資料通訊系統100內之台間進行TF的收送訊時會重複複數次TF的收送訊。
第21圖為表示第六實施形態之主台通訊處理部之構成圖。如第21圖所示，第六實施形態之主台M的通訊處理部3M係除了具有送訊緩衝器31、接收緩衝器32之外尚具有訊標設定部41。
本實施形態之訊標設定部41係藉由與在第四實施形態中所說明的送訊次數設定部37相同的處理設定TF之送訊次數。訊標設定部41係於構成邏輯環之際對副台SL1、SL2指示訊標送訊次數，且設定從主台M朝副台SL1送訊的TF之重複送訊次數(TF之連續送訊次數)。
第22圖為表示第六實施形態之副台的通訊處理部之構成圖。又，由於副台SL1、SL2係具有相同構成，故在此對於副台SL1之通訊處理部70S之構成進行說明。如第22圖所示，於第六實施形態之副台SL1的通訊處理部70S係具有訊標送訊控制部74、送訊緩衝器71、接收緩衝器72。
訊標送訊控制部74係依據來自主台M(訊標設定部41)的指示而控制送訊TF的次數。具體而言，副台SL1之訊標送訊控制部74係控制朝副台SL2送訊的TF之送訊次數，副台SL2之訊標送訊控制部74係控制朝主台M送訊TF之送訊次數。訊標送訊控制部74係具有一旦接收了來自主台M的第一次TF之送訊，即測定從接收該TF起的經過時間的計時器(未圖示)。訊標送訊控制部74自接收來自主台M的第一個(第一次)TF起經過事先設定的預定時間後即開始資料送訊。換言之，訊標送訊控制部74若從主台M接收了第一個TF，則在事先設定的預定時間經過前使資料送訊處理待機。訊標送訊控制部74若從主台M接收了第一個TF，則測定接收TF後的時間，在經過事先設定的預定時間後開始將己台的資料朝主台M送訊。
第23圖為表示第六實施形態之資料通訊系統之處理程序的程序圖。本實施形態之資料通訊系統100之處理程序的一項特徵為，從主台M朝副台SL1的TF送訊，和從副台SL1朝副台SL2的TF送訊等係重複複數次。於以下，對於主台M之訊標設定部41對副台SL1、SL2的訊標送訊次數指定為3次，且對於從主台M朝副台SL1送訊的TF之訊標送訊次數設定為3次時之情形進行說明。
資料通訊系統100係於構成邏輯環之際就主台M對副台SL1、SL2的訊標送訊次數指示為3次。具體而言，係於主台M對副台SL1、SL2送訊的設置訊框(setup frame)先輸入指定訊標送訊次數(3次)的資訊。藉此，副台SL1、SL2之訊標送訊控制部74係依據來自主台M的指示而設定TF之送訊次數為3次。另外，主台M之訊標設定部41係將朝副台SL1的訊標送訊次數設定為3次。
之後，主台M之通訊處理部3M係朝副台SL1送訊第一次TF(1)(ST171)。副台SL1從主台M接收了第一次TF(1)後，訊標送訊控制部74則使計時器啟動，並且使朝主台M的資料送訊處理待機(ST174)。主台M的通訊處理部3M於送訊第一次TF後，隔著預定的間隔而朝副台SL1送訊第2次TF(2)(ST172)。更且，主台M之通訊處理部3M係於送訊第二次TF(2)後，隔以預定之間隔朝副台SL1送訊第三次TF(3)(ST173)。TF例如係於依據例如IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.3u的時序(timing)被送訊。
副台SL1的訊標送訊控制部74自接收第一次TF(1)起至經過事先設定的預定時間(待機時間)後，則解除資料送訊的待機。訊標送訊控制部74係以接收最後的TF(第三次TF)後解除資料送訊之待機的方式設定待機時間。藉此，副台SL1之通訊處理部70S係於接收第三次TF後朝主台M進行資料送訊(ST175)。來自副台SL1的資料係作為資料s1而送至通訊處理部3M(ST176)。
