CN103968502B - 通信模块、使用该模块的多类型空气调节设备及控制方法 - Google Patents

通信模块、使用该模块的多类型空气调节设备及控制方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种通信模块、使用该模块的多类型空气调节设备及控制方法。所述多类型空气调节设备包括室外单元、室内单元和通信线路,室外单元和室内单元中的每一个包括:通信器,通过通信线路发送/接收数据;以及控制器,通过通信线路发送至少一个前导信号,并在所述至少一个前导信号的发送完成时通过通信线路发送数据,其中,前导信号包括使用通信线路发送数据的优先级信息。在所述多类型空气调节设备中,室外单元和室内单元中的每一个选择优先级设置时间,在选择的优先级设置时间已经过去之后发送前导信号,并且当在优先级设置时间期间感测到由另一构成单元发送的前导信号时,延迟数据发送,从而避免通信线路上的碰撞并快速占用通信线路。

Description

通信模块、使用该模块的多类型空气调节设备及控制方法
技术领域
一个或更多个实施例涉及一种通过发送前导信号(preamble signal)在数据发送中设置优先级的通信模块和使用所述通信模块的多类型空气调节设备及其控制方法。
背景技术
在RS-485通信环境中包括多个室外单元和多个室内单元的传统多类型空气调节设备使用轮询方法以在通信线路上避免碰撞。
即,在多个室外单元和多个室内单元中的一个构成单元被设置为主单元并且剩余构成单元被设置为从单元之后,主单元准许从单元按顺序执行通信。即,仅当轮到相应从单元时,从单元中的每一个可发送数据。
由于主单元准许所有从单元执行一次通信,因此当从单元的数量增加时,从单元待机较长时间来占用通信线路并执行通信。
发明内容
因此,通过如下多类型空气调节设备和通信模块的一个或更多个实施例,可克服上述问题和/或可实现其他方面,在所述多类型空气调节设备和通信模块中,每个构成单元(即,多个室外单元和多个室内单元)自身设置通信优先级以避免通信线路上的碰撞。
一个或更多个实施例的其他方面和/或优点将在下面的描述中被部分阐述,并且部分地将从描述中是显然的,或者可通过本公开的一个或更多个实施例的实行而得知。一个或更多个实施例包括这种其他方面。
根据一个或更多个实施例,一种多类型空气调节设备可包括至少一个室外单元、多个室内单元以及连接所述至少一个室外单元和所述多个室内单元的通信线路,所述至少一个室外单元和所述多个室内单元中的每一个可包括:通信器,通过通信线路发送/接收数据;以及控制器,可通过通信线路发送至少一个前导信号,并可在所述至少一个前导信号的发送完成时通过通信线路发送数据,其中,前导信号可包括使用通信线路发送数据的优先级信息。
控制器可随机地选择优先级设置时间以发送所述至少一个前导信号,并可在优先级设置时间已经过去时发送所述至少一个前导信号。
当在所述至少一个前导信号的发送完成之前通过通信线路感测到从多类型空气调节设备的另一构成单元发送的前导信号时,控制器可停止所述至少一个前导信号的发送。
所述至少一个前导信号可包括至少两个脉冲。
控制器可确定通信线路是否被另一构成单元占用。
控制器可在通信请求待机时间期间待机,以确定通信线路是否被占用。
控制器可在通信请求待机时间期间感测从另一构成单元发送的前导信号,并且当感测到从另一构成单元发送的前导信号时,可确定通信线路被另一构成单元占用。
控制器可接收从另一构成单元发送的前导信号作为外部中断。
在确定通信线路被另一构成单元占用时,控制器可待机,直到该另一构成单元的数据发送完成为止。
通信器可在差分通信模式下发送/接收数据。
通信器可基于推荐标准(RS)-485通信规则发送/接收数据。
根据一个或更多个实施例,一种通信模块可包括多个构成单元以及连接所述多个构成单元的通信线路,所述多个构成单元中的每一个可包括:通信器,可通过通信线路发送/接收数据;以及控制器,可通过通信线路发送至少一个前导信号,并可在所述至少一个前导信号的发送完成时通过通信线路发送数据,其中,前导信号可包括使用通信线路发送数据的优先级信息。
控制器可随机地选择优先级设置时间以发送所述至少一个前导信号,并可在优先级设置时间已经过去时发送所述至少一个前导信号。
当在所述至少一个前导信号的发送完成之前通过通信线路感测到从通信模块的另一构成单元发送的前导信号时,控制器可停止所述至少一个前导信号的发送。
所述至少一个前导信号可包括至少两个脉冲。
根据一个或更多个实施例,提供一种多类型空气调节设备的控制方法,所述多类型空气调节设备具有至少一个室外单元、多个室内单元以及连接所述至少一个室外单元和所述多个室内单元的通信线路,所述控制方法可包括:通过通信线路发送至少一个前导信号,前导信号可包括使用通信线路发送数据的优先级信息;以及当所述至少一个前导信号的发送完成时,通过通信线路发送数据。
