KR20110057484A - 공기조화기 및 그 통신방법 - Google Patents

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Abstract

RS-485 통신라인에 CSMA/CA(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Avoidance)알고리즘을 구현하는 공기조화기 및 그 통신방법을 개시한다. 공기조화기는 RS-485통신규격으로 데이터를 송수신하는 RS-485통신모듈과, 데이터 발생 시 통신선로 상의 데이터를 확인하고, 통신선로 상의 데이터가 없으면 통신선로를 점유한 후 데이터를 전송하는 마이컴을 포함한다.

Description

공기조화기 및 그 통신방법{AIR CONDITIONER AND COMMUNICATION METHOD THEREOF}
본 발명은 하나 이상의 실외기와 복수의 실내기간에 데이터 통신을 수행하는 공기조화기 및 그 통신방법에 관한 것이다.
공기조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 위한 목적으로 사용하는 장치로, 실내기 및 실외기 상호 간에 냉매를 순환시켜 냉매가 기화할 때에 주위의 열을 흡수하며 액화할 때에 그 열을 방출하는 특성에 의하여 냉방 또는 난방 작용을 수행한다.
통상의 공기조화기는 하나의 실외기에 하나의 실내기를 설치하는 것이 일반적이나, 최근에는 하나 또는 하나 이상의 실외기에 다양한 형태와 용량을 갖는 복수의 실내기를 연결하여 학교나 회사와 같이 분리된 공간이 다수 개 존재하는 장소에서 냉방 또는 난방운전을 수행하는 멀티 시스템 에어컨(Multi-system air conditioner)에 대한 사용자의 요구가 증가하는 추세이다.
일반적으로 실외기와 실내기간에는 양방향 통신보다 배선수가 적고 다중 통신에 적합한 RS-485통신을 많이 사용한다.
본 발명의 일측면은 단방향 RS-485 통신라인에 CSMA/CA(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Avoidance)알고리즘을 구현하는 공기조화기 및 그 통신방법을 제공한다.
이를 위한 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기는 하나 이상의 실외기와 복수 개의 실내기간에 데이터 통신을 수행하는 공기조화기에 있어서,RS-485통신방식으로 데이터를 송신하는 RS-485통신모듈과, 송신할 데이터 발생 시 일정 시간 동안 외부 인터럽트단(Ext)으로 통신선로의 데이터를 확인하고, 상기 통신선로의 데이터가 없으면 상기 RS-485통신모듈을 통해 상기 통신선로에 데이터를 전송하는 마이컴;을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 마이컴의 외부 인터럽트단(Ext)은 상기 마이컴의 수신단(Rx)에 연결되어 상기 통신선로 상의 데이터를 확인하는 것이 바람직하다.
상기 마이컴은 상기 통신선로 상의 데이터가 없으면 상기 통신선로를 점유한 후 상기 데이터를 전송하는 것이 바람직하다.
상기 마이컴은 상기 통신선로에 점유데이터를 전송하여 상기 통신선로를 점유하는 것이 바람직하다.
상기 점유 데이터는 하이와 로우 상태가 랜덤하게 교번되는 데이터인 것이 바람직하다.
상기 마이컴은 상기 점유 데이터와 상기 송신할 데이터를 구분하도록 홀드 데이터를 전송하는 것이 바람직하다.
상기 홀드 데이터는 일정 시간 동안 하이 상태로 상기 통신선로에 전송되는 것이 바람직하다.
상기 마이컴은 상기 송신할 데이터 발생 시 상기 통신선로 상의 데이터가 없으면 상기 RS-485통신모듈에 송신가능신호를 전송하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 통신방법은 하나 이상의 실외기와 복수 개의 실내기간에 데이터 통신을 수행하는 공기조화기의 통신방법에 있어서, 송신할 데이터가 발생하면 통신선로 상의 데이터를 확인하고, 상기 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 상기 발생한 데이터를 전송하는 것이 바람직하다.
상기 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 상기 통신선로를 점유한 후 상기 발생한 데이터를 전송하는 것이 바람직하다.
상기 통신선로를 점유하도록 점유 데이터를 상기 통신선로에 전송하는 것이 바람직하다.
