WO2010087495A1 - ネットワークシステム - Google Patents

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WO2010087495A1
WO2010087495A1 PCT/JP2010/051421 JP2010051421W WO2010087495A1 WO 2010087495 A1 WO2010087495 A1 WO 2010087495A1 JP 2010051421 W JP2010051421 W JP 2010051421W WO 2010087495 A1 WO2010087495 A1 WO 2010087495A1
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WO
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time limit
unit
terminals
terminal
storage unit
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PCT/JP2010/051421
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English (en)
French (fr)
Inventor
篠宮 弘達
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パナソニック電工株式会社
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Publication date
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    • H04W8/005Discovery of network devices, e.g. terminals
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Definitions

  • the present invention relates to a network system, and more particularly, to a network system including a control device and a plurality of terminals, and transmitting a response signal to the control device when the terminal receives a request signal from the control device.
  • Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2006-60408 discloses a network system including a transmitting radio station and a receiving radio station.
  • the transmitting radio station transmits a block ACK request signal to each receiving radio station.
  • the block ACK request signal includes a parameter indicating the range of random numbers in the contention window.
  • Each receiving radio station randomly selects a contention window value according to a parameter included in the block ACK request signal.
  • Each receiving radio station transmits a block ACK (response signal) when a waiting time determined by the value of DIFS (Distributed Inter Frame Space) and the contention window elapses after receiving the block ACK request signal.
  • DIFS Distributed Inter Frame Space
  • each receiving radio station randomly determines the value of the contention window. Thereby, the probability that the response signals collide with each other is reduced.
  • the maximum contention window is determined regardless of the number of receiving radio stations.
  • the number of reception radio stations is larger than the maximum value of the contention window, the probability that the response signals collide with each other cannot be sufficiently reduced. For this reason, the transmitting radio station may not be able to receive the response signal.
  • the maximum value of the contention window is larger than the number of receiving radio stations, the standby time becomes longer and the communication efficiency is lowered.
  • An object of the present invention is to provide a network system in which response signals do not collide with each other and communication efficiency can be improved.
  • the network system includes a control device and a plurality of terminals connected to the control device via a network.
  • the control device includes a first communication unit for communicating with the terminal via the network, a first request unit, a counting unit, a terminal number determination unit, a time limit determination unit, and a second request unit.
  • Each of the terminals includes a second communication unit for communicating with the control device via the network, a first response unit, and a second response unit.
  • the first request unit controls the first communication unit such that the first communication unit transmits a first request signal including first time limit information indicating a first time limit to the plurality of terminals. Composed.
  • the first time limit is set to a time required for the first communication unit to receive a number of signals corresponding to the maximum number of the terminals connectable to the network from the terminal.
  • the first response unit receives the second communication unit within the first time limit indicated by the first time limit information included in the first request signal.
  • Is configured to control the second communication unit to transmit a first response signal to the control device.
  • the counting unit is configured to count the number of the first response signals received by the first communication unit within the first time limit.
  • the terminal number determination unit is configured to determine the total number of the terminals based on the number of the first response signals obtained from the counting unit.
  • the time limit determining unit determines a second time limit necessary for the first communication unit to receive a number of signals equal to the total number of the terminals determined by the terminal number determining unit from the terminal. Composed.
  • the second request unit is configured so that the first communication unit transmits a second request signal including second time limit information indicating the second time limit determined by the time limit determination unit to the plurality of terminals. It is configured to control the first communication unit.
  • the second response unit receives the second communication unit within the second time limit indicated by the second time limit information included in the second request signal. Is configured to control the second communication unit to transmit a second response signal to the control device.
  • control device has storage means for storing information based on the number of the first response signals received by the first communication unit, and after the storage means stores the information, the storage means The second request signal is generated and transmitted on the basis of the information stored in FIG.
  • the storage means is a terminal number storage unit that stores the total number of the terminals obtained by the terminal number determination unit as information based on the number of the first response signals received by the first communication unit. .
  • the time limit determining unit determines the second time limit based on the total number of the terminals stored in the terminal number storage unit after the terminal number storage unit stores the total number of the terminals. Composed.
  • the control device has a terminal number update unit.
  • the first request unit is configured to control the first communication unit such that the first communication unit transmits the first request signal to the plurality of terminals every predetermined time.
  • the terminal number update unit updates the total number of terminals stored in the storage unit to the total number of terminals determined by the terminal number determination unit. Configured.
  • the storage unit stores the second time limit determined by the time limit determination unit as information based on the number of the first response signals received by the first communication unit. Is a unit.
  • the second request unit includes the second time limit information indicating the second time limit stored in the time limit storage unit after the time limit storage unit stores the second time limit. 2 configured to generate a request signal.
  • the control device has a time limit update unit.
  • the first request unit is configured to control the first communication unit such that the first communication unit transmits the first request signal to the plurality of terminals every predetermined time.
  • the time limit update unit determines the second time limit stored in the time limit storage unit as the second time limit determined by the time limit determination unit. Configured to update on time.
  • the first response unit includes a first standby time determination module and a first response signal transmission module.
  • the first waiting time determination module sets a time equal to or shorter than the first time limit indicated by the first time limit information included in the first request signal. It is configured to randomly select one waiting time.
  • the first response signal transmission module is configured to control the second communication unit so that the second communication unit transmits a first response signal to the control device after the first waiting time has elapsed.
  • the second response unit includes a second standby time determination module and a second response signal transmission module.
  • the second standby time determination module sets a time equal to or shorter than the second time limit indicated by the second time limit information included in the second request signal. 2 is configured to randomly select the waiting time.
  • the second response signal transmission module is configured to control the second communication unit such that the second communication unit transmits a second response signal to the control device after the second standby time has elapsed. .
  • the control device has a correspondence storage unit.
  • the correspondence relationship storage unit is configured to store a correspondence relationship between the total number of the terminals and the second time limit.
  • the time limit determination unit is configured to select the second time limit corresponding to the total number of the terminals determined by the terminal number determination unit with reference to the correspondence relationship stored in the correspondence relationship storage unit.
  • the control device includes a terminal number storage unit, a time limit storage unit, a second counting unit, a second terminal number determination unit, a second terminal number storage unit, a terminal number comparison unit, and a time limit.
  • a change unit configured to store the total number of the terminals obtained by the terminal number determination unit.
  • the time limit storage unit is configured to store the second time limit determined by the time limit determination unit.
  • the second counting unit is configured to count the number of the second response signals received by the first communication unit within the second time limit stored in the time limit storage unit.
  • the second terminal number determination unit is configured to determine the total number of the terminals based on the number of the second response signals obtained from the second counting unit.
  • the second terminal number storage unit is configured to store the total number of the terminals obtained by the second terminal number determination unit.
  • the terminal number comparison unit is configured to compare the total number of terminals stored in the terminal number storage unit with the total number of terminals stored in the second terminal number storage unit.
  • the time limit changing unit determines that the total number of the terminals stored in the second terminal number storage unit is equal to or greater than the total number of the terminals stored in the terminal number storage unit. If shown, the second time limit stored in the time limit storage unit is configured to be shortened.
  • the time limit changing unit determines that the total number of the terminals stored in the second terminal number storage unit is less than the total number of the terminals stored in the terminal number storage unit. If shown, the second time limit stored in the time limit storage unit is increased.
  • the second request unit includes the second time limit information indicating the second time limit stored in the time limit storage unit after the time limit storage unit stores the second time limit. 2 configured to control the first communication unit such that the first communication unit transmits the request signal to the plurality of
  • the comparison result of the terminal number comparison unit is stored in the second terminal number storage unit.
  • the second time limit stored in the time limit storage unit is fixed to the predetermined value. Configured to do.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a network system according to a first embodiment. It is a figure which shows the structure of a request signal. It is a figure which shows the structure of a response signal. It is a figure which shows the structure of a 1st request signal. It is a figure which shows the structure of the response number list
  • FIG. It is a figure which shows the structure of a 2nd request signal. It is a figure which shows the structure of the time limit table in the network system of Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an operation of the network system according to the first embodiment. It is a figure which shows the structure of the network system of the modification of Embodiment 1.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the network system of Embodiment 2.
  • FIG. 2 It is a figure which shows the structure of the 2nd response number list
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the network system of Embodiment 2.
  • FIG. 1 shows the configuration of the network system of this embodiment.
  • the network system of this embodiment includes a control device (multicast terminal device) 10 and a plurality of terminals 20 connected to the control device 10 via a network 30.
  • a plurality of terminal devices (the control device 10 and the terminal 20) connected to the network 30 communicate with each other.
  • the control device 10 and the terminal device 20 are configured using, for example, a microcomputer including an interface for connecting to the network 30, a memory, a processor, and the like.
  • the network 30 may be a wired network or a wireless network.
  • the control device 10 monitors and controls each terminal 20. That is, the control device 10 transmits a request signal (response request command) to each terminal 20.
  • the request signal is a multicast packet such as a control request to the terminal 20, a status acquisition request of the terminal 20, a setting value change request of the terminal 20.
  • the terminal 20 executes processing according to the content of the received request signal.
  • the terminal 20 transmits a response signal to the control device 10.
  • the response signal is, for example, a control completion response signal indicating that the control is completed, a status notification response signal including status data, a setting value change completion response signal indicating that the setting value has been changed, or the like.
  • the control device 10 receives a response signal from each terminal 20.
  • the control device 10 includes a first communication unit 101, a first functional unit 102, and a first control unit 103. Further, the control device 10 includes a first time limit setting unit 104, a first request unit 105 for transmitting the request signal 40 (first request signal 41), a counting unit 106, a terminal number determination unit 107, A terminal number update unit 108, a terminal number storage unit 109, a time limit determination unit 110, a correspondence relationship storage unit 111, a second request unit 112 for transmitting a request signal 40 (second request signal 42),
  • a first time limit setting unit 104 for transmitting the request signal 40 (first request signal 41)
  • a counting unit 106 for transmitting the request signal 40 (first request signal 41)
  • a terminal number determination unit 107 for transmitting the request signal 40 (first request signal 41)
  • a terminal number update unit 108 for transmitting the request signal 40 (first request signal 41)
  • a terminal number update unit 108 for transmitting the request signal 40 (second request signal 41)
  • the first communication unit 101 is a network interface for communicating with the terminal 20 through the network 30.
  • the first communication unit 101 stores address information unique to the control device 10.
  • the first communication unit 101 performs network communication using the stored address information.
  • the address information is, for example, an IP address and a physical address (MAC address).
  • the first functional unit 102 is configured to execute a process (operation) corresponding to a service provided by the control device 10 (a function of the control device 10).
  • the first functional unit 102 is configured to communicate with the terminal 20 via the network 30, thereby monitoring and controlling the terminal 20.
  • the terminal 20 is, for example, an illuminating device that turns on / off / light-controls an illuminating device or an air conditioner that operates an air conditioner.
  • the terminal 20 includes a second communication unit 201, a second functional unit 202, and a second control unit 203.
  • the terminal 20 further includes a first response unit 204 for transmitting the response signal 50 (first response signal 51), a second response unit 205 for transmitting the response signal 50 (second response signal 52), Have
  • the second communication unit 201 is a network interface for communicating with the control device 10 through the network 30.
  • the second communication unit 201 stores address information unique to each terminal 20.
  • the second communication unit 201 performs network communication using the stored address information.
  • the address information is, for example, an IP address and a physical address (MAC address).
  • the second functional unit 202 is configured to execute processing (operation) corresponding to the service provided by the terminal 20 (function of the terminal 20).
  • the second functional unit 202 becomes a monitoring target or control target of the control device 10.
  • the second functional unit 202 is a lighting unit having a function of controlling lighting, turning off, and brightness of a lighting load (lighting device).
  • the second functional unit 202 is an air conditioning control unit having a function of controlling the temperature of the air conditioning equipment.
  • a software module including an object is incorporated in order to realize an object server function.
  • the object is used when processing for providing a service is performed.
  • Each object has one or more interfaces (input / output definition).
  • the interface defines control information or monitoring information (variables, functions, event information, or combinations thereof) corresponding to services provided by the functional units 102 and 202 (services provided by the control device 10 and the terminal 20).
  • An object unique identifier (referred to as OID as necessary) is uniquely assigned to each object.
  • An interface identifier (referred to as IID if necessary) is given to the interface.
  • the assigned identifier is defined by an object unique identifier OID and an interface identifier IID.
  • OID object unique identifier
  • IID interface identifier
  • the first control unit 103 functions as an object control unit and a response signal transmission unit.
  • the second control unit 203 functions as a request signal transmission unit that generates and transmits a request signal using the assignment identifier.
  • the object control means When the object control means receives the request signal using the assignment identifier, the object control means operates the object according to the content of the request signal and executes the process of giving the control information to the functional unit 102. In addition, the object control means executes processing for acquiring monitoring information from the functional unit 102. The object control means executes processing for acquiring information related to the object. The object control means executes processing for giving a function for instructing an operation to the functional unit 102. The object control means executes processing for acquiring a variable indicating the current state of the functional unit 102. The object control means executes processing for acquiring event information indicating that a change has occurred in the state of the functional unit 102.
  • the response signal transmission unit transmits a response signal indicating the result of the processing executed by the object control unit to the terminal device that transmitted the request signal.
  • FIG. 2 shows the configuration of the request signal 40.
  • the request signal 40 includes an operation code 401, an interface identifier 402, and an object unique identifier 403.
  • the operation code 401 indicates the type of response request command.
  • the interface identifier 402 indicates a service (function) to be provided.
  • the object unique identifier 403 indicates a control target or a monitoring target.
  • the request signal 40 includes a parameter 404 as necessary depending on the type of operation code.
  • the second communication unit 201 receives the request signal 40 when the terminal 20 has an object to which the assignment identifier specified by the interface identifier 402 and the object unique identifier 403 included in the request signal 40 is provided. .
  • the operation code 401 is, for example, “Watch”, “Get”, “Set”, “Invoke”.
  • Watch is an operation code for requesting to search whether or not an object having the OID and IID specified by the request signal 40 exists on the network 30.
  • Get is an operation code for requesting acquisition of the value of the object assigned the OID and IID specified by the request signal 40.
  • Set is an operation code for requesting that a value be set to an object given the OID and IID specified by the request signal 40.
  • “Invoke” is an operation code for operating the function of the object given the OID and IID specified by the request signal 40 and requesting the operation to give the control information to the functional unit 202.
  • a wild card “*” indicating all OIDs and IIDs can be used.
  • the control device 10 transmits a request signal in which the object unique identifier 403 and the interface identifier 402 are “*” and the operation code 401 is “watch”.
  • all the terminals 20 that have received the request signal transmit a response signal including a combination of the object and the interface to the control device 10.
  • control device 10 transmits a request signal in which only the interface identifier 402 is “*” and the operation code 401 is “watch”.
  • the terminal 20 that has received the request signal transmits a response signal including a combination of the OID specified in the request signal and the IID included in the OID to the control device 10.
  • control device 10 transmits a request signal in which only the object unique identifier 403 is “*” and the operation code 401 is “watch”.
  • the terminal 20 that has received the request signal transmits a response signal including a combination of the IID specified by the request signal and the OID having the IID to the control device 10.
  • multicasting can be performed by using “*” as the object unique identifier 403 of the request signal 40.
  • FIG. 3 shows the response signal 50.
  • Response signal 50 includes an operation code 501 and terminal identification information 502.
  • the operation code 501 indicates the type of the response signal 50.
  • the terminal identification information 502 indicates identification information (the address of the terminal 20 in this embodiment) of the terminal 20 that has transmitted the response signal.
  • the response signal 50 includes a parameter 503 as necessary depending on the type of operation code.
  • the terminal 20 when the terminal 20 receives the request signal 40 whose operation code 401 is “watch”, the terminal 20 transmits a response signal 50 whose operation code 501 is “Provide”.
