TWI392819B - 具有較高鏈條利用率之轉向槽輪 - Google Patents

Description

具有較高鏈條利用率之轉向槽輪

本發明係關於一種具有較高鏈條利用率之轉向槽輪。

所謂圓鏈接鏈條由互相連結的個別圓鏈接組成。相鄰的鏈條鏈接繞鏈條的縱向軸線，彼此相對轉動90°。一圓鏈接鏈條的每一鏈條鏈接由一曲線形線段組成，線段的自由端對接焊接在一起。

在平坦側上的平面圖中，鏈條鏈接由二直、互相平行的段組成，它的每一端變成半圓弧。二半圓弧的半徑對應於直段的中心距。一圓鏈接鏈條的此一平坦式鏈接在一平行於鏈條鏈接平坦側的平面上的突出由二線限制，其一是外線，另一是內線。所以，外線由二互相平行直段與二半圓弧組成，半圓弧的直徑對應於直段之間的距離。內線行進在與外線相同距離的全部位置，依據線的直徑而定。

此圓鏈接鏈條用於移動工件或載具。後者可以是-例如-托板，其沿著它們的輸送路徑運輸，或者，鏈條可以當作所謂鏈條起重機的負載承擔裝置。在具有二或更多吊索的鏈條起重機中，鏈條必須被引導於轉向槽輪上。轉向槽輪與鏈條鏈接正向合作。關於鏈條行進於轉向槽輪的周圍，垂直鏈條鏈接與水平鏈條鏈接之間有區別。此區別是來自轉向槽輪的觀點。水平鏈條鏈接被了解為一鏈條鏈接，它的一平坦側面對轉向槽輪的轉動軸線。垂直鏈條鏈 接是一鏈條鏈接，它的平坦側垂直於轉向槽輪的轉動軸線。

在先前熟悉的型式的轉向槽輪中，只有水平鏈條鏈接用於產生與轉向槽輪的正向嚙合。由於水平鏈條鏈接的不可避免的公差，垂直鏈條鏈接承受實質的負載，其位於轉向槽輪周圍的鏈條行進路徑的尖端。

自歐洲專利EP 0 269 557 A1號知道一種轉向槽輪，其適用於磨損所致的鏈條節距的改變。

在承擔一加載的鏈條行進於鏈輪上時，移動產生在相鄰的鏈條鏈接之間。移動的產生是因為被負載拉伸的鏈條由轉向槽輪壓迫於一圓形路徑上。

鏈條鏈接之間的相對運動造成磨損，結果，在相關的地點，鏈條鏈接的厚度減少。專精於此技術的人了解，鏈條鏈接的厚度意指在所關注的處所的線直徑。

由於鏈條鏈接厚度的改變，鏈條變長，即，它的周期性不再符合轉向槽輪的節距。為了考慮該狀況，垂直鏈條鏈接的鏈條穴在習知的轉向槽輪中是特殊形狀。

垂直鏈條鏈接的鏈條穴形成一行進於鏈輪圓周方向的溝槽，其通過水平鏈條鏈接的鏈條穴。就最廣義而言，此溝槽的底部構成一正n多邊形，其中n等於水平鏈條鏈接的鏈條穴的數目。此正n多邊形的每一邊是一圓弧段，具有恆定的曲率半徑，其相對於個別鏈條鏈接的外線的曲率半徑而言是很大的。穴底部的曲率未沿著它的長度而改變。它只在它的端部(一垂直鏈條鏈接的相鄰鏈條穴之次 一穴底部開始於該處)變成n多邊形的圓隅角。就最廣義而言，此隅角也可以了解為一齒。齒尖位於中心，即，定心在水平鏈條鏈接的鏈條穴中。它顯然終止於一平面下方，該平面由鄰近於轉動軸線的鏈條鏈接的平坦側界定。

關於技術現況之上述公告的圖2顯示當利用一未使用的圓鏈接鏈條時垂直鏈條鏈接與相關鏈條穴之間的關係。相鄰的鏈條鏈接使垂直鏈條鏈接與個別垂直鏈條鏈接之鏈條穴的穴底部保持一距離。只有磨損導致鏈條延長時，垂直鏈條鏈接的稍微傾斜才發生，結果，鏈條鏈接停留在穴底部上，而它的鼻部指向負載的方向。

