KR102108525B1 - 통신모듈, 이를 이용하는 멀티형 공기조화장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

통신모듈, 이를 이용하는 멀티형 공기조화장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

실외기, 실내기 및 통신선로를 포함하는 멀티형 공기조화장치에 있어서, 상기 실외기 및 실내기 각각은 상기 통신선로를 통하여 데이터를 송수신하는 통신부, 상기 통신선로를 이용하여 데이터를 송신하기 위한 우선순위 정보를 포함하는 프리엠블 신호를 상기 통신선로를 통하여 송신하고 상기 프리엠블 신호의 송신이 완료되면 상기 통신선로를 통하여 상기 데이터를 송신하는 제어부를 포함하는 멀티형 공기조화장치는 우선순위 지정시간을 선택하고 선택된 우선순위 지정시간이 경과한 후 프리엠블 신호를 전송하되, 우선순위 지정시간 동안 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 데이터 전송을 지연함으로써 통신선로 상의 충돌을 회피할 수 있을 뿐만 아니라 빠르게 통신선로를 점유할 수 있다.

Description

통신모듈, 이를 이용하는 멀티형 공기조화장치 및 그 제어 방법{COMMUNICATION MODULE, MULTI-TYPE AIR CONDITIONING APPARATUS USING THE SAME, AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 통신모듈, 이를 이용하는 멀티형 공기조화장치 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 프리엠블 신호를 송신함으로써 데이터 송신 우선 순위를 설정하는 통신모듈, 이를 이용하는 멀티형 공기조화장치 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
종래 RS-485 통신환경 하에서 복수의 실외기 및 복수의 실내기를 포함하는 멀티형 공기조화장치는 통신선로 상의 충돌 회피를 위하여 Polling 방식의 통신방식을 이용하였다.
즉, 복수의 실외기 및 복수의 실내기 중 어느 하나의 구성기기를 마스터 기기로 지정하고 나머지 구성기기를 슬레이브 기기로 지정한 후 마스터 기기가 순서대로 슬레이브 기기에 통신을 수행할 수 있는 권한 부여하였다. 즉, 슬레이브 기기는 자신의 순서가 돌아오는 경우에만 데이터를 송신할 수 있었다.
이와 같이 마스터 기기가 슬레이브 기기 모두에 한 차례씩 통신을 수행할 수 있는 권한을 부여하므로 슬레이브 기기의 개수가 증가하면 슬레이브 기기는 통신선로를 점유하고 통신을 수행하기 위하여 오랜 시간을 대기하여야 하는 문제점이 있었다.
공개특허공보 제10-1999-0074271호 (1999.10.05)
상술한 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 측면은 복수의 실외기 및 복수의 실내기를 포함하는 멀티형 공기조화장치에 있어서 실외기, 실내기 등의 구성기기 각각이 통신 우선 순위를 스스로 정함으로서 통신선로 상의 충돌을 회피하는 멀티형 공기조화장치 및 통신모듈을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의한 멀티형 공기조화장치는 적어도 하나의 실외기, 복수의 실내기 및 상기 적어도 하나의 실외기와 상기 복수의 실내기 각각을 연결하는 통신선로를 포함하는 멀티형 공기조화장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 실외기 및 복수의 실내기 각각은 상기 통신선로를 통하여 데이터를 송수신하는 통신부, 상기 통신선로를 이용하여 데이터를 송신하기 위한 우선순위 정보를 포함하는 적어도 하나의 프리엠블 신호를 상기 통신선로를 통하여 송신하고, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되면 상기 통신선로를 통하여 상기 데이터를 송신하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신하기 위하여 임의로 우선순위 지정시간을 선택하고, 상기 우선순위 지정시간이 경과하면 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호이 완료되기 전에 상기 통신선로를 통하여 상기 멀티형 공기조화장치에 포함된 다른 구성기기로부터 전송된 프리엠블 신호가 감지되면 상기 복수의 프리엠블 신호의 송신을 중지할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유되었는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 통신선로가 점유되었는지 여부를 판단하기 위하여 통신요청 대기시간 동안 대기할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 통신요청 대기시간 동안 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호를 감지하고, 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호를 외부 인터럽트로 수신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단되면 상기 다른 구성기기의 데이터 전송이 완료될 때까지 대기할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 디퍼렌셜 통신모드로 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 RS(Recommended Standard)-485 통신규정에 따라 데이터를 송수신할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의한 통신모듈은 복수의 구성기기, 상기 복수의 구성기기를 연결하는 통신선로를 포함하는 통신모듈에 있어서, 상기 구성기기 각각은 상기 통신선로를 통하여 데이터를 송수신하는 통신부, 상기 통신선로를 이용하여 데이터를 송신하기 위한 우선순위 정보를 포함하는 적어도 하나의 프리엠블 신호를 상기 통신선로를 통하여 송신하고, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되면 상기 통신선로를 통하여 상기 데이터를 송신하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신하기 위하여 임의로 우선순위 지정시간을 선택하고, 상기 우선순위 지정시간이 경과하면 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호이 완료되기 전에 상기 통신선로를 통하여 상기 멀티형 공기조화장치에 포함된 다른 구성기기로부터 전송된 프리엠블 신호가 감지되면 상기 복수의 프리엠블 신호의 송신을 중지할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의한 멀티형 공기조화장치의 제어방법은 적어도 하나의 실외기, 복수의 실내기 및 상기 적어도 하나의 실외기와 상기 복수의 실내기 각각을 연결하는 통신선로를 포함하는 멀티형 공기조화장치의 제어방법에 있어서, 상기 통신선로를 이용하여 데이터를 송신하기 위한 우선순위 