副台SL1結束朝主台M的資料送訊處理後，朝副台SL2送出第一次TF(1)(ST177)。副台SL2從副台SL1接收了第一次TF後，訊標送訊控制部74則使計時器啟動，並且使朝主台M的資料送訊處理待機。在此，對於從副台SL1至副台SL2的第一次TF消失時的情形進行說明。此時，副台SL2無法接收來自副台SL1的第一次TF(1)。副台SL1的通訊處理部70S係於送訊第一次TF(1)後，相隔預定間隔而朝副台SL2送訊第二次TF(2)(ST178)。藉此，副台SL2係從副台SL1接收第二次TF(2)。此時，由於副台SL2未接受第一次TF，故會將來自副台SL1的第二次TF認識為第一次接收TF。且，副台SL2的訊標送訊控制部74係使計時器啟動，並且使朝向主台M的資料送訊處理待機(S179)。
副台SL1的通訊處理部70S係於送訊第二次TF後，相隔預定的間隔而朝副台SL2送訊第三次TF(3)(ST181)。副台SL2的訊標送訊控制部74係自接收第一次TF(1)起至經過了事先設定的預定時間後，解除資料送訊的待機。藉此，副台SL2的通訊處理部70S係朝主台M進行資料送訊(S180)。來自副台SL2的資料會作為資料S2而送至通訊處理部3M(ST182)。副台SL2係於結束朝主台M的資料送訊處理後，朝主台M送出第一次TF(1)、第二次TF(2)、第三次TF(3)(ST183、ST184、ST185)。
傳送路徑內的TF有時會延遲，因此，於副台SL2會有在進行朝主台M之資料送訊的期間內接收來自副台SL1之TF的情形。例如，在進行朝主台M之資料送訊(ST180)之際，有來自副台SL1的第三次TF(3)到達副台SL2的情形。此時，副台SL2之訊標送訊控制部74係通知主台M於資料送訊中接收了TF。換言之，訊標送訊控制部74係當於己台進行送訊的時間點接收了給己台的TF時，將於資料送訊中接收了TF一事告知主台M。
資料通訊系統100有時會於傳送路徑上存有乙太網路(註冊商標)等的交換集線器20的情形。因此，即使各台將TF以最小的訊框GAP(送訊間間隔)進行送訊，也未必能保證交換集線器20於接收TF的接收間隔進行訊框送訊。因此，於本實施形態中若副台SL1、SL2於資料送訊中接收了TF，則會將於資料送訊中接收了TF一事通知主台M。藉此，主台M的訊標設定部41對副台SL2重新設定自接收第一次TF起至己台進行資料送訊為止的待機時間。具體而言，主台M之訊標設定部41係以自接收第一次TF起自發送己台之資料為止的待機時間設定為比目前設定更長的方式對副台SL2重新進行設定。
又，本實施形態中，雖說明了主台M重新設定副台SL2之待機時間時的情形進行了說明，但由副台SL2自行重新設定待機時間亦可。另外，副台SL2的訊標送訊控制部74亦可根據接收的TF和未接收的TF而變更待機時間。此時，預先於各TF賦予(附加)表示其為第幾次TF的資訊。例如，當重複送訊TF五次時，於第一次至第五次的各TF附加順序號碼。具體而言，於第一次之TF附加「1」作為順序號碼；於第二次之TF附加「2」作為順序號碼；於第三次之TF附加「3」作為順序號碼；於第四次之TF附加「4」作為順序號碼；於第五次之TF附加「5」作為順序號碼。
當主台M所指定的待機時間(指定待機時間)為t時，訊標送訊控制部74係藉由式(1)而算出新的待機時間T。在此，X為TF的重複送訊次數，Sn為最初接收的TF之順序號碼。
T=t×(X-Sn)/(X-1)…(1)
從而，當最初接收的TF之順序號碼為「1」時，訊標送訊控制部74係等待資料的送訊處理達主台M所指定的待機時間t。另外，當最初接收的TF之順序號碼為「2」時，訊標送訊控制部74係等待資料的送訊處理達(3/4)t；當最初接收的TF之順序號碼為「3」時，訊標送訊控制部74係等待資料的送訊處理達(2/4)t。另外，當最初接收的TF之順序號碼為「4」時，訊標送訊控制部74係等待資料的送訊處理達(1/4)t；當最初接收的TF之順序號碼為「5」時，訊標送訊控制部74係以待機時間0進行資料的送訊處理。又，該待機時間的重新設定亦可由主台M指示副台SL1、SL2。
另外，由於副台SL1係具有與副台SL2相同的構成，故副台SL1的訊標送訊控制部74也與副台SL2之訊標送訊控制部74同樣地，若於己台進行送訊的時序中接收了給己台的TF，則會將於資料送訊中接收了TF一事告知主台M。
