JP2023552439A - 長距離移送用の、特にローラー付きのエネルギーチェーン - Google Patents

Abstract

本発明は、ケーブル、ホースなどのラインをガイドするためのエネルギーチェーン（１０）に関する。ローラーチェーンにおいて、ローラー（７Ａ、７Ｂ）は、エネルギーチェーンを特に対向ランのチェーンリンク上に転動態様で移動させるために少なくとも一部のチェーンリンク（２０）に設けられ、１つのローラーの回転軸はいずれもチェーンリンク（２０）の一対のサイド部品（４０；５０）の共通の枢動軸（Ｓ）に一致する。本発明の一態様によると、２本のストランド（１１Ａ、１１Ｂ）の各々は交互に連続する第１及び第２のサイド部品（４０、５０）から構成され、第１のサイド部品（４０）は長手方向に相互に対向する２つのフォーク領域（４０Ａ、４０Ｂ）を有してフォーク状であり、各々はその間のプレート受容体（４４）を有する一対の側方に離間した側壁（４２）を有し、第２のサイド部品（５０）は長手方向に相互に対向する２つのプレート領域（５０Ａ、５０Ｂ）を有してプレート状であり、各々は隣接する第１のサイド部品（４０）のプレート受容体（４４）に係合する。

Description

本発明は、概略として、ライン、特に、ケーブル、ホースなどのような供給ラインを動的にガイドするためのエネルギーチェーンに関し、具体的には、特に長距離移送用のエネルギーチェーンに関する。

一態様によると、本発明は、特に、ただし排他的にではなく、エネルギーチェーンが動作中に転動することを可能とするローラーが装備されたエネルギーチェーンに関する。このエネルギーチェーンは、ローラーチェーンともいわれる。ただし、更なる態様によると、本発明は、発生する力を軽減する目的のため、摺動的に、すなわち、必要に応じてローラーなしで設計可能なエネルギーチェーンにも関する。

試行及び試験された設計では、エネルギーチェーンは、関節状に相互に接続されるとともに被ガイドのラインを保護するための受容空間を形成するチェーンリンクを有する。チェーンリンクは、相互に平行なサイドプレートを備える。サイドプレート又はサイド部品は、長手方向に接続されて、いずれも２本の側方対向ストランド又はいわゆるプレートストランドを形成し、それらは順次相互に接続されて、通常は横断又はクロスバーによって相互に平行に保持される。いずれも、長手方向に隣接する２つのチェーンリンクは、いずれもそれらのサイド部品によって、共通の枢動軸周りに相互に対して枢動可能である。

長距離移送の場合、エネルギーチェーンは、通常、上側ラン、下側ラン及びこの２本のランを接続する偏向領域によって一種のループを形成するように可動である。長距離移送の場合、上側ランが下側ランに対して転動態様（ローラーチェーン）又はその他摺動態様（摺動チェーン）のいずれかで接して可動であることが通常である。

そのような汎用エネルギーチェーンは、例えば、特許文献１により知られている。これは、少なくとも一部のチェーンリンクに対してローラーを装備し、それがエネルギーチェーン、すなわち、対向する下側ランのチェーンリンク上での上側ランのチェーンリンクの転動動作を可能する。発生する力、特に張力は、結果として実質的に軽減され、又は特に場合によっては１００ｍよりも大幅に長い長距離移送がまず可能となる。

特許文献１に係るエネルギーチェーンの場合、ローラーの回転軸は、いずれも、関節状に接続されたサイド部品の対応する対の枢動軸と同軸に配置され、又はそれと一致する。特許文献１は、請求項１の前段部に係るエネルギーチェーンを開示し、同請求項の主題に対する最も近い現行技術とみなされる。実際に、この設計は、非常に成功していることが既に証明されている。ただし、構造的には、少なくとも６種類の異なるサイド部品、いずれも、屈曲プレート及びローラーのための一対の２枚の特殊プレートが必要となり、これらのサイド部品は、各プレートストランドに対して鏡像で、すなわち、２つの鏡像実施形態で製造されなければならない。

本出願人は、特許文献２（図１参照）、特許文献３、特許文献１又は特許文献４における長距離移送のための更なるローラー付きエネルギーチェーンを開示してきた。

以前から周知のローラー付きエネルギーチェーンの更なる例が、特許文献５及び特許文献６に見られる。最後に挙げた２つの文献では、ガイドローラーをプレートに可動に又は制振して装着することが提案されている。これは、構造的に複雑であり、保守に手間がかかる。さらに、ここに提案される設計は、比較的小径のローラーを可能とするだけであり、それは、とりわけ、可能な限り静かな走行又は走行滑らかさについては不利となる。

欧州特許第２０１０８０２号明細書 国際公開第９９／５７４５７号 欧州特許第２０１０８００号明細書 国際公開第２０１３／１５６４６９号 欧州特許出願公開第２５４９１４４号明細書 独国実用新案第２０２０１９１０５７３０号明細書

本発明の第１の態様によると、上記に挙げた現行技術から始まる第１の課題は、可能な限り強健であり、かつ一方では良好な走行滑らかさを与え、他方ではより製造が容易なローラー付きエネルギーチェーンの設計を提案することである。特に、必要となる様々なサイド部品の数が減少することになる。請求項１の主題は、第１の態様及び最初に挙げた課題に関する。

独立した第２の態様によると、エネルギーチェーン、特に、長距離移送のための摺動型又は転動型エネルギーチェーンの場合における横断安定化が改善されることになる。独立した第３の態様によると、それらの伸展位置において関節状に接続されたサイド部品間の力の流れが改善されることになる。請求項１６の主題は、第２及び／又は第３の態様並びに対応する課題に関する。本発明の更なる独立した態様は、以下の説明から得られる。

第１の態様
上記に挙げた第１の課題は、フォークチェーンプレートの原理の特定の適用による核となる態様において、特に請求項１の前段部に係るローラー付きエネルギーチェーンの場合に達成される。これについて、本発明に係る２つの代替の設計変形例を考慮する。

第１の態様の第１の変形例によると、２本のストランド（プレートストランド）の各々が、交互に相互に連続して相互に異なる第１のサイド部品及び第２のサイド部品からなることが本発明によって規定される。第１のサイド部品は、－－ダブルフォークプレートの態様で－－両端側においてフォーク状に設計され、すなわち、長手方向に相互に対向するとともに一対の側方に離間した側壁をいずれも有する２つのフォーク領域を有し、その間にいずれもプレート受容部が形成される。これに対応して、第２のサイド部品が、対応するタイプで、ダブルプレート又はダブルフォークプレートの態様で、すなわち、長手方向に相互に対向するとともに隣接する第１のサイド部品のフォーク状領域においていずれもプレート受容部に係合可能な２つのプレート領域を有して設計される。

第１の態様の第２の代替例によると、２本のストランド（プレートストランド又はサイドストランド）の各々が、片面フォークプレートと同様に設計された連続するサイド部品から構成されることが、本発明によって規定される。ここで、これらのフォークプレートの各々は、一方の側に、一対の側方に離間した側壁を、その間に存在するプレート受容部とともに有するフォーク領域を有する。フォークプレートは、他方の側に、すなわち、長手方向において反対側に、隣接サイド部品の対応するプレート受容部に係合可能なプレート領域を有する。そして、連続するサイドプレートは、同一となり、すなわち、同一に構成され得る。

これらの比較的簡素な設計手段によって、２つの本質的な有利な効果が、組み合わせて達成される。個々のサイド部品とプレートストランドの間の接続の高い安定性、特に高い側方安定性が全体として達成される場合、同時に、プレートストランドの構造について、異なるサイド部品の必要数が、２構成要素のみに減少し（第１の変形例）又はストランドあたり１つの必要なサイド部品のみにまで減少する（第２の変形例）。これによって、製造コスト及び保管コストが減少し、さらに、プレートストランド又はチェーンリンクを形成するサイド部品の設置が著しく簡素となる。

第１の態様の両代替例の２つの更なる本質的な有利な効果又は特性は、一方では、チェーンの長さの少なくとも大部分又は全体にわたって連続して変化しないチェーンピッチが可能となることである。これは、とりわけ、動的挙動に有利となる。他方では、提案される設計によって、チェーンリンク間の均一な、いずれも同一のヒンジ接続部も可能となる。ここで、特に、各ヒンジ接続部について、例えば、より好適な又はより適切な材料からなる別個のヒンジピンが使用可能である。この結果として、寿命が延び、保守が簡素化可能となり、及び／又はサイド部品を交換することなく後付け若しくは修理が可能となる。