所述发送至少一个前导信号的步骤可包括:随机地选择优先级设置时间以发送所述至少一个前导信号,并在优先级设置时间已经过去时发送所述至少一个前导信号。
所述控制方法还可包括:当在所述至少一个前导信号的发送完成之前通过通信线路感测到从多类型空气调节设备的另一构成单元发送的前导信号时,停止所述至少一个前导信号的发送。
所述至少一个前导信号可包括至少两个脉冲。
所述控制方法还可包括:确定通信线路是否被另一构成单元占用。
所述确定通信线路是否被占用的步骤可包括:感测从另一构成单元发送的前导信号,并且当感测到从另一构成单元发送的前导信号时,确定通信线路被另一构成单元占用。
所述控制方法还可包括:在判断出通信线路被另一构成单元占用时,进行待机,直到该另一构成单元的数据发送完成为止。
可以在差分通信模式下发送/接收数据。
可以基于推荐标准(RS)-485通信规则发送/接收数据。
附图说明
从下面结合附图进行的对实施例的描述,这些和/或其他方面将变得清楚和更易于理解,其中:
图1是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的构造的示图;
图2是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的构成单元的详细构造的示图;
图3是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的控制流程的框图;
图4是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的构成单元之间的详细控制流程的框图;
图5是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的构成单元之间的通信方法的示图;
图6是示出根据一个或更多个实施例的由多类型空气调节设备的构成单元产生的前导信号的示图;
图7是示出根据一个或更多个实施例的在多类型空气调节设备中为了占用通信线路的多个构成单元之间的竞争的示图;
图8是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的前导信号的示图;
图9是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的通信电路的示图;
图10是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的构成单元之间的通信方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细阐述在附图中示出的一个或更多个实施例,其中,相似的标号始终表示相似的元件。在这点上,本发明的实施例可被实施为多种不同的形式并且不应被解释为限于这里阐述的实施例,在理解这里讨论的实施例之后,本领域的普通技术人员将理解对这里描述的系统、设备和/或方法的各种改变、修改和等同物将被包括在本发明中。因此,下面通过参照附图仅描述实施例,以解释本发明的各个方面。
在下文中,将示例性地描述根据一个或更多个实施例的通信装置到多类型空气调节设备的应用。然而,实施例不限于此,并且可应用于多个单元使用单个通信线路的任何情况。
图1是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100的构造的示图,图2是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100的构成单元的详细构造的示图。
参照图1,多类型空气调节设备100可包括室外单元110、多个室内单元(例如,第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4)以及制冷剂通道130,其中,室外单元110执行室外空气和制冷剂之间的热交换,第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4执行室内空气和制冷剂之间的热交换,制冷剂通道130用作室外单元110和室内单元120-1、120-2、120-3和120-4之间的制冷剂通路。
室外单元110可被设置在期望进行空气调节的空间的外部(即,室外),并可包括压缩机111、室外热交换器113、膨胀机115和四通阀112,其中,压缩机111压缩制冷剂以沿制冷剂通道130循环制冷剂,室外热交换器113进行室外空气和制冷剂之间的热交换,膨胀机115对气态的制冷剂进行解压缩,四通阀112根据多类型空气调节设备100的操作模式控制制冷剂流动。
第一室内单元120-1可被设置在期望进行空气调节的空间的内部(即,室内),并可包括第一室内热交换器121-1和第一室内风扇123-1,其中,第一室内热交换器121-1进行室内空气和制冷剂之间的热交换,第一室内风扇123-1将在第一室内热交换器121-1中经过热交换的空气排出到所述进行空气调节的空间。