從副台SL2朝主台M發出的告知在資料送訊中接收到TF一事的通知可於進行了從副台SL2朝主台M之資料送訊後(ST181)、且在送訊TF(1)之前(ST183之前)進行，亦可於副台SL2下次從副台SL1接收TF時的資料送訊時進行。
又，本實施形態中，雖對於副台SL1、SL2接收了第一次的TF後經過事先設定的預定時間起至開始資料送訊的情形進行說明，但主台M也與副台SL1、SL2相同地可於接收第一次TF後起經過預先設定的預定時間後才開始資料送訊。另外，當主台M進行資料送訊之際，主台M從副台SL1、SL2接收了TF時，主台M的訊標設定部41會於己台重新設定自接收第一次的TF起至進行己台之資料送訊為止的待機時間。
另外，於本實施形態中，雖對於各台重複送訊TF 3次的情形進行說明，但各台重複送訊TF的次數可為2次亦可為4次以上。且，TF之重複送訊次數亦可於每台為不同次數。
另外，主台M係依據TF之消失次數等而變更TF重複送訊次數亦可。第24圖為表示變更TF之重複送訊次數時的主台之通訊處理部的構成圖。變更TF的重複送訊次數時之主台M的通訊處理部3M係除了具有通訊緩衝器31、接收緩衝器32、訊標設定部41之外，尚具有訊標重新發行部42、發行次數判定部43。
訊標重新發行部42係具有當TF消失時將TF重新發行的功能(訊標重新發行功能)。訊標重新發行部42於資料通訊系統100內當預定時間之間沒有發行TF時則判定為TF消失而重新發行TF。
發行次數判定部43係具有監視計時器44、計數器45、基準值記憶部46、判定部47，而判定重新發行TF的次數是否超過預定值。監視計時器44係測定時間；計數器45係計數訊標重新發行部42重新發行了幾次TF。基準值記憶部46係記憶有於判定是否變更TF之重複送訊次數之際所使用的基準值。判定部47係依據監視計數器44所測定的時間和計數器45所計數的TF之重新發行次數而算出每單位時間的TF之重新發行次數。判定部47係判定所算出的每單位時間的TF之重新發行次數是否超過了基準值記憶部46所記憶的基準值。判定部47係指示當TF的重新發行次數超過記憶於基準值記憶部46所記憶的基準值時，於訊標設定部41重新設定TF之送訊次數。
訊標設定部41係依據來自判定部47的指示而增加現在設定的TF之送訊次數。例如，訊標設定部41係作為初始值而設定TF之送訊次數為1次，當每次從判定部47接收TF之送訊次數的變更指示時，即逐次將TF之送訊次數增為2次、3次。
又，基準值記憶部46亦可於每個設定的TF送訊次數皆記憶基準值。例如，基準值記憶部46以所設定的TF之送訊次數為1次時所使用的基準值、為2次時所使用的基準值的方式記憶複數個基準值。而且，判定部47係從訊標設定部41取得現在所設定的TF送訊次數，藉由比較現在所設定的TF之送訊次數、與對應於該TF之送訊次數的基準值而判斷是否增加該TF之送訊次數。
又，判定部47亦可在所算出的每單位時間之TF的重新發行次數比預定基準值小時，指示訊標設定部41減少現在所設定的TF送訊次數。另外，判定部47亦可依據所算出的每單位時間之TF的重新發行次數而於訊標設定部41指示TF之送訊次數。另外，判定部47亦可依據所算出的每單位時間之TF的重新發行次數而於訊標設定部41指示TF之送訊次數。
如上所述，資料通訊系統100即使於訊框之傳送環境(有無產生雜訊)有所變化時，也可因應傳送環境之變化(每單位時間之TF的重新發行次數)而調整TF之送訊次數。藉此，也可於傳送路徑上未產生雜訊時，為使高速通訊為優先而減少TF的送訊次數，而在傳送路徑上產生了雜訊時，增加TF的送訊次數。從而，可以將性能劣化的程度抑制於最小限度。
另外，主台M之通訊處理部3M亦可依據消失的TF為從哪台所發行的TF而於每台變更使其重複送訊TF的次數。第25圖為表示於每台變更TF之重複送訊次數時之主台的通訊處理部之構成圖。當於每台變更TF之重複送訊次數時主台M的通訊處理部3M係除了送訊緩衝器31、接收緩衝器32、訊標設定部41之外尚具有消失訊標判斷部48。