정보를 포함하는 적어도 하나의 프리엠블 신호(preamble signal)를 상기 통신선로를 통하여 송신하고, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되면, 상기 통신선로를 통하여 상기 데이터를 송신하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 전송하는 것은 임의로 우선순위 지정시간을 선택하고, 상기 우선순위 지정시간이 경과하면, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 멀티형 공기조화장치의 제어방법은 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되기 전에 상기 통신선로를 통하여 상기 멀티형 공기조화장치에 포함된 다른 구성기기로부터 전송된 신호가 수신되면 상기 복수의 프리엠블 신호의 송신을 중지하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 멀티형 공기조화장치의 제어방법은 상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유되었는지 여부를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신선로가 점유되었는지 여부를 판단하는 것은 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호를 감지하고, 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 멀티형 공기조화장치의 제어방법은 상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단되면, 상기 다른 구성기기의 데이터 전송이 완료될 때까지 대기하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 데이터는 디퍼렌셜 통신모드로 송수신될 수 있다.
또한, 상기 데이터는 RS(Recommended Standard)-485 통신규정에 따라 송수신될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 우선순위 지정시간을 선택하고 선택된 우선순위 지정시간이 경과한 후 프리엠블 신호를 전송하되, 우선순위 지정시간 동안 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 데이터 전송을 지연함으로써 통신선로 상의 충돌을 회피할 수 있을 뿐만 아니라 빠르게 통신선로를 점유할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 구성기기의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 구성기기의 세부 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 구성기기 사이의 통신방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 구성기기에 의하여 생성된 프리엠블 신호를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 복수의 구성기기가 통신선로를 점유하기 위하여 경합하는 것을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치의 프리엠블 신호를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치의 통신회로를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 구성기기 사이의 통신방법을 도시한 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형예들이 있음을 이해하여야 한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 통신장치가 멀티형 공기조화장치에 적용된 경우를 예를 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며 복수의 유닛이 단일의 통신선을 이용하는 경우라면 어느 경우라도 적용 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 멀티형 공기조화장치(100)는 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외기(110)와 실내 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)와 실외기(110) 및 실내기 사이에서 냉매가 유동하는 통로가 되는 냉매유로(130)를 포함한다.
실외기(110)는 공기 조화를 수행하고자 하는 공조 공간 외부 즉 실외에 마련되며, 냉매를 압축하여 냉매가 냉매유로(130)를 순환하도록 하는 압축기(111), 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외 열교환기(113), 기상의 냉매를 감압하는 팽창기(113), 멀티형 공기조화장치(100)의 운전 모드에 따라 냉매의 흐름을 제어하는 4방 밸브(112)를 포함한다.
제1실내기(120-1)는 공기 조화를 수행하고자 하는 공조 공간 내부 즉 실내에 마련되며, 실내 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 제1실내 열교환기(121-1), 제1실내 열교환기(121-1)에 의하여 열교환된 공기를 실내로 토출하는 제1실내팬(123-1)을 포함한다.
제2실내기(120-2)는 제2실내 열교환기(121-2), 제2실내팬(123-2)을 포함하고, 제3실내기(120-3)는 제3실내 열교환기(121-3), 제3실내팬(123-3)을 포함하고, 제4실내기(120-4)는 제4실내 열교환기(121-4), 제4실내팬(123-4)을 포함하며, 제2실내 열교환기(121-2), 제3실내 열교환기(121-3), 제4실내 열교환기(121-4)는 제1실내 열교환기(121-1)와 구성 및 기능이 동일하며, 제2실내팬(123-2), 제3실내팬(123-3), 제4실내팬(123-4)은 제1실내팬(123-1)과 구성 및 기능이 동일하다.
이하에서는 멀티형 공기조화장치(100)의 동작을 설명한다.
멀티형 공기조화장치(100)가 냉방 모드인 경우, 멀티형 공기조화장치(100)의 중앙 제어기(140)는 압축기(111)를 구동하여 냉매를 압축시키고, 압축된 냉매가 실외 열교환기(113)로 제공되도록 4방 밸브(112)를 제어한다.
이로 인하여 압축기(111)에 의하여 압축된 냉매는 실외 열교환기(113)로 제공되며, 냉매는 실외 열교환기(113)에서 응축되면서 열에너지를 실외로 방출한다. 이후, 응축된 냉매는 팽창기(113)로 제공되고, 냉매는 팽창기(113)에서 감압된다. 감압된 냉매는 제1실내 열교환기(121-1), 제2실내 열교환기(121-2), 제3실내 열교환기(121-3) 또는 제4실내 열교환기(121-4)로 제공되고, 냉매는 제1실내 열교환기(121-1), 제2실내 열교환기(121-2), 제3실내 열교환기(121-3) 또는 제4실내 열교환기(121-4)에서 증발하면서 실내 공기로부터 열에너지를 흡수한다. 증발된 냉매는 다시 압축기(111)로 제공되고, 냉매는 압축기(111)에서 압축된다.