穴底部與鏈條鏈接的外線之間的接觸點之切線和垂直鏈條鏈接的縱向軸線形成很尖銳的角，因而實際上沒有力經由接觸點，由轉向槽輪傳送至圓鏈接鏈條或反向。

自此基礎出發，本發明的問題是創造一轉向槽輪，相較於鏈接鏈條與一依據技術現況的轉向槽輪的結合，其對於鏈條的壓迫較少，於是允許既定材料的鏈接鏈條之較高負載。

申請人的技術設計者發現，如果(自某一負載開始)垂直鏈條鏈接在轉向期間由轉向槽輪縱向支撐，則鏈條的較高負載/利用率變成可能。為了達成此結果，相鄰齒腹表面(垂直鏈條鏈接在負載下，以它的鼻部頂住彼)必須以一特殊方式構成。

新穎轉向槽輪的提供(如同技術現況的轉向槽輪)是用於使鏈接鏈條轉向，特別是圓鏈接鏈條或起重機的特殊輪廓的鋼鏈條。鏈接鏈條的每一鏈條鏈接由一曲線形線段組成，且具有平坦的形狀。形狀是由二互相平行段與二半圓弧組成。

依據本發明的轉向槽輪具有一基部本體，本體具備一外圓周表面及一與外圓周表面同心的轉動軸線。

鏈條穴(其位於外圓周表面上，且設置成為容納水平鏈條鏈接，以致於當在橫向或平坦側上轉向時不彎曲)包容在基部本體中。

轉向槽輪額外含有鏈條穴，其同樣坐落在外圓周表面上，且設置成為容納垂直鏈條鏈接。垂直鏈條鏈接的鏈條穴的數目匹配水平鏈條鏈接的鏈條穴的數目。垂直鏈條鏈接的每一鏈條穴具有接觸區域，個別鏈條鏈接能夠位在接觸區域上，至少在一連接圓弧之平行段上。垂直鏈條鏈接的鏈條穴各設在水平鏈條鏈接的相鄰鏈條穴之間，且重疊於後者。

徑向齒(設置成為在縱向嚙合於垂直鏈條鏈接)突出在垂直鏈條鏈接的相鄰鏈條穴之間。每一齒由二指向圓周方向的齒腹表面圍繞。

每一齒腹表面界定一位在對稱平面中的齒腹曲率線，對稱平面通過垂直鏈條鏈接的鏈條穴，且垂直於轉動軸線。此對稱平面重合於垂直鏈條鏈接的對稱平面，且行進於二由垂直鏈條鏈接界定的側齒腹表面之間。齒腹表面 被了解為在個別齒腹以切線方式接觸鏈條鏈接的平面。

齒腹表面的位置的尺寸是俾使齒腹曲率線在對稱平面中與外線相距一距離，該外線指向半電弧的負載方向，屬於一設在鏈條穴中的鏈條鏈接。如果二相鄰水平鏈條鏈接定心於它們的相關鏈條穴中且不受外力影響，則此距離存在。

由於齒腹曲率線與半圓弧的外線(二者位於與轉動軸線垂直相交的相同平面中)之間的距離，一弧形曲線與楔形的間隙(它的寬度在齒尖的方向增加)產生在鏈條鏈接的個別鼻部與相鄰齒腹表面之間。此間隙的尺寸是俾使當一作用在鏈接鏈條中的力超過時，間隙關閉。此關閉是因為鏈條鏈接的對應半圓弧的彈性變形。

為了達成垂直鏈條鏈接的盡可能最佳的支撐，齒必須具有盡可能大的徑向高度。然而，徑向高度受限於鏈接鏈條的切線方式離開轉向槽輪不可以受阻。如果(在最接近鏈條-齒突入該鏈條中-轉動軸線的齒腹表面所界定的表面上)齒具有在鏈條鏈接厚度的0.16與0.75倍之間的高度，則導致有利的關係。

齒高依(如可容易看到者)用於鏈條鏈接的線厚度而定。

如果齒腹表面是雙軸向曲線形，則達成齒腹表面對於鏈接鏈條的良好支撐。由於大接觸表面，因而在齒腹表面及在鏈條鏈接鼻部二者中產生有利的力分佈。

此處，雙軸向曲線形被了解為一曲率，它的相關曲率 中心位在一以適當距離平行於齒腹曲率線而行進的線上。相對於此線所測量的曲率半徑有利地不小於製造鏈條鏈接之線的直徑的一半。

鏈條鏈接鼻部與承接齒腹表面之間及/或外線與齒腹曲率線之間的距離可以藉由二切圓，經由趨近法決定。切圓是一插入轉向槽輪中的垂直鏈條鏈接之半圓弧的外線的趨近。以此方式，界定一切圓的中心。