消失訊標判斷部48係具有藉由確認TF巡迴至那一台而判斷哪一台所發行的TF消失的功能。消失訊標判斷部48係將發行了消失之TF的台(副台SL1、SL2、或主台M)通知訊標設定部41。藉此，訊標設定部41係將對於發行了消失的TF的台(副台SL1、SL2、或主台M)變更TF之重複送訊次數。此時，訊標設定部41係將因應TF之消失次數的TF重複次數設定於副台SL1、SL2、或主台M之任一者。
資料通訊系統100內係於副台SL1、SL2藉由廣播而送訊TF。更且，於TF內包含有表示TF之發行源的SA(來源位址)。藉此，從副台SL1、SL2發行的具有SA的TF係朝主台M之消失訊標判斷部48送出。消失訊標判斷部48係可藉由確認TF之SA而判斷TF巡迴了何位置且於何位置消失。
又，本實施形態中，係對於通訊處理部3M具有訊標重新發行部42和發行次數判定部43時、或通訊處理部3M具有消失訊標判斷部48的情形進行了說明，但通訊處理部3M亦可構成為具有訊標重新發行部42、發行次數判定部43、消失訊標判斷部48。
藉此，即使如第12圖所示地於局部性部分有雜訊源時，也可於每台設定因應雜訊源的TF之重複送訊。從而，可將起因於TF之重複送訊的功能劣化抑制為最小。
如上所述，依據第六實施形態即可一邊防止TF與資料的衝突一邊防止TF的消失。從而，可以迴避訊標的復原，而可有效率地進行資料通訊。
另外，主台M係於每台設定TF之送訊次數，故可進行因應於各台的有效率之資料通訊。另外，主台M係依據重新發行的TF之數量和消失的TF之數量而設定TF之送訊次數，故可進行因應於雜訊源的有效率之資料通訊。
又，資料通訊系統100亦可將第一至第六實施形態的資料通訊處理和第一實施形態之第4圖中所說明的習知資料通訊處理進行種種組合而進行資料通訊處理。
例如，資料通訊系統100亦可將於第二實施形態所說明的資料通訊處理和於第四實施形態所說明的資料通訊處理組合而進行資料通訊處理。此時，資料通訊系統100係於設定資料通訊次數後(第11圖之ST149)，將資料m藉由廣播而朝副台SL1、SL2送訊(第6圖之ST79、ST80)。而且，若通訊處理部3M結束了朝副台SL1、SL2的資料送訊處理，則朝副台SL1送出TF(第11圖之ST150)。
另外，資料通訊系統100亦可將於第一實施形態中所說明的資料通訊處理與在第四實施形態中所說明的習知資料通訊處理組合而進行資料通訊處理。此時，資料通訊系統100係於通訊處理部3M從副台SL1、SL2接收資料s1、s2之後，進行第4圖之ST38至ST43的處理(主台M之F/W處理)和第11圖之ST148至ST158的處理。
另外，於第三實施形態之第7圖所說明的資料通訊處理之ST109的處理(後續判定處理)亦可依據於第四實施形態所說明的接收狀態之統計資訊而進行。此時，例如若雜訊之產生率為預定值以上，則通訊處理部3M係選擇第3圖所示的資料通訊處理；若雜訊之產生率未滿預定值，則通訊處理部3M係選擇第4圖所示的資料通訊處理。藉此，可因應資料s1、s2之接收狀態而進行適當的復原處理。從而可有效率地進行資料通訊。
 (產業上之可利用性)
如上所述，本發明之資料通訊系統及資料通訊裝置係適合用於主台與副台間的資料通訊。
1．．．CPU
2．．．資料處理部
3M．．．通訊處理部
4．．．記憶體
7．．．資料輸出入部
10．．．PLC
20．．．交換集線器
31、71．．．送訊緩衝器
32、72．．．接收緩衝器
33．．．指示輸入部
35．．．設定切換部
37．．．送訊次數設定部
41．．．訊標設定部
42．．．訊標重新發行部
43．．．發行次數判定部
44．．．監視計時器
45．．．計數器
46．．．基準值記憶部
47．．．判定部
48．．．消失訊標判斷部
51．．．更新指示部
52．．．判定電路
53．．．暫存器重置部
54．．．暫存器重置判定部
56．．．SA判定部
57．．．TF判定部
61．．．分割處理部
62．．．組裝處理部
70S．．．通訊處理部
73．．．資料送訊次數控制部
74．．．訊標送訊控制部
75．．．資料分割部
76．．．順序號碼賦予部
77．．．結束旗標設定部