냉방 모드일 경우, 멀티형 공기조화장치(100)는 냉매가 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 또는 제4실내기(120-4)에서 증발되면서 실내 공기로부터 열에너지를 흡수하도록 함으로써 실내 공기를 냉각시킨다.
멀티형 공기조화장치(100)가 난방 모드인 경우, 멀티형 공기조화장치(100)의 중앙 제어기(140)는 압축기(111)를 구동하여 냉매를 압축시키고, 압축된 냉매가 제1실내 열교환기(121-1), 제2실내 열교환기(121-2), 제3실내 열교환기(121-3) 또는 제4실내 열교환기(121-4)로 제공되도록 4방 밸브(112)를 제어한다. 이로 인하여 압축기(111)에 의하여 압축된 냉매는 제1실내 열교환기(121-1), 제2실내 열교환기(121-2), 제3실내 열교환기(121-3) 또는 제4실내 열교환기(121-4)로 제공되며, 냉매는 실내 열교환기에서 응축되면서 열에너지를 실내로 방출한다. 이후, 응축된 냉매는 실외기(110)의 팽창기(113)로 제공되고, 냉매는 팽창기(113)에서 감압된다. 감압된 냉매는 실외 열교환기(113)로 제공되고, 냉매는 실외 열교환기(113)에서 증발하면서 실외 공기로부터 열에너지를 흡수한다. 증발된 냉매는 다시 압축기(111)로 제공되어 압축기(111)에서 압축된다.
난방 모드일 경우, 멀티형 공기조화장치(100)는 냉매가 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 또는 제4실내기(120-4)에서 응축되면서 실내 공기로 열에너지를 발산하도록 함으로써 실내 공기를 가열한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)의 제어 흐름을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기의 세부 제어 흐름을 도시한 블록도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 멀티형 공기조화장치(100)는 그 기능을 수행하기 위하여 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외기(110)와 실내 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)와 멀티형 공기조화장치(100)의 동작 전반을 제어하는 중앙 제어기(140) 및 통신선로(150)를 포함한다.
원활한 설명을 위하여 이하에서는 중앙 제어기(140), 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)를 포괄하여 구성기기라고 한다.
실외기(110)는 실외기(110)의 동작 전반을 제어하는 실외기-제어부(117)와 중앙 제어기(140), 실외기(110) 이외의 다른 구성기기와 통신하는 실외기-통신부(119)를 포함하고, 제1, 제2, 제3 및 제4실내기(120-1, 2, 3 및 4)는 각각의 실내기의 동작 전반을 제어하는 제1, 제2, 제3 및 제4실내기-제어부(127-1, 2, 3 및 4)와 중앙 제어기(140), 실외기(110) 등과 통신하는 제1, 제2, 제3 및 제4실내기-통신부(129-1, 2, 3 및 4)를 포함한다.
중앙 제어기(140)는 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 또는 제4실내기(120-4)로부터의 난방 또는 냉방 요청에 대응하여 실외기(110)에 압축기(111)의 구동 및 4방 밸브(112)의 제어 신호를 생성하는 중앙 제어부(147)와 통신선로(150)를 통하여 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)와 통신하는 중앙 통신부(149)를 포함한다.
중앙 제어기(140)의 동작을 예를 들어 설명하면, 제1실내기(120-1)가 마련된 제1공조 공간에 난방이 필요한 경우, 제1실내기(120-1)는 중앙 제어기(140)에 난방 운전 요청을 송신하고, 이를 수신한 중앙 제어기(140)는 제1실내기(120-1)에 난방 운전 요청을 수신하였음을 제1실내기(120-1)에 송신하고, 이와 함께 중앙 제어기(140)는 실외기(110)에 압축기(111)를 구동하고 4방 밸브(112)를 난방 모드로 제어하도록 제어 신호를 송신한다. 중앙 제어기(140)의 제어 신호를 수신한 실외기(110)는 제어 신호를 수신하였음을 중앙 제어기(140)에 송신한다.
이와 같이 중앙 제어기(140), 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4) 사이의 통신이 이루어지도록 통신선로(150)가 마련되며, 통신선로(150)는 통신환경에 따라 그 구성이 달라질 수 있다.
