CN105869368B - 相机系统和控制所述相机系统的方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种相机系统和控制所述相机系统的方法。提供一种包括相机和通过信道连接到相机的网关的相机系统。所述相机包括：射频(RF)模块，通过信道连接到网关，并被配置为接收从网关周期性发送的信标，其中，信标包括关于用于将相机与网关连接的所述信道将改变为的下一信道的信道信息；控制器，被配置为确定是否在RF模块接收到信标，并基于以下项中的至少一个将所述信道改变为另一信道：包括其它信道的多个信道的预定顺序；在RF模块接收到信标的状态；响应于从射频模块发送的信道检测请求从网关接收的信道检测响应，其中，信道检测响应包括关于所述多个信道中的一个信道的信道信息。

Description

相机系统和控制所述相机系统的方法
本申请要求于2015年2月10日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0020295号韩国专利申请的权益，该韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
与示例性实施例一致的设备和方法涉及相机系统和控制所述相机系统的方法。
背景技术
通常，在包括网络相机的监控系统中，网络相机将图像发送到管理装置，管理装置基于接收的图像控制网络相机。管理装置可通过网络与多个网络相机进行通信。
监控系统可使用相同的互联网协议(IP)协议操作网络相机和网关，以通过无线网络执行通信。
发明内容
本发明构思的示例性实施例提供一种相机系统和控制所述相机系统的方法。
示例性实施例的各个方面将在下面描述中部分进行阐述，部分从该描述将是清楚的，或者可以通过呈现的实施例的实践获知。
根据示例性实施例的一方面，提供一种相机系统，包括相机和通过信道连接到相机的网关。所述相机可包括：射频(RF)模块，通过信道连接到网关，并被配置为从网关接收包括关于用于连接到网关的下一信道的信道信息的信标；控制器，被配置为响应于在RF模块接收所述信标失败，将信标接收失败的数量与参考数量进行比较，如果信标接收失败的数量大于或等于参考数量，则将所述信道设置为用于到连接网关的预定信道；响应于接收到所述信标将所述信道改变为所述下一信道。
所述预定信道可以是来自用于连接到网关的多个信道中的具有最低干扰的信道。
所述相机系统还可包括：存储器，被配置为以用于连接到网关的多个信道的预定顺序存储关于所述多个信道的信道信息，其中，响应于接收到所述信标，控制器可以以所述预定顺序将所述信道改变为所述多个信道中的下一信道。
在将所述信道设置为所述预定信道之后，如果RF模块接收到包括关于根据关于所述多个信道的信道信息的所述预定信道的下一个信道的信道信息的信标，则控制器可将所述预定信道改变为所述预定信道的下一个信道。
参考数量可等于或小于所述多个信道的数量。
关于所述多个信道的信道信息可被更新，以使所述预定顺序被改变或使所述多个信道中的现有信道被未包括在所述多个信道中的不同信道替换。
控制器可在所述信道被改变之后，以所述预定顺序将用于连接到网关的更新的信道信息应用到所述多个信道中的最后信道。
控制器可响应于接收所述信标失败将信道检测请求发送到网关，通过RF模块从网关接收与信道检测请求相应的信道检测响应，并根据包括在信道检测响应中的关于不同信道的信道信息改变所述信道。
控制器可在信标间隔时间内发送信道检测请求并接收信道检测响应。
如果信标接收失败的数量小于参考数量，则控制器可以以多个信道的预定顺序将所述信道改变为另一信道。
所述相机系统还可包括：网关，以预定顺序存储包括关于所述多个信道的信道信息的信道表，其中，网关可基于信道表将所述信标发送到RF模块。
根据示例性实施例的另一方面，提供一种相机，可包括：射频(RF)模块，通过信道连接到网关，并被配置为接收从网关周期性发送的信标，其中，所述信标包括关于用于将相机与网关连接的所述信道将改变为的下一信道的信道信息；控制器，被配置为确定是否在RF模块接收到所述信标，并基于以下项中的至少一个将所述信道改变为另一信道：包括另一信道的多个信道的预定顺序；在RF模块接收到所述信标的状态；响应于从射频模块发送的信道检测请求从网关接收的信道检测响应，其中，信道检测响应包括关于所述多个信道中的一个信道的信道信息。
控制器还可确定接收信标中的失败数量，并根据失败数量以不同的方式将所述信道改变为另一信道。
如果失败数量小于参考数量，则控制器可以以所述多个信道的所述预定顺序将所述信道改变为另一信道，并且，如果失败数量大于或等于参考数量，则控制器可将所述信道设置为所述多个信道中的预定信道，直到在RF模块接收到包括关于所述预定信道的信道信息的信标为止。