第二室内单元120-2可包括第二室内热交换器121-2和第二室内风扇123-2,第三室内单元120-3可包括第三室内热交换器121-3和第三室内风扇123-3,第四室内单元120-4可包括第四室内热交换器121-4和第四室内风扇123-4。第二热交换器121-2、第三热交换器121-3和第四热交换器121-4可具有与第一热交换器121-1的构造和功能相同的构造和功能,并且第二风扇123-2、第三风扇123-3和第四风扇123-4可具有与第一风扇123-1的构造和功能相同的构造和功能。
在下文中,将描述多类型空气调节设备100的操作。
如果多类型空气调节设备100处于制冷模式,则多类型空气调节设备100的中央控制单元140可驱动压缩机111压缩制冷剂,并可控制四通阀112将压缩的制冷剂提供给室外热交换器113。
从而,被压缩机111压缩的制冷剂可被提供给热交换器113,并可被热交换器113冷凝以能够将热能排出到室外。之后,被冷凝的制冷剂可被提供给膨胀机115,并可被膨胀机115解压缩。被解压缩的制冷剂可被提供给第一室内热交换器121-1、第二室内热交换器121-2、第三室内热交换器121-3或第四室内热交换器121-4,并可被第一室内热交换器121-1、第二室内热交换器121-2、第三室内热交换器121-3或第四室内热交换器121-4蒸发以能够从室内空气吸收热能。被蒸发的制冷剂可被再次提供给压缩机111,并可被压缩机111压缩。
在制冷模式下,由于制冷剂可被第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3或第四室内单元120-4蒸发以能够从室内空气吸收热能,因此多类型空气调节设备100可对室内空气制冷。
如果多类型空气调节设备100处于制热模式,则多类型空气调节设备100的中央控制单元140可驱动压缩机111压缩制冷剂,并可控制四通阀112将压缩的制冷剂提供给第一室内热交换器121-1、第二室内热交换器121-2、第三室内热交换器121-3或第四室内热交换器121-4。从而,被压缩机111压缩的制冷剂可被提供给第一室内热交换器121-1、第二室内热交换器121-2、第三室内热交换器121-3或第四室内热交换器121-4,并可被第一室内热交换器121-1、第二室内热交换器121-2、第三室内热交换器121-3或第四室内热交换器121-4冷凝以能够将热能排出到室内。之后,被冷凝的制冷剂可被提供给室外单元110的膨胀机115,并可被膨胀机115解压缩。被解压缩的制冷剂可被提供给室外热交换器113,并可被室外热交换器113蒸发以能够从室外空气吸收热能。被蒸发的制冷剂可被再次提供给压缩机111,并可被压缩机111压缩。
在制热模式下,由于制冷剂被第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3或第四室内单元120-4冷凝以将热能排出到室内空气,因此多类型空气调节设备100可对室内空气制热。
图3是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100的控制流程的框图,图4是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100的构成单元之间的详细控制流程的框图。
参照图3和图4,多类型空气调节设备100可包括室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4、中央控制单元140以及通信线路150,其中,室外单元110进行室外空气和制冷剂之间的热交换,第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4进行室内空气和制冷剂之间的热交换,中央控制单元140控制多类型空气调节设备100的整体操作。
在下文中,为了便于描述,中央控制单元140、室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4将被称为构成单元。
室外单元110可包括用于控制室外单元110的整体操作的室外控制器117以及用于与除中央控制单元140和室外单元110之外的其他构成单元通信的室外通信器119,第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4可包括用于控制各个室内单元的整体操作的第一室内控制器127-1、第二室内控制器127-2、第三室内控制器127-3和第四室内控制器127-4以及用于与中央控制单元140和室外单元110通信的第一室内通信器129-1、第二室内通信器129-2、第三室内通信器129-3和第四室内通信器129-4。