예를 들어, 데이터의 송신과 수신이 별도의 선로를 통하여 이루어지는 싱글엔디드 통신모드(Single-Ended Mode)로 동작하는 RS(Recommended Standard)-232 통신환경에서는 송신선로(Tx), 수신선로(Rx) 및 접지선로(GND)가 요구되며, 데이터의 송신 및 수신이 단일의 선로를 통하여 이루어지는 디퍼렌셜 통신모드(Differential Mode)로 동작하는 RS-485 통신환경에서는 통신선로(150) (+) 통신선로(150)와 (-) 통신선로(150)가 요구된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)는 RS-485 통신환경에서 동작하는 것으로 가정한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 중앙 제어기(140), 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)는 단일의 통신선로(150)를 통하여 연결된다. 따라서, 2 이상의 구성기기가 데이터를 송신하고자 하는 경우에는 경합이 발생한다. 예를 들면, 제1실내기(120-1)가 마련된 제1공조 공간 뿐만 아니라 제2실내기(120-2)가 마련된 제2공조 공간도 난방이 필요한 경우, 제1실내기(120-1)와 제2실내기(120-2)는 단일의 통신선로(150)를 사이에 두고 경합을 벌이게 된다.
이와 같이 통신선로(150)를 사이에 두고 2 이상의 구성기기 사이에 경합이 발생하는 경우 우선 순위를 정하고, 정해진 우선 순위에 따라 2 이상의 구성기기가 순서대로 통신선로(150)를 점유하도록 하여야 한다.
이하에서는 통신선로(150)를 사이에 두고 2이상의 구성기기 사이에 경합이 발생하는 2이상의 구성기기 사이의 충돌을 회피하는 방법에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기 사이의 통신방법을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 구성기기에 의하여 생성된 프리엠블 신호(preamble signal)를 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 5(a)는 통신선로(150)가 점유되지 않는 경우 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기가 전송하는 프리엠블 신호를 도시하며, 도 5(b)는 통신선로(150)가 점유된 경우 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기가 전송하는 프리엠블 신호로 도시한다.
이하에서는 제1실내기(120-1)가 중앙 제어기(140)에 난방 운전을 요청하는 경우를 예를 들어 설명한다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기가 다른 구성기기와 통신을 요청하는 경우에도 통신선로(150)를 통하여 도 5에 도시된 프리엠블 신호를 전송한다.
사전에 통신선로(150)가 점유되지 않은 경우를 도시한 도 5(a)를 참조하면, 통신선로(150)를 통한 통신이 필요한 경우, 제1실내기(120-1)는 통신요청 대기시간(C) 동안 대기한다. 이는 통신선로(150)가 중앙 제어기(140) 등의 다른 구성기기에 의하여 점유되었는지 여부를 확인하기 위함이다. 통신요청 대기시간(C)은 멀티형 공기조화장치(100)의 설계자에 의하여 다양하게 설정될 수 있으며, RS-485 통신환경 하에서는 6ms로 설정하는 것이 바람직하다.
통신요청 대기시간(C) 동안 통신선로(150)를 통하여 다른 신호가 감지되지 않으면, 제1실내기(120-1)는 통신선로(150)를 점유하기 위한 제1우선순위 지정시간(D1)을 선택하고, 제1프리엠블 신호(P1)를 생성하고, 통신선로(150)를 통하여 제1프리엠블 신호(P1)를 전송한다.
구체적으로, 제1실내기(120-1)는 임의로 제1우선순위 지정시간(D1)을 선택한 후 제1실내기(120-1)는 선택된 제1우선순위 지정시간(D1) 동안 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지하고, 제1우선순위 지정시간(D1) 동안 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되지 않으면, 제1실내기(120-1)는 제1프리엠블 신호(P1)를 통신선로(150)를 통하여 전송한다.
여기서, 제1실내기(120-1)는 최대 우선순위 지정시간(Max D) 이하가 되도록 제1우선순위 지정시간(D1)를 선택한다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 최대 우선순위 지정시간(Max D)이 5ms로 설정된 경우, 제1실내기(120-1)는 5ms 이내에서 제1우선순위 지정시간(D1)을 임의로 선택하고, 제1우선순위 지정시간(D1)가 3ms로 선택되면 제1실내기(120-1)는 3ms 동안 통신선로(150)에 신호를 전송하지 않고 대기한 후, 3ms가 경과하면 제1실내기(120-1)는 통신선로(150)에 프리엠블 신호를 전송한다.
또한, 제1실내기(120-1)는 최대 우선순위 지정시간을 복수개의 구간으로 분할하고, 복수개의 구간 중에 임의의 구간을 선택할 수도 있다. 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 최대 우선순위 지정시간이 5ms인 경우, 5ms를 100us 씩 50개의 구간으로 분할하고 1에서 50 가운데 어느 한 숫자를 임의로 선택함으로써 우선순위 지정시간을 선택할 수 있다. 즉, 10이 선택되면 우선순위 지정시간은 1ms가 되고, 25가 선택되면 우선순위 지정시간은 2.5ms가 된다.
제1프리엠블 신호(P1)가 전송되면 제1실내기(120-1)는 제2우선순위 지정시간(D2)을 선택하고 제2프리엠블 신호(P2)를 생성한다. 구체적으로, 제1실내기(120-1)는 최대 우선순위 지정시간(Max D) 이내에서 제2우선순위 지정시간(D2)를 선택하고, 선택된 제2우선순위 지정시간(D2)이 경과하면 제2프리엠블 신호(P2)를 전송한다. 다시 말해, 제1실내기(120-1)는 제1프리엠블 신호(P1)가 전송된 후 제2우선순위 지정시간(D2) 동안 대기한 후 제2우선순위 지정시간(D2)이 경과하면 제2프리엠블 신호(P2)를 전송한다.