控制器可确定接收所述信标中的至少一个失败的发生，其中，如果控制器确定发生失败，则控制器可将所述信道改变为以下信道中的一个信道：从所述多个信道中选择的预定信道；根据失败未发生时的所述预定顺序将被选择的信道；所述多个信道中的信道信息被包括在信道检测响应中的一个信道。
控制器还可更新关于多个信道的信道信息，以使所述预定顺序被改变或使所述多个信道中的现有信道被未包括在所述多个信道中的不同信道替换。
根据示例性实施例的另一方面，提供一种改变信道的方法，其中，相机通过所述信道连接到网关。所述方法可包括：接收信标，其中，所述信标被从网关周期性发送，并且所述信标包括关于用于将相机与网关连接的所述信道将改变为的下一信道的信道信息；确定是否在RF模块接收到所述信标，并基于以下项中的至少一个将所述信道改变为另一信道：包括另一信道的多个信道的预定顺序；在RF模块接收到所述信标的状态；响应于从射频模块发送的信道检测请求从网关接收的信道检测响应，其中，信道检测响应包括关于所述多个信道中的一个信道的信道信息。
所述方法还可包括：确定接收信标中的失败数量；根据失败数量以不同的方式将所述信道改变为另一信道。
如果失败数量小于参考数量，则以所述多个信道的所述预定顺序将所述信道改变为另一信道，并且，如果失败数量大于或等于参考数量，则将所述信道设置为所述多个信道中的预定信道，直到在RF模块接收到包括关于所述预定信道的信道信息的信标为止。
所述方法还可包括：确定接收所述信标中的至少一个失败的发生。响应于确定发生失败，将所述信道改变为以下信道中的一个信道：从所述多个信道中选择的预定信道；根据失败未发生时的所述预定顺序将被选择的信道；所述多个信道中的信道信息被包括在信道检测响应中的一个信道。
示例性实施例可提供一种通过正常改变信道来有效避免无线干扰的相机系统和控制所述相机系统的方法。
附图说明
从以下结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得明显和更容易理解，其中：
图1是示出根据示例性实施例的相机系统的框图；
图2是用于解释根据示例性实施例的信道表的示图；
图3是用于解释根据示例性实施例的信道改变的示图；
图4是用于解释根据示例性实施例的由相机系统执行的信道改变操作的示图；
图5是用于解释根据示例性实施例的信标的数据包配置的示图；
图6是用于解释根据示例性实施例的与信标接收失败相应的相机系统的操作的示图；
图7是用于解释根据另一示例性实施例的与信标接收失败相应的相机系统的操作的示图；
图8是用于解释根据示例性实施例的控制相机系统的方法的流程图；
图9是用于解释根据另一示例性实施例的与信标接收失败相应的相机系统的操作的示图；
图10是用于解释根据另一示例性实施例的控制相机系统的方法的流程图；
图11是用于解释根据另一示例性实施例的与信标接收失败相应的相机系统的操作的示图；
图12是示出根据示例性实施例的针对信道检测请求的数据包配置的示图；
图13是示出根据示例性实施例的针对信道检测响应的数据包配置的示图；
图14是用于解释根据示例性实施例的信道更新的示图；
图15是示出根据示例性实施例的针对信道更新的数据包配置的示图；
图16是示出根据另一示例性实施例的针对信道更新的数据包配置的示图。
具体实施方式
当发明构思考虑各种改变和多个实施例时，示例性实施例将在附图中被示出，并且在所书写的说明书中被详细地描述。通过参考以下详细描述的上下文和附图，本示例性实施例的效果和特征以及实现本示例性实施例的方法将明显。然而，本发明构思不限于以下示例性实施例，而是可以以各种方式实施。
以下，将参照附图更充分地描述本发明构思，在附图中示出了本发明构思的示例性实施例。当参照附图进行描述时，附图中相同的参考标号表示相同或相应的元件，并将省略相同或相应的元件的重复描述。
图1是示出根据示例性实施例的相机系统的框图。
参照图1，根据示例性实施例的相机系统可包括网络相机100、网关200和监视装置300。为了简明，图1仅示出与本示例性实施例相关的组件。因此，本领域普通技术人员将理解，相机系统还可包括除图1示出的组件之外的其它组件。
根据示例性实施例，网络相机100通过射频频带(诸如，工业-科学-医用(ISM)频带)与网关200进行通信。ISM频带具有大约2.4GHz到2.5GHz的频率范围和大约100MHz的带宽。
当无线局域网(LAN)的使用增加时，使用相同频带的网络之间的干扰增加。可通过使用跳频最小化网络之间的干扰。跳频可包括通过能量扫描基于接收的信号强度指示(RSSI)检测是否发生信道干扰的方法和通过周期性执行随机信道跳跃来避免信道干扰的方法。