中央控制单元140可包括中央控制器147和中央通信器149,其中,中央控制器147产生控制信号以根据来自第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3或第四室内单元120-4的制热或制冷请求来驱动室外单元110的压缩机111并控制四通阀112,中央通信器149通过通信线路150与室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4通信。
现在,将示例性地描述中央控制单元140的操作。如果需要对可设置第一室内单元120-1的第一空气调节的空间制热,则第一室内单元120-1可将制热操作请求发送到中央控制单元140,接收到制热操作请求的中央控制单元140可将接收到制热操作请求的事实发送到第一室内单元120-1,并可将在制热模式下驱动压缩机111并控制四通阀112的控制信号发送到室外单元110。接收到中央控制单元140的控制信号的室外单元110可将接收到控制信号的事实发送到中央控制单元140。
通信线路150可被设置为执行中央控制单元140、室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4之间的通信。通信线路150的构造可根据通信环境而变化。
例如,在通过分开的线路实施数据发送和接收的单端模式下操作的推荐标准(RS)-232通信环境中,可能需要发送线路(Tx)、接收线路(Rx)和地线(GND),而在通过单条线路实施数据发送和接收的差分模式下操作的RS-485通信环境中,可能需要正(+)通信线路150和负(-)通信线路150。
在下文中,假设根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100在RS-485通信环境下操作。
如图4中示例性地所示,中央控制单元140、室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4可通过单条通信线路150连接。因此,如果两个或更多个构成单元期望发送数据,则会发生构成单元之间的竞争。例如,如果需要对可设置第二室内单元120-2的第二空气调节的空间以及可设置第一室内单元120-1的第一空气调节的空间制热,则第一室内单元120-1和第二室内单元120-2会为单条通信线路150竞争。
如果发生为了通信线路150的两个或更多个构成单元之间的竞争,则可设置优先级,并且两个或更多个构成单元可根据设置的优先级依次占用通信线路150。
在下文中,将描述避免因为了通信线路150的两个或更多个构成单元之间的竞争而导致的两个或更多个构成单元之间的碰撞的方法。
图5是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100的构成单元之间的通信方法的示图,图6是示出根据一个或更多个实施例的由多类型空气调节设备100的构成单元产生的前导信号的示图。
更详细地讲,图5的(a)示出在通信线路150未被占用的情况下由多类型空气调节设备100的构成单元发送的前导信号,图5的(b)示出在通信线路150被占用的情况下由多类型空气调节设备100的构成单元发送的前导信号。
在下文中,将示例性地描述第一室内单元120-1向中央控制单元140请求制热操作的情况。然而,实施例不限于此,并且如果多类型空气调节设备100的构成单元请求与另一构成单元的通信,则可通过通信线路150发送图5的(a)和(b)所示的前导信号。
将参照图5的(a)描述通信线路150未被预先占用的情况。如果需要通过通信线路150进行通信,则第一室内单元120-1可在通信请求待机时间C期间待机。这样做的原因在于检查通信线路150是否被另一构成单元(诸如中央控制单元140)占用。通信请求待机时间C可由多类型空气调节设备100的设计者不同地设置,并且例如,可在RS-485通信环境中被设置为6ms。
当在通信请求待机时间C期间通过通信线路150未检测到信号时,第一室内单元120-1可选择第一优先级设置时间D1以占用通信线路150,可产生第一前导信号P1,并可通过通信线路150发送第一前导信号P1。
具体地讲,第一室内单元120-1可随机地选择第一优先级设置时间D1,可在选择的第一优先级设置时间D1期间感测由另一构成单元发送的前导信号,并且如果在第一优先级设置时间D1期间未感测到由另一构成单元发送的前导信号,则通过通信线路150发送第一前导信号P1。
这里,第一室内单元120-1可选择第一优先级设置时间D1,使得选择的第一优先级设置时间D1可小于最大优先级设置时间Max D。例如,如图6中示例性地所示,如果最大优先级设置时间Max D例如被设置为5ms,则第一室内单元120-1可随机地将第一优先级设置时间D1选择为在5ms内,如果3ms被选为第一优先级设置时间D1,则第一室内单元120-1可在没有信号发送到通信线路150的情况下待机3ms,并且当3ms过去时,第一室内单元120-1可将前导信号P1发送到通信线路150。