  • the parameter 503 of the response signal 50 in this case indicates a combination of the object unique identifier and the interface identifier specified by the request signal 40.
  • the plurality of objects may have an interface having the same definition content corresponding to the service provided by the terminal device (that is, an interface to which the same IID is assigned).
  • the protocol in the network system of this embodiment is the OSI7 hierarchical model.
  • the application layer of the highest layer has a unique object access protocol (Object Access) for the software module of the control device 10 and each terminal 20 to exchange each information of variables, event information, and functions with other terminal devices.
  • Protocol OAP
  • the first control unit 103 When the first control unit 103 transmits the request signal 40 having the same interface identifier 402 and object identifier 403 to the terminal 20, the first control unit 103 first requests the first request unit 105 to transmit the first request signal 41. The first control unit 103 makes a transmission request for the second request signal 42 to the second request unit 112 after the second time.
  • the first communication unit 101 transmits the first request signal 41 (see FIG. 4) to the plurality of terminals 20.
  • the first request unit 105 is configured to control the first communication unit 101 such that the first communication unit 101 transmits the first request signal 41 to the plurality of terminals 20 every predetermined time.
  • the first request signal 41 includes an operation code 401, an interface identifier 402, an object unique identifier 403, and first time limit information 405.
  • the first request signal 41 includes a parameter 404 as necessary depending on the type of the operation code 401.
  • the first time limit information 405 indicates a preset time limit (first time limit).
  • the first time limit setting unit 104 is an input device for inputting the first time limit.
  • the first time limit defines the time [seconds] from when the terminal 20 receives the first request signal 41 until it transmits the first response signal 51. That is, during the first time limit, the terminal 20 that has received the first request signal 41 executes an operation corresponding to the operation code 401 of the first request signal 41 within the first time limit, and sends the first response signal 51 It transmits to the control apparatus 10.
  • the first time limit is a time required for the first communication unit 101 to receive from the terminal 20 a number of signals (first response signal 51) corresponding to the maximum number of terminals 20 that can be connected to the network 30.
  • the first time limit is the time required for the control device 10 to receive all response signals transmitted by the maximum number of terminals 20 that can be connected to the network 30.
  • the first time limit is determined based on the transport used by the network 30. In determining such a first time limit, the communication speed of the transport becomes a problem.
  • the terminal 20 randomly determines the first standby time (first response time).
  • the first waiting time is ideally distributed within the range of 0 to the first time limit. However, in practice, the first waiting time is not necessarily ideally distributed. Therefore, it is necessary to lengthen the first time limit to some extent so that the plurality of terminals 20 do not have the same first standby time.
  • the first time limit needs to be equal to or longer than the time at which communication from the target terminal 20 can be completed at the transport communication speed.
  • the first time limit is referred to as a maximum time limit T10 as necessary.
  • the first response unit 204 When the second communication unit 201 receives the first request signal 41, the first response unit 204 sends the first response signal 51 within the first time limit indicated by the first time limit information 405 included in the first request signal 41.
  • the second communication unit 201 is configured to control the second communication unit 201 so as to transmit the first response signal 51 to the control device 10.
  • the first response unit 204 includes a first random number generation module 2041, a first waiting time determination module 2042, a first timer module 2043, and a first response signal transmission module 2044.
  • the first random number generation module 2041 is configured to generate random numbers in the range of 0 to 100.
  • the first random number generation module 2041 gives the generated random number to the first waiting time determination module 2042.
  • the first standby time determination module 2042 is configured to request the first random number generation module 2041 to generate a random number when the second communication unit 201 receives the first request signal 41.
  • the first waiting time determination module 2042 is configured to calculate a first waiting time when a random number is obtained from the first random number generation module 2041.
  • the first waiting time is obtained by dividing a value obtained by multiplying the first time limit indicated by the first time limit information 405 included in the first request signal 41 by a random number (random number obtained from the first random number generation module 2041) by 100. This is the value obtained. In this way, the first waiting time determination module 2042 randomly determines the first waiting time in the range from 0 to the first time limit [seconds].
  • the first timer module 2043 When the first timer module 2043 obtains the first standby time from the first standby time determination module 2042, the first timer module 2043 starts the time counting process. When the first standby time has elapsed, the first timer module 2043 notifies the first response signal transmission module 2044 that the first standby time has elapsed.
  • the first response signal transmission module 2044 When notified of the elapse of the first waiting time, the first response signal transmission module 2044 operates the object specified by the operation command 401 of the first request signal 41 to transmit the first response signal 51.
  • the first response signal 51 has the same configuration as the response signal 50.
  • the timing at which the terminal 20 having the assigned identifier specified by the first request signal 41 transmits the first response signal 51 to the control device 10 is randomly determined for each terminal 20, and ideally ranges from 0 to the maximum time limit T10 [ Evenly distributed in the range up to [second].
  • the maximum time limit T10 is a time required for the control device 10 to receive the number of first response signals 51 equal to the maximum number of terminals 20 that can be connected to the network 30. Therefore, the control device 10 can receive the first response signal 51 from all the terminals 20 on the network 30.
  • the number of terminals 20 having the assigned identifier specified by the first request signal 41 is equal to or less than the maximum number of terminals 20 that can be connected to the network 30. Therefore, the control apparatus 10 can receive all the first response signals 51 transmitted by the terminal 20 having the grant identifier specified by the first request signal 41.
  • the counting unit 106 is configured to count the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101 within the first time limit. That is, the counting unit 106 counts the number of the first response signals 51 received by the first communication unit 101 until the first time limit elapses after the first communication unit 101 transmits the first request signal 41. When the first time limit elapses, the counting unit 106 gives the number of first response signals 51 to the terminal number determination unit 107.
  • the terminal number determination unit 107 is configured to obtain the maximum number (total number) of terminals 20 that respond to the control device 10 based on the number of first response signals 51 obtained from the counting unit 106. That is, the terminal number determination unit 107 determines the maximum number of terminals 20 that transmit the first response signal 51 to the control device 10 in response to the first request signal 41. The terminal number determination unit 107 sets the number of first response signals 51 obtained from the counting unit 106 as the total number of terminals 20.
  • the terminal number storage unit 109 is used to store the total number of terminals 20 obtained by the terminal number determination unit 107.
  • the terminal number storage unit 109 stores a response number list 1091 as shown in FIG.
  • the object unique identifier 403 is “*”
  • the interface identifier 402 is “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, respectively. ”Indicates that the total number of terminals 20 responding to the first request signal 41 is 2, 30, 30, 15, 100, 100, and 80, respectively.
  • the response number list 1091 includes the grant identifier of the first request signal 41 (the IID of the object in the example shown in FIG. 5) and the number of terminals 20 responding to the first request signal 41 using the grant identifier.
  • the terminal number storage unit 109 stores the total number of terminals 20 for each assigned identifier.
  • the total number of terminals 20 is stored corresponding to each of the first request signals 41 having different execution contents. Therefore, the time limit can be optimized for each first request signal 41 having different execution contents.
  • the control device 10 transmits the first request signal 41 for each assigned identifier existing on the network 30, thereby creating a response number list 1091 indicating the relationship between all the assigned identifiers and the total number of terminals 20.
  • the terminal number update unit 108 stores the total number of terminals 20 in the terminal number storage unit 108. In addition, when the terminal number determination unit 107 newly determines the total number of terminals 20, the terminal number update unit 108 newly determines the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 108 by the terminal number determination unit 107. It is configured to update to the total number of terminals 20.
  • the correspondence relationship storage unit 111 stores a time limit table 1111 (see FIG. 7) indicating a correspondence relationship between the total number of terminals 20 (the total number of terminals 20 responding to the first request signal 41) and the second time limit. Composed.
  • the second time limit is associated with the number of responses (the total number of terminals 20 responding to the first request signal 41).
  • the second time limit is associated with the range of the number of responses.
  • the second time limit is a time required for the first communication unit 101 to receive from the terminal 20 a number of signals (second response signal 52) equal to the total number of terminals 20 determined by the terminal number determination unit 107. .
  • the second time limit is a time required for the control device 10 to receive the second response signal 52 transmitted by all the terminals 20 having the object specified by the second request signal 42.
  • the second time limit is determined based on the transport used by the network 30. In determining such a second time limit, the communication speed of the transport becomes a problem as with the determination of the first time limit.
  • the terminal 20 randomly determines the second standby time (second response time).
  • the second waiting time is ideally distributed within the range of 0 to the second time limit. However, in practice, the second waiting time is not necessarily ideally distributed. Therefore, it is necessary to lengthen the second time limit to some extent so that the second standby times are not the same among the plurality of terminals 20.
  • the second time limit needs to be equal to or longer than the time during which communication from the target terminal 20 can be completed at the transport communication speed.
  • the second time limit is referred to as an adaptive time limit T20 as necessary.
  • the time limit determination unit 110 is configured to determine the second time limit based on the total number of terminals obtained by the terminal number determination unit 107.
  • the time limit determination unit 110 refers to the time limit table 1111 stored in the correspondence relationship storage unit 111 and selects the second time limit corresponding to the total number of terminals 20 determined by the terminal number determination unit 107. Configured to do.
  • the time limit determining unit 110 determines the second time limit by using the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 after the terminal number storage unit 109 stores the total number of terminals 20. Composed.
  • the second request unit 112 is configured to control the first communication unit 101 such that the first communication unit 101 transmits the second request signal 42 (see FIG. 6) to the plurality of terminals 20.
  • the second request unit 112 requests the time limit determination unit 110 to determine the second time limit.
  • the time limit determination unit 110 determines a second time limit from the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 in response to a request from the second request unit 112 and notifies the second request unit 112 of the second time limit. .
  • the second request signal 42 includes an operation code 401, an interface identifier 402, an object unique identifier 403, and second time limit information 406.
  • the second time limit information 406 indicates the second time limit determined by the time limit determination unit 110.
  • the second request signal 42 includes a parameter 404 as necessary depending on the type of the operation code 401.
  • the operation code 401, the interface identifier 402, and the object unique identifier 403 of the second request signal 42 are the same as the operation code 401, the interface identifier 402, and the object unique identifier 403 of the first request signal 41. That is, the second request unit 113 transmits the second request signal 42 to the terminal 20 that transmits the first response signal 51 to the control device 10 in response to the first request signal 41.
  • the second response unit 205 When the second communication unit 201 receives the second request signal 42, the second response unit 205 sends the second response signal 52 within the second time limit indicated by the second time limit information 406 included in the second request signal 42.
  • the second communication unit 201 is configured to control the second communication unit 201 to transmit the second response signal 52 to the control device 10.
  • the second response unit 205 includes a second random number generation module 2051, a second standby time determination module 2052, a second timer module 2053, and a second response signal transmission module 2054.
  • the second random number generation module 2051 is configured to generate random numbers in the range of 0 to 100.
  • the second random number generation module 2051 gives the generated random number to the second standby time determination module 2052.
  • the second standby time determination module 2052 is configured to request the second random number generation module 2051 to generate a random number when the second communication unit 201 receives the second request signal 42.
  • the second standby time determination module 2052 is configured to calculate a second standby time when a random number is obtained from the second random number generation module 2051.
  • the second waiting time is obtained by dividing the value obtained by multiplying the second time limit indicated by the second time limit information 406 included in the second request signal 42 by a random number (random number obtained from the second random number generation module 2051) by 100. This is the value obtained. In this way, the second standby time determination module 2052 randomly determines the second standby time in the range from 0 to the second time limit [seconds].
  • the second timer module 2053 When the second timer module 2053 obtains the second standby time from the second standby time determination module 2052, the second timer module 2053 starts the time counting process. When the second standby time has elapsed, the second timer module 2053 notifies the second response signal transmission module 2054 that the second standby time has elapsed.
  • the second response signal transmission module 2054 When notified of the elapse of the second waiting time, the second response signal transmission module 2054 operates the object specified by the operation command 401 of the second request signal 41 to transmit the second response signal 52.
  • the second response signal 52 has the same configuration as the response signal 50.
  • the terminals 20 are denoted by reference numerals 21, 22, ..., 2n as necessary.
  • the terminal 21 has an object with an object unique identifier “OID1”.
  • An object with “OID1” has an interface with interface identifiers “IID5” and “IID7”, respectively.
  • the terminal 22 has an object with an object unique identifier “OID2”.
  • An object with “OID2” has an interface with interface identifiers “IID3” and “IID7”, respectively.
  • the other terminal 20 includes an object having an interface with the interface identifier “IID7”.
  • the number of terminals 20 that can be connected to the network 30 is 100. Further, it is assumed that the maximum number of terminals 20 that transmit the first response signal 51 in response to the first request signal 41, that is, the number of terminals 20 that have interfaces with the interface identifier “IID7” is 80.
  • the first request unit 105 controls the first communication unit 101 at predetermined time intervals, whereby the first request signal 41 is transmitted to the plurality of terminals 20 (S10).
  • the operation code 401 of the first request signal 41 is “watch”.
  • the object unique identifier 403 is “*”.
  • the interface identifier 402 is “IID7”. Since the number of terminals 20 that can be connected to the network 30 is 100, the first time limit is the time required for the control apparatus 10 to receive all the first response signals 51 transmitted by the 100 terminals 20.
  • the first request signal 41 is received only by the terminal 20 having the interface identifier “IID7”.
  • the first standby time determination module 2042 determines the first standby time based on the maximum time limit T10 indicated by the first time limit information 405 of the first request signal 41.
  • the first response signal transmission module 2044 causes the second communication unit 201 to transmit the first response signal 51 after the elapse of the first standby time determined by the first standby time determination module 2042 (S20).
  • the operation code 501 of the first response signal 51 is “Provide”.
  • the terminal identification information 502 is an address of the terminal 20 that is the transmission source of the first response signal 51.
  • the parameter 503 is a combination of the interface identifier “IID7” and the object unique identifier combined with the interface identifier “IID7”.
  • the parameter 503 of the first response signal 51 transmitted by the terminal 21 is a combination of the interface identifier “IID7” and the object unique identifier “OID1”.
  • the parameter 503 of the first response signal 51 transmitted by the terminal 22 is a combination of the interface identifier “IID7” and the object unique identifier “OID2”.
  • the counting unit 106 counts the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101 within the first time limit T10.
  • the second request unit 112 When receiving the transmission request for the second request signal 42, the second request unit 112 requests the time limit determination unit 110 to determine the time limit.
  • the time limit determination unit 110 determines a second time limit T20 in response to a request from the second request unit 112 and gives the second time limit unit T20 to the second request unit 112.
  • the time limit determination unit 110 refers to the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 and the time limit table 1111 stored in the correspondence relationship storage unit 111 to determine the second time limit T20.
  • the time limit determination unit 110 adopts 150 [seconds] as the second time limit.
  • the second time limit is a time required for the control device 10 to receive all the first response signals 51 transmitted by the 80 terminals 20, and is therefore shorter than the first time limit.
  • the second request unit 112 controls the first communication unit 101 so that the second request signal 42 is transmitted to the terminal 20 (S30).
  • the second request signal 42 has second time limit information 406 indicating the second time limit determined by the time limit determination unit 110.
  • the second request signal 42 is received only by the terminal 20 having the interface identifier “IID7”.
  • the second standby time determination module 2052 determines the second standby time based on the adaptive time limit T20 indicated by the second time limit information 406 of the second request signal 42.
  • the second response signal transmission module 2054 causes the second communication unit 201 to transmit the second response signal 52 after the elapse of the second standby time determined by the second standby time determination module 2052 (S40).
  • the operation code 501 of the second response signal 52 is “Provide”.
  • the terminal identification information 502 is the address of the terminal 20 that is the transmission source of the second response signal 52.
  • the parameter 503 is a combination of the interface identifier “IID7” and the object unique identifier combined with the interface identifier “IID7”.