网络相机100可包括相机模块110、第一控制器120、第一射频(RF)模块130和电池140。
相机模块110捕获监视区域的图像。虽然未示出，但是相机模块110可包括其它组件，诸如，透镜、光圈、摄像装置和图像处理器。相机模块110可通过执行平移/倾斜/变焦操作等改变或放大监视区域的图像。
第一控制器120可控制网络相机100的整体操作。
第一控制器120可周期性改变信道。第一控制器120可以以预定顺序(诸如预先确定的顺序)改变信道和/或基于从网关200接收的信标改变信道。
因此，当从网关200接收信标失败时，第一控制器120可将信标接收失败的数量与参考数量(诸如，预先确定的数量)进行比较，当信标接收失败的数量等于或大于参考数量时，可停止信道改变，并将信道设置为预定信道。当接收到信标时，第一控制器120可再次改变信道。第一控制器120可随机确定预定信道，或将具有最低干扰的信道确定为预定信道，但示例性实施例不限于此。可选地，第一控制器120可通过请求网关200来执行信道检测并从网关200接收与信道检测请求相应的信道检测响应来改变信道。
第一RF模块130可使用IP协议与网关200的第二RF模块230进行通信。第一RF模块130可在第一控制器120的控制下将信号发送到网关200并从网关200接收信号。例如，第一RF模块130可将信道检测请求信号、图像信号等发送到网关200，并从网关200接收信标、信道检测响应信号等。
电池140可提供网络相机100的整体操作所需的电力。电池140可提供预定电平的电力。
为了描述的方便起见，图1仅示出一个网络相机100，然而，根据另一示例性实施例的监控系统可包括多个网络相机，其中，每个网络相机具有与图1描述的结构相同或相似的结构。
网关200可包括第二控制器210、存储器220和第二RF模块230。
第二控制器210可控制网关200的整体操作。
第二控制器210可能通过第二RF模块230周期性发送信标。信标可包括信标被发送到的网络相机100的标识符、关于下一信道的信道信息等。第二控制器210可在存储器220中存储关于通过按照预定带宽(例如，1MHz)划分大约2.4GHz到大约2.5GHz的频率范围而获得的100个信道中的一个或多个有索引的信道的信道信息，并控制第二RF模块230的操作，以使关于有索引的信道的信息可被顺序地包括在信标中并被发送到网络相机100。
当从网络相机100接收到信道检测请求时，第二控制器210可控制第二RF模块230的操作，以使信道检测响应可响应于信道检测请求被发送到网络相机100。
存储器220存储关于一个或多个有索引的信道的信道信息、从网络相机100接收的图像信号等。以下，参照图2在下面描述根据示例性实施例的网关200的存储器220的操作。
根据示例性实施例，如以上参照图1描述的网络相机100的第一控制器120和网关200的第二控制器210中的至少一个可被实施为执行以上描述的各个功能的各种数量的硬件、软件和/或固件结构。例如，第一控制器120和第二控制器210中的至少一个可使用可通过一个或多个微处理器或其它控制设备的控制执行各个功能的直接电路结构，诸如，存储器、处理装置、逻辑装置、查找表等。此外，第一控制器120和第二控制器210中的至少一个可由模块、程序或代码段专门实施，其中，所述模块、程序或代码包括用于执行特定逻辑功能并由一个或多个微处理器或其它控制设备执行的一个或多个可执行指令。此外，第一控制器120和第二控制器210中的至少一个还可包括执行各个功能的处理器(诸如中央处理器(CPU))、微处理器等。此外，第一控制器120和第二控制器210之一的至少部分功能可由第一控制器120和第二控制器210中的另外一个来执行。此外，虽然在图1中未示出总线，但是可通过总线来执行在图中示出的组件、模块、元件或单元之间的通信。第一控制器120和第二控制器210的功能方面可以以运行一个或多个处理器的算法来实现。此外，第一控制器120和第二控制器210可针对电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等应用任意数量的现有技术。
根据示例性实施例，如以上参照图1描述的网络相机100的第一RF模块130和网关200的第二RF模块230可通过RF信号接口硬件来实现。
图2是用于解释根据示例性实施例的信道表的示图。
参照图2，例如，根据示例性实施例的网关200的存储器220在表中存储关于总共15个有索引的信道的信道信息。
存储器220可索引100个信道中每个具有大约2.4GHz到大约2.5GHz之间的1MHz带宽的15个信道，并将与每个索引相应的信道的标识符存储为信道信息。