此外,第一室内单元120-1可将最大优先级设置时间划分为多个区段,并可从所述多个区段中随机地选择区段。例如,如图6中示例性地所示,如果最大优先级设置时间是5ms,则第一室内单元120-1可将5ms划分为50个区段(每个区段是100μs),并且随机地选择1到50之一,从而选择优先级设置时间。即,当10被选择时,优先级设置时间可以是1ms,当30被选择时,优先级设置时间可以是3ms。
当第一前导信号P1通过通信线路150被发送时,第一室内单元120-1可选择第二优先级设置时间D2,并可产生第二前导信号P2。具体地讲,第一室内单元120-1可在最大优先级设置时间Max D内随机地选择第二优先级设置时间D2,并且当选择的第二优先级设置时间D2过去时,可发送第二前导信号P2。也就是说,在发送第一前导信号P1之后,第一室内单元120-1可在第二优先级设置时间D2期间待机,并且当选择的第二优先级设置时间D2过去时,可通过通信线路150发送第二前导信号P2。
以与如图5的(a)所示的第一前导信号P1和第二前导信号P2相同的方式,第一室内单元120-1可产生第三前导信号P3、第四前导信号P4和第五前导信号P5,并可通过通信线路150发送第三前导信号P3、第四前导信号P4和第五前导信号P5。
如果在第一室内单元120-1发送第五前导信号P5之前未感测到由另一构成单元发送的前导信号,则第一室内单元120-1可在数据保护时间B期间待机以保护将被发送的数据,然后,可在数据发送/接收时间A期间发送数据。
总之,在第一室内单元120-1占用通信线路150的操作中,第一室内单元120-1可确定在通信请求待机时间C期间是否感测到由另一构成单元通过通信线路150发送的前导信号,可通过通信线路150在优先级设置时间D1、D2、D3、D4和D5之间发送前导信号P1、P2、P3、P4和P5,然后,可发送数据。
将参照图5的(b)描述通信线路150被预先占用的情况。当另一构成单元通过通信线路150发送数据时,第一室内单元120-1可在数据发送/接收时间A期间待机。
当数据发送/接收时间A过去时,第一室内单元120-1可在通信请求待机时间C期间再次待机,以确定通信线路150是否被预先占用。可根据是否感测到由另一构成单元发送的前导信号来确定通信线路150是否被预先占用。之后,如上所述,第一室内单元120-1可重复地执行优先级设置时间D1、D2、D3、D4和D5的选择以及前导信号P1、P2、P3、P4和P5的发送。
如果通信线路150已经被特定构成单元占用并且对通信线路150的占用已经终止,则如图5的(b)示例性地所示,多个构成单元(例如,第一室内单元120-1和第二室内单元120-2)可竞争占用通信线路150。例如,如果中央控制单元140向室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4请求控制程序的版本以更新控制程序,则室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4可期望同时响应中央控制单元140的请求。
如上所述,如果多个构成单元竞争占用通信线路150,则可能需要在所述多个构成单元之间设置优先级并根据设置的优先级由所述多个构成单元占用通信线路150。
在下文中,如上所述,如果多个构成单元竞争占用通信线路150,则将描述在所述多个构成单元之间设置优先级并根据设置的优先级允许所述多个构成单元占用通信线路150的方法。
图7是示出根据一个或更多个实施例的在多类型空气调节设备100中为了占用通信线路150的多个构成单元之间的竞争的示图。
如图7中示例性地所示,当中央控制单元140在数据发送/接收时间A期间向第一室内单元120-1和第二室内单元120-2请求数据时,第一室内单元120-1和第二室内单元120-2可期望占用通信线路150以响应中央控制单元140。
从中央控制单元140接收到请求的第一室内单元120-1和第二室内单元120-2可在数据保护时间B期间待机以保护由中央控制单元140发送的数据,并可在通信请求待机时间C期间待机以确定通信线路150是否被另一构成单元占用。
之后,第一室内单元120-1和第二室内单元120-2可选择优先级设置时间D1-D5,可在选择的优先级设置时间D1-D5过去时产生前导信号P1-P5,并可通过通信线路150发送前导信号P1-P5。当在通信请求待机时间C或优先级设置时间D1-D5期间感测到由另一构成单元发送的前导信号时,第一室内单元120-1和第二室内单元120-2可再次待机,直到发送相应前导信号的构成单元完成数据发送为止。