第二趨近是一圓，其趨近齒腹曲率線，於是界定一額外的中心點。齒腹切圓的中心相對於鏈條鏈接切圓的中心，在負載的方向移動。移動的數量則依鏈條鏈接的線厚度與鏈條鏈接的長度而定。

切圓的二中心有利地位於一平行於垂直鏈條鏈接的平行段而行進的直線上。

依鏈條鏈接的型式而定，一銳角構造也可以是有利的。

齒腹曲率線可以恰是圓形，其簡化轉向槽輪的製造。當鏈條鏈接承受一既定的負載，例如，公稱負載，齒腹曲率線也可以具有與界定外線者相同的輪廓。然後，當靠近觀看時，該輪廓趨近於拋物線，然而，其仍然意指切圓也可以在齒腹曲率線的路徑上界定。然後，切圓界定為圓形線，自齒腹曲率線至圓形線的距離是最小值，即，圓形線是迴歸線。此處，距離是在切圓的對應半徑測量。

為了達成轉向槽輪之盡可能長的使用壽命，如果它是由硬化鋼(較佳為表面硬化)組成，則是有利的，以達成一 定的撓性與適應性，另一方面，抗磨損性保持為高。

有利地，如果一軸向孔通過轉向槽輪，藉由軸向孔，轉向槽輪可以裝配在一軸/輪軸上。

水平鏈條鏈接的鏈條穴是浴缸形。

垂直鏈條鏈接的鏈條穴由二面對的齒腹表面及一穴底部界定。

穴底部同樣地也可以是曲線形，而曲率軸線與轉動軸線成直角。另一可能性是使用一穴底部，其是平坦的，且其在它的鄰近於齒腹表面的區域變成適當的曲率，如以上界定者。

為了防止在焊接連結處的區域中之鏈條鏈接的過度負載，穴底部可以含有一凹部，其消除鏈條鏈接的焊接連結處上的壓力。

齒腹曲率線的切圓半徑可以大於或等於半圓弧的外線的切圓半徑。中心彼此的相對位置必須選擇為俾使穴底部以切線方式敞開進入齒腹表面，而無撓曲。二半徑的比則依鏈條鏈接的線直徑及/或尺寸而定，且可以在1.0與1.2的因子之間的範圍內。

為了改進垂直鏈條鏈接的接近與離開齒腹表面，齒腹表面較佳為在齒尖附近成為一去角表面。去角表面可以是曲線或平坦表面。去角表面的高度(在齒的徑向測量)可以較佳為在0.1公厘與2公厘之間，較佳為在0.2公厘與1.5公厘之間。

舉一個本發明之應用的例子，圖1(以簡化的透視代表圖)顯示雙吊索鏈條起重機1。鏈條起重機1具有一塊狀的齒輪箱2，其端面上以凸緣方式安裝一非同步馬達形式的電馬達3。齒輪箱2與馬達3二者具備連續冷卻翼片，如圖所見。在離開齒輪箱2之側有一蓋4設在馬達3上，蓋4含有控制單元及/或控制單元的實質部分。在控制單元蓋4與齒輪箱的對立側之間是一鏈輪外殼5，托架6自它的頂側突出，用於懸承鏈條起重機1。一圓鏈接鏈條7自鏈輪外殼5下垂及離開，到達一轉向槽輪8，其可自由轉動地坐落在一鉤外殼9中。一鉤10連接至鉤外殼9的下表面。轉向以後，圓鏈接鏈條向上回到鏈輪外殼5，圓鏈接鏈條的自由端係錨接至該處。

自圖1的代表圖可以不困難地看到，只有一總是垂直向下的力作用在圓鏈接鏈條7的二吊索中。力的方向與一由鉤10懸承的負載是否被向上拉或被防止向下掉落無關。在向下移動的期間，力以和舉升時相同的方向及(除了啟動以外)相同的大小作用在圓鏈接鏈條7中。

圓鏈接鏈條7由複數相同的鏈條鏈接11組成，其中之一以圖2為例，以平面圖顯示在平坦側上。鏈條鏈接11由彎成卵形的適當直徑的圓線段12組成。線段係端對端頂靠及對接焊接於13。由於鏈條鏈接的彎曲型式，導致二互相平行段14與15及二半圓弧16與17。二半圓弧16與17在斷裂線18與19處，變成平行段14與15。鏈條鏈 接11的外輪廓於是界定一行進於鏈條鏈接周圍的外線20。由於此形狀，外線20構成一半圓，它的中心位在斷裂線18或19上及在二半圓弧16與17的區域中的二平行段14與15的中間。中心點在圖2中標示為21與22。