상기 점유데이터는 하이와 로우 상태가 랜덤하게 교번되는 데이터인 것이 바람직하다.
상기 점유 데이터와 상기 송신할 데이터를 구분하도록 홀드 데이터를 전송하는 것이 바람직하다.
상기 홀드 데이터는 일정 시간 동안 하이 상태로 상기 통신선로에 전송되는 것이 바람직하다.
상기 송신할 데이터가 발생하면 일정 시간 동안 상기 통신선로 상의 데이터 를 확인하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기는 하나 이상의 실외기와 복수 개의 실내기간에 데이터 통신을 수행하는 공기조화기에 있어서, RS-485통신방식으로 데이터를 송신하는 RS-485통신모듈과, 송신할 데이터 발생 시 통신선로 상의 데이터를 확인하고, 상기 통신선로상의 데이터가 없으면 상기 RS-485통신모듈을 통해 상기 통신선로에 데이터를 전송하는 마이컴;을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 마이컴은 외부 인터럽트단(ExT)으로 상기 통신선로 상의 데이터를 확인하고, 상기 외부인터럽트단(ExT)은 상기 마이컴의 수신단(Rx)에 연결되는 것이 바람직하다.
한편, 상술한 본 발명의 일측면에 의하면 RS-485통신규격에 CSMA/CA 알고리즘을 구현함으로서 공기조화기의 각 디바이스의 정보를 효율적으로 공유할 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 전체구성도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 데이터 통신장치를 보인 예시도며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기에 구현된 CSMA/Ca(Carrier Sensing Multiple Access/Collision avoidance) 알고리즘을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 공기조화기는 하나 이상의 실외기(10)와 복수의 실내기(20)를 구비하고, 하나 이상의 실외기(10) 및 복수의 실내기(20)를 제어하는 제어기(30)를 더 구비한다. 제어기(30)는 연결된 실외기(10) 및 실내기(20)를 제어하는 기능을 수행하므로 시스템 관리자는 제어기(30)를 조작하여 공기조화기를 중앙 제어할 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 실외기(10), 실내기(20) 및 제어기(30)는 각각의 제어 전반을 관장하는 마이컴(12,22,32)과, RS-485통신방식으로 데이터를 송수신하는 RS-485통신모듈(14,24,34)을 포함한다.
마이컴(12,22,32)은 RS-485통신의 송수신을 제어한다. 마이컴(12,22,32)은 데이터를 송신하는 경우, 송신가능신호와 송신데이터를 RS-485통신모듈(14,24,34)에 전달한다. 마이컴(12,22,32)은 데이터를 수신하는 경우, 수신가능신호를 RS-485통신모듈(14,24,34)에 전달하고 RS-485통신모듈(14,24,34)에서 전송되는 데이터를 전달받는다. 한편, RS-485 통신방식은 시리얼 전송의 인터페이스 규격의 하나로서, 멀티 포인트 통신회선을 위한 통신규격이다.
마이컴(12,22,32)은 RS-485 통신방식에 CSMA/CA(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Avoidance)알고리즘을 구현하여 데이터를 송수신한다. CSMA/CA알고리즘은 디바이스에서 전송해야 할 데이터가 발생하면 현재 연결된 네트워크가 사용 중인지 확인하고(Carrier Sense), 네트워크가 사용 중이지 않으면 데이터를 보내기 위한 충돌 방지 신호를 각 노드로 전송하고, 충돌 방지 신호를 전송한 후 일정 시간 후에 데이터를 전송하는 기술이다. 예를 들면, 도 3에 도시한 바와 같이, 실내기(20) 또는 실외기(10)에서 송신할 데이터가 발생하면 통신선로에 데이터가 전송되고 있는지 일정 시간(t1) 동안 감시하고, 일정 시간(t1) 동안 통신선로에 데 이터가 없는 것으로 확인되면 자신의 데이터를 송신한다.
이하, 실내기(20)에서 송신할 데이터가 발생한 경우에 CSMA/CA알고리즘을 구현하여 데이터를 송신하는 공기조화기에 대해 구체적으로 설명하며, 이는 실외기(10) 및 제어기(30)에도 동일하게 적용된다.