根据图7中示出的实施例,第一室内单元120-1可选择例如3.5ms作为第一优先级设置时间D1,第二室内单元120-2可选择例如4.5ms作为第一优先级设置时间D1。从而,第一室内单元120-1可在3.5ms的第一优先级设置时间D1期间待机,然后可通过通信线路150发送第一前导信号P1,第二室内单元120-2可在4.5ms的第一优先级设置时间D1期间待机,然后可通过通信线路150发送第一前导信号P1。然后,第二室内单元120-2可在第一优先级设置时间D1期间感测由第一室内单元120-1发送的第一前导信号P1。
在第一优先级设置时间D1期间感测到由第一室内单元120-1发送的第一前导信号P1的第二室内单元120-2可待机,直到第一室内单元120-1完成数据发送为止。
可通过随机选择的优先级设置时间D1-D5确定为了占用通信线路150的各个构成单元的优先级。即,期望占用通信线路150的构成单元可随机地选择优先级设置时间D1-D5,可在选择的优先级设置时间D1-D5期间待机,然后可发送前导信号P1-P5。此时,当在优先级设置时间D1-D5期间感测到由另一构成单元发送的前导信号时,第一构成单元可待机,直到后一构成单元完成数据发送为止。
根据这样的方式,通信线路150被多类型空气调节设备100的所有构成单元的占用概率相等。然而,在需要时,可存在数据需要被紧急发送的情况。例如,如果中央控制单元140询问室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4是否故障,并且室外单元110检测到故障,则与其他构成单元(即,第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4)相比,室外单元110可能需要优先响应中央控制单元140。
如果需要这样的紧急通信,则可采用短于通信请求待机时间的紧急通信待机时间。例如,通信请求待机时间可被设置为6ms,紧急通信待机时间可被设置为3ms。通过将紧急通信待机时间设置为3ms,与其他构成单元相比,需要紧急通信的构成单元可优先占用通信线路150,然后可执行通信。
图8是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100的前导信号的示图。
如图8中示例性地所示,前导信号可被实现为包括至少两个下降沿的脉冲的形式以抵抗噪声。
根据一个或更多个实施例的由多类型空气调节设备100采用的RS-485通信环境可相对地抵抗噪声,但是可导致意外的脉动(impulse)或因电力导致的脉冲(pulse)。具体地讲,因电力导致的脉冲会是在RS-485通信环境中导致噪声的主要因素。
为了防止这样的脉动或因电力导致的脉冲被误解为前导信号,可将前导信号实现为包括至少两个下降沿的脉冲的形式。具体地讲,前导信号可包括具有周期T的两个方波,每个方波的周期T可以是例如200μs。即,例如,如果以200μs的间隔检测到两个下降沿,则构成单元可将相应信号识别为前导信号。此外,为了允许多类型空气调节设备100的另一构成单元识别前导信号,两个方波中的每个的周期可以大于例如100μs。
图9是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备100的通信电路的示图。
多类型空气调节设备的构成单元(中央控制单元140、室外单元110、第一室内单元120-1、第二室内单元120-2、第三室内单元120-3和第四室内单元120-4)中的每一个可包括用于控制各个构成单元的微计算机210以及用于执行微计算机210和相应构成单元之间的通信的通信装置220。
微计算机210可对应于图4中示出的中央控制器147、室外控制器117、第一室内控制器127-1、第二室内控制器127-2、第三室内控制器127-3或第四室内控制器127-4,并可包括用于从外部接收数据的Rx端子、用于将数据发送到外部的Tx端子、用于指示数据发送到外部的Enable端子以及用于接收外部中断的Ext.INT端子。
通信装置220可包括用于在RS-485通信环境中接收差分型信号的A端子和B端子、用于输出接收到的数据的RO端子、用于控制数据接收的NRE端子、用于控制数据发送的DE端子以及将被发送的数据可被输入到的DI端子。此外,通信装置220可包括用于将用于RS-485通信的差分型信号变换为可被微计算机210识别的单端型信号的接收缓冲器221以及用于将从微计算机210输出的单端型信号变换为用于RS-485通信的差分型信号的发送缓冲器223。
如图9中示例性地所示,微计算机210的用于发送数据的Tx端子可连接到通信装置220的将被发送的数据可被输入到的DI端子,微计算机210的用于指示数据发送的Enable端子可连接到通信装置220的用于控制数据发送的DE端子。此外,通信装置220的用于控制数据接收的NRE端子可被接地以始终接收数据。