如果相鄰的鏈條鏈接與所繪示的鏈條鏈接11連結，它們將以它們的平坦側垂直於圖式的平面而站立。

圖3與4顯示一設在鉤外殼9中的轉向槽輪8。借助於此轉向槽輪8，其與圓鏈接鏈條7正向合作，源自於鉤10的力被引入鏈條7的二吊索，且鏈條7轉向。在過程中，垂直鏈條鏈接承受一特殊負載，因為縱向力未攻擊鏈條鏈接11的縱向軸線；實際上，半圓弧16、17的攻擊點在二平行段14或15之一的方向稍微移動。

轉向槽輪8具有一短圓柱形的基部本體24，其由平行的平坦表面25圍繞，由於代表模式，只有其中之一可以辨認。一外圓周表面26行進在平坦表面25之間。一自平坦表面25穿過轉向槽輪8到達另一端面的通道孔27設置成為與外圓周表面26共軸。通道孔27使轉向槽輪8能夠坐落在一軸上。

在所示的實施例中，水平鏈條鏈接的總數為五的鏈條穴28前後排列設在外圓周表面26中。鏈條穴28沿著周邊，以等距離及與通道孔27共軸的方式分佈。它們彼此的距離對應於(當相關的圓鏈接鏈條7安置於其上而不鬆弛但不受張力時)位於鏈條穴28中的鏈條鏈接11將佔據的空間。

專精於此技術的人了解，水平鏈條鏈接意指一鏈條鏈接，其對準，俾使平坦側(轉到圖2的視圖)指向轉動軸線，即，通道孔27的中心軸線。

鏈條穴28各具有相同的形狀。它們是浴缸形，且由一平坦穴底部29及一壁31圍繞。壁31終止於外圓周表面26的高度。

壁31的輪廓對應於位於其內的鏈條鏈接11之外線20的輪廓。位於圓周方向的橫向之壁31形成接觸或前表面32與33，在受負載時，個別鏈條鏈接11能夠以半圓弧16及/或17的外部停留於其上。

穴底部29是平坦的，對應於水平鏈條鏈接11的直平坦側。

由於圓鏈接鏈條的鏈條鏈接的交叉設置，二連接水平鏈條鏈接的鏈條鏈接必須設置成為垂直，即，它們的腹表面(平行於圖2的繪圖平面)垂直於轉向槽輪8的轉動軸線。為了容納垂直鏈條鏈接11，轉向槽輪8具有額外的鏈條穴35，它的數目符合水平鏈條鏈接的鏈條穴28。鏈條穴35的設置(如圖可見)是俾使它們在圓周方向重疊於鏈條穴28。觀念上，鏈條穴35可由一行進於圓周方向而寬度對應於鏈條鏈接11厚度的溝槽組成，齒36自溝槽，在適當的間隔，突出於徑向。於是，鏈條穴35同樣地大約是缸形，且由二互相平行平坦側37(只有其中之一可在圖3及/或4的代表圖中看到)圍繞。平坦側37彼此的距離略大於鏈條鏈接11的厚度。

鏈條穴35又由一穴底部38與二齒腹表面39與41圍繞。

依據本發明，垂直鏈條鏈接必須也被容納及/或支撐於負載方向。

注意，只為了完整性，承接焊接連結處13的凹部42能夠容納在穴底部29中。於是，每一鏈條穴35的界限是由(凹部42除外)平坦穴底部38組成，其在二端部平滑地變成齒腹表面39與41。在凹部42的任一側上，穴底部38形成直段，即，位於一切線上的段。在此狀況，直不必然意指平坦。以和齒腹表面39與41恰相同的方式，穴底部38可以具有相對於圖4的繪圖平面中的軸線之曲率。換句話說，穴底部38也可以代表一凹槽形的槽道，它的曲率半徑略大於製造鏈條鏈接11的線的曲率半徑。

圓鏈接鏈條7與轉向槽輪8的合作自圖5明顯可知。

垂直於轉向槽輪8的轉動軸線之鏈條穴28的對稱平面同時是鏈條穴35的對稱平面，且當鏈條鏈接11位於鏈條穴28或35中時，也是鏈條鏈接11的對稱平面。

圖5顯示沿著此對稱平面切割的轉向槽輪8，如圖4所示。水平鏈條鏈接11在此對稱平面中(即，在垂直於圖2的繪圖平面且行進通過中心點21與22的平面中)被同樣地切割。

圖5中，鏈條鏈接由參考號碼11標示，且額外具備一小字母，以便能夠較佳地區別它們。搭配圖2的說明適用於它們全部。

如圖5可見者，圓鏈接鏈條以切線方式向上行進離開在左右方的轉向槽輪8，進一步考慮哪一吊索引導至錨接及哪一吊索連接於驅動鏈輪是不重要的；就本發明而言，狀況是對稱的。在所示的位置，垂直鏈條鏈接11d的負載是在它的最大值。垂直鏈條鏈接11d位於鏈條輪廓的頂點。