上記フォーク原理は、プレートストランドの横方向の横断安定性及び捻じり強度に関してさらに有利であり、これは長いチェーンの場合の追従能力に特に重要である。

好適な設計では、各ストランドの全てのサイド部品は、結果として、チェーンリンク間の標準的なヒンジ／ピン旋回接続を形成するために、いずれも別個のヒンジピンによって枢動可能に相互に接続される。さらに、これは、ローラー又は旋回接続のための、例えば、ボール軸受又は滑り軸受による別個の装着部の設置を簡素化する。

ストランドが２つの交互の又は１つの同一のサイド部品タイプからなり又はそれらから構成される仕様に関して、ストランド（プレートストランド／チェーンストランド）という用語は、少なくともエネルギーチェーンの長さの大部分にわたって延在する相互に接続されたサイド部品、すなわち、いずれの場合でも、少なくとも３個のサイド部品、通常は少なくとも数百個のサイド部品を有する多数のサイド部品の連鎖又は配列として理解されるべきである。チェーンの可動端部及び固定端部における各ストランドに対する端部側コネクタ要素は、必要に応じて異なる態様で設計可能である。ストランド／プレートストランドという用語は、特に、コネクタ要素を除いてサイド部品の完全な配列として理解され得る。

ローラーの同軸配置との組合せにおいて、その結果として、それらの回転軸が、旋回ジョイントの態様で接続された２つのサイド部品の枢動軸に一致することで、チェーンピッチを増加することなく、大径のローラーが使用可能となり、すなわち、可能な限り短いチェーンピッチが実現可能となる。部品数の減少にもかかわらず、特に良好な走行滑らかさが、結果としてさらに実現される。第１の態様に係る提案の設計の更なる本質的な有利な効果は、結果として短いチェーンピッチの場合に比較的大きなローラー径が可能となるとともに、結果として転動時に特に静かな走行が実現されることである。特に、プレート高さの５０％よりも大きな、特に７５％よりも大きなローラー径が使用可能であり、これは他の特徴から独立して有利な態様として理解されるべきである。

ここで、接続されたサイドプレートの各対に対してローラーを設ける必要はない。ローラーは、ｎ＞＞２として、ｎ番目のチェーンリンク毎に設けられるだけでよい。ローラーは、対向するラン上を転動可能とするために、サイド部品に好適に挿入され、ループ又は内側領域の内部に向かって露出して突出する。ローラーの使用を通じて、各プレートストランドは、対向するランに対して低摩擦で転動可能である。これにより、動作時に発生する力、特に張力、すなわち、摩耗が低減し、及び／又は長寿命でのより大きな移送が全体として可能となる。

サイド部品は、通常はそれぞれ他方のランに面する狭面及びそれから離間する方向に面する狭面を有する。狭面は概ね長手方向に存在し、エネルギーチェーンの長手方向に略平行に延在し得る。

好適な展開例では、２つの接続されたサイド部品又はチェーンリンクの枢動軸から他方のランに面する狭面までの距離が、離間する方向に面する狭面までの距離よりも短いことが規定される。

他方のランに面する狭面は、特に好ましくは、ランの伸展構成又は伸展位置において、対向するランが特にローラーによって摺動及び／又は転動可能な実質的に連続する走行面を形成するように、設計される。

対応して非対称に又は偏心して配置された枢動軸は、ローラーの回転軸の同軸配置に関して、ローラー径の更なる増加及びサイド部品間の技術的に必要な隙間の減少を可能とする。連続する走行面は、好ましくは、ローラーの平面に側方に隣り合って実現される（すなわち、ローラーなしでの走行面として理解されることになる）。

実施形態では、接続サイド部品の各対は、いずれも少なくとも１つのローラーを有し得る。特に、プラスチックからなるローラーが使用され得る。

軽量化及び同時に設置の簡素化の目的のため、好適な展開例では、特に全ての使用されるサイド部品、特に、フォーク状に設計された第１のサイド部品及び／又はプレート状に設計された第２のサイド部品が、いずれもプラスチックから、特に繊維強化プラスチックから一部品で製造されることが規定される。これは、プラスチック射出成形部品としてのサイド部品の軽量かつ低コストな製造を可能とする。

特に好適な展開例－－独立した第２の態様として又はそれ自体で本発明について重要なものとしてみなされるべき（以下参照）－－は、接続されたサイド部品対に関連して、そのフォーク領域の側壁間の一方のサイド部品が、プレート受容部に向かって開放し、かつ枢動軸周りに略円弧状に延在する側方対向横断ガイド面を有するガイド溝を形成することを規定する。ここで、接続された他方のサイド部品のプレート領域は、有利なことに、ガイド溝の横断ガイド面上でのガイドのための円弧状対抗面を形成する少なくとも１つのガイド突出部を有する。当該対抗面が横断ガイド面によって側方にガイドされるため、ガイド突出部は、結果として、追加の又は増加した側方安定化のためにガイド溝に係合可能となる。対応するガイド溝及び対応するガイド突出部は、好ましくは、サイドプレートの長手中心平面（長手方向）に対して中心に、特に対称に及び／又はいずれも設けられた２つのローラーの間に配置され得る。横断ガイド面及び協働する対抗面は、特に長手方向に平行な又は枢動軸に垂直な平面内に延在する。

有利な展開例－－本発明について独立して重要な第３の態様に係る（以下参照）－－では、接続されたサイド部品対に関連して、２つの接続されたサイド部品がともに、空間的に離間されて枢動軸周りに分布して配置された少なくとも３対の又は３対のみの協働する伸展停止面を有することが規定され得る。これらの伸展停止面は、伸展位置（接続された対の両サイド部品の伸展枢動位置）において相互に接触し、それらの数及び配置によって、特に好適な力の流れを可能とし、特に、ただし排他的にではなく、自己支持部品における又は偏向アークと移動端コネクタの間の剪断力に関してサイド部品間のヒンジ接続部の負荷軽減を可能とする。協働する伸展停止面の対は、枢動軸周りの角度の観点で相互に対して略均等に分布されたそれぞれのサイド部品上に配置可能である。略均等に分布されるとは、ここでは、特に、枢動軸に垂直な平面で見た場合に停止有効伸展位置において概ね枢動軸周りに１２０度±約１５度～３０度の角度距離で分布されることを意味する。

特に、ただし排他的にではなく、最後に挙げた展開例の場合、接続されたサイド部品対に関して、一方のサイド部品は、伸展枢動位置において、張力伝達の目的のために他方のサイド部品上の切欠き、逃げ溝などの内部又は背後に係合する牽引フックを有すると有利である。

対応する牽引フックを有する実施形態は、サイドプレートの選択された設計にかかわらず、エネルギーチェーンには一般的に有利となり、この点、本発明の独立した態様としてみなされることになる。

牽引フックは、好ましくは、停止タング部、すなわち、停止凸部上に又はそれによって形成可能であり、同時に、上記に挙げた伸展停止面の１つを形成する。この停止凸部は、特に、それぞれ他方のサイド部品の、このために設けられた停止凹部に係合可能である。

故障に対して脆弱とならないようにするため、並びにローラー及びそれらの装着を保護するために、ローラーはいずれも、好ましくは隣接サイド部品間の受容部に受容される。ローラーは、比較的小さな程度だけ又はわずかにだけ、それぞれのサイド部品の狭面を越えて突出し得る。特に、ローラー同士の重なり又は長手距離は、ローラーを担持するチェーンリンクの間に設けられた更なるローラー無しチェーンリンクの摺動が防止されるようなものとなり得る。

第１の態様との関連において、好ましくは、各ローラーは、フォーク領域の側壁と、このフォーク領域の受容部に係合するプレート領域との間、すなわち、サイド部品の重なる壁領域の間のプレート受容部内に配置される。

ローラーを担持するサイド部品対において、いずれも同じ軸の２つの別個のローラーは、特に好ましくはプレート受容部又はこのための自由空間におけるプレート領域の両側に設けられる。いずれもチェーンリンクに２つのローラーを有する構成は、特に非常に重いラインの装填の場合に有利であり、より狭いローラーとすることで、側方にずれた転動が容易となり、結果的にローラーが相互に乗り上がらないことになる。内部小領域によって、プレート受容部は、結果として同時にローラー受容部として作用し、結果的に構成がさらに簡素化されてプレートの一層安定的な中央領域が可能となる。例えば、あまり重くない装填の場合、いずれも、ローラーを担持するサイド部品対に対して、それらが２つのローラーに対して設計される場合であっても、側方に交互に１つのローラーのみを設けることも可能である。