마이컴(22)은 송신할 데이터가 발생하면 통신선로를 일정 시간 동안 감시한다. 마이컴(22)은 통신선로상에 일정 시간 동안 데이터가 존재하지 않는 것으로 확인되면 점유데이터를 송신한다. 점유데이터는 통신선로를 점유하기 위해 전송되는 데이터로서 하이와 로우 상태가 랜덤하게 교번되는 데이터이다.
마이컴(22)은 통신선로 점유를 위한 점유데이터를 전송한 후, 홀드 데이터를 전송한다. 홀드 데이터는 점유 데이터와 실제 보내고자 하는 데이터를 구분하기 위해 통신선로에 전송되는 데이터이다. 홀드 데이터는 일정 시간 동안 하이 상태로 통신선로에 전송된다.
마이컴(22)은 홀드데이터를 전송한 후 실제 송신할 데이터를 전송한다.
RS-485통신모듈(24)은 RS-485통신방식으로 데이터를 송수신한다. RS-485통신모듈(24)은 데이터를 송신할 경우, 마이컴(22)의 송신가능신호에 따라 송신가능상태로 전환하고 마이컴(22)으로부터 수신되는 데이터를 부호에 맞게 RS-485통신선으로 출력한다. RS-485통신모듈(24)은 데이터를 수신할 경우, 마이컴(22)의 수신가능신호에 따라 수신가능상태로 전환하고 RS-485통신선으로부터 입력되는 신호를 데이터로 복원하여 마이컴(22)에 전달한다. 한편, 본 발명의 일측면에 의한 RS-485통신모듈(24)은 항상 수신가능상태로 전환되어 있으므로 데이터를 실시간으로 수신하는 것이 가능하다.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 수신단(Rx)에서 통신선로를 감시하는 경우에 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 도면이며, 도 4b는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 수신단(Rx)에서 통신선로를 감시하는 경우에 문제가 될 수 있는 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 타이밍도이다.
마이컴(22)은 송신할 데이터가 발생하면 통신선로를 일정 시간 동안 감시한다. 마이컴(22)의 수신단(Rx)은 도 4a에 도시한 바와 같이, 1바이트(byte) 단위로 데이터를 인식하기 때문에 통신선로의 데이터를 감지할 경우 1바이트(byte)보다 짧은 단위로 외부 데이터를 감시할 수 없다는 문제가 있다. 즉, 마이컴(22)의 수신단(Rx)은 1바이트(byte) 단위로 데이터를 인식하므로 수신단(Rx)에서 통신선로 상의 데이터를 감지하는 경우, 1byte의 데이터를 전송하기 위한 패킷(스타트 비트:S, 패리티 비트:P, 엔드 비트:E 포함)이 모두 전송되어야만 마이컴(22)이 통신선로 상의 데이터를 인식할 수 있게 된다. 이 경우, 마이컴(22)은 1바이트(byte)보다 짧은 단위의 외부 데이터를 감시할 수 없기 때문에 충돌이 발생할 수 있다.
도 4b에 도시한 바와 같이, 실내기 #1의 송신할 데이터가 발생하면 통신선로에 데이터가 있는지 여부를 일정 시간(t1) 동안 감시하고, 일정 시간(t1) 동안 통신선로에 데이터가 없는 것으로 확인되면 실내기 #1은 자신의 데이터를 전송한다. 이 때, 실내기 #1의 데이터가 발생한 후 1byte 데이터 송신 시간보다 짧은 시간 안에 실내기 #2의 데이터가 발생하면 실내기 #1의 데이터와 실내기 #2의 데이터는 충돌하게 된다. 구체적으로 설명하면, 실내기 #1은 송신할 데이터 발생 후 일정 시 간(t1)동안 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 자신의 데이터를 전송하게 된다. 실내기 #2는 송신할 데이터 발생 후 일정 시간(t1)동안 통신선로 상에 데이터를 감지하게 되는데, 데이터 감지가 완료되는 시점에 실내기 #1에서 전송하는 데이터 중 1byte에 해당하는 패킷이 모두 실내기 #2의 마이컴(22)의 수신단(Rx)에 전송되지 않으므로 실내기 #2는 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 판단하고 자신의 데이터를 전송하게 된다. 이에 따라, 실내기 #1에서 전송하는 데이터와 실내기 #2에서 전송하는 데이터는 통신선로상에서 충돌하게 된다.