圖6以放大的局部視圖顯示一垂直鏈條鏈接(例如，鏈條鏈接11d)的鼻部與相鄰齒36的齒腹表面39之間的嚙合關係。對於解釋嚙合關係不重要的全部細節已自圖6的代表圖省略。此外，尺寸關係被大幅誇大，以便能夠認知基本特性。通過轉向槽輪8的剖面位在垂直於轉向槽輪轉動軸線的對稱平面中。它是以上提到的對稱平面，其行進在鏈條穴35的二平坦側37之間的中心。於是，它也行進在鏈條鏈接11d的二互相平行腹表面之間的中心，而旁邊的餘隙除外。這些表面由切平面(其行進通過平行於圖2及/或6的圖式平面之二側上的垂直鏈條鏈接11d)界定。在此可認知的剖切平面中，負載吸收齒腹表面39形成一齒腹曲率線45，其直接面對圓周方向的外線或外輪廓線20(再次，旁邊的餘隙除外)。

齒腹曲率線45是圓弧，其到達相鄰齒36的尖端，且以切線方式導入穴底部38。界定齒腹曲率線45的此圓的中心點位於46，即，中心點46相對於中心點21，在負載的方向，平行於穴底部38而稍微移動。移動的數量(即，二中心點21與46之間的距離)依鏈條鏈接11的尺寸而定。中心之間的距離a的有利值在下圖8的表中表示為鏈 條鏈接11的尺寸的函數。圓的直徑(其構成齒腹曲率線)具有與半圓弧16、17相同的直徑。

齒腹表面41是以相同的方式形成，此是相同參考號碼45用於齒腹曲率線的理由。對立齒36的齒腹表面41的齒腹曲率線45同樣地是一界定中心點47的圓弧；當垂直鏈條鏈接11d定心在水平鏈條鏈接11c與11e之間時，中心點47與中心點22的距離和中心點21與46之間的距離相同。

在計算此距離a時，假設圓鏈接鏈條無任何磨損。它必然位於轉向槽輪8上，即，水平鏈條鏈接11c與11e對稱安置在它們的鏈條穴28中。垂直鏈條鏈接11d再次對稱插入這些鏈條鏈接之間，以致於以此方式，將獲得中心點21(其成為外輪廓線20的曲率中心)的位置。

如表所述，由於二個別相鄰圓的中心點移動所致的楔很小。它最後具有的尺寸是俾使當鏈條在圖5所示的位置以公稱負載加載時，在尖端的垂直鏈條鏈接11d伸長，且由於水平鏈條鏈接11c與11e而同時撓性變形。由於此變形，垂直鏈條鏈接11d於是將以它的鼻部(即，半圓弧的指向負載方向的部分)頂住齒腹表面39。於是，自此負載值開始，來自水平鏈條鏈接的力將經由轉向槽輪，額外傳送至水平鏈條鏈接11c。轉向槽輪8的基部本體24是用於鏈條鏈接11d的準旁通。

發現經由此構造，就相同的鏈條品質而言，鏈條能夠使用到較高負載因子。關於其他、公稱負載，安全負載增 加25%是可能的。

又發現，此新穎轉向槽輪提供增加的安全性，且磨損較少。

在先前的說明中，假設鏈條7是圓鏈接鏈條，其中個別鏈條鏈接(如已解釋若干次者)是由一條圓線製造。因此，如果齒腹表面39與41是雙軸向曲線形，則是有利的。此意指它一方面是依據切圓的曲線形，另一方面，負載吸收齒腹表面39與41的母線是圓弧，其直徑略大於製造圓鏈接鏈條的線的尺寸。表面壓力的數量因而減少。

在穴底部的區域中，可以相同方式操作。

在關注於待由鏈接鏈條承擔的負載的增加時，已努力使用一特殊輪廓的線以取代圓線，用以製造鏈條鏈接。特殊輪廓的線由一圓弧段與一正方形段組成。或換句話說，此涉及一正方形段，其中在一側上的相鄰隅角由四分之一圓取代。

依據本發明的負載吸收齒腹表面39的設計也可以使用於此型式的鏈條。然後，負載吸收齒腹表面39不再是雙軸向曲線形，如配合圓鏈接鏈條說明於上者；實際上，用於表面的母線是直線，其平行於轉動軸線，被沿著齒腹曲率線引導。