  • the network system of this embodiment includes the control device 10 and the plurality of terminals 20 connected to the control device 10 via the network 30.
  • the control device 10 includes a first communication unit 101 for communicating with the terminal 20 via the network 30, a first request unit 105, a counting unit 106, a terminal number determination unit 107, a time limit determination unit 110, A second request unit 112.
  • Each terminal 20 includes a second communication unit 201 for communicating with the control apparatus 10 via the network 30, a first response unit 204, and a second response unit 105.
  • the first request unit 105 controls the first communication unit 101 so that the first communication unit 101 transmits the first request signal 41 including the first time limit information 405 indicating the first time limit to the plurality of terminals 20. Configured as follows.
  • the first time limit is set to a time necessary for the first communication unit 101 to receive from the terminal 20 a number of signals corresponding to the maximum number of terminals 20 that can be connected to the network 30.
  • the first response unit 204 detects that the second communication unit 201 is within the first time limit indicated by the first time limit information 405 included in the first request signal 41. It is configured to control the second communication unit 201 to transmit the first response signal 51 to the control device 10.
  • the counting unit 106 is configured to count the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101 within the first time limit.
  • the terminal number determination unit 107 is configured to determine the total number of terminals 20 based on the number of first response signals 51 obtained from the counting unit 106.
  • the time limit determination unit 110 determines a second time limit necessary for the first communication unit 101 to receive a number of signals equal to the total number of terminals 20 determined by the terminal number determination unit 107 from the terminal 20. Composed.
  • the second request unit 112 causes the first communication unit 101 to transmit the second request signal 42 including the second time limit information 406 indicating the second time limit determined by the time limit determination unit 110 to the plurality of terminals 20.
  • the first communication unit 101 is configured to be controlled.
  • the second response unit 205 detects that the second communication unit 201 within the second time limit indicated by the second time limit information 406 included in the second request signal 42. It is configured to control the second communication unit 201 to transmit the second response signal 52 to the control device 10.
  • the control device 10 is necessary for the first communication unit 101 to receive from the terminal 20 a number of signals corresponding to the maximum number of terminals 20 that can be connected to the network 30.
  • a first request signal 41 indicating the time (first time limit) is sent to the terminal 20.
  • the control device 10 determines the total number of terminals 20 using the number of first response signals 51 transmitted by the terminal 20 in response to the first request signal 41.
  • the control device 10 determines a time (second time limit) necessary for the first communication unit 101 to receive a number of signals equal to the determined total number of terminals 20 from the terminal 20.
  • the control device 10 transmits a second request signal 42 indicating the second time limit to the terminal 20.
  • the time limit (second time limit) from when the terminal 20 receives the request signal to when the response signal is transmitted is sent to the control device 10 as a response signal (second response signal 52).
  • the time limit does not become shorter than the number of terminals 20 and the time limit does not become longer than the number of terminals 20. Therefore, the response signals do not collide with each other, and the communication efficiency can be improved.
  • the first response unit 204 includes a first standby time determination module 2042 and a first response signal transmission module 2044.
  • the first standby time determination module 2042 sets the time equal to or less than the first time limit indicated by the first time limit information 405 included in the first request signal 41 to the first time. It is configured to randomly select the waiting time.
  • the first response signal transmission module 2044 is configured to control the second communication unit 201 such that the second communication unit 201 transmits the first response signal 41 to the control device 10 after the elapse of the first standby time.
  • the second response unit 205 includes a second standby time determination module 2052 and a second response signal transmission module 2054.
  • the second waiting time determination module 2052 sets a second time equal to or less than the second time limit indicated by the second time limit information 406 included in the second request signal 42 to the second time. It is configured to randomly select the waiting time.
  • the second response signal transmission module 2054 is configured to control the second communication unit 201 so that the second communication unit 201 transmits the second response signal to the control device 10 after the second standby time has elapsed.
  • each terminal 20 responds to a request signal (first request signal 41 or second request signal 42) from the control device 10 and responds with a response signal (first response signal 51 or second response signal 42).
  • the timing for transmitting the two response signals 52) is randomly determined. Therefore, ideally, this timing is evenly distributed within a time limit (first time limit or second time limit) designated by the control device 10, for example, in the range of 0 to 150 [seconds]. Therefore, even when the network 30 uses a low-speed communication transport, the response signals (the first response signal 51 or the second response signal 52) do not collide with each other. Therefore, packet lost due to collision between response signals is reduced.
  • the control device 10 stores the total number of terminals 20 obtained by the terminal number determination unit 107 as information based on the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101.
  • a storage unit 109 is provided.
  • the time limit determination unit 110 is configured to determine the second time limit based on the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 after the terminal number storage unit 109 stores the total number of terminals 20. Is done. Therefore, the second request unit 112 generates the second request signal 42 including the second time limit information 406 indicating the second time limit determined from the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109.
  • the first communication unit 101 transmits this second request signal 42.
  • control device 10 includes storage means (terminal number storage unit 109) that stores information (total number of terminals 20) based on the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101.
  • the control device 10 is configured to generate and transmit the second request signal 42 based on the information stored in the storage unit after the storage unit stores the information.
  • the control device 10 includes the terminal number storage unit 109 that stores the total number of terminals 20 responding to the first request signal 41. Therefore, after the terminal number storage unit 109 stores the total number of terminals 20, it is not necessary to transmit the first request signal 41 in order to determine the total number of terminals 20 that respond to the first request signal 41. As a result, in order to obtain the second response signal 52 from the terminal 20, it is not necessary to transmit both the first request signal 41 and the second request signal 42 every time. Thereby, communication traffic can be reduced and transmission processing can be shortened. This is particularly suitable for a network system in which the number of terminals 20 is not frequently increased or decreased.
  • control device 10 has a terminal number update unit 108.
  • the first request unit 105 is configured to control the first communication unit 101 such that the first communication unit 101 transmits the first request signal 41 to the plurality of terminals 20 every predetermined time.
  • the terminal number update unit 108 updates the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 to the total number of terminals 20 determined by the terminal number determination unit 107. Configured to do.
  • the control device 10 updates the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 110 at predetermined intervals. For example, the control device 10 performs multicast transmission of the first request signal 41 at predetermined time intervals, and updates the response list 1091. Note that the control device 10 may perform multicast transmission of the first request signal 41 every time multicast transmission of the second request signal 42 is performed a predetermined number of times. In this case as well, the control device 10 updates the response number list 1091 in the same manner. In this way, it is possible to cope with changes in the configuration of the network system (number of terminals 20). Furthermore, the second time limit can be set to an optimum time according to the number of terminals 20.
  • the control device 10 includes a correspondence relationship storage unit 111.
  • the correspondence storage unit 111 is configured to store a correspondence between the total number of terminals 20 and the second time limit.
  • the time limit determination unit 110 is configured to select the second time limit corresponding to the total number of terminals 20 determined by the terminal number determination unit 107 with reference to the correspondence relationship stored in the correspondence relationship storage unit 111.
  • the second time limit can be easily determined.
  • Each of the response units 204 and 205 uses a serial number or an address (address with a suffix at the number) assigned to each terminal 20 instead of a random number, and wait time (first waiting time / second waiting time). May be determined.
  • the control device 10 transmits a request signal (first request signal 41 / second request signal 42) including response control data indicating an even or odd number.
  • the terminal 20 compares the number indicated by the response control data included in the received request signal with its own serial number (or the last number of the address). If the number indicated by the response control data matches its own serial number (or the last number of the address), the terminal 20 sets the waiting time (first waiting time / second waiting time) to the time limit (first time limit).
  • a first time set in advance with respect to the second time limit is set. If the number indicated by the response control data and the serial number (or the last number of the address) do not match, the terminal 20 sets the waiting time (first waiting time / second waiting time) different from the first time. Set to second time.
  • the waiting time may be associated with the serial number of the terminal 20 (or the end of the address is a number).
  • the serial number of the terminal 20 (or the number at the end of the address) may be a single digit number or a two or more digit number.
  • the standby time may be associated with the vendor ID or model ID of the MAC address of the terminal 20.
  • the waiting time may be associated with a divisor of the number indicating the serial number or address of the terminal 20.
  • the waiting time may be determined based on a serial number, an address code, or the like.
  • the waiting time may be a value obtained by multiplying the remainder obtained by dividing the serial number (or address) of the terminal 20 by the maximum number of terminals 20 connectable to the network 30 by the time limit included in the request signal.
  • FIG. 9 shows a configuration of a network system according to a modification of the present embodiment.
  • the network system according to the modified example includes a control device 10A and a plurality of terminals 20 connected to the control device 10A via the network 30.
  • Configurations common to the network system of the modification and the network system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the control device 10A includes a first communication unit 101, a first functional unit 102, and a first control unit 103. Further, the control device 10A includes a first time limit setting unit 104, a first request unit 105, a counting unit 106, a terminal number determination unit 107, a time limit determination unit 110, a correspondence relationship storage unit 111, a limit It has a time update unit 113, a time limit storage unit 114, and a second request unit 112A.
  • the time limit storage unit 114 is used for storing the time limit determined by the time limit determination unit 110.
  • the time limit storage unit 114 stores, for example, a time limit list.
  • the time limit list indicates a correspondence relationship between the grant identifier of the first request signal 41 and the second time limit determined based on the number of terminals 20 responding to the first request signal 41 using the grant identifier. That is, the time limit storage unit 114 stores the second time limit for each assigned identifier.
  • the time limit update unit 113 stores the second time limit in the time limit storage unit 1114 when the time limit determination unit 110 determines the second time limit. In addition, when the time limit determination unit 110 newly determines the second time limit, the time limit update unit 113 newly determines the second time limit stored in the time limit storage unit 114 by the time limit determination unit 110.
  • the second time limit is configured to be updated.
  • the second request unit 112A When the second request unit 112A receives the transmission request for the second request signal 42, the second request unit 112A acquires the second time limit from the time limit storage unit 114. That is, after the time limit storage unit 114 stores the second time limit, the second request unit 112A includes the second request signal including time limit information 406 indicating the second time limit stored in the time limit storage unit 114. 42 is configured to generate.
  • the control device 10A has the second time limit determined by the time limit determination unit 110 as information based on the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101. It has a time limit storage unit 114 for storing time. After the time limit storage unit 114 stores the second time limit, the second request unit 112 includes a second request signal including second time limit information 406 indicating the second time limit stored in the time limit storage 114 unit. 42 is configured to generate.
  • the control device 10A stores storage information (second time limit) that stores information (second time limit) based on the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101.
  • a storage unit 114). 10 A of control apparatuses are based on the information (2nd time limit) which a memory
  • the second request signal 42 is configured to be generated and transmitted.
  • the time limit storage unit 114 After the second time limit is stored in the time limit storage unit 114, it is not necessary to transmit the first request signal 41 in order to determine the second time limit. Therefore, it is not necessary to transmit both the first request signal 41 and the second request signal 42 every time in order to obtain the second response signal 52 from the terminal 20. Therefore, communication traffic can be reduced and transmission processing can be shortened. This is particularly suitable for a network system in which the number of terminals 20 is not frequently increased or decreased.
  • the first request signal 41 includes a grant identifier [OID + IID]. Therefore, only the terminal 20 having the object corresponding to this assignment identifier transmits the first response signal 51. Therefore, the time limit storage unit 114 stores the second time limit for each type of IID of the object (that is, for each class defined by the assigned identifier).
  • the control device 10A has a time limit update unit 113.
  • the first request unit 105 is configured to control the first communication unit 101 such that the first communication unit 101 transmits the first request signal 41 to the plurality of terminals 20 every predetermined time.
  • the time limit update unit 113 updates the second time limit stored in the time limit storage unit 114 to the second time limit determined by the time limit determination unit 110. Configured to do.
  • control device 10A updates the second time limit stored in the time limit storage unit 114 at a predetermined interval. Therefore, it is possible to cope with a change in the configuration of the network system (number of terminals 20), and the second time limit can be set to an optimum time according to the number of terminals 20.
  • FIG. 10 shows the network system of this embodiment.
  • the network system of this embodiment includes a control device 10B and a plurality of terminals 20 connected to the control device 10B via the network 30.
  • Components common to the network system of the present embodiment and the network system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the control device 10B includes a first communication unit 101, a first functional unit 103, and a first control unit 103.
  • the control device 10B further includes a first time limit setting unit 104, a first request unit 105, a counting unit (first counting unit) 106, a terminal number determining unit (first terminal number determining unit) 107, and a terminal A number storage unit (first terminal number storage unit) 109, a time limit determination unit 110, a correspondence relationship storage unit 111, a time limit storage unit 114B, and a second request unit 112B.
  • the control device 10B includes a second counting unit 115, a second terminal number determining unit 116, a second terminal number storage unit 117, a terminal number comparing unit 118, and a time limit changing unit 119.
  • the time limit storage unit 114B is used for storing a time limit list (see FIG. 11) indicating the time limit determined by the time limit determination unit 110.
  • the time limit list indicates a correspondence relationship between the assigned identifier and the second time limit determined based on the number of terminals 20 responding to the request signal using the assigned identifier.
  • the time limit list stores a confirmation flag associated with the assigned identifier.
  • the value of the confirmation flag is “0” or “1”. That the value of the confirmation flag is “0” indicates that the change of the corresponding second time limit is permitted.
  • the value of the confirmation flag being “1” indicates that the change of the corresponding second time limit is prohibited.
  • the second request unit 112B After the time limit storage unit 114B stores the second time limit, the second request unit 112B includes a second request signal including second time limit information 406 indicating the second time limit stored in the time limit storage unit 114B. 42 is configured to generate.
  • the second counting unit 115 is configured to count the number of second response signals 52 received by the first communication unit 101 within the second time limit stored in the time limit storage unit 114B. That is, the second counting unit 115 calculates the number of the second response signals 52 received by the first communication unit 101 until the second time limit elapses after the first communication unit 101 transmits the second request signal 42. count. When the second time limit elapses, the second counting unit 115 gives the number of second response signals 52 to the second terminal number determining unit 116.
  • the second terminal number determination unit 116 is configured to obtain the maximum number (total number) of terminals 20 that respond to the control device 10B based on the number of second response signals 52 obtained from the second counting unit 115. That is, the second terminal number determination unit 116 determines the maximum number of terminals 20 that transmit the second response signal 52 to the control device 10B in response to the second request signal 42. The second terminal number determination unit 116 sets the number of second response signals 52 obtained from the second counting unit 115 as the total number of terminals 20.
  • the second terminal number storage unit 117 is used to store the total number of terminals 20 obtained by the second terminal number determination unit 116.
  • the second terminal number storage unit 117 stores a second response number list 1171 as shown in FIG.
  • the object unique identifier 403 is “*”
  • the interface identifier 402 is “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”
  • It indicates that the total number of terminals 20 responding to the second request signal 42 that is “7” is 2, 30, 30, 16, 1, 10, 2, respectively.
  • the second response number list 1171 includes the assignment identifier (the object IID in the example shown in FIG. 12) of the second request signal 42 and the total number of terminals 20 responding to the second request signal 42 using the assignment identifier.
  • the correspondence relationship is shown.
  • the terminal number comparison unit 118 includes the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 (hereinafter referred to as “first total number” as necessary) and the terminal 20 stored in the second terminal number storage unit 117. It is configured to compare the total number (hereinafter referred to as “second total number” as necessary). The terminal number comparison unit 118 is configured to notify the time limit changing unit 119 of the comparison result between the first total number and the second total number.
  • the time limit changing unit 119 shortens the second time limit stored in the time limit storage unit 114B if the comparison result of the terminal number comparison unit 118 indicates that the second total number is equal to or greater than the first total number. Configured to do. This is because it is considered that the adaptive time limit T20 is longer than the number of terminals 20 when the second total number is equal to or greater than the first total number.