通信装置220的用于输出接收到的数据的RO端子可连接到微计算机210的用于接收数据的Rx端子和微计算机210的用于接收外部中断的Ext.INT端子。通过将通信装置220的用于输出接收到的数据的RO端子连接到微计算机210的用于接收外部中断的Ext.INT端子,由多类型空气调节设备100的另一构成单元发送的前导信号可被视为外部中断。
具体地讲,微计算机210可通过在图5中示出的通信请求待机时间C和优先级设置时间D1-D5期间激活输入到Ext.INT端子的外部中断将由多类型空气调节设备100的另一构成单元发送的前导信号视为外部中断,并可通过在数据发送/接收时间A和数据保护时间B期间去激活输入到Ext.INT端子的外部中断而通过Rx端子接收由多类型空气调节设备100的另一构成单元发送的数据。
在微计算机210中,为了减少外部端子的数量,一个端子可执行多个功能。例如,微计算机210的Tx端子可根据通信环境而被设置为通用异步接收器/发送器(UART)通信模式、通用同步接收器/发送器(USRT)通信模式或通用输入/输出(GPIO)通信模式。
如果微计算机210发送前导信号以占用通信线路150,则微计算机210可发送图8中示出的包括两个下降沿的脉冲。此时,如果Tx端子可以处于UART或USRT通信模式,则微计算机210可通过将Tx端子的通信模式改变为GPIO通信模式来发送包括两个下降沿的脉冲。
图10是示出根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备的构成单元之间的通信方法的流程图。
期望执行通信的构成单元可确定数据是否通过通信线路150正被接收(操作305)。
在确定数据正被接收(操作305的“是”)时,期望执行通信的构成单元可确定数据接收是否终止(操作310)。如果数据接收未终止(操作310的“否”),则期望执行通信的构成单元可待机,直到数据接收终止为止。
当数据接收已经终止(操作310的“是”)时,期望执行通信的构成单元可确定从数据接收的终止开始是否已经过去了数据保护时间(操作315)。在确定未过去数据保护时间(操作315的“否”)时,期望执行通信的构成单元可待机,直到数据保护时间过去。
在确定数据保护时间已经过去(操作315的“是”)时,期望执行通信的构成单元可确定是否感测到由另一构成单元发送的前导信号(操作320),并可在通信请求待机时间期间待机(操作325)。
当在通信请求待机时间过去之前(操作325的“否”)感测到由另一构成单元发送的前导信号(操作320的“是”)时,期望执行通信的构成单元可待机,直到后一构成单元完成数据发送。
当在未感测到由另一构成单元发送的前导信号(操作320的“否”)的条件下通信请求待机时间已经过去(操作325的“是”)时,期望执行通信的构成单元可选择优先级设置时间(操作330)。
之后,期望执行通信的构成单元可确定是否感测到由另一构成单元发送的前导信号(操作333),并可在优先级设置时间期间待机。
当在优先级设置时间过去之前(操作335的“否”)感测到由另一构成单元发送的前导信号(操作333的“是”)时,期望执行通信的构成单元可待机,直到后一构成单元完成数据发送为止。
当在未感测到由另一构成单元发送的前导信号(操作333的“否”)的条件下优先级设置时间已经过去(操作335的“是”)时,构成单元可通过通信线路150发送前导信号(操作340)。
期望执行通信的构成单元可执行上述优先级设置时间的选择和前导信号的发送,直到优先级设置时间过去5次(操作345)。
之后,期望执行通信的构成单元可确定用于保护将被发送的数据的数据保护时间是否已经过去(操作350),并可在数据保护时间期间待机。
当数据保护时间已经过去(操作350的“是”)时,期望执行通信的构成单元可通过通信线路150发送数据(操作355)。
从以上描述中显然的是,在根据一个或更多个实施例的多类型空气调节设备和通信模块中,多类型空气调节设备的构成单元可选择优先级设置时间,可在选择的优先级设置时间已经过去之后发送前导信号,并且如果在优先级设置时间期间感测到由另一构成单元发送的前导信号,则可延迟数据发送,从而能够避免通信线路上的碰撞并占用通信线路。
在一个或更多个实施例中,这里描述的任何设备、系统、元件或可解释的单元包括一个或更多个硬件装置或硬件处理元件。例如,在一个或更多个实施例中,任何描述的设备、系统、元件、检索器、预处理元件或后处理元件、跟踪器、检测器、编码器、解码器等还可包括一个或更多个存储器和/或处理元件和任何硬件输入/输出传送装置,或者表示一个或更多个处理元件或装置的操作部分/方面。此外,术语“设备”应被视为与物理系统的元件同义,不限于所有实施例中的单个装置或附件或所有描述的在各个附件中实施的元件,而是相反,根据实施例,术语“设备”对通过不同硬件元件在不同附件和/或位置中被共同实施或单独实施是开放的。