対で配置されたローラーに対する走行面に関して、好ましくは、フォーク領域の少なくとも一方の側壁及びそれに係合するプレート領域の双方が、それぞれ他方のランに面するサイド部品の狭面において、いずれも２つのローラーの一方に対する走行面部分を形成し又は与えることが規定される。ローラーの高さにおける長手方向の走行面部分は、単数のローラー又は複数のローラーに隣り合って側方にずれて存在する。長手方向に相互に連続する走行面の部分は、好ましくは、その間において、伸展位置において技術的に必要最小限まで減少した隙間を形成する。

チェーンリンク間の機械的に強健でかつ特に低摩耗なヒンジ接続部のために、展開例は、各フォーク領域の２枚の側壁及びそれに係合するプレート領域がいずれも、別個のヒンジピンのために横断方向に連続する受容開口部を有することを規定する。したがって、サイド部品は、整列された受容開口部を通じて設置可能な別個のヒンジピンによって相対的に枢動可能に相互に接続可能となる。したがって、ヒンジピンは、好適な摩擦学的組合せのための摩擦学的添加物を有するプラスチックから、及び／又はサイド部品のプラスチックとは異なるプラスチックから製造可能となる。金属からなるヒンジピンも考えられる。設置を簡素化するために、ヒンジピンは、好ましくは、両側から滑らかに挿入可能とするために、かつ適宜の接続技術、例えばネジ接続を用いて組み立てられるようにするために、２つの部品で設計される。

簡素な設置に好適な実施形態では、ヒンジピンは、好ましくは、特にプラスチックからなる２本のピン部品を備え、それらは少なくとも１本の、好ましくは１本のみのネジによって相互に螺合される。ネジとして、好ましくはステンレス鋼からなるセルフタッピング用のタッピンネジが、好ましくはプラスチックに対して使用され得る。したがって、ネジは、単純な作業工程でピン部品の１つのコア孔に螺合可能となる。ヒンジピンの設置に１本のネジが使用される場合、それは枢動軸と同軸であることが好ましい。

ネジと協働する別個のヒンジピンの少なくともピン部品は、好ましくは、耐トルク的にサイド部品に、特に内部プレート領域に、例えば、接合するように設計された突出部及び／若しくは窪み部又はラグ及び窪み部の適宜の積極的ロックによって接続される。それぞれのフォーク領域における螺合後にプレート領域上に対応して耐トルク的に配置されたヒンジピンにおいて、その２枚の側壁は、その後に、それらの受容開口部によってヒンジピンによって画定される枢動軸周りに枢動可能にフォーク領域に装着され得る。これにより、とりわけ、横断方向において特に安定的なヒンジ接続が可能となり、すなわち、側方安定性がさらに高まる。

更なる有利な設計によると、いずれも、例えば、トライボポリマー（ｔｒｉｂｏｐｏｌｙｍｅｒ）からなる滑り軸受リングが側壁の枢動可能な装着のために設けられることが規定され得る。これにより、最適化された滑り軸受の組合せが可能となる。滑り軸受リングは、特に、ヒンジピンに回転可能に接続され又はそこに設けられてもよく、同時に、側壁の一方に耐トルク的に接続されてもよく、その結果として、滑り摩擦はヒンジピンと滑り軸受リングの間のみに発生することとなり、遊びのないヒンジ接続を再確立するする修理が可能となる。受容開口部に対する耐トルク固定は、負荷のかかるヒンジピンの螺合時に追加の労力を要さずに、滑り軸受リングを大きめのサイズとすること又はプレスフィットによってもたらされてもよい。

ローラーは、いずれも好ましくは、ヒンジピンに回転可能に装着して配置され、その結果として、更なる簡素化が実現され、ローラーの交換又はその装着がより容易となる。ローラーは、特に、可能な限り低摩擦又は長寿命の動作を実現するために、適宜のボール軸受の補助によってヒンジピンに装着され得る。

最初に挙げた態様によって、両ストランドにおいていずれも同一に構成されたサイド部品、特にいずれも、交互に相互に連続して配置されるとともにプレートストランドを形成するように接続された、同一のフォーク状の第１のサイド部品及び同一のプレート状の第２のサイド部品が設けられることが、本発明によって実現可能となる。

特に、第１の態様の第１の変形例では、有利なことに、第１及び／又は第２のタイプのサイド部品が、特にそれらの横断中心平面（長手方向に垂直な平面）に対して実質的に鏡像対称又は機能的に対称に設計され得る。機能的に対称とは、ここでは、同じサイド部品が、対応する回転によって両ストランドにおいて等しく使用可能であり、適宜クロスバーの固定のみが適合されることになることを意味する。プレートストランド間のクロスバーは、必ずしも各チェーンリンクに対して設けられる必要はない。

それらの空間的配置及び幾何形状に関して、両側にフォーク領域を有する第１のサイド部品は外側プレートとみなされてもよく、又はそれによって形成されるチェーンリンクは外側リンクとみなされてもよい。したがって、フォーク間の内部に存在する第２のサイド部品は内側プレートとみなされてもよく、又はそれによって形成されるチェーンリンクは内側リンクとみなされてもよい。

第１の態様によると、特に、ストランドはローラーを担持するサイド部品対及びローラー無しのサイド部品対を有することが規定され得る。ここで、サイド部品は、それ自体で好ましくは同一に（ローラー及びその装着なしで）構成される。

ローラー無しのサイド部品対が設けられる場合、適宜の封止面を用いてローラー無しのサイド部品対におけるローラーについて、狭面側に開放している受容部を封止すると有利である。これは、ローラーの代わりに別個の挿入部にローラー受容部の自由空間における封止面を設けることによって、又はその他、ローラー無しのサイド部品対のサイド部品に対して、特にプレート領域において対応する側方延在封止面を予め形成することによって、実現可能である。後者は、特に、射出成形法の適宜の適合によって、少ない労力により、製造時に既に実現されていてもよい。ただし、あるいは、封止面を有するサイド部品は、ローラーを担持するサイド部品対の対応するサイド部品と同一に構成されてもよい。したがって、狭面は、ローラー無しのサイド部品の場合に保護的に閉じられてもよく、とりわけ、望ましくない埃の堆積が低減又は防止され得る。

良好な走行滑らかさに関して、ローラーの外径が、サイド部品の高さ、すなわち、特に、例えば、フォーク状の第１のサイド部品のように不均等な高さの場合では高く構成された方のサイド部品に関して、狭面から狭面までの距離の少なくとも５０％、好ましくは少なくとも６６％、特に好ましくは少なくとも７５％に対応すると有利となる。ただし、第１及び第２のサイド部品は、好ましくは等しい高さを有する。

好適な展開例では、上側ランは下側ラン上を、特に、上記に挙げた可能な限り連続的な走行面上をわずかに側方にずれて転動して走行する。伸展したラン間の適切な側方へのずれを実現するために、ガイド要素が動作時に相互に係合するように設計されたガイド要素が、好ましくは、それぞれ他方のランに面するチェーンリンクの当該又は少なくとも一部のクロスバーに対する外部に設けられる。ガイド要素は、特に、櫛状であってもよく、相互に噛み合い、下側ランに対して上側ランの望ましい側方へのずれをもたらすことができる。ここでの本質的な有利な効果は、ローラーが相互にすれ違って転動することができ、相互に対して転動する必要がないことであり、すなわち、望ましくない上側ランのジャンピングが防止されることである。さらに、長距離移送の場合に標準的な、クロスバーにおける対応するガイド要素を通るガイドチャネルの使用を適宜防止することが可能である。これにより、システムコストが低減する。

第２の態様
最初に挙げた第２の課題を達成するために、特に請求項１６の前段部に係るエネルギーチェーンの場合、独立した第２の態様によって、以下のことが規定される。それは、接続されたサイド部品対に関して、フォーク領域の側壁間の一方のサイド部品が、プレート受容部に向かって開放するとともに、枢動軸周りに円弧状に延在する側方対向横断ガイド面を有するガイド溝を形成すること、及び横断ガイド面上でのガイドのために円弧状の対抗面を有する少なくとも１つのガイド突出部を有する接続された隣の又は他方のサイド部品のプレート領域が一方のサイド部品のガイド溝に係合することである。ガイド溝及びガイド突出部は、好ましくは、サイド部品の長手中心平面に対して、中心に、特に対称に配置される。横断ガイド面及び対抗面は、好ましくはサイド部品の主平面に対して平行に、すなわち、長手方向及び高さ方向に存在する。