第二控制器210可按顺序或随机选择100个信道中与ISM频带相应的15个信道、选择100个信道中干扰最小的信道，并将其存储为信道信息，但不限于此。
可通过使用编号1至15中的每个标识索引，可通过使用指示信道的编号标识信道的标识符，但不限于此。例如，如图2所示，第2信道可通过使用第一索引[1]被选择，第9信道可通过使用第二索引[2]被选择。
再次参照图1，第二RF模块230可在第二控制器210的控制下将信号发送到网络相机100并从网络相机100接收信号。例如，第二RF模块230可从网络相机100接收信道检测请求信号、图像信号等，并将信标、信道检测响应信号等发送到网络相机100。参照图3在下面描述根据示例性实施例的网关200的第二RF模块230的操作。
图3是用于解释根据示例性实施例的信道改变的示图。
参照图3，当改变信道时，根据示例性实施例的网关200的第二RF模块230将包括关于下一信道的信道信息的信标发送到网络相机100。第二RF模块230可周期性、顺序并重复地将总共15个信标发送到网络相机100。
第二RF模块230的信标发送周期是信标间隔时间“ti”，其中，信标间隔时间“ti”是恒定的，例如，信标间隔时间可等于或小于250ms(毫秒)。
第二RF模块230的信标发送顺序可与信道索引顺序相同，但不限于此。
第二RF模块230可重复执行以信道索引顺序发送15个信标的处理。
再次参照图1，监视装置300包括有线监视装置310和无线监视装置320中的至少一个。
监视装置300可显示并存储接收的图像信号。监视装置300可包括至少一个处理器。监视装置300可以以被包括在其它硬件装置(诸如，微处理器或通用计算机系统)中的形式被驱动。对于有线监视装置310，可使用个人计算机(PC)等。对于无线监视装置320，可使用移动终端等。
参照图4在下面描述基于根据示例性实施例的相机系统的正常信标接收的信道改变操作。
图4是用于解释根据示例性实施例的相机系统内部执行的信道改变操作的示图。
参照图4，在网络相机100在信道改变时间“tc”改变信道之后，网关200在随后改变信道的同时将包括关于下一信道的信道信息的信标发送到网络相机100。
例如，在网络相机100在第一信道改变时间“tc1”将当前信道改变为与第一索引[1]相应的信道之后，网关200可将当前信道改变为与第一索引[1]相应的信道，并在第一信标收听时间“tl1”将包括关于下一信道的信道信息的信标发送到网络相机100，其中，第一信标收听时间“tl1”从第一信道改变时间“tc1”已经经过信标等待时间“ts”。参照图5在下面描述根据示例性实施例的信标的数据包配置。
图5是用于解释根据示例性实施例的信标的数据包配置的示图。
参照图5，信标数据包包括前导字段、地址字段、长度字段、头(CMD)字段、有效载荷字段和循环冗余码(CRC)字段。
有效载荷字段包括一个或多个子字段。例如，有效载荷字段可包括网络相机标识符子字段“CAM ID”、时间戳子字段“时间戳”、信道停留时间子字段“停留时间”和针对关于下一信道的信道信息的下一信道信息子字段“下一RF信道”。
例如，在第一信标收听时间“tl1”从网关200发送到网络相机100的信标可包括：具有1个字节大小并包括网络相机100的标识符信息的网络相机标识符子字段“CAM ID”、具有1个字节大小并包括用于多个网关之间的同步的信息的时间戳子字段“时间戳”、具有1个字节大小并包括表示下一信道停留时间是250ms的信息的信道停留时间子字段“停留时间”和具有1个字节大小并包括关于第二索引[2]的信息或关于与第二索引[2]相应的第9信道的信息的下一信道信息子字段“下一RF信道”。
之后，再次参照图4，网络相机100基于包括在信标中的关于下一信道的信道信息将当前信道(即，第一索引[1]的信道)改变为下一信道。
例如，网络相机100可在从第一信标收听时间“tl1”已经经过信道停留时间“td”的第二信道改变时间“tc2”基于包括在信标中的关于下一信道的信道信息将当前信道改变为与第二索引[2]相应的信道。信标等待时间“ts”与信道停留时间“td”之和可与信标间隔时间“ti”相同。
如上所述，网络相机100可通过基于从网关200正常接收的信标改变为下一信道来与网关200正常连接。
图6是用于解释根据示例性实施例的具有信标接收失败的相机系统的操作的示图。
根据示例性实施例的网络相机100可具有存储器(未示出)，其中，存储器预先存储与存储在网关200的存储器220中的信道信息相同的信道信息。