80X至83X．．．共用記憶體
91．．．順序號碼暫存器
92．．．結束旗標暫存器
100．．．資料通訊系統
101．．．接收狀態資訊表
M．．．主台
SL1至SLn．．．副台
第1圖係表示第一實施形態之資料通訊系統之構成圖。
第2圖係表示PLC之構成的方塊圖。
第3圖為表示第一實施形態之資料通訊系統的處理程序的程序圖。
第4圖為表示習知資料通訊系統之處理程序的程序圖。
第5圖係表示藉由使用者設定而切換重試處理之種類的通訊處理部之構成圖。
第6圖為表示第二實施形態之資料通訊系統的處理程序的程序圖。
第7圖為表示第三實施形態之資料通訊系統的處理程序的程序圖。
第8圖為表示接收狀態資訊表之構成的一例圖。
第9圖為表示第四實施形態之主台的通訊處理部之構成圖。
第10圖為表示第四實施形態之副台的構成圖。
第11圖為表示第四實施形態之資料通訊系統的處理程序的程序圖。
第12圖為用以說明經由交換集線器之資料通訊的圖。
第13圖為表示第五實施形態之資料通訊系統的記憶體構成圖。
第14圖為表示第五實施形態之副台的通訊處理部之構成圖。
第15圖為表示第五實施形態之主台的通訊處理部之構成圖。
第16圖為表示第五實施形態之資料通訊系統之處理程序的程序圖。
第17圖為用以說明循環資料之分割處理的圖。
第18圖為表示接收了所有分割後訊框時之判定電路的圖。
第19圖為表示無法接收一部分分割後訊框時之判定電路的圖。
第20圖為用以說明判定電路之重置處理的圖。
第21圖為表示第六實施形態之主台的通訊處理部之構成圖。
第22圖為表示第六實施形態之副台的通訊處理部之構成圖。
第23圖為表示第六實施形態之資料通訊系統的處理程序的程序圖。
第24圖為表示當變更TF之重複送訊次數時的主台之通訊處理部的構成圖。
第25圖為表示當於每台變更TF之重複送訊次數時的主台之通訊處理部的構成圖。
2．．．資料處理部
3M．．．通訊處理部
M．．．主台
SL1至SLn．．．副台

Claims (20)

  1. 一種資料通訊系統，係藉由使用乙太網路的訊標傳遞方式進行主台和複數個副台間之資料通訊，其中，前述主台係具有：通訊處理部，係進行使訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台而進行與前述複數個副台之各個副台間的資料收送訊以作為第1資料收送訊處理；以及資料收送訊處理部，連接於將從前述複數個副台送來的資料運算處理而生成朝前述複數個副台送訊用之資料的運算處理裝置，且進行前述運算處理裝置與前述通訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第2資料收送訊處理；前述通訊處理部係進行將與前述資料收送訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第3資料收送訊處理，並且於前述第1資料收送訊處理之中使前述訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台並且將接收來自前述複數個副台之各個副台的資料的資料接收處理予以重試處理時，於進行前述第1資料收送訊處理之後，不進行前述第3資料收送訊處理而使前述訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台並且接收來自前述複數個副台之各個副台的資料而藉此進行重試處理，且於前述重試處理之後進行前述第3資料收送訊處理。