제1실내기(120-1)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 제1프리엠블 신호(P1) 및 제2프리엠블 신호(P2)와 같은 방식으로 제3프리엠블 신호(P3), 제4프리엠블 신호(P4) 및 제5프리엠블 신호(P5)를 생성하고, 통신선로(150)를 통하여 제3프리엠블 신호(P3), 제4프리엠블 신호(P4) 및 제5프리엠블 신호(P5)를 전송한다.
제5프리엠블 신호(P5)를 전송할 때까지 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되지 않으면 제1실내기(120-1)는 송신할 데이터를 보호하기 위한 데이터 보호시간(B) 동안 대기한 후 데이터 송수신시간(A) 동안 데이터를 송신한다.
제1실내기(120-1)가 통신선로(150)를 점유하기 위하여 수행하는 동작을 요약하면, 제1실내기(120-1)는 통신요청 대기시간(C) 동안 통신선로(150)가 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되는지 여부를 판단하고, 우선순위 지정시간(D1, D2, D3, D4, D5) 사이에 프리엠블 신호(P1, P2, P3, P4, P5)를 통신선로(150)를 통하여 전송한 후 데이터를 전송한다.
통신선로(150)가 이미 점유된 경우를 도시한 도 5(b)를 참조하면, 제1실내기(120-1)는 다른 구성기기가 통신선로(150)를 통하여 데이터를 송신하는 데이터 송수신시간(A) 및 데이터의 보호를 위한 데이터 보호시간(B) 동안 대기한다.
데이터 보호시간(B)이 종료되면, 제1실내기(120-1)는 통신선로(150)가 이미 점유되었는지 여부를 판단하기 위하여 통신요청 대기시간(C) 동안 다시 대기한다. 통신선로(150)가 점유되었는지 여부를 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되는지 여부에 따라 판단할 수 있다. 이후, 앞서 설명한 바와 같이 제1실내기(120-1)는 우선순위 지정시간(D1~D5)의 선택과 프리엠블 신호(P1, P2, P3, P4, P5)의 전송을 5번 반복한다.
도 5(b)와 같이, 통신선로(150)가 특정 구성기기에 의하여 점유되었다가 통신선로(150)의 점유가 종료되는 경우, 복수의 구성기기(예를 들어, 제1실내기(120-1)와 제2실내기(120-2))가 통신선로(150)를 점유하기 위하여 경합할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기(140)가 제어 프로그램의 업그레이드를 위하여 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)에 제어 프로그램의 버전을 요청한 경우, 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)는 중앙 제어기(140)의 요청에 대하여 동시에 응답하고자 할 것이다.
이와 같이 복수의 구성기기가 통신선로(150)를 점유하기 위하여 경합하는 경우 복수의 구성기기 사이의 우선 순위를 정하고, 정해진 우선 순위에 따라 복수의 구성기기가 통신선로(150)를 점유하도록 할 필요가 있다.
이하에서는 이와 같이 복수의 구성기기가 통신선로(150)를 점유하기 위하여 경합하는 경우 복수의 구성기기 사이의 우선순위를 정하고, 정해진 우선 순위에 따라 순서대로 복수의 구성기기가 통신선로(150)를 점유하는 방법을 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치에 포함된 복수의 구성기기가 통신선로(150)를 점유하기 위하여 경합하는 것을 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바에 의하면, 데이터 송수신시간(A) 동안 중앙 제어기(140)가 제1실내기(120-1) 및 제2실내기(120-2)에 대하여 데이터를 요청하면 제1실내기(120-1) 및 제2실내기(120-2)는 중앙 제어기(140)에 응답하기 위하여 통신선로(150)를 점유하고자 한다.
중앙 제어기(140)의 요청을 수신한 제1실내기(120-1)와 제2실내기(120-2)는 중앙 제어기(140)에 의하여 전송된 데이터의 보호를 위하여 데이터 보호시간(B) 동안 대기하고, 통신선로(150)가 다른 구성기기에 의하여 점유되었는지 여부를 판단하기 위하여 통신요청 대기시간(C) 동안 대기한다.
이후 제1실내기(120-1) 및 제2실내기(120-2)는 우선순위 지정시간(D1~D5)을 선택하고, 선택된 우선순위 지정시간(D1~D5)이 경과하면 프리엠블 신호(P1, P2, P3, P4, P5)를 생성하고, 프리엠블 신호(P1, P2, P3, P4, P5)를 통신선로(150)를 통하여 전송한다. 이때, 통신요청 대기시간(C) 또는 우선순위 지정시간(D1~D5) 동안 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 제1실내기(120-1) 및 제2실내기(120-2)는 해당 프리엠블 신호를 전송한 구성기기가 데이터 전송을 완료될 때까지 다시 대기한다.