参照图6，当在第二信标收听时间“tl2”从网关200发送的信标的接收失败时，网络相机100可在第三信道改变时间“tc3”执行改变为预定信道(例如，与第三索引[3]相应的信道)的操作。在这种情况下，由于网络相机100使用与存储在网关200的存储器220中的信道信息相同的信道信息，因此在第三信道改变时间“tc3”由网络相机100改变的信道与在第三信标收听时间“tl3”由网关200改变的信道相同，从而网络相机100可与网关200正常连接。
如上所述，即使当根据示例性实施例的网络相机100一次接收信标失败时，网络相机100也可通过改变为下一信道来与网关200正常连接。参照图7在下面描述在根据示例性实施例的网络相机100两次或多次接收信标失败的情况下相机系统的操作。
图7是用于解释根据另一示例性实施例的与信标接收失败相应的相机系统的操作的示图。
参照图7，在出现信道没有顺序被改变(如网络相机100两次或多次接收从网关200发送的信标失败和网关200重启等)的异常情况的情况下，即使当网络相机100基于与存储在网关200的存储器220中的信道信息相同的信道信息改变信道时，网络相机100也不能与网关200正常连接。
根据参照图8至图16描述的示例性实施例，可如下解决这样的问题。
图8是用于解释根据示例性实施例的控制相机系统的方法的流程图。
参照图8，网络相机100执行系统初始化(S101)和通信初始化(S103)。为了执行通信初始化，网络相机100可执行信标同步和改变信道设置中的至少一个。
之后，网络相机100在信道改变时间改变信道(S105)。所述信道可以是RF信道。如参照图6所述，网络相机100可在信道改变时间基于与预先存储在网关200中的信道信息相同的信道信息改变信道，但不限于此。
之后，网络相机100确定在从信道改变时间已经经过信标等待时间的时间是否接收到信标(S107)。
当接收到信标时，网络相机100可在信道改变时间基于包括在信标中的关于下一信道的信道信息改变当前信道。
当接收信标失败时，网络相机100将信标接收失败的数量与参考数量进行比较(S109)。参考数量可在预先存储的信道信息的索引的数量之内被确定。例如，参考数量可被确定为三次，其中，三次小于在图2的信道表的情况下的十五次。参考数量可基于无线干扰环境而改变，但不限于此。
当信标接收失败的数量小于参考数量时(例如，信标接收失败的数量是两次)，网络相机100可将当前信道改变为与下一索引的下一索引相应的信道。即，网络相机100可将当前信道改变为与信标接收失败的数量相应的信道。
当信标接收失败的数量大于参考数量时(例如，信标接收失败的数量是四次)，网络相机100将信道设置为预定信道(S111)。所述预定信道可以是任意信道、与最后索引相应的信道和干扰最低的信道中的至少一个，但不限于此。例如，网络相机100可将信道设置为与第十五索引[15](最后索引)相应的信道。
之后，网络相机100确定是否接收到信标(S113)。在这种情况下，网络相机100可确定是否接收到包括关于所述预定信道的下一信道的信道信息的信标。
当接收到包括关于所述预定信道的下一信道的信道信息的信标时，网络相机100可在信道改变时间基于包括在信标中的关于下一信道的信道信息改变信道。
当接收包括关于所述预定信道的下一信道的信道信息的信标失败时，网络相机100确定是否发生超时(S115)。在未发生超时的情况下，网络相机100保持所述预定信道(S111)，在超时的情况下，网络相机100执行异常处理(S117)。异常处理可指除信道改变或信道设置之外的处理，但不限于此。
图9是用于解释根据另一示例性实施例的与信标接收失败相应的相机系统的操作的示图。
参照图9，当在保持与图2的信道表的第一索引[1]相应的信道时从网关200接收到包括关于下一信道的信道信息的信标时，网络相机100可在到达信道改变时间时将信道改变为与第二索引[2]相应的信道。
之后，网络相机100的信标接收失败的数量变为大于参考数量的四次，网络相机100可执行到预定信道(例如，与第十五索引[15]相应的信道)的信道设置40。
在执行信道设置40的情况下，即使当发生网关200的信道没有顺序改变的异常情况30时，网络相机100也维持信道设置40。
之后，当接收到包括关于所述预定信道的下一信道的信道信息(例如，与第一索引[1]相应的信道信息)的信标时，网络相机100可停止信道设置40并当到达信道改变时间时执行到与第一索引[1]相应的信道的信道改变50。
如上所述，根据示例性实施例的网络相机100即使在两次或多次接收信标失败时也可通过信道设置40和信道改变50来与网关200正常连接。省略或简单描述与以上描述的部分相同或相似的部分的描述。
图10是用于解释根据另一示例性实施例的控制相机系统的方法的流程图。