  2. 如申請專利範圍第1項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係於進行前述第1資料收送訊處 理之際，將朝前述複數個副台之各個副台送訊的資料於進行前述重試處理前朝前述複數個副台之各個副台重新送訊。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係依據從前述複數個副台之各個副台所送來的資料之接收狀態，而選擇前述第3資料收送訊處理或前述重試處理之其中一者作為進行前述第1資料收送訊處理或前述重試處理後的處理並加以執行。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係依據從前述複數個副台之各個副台所送來的資料之接收狀態，而對前述複數個副台之各個副台設定要求前述複數個副台之各個副台的資料送訊次數，且藉由前述訊標訊框而對前述複數個副台之各個副台要求所設定的資料送訊次數。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係於進行前述第1資料收送訊處理後，不進行前述第3資料收送訊處理而僅就預先設定之次數重複前述重試處理。
  6. 如申請專利範圍第3項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係依據使用前述接收狀態的履歷而算出的前述接收狀態的統計資訊而選擇執行前述第3資料收送訊處理或前述重試處理之其中一者。
  7. 如申請專利範圍第4項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係依據利用前述接收狀態之履歷 所算出的前述接收狀態之統計資訊而設定對前述複數個副台之各個副台要求的資料送訊次數。
  8. 如申請專利範圍第1項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係藉由前述資料接收處理而整合從全部副台接收的資料並進行前述第3資料收送訊處理。
  9. 如申請專利範圍第4項之資料通訊系統，其中，前述複數個副台在接收前述訊標訊框時，係僅就前述主台預先指定的次數重複朝前述主台的資料送訊。
  10. 如申請專利範圍第1項之資料通訊系統，其中，前述複數個副台係將為與前述主台共有的資料且從前述複數個副台朝前述主台送訊的資料分割為複數個訊框，且於分割後之各訊框賦予順序號碼，同時於分割後的訊框之中的最後的訊框附加表示其為最後的訊框的最後資訊並將前述各訊框朝前述主台送訊；前述通訊處理部係具有依據前述順序號碼及前述最後資訊而判斷是否從前述複數個副台之各個副台接收了全部的資料的判斷部；當前述判斷部判斷從前述複數個副台之各個副台接收了全部資料時，係進行前述第3資料收送訊處理。
  11. 如申請專利範圍第10項之資料通訊系統，其中，前述複數個副台之各個副台朝前述主台送訊的訊框係具有表示前述訊框之送訊源的訊框送訊源資訊；前述通訊處理部係依據從前述複數個副台所接收 的訊框內之訊框送訊源資訊而判斷從何副台接收了前述訊框，當判斷為接收到了從與前次不同之下一個副台而來的前述訊框時，重置前述判斷部並使前述判斷部判斷是否從前述下一個副台接收了全部的資料。
  12. 如申請專利範圍第10項之資料通訊系統，其中，前述訊標訊框係具有表示前述訊標訊框之目的地的訊標目的地資訊；前述通訊處理部係依據前述訊標目的地資訊而判斷前述訊標訊框的目的地，當判斷為接收了給己台的訊標訊框時，重置前述判斷部並使前述判斷部判斷是否從與前一次不同之下一個副台接收了所有資料。
  13. 如申請專利範圍第10項之資料通訊系統，其中，前述訊標訊框係具有表示前述訊標訊框之送訊源的訊標送訊源資訊；前述通訊處理部係依據前述訊標送訊源資訊而判斷從何副台送訊了前述訊標訊框，當判斷為從與前次不同的下一個副台接收了前述訊標訊框時，重置前述判斷部並使前述判斷部判斷是否接收了來自前述下一個副台的所有資料。
  14. 一種資料通訊系統，係藉由使用乙太網路的訊標傳遞方式進行主台與複數個副台間之資料通訊，其中，前述主台係具有：通訊處理部，係進行使訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台而進行與前述複數個副台之各個副台 之間的資料收送訊以作為第1資料收送訊處理；以及資料收送訊處理部，連接於將從前述複數個副台送來的資料運算處理而生成朝前述複數個副台送訊用之資料的運算處理裝置，且進行前述運算處理裝置與前述通訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第2資料收送訊處理；前述通訊處理部係進行與前述資料收送訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第3資料收送訊處理，並且在進行前述第1資料收送訊處理之際，對成為資料收送訊對象的副台重複送訊前述訊標訊框複數次。