この設計により、対抗面が横断ガイド面によって側方にガイドされるため、ガイド突出部は更なる側方安定化のためにガイド溝に係合可能である。対応するガイド溝及び対応するガイド突出部は、好ましくは、サイドプレートの鉛直長手中心平面（長手方向）に対して中心に、特に対称に及び／又はいずれも設けられた２つのローラー間に配置され得る。横断ガイド面及び協働する対抗面は、特に長手方向に平行な又は枢動軸に垂直な平面内に延在する。

ただし、第２の態様は、ローラー付きのエネルギーチェーンに限定されず、特に、摺動型エネルギーチェーン、又は例えば側方敷設移動型エネルギーチェーンに対しても有利となる。

特に、第２の態様との組合せにおいて、停止減衰部が、有利なことに、サイドプレートのガイド突出部から、特に切欠きにわたって枢動軸に関して径方向に突出し、又はガイド突出部の外側の他の半径を越えて径方向に突出する弧状減衰ブリッジの形態で設けられる。弧状減衰ブリッジは、好ましくは、ガイド突出部又はサイド部品と一部品で製造され、他方のサイド部品、特にガイド溝内又はガイド溝上の対応の窪み部において枢動可能であり、それは減衰ブリッジに対するアプローチ面又はアプローチ傾斜部を形成する。

減衰ブリッジ及び窪み部は、好ましくは、減衰ブリッジが両枢動方向において、すなわち、伸展位置の方向においてかつサイド部品の完全に屈曲した相対位置の方向において有効となるように、すなわち、枢動動作を減速又は減衰させるように配置される。その配置は、好ましくは、例えば、２つの停止位置に到達する前の約５度の角度寸法の場合に、枢動動作の減衰が枢動動作の終端領域においてのみ発生するように選択される。窪み部は、そのアプローチ面又はアプローチ傾斜部がいずれも、割り当てられた切欠きの方向における減衰ブリッジの終端位置に向かって増加し又はより強くなる変形をもたらすように形成され得る。減衰ブリッジは、屈曲変形に加えて、アプローチ面又はアプローチ傾斜部による、より小さな楔作用を有してもよい。

第３の態様
最初に挙げた第３の課題を達成するために、特に請求項１６の前段部に係るエネルギーチェーンの場合、独立した第３の態様によって、以下のことが規定される。それは、接続されたサイド部品対に関して、接続された両サイド部品が、枢動軸周りに分布して配置された少なくとも３対の又は３対のみの協働する伸展停止面を有し、これらは両サイド部品の伸展枢動位置において接触するとともに、好ましくは枢動軸周りの角度の観点で略均等に分布して配置されることである。協働する伸展停止面の対は、特に好ましくは、枢動軸周りの相互に対する角度の観点で略均等に分布されたそれぞれのサイド部品上に配置される。略均等に分布されるとは、ここでは、特に、枢動軸に垂直な平面で見た場合に、停止有効伸展位置において概ね枢動軸周りに少なくとも９０度の角度距離で分布されることを意味する。

これらの設計によって、伸展位置におけるチェーンリンク間の好適な力の伝達及び／又は枢動軸若しくはヒンジピンの負荷軽減が可能となり、これは特に長いエネルギーチェーンの場合に有利な効果を有し、これはローラーチェーン又は摺動型チェーンの場合に特に有利となる。

第４の態様
エネルギーチェーンの好適な力の流れを達成するために、特に請求項１６の前段部に係る各種のエネルギーチェーンについて一般的に、更なる独立した態様として、以下のことが提案される。それは、接続されたサイド部品対に関して、一方のサイド部品が、両サイド部品の伸展枢動位置において、他方のサイド部品の対応する切欠きに係合し、結果として牽引フックを介した長手方向への張力の伝達を可能とする牽引フックを有することである。とりわけ、ヒンジ接続部もそれによって負荷軽減され、それは特に長いチェーンの場合に有利である。

第１、第２及び第３の態様の先行する好適な展開例に係る更なる特徴が、以下の実施形態が示すように、有利に相互に組み合わされ得る。特に、第３及び第４の態様は、ローラー付きエネルギーチェーンに限定されない。

本発明は、上記に挙げた態様の１つ及び／又は上記に挙げた有利な展開例の１つに係る特徴を有する関節状に接続された２つのサイド部品から構成されるエネルギーチェーンのために、単一のモジュールとしてのサイド部品対にも関する。

エネルギーチェーン、特にローラーチェーンは、本発明の意味の範囲内で、特に、ただし排他的にではなく、長距離移送、特に１００ｍよりも長い移送及び／又は高速での移送の用途において有利である。

クレーンシステム、特に船舶荷降ろしクレーンにおけるエネルギーチェーンは、多くの産業用途のうちの１つを代表するものである。

全ての態様の有利な特徴は相互に組合せ可能であり、いずれもそれ自体において本発明に対して重要なものとして理解されるべきである。

現行技術に係るローラー付き転動型エネルギーチェーンの模式側面図である。 第１の実施形態に係る転動型エネルギーチェーンの側面図での部分図である。 図２Ａからの拡大図である。 第１の実施形態に係る転動型エネルギーチェーンの２つの転動型チェーンリンクの正面図での部分図である。 第１の実施形態に係る転動型エネルギーチェーンの上面図での部分図である。 図２Ａ～２Ｄのエネルギーチェーンの第１及び第２のタイプの２つのサイド部品対の分解図での斜視図である。 ２つのサイド部品の設置された屈曲枢動位置において接続された対の斜視図である。 図３Ａ～３Ｂの第１のサイド部品としての両面フォークプレート、すなわち、外側プレートの斜視図である。 図３Ａ～３Ｂの第１のサイド部品としての両面フォークプレート、すなわち、外側プレートの斜視図である。 図３Ａ～３Ｂの第１のサイド部品としての両面フォークプレート、すなわち、外側プレートの長手中心平面を通る縦断面図である。 図３Ａ～３Ｂの第１のサイド部品としての両面フォークプレート、すなわち、外側プレートの底面図である。 図３Ａ～３Ｂの第１のサイド部品としての両面フォークプレート、すなわち、外側プレートのプレート受容部内の斜視図である。 図３Ａ～３Ｂの第２のサイド部品としてのダブルプレート、すなわち、内側プレートの斜視図である。 図３Ａ～３Ｂの第２のサイド部品としてのダブルプレート、すなわち、内側プレートの斜視図である。 ２つのローラーを有する一対の２つの接続されたサイド部品を通る枢動軸の高さにおける断面図である。 ２つの別個の封止要素を有してローラーを有さない一対の２つの接続されたサイド部品を通る枢動軸の高さにおける断面図である。 図６Ｂの代替例として、予め形成された封止面を有してローラーを有さず一対の２つの接続されたサイド部品を通る枢動軸の高さにおける断面図である。 図６Ｂの封止要素の斜視図である。 とりわけ伸展位置における枢動角を制限するための枢動停止部を示す断面図である。 図７Ａの断面での符号付け矢視断面に係るサイド部品対の断面図である。 図７Ａの断面での符号付け矢視断面に係るサイド部品対の断面図である。 とりわけ偏向アークを形成する完全屈曲位置における枢動角を制限するための枢動停止部を示す断面図である。 図７Ｄの断面における符号付け矢視断面に係るサイド部品対の断面図である。 図７Ｄの断面における符号付け矢視断面に係るサイド部品対の断面図である。 フォークプレートの態様の本発明に係るサイド部品の第２の実施形態の上方からの斜視図である。 フォークプレートの態様の本発明に係るサイド部品の第２の実施形態の正面図である。 フォークプレートの態様の本発明に係るサイド部品の第２の実施形態の中心縦断面図である。 フォークプレートの態様の本発明に係るサイド部品の第２の実施形態の下方からの斜視図である。 サイド部品対の第３の実施形態の断面図である。 図９Ａの断面での符号付け矢視断面による拡大縦断面図である。 図９Ａの断面での符号付け矢視断面による拡大縦断面図である。 図９Ａの断面での符号付け矢視断面による拡大縦断面図である。 本例のダブルプレートの斜視図である。 図９Ｃの枢動位置（Ｊ）における減衰ブリッジを示す拡大図である。 図９Ｄの枢動位置（Ｋ）における減衰ブリッジを示す拡大図である。 図９Ａからの拡大図である。 ヒンジピンに対する旋回装着のための滑り軸受リングを有する展開例を表す斜視図である。 ヒンジピンに対する旋回装着のための滑り軸受リングを有する展開例を表す斜視図である。