参照图10，网络相机100执行系统初始化(S201)和通信初始化(S203)。
之后，网络相机100在信道改变时间改变信道(S205)。
网络相机100确定在从信道改变时间已经经过信标等待时间的时间是否接收到信标(S207)。
当接收到信标时，网络相机100可在信道改变时间基于包括在信标中的关于下一信道的信道信息改变信道。
在接收信标失败的情况下，当到达信道检测请求时间“tr”时，网络相机100将信道检测请求发送到网关200(S209)。例如，信道检测请求包括针对关于下一信道的信道信息的请求。
针对另一示例，信道检测请求可包括针对关于下一信道的信道信息和关于下一信道的信息中的至少一个的请求。在这种情况下，针对信道检测请求，网络相机100可顺序或随机发送针对关于预先存储在网关200中的全部有索引的信道的信息的请求。可选地，针对信道检测请求，网络相机100可顺序或随机发送针对关于预先存储在网关200中的全部有索引的信道的信息的部分的请求。
之后，网络相机100确定是否从网关200接收到信道检测响应(S211)。与信道检测请求相应的信道检测响应包括关于下一信道的信道信息。
在这种情况下，可在信标间隔时间“ti”内执行针对所有信道的信道检测请求和与其相应的信道检测响应的发送。例如，在信标间隔时间“ti”是250ms并且全部有索引的信道的数量是15时，网络相机100和网关200可在16.67ms内完成一个信道检测请求和相应的信道检测响应的发送。
当接收信道检测响应失败时，网络相机100可重新发送信道检测请求。
当接收到信道检测响应时，网络相机100可根据包括在信道检测响应中的关于下一信道的信道信息改变当前信道。
图11是用于解释根据另一示例性实施例的与信标接收失败相应的相机系统的操作的示图。
参照图11，当在保持与第一索引[1]相应的信道时从网关200接收到包括关于下一信道的信道信息的信标时，网络相机100可在到达信道改变时间时将信道改变为与第二索引[2]相应的信道。
之后，当在保持与第二索引[2]相应的信道时从网关200接收包括关于下一信道的信道信息的信标失败时，网络相机100在到达信道检测请求时间“tr”时将信道检测请求发送到网关200。信道检测请求可包括针对关于下一信道的信道信息的请求，但不限于此。信道检测请求时间“tr”可基于无线干扰环境而改变，但不限于此。参照图12在下面描述根据示例性实施例的信道检测请求的数据包配置。
图12是示出根据示例性实施例的针对信道检测请求的数据包配置的示图。
参照图12，信道检测请求包括前导字段、地址字段、长度字段、头(CMD)字段、有效载荷字段和循环冗余码(CRC)字段。
有效载荷字段包括一个或多个子字段。例如，有效载荷字段可包括网络相机标识符子字段“CAM ID”。
例如，在信道检测请求时间“tr”从网络相机100发送到网关200的信道检测请求可包括：具有1个字节大小并包括关于网络相机100的标识符信息的网络相机标识符子字段“CAM ID”。
再次参照图11，当接收与信道检测请求相应的信道检测响应失败时，网络相机100可将信道检测请求再次发送到网关200。例如，当在保持与第三索引[3]相应的信道时到达信道检测时间“tr”时，网络相机100可将信道检测请求再次发送到网关200。
当接收到与信道检测请求相应的信道检测响应时，网络相机100可在到达信道改变时间时将信道改变为与第四索引[4]相应的信道。在下面参照图13描述根据示例性实施例的信道检测响应的数据包配置。
图13是示出根据示例性实施例的针对信道检测响应的数据包配置的示图。
参照图13，信道检测响应数据包包括前导字段、地址字段、长度字段、头(CMD)字段、有效载荷字段和循环冗余码(CRC)字段。
有效载荷字段包括一个或多个子字段。例如，有效载荷字段可包括网络相机标识符子字段“CAM ID”、时间戳子字段“时间戳”、信道停留时间子字段“停留时间”和针对关于下一信道的信道信息的下一信道信息子字段“下一RF信道”。
例如，在第一信标收听时间“tl1”从网关200发送到网络相机100的信标可包括：具有1个字节大小的包括网络相机100的标识符信息的网络相机标识符子字段“CAM ID”、具有1个字节大小并包括用于多个网关之间的同步的信息的时间戳子字段“时间戳”、具有1个字节大小并包括表示下一信道停留时间是250ms的信息的信道停留时间子字段“停留时间”和具有1个字节大小并包括关于第二索引[2]的信息或关于与第四索引[4]相应的第41信道的信息的下一信道信息子字段“下一RF信道”。
如上所述，即使当接收信标失败时，根据示例性实施例的网络相机100也可通过信道检测请求和信道检测响应来与网关200正常连接。根据参照图10和图11描述的示例性实施例，由于信道设置使得等待时间减小，从而可提高相机系统的性能。