  • the time limit changing unit 119 increases the second time limit stored in the time limit storage unit 114B if the comparison result of the terminal number comparison unit 118 indicates that the second total is less than the first total. Configured to do. This is because when the second total number is less than the first total number, it is considered that the adaptation time limit T20 is shorter than the number of terminals 20.
  • the time limit changing unit 119 changes only the second time limit whose associated confirmation flag is “0”.
  • the time limit changing unit 119 does not change the second time limit whose associated confirmation flag is “1”.
  • the comparison result of the terminal number comparison unit 118 indicates that the second total number is less than the first total number.
  • the second time limit stored in the time limit storage unit 114 is returned to the original value.
  • the time limit changing unit 119 is configured to set the corresponding confirmation flag to “1”. In other words, the time limit changing unit 119 shortens the second time limit stored in the time limit storage unit 114 from the predetermined value, so that the time limit is changed when the second total number becomes less than the first total number.
  • the second time limit stored in the storage unit 114 is fixed to the predetermined value.
  • the first request unit 105 controls the first communication unit 101, and thereby the first request signal 41 is transmitted to the plurality of terminals 20.
  • the operation code 401 of the first request signal 41 is “watch”.
  • the object unique identifier 403 is “*”.
  • the interface identifier 402 is “IID7”. Since the number of terminals 20 that can be connected to the network 30 is 100, the first time limit is the time required for the control apparatus 10 to receive all the first response signals 51 transmitted by the 100 terminals 20.
  • the first request signal 41 is received only by the terminal 20 having the interface identifier “IID7”.
  • the first standby time determination module 2042 determines the first standby time based on the maximum time limit T10 indicated by the first time limit information 405 of the first request signal 41.
  • the first response signal transmission module 2044 causes the second communication unit 201 to transmit the first response signal 51 after the first standby time determined by the first standby time determination module 2042 has elapsed.
  • the counting unit 106 counts the number of first response signals 51 received by the first communication unit 101 within the first time limit T10.
  • the terminal number determination unit 107 sets the number of first response signals 51 obtained from the counting unit 106 as the maximum number of terminals 20.
  • the total number (first total number) of terminals 20 determined by the terminal number determination unit 107 is associated with the assignment identifier of the first request signal 41 and stored in the terminal number storage unit 109 (see FIG. 5).
  • the time limit determining unit 110 refers to the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 and the time limit table 1111 stored in the correspondence relationship storage unit 111 to determine the second time limit T20.
  • the second time limit T20 determined by the time limit determination unit 110 is associated with the assignment identifier of the first request signal 41 and stored in the time limit storage unit 114B (see FIG. 11).
  • the second request unit 112B When the second request unit 112B receives the transmission request for the second request signal 42, the second request unit 112B acquires the second time limit T20 corresponding to the grant identifier of the second request signal 42 from the time limit determination unit 114B. The second request unit 112B generates the second request signal 42 including the second time limit information 406 indicating the acquired second time limit T20 and transmits the second request signal 42 to the first communication unit 101.
  • the second request signal 42 is received only by the terminal 20 having the interface identifier “IID7”.
  • the second standby time determination module 2052 determines the second standby time based on the adaptive time limit T20 indicated by the second time limit information 406 of the second request signal 42.
  • the second response signal transmission module 2054 causes the second communication unit 201 to transmit the second response signal 52 after the second standby time determined by the second standby time determination module 2052 has elapsed.
  • the second counting unit 115 counts the number of second response signals 52 received by the first communication unit 101 within the second time limit T20.
  • the second terminal number determination unit 116 sets the number of second response signals 52 obtained from the second counting unit 115 as the maximum number of terminals 20.
  • the total number (second total number) of terminals 20 determined by the second terminal number determination unit 116 is associated with the assignment identifier of the second request signal 42 and stored in the second terminal number storage unit 117 (see FIG. 12). ).
  • the terminal number comparison unit 118 compares the first total number and the second total number for each assigned identifier.
  • the time limit changing unit 119 increases the second time limit corresponding to the interface identifier “IID5”. For example, the time limit changing unit 119 doubles the length of the second time limit corresponding to the interface identifier “IID5”. Therefore, if the length of the second time limit corresponding to the interface identifier “IID5” is 2 seconds, it is changed to 4 seconds.
  • the time limit changing unit 119 shortens the second time limit corresponding to the interface identifier “IID2”.
  • the time limit changing unit 119 halves the length of the second time limit corresponding to the interface identifier “IID2”. Therefore, if the length of the second time limit corresponding to the interface identifier “IID2” is 20 seconds, it is changed to 10 seconds.
  • the second time limit changed by the time limit change unit 119 is used.
  • the terminal 20 When the second request unit 112B transmits the second request signal 42 using the second time limit changed by the time limit change unit 119, the terminal 20 responds to the second request signal 42 and the terminal 20 receives the second response signal 52. Send.
  • the second counting unit 115 counts the number of second response signals 52 received by the first communication unit 101 within the second time limit T20. As a result, the second total number stored in the second terminal number storage unit 117 is updated.
  • the terminal number comparison unit 118 compares the first total number and the second total number for each assigned identifier, and notifies the time limit changing unit 119 of the comparison result.
  • the control device 10B includes the terminal number storage unit 109, the time limit storage unit 114B, the second counting unit 115, the second terminal number determining unit 116, and the second terminal number.
  • a storage unit 117, a terminal number comparison unit 118, and a time limit changing unit 119 are included.
  • the terminal number storage unit 109 is configured to store the total number of terminals 20 obtained by the terminal number determination unit 107.
  • the time limit storage unit 114B is configured to store the second time limit determined by the time limit determination unit 110.
  • the second counting unit 115 is configured to count the number of second response signals 52 received by the first communication unit 101 within the second time limit stored in the time limit storage unit 114B.
  • the second terminal number determination unit 116 is configured to determine the total number of terminals 20 based on the number of second response signals 52 obtained from the second counting unit 115.
  • the second terminal number storage unit 117 is configured to store the total number of terminals 20 obtained by the second terminal number determination unit 116.
  • the terminal number comparison unit 118 calculates the total number (first total number) of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 and the total number (second total number) of terminals 20 stored in the second terminal number storage unit 117. Configured to compare.
  • the time limit changing unit 119 confirms that the total number of terminals 20 stored in the second terminal number storage unit 117 is equal to or greater than the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109.
  • the second time limit stored in the time limit storage unit 114B is configured to be shortened.
  • the time limit changing unit 119 indicates that the total number of terminals 20 stored in the second terminal number storage unit 117 is less than the total number of terminals 20 stored in the terminal number storage unit 109 as a comparison result of the terminal number comparison unit 118. If indicated, the second time limit stored in the time limit storage unit 114B is increased.
  • the second request unit 112B includes a second request signal including second time limit information 406 indicating the second time limit stored in the time limit storage unit 114B. 42 is configured to control the first communication unit 101 such that the first communication unit 101 transmits to the plurality of terminals 20.
  • the network system of the present embodiment shortens the adaptive time limit T20 when the second total number is equal to or greater than the first total number.
  • the adaptive time limit T20 is shortened according to the number of terminals 20. Therefore, communication efficiency can be improved.