本発明の更なる詳細、特徴及び有利な効果は、上記に限定することなく、添付図面の補助によって好適な実施形態の以下の詳細な説明から得られる。

図１は、例えば、国際公開第９９／５７４５７号公報（特許文献２）に係る、ここではそれ自体で公知のタイプの、関節状に相互に接続された多数のチェーンリンク２を有する供給ライン（不図示）をガイドするためのエネルギーチェーン１を示す。エネルギーチェーン１は、前後に可動であり、上側ラン３、下側ラン４及びそれらを接続する偏向アーク、すなわち、偏向領域５を備えるループを可変に形成する。図１による例では、ローラー７が、上側ラン３及び下側ラン４の選択されたチェーンリンク２において一定間隔で設けられる。ローラー７は、それらが、サイド部品の、ループ内部に面する狭面を越えてそれぞれ対向するラン３又は４の方向に突出するように配置される。ローラー７は、エネルギーチェーン１の動作時に、上側ラン３が、一方では下側ラン４上を転動し、他方では適宜別個の支持面６上、例えば、ガイドチャネル上を転動することを可能とする。

図２Ａ～２Ｄは、本発明に係るエネルギーチェーン１０の例を、上側ラン３が下側ラン４上を転動する動作状況における部分図として示す。チェーンリンク２０の各々は、２つの側方に対向する第１のサイド部品４０又は２つの側方に対向する第２のサイド部品５０のいずれかで構成され、それらは図３～７を参照してより詳細に説明される。図示する例では、第１のサイド部品４０は、長手方向Ｌにおいて、第２のサイド部品５０と交互となる。サイド部品４０、５０は、長手方向に関節状に相互に接続されてストランド１１Ａ、１１Ｂを形成する。ストランド１１Ａ、１１Ｂは、偏向アークにおける内側クロスバー１２Ａ及び外側クロスバー１２Ｂによって接続される。ラン３、４の転動について、選択された又は全てのチェーンリンク２０は、走行面又は内側狭面をわずかにだけ越えて突出する一体的な対の２つのローラー７Ａ、７Ｂを有する。ローラー７Ａ、７Ｂは、チェーンリンク２０における受容部の内部で保護された状態で配置される。２本のラン３、４の対向するローラー７Ａ、７Ｂの衝突又はジャンピングを防止するため、ラン３、４の動作時に相互に噛み合い、下側ラン４に対して上側ラン３の側方のずれをもたらし、その結果としてローラー７Ａ、７Ｂが相互にすれ違って転動する櫛状ガイド要素１４がチェーンリンク２０の内側クロスバー１２Ａに取り付けられる（図２Ｃ～２Ｄ）。図２Ａ及び図２Ｄが示すように、２本のストランド１１Ａ、１１Ｂの各々はいずれも、交互に相互に連続して異なる態様で設計された第１のサイド部品４０及び第２のサイド部品５０から構成される。

図３Ａ～３Ｂ、図４Ａ～４Ｆ及び図５Ａ～５Ｂは、そのサイド部品４０、５０の接続された対の構造及びそれらの様々な設計を詳細に示す。まず、図３Ａは、図６Ａ～６Ｃとの関連において、両ローラー７Ａ、７Ｂの回転軸がいずれも一対のサイド部品４０、５０の共通の枢動軸Ｓと同軸に一致し（図３Ａ～３Ｂ）、その結果、チェーンリンクの合計高さＨとの関係で非常に大きなローラー径Ｄが使用可能となることを示す（図６Ａ～６Ｃ）。

第１のサイド部品４０は、長手方向Ｌにおいて対向していずれも一対の側方に離間した側壁４２を有する２つのフォーク領域４０Ａ、４０Ｂによって、両長手端部において又は両端側においてフォーク状に設計される。側壁４２は、その間に、長手方向に大きく開放するプレート受容部４４を形成する。フォーク領域４０Ａ、４０Ｂは、プレート本体の中央領域４０Ｃから長手方向にフォーク状に、かつ上面図で見た場合に概ねＨ形状に突出する。全体として、第１のサイド部品４０は、プラスチックから一部品で又は一体に製造され、あるいは、モジュールの簡素化のために２部品設計も可能となる。受容空間１３に面する側において、中央領域４０Ｃは、別個のクロスバー１２Ａ、１２Ｂに対して一部品で予め形成された任意選択的な固定用ラグ４５を備えていてもよい。

第１のサイド部品４０は、有利なことに、横断中心平面Ｑに関して鏡像対称で設計され（図４Ｄ）、その結果、それが両ストランド１１Ａ、１１Ｂにおいて使用可能となる。これは、図３Ａ～３Ｂ及び図５Ａ～５Ｂによる第２のサイド部品５０にも対応して当てはまる。

第２のサイド部品５０（図５Ａ～５Ｂ参照）は、第１のサイド部品４０とは異なる態様で設計され、特に両長手端部においてプレート状に設計される。各サイド部品５０は、長手方向Ｌに対向し又は相互から離れる方向に面するとともに中央領域５０Ｃによって接続される２つのプレート領域５０Ａ、５０Ｂを有する本体を有する。プレート領域５０Ａ、５０Ｂは、図３Ａが示すように、第１のサイド部品４０のフォーク領域４０Ａ、４０Ｂとの係合及びそこへの接続のために設計され、それが意図されている。サイド部品５０も同様に、好ましくはいずれもプラスチック射出成形部品として一部品で製造される。

プレート領域５０Ａ、５０Ｂでは、側方の窪み凹部が、いずれもローラー７Ａ、７Ｂの一方が受容されるローラー受容部として両側に設けられる（図３Ａ参照）。プレート領域５０Ａ、５０Ｂは、いずれも相補的な第１のサイド部品４０のフォーク領域４０Ａ、４０Ｂの一方への係合のために、剣形状プレート５２を形成する。各プレート領域５０Ａ、５０Ｂは、ローラー７Ａ、７Ｂに対して両側に枢動軸Ｓと同軸に突出するスピゴットリング５３を有し、スピゴットリング５３に対して、例えば、ローラー７Ａ、７Ｂに対するボール軸受７Ｃが押圧される（図６Ａ～６Ｃ参照）。

図６Ａ～６Ｃが最も良く示すように、枢動軸Ｓから内側狭面６１までの距離Ａは、枢動軸Ｓから外側狭面６２までの距離Ｂよりも大幅に小さい。図示する設計によって、同時に、現行技術におけるよりも比較的大きなローラー径Ｄ、ここでは、例えば、Ｄ＞０．６Ｈ、特にＤ＞０．７５Ｈのローラー７Ａ、７Ｂの使用が可能となる。

ローラー７Ａ、７Ｂ及びボール軸受７Ｃは、別個のヒンジピン７０によってサイド部品５０に固定される。ヒンジピン７０は、相互に螺合される２つのピン部品７０Ａ、７０Ｂ（図６Ａ～６Ｃ）、例えば、射出成形部品から構成される。図６Ａが示すように、ボール軸受７Ｃは、ピン部品７０Ａ、７０Ｂによってサイド部品５０のいずれも１つのスピゴットリング５３に摩擦ロック態様で設置される。ピン部品７０Ａ、７０Ｂの設置のために、対応する円形受容開口部４８が、各側壁４２におけるサイド部品４０に設けられる。各プレート領域５０Ａ、５０Ｂでは、サイド部品５０は、例えば、スピゴットリング５３を通じたネジ７０Ｃ（図６Ａ～６Ｃ参照）によるネジ接続によってピン部品７０Ａ、７０Ｂを接続するための、より小径の受容開口部５８を有する。

２つの連続するサイド部品４０、５０は、いずれも、挿入されたヒンジピン７０（図３Ａ及び図６Ａ～６Ｃ参照）によって相互に対して枢動可能に相互に接続される。これについて、２枚の側壁４２は、フォーク領域４０Ａ、４０Ｂのそれらの受容開口部４８によって枢動軸Ｓ周りに枢動可能なヒンジピン７０に装着される。ここで、ヒンジピン７０又はそのピン部品７０Ａ、７０Ｂは、サイド部品４０、５０のプラスチックとは異なるプラスチック、例えば、摩擦学的添加物を有する滑り軸受プラスチックから製造可能である。