图14是用于解释根据示例性实施例的信道更新的示图。
网关200可改变存储在存储器220中的有索引的信道的信息。例如，网关200可分别确定100个信道的接收灵敏度，选择具有比存储在存储器220中的15个信道小的无线干扰的至少一个信道，并将存储在存储器220中的15个信道的部分改变为选择的信道。
参照图14，网关200可将信道更新指令CH_Update_CMD发送到网络相机100。信道更新指令CH_Update_CMD可包括，例如，将与第二索引[2]相应的信道改变为第35信道的信息。参照图15在下面描述根据示例性实施例的信道更新指令的数据包配置。
图15是示出根据示例性实施例的针对信道更新的数据包配置的示图。
参照图15，信道更新指令数据包包括前导字段、地址字段、长度字段、头(CMD)字段、有效载荷字段和循环冗余码(CRC)字段。
有效载荷字段包括一个或多个子字段。例如，有效载荷字段可包括网络相机标识符子字段“CAM ID”、时间戳子字段“时间戳”、信道停留时间子字段“停留时间”、目标信道索引信息子字段“RF信道[索引]”和目标信道信息子字段“RF信道”。
例如，从网关200发送到网络相机100的信道更新指令可包括：具有1个字节大小的包括网络相机100的标识符信息的网络相机标识符子字段“CAM ID”、具有1个字节大小并包括用于多个网关之间的同步的信息的时间戳子字段“时间戳”、具有1个字节大小并包括表示下一信道停留时间是250ms的信息的信道停留时间子字段“停留时间”、具有1个字节大小并包括表示更新的目标信道索引是第二索引的信息的目标信道索引信息子字段“RF信道[索引]”和包括表示更新的信道是第35信道的信息的更新的信道信息子字段“RF信道”。
再次参照图14，网络相机100可响应于从网关200接收的信道更新指令CH_Update_CMD将信道更新响应CH_Update_ACK发送到网关200。
当从网络相机100接收到与信道更新指令CH_Update_CMD相应的信道更新响应CH_Update_ACK时，网关200可从如图14所示的从在当前信道改变周期结束之后的新的信道改变周期发送更新的信道信息。参照图16在下面描述根据示例性实施例的信道更新响应的数据包配置。
图16是示出根据另一示例性实施例的针对信道更新的数据包配置的示图。
参照图16，信道更新响应数据包包括前导字段、地址字段、长度字段、头(CMD)字段、有效载荷字段和循环冗余码(CRC)字段。
有效载荷字段包括一个或多个子字段。例如，有效载荷字段可包括网络相机标识符子字段“CAM ID”、目标信道索引信息子字段“RF信道[索引]”和更新的信道信息子字段“RF信道”。
例如，从网关200发送到网络相机100的信道更新指令可包括：具有1个字节大小并包括网络相机100的标识符信息的网络相机标识符子字段“CAM ID”、具有1个字节大小并包括表示更新的目标信道索引是第二索引的信息的目标信道索引信息子字段“RF信道[索引]”和包括表示更新的信道是未包括在图2的信道表中的第35信道的信息的更新的信道信息子字段“RF信道”。然而，更新的信道可以是最初包括在图2的信道表中的不同的信道。例如，通过信道更新，根据信道干扰环境改变，信道索引2可从第09信道被改变为作为图2的信道表中的最后信道数的第88信道。
如上所述，根据示例性实施例的相机系统可通过执行信道更新实时执行适用于无线干扰环境的通信。
以上描述的方法或算法的操作或步骤可被实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码，或通过发送介质将被发送的计算机可读代码。所述计算机可读记录介质是可存储之后可被计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、致密盘(CD)-ROM、数字多功能盘(DVD)、磁带、软盘和光数据存储装置，但不限于此。发送介质可包括通过互联网或各种类型的通信信道发送的载波。计算机可读记录介质还可分布在联网的计算机系统上，从而以分布式存储和执行所述计算机可读代码。
尽管已经参照附图中示出的示例性实施例描述了本发明构思，但这些仅作为示例性目的被提供，本领域普通技术人员将理解：可在此对示例性实施例进行各种改变和修改。因此，本发明构思的精神和范围应该由所附的权利要求限定。

Claims (22)

1.一种相机系统，包括：
射频模块，通过信道连接到网关，并被配置为从网关接收包括关于用于连接到网关的下一信道的信道信息的信标；