除了上述实施例之外,实施例还可通过非暂时性介质(例如,计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令实现,以控制至少一个处理装置(诸如处理器或计算机)实现任何上述实施例。介质可对应于允许存储和/或传输计算机可读代码的任何定义的、可测量的和有形的结构。
介质还可包括例如与计算机可读代码组合的数据文件、数据结构等。计算机可读介质的一个或更多个实施例包括:磁介质,诸如硬盘、软盘和磁带;光学介质,诸如CD ROM盘和DVD;磁光介质,诸如光盘;以及被专门构造为存储和执行程序指令的硬件装置,诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。例如,计算机可读代码可包括诸如由编译器产生的机器代码和包含可由计算机使用注释器执行的更高级代码的文件两者。介质还可以是任何定义的、可测量的和有形的分布式网络,从而以分布式方式存储和执行计算机可读代码。此外,仅作为示例,处理元件可包括处理器或计算机处理器,并且处理元件可分布和/或包括在单个装置中。
仅作为示例,计算机可读介质还可被实施在执行(例如,如处理器般处理)程序指令的至少一个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)中。
尽管已经参照本发明的不同实施例具体示出和描述了本发明的各个方面,但是应当理解的是,这些实施例应仅被视为描述性意义而不是为了限制的目的。对每个实施例内的特征或方面的描述应通常被视为可用于剩余实施例中的其他相似特征或方面。如果所描述的技术按不同顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同方式组合和/或被其他组件或其等同物替代或补充,则可同样实现适当的结果。
因此,虽然已经示出和描述了一些实施例,并且另外的实施例同样可用,但是本领域的技术人员将认识到,在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可在这些实施例中进行改变,本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (13)

1.一种多类型空气调节设备,包括多个构成单元以及连接所述多个构成单元的通信线路,所述多个构成单元包括至少一个室外单元和多个室内单元,其中,所述多个构成单元中的每一个包括:
通信器,被构造为通过通信线路发送/接收数据;以及
控制器,被构造为:随机地选择优先级设置时间,以在优先级设置时间已经过去时控制通信器通过通信线路发送至少一个前导信号,并在所述至少一个前导信号的发送完成时控制通信器通过通信线路发送数据。
2.根据权利要求1所述的多类型空气调节设备,其中,当在所述至少一个前导信号的发送完成之前通过通信线路感测到从多类型空气调节设备的另一构成单元发送的前导信号时,控制器停止所述至少一个前导信号的发送。
3.根据权利要求2所述的多类型空气调节设备,其中,所述至少一个前导信号包括至少两个脉冲。
4.根据权利要求2所述的多类型空气调节设备,其中,控制器确定通信线路是否被另一构成单元占用。
5.根据权利要求4所述的多类型空气调节设备,其中,控制器在待机时间期间待机,以确定通信线路是否被占用。
6.根据权利要求5所述的多类型空气调节设备,其中,当在待机时间期间感测到从另一构成单元发送的前导信号时,控制器确定通信线路被另一构成单元占用。
7.根据权利要求6所述的多类型空气调节设备,其中,在判断出通信线路被另一构成单元占用时,控制器待机,直到该另一构成单元的数据发送完成为止。
8.一种多类型空气调节设备的控制方法,所述多类型空气调节设备具有多个构成单元以及连接所述多个构成单元的通信线路,所述多个构成单元包括至少一个室外单元和多个室内单元,所述控制方法包括:
随机地选择优先级设置时间,以在优先级设置时间已经过去时通过通信线路发送至少一个前导信号;以及
当所述至少一个前导信号的发送完成时,通过通信线路发送数据。
9.根据权利要求8所述的控制方法,还包括:当在所述至少一个前导信号的发送完成之前通过通信线路感测到从多类型空气调节设备的另一构成单元发送的前导信号时,停止所述至少一个前导信号的发送。
10.根据权利要求9所述的控制方法,其中,所述至少一个前导信号包括至少两个脉冲。
11.根据权利要求9所述的控制方法,还包括:确定通信线路是否被另一构成单元占用。
12.根据权利要求11所述的控制方法,其中,所述确定通信线路是否被占用的步骤包括:感测从另一构成单元发送的前导信号,并且当感测到从另一构成单元发送的前导信号时,确定通信线路被另一构成单元占用。
13.根据权利要求12所述的控制方法,还包括:在确定通信线路被另一构成单元占用时,进行待机,直到该另一构成单元的数据发送完成为止。
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