各フォーク領域４０Ａ、４０Ｂの側壁４２の間に、第１のサイド部品４０はいずれも、プレート受容部４４に向かって開放するとともに枢動軸Ｓ周りに円弧状に延在する側方対向横断ガイド面４６Ａ、４６Ｂ（図４Ｄ～４Ｅ）を有するガイド溝４６を有する。

相補的なサイド部品５０のプレート領域５０Ａ、５０Ｂは、横断ガイド面４６Ａ、４６Ｂ上でのガイドのための円弧状対抗面５６Ａ、５６Ｂ（図５Ｂ）を有するとともに第１のサイド部品４０のガイド溝４６に係合する対応のガイド突出部５６を有する。接続状態にでは（図３Ｂ）、いずれもガイド溝４６及びそれに係合するガイド突出部５６は、横断方向における安定化のための枢動角度全体にわたって協働する。

図５Ａが示すように、開放部５９はいずれも、設置されたローラー７Ａ、７Ｂが第２のサイド部品５０の下側狭面６１において、ループの内部に向かって突出可能な下面に設けられる（図６Ａ参照）。図６Ｂ及び図６Ｄは、接続されたサイド部品対のうちのローラー無しの対が用いられる場合の、開放部５９を封止するための封止面６４を有する別個の挿入部６３を示す。挿入部６３は、ボール軸受７Ｃに同様にスピゴットリング５３に固定可能である。これについて、図６Ｃは、第２のサイド部品に対する代替例、すなわち、変形例５０´を示す。変形例５０´では、全てのチェーンリンク２０がローラー７Ａ、７Ｂを有することにならない場合、開放部５９（図５Ａ）の代わりに、封止面６９が射出成形処理において下側狭面６１においてプレート領域５０Ａ、５０Ｂに対しても形成される。図６Ｂは、さらに、液体、例えば、下側ラン４への雨水が内部から排水可能であり、又は埃の堆積を防止するために有利な、外側狭面６２に対する排出溝６７を示す。

図４Ａは、第１のサイド部品４０の下側狭面において、長手方向Ｌに連続するとともに側壁４２又は中央領域４０Ｃによって形成される２つの平坦な走行面部分４７Ａ、４７Ｂを示す。図５Ａは、長手方向Ｌにおいて平坦でかつ連続するとともに内側狭面上の第２のサイド部品５０のプレート５２及び中央領域５０Ｃによって形成される、ここでは中央の走行面部分５７を示す。いずれも、ローラー７Ａ、７Ｂの一方が走行面部分４７Ａ、４７Ｂ又は５７の１つにおいて側方にずれた態様で転動可能である。横断方向における走行面部分４７Ａ、４７Ｂ又は５７の幅は、実質的にトレッドのローラー幅に対応する（図６Ａ参照）。高さ方向におけるサイド部品４０、５０の非対称な偏心設計又は距離Ａ、Ｂに関して非対称な設計によって、ラン３、４の伸展位置における走行面部分４７Ａ、４７Ｂ又は５７の間の切替りにおける技術的に最小の隙間が可能となる（図７Ｃ参照）。それにより、伸展構成において（図７Ａ～７Ｃ）、他方のランに面する狭面、すなわち、内側狭面は、他方のランがそのローラー７Ａ、７Ｂによって、特に低振動及び無摩耗的に転動する実質的に連続する走行面部分４７Ａ、４７Ｂ又は５７を形成し得る。

図７Ａ～７Ｆを参照して、ここでは第１の実施形態のサイドプレート（サイド部品）４０、５０で構成される関節状に接続された２つのチェーンリンク２０の相対的枢動の制限を、以下に説明する。

図７Ａ～７Ｃは、接続されたサイド部品４０、５０の伸展位置における停止機能を示す。図７Ａ～７Ｃに表すサイド部品４０、５０の対の場合、接続されたサイド部品４０、５０の双方は、ヒンジピン７０によって画定される枢動軸Ｓ周りに分布して配置された少なくとも３対の協働する伸展停止面を有する。１つの伸展停止部の対は、停止面及び対抗停止面として延長位置において接触するそれぞれの前面７３Ａ、７３Ｂによって形成される。前面７３Ａ、７３Ｂは、いずれも、伸展位置において長手方向に垂直にかつ枢動軸Ｓの概ね鉛直上にある（図７Ｂ）。第２の伸展停止部の対は、第１のサイド部品４０の停止凹部７１Ｂに係合する、第２のサイド部品５０の第１の停止凸部７１Ａによって形成される。停止凹部７１Ｂの第１の対抗停止面７１２と接触する、停止凸部７１Ａの第１の停止面７１１は、伸展位置における停止面としてそれぞれ協働する。第３の停止部の対として、より詳細を図７Ｃに示すように、いずれも、第２のサイド部品５０の２つの停止凹部７２Ｂのうちの対応する一方に係合する第２の停止凸部７２Ａが、第１のサイド部品４０の各側壁４２に設けられる。伸展位置において、停止凸部７２Ａの第１の停止面７２１は、ここでは停止凹部７２Ｂの第１の対抗停止面７２２に接触する（図７Ｃ）。凹部及び凸部の配置は、サイド部品４０、５０に関して反転されてもよい。停止凹部７２Ｂ内への停止凸部７２Ａの係合は、追加の側方安定性を、ここでは特に各枢動位置に与える。

図７Ｂ～７Ｃが示すように、３個の停止部の対７１Ａ－７１Ｂ、７２Ａ－７２Ｂ、７３Ａ－７３Ｂの停止面は、枢動軸Ｓ周りの角度の観点で略均等に、ここでは概ね１２０度の角度距離で分布して配置されるが、これは必須ではない。複数の伸展停止部の対７１Ａ－７１Ｂ、７２Ａ－７２Ｂ、７３Ａ－７３Ｂによって、大きな合計表面積が実現され、とりわけ、ヒンジピン７０は、伸展位置において、又は特に偏向アーク５から転動している直線状のランに向かう緩い切替りにおいて、発生する力に対して少なくとも部分的に負荷軽減される。停止部の対応する配置によって伸展位置におけるストランド又はサイド部品４０、５０の可能なプレテンショニングは、図７Ａ～７Ｃにおいては明示的には表されていない。

図７Ｂがさらに示すように、ここでは、例えば、第２のサイド部品５０における第１の停止凸部７１Ａは、フック状に設計され、他方の、ここでは第１のサイド部品４０の背後に係合する。２つの第１の停止凸部７１Ａの各々は、伸展枢動位置（伸展位置）において、張力伝達の目的で他方のサイド部品４０における対応の切欠き７５Ｂに係合する牽引フック７５Ａを形成する。この設計－－それはそれ自体で本発明に対して重要である－－によって、任意のタイプのエネルギーチェーンの場合においてごく一般的に、チェーンリンク間のヒンジ接続の有利な張力負荷軽減が実現可能となる。一方、この接続されたサイド部品４０、５０に対して牽引フック７５Ａ及び協働する切欠き７５Ｂを有する設計は、非常に長いエネルギーチェーン又は移送の場合に特に有利となる。

図５Ａが最も良く示すように、張力伝達のためのフック状突出部、すなわち、牽引フック７５Ａは、好ましくはサイド部品５０のプレート領域（プレート）５２の最大幅全体にわたって、すなわち、最大限可能な幅にわたって横断方向に延在し、これは有利な力伝達又は負荷容量を実現する。これに対応して、他方のサイド部品４０における切欠き７５Ｂは、プレート受容部４４の幅全体にわたって延在する（図４Ｅ参照）。

図７Ｄ～７Ｆは、接続されたサイド部品４０、５０の、それらが偏向アーク５に位置する場合（図１）の、完全屈曲位置における停止機能を示す。ここでは、いずれも、停止凸部７１Ａにおける第２の停止面７１３は、停止凹部７１Ｂの第２の対抗停止面７１４と接触し、同時に、各側壁４２において、いずれも、停止凸部７２Ａの第２の停止面７２３は停止凹部７２Ｂの第２の対抗停止面７２４と接触する。これらの面の位置、すなわち、２つの停止部の対７１Ａ－７１Ｂ、７２Ａ－７２Ｂの幾何形状は、２つのサイド部品４０、５０の間の最大枢動角、及び結果として偏向アーク５の半径を決定する。