  15. 如申請專利範圍第14項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係對前述複數個副台之各個副台設定要求前述複數個副台之各個副台的訊標訊框之送訊次數，且以所設定的訊標訊框之送訊次數對前述複數個副台之各個副台進行要求。
  16. 如申請專利範圍第15項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係於前述訊標訊框消失時進行前述訊標訊框的重新發行，並且依據所重新發行之訊標訊框的數量而對前述複數個副台之各個副台設定對前述複數個副台之各個副台要求的訊標訊框之送訊次數。
  17. 如申請專利範圍第15項之資料通訊系統，其中，前述通訊處理部係檢查出消失的訊標訊框，並且依據消失的訊標訊框之數量，對前述複數個副台之各個副台設定對前述複數個副台之各個副台要求的訊標訊框之送訊次 數。
  18. 如申請專利範圍第15項之資料通訊系統，其中，前述複數個副台係於接收前述訊標訊框之際，僅就前述主台預先指定的次數重複進行朝前述主台或其他副台的訊標訊框之送訊。
  19. 一種資料通訊裝置，係作為主台而藉由使用乙太網路的訊標傳遞方式進行和複數個副台間之資料通訊，其係具有：通訊處理部，係進行使訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台而進行與前述複數個副台之各個副台間的資料收送訊以作為第1資料收送訊處理；以及資料收送訊處理部，連接於將從前述複數個副台送來的資料運算處理而生成朝前述複數個副台送訊用之資料的運算處理裝置，且進行前述運算處理裝置與前述通訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第2資料收送訊處理；前述通訊處理部係進行與前述資料收送訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第3資料收送訊處理，並且於前述第1資料收送訊處理之中使前述訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台並且將接收來自前述複數個副台之各個副台的資料的資料接收處理予以重試處理時，於進行前述第1資料收送訊處理之後，不進行前述第3資料收送訊處理而使前述訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台並且接收來自前述複數個 副台之各個副台的資料而藉此進行重試處理，且於前述重試處理之後進行前述第3資料收送訊處理。
  20. 一種資料通訊裝置，係作為主台而藉由使用乙太網路的訊標傳遞方式進行和複數個副台間之資料通訊，其係具有：通訊處理部，係進行使訊標訊框巡迴於前述複數個副台之各個副台而進行與前述複數個副台之各個副台間的資料收送訊以作為第1資料收送訊處理；以及資料收送訊處理部，連接於將從前述複數個副台送來的資料運算處理而生成朝前述複數個副台送訊用之資料的運算處理裝置，且進行前述運算處理裝置與前述通訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第2資料收送訊處理；前述通訊處理部係進行與前述資料收送訊處理部之間所進行的資料收送訊作為第3資料收送訊處理，並且於進行前述第1資料收送訊處理之際，對成為資料收送訊對象的副台重複送訊前述訊標訊框複數次。
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