  • the adaptive time limit T20 is lengthened. Therefore, the response signal transmitted from the terminal 20 can be reliably received.
  • the time limit changing unit 119 shortens the second time limit stored in the time limit storage unit 114B from a predetermined value, and then the comparison result of the terminal number comparison unit 118 is the second result.
  • the second time limit stored in the time limit storage unit 114B is fixed to the predetermined value.
  • the adaptive time limit T20 can be finally adjusted to a constant value. Therefore, the load (processing load) of the control apparatus 10 can be reduced.
  • control device 10B sends the address (first address) of the terminal 20 that has transmitted the first response signal 51 in response to the first request signal 41 and the second response signal 52 in response to the second request signal 42. You may memorize
  • the network systems of the first and second embodiments may include a plurality of control devices 10, 10A, and 10B. Further, the control devices 10, 10A, 10B may broadcast the request signal.

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Abstract

 ネットワークシステムは、制御装置(10)と複数の端末(20)とを備える。上記制御装置(10)は、上記端末(20)の最大数に応じた数の信号を受信するために必要な第1制限時間を示す第1要求信号(41)を送信する。上記端末(20)は、上記第1要求信号(41)を受信すると、上記第1制限時間以内に第1応答信号(51)を送信する。上記制御装置(10)は、上記第1制限時間以内に受信した上記第1応答信号(51)の数に基づいて上記端末(20)の総数を決定し、これによって、上記端末(20)の総数と等しい数の信号を上記端末(20)から受信するために必要な第2制限時間を決定する。上記制御装置(10)は、上記第2制限時間を示す第2要求信号(42)を送信する。上記端末(20)は、上記第2要求信号(42)を受信すると、上記第2制限時間以内に第2応答信号(52)を送信する。

Description

ネットワークシステム
 本発明は、ネットワークシステムに関し、特に、制御装置と複数の端末とを備え、上記端末が上記制御装置から要求信号を受信すると上記制御装置に応答信号を送信するネットワークシステムに関する。
 文献1(特開2006-60408)は、送信無線局と受信無線局とを備えるネットワークシステムを開示する。送信無線局は、各受信無線局にブロックACK要求信号を送信する。ブロックACK要求信号には、コンテンションウィンドウの乱数の範囲を示すパラメータが含まれる。各受信無線局は、ブロックACK要求信号に含まれるパラメータに応じてコンテンションウィンドウの値をランダムに選択する。各受信無線局は、ブロックACK要求信号を受信してから、DIFS(Distributed Inter Frame Space)とコンテンションウィンドウの値で決定される待機時間が経過すると、ブロックACK(応答信号)を送信する。
 上記文献1に開示されたネットワークシステムでは、各受信無線局がコンテンションウィンドウの値をランダムに決定する。これによって、応答信号同士が衝突する確率が低減される。
 しかしながら、上記文献1に開示されたネットワークシステムでは、受信無線局の数に関係なくコンテンションウィンドウの最大値が決定される。ここで、コンテンションウィンドウの最大値に比べて受信無線局の数が多いと、応答信号同士が衝突する確率を十分に低減できない。そのため、送信無線局が応答信号を受信できない場合があった。逆に、受信無線局の数に比べてコンテンションウィンドウの最大値が大きい場合には、待機時間が長くなって、通信効率が低下する。
 本発明は、上記事由に鑑みてなされた。本発明の目的は、応答信号同士が衝突することがなく、しかも通信効率を向上できるネットワークシステムを提供することである。
 本発明に係るネットワークシステムは、制御装置と、上記制御装置にネットワークを介して接続される複数の端末と、を備える。上記制御装置は、上記ネットワークを介して上記端末と通信するための第1通信ユニットと、第1要求ユニットと、計数ユニットと、端末数決定ユニットと、制限時間決定ユニットと、第2要求ユニットと、を有する。各上記端末は、上記ネットワークを介して上記制御装置と通信するための第2通信ユニットと、第1応答ユニットと、第2応答ユニットと、を有する。上記第1要求ユニットは、第1制限時間を示す第1制限時間情報を含む第1要求信号を上記第1通信ユニットが上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成される。上記第1制限時間は、上記ネットワークに接続可能な上記端末の最大数に応じた数の信号を上記第1通信ユニットが上記端末から受信するために必要な時間に設定される。上記第1応答ユニットは、上記第2通信ユニットが上記第1要求信号を受信すると、上記第1要求信号に含まれる上記第1制限時間情報の示す上記第1制限時間以内に上記第2通信ユニットが第1応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成される。上記計数ユニットは、上記第1制限時間以内に上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数を数えるように構成される。上記端末数決定ユニットは、上記計数ユニットより得た上記第1応答信号の数に基づいて上記端末の総数を決定するように構成される。上記制限時間決定ユニットは、上記端末数決定ユニットで決定された上記端末の総数と等しい数の信号を上記第1通信ユニットが上記端末から受信するために必要な第2制限時間を決定するように構成される。上記第2要求ユニットは、上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間を示す第2制限時間情報を含む第2要求信号を上記第1通信ユニットが上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成される。上記第2応答ユニットは、上記第2通信ユニットが上記第2要求信号を受信すると、上記第2要求信号に含まれる上記第2制限時間情報の示す上記第2制限時間以内に上記第2通信ユニットが第2応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成される。
 好ましくは、上記制御装置は、上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数に基づく情報を記憶する記憶手段を有し、上記記憶手段が上記情報を記憶した後は、上記記憶手段の記憶する上記情報に基づいて上記第2要求信号を生成して送信するように構成される。
 より好ましくは、上記記憶手段は、上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数に基づく情報として上記端末数決定ユニットで求められた上記端末の総数を記憶する端末数記憶ユニットである。上記制限時間決定ユニットは、上記端末数記憶ユニットが上記端末の総数を記憶した後は、上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数に基づいて、上記第2制限時間を決定するように構成される。
 さらに好ましくは、上記制御装置は、端末数更新ユニットを有する。上記第1要求ユニットは、上記第1通信ユニットが上記第1要求信号を所定時間毎に上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成される。上記端末数更新ユニットは、上記端末数決定ユニットが上記端末の総数を決定すると、上記記憶ユニットに記憶された上記端末の総数を上記端末数決定ユニットで決定された上記端末の総数に更新するように構成される。
 あるいは、より好ましくは、上記記憶手段は、上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数に基づく情報として上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間を記憶する制限時間記憶ユニットである。上記第2要求ユニットは、上記制限時間記憶ユニットが上記第2制限時間を記憶した後は、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を示す上記第2制限時間情報を含む上記第2要求信号を生成するように構成される。
 さらに好ましくは、上記制御装置は、制限時間更新ユニットを有する。上記第1要求ユニットは、上記第1通信ユニットが所定時間毎に上記第1要求信号を上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成される。上記制限時間更新ユニットは、上記制限時間決定ユニットが上記第2制限時間を決定すると、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間に更新するように構成される。
 好ましくは、上記第1応答ユニットは、第1待機時間決定モジュールと、第1応答信号送信モジュールと、を含む。上記第1待機時間決定モジュールは、上記第2通信ユニットが上記第1要求信号を受信すると、上記第1要求信号に含まれる上記第1制限時間情報の示す上記第1制限時間以下の時間を第1待機時間としてランダムに選択するように構成される。上記第1応答信号送信モジュールは、上記第1待機時間の経過後に、上記第2通信ユニットが第1応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成される。上記第2応答ユニットは、第2待機時間決定モジュールと、第2応答信号送信モジュールと、を含む。上記第2待機時間決定モジュールは、上記第2通信ユニットが上記第2要求信号を受信すると、上記第2要求信号に含まれる上記第2制限時間情報の示す上記第2制限時間以下の時間を第2待機時間としてランダムに選択するように構成される。上記第2応答信号送信モジュールは、上記第2待機時間の経過後に、上記第2通信ユニットが第2応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成される。
 好ましくは、上記制御装置は、対応関係記憶ユニットを有する。上記対応関係記憶ユニットは、上記端末の総数と上記第2制限時間との対応関係を記憶するように構成される。上記制限時間決定ユニットは、上記対応関係記憶ユニットの記憶する上記対応関係を参照し、上記端末数決定ユニットで決定された上記端末の総数に対応する上記第2制限時間を選択するように構成される。
 好ましくは、上記制御装置は、端末数記憶ユニットと、制限時間記憶ユニットと、第2計数ユニットと、第2端末数決定ユニットと、第2端末数記憶ユニットと、端末数比較ユニットと、制限時間変更ユニットと、を有する。上記端末数記憶ユニットは、上記端末数決定ユニットで求められた上記端末の総数を記憶するように構成される。上記制限時間記憶ユニットは、上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間を記憶するように構成される。上記第2計数ユニットは、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間以内に上記第1通信ユニットが受信した上記第2応答信号の数を数えるように構成される。上記第2端末数決定ユニットは、上記第2計数ユニットより得た上記第2応答信号の数に基づいて上記端末の総数を決定するように構成される。上記第2端末数記憶ユニットは、上記第2端末数決定ユニットで求められた上記端末の総数を記憶するように構成される。上記端末数比較ユニットは、上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数と上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数とを比較するように構成される。上記制限時間変更ユニットは、上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数が上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数以上であることを上記端末数比較ユニットの比較結果が示していれば、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を短くするように構成される。上記制限時間変更ユニットは、上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数が上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数未満であることを上記端末数比較ユニットの比較結果が示していれば、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を長くするように構成される。上記第2要求ユニットは、上記制限時間記憶ユニットが上記第2制限時間を記憶した後は、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を示す上記第2制限時間情報を含む上記第2要求信号を上記第1通信ユニットが上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成される。
 より好ましくは、上記制限時間変更ユニットは、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を所定値から短くした後に、上記端末数比較ユニットの比較結果が上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数が上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数未満であることを示した場合、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を上記所定値に固定するように構成される。
実施形態1のネットワークシステムの構成を示す図である。 要求信号の構成を示す図である。 応答信号の構成を示す図である。 第1要求信号の構成を示す図である。 実施形態1のネットワークシステムにおける応答数リストの構成を示す図である。 第2要求信号の構成を示す図である。 実施形態1のネットワークシステムにおける制限時間テーブルの構成を示す図である。 実施形態1のネットワークシステムの動作を示すシーケンス図である。 実施形態1の変形例のネットワークシステムの構成を示す図である。 実施形態2のネットワークシステムの構成を示す図である。 実施形態2のネットワークシステムにおける制限時間リストの構成を示す図である。 実施形態2のネットワークシステムにおける第2応答数リストの構成を示す図である。
 (実施形態1)
 図1は、本実施形態のネットワークシステムの構成を示す。本実施形態のネットワークシステムは、制御装置(マルチキャスト端末装置)10と、ネットワーク30を介して制御装置10に接続された複数の端末20と、を備える。このネットワークシステムでは、ネットワーク30に接続された複数の端末装置(制御装置10および端末20)が互いに通信を行う。制御装置10および端末装置20は、たとえば、ネットワーク30に接続するためのインターフェースや、メモリ、プロセッサ等を備えるマイクロコンピュータを用いて構成される。なお、ネットワーク30は、有線ネットワークであってもよいし、無線ネットワークであってもよい。
 制御装置10は、各端末20の監視および制御を行う。すなわち、制御装置10は、各端末20に要求信号(応答要求コマンド)を送信する。要求信号は、端末20に対する制御要求や、端末20の状態取得要求や、端末20の設定値変更要求等のマルチキャストパケットである。端末20は、要求信号を受信すると、受信した要求信号の内容に応じた処理を実行する。また、端末20は、応答信号を制御装置10に送信する。応答信号は、たとえば、制御が完了したことを示す制御完了応答信号や、状態データを含む状態通知応答信号、設定値の変更が完了したことを示す設定値変更完了応答信号等である。制御装置10は、各端末20から応答信号を受信する。
 制御装置10は、第1通信ユニット101と、第1機能ユニット102と、第1制御ユニット103と、を備える。さらに、制御装置10は、第1制限時間設定ユニット104と、要求信号40(第1要求信号41)を送信するための第1要求ユニット105と、計数ユニット106と、端末数決定ユニット107と、端末数更新ユニット108と、端末数記憶ユニット109と、制限時間決定ユニット110と、対応関係記憶ユニット111と、要求信号40(第2要求信号42)を送信するための第2要求ユニット112と、を有する。
 第1通信ユニット101は、ネットワーク30を通じて端末20と通信するためのネットワークインターフェースである。第1通信ユニット101は、制御装置10に固有のアドレス情報を記憶する。第1通信ユニット101は、記憶したアドレス情報を用いてネットワーク通信を行う。アドレス情報は、たとえば、IPアドレスと物理アドレス(MACアドレス)とである。
 第1機能ユニット102は、制御装置10が提供するサービス(制御装置10の機能)に対応する処理(動作)を実行するように構成されている。本実施形態では、第1機能ユニット102は、ネットワーク30を介して端末20と通信し、これによって、端末20の監視や制御を行うように構成される。
 端末20は、たとえば、照明機器をオン・オフ・調光する照明装置や、空調機器を動作させる空調装置である。
 端末20は、第2通信ユニット201と、第2機能ユニット202と、第2制御ユニット203と、を備える。端末20は、さらに、応答信号50(第1応答信号51)を送信するための第1応答ユニット204と、応答信号50(第2応答信号52)を送信するための第2応答ユニット205と、を有する。
 第2通信ユニット201は、ネットワーク30を通じて制御装置10と通信するためのネットワークインターフェースである。第2通信ユニット201は、各端末20に固有のアドレス情報を記憶する。第2通信ユニット201は、記憶したアドレス情報を用いてネットワーク通信を行う。アドレス情報は、たとえば、IPアドレスと物理アドレス(MACアドレス)とである。
 第2機能ユニット202は、端末20が提供するサービス(端末20の機能)に対応する処理(動作)を実行するように構成されている。第2機能ユニット202は、制御装置10の監視対象や制御対象になる。端末20が照明装置である場合、第2機能ユニット202は、照明負荷(照明機器)の点灯、消灯や明るさを制御する機能を有する点灯手段である。端末20が空調装置の場合、第2機能ユニット202は、空調機器の温度を制御する機能を有する空調制御手段である。
 第1制御ユニット103と第2制御ユニット203には、オブジェクトサーバ機能を実現するために、オブジェクトが含まれたソフトウェアモジュールが組み込まれている。オブジェクトは、サービス提供のための処理を行う際に用いられる。
 各オブジェクトは、1以上のインターフェース(入出力定義)を有する。インターフェースは、機能ユニット102,202が提供するサービス(制御装置10や端末20が提供するサービス)に対応する制御情報または監視情報(変数、関数、イベント情報、またはその組み合わせ)を定義する。
 オブジェクトには、オブジェクト固有識別子(必要に応じてOIDと称す)が固有に付与されている。インターフェースには、インターフェース識別子(必要に応じてIIDと称す)が付与されている。付与識別子は、オブジェクト固有識別子OIDとインターフェース識別子IIDとで規定される。以下、付与識別子の内容を[OID+IID]で示す。
 第1制御ユニット103は、オブジェクト制御手段と、応答信号送信手段として機能する。第2制御ユニット203は、付与識別子を用いた要求信号を生成して送信する要求信号送信手段として機能する。
 オブジェクト制御手段は、付与識別子を用いた要求信号を受け取った場合、要求信号の内容に応じてオブジェクトを動作させて、制御情報を機能ユニット102へ与える処理を実行する。このほか、オブジェクト制御手段は、監視情報を機能ユニット102から取得する処理を実行する。オブジェクト制御手段は、オブジェクトに関する情報を取得する処理を実行する。オブジェクト制御手段は、動作を指示するための関数を機能ユニット102に与える処理を実行する。オブジェクト制御手段は、機能ユニット102の現在の状態を示す変数を取得する処理を実行する。オブジェクト制御手段は、機能ユニット102の状態に変化が発生したことを示すイベント情報を取得する処理を実行する。
 応答信号送信手段は、オブジェクト制御手段が実行した処理の結果を示す応答信号を、要求信号を送信した端末装置に送信する。