図８Ａ～８Ｄは本発明の第２の代替実施形態を示し、ストランドは、片面フォークプレート又はＹ型フォークプレートとして設計された連続する同一のサイド部品８０によって構成される。

図２～７による第１のサイド部品４０のフォーク領域４０Ａ、４０Ｂの設計に対応するサイド部品８０は、一端では、プレート受容部４４をその間に有して一対の側方に離間した側壁４２を有するフォーク領域８０Ａを有する。サイド部品８０は、他端では、図２～７による第２のサイド部品５０のプレート領域５０Ａ、５０Ｂの設計に対応するプレート領域８０Ｂを有する。

プレート領域８０Ｂは、結果として、長手方向に続くサイド部品８０のプレート受容部４４に係合可能となり、ヒンジピン７０（不図示）によって上述の態様で枢動可能にこれに接続される。ローラー７Ａ、７Ｂは同様に不図示であるが、断面における構造又は設計は図６Ａ～６Ｃに対応し得る。

サイド部品８０は、特に、接続されたサイド部品８０の伸展枢動位置において、接触し、枢動軸Ｓ周りの角度の観点で略均等に分布して配置された協働する停止面の３対の、枢動軸周りに分布して配置された７１Ａ－７１Ｂ、７２Ａ－７２Ｂ、７３Ａ－７３Ｂ、及び連続する走行面部分８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃも有する。

さらに、サイド部品８０は、同様に、有利なことに、図８Ｃから分かるように、接続されたサイド部品８０の伸展枢動位置において、張力伝達の目的で他方のサイド部品８０における切欠き７５Ｂに係合可能な牽引フック７５Ａを有する。

図８Ａ～８Ｄにおいて対応する符号が与えられる更なる特徴は、図２～７に関して既に説明したものに対応し、簡明化のために再度説明しない。

したがって、図８Ａ～８Ｄは、代替のサイド部品８０を示し、その設計はサイド部品５０のプレート領域５０Ａ、５０Ｂと類似又は同一のプレート領域８０Ｂ、及びフォーク領域４０Ａ、４０Ｂと類似又は同一の対向するフォーク領域８０Ａを有する。したがって、サイド部品８０は横断中心平面Ｑに関して鏡像対称ではなく、それでも、いずれも同じサイド部品８０がストランド１１Ａ、１１Ｂの各々において適宜使用可能である。

図９Ａ～９Ｇは、さらに展開した実施形態、すなわち、異なるサイド部品、すなわち、第１のサイド部品９４０及び第２のサイド部品９５０を有する、図３～７による第１の例の改変又は変形例を示す。簡明化のために、図３～７の例との本質的な相違点のみをより詳細に説明する。図９Ａ～９Ｇにおいて対応する符号は、図３～７による対応する特徴を示す。

第１の相違点は、協働する停止面を有する停止部９７１Ａ－９７１Ｂ、９７２Ａ－９７２Ｂ、９７３Ａ－９７３Ｂの対を有する停止システムに関する。第３の実施形態の停止システムは、主に、第２のサイド部品９５０における停止凸部９７２Ａ及び側壁９４２の前面又は第１のサイド部品９４０のフォーク領域内の停止凹部９７２Ｂの配置の入替えによって異なる。停止面の幾何学的配置は、それ以外では、牽引フック９７５Ａ及び対応する切欠き９７５Ｂの使用を含めて図３～７と概ね同一である。第２のサイド部品９５０の停止凸部９７２Ａ及びいずれも側壁９４２の前面の内部の停止凹部９７２Ｂの配置の有利な効果は、射出成形による製造のための器具の簡素化である。図３～７との共通の特徴は、中立素分に関して内側狭面６１に向かって配置された、停止凸部９７１Ａの第１の停止面９７１１及び停止凹部９７１Ｂの第１の対抗停止面９７１２が、図９Ａ～９Ｅによる例においても、図３～７におけるように特定の配向を有することである。伸展停止位置又はプレテンション位置（ここでは不図示、図７Ｂ参照）において一種の楔作用を実現するために、第１の停止面９７１１及び第１の対抗停止面９７１２は、枢動軸Ｓに対して径方向に配向されないが、図９Ｃ及び図９Ｄにおける方向Ｒ１、Ｒ２の線によって示されるように、対応する半径に対する角度を成し、すなわち、これらの面が内側狭面６１の方向において枢動軸Ｓに向かって鉛直下方に傾斜して配置されるように角度を成す。これは、力の流れの改善、又はとりわけヒンジピン７０の負荷軽減のための牽引フック９７５Ａの作用の向上をもたらす。

第２の相違点は、追加的に設けられた停止減衰部である。これについて、減衰手段として弧状減衰ブリッジ９９０が設けられ、それは、ガイド突出部９５６における第２のサイド部品９５０においてガイド突出部９５６から枢動軸Ｓに関して径方向に突出してガイド突出部９５６の外側半径を越えて径方向に突出する（図９Ｃ）。減衰ブリッジ９９０には、サイド部品９５０におけるガイド突出部９５６が一部品で設けられる。減衰ブリッジ９９０の変形性のために、減衰ブリッジ９９０が変形時に邪魔にならないようにすることができる自由空間を形成する切欠き又は開口９９４が、ガイド突出部９５６に設けられる。

図９Ｆ～９Ｇから最も良く分かるように、減衰ブリッジ９９０は、他方のサイド部品９４０における対応する窪み部９９３と協働する。窪み部９９３は、ガイド溝９４６内又はガイド溝９４６上に設けられる。窪み部９９３の中央領域では、減衰ブリッジ９９０は、図９Ｇとの関連で、所望の枢動範囲にわたって変形なく可動であり又は自由に枢動可能である（図９Ｃ参照）。

図９Ｆ～９Ｇにおいて最も詳細に示すように、窪み部９９３は、第１のサイド部品の本体が減衰ブリッジ９９０のためのランプの態様で傾斜又は湾曲アプローチ面９９１、９９２を形成するように形成される。減衰ブリッジ９９０及び窪み部９９３は対称に設計され、その結果、減衰ブリッジ９９０は、両枢動方向において、すなわち、伸展位置の方向（ここでは不図示、図７Ｂ～７Ｃ参照）及びサイド部品９４０、９５０の完全に屈曲した相対位置の方向（ここでは不図示、図７Ｅ～７Ｆ参照）において有効となる。減衰ブリッジ９９０は、完全に伸長した位置又は完全に屈曲した位置に達する前にアプローチ面９９１、９９２に対して押圧され、曲げ弾性的に変形される。枢動動作は、これにより減速又は減衰される。設計は、例えば、２つの停止位置に達する前の約５度の角度寸法の場合に、枢動動作の減衰が枢動動作の端部領域においてのみ発生するように選択される（図７Ａ～７Ｆ参照）。

図１０Ａ～１０Ｃは、全ての実施形態に任意選択的に適用可能な更なる可能な改良を示す。長寿命化のために、ピン部品７０Ａ、７０Ｂとの好適な材料の組合せ又はピン部品７０Ａ、７０Ｂのより好適な材料の選択を可能とする滑り軸受ブッシング、すなわち、リング１００が、ピン部品７０Ａ、７０Ｂと協働するようにして設置されてもよい。摩擦学的に最適化された材料、例えば、トライボポリマーからなる滑り軸受リング１００が、図９Ａ及び図１０Ａに示すように、各ピン部品７０Ａ、７０Ｂに設けられてもよい。滑り軸受リング１００は、ヒンジピン７０への側壁４２又はそれらの受容開口部４８の枢動可能な（ピン／孔装着の態様での）装着を向上する。これについては、各滑り軸受リング１００は、例えば、タッピンネジ７０Ｃによるピン部品７０Ａ、７０Ｂの固定後に（図９Ａ）止め要素７０Ｄによって保持されてそれぞれの側壁４２に対して耐トルク的に固定されるヒンジピン７０に対して回転可能に配置され、その結果、相対回転が、受容開口部４８の縁部とヒンジピン７０の間では行われないが、滑り軸受リング１００とヒンジピン７０の間では行われる。ピン部品７０Ａ、７０Ｂの補助により、わずかに大きめのサイズとした滑り軸受リング１００が、受容開口部４８内に容易に押圧又は嵌合可能となる。