도 7에 도시된 예에 의하면, 제1실내기(120-1)는 3.5ms의 제1우선순위 지정시간(D1)을 선택하였고, 제2실내기(120-2)는 4.5ms의 제1우선순위 지정시간(D1)을 선택하였다. 이에 따라, 제1실내기(120-1)는 제1우선순위 지정시간(D1)인 3.5ms를 대기한 후 제1프리엠블 신호(P1)를 통신선로(150)를 통하여 전송하는 반면 제2실내기(120-2)는 제1우선순위 지정시간(D1)인 4.5ms를 대기한 후 제1프리엠블 신호(P1)를 통신선로(150)를 통하여 전송할 것이다. 그에 따라, 제2실내기(120-2)는 제1우선순위 지정시간(D1) 동안 제1실내기(120-1)가 전송한 제1프리엠블 신호(P1)를 감지하게 된다.
이와 같이 제1우선순위 지정시간(D1) 사이에 제1실내기(120-1)가 전송한 제1프리엠블 신호(P1)를 감지한 제2실내기(120-2)는 제1실내기(120-1)가 데이터 전송을 완료할 때까지 대기한다.
이와 같이 각 구성기기가 통신선로(150)를 점유하기 위한 우선 순위는 임의로 선택한 우선순위 지정시간(D1~D5)에 의하여 결정된다. 즉, 통신선로(150)를 점유하고자 하는 구성기기는 임의로 우선순위 지정시간(D1~D5)을 선택하고, 선택된 우선순위 지정시간(D1~D5) 동안 대기한 후 프리엠블 신호(P1, P2, P3, P4, P5)를 전송하되, 우선순위 지정시간(D1~D5) 사이에 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 다른 구성기기에 의한 데이터 전송이 종료될 때까지 대기한다.
이와 같은 방식에 의하면, 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 모든 제어 구성이 통신선로(150)를 점유할 확률은 동일하게 된다. 그러나, 특별한 경우 긴급하게 데이터를 전송하야 할 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 중앙 제어기(140)가 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4)에 오동작 여부를 질의한 경우, 실외기(110)가 오동작을 발견한 경우 다른 구성기기 즉 제1, 제2, 제3 및 제4실내기(120-4)에 비하여 실외가 우선적으로 응답할 필요가 있다.
이와 같이 긴급하게 통신할 필요가 있는 경우에는 통신요청 대기시간을 짧게 한 긴급통신 대기시간을 이용할 수 있다. 예를 들어, 통신요청 대기시간은 6ms로, 긴급통신 대기시간은 3ms로 설정할 수 있으며, 이와 같이 긴급통신 대기시간을 3ms로 함으로써, 긴급하게 통신할 필요가 있는 구성기기는 다른 구성기기에 비하여 우선적으로 통신선로(150)를 점유하고 통신을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)의 프리엠블 신호를 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이 프리엠블 신호는 잡음에 강인하도록 적어도 2개의 폴링 엣지(falling edge)를 포함하는 펄스 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)가 채용한 RS-485 통신환경은 비교적 잡음에 강인한 편이나, 예상하지 못한 임펄스(impulse) 또는 전원에 의한 펄스가 발생할 수 있다. 특히, 전원에 의한 펄스는 RS-485 통신환경에서 잡음의 주요한 원인이 된다.
이와 같은 임펄스 내지 전원에 의한 펄스가 프리엠블 신호로 오인되는 것을 방지하기 위하여 프리엠블 신호는 적어도 2개의 폴링 엣지를 포함하는 펄스의 형태로 구현할 수 있다. 구체적으로, 프리엠블 신호는 주기가 T인 2개의 구형파로 구현될 수 있으며, 각각의 구형파의 주기는 200us로 할 수 있다. 즉, 200us를 사이에 두고 2개의 폴링 엣지가 검출되면 구성기기는 해당 신호가 프리엠블 신호임을 식별할 수 있다. 또한, 멀티형 공기조화기(100)에 포함된 다른 구성기기가 프리엠블 신호를 식별하기 위하여는 2개의 구형파의 주기는 100us 이상으로 하는 것이 바람직하다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)의 통신회로를 도시한 도면이다.
멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기(중앙 제어기(140), 실외기(110), 제1실내기(120-1), 제2실내기(120-2), 제3실내기(120-3) 및 제4실내기(120-4))은 각각의 구성기기를 제어하기 위한 마이컴(210)과 구성기기 사이에 통신을 위한 통신디바이스(220)을 포함한다.
마이컴(210)는 도 4에 도시된 중앙 제어부(147), 실외기(110)-제어부, 제1실내기(120-1)-제어부, 제2실내기(120-2)-제어부, 제3실내기(120-3)-제어부 및 제4실내기(120-4)-제어부에 대응되는 구성으로, 외부로부터 데이터를 수신하는 Rx 단자, 외부로 데이터를 송신하는 Tx 단자, 외부로 데이터를 송신함을 지시하는 Enable 단자 및 외부 인터럽트를 수신하는 Ext. INT 단자를 포함한다.