控制器，被配置为响应于在射频模块接收所述信标失败，将信标接收失败的数量与参考数量进行比较，如果信标接收失败的数量大于或等于参考数量，则将所述信道设置为用于连接到网关的预定信道；响应于接收到所述信标将所述信道改变为所述下一信道。
2.如权利要求1所述的相机系统，其中，所述预定信道是用于连接到网关的多个信道中的具有最低干扰的信道。
3.如权利要求1所述的相机系统，还包括：存储器，被配置为以用于连接到网关的多个信道的预定顺序存储关于所述多个信道的信道信息，
其中，响应于接收到所述信标，控制器被配置为：以所述预定顺序将所述信道改变为所述多个信道中的下一信道。
4.如权利要求3所述的相机系统，其中，在将所述信道设置为所述预定信道之后，如果射频模块接收到包括关于根据关于所述多个信道的信道信息的所述预定信道的下一个信道的信道信息的信标，则控制器被配置为将所述预定信道改变为所述预定信道的下一个信道。
5.如权利要求3所述的相机系统，其中，参考数量等于或小于所述多个信道的数量。
6.如权利要求3所述的相机系统，其中，关于所述多个信道的信道信息被更新，以使所述预定顺序被改变或使所述多个信道中的现有信道被未包括在所述多个信道中的不同信道替换。
7.如权利要求6所述的相机系统，其中，控制器被配置为：在所述信道以所述预定顺序被改变为所述多个信道中的最后信道之后，应用用于连接到网关的更新的信道信息。
8.如权利要求1所述的相机系统，其中，控制器还被配置为：响应于接收所述信标失败将信道检测请求发送到网关，通过射频模块从网关接收与信道检测请求相应的信道检测响应，并根据包括在信道检测响应中的关于不同信道的信道信息改变所述信道。
9.如权利要求8所述的相机系统，其中，控制器被配置为在信标间隔时间内发送信道检测请求并接收信道检测响应。
10.如权利要求1所述的相机系统，其中，如果信标接收失败的数量小于参考数量，则控制器被配置为以多个信道的预定顺序将所述信道改变为另一信道。
11.如权利要求10所述的相机系统，还包括：网关，以预定顺序存储包括关于所述多个信道的信道信息的信道表，
其中，网关被配置为：基于信道表将所述信标发送到射频模块。
12.一种控制包括网络相机和网关的相机系统的方法，包括如下步骤：
通过网络相机，从网关接收包括关于用于连接到网关的下一信道的信道信息的信标；
通过网络相机，响应于接收所述信标失败将信标接收失败的数量与参考数量进行比较，如果信标接收失败的数量大于或等于参考数量，则将所述信道设置为用于连接到网关的预定信道；
通过网络相机，响应于接收到所述信标将所述信道改变为所述下一信道。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述预定信道是用于连接到网关的多个信道中的具有最低干扰的信道。
14.如权利要求12所述的方法，其中，网络相机还被配置为以用于连接到网关的多个信道的预定顺序存储关于所述多个信道的信道信息，
其中，将所述信道改变为所述下一信道的步骤包括：响应于接收到所述信标，以所述预定顺序将所述信道改变为所述多个信道中的下一信道。
15.如权利要求14所述的方法，其中，通过网络相机，在将所述信道设置为所述预定信道之后，如果射频模块接收到包括关于根据关于所述多个信道的信道信息的所述预定信道的下一个信道的信道信息的信标，则将所述预定信道改变为所述预定信道的下一个信道。
16.如权利要求14所述的方法，其中，参考数量等于或小于所述多个信道的数量。
17.如权利要求14所述的方法，还包括：
通过网络相机，更新关于所述多个信道的信道信息，以使所述预定顺序被改变或使所述多个信道中的现有信道被未包括在所述多个信道中的不同信道替换。
18.如权利要求17所述的方法，还包括：
通过网络相机，在所述信道以所述预定顺序被改变为所述多个信道中的最后信道之后，应用用于连接到网关的更新的信道信息。
19.如权利要求12所述的方法，还包括：
通过网络相机，响应于接收所述信标失败将信道检测请求发送到网关，从网关接收与信道检测请求相应的信道检测响应，并根据包括在信道检测响应中的关于不同信道的信道信息改变所述信道。
20.如权利要求19所述的方法，其中在信标间隔时间内信道检测请求被发送并信道检测响应被接收。
21.如权利要求12所述的方法，还包括：
通过网络相机，如果信标接收失败的数量小于参考数量，则以多个信道的预定顺序将所述信道改变为另一信道。
22.如权利要求12所述的方法，其中，网关以预定顺序存储包括关于多个信道的信道信息的信道表，
其中，所述方法还包括：通过网关，基于信道表将所述信标发送到射频模块。
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