最後，可以想到使用足夠強度的未處理鋼(其隨後未熱處理)當作轉向槽輪。以此方式，成本顯著減少。

所示的轉向槽輪具有鑽孔，以安裝在一軸上。也可以想到以一整體軸構成轉向槽輪。

依狀況而定，如果齒腹曲率線45的半徑大於外輪廓線20的半徑，則可能是有利的。在此狀況，中心點46及/或47也相對於代表圖，更向上移動。移動的大小確保齒腹曲率線45以切線方式繼續進入穴底部38。

圖7顯示本發明的一額外實施例。垂直鏈條鏈接11d的外輪廓線20與相鄰齒腹表面39及/或41之間的所需距離在此不是(如同依據圖6的上述實施例)藉由切圓的移動而達成。實際上，在此處，距離的產生是藉由齒腹曲率線45界定一切圓，它的半徑(例如，依據表8)相對於半圓弧區域中的外輪廓線20的半徑而增加。

因為在鏈條穴35的區域中必須避免膨脹點(其可能導致鏈條鏈接11外部中的凹痕)，所以中心點46移離直斷裂線19及/或18上的穴底部38。於是，穴底部38會合齒腹曲率線45，而它的直段直接相切，於是無撓曲。中心點21與46於是位於直斷裂線19上，其分離半圓弧17與平行段14、15，而曲率中心47位於直斷裂線18上，其分離平行段14、15與半圓弧16。中心點21、46與22、47彼此的距離對應於半徑的差。

在所有其他特點方面，效應是如以上詳細說明者。

最後，也可以想到使齒腹曲率線的尺寸不是圓弧段，而是賦予它一形狀，其採用此區域中的負載下之外輪廓線20的形狀。也在此狀況，切圓(依據圖6與以上的表，其彼此相對移動)可以為了齒腹曲率線45與為了外輪廓線20二者而界定。這些切圓代表近似曲線，其是(例如)自最小 平方擬合的基礎觀點，藉由一種迴歸分析決定。距離測量與切圓擬合在此狀況是根據個別假想圓的半徑而執行。表是就160牛頓/平方公厘的負載而計算及測試。

每一齒36的高度是根據鏈條7的良好行進性質與轉動路徑(力沿著彼，傳送於轉向槽輪與垂直鏈條鏈接之間)最大化之間的權衡。齒36的高度的有利值在製造鏈條鏈接10的線厚度的0.16與0.75倍之間。高度是測量一平面與齒尖之間的距離。參考平面是在水平鏈條鏈接的下齒腹表面(齒36突起通過彼)的切平面。

如果齒36在它的尖端具有一去角，則進入與離開的狀況可以改進。去角的高度或寬度在0.1與1.5公厘之間。

用於鏈接鏈條(例如，圓鏈接鏈條或特殊輪廓的鋼鏈條)的轉向槽輪具有在它的周邊上的用於水平鏈條鏈接的鏈條穴。額外具備鏈條穴，用於垂直鏈條鏈接。用於垂直鏈條鏈接的鏈條穴由齒分離。齒的齒腹表面(一垂直鏈條鏈接在負載的作用下，頂住該表面)是以特殊的方式而產生尺寸及形成。尺寸的實現是俾使直到一界定的鏈條負載為止，垂直鏈條鏈接不以它的鼻部頂住齒腹表面。齒腹表面與個別垂直鏈條鏈接的鼻部之間的接觸只從一界定的鏈條負載開始發生。