 図2は、要求信号40の構成を示す。要求信号40は、オペレーションコード401と、インターフェース識別子402と、オブジェクト固有識別子403とを含んでいる。オペレーションコード401は、応答要求コマンドの種類を示す。インターフェース識別子402は、提供するサービス(機能)を示す。オブジェクト固有識別子403は、制御対象または監視対象を示す。また、要求信号40は、オペレーションコードの種類によっては必要に応じてパラメータ404を含む。第2通信ユニット201は、要求信号40に含まれるインターフェース識別子402とオブジェクト固有識別子403とで特定される付与識別子が与えられたオブジェクトを端末20が有している場合に、要求信号40を受信する。
 オペレーションコード401は、たとえば、「ウォッチ(Watch)」や、「ゲット(Get)」、「セット(Set)」、「インヴォーク(Invoke)」である。「ウォッチ」は、要求信号40で指定されたOID,IIDを有するオブジェクトがネットワーク30上に存在するか否かを検索することを要求するためのオペレーションコードである。「ゲット」は、要求信号40で指定されたOID,IIDを付与されたオブジェクトの値を取得することを要求するためのオペレーションコードである。「セット」は、要求信号40で指定されたOID,IIDを付与されたオブジェクトに値を設定することを要求するためのオペレーションコードである。「インヴォーク」は、要求信号40で指定されたOID,IIDを付与されたオブジェクトの機能を動作させて、制御情報を機能ユニット202に与える動作を要求するためのオペレーションコードである。
 要求信号40では、全てのOID,IIDを示すワイルドカード(Wildcard)「*」を用いることができる。たとえば、オブジェクト固有識別子403とインターフェース識別子402が「*」であり、オペレーションコード401が「ウォッチ」である要求信号を制御装置10が送信したとする。この場合、要求信号を受信した全ての端末20がオブジェクトとインターフェースとの組み合わせを含む応答信号を制御装置10に送信する。
 たとえば、インターフェース識別子402のみが「*」であり、オペレーションコード401が「ウォッチ」である要求信号を制御装置10が送信したとする。この場合、要求信号を受信した端末20は、要求信号で指定されたOIDと、このOIDが有するIIDとの組み合わせを含む応答信号を制御装置10に送信する。
 たとえば、オブジェクト固有識別子403のみが「*」であり、オペレーションコード401が「ウォッチ」である要求信号を制御装置10が送信したとする。この場合、要求信号を受信した端末20は、要求信号で指定されたIIDと、このIIDを有するOIDとの組み合わせを含む応答信号を制御装置10に送信する。
 そして、本実施形態では、要求信号40のオブジェクト固有識別子403に「*」を用いることで、マルチキャストを行うことができる。
 図3は、応答信号50を示す。応答信号50は、オペレーションコード501と、端末識別情報502とを含む。オペレーションコード501は、応答信号50の種類を示す。端末識別情報502は、応答信号を送信した端末20の識別情報(本実施形態では端末20のアドレス)を示す。また、応答信号50は、オペレーションコードの種類によっては必要に応じてパラメータ503を含む。
 たとえば、オペレーションコード401が「ウォッチ」である要求信号40を端末20が受信すると、端末20は、オペレーションコード501が「プロバイド(Provide)」である応答信号50を送信する。この場合の応答信号50のパラメータ503は、要求信号40で指定されたオブジェクト固有識別子とインターフェース識別子との組み合わせを示す。
 なお、複数のオブジェクトは、端末装置が提供するサービスに対応する定義内容が同一のインターフェース(つまり同じIIDが付与されたインターフェース)を有していてもよい。
 本実施形態のネットワークシステムにおけるプロトコルは、OSI7階層モデルである。最上位階層のアプリケーション層は、制御装置10および各端末20のソフトウェアモジュールが他の端末装置との間で変数、イベント情報、関数の各情報の授受を行うための独自のオブジェクトアクセスプロトコル(Object Access Protocol=OAP)である。
 第1制御ユニット103は、インターフェース識別子402とオブジェクト識別子403とが同一の要求信号40を端末20に送信する場合、最初は第1要求ユニット105に第1要求信号41の送信要求を行う。第1制御ユニット103は、二回目以降は第2要求ユニット112に第2要求信号42の送信要求を行う。
 第1要求ユニット105は、第1要求信号41の送信要求を受けると、第1要求信号41(図4参照)を第1通信ユニット101が複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。第1要求ユニット105は、第1通信ユニット101が第1要求信号41を所定時間毎に複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。
 第1要求信号41は、オペレーションコード401と、インターフェース識別子402と、オブジェクト固有識別子403と、第1制限時間情報405とを含む。第1要求信号41は、オペレーションコード401の種類によっては必要に応じてパラメータ404を含む。第1制限時間情報405は、予め設定された制限時間(第1制限時間)を示す。
 第1制限時間設定ユニット104は、第1制限時間を入力するための入力装置である。第1制限時間は、端末20が第1要求信号41を受信してから第1応答信号51を送信するまでの時間[秒]を規定する。すなわち、第1制限時間は、第1要求信号41を受信した端末20は、第1制限時間以内に、第1要求信号41のオペレーションコード401に対応する動作を実行し、第1応答信号51を制御装置10に送信する。第1制限時間は、ネットワーク30に接続可能な端末20の最大数に応じた数の信号(第1応答信号51)を第1通信ユニット101が端末20から受信するために必要な時間である。すなわち、第1制限時間は、ネットワーク30に接続可能な最大数の端末20が送信した全ての応答信号を制御装置10が受信するのに要する時間である。第1制限時間は、ネットワーク30が使用するトランスポートに基づいて決定される。このような第1制限時間を決定するにあたっては、トランスポートの通信速度が問題となる。後述するように、端末20は第1待機時間(第1応答時間)をランダムに決定する。第1待機時間は、理想的には0から第1制限時間の範囲内で分散する。しかしながら、実際には、第1待機時間が理想的に分散するとは限らない。そのため、複数の端末20で第1待機時間が同一とならないように、第1制限時間をある程度長くする必要がある。さらに、第1制限時間を、トランスポートの通信速度で対象の端末20からの通信が完了できる時間以上にする必要がある。以下、必要に応じて、第1制限時間を最大制限時間T10という。
 第1応答ユニット204は、第2通信ユニット201が第1要求信号41を受信すると、第1応答信号51を第1要求信号41に含まれる第1制限時間情報405の示す第1制限時間以内に第2通信ユニット201が第1応答信号51を制御装置10に送信するように第2通信ユニット201を制御するように構成される。第1応答ユニット204は、第1乱数生成モジュール2041と、第1待機時間決定モジュール2042と、第1タイマモジュール2043と、第1応答信号送信モジュール2044と、を含む。
 第1乱数生成モジュール2041は、0~100の範囲で乱数を生成するように構成される。第1乱数生成モジュール2041は、生成された乱数を第1待機時間決定モジュール2042に与える。
 第1待機時間決定モジュール2042は、第2通信ユニット201が第1要求信号41を受信すると、第1乱数生成モジュール2041に乱数を生成するように要求するように構成される。第1待機時間決定モジュール2042は、第1乱数生成モジュール2041より乱数を得ると、第1待機時間を演算するように構成される。第1待機時間は、第1要求信号41に含まれる第1制限時間情報405の示す第1制限時間に乱数(第1乱数生成モジュール2041より得た乱数)を乗じて得た値を100で除して得られる値である。このようにして、第1待機時間決定モジュール2042は、0~第1制限時間[秒]までの範囲でランダムに第1待機時間を決定する。
 第1タイマモジュール2043は、第1待機時間決定モジュール2042から第1待機時間を得ると、計時処理を開始する。第1タイマモジュール2043は、第1待機時間が経過すると、第1応答信号送信モジュール2044に第1待機時間の経過を通知する。
 第1応答信号送信モジュール2044は、第1待機時間の経過を通知されると、第1要求信号41のオペレーションコマンド401で指定されたオブジェクトを動作させて、第1応答信号51を送信させる。第1応答信号51は応答信号50と同様の構成である。
 第1要求信号41の指定する付与識別子を有する端末20が第1応答信号51を制御装置10に送信するタイミングは、端末20毎にランダムに決定され、理想的には0~最大制限時間T10[秒]までの範囲で均等に分散する。最大制限時間T10は、ネットワーク30に接続可能な端末20の最大数に等しい数の第1応答信号51を制御装置10に受信するのに要する時間である。よって、制御装置10は、ネットワーク30上の全ての端末20から第1応答信号51を受信できる。第1要求信号41の指定する付与識別子を有する端末20の数は、ネットワーク30に接続可能な端末20の最大数以下である。よって、制御装置10は、第1要求信号41の指定する付与識別子を有する端末20が送信した第1応答信号51を全て受信できる。
 計数ユニット106は、第1制限時間以内に第1通信ユニット101が受信した第1応答信号51の数を数えるように構成される。すなわち、計数ユニット106は、第1通信ユニット101が第1要求信号41を送信してから第1制限時間が経過するまで、第1通信ユニット101が受信した第1応答信号51の数を数える。計数ユニット106は、第1制限時間が経過すると、第1応答信号51の数を端末数決定ユニット107に与える。
 端末数決定ユニット107は、計数ユニット106より得た第1応答信号51の数に基づいて制御装置10に応答する端末20の最大数(総数)を求めるように構成される。すなわち、端末数決定ユニット107は、第1要求信号41に応答して第1応答信号51を制御装置10に送信する端末20の最大数を求める。端末数決定ユニット107は、計数ユニット106より得た第1応答信号51の数を、端末20の総数とする。
 端末数記憶ユニット109は、端末数決定ユニット107で求められた端末20の総数を記憶するために用いられる。端末数記憶ユニット109は、図5に示すような応答数リスト1091を記憶する。図5に示す応答数リスト1091は、オブジェクト固有識別子403が「*」、インターフェース識別子402がそれぞれ「1」,「2」,「3」,「4」,「5」,「6」,「7」である第1要求信号41に応答した端末20の総数がそれぞれ、2,30,30,15,100,100,80であることを示す。
 このように応答数リスト1091は、第1要求信号41の付与識別子(図5に示す例ではオブジェクトのIID)と、当該付与識別子を用いた第1要求信号41に応答する端末20の数との対応関係を示す。すなわち、端末数記憶ユニット109は、付与識別子毎に、端末20の総数を記憶する。言い換えれば、実行内容が互いに異なる第1要求信号41の夫々に対応して端末20の総数が記憶されている。よって、実行内容が異なる第1要求信号41毎に制限時間を最適化できる。なお、制御装置10がネットワーク30上に存在する付与識別子毎に第1要求信号41を送信することで、全ての付与識別子と端末20の総数との関係を示す応答数リスト1091を作成できる。
 端末数更新ユニット108は、端末数決定ユニット107が端末20の総数を決定すると、端末数記憶ユニット108に端末20の総数を記憶させる。また、端末数更新ユニット108は、端末数決定ユニット107が端末20の総数を新たに決定すると、端末数記憶ユニット108に記憶された端末20の総数を端末数決定ユニット107で新たに決定された端末20の総数に更新するように構成される。
 対応関係記憶ユニット111は、端末20の総数(第1要求信号41に応答した端末20の総数)と第2制限時間との対応関係を示す制限時間テーブル1111(図7参照)を記憶するように構成される。制限時間テーブル1111では、応答数(第1要求信号41に応答する端末20の総数)に第2制限時間が対応付けられている。図7では、応答数の範囲に第2制限時間が対応付けられている。第2制限時間は、端末数決定ユニット107で決定された端末20の総数と等しい数の信号(第2応答信号52)を第1通信ユニット101が端末20から受信するために必要な時間である。言い換えれば、第2制限時間は、第2要求信号42で指定されたオブジェクトを有する全ての端末20が送信した第2応答信号52を制御装置10が受信するのに要する時間である。第2制限時間は、ネットワーク30が使用するトランスポートに基づいて決定される。このような第2制限時間を決定するにあたっては、第1制限時間の決定と同様に、トランスポートの通信速度が問題となる。後述するように、端末20は第2待機時間(第2応答時間)をランダムに決定する。第2待機時間は、理想的には0から第2制限時間の範囲内で分散する。しかしながら、実際には、第2待機時間が理想的に分散するとは限らない。そのため、複数の端末20で第2待機時間が同一とならないように、第2制限時間をある程度長くする必要がある。さらに、第2制限時間を、トランスポートの通信速度で対象の端末20からの通信が完了できる時間以上にする必要がある。以下、必要に応じて、第2制限時間を適応制限時間T20という。
 制限時間決定ユニット110は、端末数決定ユニット107で求められた端末の総数に基づいて第2制限時間を決定するように構成される。本実施形態では、制限時間決定ユニット110は、対応関係記憶ユニット111の記憶する制限時間テーブル1111を参照し、端末数決定ユニット107で決定された端末20の総数に対応する第2制限時間を選択するように構成される。なお、制限時間決定ユニット110は、端末数記憶ユニット109が端末20の総数を記憶した後は、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数を用いて第2制限時間を決定するように構成される。
 第2要求ユニット112は、第2要求信号42(図6参照)を第1通信ユニット101が複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。第2要求ユニット112は、第2要求信号42の送信要求を受け取ると、制限時間決定ユニット110に第2制限時間を決定するように要求する。制限時間決定ユニット110は、第2要求ユニット112からの要求に応じて、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数から第2制限時間を決定して、第2要求ユニット112に通知する。
 第2要求信号42は、図6に示すように、オペレーションコード401と、インターフェース識別子402と、オブジェクト固有識別子403と、第2制限時間情報406とを含む。第2制限時間情報406は、制限時間決定ユニット110で決定された第2制限時間を示す。第2要求信号42は、オペレーションコード401の種類によっては必要に応じてパラメータ404を含む。第2要求信号42のオペレーションコード401とインターフェース識別子402とオブジェクト固有識別子403とは、第1要求信号41のオペレーションコード401とインターフェース識別子402とオブジェクト固有識別子403と同一である。すなわち、第2要求ユニット113は、第1要求信号41に応答して第1応答信号51を制御装置10に送信する端末20に、第2要求信号42を送信する。
 第2応答ユニット205は、第2通信ユニット201が第2要求信号42を受信すると、第2応答信号52を第2要求信号42に含まれる第2制限時間情報406の示す第2制限時間以内に第2通信ユニット201が第2応答信号52を制御装置10に送信するように第2通信ユニット201を制御するように構成される。第2応答ユニット205は、第2乱数生成モジュール2051と、第2待機時間決定モジュール2052と、第2タイマモジュール2053と、第2応答信号送信モジュール2054と、を含む。
 第2乱数生成モジュール2051は、0~100の範囲で乱数を生成するように構成される。第2乱数生成モジュール2051は、生成された乱数を第2待機時間決定モジュール2052に与える。
 第2待機時間決定モジュール2052は、第2通信ユニット201が第2要求信号42を受信すると、第2乱数生成モジュール2051に乱数を生成するように要求するように構成される。第2待機時間決定モジュール2052は、第2乱数生成モジュール2051より乱数を得ると、第2待機時間を演算するように構成される。第2待機時間は、第2要求信号42に含まれる第2制限時間情報406の示す第2制限時間に乱数(第2乱数生成モジュール2051より得た乱数)を乗じて得た値を100で除して得られる値である。このようにして、第2待機時間決定モジュール2052は、0~第2制限時間[秒]までの範囲でランダムに第2待機時間を決定する。
 第2タイマモジュール2053は、第2待機時間決定モジュール2052から第2待機時間を得ると、計時処理を開始する。第2タイマモジュール2053は、第2待機時間が経過すると、第2応答信号送信モジュール2054に第2待機時間の経過を通知する。
 第2応答信号送信モジュール2054は、第2待機時間の経過を通知されると、第2要求信号41のオペレーションコマンド401で指定されたオブジェクトを動作させて、第2応答信号52を送信させる。第2応答信号52は応答信号50と同様の構成である。
 次に、図8を参照して、本実施形態のネットワークシステムの動作について説明する。なお、以下の説明では、複数の端末20を区別するために、必要に応じて端末20を符号21,22,・・・,2nで示す。
 端末21は、オブジェクト固有識別子「OID1」が付されたオブジェクトを有する。「OID1」が付されたオブジェクトは、インターフェース識別子「IID5」,「IID7」がそれぞれ付されたインターフェースを有する。
 端末22は、オブジェクト固有識別子「OID2」が付されたオブジェクトを有する。「OID2」が付されたオブジェクトは、インターフェース識別子「IID3」,「IID7」がそれぞれ付されたインターフェースを有する。
 また、他の端末20も、インターフェース識別子「IID7」が付されたインターフェースを有するオブジェクトを備える。
 以下の説明では、ネットワーク30に接続可能な端末20の数が100であるとする。また、第1要求信号41に応答して第1応答信号51を送信する端末20の最大数、すなわち、インターフェース識別子「IID7」が付されたインターフェースを有する端末20の数が80であるとする。
 制御装置10では、第1要求ユニット105が所定時間毎に第1通信ユニット101を制御し、これによって、第1要求信号41が複数の端末20に送信される(S10)。たとえば、第1要求信号41のオペレーションコード401は「ウォッチ」である。オブジェクト固有識別子403は「*」である。インターフェース識別子402は「IID7」である。ネットワーク30に接続可能な端末20の数は100であるから、第1制限時間は、制御装置10が100の端末20が送信する第1応答信号51を全て受信するのに要する時間である。
 第1要求信号41は、インターフェース識別子「IID7」を有する端末20でのみ受信される。第1要求信号41を受信した端末20では、第1待機時間決定モジュール2042が、第1要求信号41の第1制限時間情報405が示す最大制限時間T10に基づいて、第1待機時間を決定する。第1応答信号送信モジュール2044は、第1待機時間決定モジュール2042で決定された第1待機時間の経過後に、第2通信ユニット201に第1応答信号51を送信させる(S20)。なお、第1応答信号51のオペレーションコード501は「プロバイド」である。端末識別情報502は、第1応答信号51の送信元の端末20のアドレスである。パラメータ503は、インターフェース識別子「IID7」とインターフェース識別子「IID7」に組み合わされたオブジェクト固有識別子との組み合わせである。
 たとえば、端末21が送信する第1応答信号51のパラメータ503は、インターフェース識別子「IID7」とオブジェクト固有識別子「OID1」との組み合わせである。端末22が送信する第1応答信号51のパラメータ503は、インターフェース識別子「IID7」とオブジェクト固有識別子「OID2」との組み合わせである。
 制御装置10では、計数ユニット106が、第1通信ユニット101が第1制限時間T10内に受信した第1応答信号51の数を数える。端末数決定ユニット107は、計数ユニット106より得た第1応答信号51の数を端末20の最大数とする。すなわち、端末数決定ユニット107は、インターフェース識別子「IID7」を付与されたインターフェースを具備する端末20の最大数を決定する。上述したように、第1要求信号41で指定されたインターフェース識別子「IID7」が付されたインターフェースを有する端末20の数は80である。そのため、端末数決定ユニット107は、第1通信ユニット101が第1制限時間T10内に受信した第1応答信号51の数(=80)を、端末20の総数とする。端末数決定ユニット107が決定した端末20の総数は、第1要求信号41の付与識別子と関連付けられて、端末数記憶ユニット109に記憶される(図5参照)。
 第2要求ユニット112は、第2要求信号42の送信要求を受け取ると、制限時間決定ユニット110に制限時間を決定するように要求する。
 制限時間決定ユニット110は、第2要求ユニット112からの要求に応じて、第2制限時間T20を決定して、第2要求ユニット112に与える。制限時間決定ユニット110は、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数と、対応関係記憶ユニット111に記憶された制限時間テーブル1111とを参照して、第2制限時間T20を決定する。端末数決定ユニット107で求められた端末20の総数が80である場合、制限時間決定ユニット110は、150[秒]を第2制限時間として採用する。この第2制限時間は、制御装置10が80の端末20が送信する第1応答信号51を全て受信するのに要する時間であるから、第1制限時間より短い。