한편, 본 발명의 일측면에 의하면 마이컴(22)의 수신단(Rx)에 외부 인터럽트단(ExT)을 연결하여 상술한 데이터의 충돌을 방지할 수 있는데, 이하 그 방법에 대해 구체적으로 설명한다.
도 5a는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 수신단(Rx)에 외부 인터럽트단(ExT)을 연결하여 통신선로를 감시하는 경우에 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 도면이고, 도 5b는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 인터럽트단(ExT)에서 통신선로를 감시하는 경우에 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 5a에 도시한 바와 같이, 마이컴(22)의 외부 인터럽트단(ExT)은 신호의 하이(high) 또는 로우(low)의 변화를 감지할 수 있으므로, 마이컴(22)의 수신단(Rx)에 인터럽트단(ExT)을 연결하면 1바이트(byte)단위가 아닌 하이(high) 또는 로우(low)의 변화로 통신선로상의 데이터를 감지할 수 있게 된다.
도 5b에 도시한 바와 같이, 실내기 #1의 송신할 데이터가 발생하면 통신선로에 데이터가 있는지 여부를 일정 시간(t1) 동안 감시하고, 일정 시간(t1) 동안 통 신선로에 데이터가 없는 것으로 확인되면 실내기 #1은 자신의 데이터를 전송한다. 이 때, 실내기 #1의 송신할 데이터가 발생한 후 1byte 데이터 송신 시간보다 짧은 시간 안에 실내기 #2의 송신할 데이터가 발생한다고 하여도 실내기 #2는 비트 단위로 통신선로 상의 데이터를 확인할 수 있기 때문에 충돌을 피할 수 있다. 구체적으로, 실내기 #1은 송신할 데이터 발생 후 일정 시간(t1)동안 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 자신의 데이터를 전송하게 된다. 실내기 #2는 송신할 데이터 발생 후 일정 시간(t1)동안 통신선로 상에 데이터를 감지하게 되는데, 데이터 감지가 완료되기 전에 실내기 #1에서 통신선로에 전송하는 데이터를 감지하게 된다. 실내기 #2는 통신선로 상에 데이터를 감지하면 자신의 데이터를 전송하지 않고 일정 시간(t2)이 경과한 후 통신선로 상에 데이터가 있는지 여부를 다시 확인하고, 일정 시간(t1) 동안 데이터가 감지되지 않으면 자신의 데이터를 전송한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴에서 전송하는 데이터를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 6a에 도시한 바와 같이, 마이컴(22)은 데이터를 송신하는 경우, RS-485통신모듈(24)에 송신가능신호(TxE에서 출력되는 신호)를 전송한다. RS-485통신모듈(24)은 송신가능신호가 정상 상태가 되면 송신가능상태로 전환된다.(t3시간 이후 송신가능상태로 전환됨) 한편, RS-485통신모듈(24)이 송신가능상태로 전환되기 전에 마이컴(22)의 송신단(Tx)에서 RS-485통신모듈(24)로 데이터를 전송하게 되면 그 데이터는 통신선로 상으로 전송될 수 없다. 이에 따라, 마이컴(22)은 RS-485통신모듈(24)이 송신가능상태로 전환된 후(t3이후) 데이터를 송신하여야 하는데, RS-485 통신모듈(24)이 송신가능상태로 전환되는 시간(t3)은 기기의 종류 및 상태에 따라 변하는 시간이므로 정확한 시간을 알 수 없고, RS-485통신모듈(24)이 송신가능상태로 전환될 수 있는 충분한 시간이 지난 후 실제 데이터를 송신하게 되면 통신선로를 점유할 수 없는 통신선로 비점유구간이 송신가능상태로 전환되는 시간(t3)보다 더욱 늘어나게 되어 데이터 간의 충돌이 발생할 수 있다. 예를 들면, 통신선로 비점유구간 동안 다른 실내기에서 데이터가 발생하여 통신선로 상에 데이터가 있는지 여부를 확인하고, 통신 선로 상에 데이터가 없는 것으로 판단하여 데이터를 전송하게 된다면 데이터 충돌이 일어날 수 있다.