1‧‧‧鏈條起重機

2‧‧‧齒輪箱

3‧‧‧馬達

4‧‧‧蓋

5‧‧‧鏈輪外殼

6‧‧‧托架

7‧‧‧鏈條

8‧‧‧轉向槽輪

9‧‧‧鉤外殼

10‧‧‧鉤

11‧‧‧鏈條鏈接

11c,11e‧‧‧水平鏈條鏈接

11d‧‧‧垂直鏈條鏈接

12‧‧‧圓線段

13‧‧‧焊接/連結處

14,15‧‧‧平行段

16,17‧‧‧半圓弧

18,19‧‧‧斷裂線

20‧‧‧外(輪廓)線

21,22‧‧‧中心點

24‧‧‧基部本體

25‧‧‧平坦表面

26‧‧‧外圓周表面

27‧‧‧通道孔

28‧‧‧鏈條穴

29‧‧‧穴底部

31‧‧‧壁

32,33‧‧‧前表面

35‧‧‧鏈條穴

36‧‧‧齒

37‧‧‧平坦側

38‧‧‧穴底部

39,41‧‧‧齒腹表面

42‧‧‧凹部

45‧‧‧齒腹曲率線

46‧‧‧中心點

47‧‧‧中心點

以下的圖的說明限於本發明的實質特點的解釋。顯然，各種修改是可能的。未說明的小細節能夠由專精於此 技術的人，自圖式(其補充圖的說明)以常用的方式推導。

本發明的目的之一實施例表現在圖式中：圖1顯示雙吊索鏈條起重機的重度示意透視代表圖；圖2，鏈條鏈接腹上的鏈條鏈接平面圖；圖3，本發明的轉向槽輪的透視代表圖；圖4，沿著鏈條穴的對稱平面及垂直於轉動軸線剖開的轉向槽輪；圖5，根據一垂直於轉動軸線之通過轉向槽輪的剖面，針對一未加載的鏈條，圓鏈接鏈條與依據本發明的轉向槽輪之間的交集；圖6，來自圖5的放大局部顯示圖；圖7，來自圖5的放大局部顯示圖，齒腹曲率線係另一輪廓，及圖8，以鏈條參數的函數表示轉向槽輪尺寸較佳值的表。

1‧‧‧鏈條起重機

2‧‧‧齒輪箱

3‧‧‧電馬達

4‧‧‧蓋

5‧‧‧鏈輪外殼

6‧‧‧托架

7‧‧‧圓鏈接鏈條

8‧‧‧轉向槽輪

9‧‧‧鉤外殼

10‧‧‧鉤

Claims (31)