 第2要求ユニット112は、第2要求信号42が端末20に送信されるように、第1通信ユニット101を制御する(S30)。第2要求信号42は、第1要求信号41と同じオペレーションコード(=「ウォッチ」)401と、オブジェクト固有識別子(=「*」)403と、インターフェース識別子(=「IID7」)402と、を有する。また、第2要求信号42は、制限時間決定ユニット110で決定された第2制限時間を示す第2制限時間情報406を有する。
 第2要求信号42は、第1要求信号41と同様にインターフェース識別子「IID7」を有する端末20でのみ受信される。第2要求信号42を受信した端末20では、第2待機時間決定モジュール2052が、第2要求信号42の第2制限時間情報406が示す適応制限時間T20に基づいて、第2待機時間を決定する。第2応答信号送信モジュール2054は、第2待機時間決定モジュール2052で決定された第2待機時間の経過後に、第2通信ユニット201に第2応答信号52を送信させる(S40)。なお、第2応答信号52のオペレーションコード501は「プロバイド」である。端末識別情報502は、第2応答信号52の送信元の端末20のアドレスである。パラメータ503は、インターフェース識別子「IID7」とインターフェース識別子「IID7」に組み合わされたオブジェクト固有識別子との組み合わせである。
 以上述べたように、本実施形態のネットワークシステムは、制御装置10と、ネットワーク30を介して制御装置10に接続される複数の端末20と、を備える。制御装置10は、ネットワーク30を介して端末20と通信するための第1通信ユニット101と、第1要求ユニット105と、計数ユニット106と、端末数決定ユニット107と、制限時間決定ユニット110と、第2要求ユニット112と、を有する。各端末20は、ネットワーク30を介して制御装置10と通信するための第2通信ユニット201と、第1応答ユニット204と、第2応答ユニット105と、を有する。第1要求ユニット105は、第1制限時間を示す第1制限時間情報405を含む第1要求信号41を第1通信ユニット101が複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。第1制限時間は、ネットワーク30に接続可能な端末20の最大数に応じた数の信号を第1通信ユニット101が端末20から受信するために必要な時間に設定される。第1応答ユニット204は、第2通信ユニット201が第1要求信号41を受信すると、第1要求信号41に含まれる第1制限時間情報405の示す第1制限時間以内に第2通信ユニット201が第1応答信号51を制御装置10に送信するように第2通信ユニット201を制御するように構成される。計数ユニット106は、第1制限時間以内に第1通信ユニット101が受信した第1応答信号51の数を数えるように構成される。端末数決定ユニット107は、計数ユニット106より得た第1応答信号51の数に基づいて端末20の総数を決定するように構成される。制限時間決定ユニット110は、端末数決定ユニット107で決定された端末20の総数と等しい数の信号を第1通信ユニット101が端末20から受信するために必要な第2制限時間を決定するように構成される。第2要求ユニット112は、制限時間決定ユニット110で決定された第2制限時間を示す第2制限時間情報406を含む第2要求信号42を第1通信ユニット101が複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。第2応答ユニット205は、第2通信ユニット201が第2要求信号42を受信すると、第2要求信号42に含まれる第2制限時間情報406の示す第2制限時間以内に第2通信ユニット201が第2応答信号52を制御装置10に送信するように第2通信ユニット201を制御するように構成される。
 このように、本実施形態のネットワークシステムでは、制御装置10は、ネットワーク30に接続可能な端末20の最大数に応じた数の信号を第1通信ユニット101が端末20から受信するために必要な時間(第1制限時間)を示す第1要求信号41を端末20に送る。制御装置10は、第1要求信号41に応答して端末20が送信する第1応答信号51の数を用いて、端末20の総数を決定する。制御装置10は、決定された端末20の総数と等しい数の信号を第1通信ユニット101が端末20から受信するために必要な時間(第2制限時間)を決定する。制御装置10は、この第2制限時間を示す第2要求信号42を端末20に送信する。
 本実施形態のネットワークシステムによれば、端末20が要求信号を受信してから応答信号を送信するまでの制限時間(第2制限時間)は、制御装置10に応答信号(第2応答信号52)を送信する端末20の数に応じて設定される。そのため、端末20の数に比べて制限時間が短くなったり、端末20の数に比べて制限時間が長くなったりすることがない。したがって、応答信号同士が衝突することがなく、しかも通信効率を向上できる。
 さらに、第1応答ユニット204は、第1待機時間決定モジュール2042と、第1応答信号送信モジュール2044と、を含む。第1待機時間決定モジュール2042は、第2通信ユニット201が第1要求信号41を受信すると、第1要求信号41に含まれる第1制限時間情報405の示す第1制限時間以下の時間を第1待機時間としてランダムに選択するように構成される。第1応答信号送信モジュール2044は、第1待機時間の経過後に、第2通信ユニット201が第1応答信号41を制御装置10に送信するように第2通信ユニット201を制御するように構成される。第2応答ユニット205は、第2待機時間決定モジュール2052と、第2応答信号送信モジュール2054と、を含む。第2待機時間決定モジュール2052は、第2通信ユニット201が第2要求信号42を受信すると、第2要求信号42に含まれる第2制限時間情報406の示す第2制限時間以下の時間を第2待機時間としてランダムに選択するように構成される。第2応答信号送信モジュール2054は、第2待機時間の経過後に、第2通信ユニット201が第2応答信号を制御装置10に送信するように第2通信ユニット201を制御するように構成される。
 本実施形態のネットワークシステムによれば、各端末20は、制御装置10からの要求信号(第1要求信号41または第2要求信号42)に応答して、応答信号(第1応答信号51または第2応答信号52)を送信するタイミングをランダムに決定する。したがって、このタイミングは、理想的には、制御装置10が指定する制限時間(第1制限時間または第2制限時間)内、たとえば0~150[秒]までの範囲で均等に分散している。したがって、ネットワーク30が低速の通信トランスポートを使用する場合でも、応答信号(第1応答信号51または第2応答信号52)同士が衝突することがない。よって、応答信号同士の衝突によるパケットロストが低減される。
 本実施形態のネットワークシステムでは、制御装置10は、第1通信ユニット101が受信した第1応答信号51の数に基づく情報として端末数決定ユニット107で求められた端末20の総数を記憶する端末数記憶ユニット109を備える。制限時間決定ユニット110は、端末数記憶ユニット109が端末20の総数を記憶した後は、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数に基づいて、第2制限時間を決定するように構成される。よって、第2要求ユニット112は、端末数記憶ユニット109が記憶した端末20の総数から決定された第2制限時間を示す第2制限時間情報406を含む第2要求信号42を生成する。第1通信ユニット101は、この第2要求信号42を送信する。
 すなわち、制御装置10は、第1通信ユニット101が受信した第1応答信号51の数に基づく情報(端末20の総数)を記憶する記憶手段(端末数記憶ユニット109)を有する。制御装置10は、記憶手段が情報を記憶した後は、記憶手段の記憶する情報に基づいて第2要求信号42を生成して送信するように構成される。
 このように制御装置10は、第1要求信号41に応答する端末20の総数を記憶する端末数記憶ユニット109を具備する。よって、端末数記憶ユニット109が端末20の総数を記憶した後は、第1要求信号41に応答する端末20の総数を決定するために、第1要求信号41を送信する必要がない。その結果、端末20から第2応答信号52を得るために、第1要求信号41と第2要求信号42との両方を毎回送信する必要がなくなる。これによって、通信トラフィックを低減でき、送信処理を短縮できる。特に端末20の数の増減が頻繁に行われないネットワークシステムに適する。
 さらに、制御装置10は、端末数更新ユニット108を有する。第1要求ユニット105は、第1通信ユニット101が第1要求信号41を所定時間毎に複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。端末数更新ユニット108は、端末数決定ユニット107が端末20の総数を決定すると、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数を端末数決定ユニット107で決定された端末20の総数に更新するように構成される。
 すなわち、制御装置10は、端末数記憶ユニット110に記憶された端末20の総数を所定間隔で更新する。たとえば、制御装置10は、第1要求信号41のマルチキャスト送信を、所定時間間隔で行い、応答リスト1091を更新する。なお、制御装置10は、第2要求信号42のマルチキャスト送信を所定回数行う毎に、第1要求信号41のマルチキャスト送信を行ってもよい。この場合も同様に、制御装置10は、応答数リスト1091を更新する。このようにすれば、ネットワークシステムの構成(端末20の数)の変化に対応できる。さらには、第2制限時間を端末20の数に応じた最適な時間にできる。
 本実施形態のネットワークシステムでは、制御装置10は、対応関係記憶ユニット111を有する。対応関係記憶ユニット111は、端末20の総数と第2制限時間との対応関係を記憶するように構成される。制限時間決定ユニット110は、対応関係記憶ユニット111の記憶する対応関係を参照し、端末数決定ユニット107で決定された端末20の総数に対応する第2制限時間を選択するように構成される。
 そのため、第2制限時間を容易に決定できる。
 なお、各応答ユニット204,205は、乱数の代わりに各端末20に割り当てられたシリアル番号やアドレス(末尾が番号であるアドレス)を用いて、待機時間(第1待機時間・第2待機時間)を決定してもよい。たとえば、制御装置10は、偶数または奇数の番号を示す応答制御データを含む要求信号(第1要求信号41・第2要求信号42)を送信する。端末20は、受信した要求信号に含まれる応答制御データが示す番号を自己のシリアル番号(またはアドレスの末尾の番号)と比較する。端末20は、応答制御データが示す番号と自己のシリアル番号(またはアドレスの末尾の番号)とが一致すれば、待機時間(第1待機時間・第2待機時間)を制限時間(第1制限時間・第2制限時間)に対して予め設定された第1時間に設定する。端末20は、応答制御データが示す番号と自己のシリアル番号(またはアドレスの末尾の番号)とが一致しなければ、待機時間(第1待機時間・第2待機時間)を第1時間とは異なる第2時間に設定する。
 このほか、待機時間は、端末20のシリアル番号(またはアドレスの末尾が番号)と対応付けられていてもよい。なお、端末20のシリアル番号(またはアドレスの末尾の番号)は1桁の数であってもよいし2桁以上の数であってもよい。待機時間は、端末20のMACアドレスのベンダーIDまたは機種IDに対応付けられていてもよい。待機時間は、端末20のシリアル番号やアドレスを示す数の約数に対応付けられていてもよい。待機時間は、シリアル番号やアドレスの符号等に基づいて決定されてもよい。待機時間は、端末20のシリアル番号(またはアドレス)をネットワーク30に接続可能な端末20の最大数で割った余りを、要求信号が含む制限時間に乗じて得られた値であってもよい。
 図9は、本実施形態の変形例のネットワークシステムの構成を示す。変形例のネットワークシステムは、制御装置10Aと、ネットワーク30を介して制御装置10Aに接続された複数の端末20とを備える。変形例のネットワークシステムと実施形態1のネットワークシステムとで共通する構成には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
 制御装置10Aは、第1通信ユニット101と、第1機能ユニット102と、第1制御ユニット103と、を備える。さらに、制御装置10Aは、第1制限時間設定ユニット104と、第1要求ユニット105と、計数ユニット106と、端末数決定ユニット107と、制限時間決定ユニット110と、対応関係記憶ユニット111と、制限時間更新ユニット113と、制限時間記憶ユニット114と、第2要求ユニット112Aと、を有する。
 制限時間記憶ユニット114は、制限時間決定ユニット110で決定された制限時間を記憶するために用いられる。制限時間記憶ユニット114は、たとえば、制限時間リストを記憶する。制限時間リストは、第1要求信号41の付与識別子と、当該付与識別子を用いた第1要求信号41に応答する端末20の数に基づいて決定された第2制限時間との対応関係を示す。すなわち、制限時間記憶ユニット114は、付与識別子毎に、第2制限時間を記憶する。
 制限時間更新ユニット113は、制限時間決定ユニット110が第2制限時間を決定すると、制限時間記憶ユニット1114に第2制限時間を記憶させる。また、制限時間更新ユニット113は、制限時間決定ユニット110が第2制限時間を新たに決定すると、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を制限時間決定ユニット110で新たに決定された第2制限時間に更新するように構成される。
 第2要求ユニット112Aは、第2要求信号42の送信要求を受け取ると、制限時間記憶ユニット114から第2制限時間を取得する。すなわち、第2要求ユニット112Aは、制限時間記憶ユニット114が第2制限時間を記憶した後は、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を示す制限時間情報406を含む第2要求信号42を生成するように構成される。
 以上述べた本実施形態の変形例のネットワークシステムでは、制御装置10Aは、第1通信ユニット101が受信した第1応答信号51の数に基づく情報として制限時間決定ユニット110で決定された第2制限時間を記憶する制限時間記憶ユニット114を有する。第2要求ユニット112は、制限時間記憶ユニット114が第2制限時間を記憶した後は、制限時間記憶114ユニットに記憶された第2制限時間を示す第2制限時間情報406を含む第2要求信号42を生成するように構成される。
 すなわち、本実施形態の変形例のネットワークシステムでは、制御装置10Aは、第1通信ユニット101が受信した第1応答信号51の数に基づく情報(第2制限時間)を記憶する記憶手段(制限時間記憶ユニット114)を有する。制御装置10Aは、記憶手段(制限時間記憶ユニット114)が情報(第2制限時間)を記憶した後は、記憶手段(制限時間記憶ユニット114)の記憶する情報(第2制限時間)に基づいて第2要求信号42を生成して送信するように構成される。
 そのため、制限時間記憶ユニット114に第2制限時間が記憶された後は、第2制限時間を決定するために、第1要求信号41を送信する必要がない。よって、端末20から第2応答信号52を得るために、第1要求信号41と第2要求信号42との両方を毎回送信する必要がなくなる。そのため、通信トラフィックを低減でき、送信処理を短縮できる。特に端末20の数の増減が頻繁に行われないネットワークシステムに適する。
 第1要求信号41は、付与識別子[OID+IID]を含んでいる。よって、この付与識別子に対応するオブジェクトを有する端末20のみが第1応答信号51を送信する。したがって、制限時間記憶ユニット114は、オブジェクトのIIDの種類毎(すなわち、付与識別子で規定されるクラス毎)に、第2制限時間を記憶する。
 制御装置10Aは、制限時間更新ユニット113を有する。第1要求ユニット105は、第1通信ユニット101が第1要求信号41を所定時間毎に複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。制限時間更新ユニット113は、制限時間決定ユニット110が第2制限時間を決定すると、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を制限時間決定ユニット110で決定された第2制限時間に更新するように構成される。
 すなわち、制御装置10Aは、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を所定間隔で更新する。よって、ネットワークシステムの構成(端末20の数)の変化に対応でき、第2制限時間を端末20の数に応じた最適な時間にできる。
 (実施形態2)
 図10は、本実施形態のネットワークシステムを示す。本実施形態のネットワークシステムは、制御装置10Bと、ネットワーク30を介して制御装置10Bに接続された複数の端末20とを備える。本実施形態のネットワークシステムと実施形態1のネットワークシステムとで共通する構成には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
 制御装置10Bは、第1通信ユニット101と、第1機能ユニット103と、第1制御ユニット103と、を備える。制御装置10Bは、さらに、第1制限時間設定ユニット104と、第1要求ユニット105と、計数ユニット(第1計数ユニット)106と、端末数決定ユニット(第1端末数決定ユニット)107と、端末数記憶ユニット(第1端末数記憶ユニット)109と、制限時間決定ユニット110と、対応関係記憶ユニット111と、制限時間記憶ユニット114Bと、第2要求ユニット112Bと、を備える。さらに、制御装置10Bは、第2計数ユニット115と、第2端末数決定ユニット116と、第2端末数記憶ユニット117と、端末数比較ユニット118と、制限時間変更ユニット119と、を備える。
 制限時間記憶ユニット114Bは、制限時間決定ユニット110で決定された制限時間を示す制限時間リスト(図11参照)を記憶するために用いられる。制限時間リストは、付与識別子と、当該付与識別子を用いた要求信号に応答する端末20の数に基づいて決定された第2制限時間との対応関係を示す。また、制限時間リストは、付与識別子に対応付けられた確定フラグを記憶する。確定フラグの値は、「0」または「1」である。確定フラグの値が「0」であることは、対応する第2制限時間の変更が許可されていることを示す。確定フラグの値が「1」であることは、対応する第2制限時間の変更が禁止されていることを示す。
 第2要求ユニット112Bは、制限時間記憶ユニット114Bが第2制限時間を記憶した後は、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を示す第2制限時間情報406を含む第2要求信号42を生成するように構成される。
 第2計数ユニット115は、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間以内に第1通信ユニット101が受信した第2応答信号52の数を数えるように構成される。すなわち、第2計数ユニット115は、第1通信ユニット101が第2要求信号42を送信してから第2制限時間が経過するまで、第1通信ユニット101が受信した第2応答信号52の数を数える。第2計数ユニット115は、第2制限時間が経過すると、第2応答信号52の数を第2端末数決定ユニット116に与える。
 第2端末数決定ユニット116は、第2計数ユニット115より得た第2応答信号52の数に基づいて制御装置10Bに応答する端末20の最大数(総数)を求めるように構成される。すなわち、第2端末数決定ユニット116は、第2要求信号42に応答して第2応答信号52を制御装置10Bに送信する端末20の最大数を求める。第2端末数決定ユニット116は、第2計数ユニット115より得た第2応答信号52の数を、端末20の総数とする。
 第2端末数記憶ユニット117は、第2端末数決定ユニット116で求められた端末20の総数を記憶するために用いられる。第2端末数記憶ユニット117は、図12に示すような第2応答数リスト1171を記憶する。図12に示す第2応答数リスト1171は、オブジェクト固有識別子403が「*」、インターフェース識別子402がそれぞれ「1」,「2」,「3」,「4」,「5」,「6」,「7」である第2要求信号42に応答した端末20の総数がそれぞれ、2,30,30,16,1,10,2であることを示す。
 このように第2応答数リスト1171は、第2要求信号42の付与識別子(図12に示す例ではオブジェクトのIID)と、当該付与識別子を用いた第2要求信号42に応答する端末20の総数との対応関係を示す。
 端末数比較ユニット118は、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数(以下、必要に応じて「第1の総数」という)と第2端末数記憶ユニット117に記憶された端末20の総数(以下、必要に応じて「第2の総数」という)とを比較するように構成される。端末数比較ユニット118は、第1の総数と第2の総数との比較結果を制限時間変更ユニット119に通知するように構成される。
 制限時間変更ユニット119は、第2の総数が第1の総数以上であることを端末数比較ユニット118の比較結果が示していれば、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を短くするように構成される。これは、第2の総数が第1の総数以上である場合には、端末20の数に比べて適応制限時間T20が長いと考えられるからである。制限時間変更ユニット119は、第2の総数が第1の総数未満であることを端末数比較ユニット118の比較結果が示していれば、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を長くするように構成される。これは、第2の総数が第1の総数未満である場合には、端末20の数に比べて適応制限時間T20が短いと考えられるからである。