이를 해결하기 위해, 도 6b에 도시한 바와 같이, 마이컴(22)은 송신가능신호를 전송한 후 최대한 빠른 시간 내에 점유 데이터를 출력한다. 점유 데이터는 정보를 포함하지 않는 데이터로서, 단순히 통신선로를 점유하기 위해 전송되는 데이터이다. 점유 데이터는 0과 1(로우와 하이 상태)이 랜덤하게 교번되는 형태이다. 상술한 방식으로 점유데이터를 전송하게 되면 송신가능상태로 전환되는 시간(t3)이 종료된 후 바로 점유데이터가 통신선로상에 출력되므로 통신선로를 빠르게 점유할 수 있게 된다.
마이컴(22)은 도 6c에 도시한 바와 같이, RS-485통신모듈(24)이 송신가능상태로 전환되는 동안 점유 데이터를 전송한 후 홀드 데이터를 전송한다. 홀드 데이터는 점유 데이터와 실제 보내고자 하는 데이터를 구분하기 위해 통신선로 상에 전송되는 데이터이다. 홀드 데이터는 일정 시간 동안 하이 상태로 통신선로에 전송된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 데이터 발생 시 CSMA/CA(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Avoidance)알고리즘을 구현하여 통신하는 방법을 도시한 제어흐름도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 마이컴(22)은 데이터가 발생하는지 확인하고, 데이터가 발생하면 통신선로 상의 데이터를 감지한다. 마이컴(22)은 수신단(Rx)과 인터럽트단(ExT)이 연결되어 있으므로 신호의 하이와 로우 상태 변화로 통신선로 상의 데이터를 감지할 수 있다.(s10,s20)
다음으로, 마이컴(22)은 통신선로 상에 데이터가 있는 것으로 확인되면 자신의 데이터를 송신하지 않고 일정 시간 대기하고, 일정 시간이 경과된 것으로 확인되면 다시 통신선로 상에 데이터가 있는지 확인한다.(s20,s30)
한편, 마이컴(22)은 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 일정 시간이 경과했는지 확인하고, 일정 시간이 경과되지 않은 것으로 확인되면 통신선로상의 데이터를 계속적으로 감지한다. 즉, 마이컴(22)은 일정 시간 동안 연속적으로 통신선로상의 데이터를 감지하게 된다.(s20,s40)
다음으로, 마이컴(22)은 데이터 발생 후 일정 시간 동안 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 자신의 데이터를 전송한다.(s50)
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 전송 데이터를 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 마이컴(22)은 데이터를 송신하는 경우 RS-485통신모듈(24)에 송신가능신호를 전송한다. RS-485통신모듈(24)은 송신가능신호를 전송 받은 후 데이터를 송신할 수 있는 송신가능상태로 전환된다.(S100)
다음으로, 마이컴(22)은 RS-485통신모듈(24)에 송신가능신호의 전송을 개시한 후 최대한 짧은 시간 내에 점유데이터를 통신선로에 전송한다. 점유데이터는 RS-485통신모듈(24)이 송신가능상태로 전환된 후 바로 통신선로를 점유하기 위해 전송되는 데이터이다.(S110)
다음으로, 마이컴(22)은 점유 데이터를 전송한 후 홀드 데이터를 전송한다. 홀드 데이터는 점유 데이터와 실제 보내고자 하는 데이터를 구분하기 위해 통신선로에 전송되는 데이터이다. 홀드 데이터는 일정 시간 동안 하이 상태로 통신선로에 전송된다.(s120)
다음으로, 마이컴(22)은 실제 데이터를 전송한다.(s130)
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 전체구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 데이터 통신장치를 보인 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기에 구현된 CSMA/CA(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Avoidance) 알고리즘을 설명하기 위한 타이밍도
도 3b는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 인터럽트단(ExT)에서 통신선로를 감시하는 경우에 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 도면
도 4a는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 수신단(Rx)에서 통신선로를 감시하는 경우에 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 도면
도 4b는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 수신단(Rx)에서 통신선로를 감시하는 경우에 문제가 될 수 있는 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 타이밍도
도 5a는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 수신단(Rx)에 외부 인터럽트단(ExT)을 연결하여 통신선로를 감시하는 경우에 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 도면