1. 一種轉向槽輪(8)，用於使鏈接鏈條(7)轉向，特別是圓鏈接鏈條或特殊輪廓的鋼鏈條，特別是鏈條起重機(1)，其中每一鏈條鏈接(11)由一曲線形線組成，且具有由二平行段(14,15)與二半圓弧(16,17)組成的平坦的形狀，具有一基部本體(24)，其具備一外圓周表面(26)及一轉動軸線，具有鏈條穴(28)，其位於該外圓周表面(26)上，且設置成為容納該水平鏈條鏈接(11)，以自該轉向槽輪(8)傳送力至該水平鏈條鏈接(11)，具有鏈條穴(35)，-其位在該外圓周表面(26)上，-其設置成為容納垂直鏈條鏈接(11)，-它的數目對應於該水平鏈條鏈接(11)的鏈條穴(28)的數目，-每一該鏈條穴(35)具有用於該垂直鏈條鏈接的穴底部(38)，該個別鏈條鏈接(11)能夠藉由鄰近於該半圓弧(16,17)之它的平行段(14,15)的至少一部分，停留在該接觸區域上，及-這些鏈條穴(35)的個別鏈條穴重疊設置在該水平鏈條鏈接(11)的相鄰鏈條穴(28)之間，及具有齒(36)，-該齒之一設在該垂直鏈條鏈接(11)的二相鄰鏈條穴(35)之間，-其設置成為容納該垂直鏈條鏈接(11)，及 -每一該齒由二指向該圓周方向的齒腹表面(39,41)圍繞，其中圍繞一鏈條穴(35)的相鄰齒(36)之二齒腹表面(39,41)的每一齒腹表面在垂直於該轉動軸線的垂直鏈條鏈接(11)之鏈條穴(35)的對稱平面中界定一齒腹曲率線(45)，其至少大約對應於該相鄰半圓弧(16,17)的外線(20)的曲線形輪廓，該外線(20)係指向一在相關鏈條穴(35)中之垂直鏈條鏈接(11)的負載方向，及其中該二齒腹表面(39,41)的位置的尺寸是俾使如果該二相鄰水平鏈條鏈接(11)無外力的影響而定心於它們的相關鏈條穴(28)中，且該鏈條鏈接(11)之間無餘隙存在，則它們的齒腹曲率線(45)(在該對稱平面中測量)與外線(20)相距一距離，至少在齒尖的附近，該外線(20)係指向一存在於該相關鏈條穴(35)中之垂直鏈條鏈接(11)的半圓弧(16,17)的負載方向。
2. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該齒(36)具有一在一表面上的高度，該高度由鄰近於該轉動軸線的水平鏈條鏈接(11)的腹表面界定，在該鏈條鏈接厚度的0.16倍與0.75倍之間。
3. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該齒腹表面(39,41)是雙軸向曲線形。
4. 如申請專利範圍第3項之轉向槽輪，其中該另一曲率具有一半徑，其不小於製造該鏈條鏈接(11)之線的直徑的一半。
5. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中插入該轉向 槽輪(8)中的一垂直鏈條鏈接(11)之半圓弧(16,17)的外線(20)至少大約界定一具有一中心點(21,22)的鏈條鏈接切圓，該齒腹表面(39,41)的齒腹曲率線(45)界定一具有一中心點(46,47)的齒腹切圓，且自該鏈條鏈接(11)的觀點，每一該齒腹切圓的中心點(46,47)，相對於該相鄰鏈條鏈接切圓的中心點(21,22)，在該負載方向移動。
6. 如申請專利範圍第5項之轉向槽輪，其中該移動指向該負載的方向。
7. 如申請專利範圍第5項之轉向槽輪，其中該二相鄰中心點(21,46；22,47)之間的直連接線平行於該垂直鏈條鏈接(11)的平行段(14,15)而行進。
8. 如申請專利範圍第5項之轉向槽輪，其中該二相鄰中心(21,46；22,47)之間的直連接線和該垂直鏈條鏈接的平行段(14,15)的縱向軸線成銳角而行進。
9. 如申請專利範圍第5項之轉向槽輪，其中該切圓的二相鄰中心(21,46；22,47)之間的直連接線和該垂直鏈條鏈接的平行段(14,15)的縱向軸線成直角而行進。
10. 如申請專利範圍第5項之轉向槽輪，其中該切圓的中心點(21,46；22,47)之間的距離在該鏈條鏈接(11)的線直徑的0.06與0.1倍之間。
11. 如申請專利範圍第5項之轉向槽輪，其中該切圓的中心點(21,46；22,47)之間的距離在該鏈條鏈接(11)的線直徑的0.082與0.096倍之間。
12. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該齒腹曲率線(45)恰是圓形。
13. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該齒腹曲率線(45)具有的輪廓相同於鄰近於該個別齒腹表面(39,41)的公稱負載下之一鏈條鏈接(11)的半圓弧(16,17)的外線(20)。
14. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中它是由硬化(較佳為表面硬化)或未處理的鋼組成。
15. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中它含有一通道孔(27)，藉由該通道孔，它可以裝配在一軸/一輪軸上。
16. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該水平鏈條鏈接(11)的鏈條穴(28)是浴缸形。
17. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該垂直鏈條鏈接(11)的鏈條穴(35)由二朝向或離開該圓周方向的齒腹表面(39,41)、及一穴底部(38)界定。
18. 如申請專利範圍第17項之轉向槽輪，其中該穴底部(38)是曲線形，它的曲率軸線垂直於該轉動軸線。
19. 如申請專利範圍第17項之轉向槽輪，其中該穴底部(38)是平坦的。
20. 如申請專利範圍第17項之轉向槽輪，其中該穴底部(38)具有一中心凹部(42)，用於消除該鏈條鏈接(11)的一焊接連結處(13)。
21. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該齒腹曲率 線(45)的切圓半徑大於該半圓弧(16,17)的外線(20)的切圓半徑。
22. 如申請專利範圍第21項之轉向槽輪，其中該半徑的比在1.0與1.2之間。
23. 如申請專利範圍第21項之轉向槽輪，其中該半徑的比在該線直徑的0.08與0.3倍之間。
24. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該齒腹表面(39,41)在該齒尖的方向成為一去角表面。
25. 如申請專利範圍第24項之轉向槽輪，其中該去角表面的高度在0.1公厘與1.5公厘之間，依該鏈條鏈接的線直徑而定。
26. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中該轉向槽輪(8)具有一體式的轉軸。
27. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中在徑向突出於一水平鏈條鏈接(11)的穴底部(38)上方的區域中，該齒(36)具有一寬度，其只略小於該鏈條鏈接(11)的平行段(14,15)彼此的餘隙。
28. 如申請專利範圍第1項之轉向槽輪，其中對於大於0牛頓/平方公厘(較佳為在該鏈接鏈條(8)的公稱張力的100%與75%之間)的預定張力負載而言，該齒腹曲率線(45)與該半圓弧(16,17)的外線(20)之間的距離消失。
29. 如申請專利範圍第28項之轉向槽輪，其中該公稱張力在320牛頓/平方公厘與80牛頓/平方公厘之間。
30. 如申請專利範圍第28項之轉向槽輪，其中該公稱張 力在200牛頓/平方公厘與100牛頓/平方公厘之間。
31. 如申請專利範圍第28項之轉向槽輪，其中該公稱張力是自該鏈條驅動的公稱負載能力而不考慮一動態部件及自該鏈條鏈接的線剖面而計算。