통신디바이스(220)은 RS-485 통신환경 아래에서 디퍼렌셜 타입의 신호를 수신하는 A 단자 및 B 단자, 수신된 데이터를 출력하는 RO 단자, 데이터의 수신을 제어하는 NRE 단자, 데이터의 송신을 제어하는 DE 단자, 송신될 데이터가 입력되는 DI 단자를 포함한다. 또한, 통신디바이스(220)은 그 내부에 RS-485 통신을 위한 디퍼렌셜 타입의 신호를 마이컴(210)이 인식할 수 있는 싱글 엔디드 타입의 신호로 변환하는 리시브 버퍼(221)와 마이컴(210)이 출력한 싱글 엔디드 타입의 신호를 RS-485 통신을 위한 디퍼렌셜 타입의 신호로 변환하는 트랜스 버퍼(223)를 포함한다.
마이컴(210)과 통신디바이스(220) 간의 결선은 도 9에 도시된 바와 같이 마이컴(210)의 데이터를 송신하는 Tx 단자는 통신디바이스(220)의 송신될 데이터를 입력받는 DI 단자에 결선하고, 마이컴(210)의 데이터 송신을 지시하는 Enable 단자는 통신디바이스(220)의 데이터의 송신을 제어하는 DE 단자와 결선한다. 또한, 통신디바이스(220)의 데이터 수신을 제어하는 NRE 단자는 접지와 연결하여 항상 데이터가 수신되도록 한다.
통신디바이스(220)의 수신된 데이터를 출력하는 RO 단자는 마이컴(210)의 데이터를 수신하는 Rx 단자 및 외부 인터럽트를 수신하는 Ext. INT 단자에 결선한다. 이와 같이 통신디바이스(220)의 수신된 데이터를 출력하는 RO 단자와 마이컴(210)의 외부 인터럽트를 수신하는 Ext. INT 단자를 결선함으로써, 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 다른 구성기기가 송신한 프리엠블 신호를 외부 인터럽트로서 처리할 수 있다.
구체적으로, 도 5에 도시된 통신요청 대기시간(C) 및 우선순위 지정시간(D1~D5) 동안 마이컴(210)은 Ext. INT 단자로 입력되는 외부 인터럽트를 활성화시킴으로써 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 다른 구성기기가 송신한 프리엠블 신호를 외부 인터럽트로 처리하고, 데이터 송수신시간(A) 및 데이터 보호시간(B) 동안 마이컴(210)은 Ext. INT 단자로 입력되는 외부 인터럽트를 비활성화시킴으로써 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 다른 구성기기가 송신한 데이터를 Rx 단자를 통하여 수신한다.
마이컴(210)은 외부 단자의 개수를 줄이기 위하여 하나의 단자가 복수의 기능을 수행할 수 있도록 하는 것이 일반적이다. 예를 들어, 마이컴(210)의 Tx 단자는 통신환경에 따라 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), USRT (Universal Synchronous Receiver/Transmitter) 또는 GPIO (General Purpose Input/Output)의 통신 방식으로 설정될 수 있다.
마이컴(210)이 통신선로를 점유하고자 하기 위하여 프리엠블 신호를 전송하는 경우, 마이컴(210)는 도 8에 도시된 바와 같은 2개의 폴링 엣지를 포함하는 펄스를 송신한다. 이때, Tx 단자가 UART 또는 USRT로 통신 방식으로 있는 경우 Tx 단자의 통신 방식을 GPIO로 변경함으로써 2개의 폴링 엣지를 포함하는 펄스를 송신한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화장치(100)에 포함된 구성기기 사이의 통신방법을 도시한 순서도이다.
통신을 수행하고자 하는 구성기기는 통신선로(150)를 통하여 데이터 수신 중인지 여부를 판단한다(305).
데이터 수신 중이면(305의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 데이터 수신이 종료되었는지 여부를 판단한다(310). 데이터 수신이 종료되지 않았으면(310의 "아니오"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 데이터 수신이 종료될 때까지 대기한다.
데이터 수신이 종료되면(310의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 데이터 수신이 종료된 이후 데이터 보호시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(315). 데이터 보호시간이 경과하지 않았으면(315의 "아니오"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 데이터 보호시간이 경과할 때까지 대기한다.
데이터 보호시간이 경과하였으며(315의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 다른 구성기기에서 전송한 프리엠블 신호가 감지되는지 여부를 판단하며(320), 통신요청 대기시간 동안 대기한다(325).
통신요청 대기시간이 경과하기 전에(325의 "아니오") 다른 구성기기에서 전송한 프리엠블 신호가 감지되면(320의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 해당 다른 구성기기가 데이터 전송을 완료할 때까지 대기한다.
다른 구성기기에서 전송한 프리엠블 신호가 감지되지 않고(320의 "아니오") 통신요청 대기시간이 경과하면(325의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 우선순위 지정시간을 선택한다(330).
다음으로, 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 다른 구성기기에서 전송한 프리엠블 신호가 감지되는지 여부를 판단하며(333), 우선순위 지정시간 동안 대기한다(335).
우선순위 지정시간이 경과하지 전에(335의 "아니오") 다른 구성기기에서 전송한 프리엠블 신호가 감지되면(333의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 해당 다른 구성기기가 데이터 전송을 완료할 때까지 대기한다.