도 5b는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 인터럽트단(ExT)에서 통신선로를 감시하는 경우에 데이터 감지 타이밍을 설명하기 위한 타이밍도
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴에서 전송하는 데이터를 설명하기 위한 타이밍도
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 데이터 발생 시 CSMA/CA(Carrier Sensing Multiple Access/Collision Avoidance)알고리즘을 구현하여 통신하는 방법을 도시한 제어흐름도
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 마이컴의 전송 데이터를 설명하기 위한 제어흐름도

Claims (17)

  1. 하나 이상의 실외기와 복수 개의 실내기간에 데이터 통신을 수행하는 공기조화기에 있어서,
    RS-485통신방식으로 데이터를 송신하는 RS-485통신모듈과,
    송신할 데이터 발생 시 일정 시간 동안 외부 인터럽트단(Ext)으로 통신선로의 데이터를 확인하고, 상기 통신선로의 데이터가 없으면 상기 RS-485통신모듈을 통해 상기 통신선로에 데이터를 전송하는 마이컴;을 포함하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이컴의 외부 인터럽트단(Ext)은 상기 마이컴의 수신단(Rx)에 연결되어 상기 통신선로 상의 데이터를 확인하는 공기조화기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이컴은 상기 통신선로 상의 데이터가 없으면 상기 통신선로를 점유한 후 상기 데이터를 전송하는 것인 공기조화기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 마이컴은 상기 통신선로에 점유데이터를 전송하여 상기 통신선로를 점유하는 공기조화기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 점유 데이터는 하이와 로우 상태가 랜덤하게 교번되는 데이터인 공기조화기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 마이컴은 상기 점유 데이터와 상기 송신할 데이터를 구분하도록 홀드 데이터를 전송하는 공기조화기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 홀드 데이터는 일정 시간 동안 하이 상태로 상기 통신선로에 전송되는 공기조화기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이컴은 상기 송신할 데이터 발생 시 상기 통신선로 상의 데이터가 없으면 상기 RS-485통신모듈에 송신가능신호를 전송하는 공기조화기.
  9. 하나 이상의 실외기와 복수 개의 실내기간에 데이터 통신을 수행하는 공기조화기의 통신방법에 있어서,
    송신할 데이터가 발생하면 통신선로 상의 데이터를 확인하고,
    상기 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 상기 발생한 데이터를 전송하는 공기조화기의 통신방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 통신선로 상에 데이터가 없는 것으로 확인되면 상기 통신선로를 점유한 후 상기 발생한 데이터를 전송하는 공기조화기의 통신방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 통신선로를 점유하도록 점유 데이터를 상기 통신선로에 전송하는 공기조화기의 통신방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 점유데이터는 하이와 로우 상태가 랜덤하게 교번되는 데이터인 공기조화기의 통신방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 점유 데이터와 상기 송신할 데이터를 구분하도록 홀드 데이터를 전송하는 공기조화기의 통신방법.
  14. 제 13 항에 있어서
    상기 홀드 데이터는 일정 시간 동안 하이 상태로 상기 통신선로에 전송되는 공기조화기의 통신방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 송신할 데이터가 발생하면 일정 시간 동안 상기 통신선로 상의 데이터를 확인하는 것인 공기조화기의 통신방법.
  16. 하나 이상의 실외기와 복수 개의 실내기간에 데이터 통신을 수행하는 공기조화기에 있어서,
    RS-485통신방식으로 데이터를 송신하는 RS-485통신모듈과,
    송신할 데이터 발생 시 통신선로 상의 데이터를 확인하고, 상기 통신선로상의 데이터가 없으면 상기 RS-485통신모듈을 통해 상기 통신선로에 데이터를 전송하는 마이컴;을 포함하는 공기조화기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 마이컴은 외부 인터럽트단(ExT)으로 상기 통신선로 상의 데이터를 확인하고, 상기 외부인터럽트단(ExT)은 상기 마이컴의 수신단(Rx)에 연결되는 공기조화기.
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