 制限時間変更ユニット119は、対応付けられた確定フラグが「0」である第2制限時間のみを変更する。制限時間変更ユニット119は、対応付けられた確定フラグが「1」である第2制限時間を変更しない。
 制限時間変更ユニット119は、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を短くした後に、第2の総数が第1の総数未満であることを端末数比較ユニット118の比較結果が示した場合、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を元の値に戻す。さらに、制限時間変更ユニット119は、対応する確定フラグを「1」にするように構成される。すなわち、制限時間変更ユニット119は、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を所定値から短くしたことで、第2の総数が第1の総数未満になった場合には、制限時間記憶ユニット114に記憶された第2制限時間を上記所定値に固定する。
 次に、本実施形態のネットワークシステムの動作について説明する。
 制御装置10Bでは、第1要求ユニット105が第1通信ユニット101を制御し、これによって、第1要求信号41が複数の端末20に送信される。たとえば、第1要求信号41のオペレーションコード401は「ウォッチ」である。オブジェクト固有識別子403は「*」である。インターフェース識別子402は「IID7」である。ネットワーク30に接続可能な端末20の数は100であるから、第1制限時間は、制御装置10が100の端末20が送信する第1応答信号51を全て受信するのに要する時間である。
 第1要求信号41は、インターフェース識別子「IID7」を有する端末20でのみ受信される。第1要求信号41を受信した端末20では、第1待機時間決定モジュール2042が、第1要求信号41の第1制限時間情報405が示す最大制限時間T10に基づいて、第1待機時間を決定する。第1応答信号送信モジュール2044は、第1待機時間決定モジュール2042で決定された第1待機時間の経過後に、第2通信ユニット201に第1応答信号51を送信させる。
 制御装置10Bでは、計数ユニット106が、第1通信ユニット101が第1制限時間T10内に受信した第1応答信号51の数を数える。端末数決定ユニット107は、計数ユニット106より得た第1応答信号51の数を端末20の最大数とする。端末数決定ユニット107が決定した端末20の総数(第1の総数)は、第1要求信号41の付与識別子と関連付けられて、端末数記憶ユニット109に記憶される(図5参照)。
 制限時間決定ユニット110は、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数と、対応関係記憶ユニット111に記憶された制限時間テーブル1111とを参照して、第2制限時間T20を決定する。制限時間決定ユニット110が決定した第2制限時間T20は、第1要求信号41の付与識別子と関連付けられて、制限時間記憶ユニット114Bに記憶される(図11参照)。
 第2要求ユニット112Bは、第2要求信号42の送信要求を受け取ると、制限時間決定ユニット114Bから第2要求信号42の付与識別子に対応する第2制限時間T20を取得する。第2要求ユニット112Bは、取得した第2制限時間T20を示す第2制限時間情報406を含む第2要求信号42を生成して、第1通信ユニット101に送信させる。第2要求信号42は、第1要求信号41と同じオペレーションコード(=「ウォッチ」)401と、オブジェクト固有識別子(=「*」)403と、インターフェース識別子(=「IID7」)402と、を有する。
 第2要求信号42は、第1要求信号41と同様にインターフェース識別子「IID7」を有する端末20でのみ受信される。第2要求信号42を受信した端末20では、第2待機時間決定モジュール2052が、第2要求信号42の第2制限時間情報406が示す適応制限時間T20に基づいて、第2待機時間を決定する。第2応答信号送信モジュール2054は、第2待機時間決定モジュール2052で決定された第2待機時間の経過後に、第2通信ユニット201に第2応答信号52を送信させる。
 制御装置10Bでは、第2計数ユニット115が、第1通信ユニット101が第2制限時間T20内に受信した第2応答信号52の数を数える。第2端末数決定ユニット116は、第2計数ユニット115より得た第2応答信号52の数を端末20の最大数とする。第2端末数決定ユニット116が決定した端末20の総数(第2の総数)は、第2要求信号42の付与識別子と関連付けられて、第2端末数記憶ユニット117に記憶される(図12参照)。
 端末数比較ユニット118は、付与識別子毎に、第1の総数と第2の総数とを比較する。
 ここで、図5および図12を参照すれば、インターフェース識別子が「IID5」である場合、第2の総数(=1)は第1の総数(=100)未満である。この場合、制限時間変更ユニット119は、インターフェース識別子「IID5」に対応する第2制限時間を長くする。たとえば、制限時間変更ユニット119は、インターフェース識別子「IID5」に対応する第2制限時間の長さを2倍にする。よって、インターフェース識別子「IID5」に対応する第2制限時間の長さが2秒であれば、4秒に変更される。
 一方、図5および図12を参照すれば、インターフェース識別子が「IID2」である場合、第2の総数(=30)は第1の総数(=30)以上である。この場合、制限時間変更ユニット119は、インターフェース識別子「IID2」に対応する第2制限時間を短くする。たとえば、制限時間変更ユニット119は、インターフェース識別子「IID2」に対応する第2制限時間の長さを1/2にする。よって、インターフェース識別子「IID2」に対応する第2制限時間の長さが20秒であれば、10秒に変更される。
 第2要求ユニット112Bが、次に第2要求信号42を送信する際には、制限時間変更ユニット119によって変更された第2制限時間を使用する。
 第2要求ユニット112Bが、制限時間変更ユニット119によって変更された第2制限時間を用いて第2要求信号42を送信すると、この第2要求信号42に応答して端末20が第2応答信号52を送信する。
 第2計数ユニット115は、第1通信ユニット101が第2制限時間T20内に受信した第2応答信号52の数を数える。これによって、第2端末数記憶ユニット117に記憶された第2の総数が更新される。
 端末数比較ユニット118は、付与識別子毎に、第1の総数と第2の総数とを比較して、その比較結果を制限時間変更ユニット119に通知する。
 ここで、インターフェース識別子が「IID2」に対応する第2の総数が、同じインターフェース識別子(すなわち「IID2」)に対応する第1の総数未満になったとする。この場合、制限時間変更ユニット119は、インターフェース識別子「IID2」に対応する第2制限時間を元の値(=20秒)に戻して、確定フラグの値を「1」にする。これによって、以後は、インターフェース識別子が「IID2」に対応する第2制限時間の変更が行われなくなる。
 以上述べた本実施形態のネットワークシステムでは、制御装置10Bは、端末数記憶ユニット109と、制限時間記憶ユニット114Bと、第2計数ユニット115と、第2端末数決定ユニット116と、第2端末数記憶ユニット117と、端末数比較ユニット118と、制限時間変更ユニット119と、を有する。端末数記憶ユニット109は、端末数決定ユニット107で求められた端末20の総数を記憶するように構成される。制限時間記憶ユニット114Bは、制限時間決定ユニット110で決定された第2制限時間を記憶するように構成される。第2計数ユニット115は、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間以内に第1通信ユニット101が受信した第2応答信号52の数を数えるように構成される。第2端末数決定ユニット116は、第2計数ユニット115より得た第2応答信号52の数に基づいて端末20の総数を決定するように構成される。第2端末数記憶ユニット117は、第2端末数決定ユニット116で求められた端末20の総数を記憶するように構成される。端末数比較ユニット118は、端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数(第1の総数)と第2端末数記憶ユニット117に記憶された端末20の総数(第2の総数)とを比較するように構成される。制限時間変更ユニット119は、端末数比較ユニット118の比較結果が第2端末数記憶ユニット117に記憶された端末20の総数が端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数以上であることを示していれば、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を短くするように構成される。制限時間変更ユニット119は、端末数比較ユニット118の比較結果が第2端末数記憶ユニット117に記憶された端末20の総数が端末数記憶ユニット109に記憶された端末20の総数未満であることを示していれば、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を長くするように構成される。第2要求ユニット112Bは、制限時間記憶ユニット114Bが第2制限時間を記憶した後は、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を示す第2制限時間情報406を含む第2要求信号42を第1通信ユニット101が複数の端末20に送信するように第1通信ユニット101を制御するように構成される。
 このように、本実施形態のネットワークシステムは、第2の総数が第1の総数以上であるときに適応制限時間T20を短くする。これにより、適応制限時間T20が端末20の数に応じて短くなる。よって、通信効率を向上できる。一方、第2の総数が第1の総数未満であるときに適応制限時間T20を長くする。そのため、端末20の送信する応答信号を確実に受信できる。
 さらに、本実施形態のネットワークシステムでは、制限時間変更ユニット119は、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を所定値から短くした後に、端末数比較ユニット118の比較結果が第2の総数が第1の総数未満であることを示した場合、制限時間記憶ユニット114Bに記憶された第2制限時間を上記所定値に固定する。
 本実施形態のネットワークシステムによれば、最終的には適応制限時間T20を一定値に調整できる。よって、制御装置10の負荷(処理負荷)を低減できる。
 なお、制御装置10Bは、第1要求信号41に応答して第1応答信号51を送信した端末20のアドレス(第1アドレス)と、第2要求信号42に応答して第2応答信号52を送信した端末20のアドレス(第2アドレス)とを記憶してもよい。この場合、制御装置10Bは、第1アドレスと第2アドレスとを比較して、第1要求信号41には応答したが第2要求信号42に応答してない端末20を特定する。制御装置10Bは、特定された端末20に要求信号をユニキャスト送信する。このようにすれば、ネットワーク30のトランスポートに最適な制限時間が決定されていなくても、マルチキャスト送信された要求信号に対する応答信号を確実に受信できる。
 なお、実施形態1,2のネットワークシステムは、複数の制御装置10,10A,10Bを備えていてもよい。また、制御装置10,10A,10Bは、要求信号をブロードキャストしてもよい。

Claims (10)

  1.  制御装置と、上記制御装置にネットワークを介して接続される複数の端末と、を備え、
      上記制御装置は、上記ネットワークを介して上記端末と通信するための第1通信ユニットと、第1要求ユニットと、計数ユニットと、端末数決定ユニットと、制限時間決定ユニットと、第2要求ユニットと、を有し、
      各上記端末は、上記ネットワークを介して上記制御装置と通信するための第2通信ユニットと、第1応答ユニットと、第2応答ユニットと、を有し、
       上記第1要求ユニットは、第1制限時間を示す第1制限時間情報を含む第1要求信号を上記第1通信ユニットが上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成され、
        上記第1制限時間は、上記ネットワークに接続可能な上記端末の最大数に応じた数の信号を上記第1通信ユニットが上記端末から受信するために必要な時間に設定され、
       上記第1応答ユニットは、上記第2通信ユニットが上記第1要求信号を受信すると、上記第1要求信号に含まれる上記第1制限時間情報の示す上記第1制限時間以内に上記第2通信ユニットが第1応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成され、
       上記計数ユニットは、上記第1制限時間以内に上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数を数えるように構成され、
       上記端末数決定ユニットは、上記計数ユニットより得た上記第1応答信号の数に基づいて上記端末の総数を決定するように構成され、
       上記制限時間決定ユニットは、上記端末数決定ユニットで決定された上記端末の総数と等しい数の信号を上記第1通信ユニットが上記端末から受信するために必要な第2制限時間を決定するように構成され、
       上記第2要求ユニットは、上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間を示す第2制限時間情報を含む第2要求信号を上記第1通信ユニットが上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成され、
       上記第2応答ユニットは、上記第2通信ユニットが上記第2要求信号を受信すると、上記第2要求信号に含まれる上記第2制限時間情報の示す上記第2制限時間以内に上記第2通信ユニットが第2応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成されることを特徴とするネットワークシステム。
  2.  上記制御装置は、上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数に基づく情報を記憶する記憶手段を有し、上記記憶手段が上記情報を記憶した後は、上記記憶手段の記憶する上記情報に基づいて上記第2要求信号を生成して送信するように構成されることを特徴とする請求項1記載のネットワークシステム。
  3.  上記記憶手段は、上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数に基づく情報として上記端末数決定ユニットで求められた上記端末の総数を記憶する端末数記憶ユニットであり、
     上記制限時間決定ユニットは、上記端末数記憶ユニットが上記端末の総数を記憶した後は、上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数に基づいて、上記第2制限時間を決定するように構成されることを特徴とする請求項2記載のネットワークシステム。
  4.  上記記憶手段は、上記第1通信ユニットが受信した上記第1応答信号の数に基づく情報として上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間を記憶する制限時間記憶ユニットであり、
     上記第2要求ユニットは、上記制限時間記憶ユニットが上記第2制限時間を記憶した後は、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を示す上記第2制限時間情報を含む上記第2要求信号を生成するように構成されることを特徴とする請求項2記載のネットワークシステム。
  5.  上記制御装置は、端末数更新ユニットを有し、
      上記第1要求ユニットは、上記第1通信ユニットが上記第1要求信号を所定時間毎に上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成され、
      上記端末数更新ユニットは、上記端末数決定ユニットが上記端末の総数を決定すると、上記記憶ユニットに記憶された上記端末の総数を上記端末数決定ユニットで決定された上記端末の総数に更新するように構成されることを特徴とする請求項3記載のネットワークシステム。
  6.  上記制御装置は、制限時間更新ユニットを有し、
     上記第1要求ユニットは、上記第1通信ユニットが所定時間毎に上記第1要求信号を上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成され、
     上記制限時間更新ユニットは、上記制限時間決定ユニットが上記第2制限時間を決定すると、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間に更新するように構成されることを特徴とする請求項4記載のネットワークシステム。
  7.  上記第1応答ユニットは、第1待機時間決定モジュールと、第1応答信号送信モジュールと、を含み、
      上記第1待機時間決定モジュールは、上記第2通信ユニットが上記第1要求信号を受信すると、上記第1要求信号に含まれる上記第1制限時間情報の示す上記第1制限時間以下の時間を第1待機時間としてランダムに選択するように構成され、
      上記第1応答信号送信モジュールは、上記第1待機時間の経過後に、上記第2通信ユニットが第1応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成され、
     上記第2応答ユニットは、第2待機時間決定モジュールと、第2応答信号送信モジュールと、を含み、
      上記第2待機時間決定モジュールは、上記第2通信ユニットが上記第2要求信号を受信すると、上記第2要求信号に含まれる上記第2制限時間情報の示す上記第2制限時間以下の時間を第2待機時間としてランダムに選択するように構成され、
      上記第2応答信号送信モジュールは、上記第2待機時間の経過後に、上記第2通信ユニットが第2応答信号を上記制御装置に送信するように上記第2通信ユニットを制御するように構成されることを特徴とする請求項1記載のネットワークシステム。
  8.  上記制御装置は、対応関係記憶ユニットを有し、
      上記対応関係記憶ユニットは、上記端末の総数と上記第2制限時間との対応関係を記憶するように構成され、
      上記制限時間決定ユニットは、上記対応関係記憶ユニットの記憶する上記対応関係を参照し、上記端末数決定ユニットで決定された上記端末の総数に対応する上記第2制限時間を選択するように構成されることを特徴とする請求項1記載のネットワークシステム。
  9.  上記制御装置は、端末数記憶ユニットと、制限時間記憶ユニットと、第2計数ユニットと、第2端末数決定ユニットと、第2端末数記憶ユニットと、端末数比較ユニットと、制限時間変更ユニットと、を有し、
      上記端末数記憶ユニットは、上記端末数決定ユニットで求められた上記端末の総数を記憶するように構成され、
      上記制限時間記憶ユニットは、上記制限時間決定ユニットで決定された上記第2制限時間を記憶するように構成され、
      上記第2計数ユニットは、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間以内に上記第1通信ユニットが受信した上記第2応答信号の数を数えるように構成され、
      上記第2端末数決定ユニットは、上記第2計数ユニットより得た上記第2応答信号の数に基づいて上記端末の総数を決定するように構成され、
      上記第2端末数記憶ユニットは、上記第2端末数決定ユニットで求められた上記端末の総数を記憶するように構成され、
      上記端末数比較ユニットは、上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数と上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数とを比較するように構成され、
      上記制限時間変更ユニットは、上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数が上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数以上であることを上記端末数比較ユニットの比較結果が示していれば、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を短くし、上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数が上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数未満であることを上記端末数比較ユニットの比較結果が示していれば、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を長くするように構成され、
      上記第2要求ユニットは、上記制限時間記憶ユニットが上記第2制限時間を記憶した後は、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を示す上記第2制限時間情報を含む上記第2要求信号を上記第1通信ユニットが上記複数の端末に送信するように上記第1通信ユニットを制御するように構成されることを特徴とする請求項1記載のネットワークシステム。
  10.  上記制限時間変更ユニットは、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を所定値から短くした後に、上記端末数比較ユニットの比較結果が上記第2端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数が上記端末数記憶ユニットに記憶された上記端末の総数未満であることを示した場合、上記制限時間記憶ユニットに記憶された上記第2制限時間を上記所定値に固定するように構成されることを特徴とする請求項9記載のネットワークシステム。
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