다른 구성기기에서 전송한 프리엠블 신호가 감지되지 않고(333의 "아니오") 우선순위 지정시간이 경과하면(335의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 프리엠블 신호를 통신선로(150)를 통하여 전송한다(340).
통신을 수행하고자 하는 구성기기는 상술한 우선순위 지정시간을 선택하고 우선순위 지정시간이 경과하면 프리엠블 신호를 전송하는 것을 5회 수행한다(345).
이후, 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 송신할 데이터를 보호하기 위한 데이터 보호시간이 경과되었는지 여부를 판단하며(350), 데이터 보호시간 동안 대기한다.
데이터 보호시간이 경과하면(350의 "예"), 통신을 수행하고자 하는 구성기기는 통신선로(150)를 통하여 데이터를 송신한다(355).
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상으로부터 개별적으로 이해되어져서는 아니될 것이다.
100: 멀티형 공기조화장치 110: 실외기
120: 실내기 130: 냉매유로
140: 중앙 제어기 150: 통신선로

Claims (24)

  1. 적어도 하나의 실외기, 복수의 실내기 및 상기 적어도 하나의 실외기와 상기 복수의 실내기 각각을 연결하는 통신선로를 포함하는 멀티형 공기조화장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 실외기 및 복수의 실내기 각각은 상기 통신선로를 통하여 데이터를 송수신하는 통신부;
    적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신하기 위하여 임의로 우선순위 지정시간을 선택하고, 상기 우선순위 지정시간이 경과하면 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 상기 통신선로를 통하여 송신하고, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되면 상기 통신선로를 통하여 상기 데이터를 송신하는 제어부를 포함하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호이 완료되기 전에 상기 통신선로를 통하여 상기 멀티형 공기조화장치에 포함된 다른 구성기기로부터 전송된 프리엠블 신호가 감지되면 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신을 중지하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프리엠블 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유되었는지 여부를 판단하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신선로가 점유되었는지 여부를 판단하기 위하여 통신요청 대기시간 동안 대기하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신요청 대기시간 동안 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호를 감지하고, 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호를 외부 인터럽트로 수신하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단되면 상기 다른 구성기기의 데이터 전송이 완료될 때까지 대기하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 통신부는 디퍼렌셜 통신모드로 데이터를 송수신하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 통신부는 RS(Recommended Standard)-485 통신규정에 따라 데이터를 송수신하는 것인 멀티형 공기조화장치.
  12. 복수의 구성기기, 상기 복수의 구성기기를 연결하는 통신선로를 포함하는 통신모듈에 있어서,
    상기 구성기기 각각은 상기 통신선로를 통하여 데이터를 송수신하는 통신부;
    적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신하기 위하여 임의로 우선순위 지정시간을 선택하고, 상기 우선순위 지정시간이 경과하면 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호를 상기 통신선로를 통하여 송신하고, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되면 상기 통신선로를 통하여 상기 데이터를 송신하는 제어부를 포함하는 것인 통신모듈.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호이 완료되기 전에 상기 통신선로를 통하여 상기 복수의 구성기기에 포함된 다른 구성기기로부터 전송된 프리엠블 신호가 감지되면 상기 복수의 프리엠블 신호의 송신을 중지하는 것인 통신모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프리엠블 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하는 것인 통신모듈.
  16. 적어도 하나의 실외기, 복수의 실내기 및 상기 적어도 하나의 실외기와 상기 복수의 실내기 각각을 연결하는 통신선로를 포함하는 멀티형 공기조화장치의 제어방법에 있어서,
    적어도 하나의 프리엠블 신호를 송신하기 위하여 임의로 우선순위 지정시간을 선택하고;
    상기 우선순위 지정시간이 경과하면, 상기 적어도 하나의 프리엠블 신호(preamble signal)를 상기 통신선로를 통하여 송신하고;
    상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되면, 상기 통신선로를 통하여 데이터를 송신하는 것을 포함하는 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
  17. 삭제
  18. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프리엠블 신호의 송신이 완료되기 전에 상기 통신선로를 통하여 상기 멀티형 공기조화장치에 포함된 다른 구성기기로부터 전송된 신호가 수신되면 상기 복수의 프리엠블 신호의 송신을 중지하는 것을 더 포함하는 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프리엠블 신호는 적어도 2개의 펄스를 포함하는 것인 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유되었는지 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 통신선로가 점유되었는지 여부를 판단하는 것은 상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호를 감지하고;
    상기 다른 구성기기가 전송한 프리엠블 신호가 감지되면 상기 통신선로가 상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단하는 것을 포함하는 것인 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 다른 구성기기에 의하여 점유된 것으로 판단되면, 상기 다른 구성기기의 데이터 전송이 완료될 때까지 대기하는 것을 더 포함하는 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 데이터는 디퍼렌셜 통신모드로 송수신되는 것인 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
  24. 제18항에 있어서,
    상기 데이터는 RS(Recommended Standard)-485 통신규정에 따라 송수신되는 것인 멀티형 공기조화장치의 제어방법.
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