最後に、図９Ｅとともに図１０Ａ～１０Ｂは、サイド部品９５０のスピゴットリング９５３に対するピン部品７０Ａ、７０Ｂの耐トルク設置のための他の簡素な設計を示す。これについて、ラグ７０Ｅが、スピゴットリング９５３における対応する窪み部と積極的ロック態様で協働し得る。同時に、設置時に、それにより、コア孔７０Ｆを有するピン部品７０Ｂの捻じり防止保護がタッピンネジ７０Ｃに対して実現される。

図１
１ エネルギーチェーン
２ チェーンリンク
３ 上側ラン
４ 下側ラン
５ 偏向アーク（偏向領域）
６ 支持面
７ ローラー
図２Ａ～２Ｄ及び図３Ａ～図６Ｃ
７Ａ、７Ｂ ローラー
７Ｃ ボール軸受
１０ エネルギーチェーン
１１Ａ、１１Ｂ ストランド
１２Ａ、１２Ｂ クロスバー
１３ （ラインのための）受容空間
１４ 櫛状ガイド要素
２０ チェーンリンク
４０ サイド部品（第１のタイプ）
４０Ａ、４０Ｂ フォーク領域
４０Ｃ 中央領域
４２ 側壁
４４ プレート受容部
４５、５５ 固定用ラグ
４６ ガイド溝
４６Ａ、４６Ｂ 横断ガイド面
４７Ａ、４７Ｂ 走行面部分
４８ （ピン部品のための）受容開口部
５０ サイド部品（第２のタイプ）
５０Ａ、５０Ｂ プレート領域
５０Ｃ 中央領域
５２ プレート
５３ スピゴットリング
５６ ガイド突出部
５６Ａ、５６Ｂ 対抗面
５７ 走行面部分
５８ （ピン部品のための）受容開口部
５９ （ローラーのための）開放部
６１ 内側狭面（下側狭面）
６２ 外側狭面
６３ 挿入部
６４、６９ 封止面
６７ 排出溝
７０ ヒンジピン
７０Ａ、７０Ｂ ピン部品
７０Ｃ ネジ
Ａ 内部までの距離
Ｂ 外部までの距離
Ｄ ローラー径
Ｌ 長手方向
Ｓ 枢動軸
Ｑ 横断中心平面
図７Ａ～７Ｆ
７０Ｃ ネジ
７１Ａ 停止凸部
７１Ｂ 停止凹部
７２Ａ 停止凸部
７２Ｂ 停止凹部
７３Ａ、７３Ｂ 停止部の対又は前面
７５Ａ 牽引フック
７５Ｂ （牽引フックのための）切欠き
７１１、７２１ 第１の停止面
７１２、７２２ 第１の対抗停止面
７１３、７２３ 第２の停止面
７１４、７２４ 第２の対抗停止面
図８Ａ～８Ｄ
８０ サイド部品
８０Ａ フォーク領域（＝４０Ａ、４０Ｂ）
８０Ｂ プレート領域（＝５０Ａ、５０Ｂ）
８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃ 走行面部分
図９Ａ～９Ｇ
７Ａ、７Ｂ ローラー
４８ 受容開口部
６１、６２ 狭面
９４０ サイド部品（第１のタイプ）
９４２ 側壁
９５０ サイド部品（第２のタイプ）
９５６ ガイド突出部
９７１Ａ－９７１Ｂ、９７２Ａ－９７２Ｂ、９７３Ａ－９７３Ｂ 停止部
９７５Ａ 牽引フック
９７５Ｂ （牽引フックのための）切欠き
９７１１ 第１の停止面（配向Ｒ１）
９７１２ 第１の対抗停止面（配向Ｒ２）
９９０ 減衰ブリッジ
９９１、９９２ （減衰ブリッジのための）アプローチ面
９９３ （減衰ブリッジのための）窪み部
９９４ 開口／切欠き
Ｓ 枢動軸
図１０Ａ～１０Ｃ（及び図９Ａ）
７Ａ ローラー
７Ｃ ボール軸受
７０ ヒンジピン
７０Ａ、７０Ｂ ピン部品
７０Ｃ タッピンネジ
７０Ｄ 止め要素
７０Ｅ コア孔
１００ 滑り軸受リング
Ｓ 枢動軸

Claims (22)

1. 例えばケーブル、ホースなどのようなラインをガイドするためのエネルギーチェーン（１０）であって、
   関節状に相互に接続されるとともにサイド部品（４０、５０；８０）を備える多数のチェーンリンク（２０）であって、前記サイド部品は相互に対して平行であり、前記サイド部品はクロスバー（１２Ａ、１２Ｂ）によって相互に接続される２本のストランド（１１Ａ、１１Ｂ）を形成するように長手方向に接続されている、チェーンリンク（２０）を有し、
   前記長手方向（Ｌ）に隣接する２つのサイド部品はいずれも共通の枢動軸（Ｓ）周りに相互に対して枢動可能であり、前記エネルギーチェーンは上側ラン（３）、下側ラン（４）及び該２本のランを接続する偏向領域（５）を形成するように可動であり、前記上側ラン（３）は、特に、前記下側ラン（４）上を可動であり、
   前記エネルギーチェーンの転動動作のための少なくとも一部のチェーンリンク、特に対向するランのチェーンリンクに、ローラー（７Ａ、７Ｂ）を有し、ローラーの回転軸はいずれも一対のサイド部品の前記共通の枢動軸（Ｓ）と一致する、エネルギーチェーンにおいて、
   前記２本のストランド（１１Ａ、１１Ｂ）の各々は、交互に相互に連続する第１及び第２のサイド部品（４０、５０）から構成され、前記第１のサイド部品（４０）は前記長手方向において対向するとともに各々がその間にプレート受容部（４４）を有する一対の側方に離間した側壁（４２）を有する２つのフォーク領域（４０Ａ、４０Ｂ）を有してフォーク状に設計され、前記第２のサイド部品（５０）は、前記長手方向に対向するとともにいずれも隣接する第１のサイド部品（４０）のプレート受容部（４４）に係合する２つのプレート領域（５０Ａ、５０Ｂ）を有してプレート状に設計され、
   又は
   前記２本のストランド（１１Ａ、１１Ｂ）の各々は、フォークプレートとして設計された連続するサイド部品（８０）から構成され、各フォークプレート（８０）はいずれも、前記長手方向（Ｌ）において対向して、その間にプレート受容部（４４）を有する一対の側方に離間した側壁（４２）を有するフォーク領域（８０Ａ）と、隣接するサイド部品（８０）のプレート受容部（４４）に係合するプレート領域（８０Ｂ）と、を備える、エネルギーチェーン。
2. 前記サイド部品（４０、５０；８０）はいずれも、それぞれ他方のランに面する内側狭面（６１）及び離れる方向を向く外側狭面（６２）を有し、
   前記枢動軸（Ｓ）から前記内側狭面（６１）までの距離（Ａ）は、前記枢動軸（Ｓ）から前記外側狭面（６２）までの距離（Ｂ）よりも小さく、
   好ましくは他方のランに面する前記狭面（６１）は、伸展構成において、対向するランが転動可能な実質的に連続する走行面（４７Ａ、４７Ｂ、５７；８７Ａ，８７Ｂ、８７Ｃ）を形成する、請求項１に記載のエネルギーチェーン。
3. 前記サイド部品（４０、５０；８０）は、プラスチックから、好ましくは射出成形部品として、一部品で製造される、請求項１又は２に記載のエネルギーチェーン。
4. 接続されたサイド部品対に関して、前記フォーク領域の前記側壁（４２）の間の一方のサイド部品（４０；８０）は、前記プレート受容部（４４）に向かって開放し、かつ前記枢動軸（Ｓ）周りに円弧状に延在する側方対向横断ガイド面（４６Ａ、４６Ｂ）を有するガイド溝（４６）を形成し、
   前記横断ガイド面（４６Ａ、４６Ｂ）上でのガイドのための、円弧状対抗面（５６Ａ、５６Ｂ）を有する少なくとも１つのガイド突出部（５６）を有する前記接続されたサイド部品（５０；８０）の前記プレート領域（５０Ａ、５０Ｂ）は、他方のサイド部品（４０；８０）の前記ガイド溝（４６）に係合し、ガイド溝（４６）及びガイド突出部（５６）は、好ましくは、前記サイド部品の長手中心平面に対して中心に及び／又は前記ローラー（７Ａ、７Ｃ）の間に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
5. 接続されたサイド部品対に関して、接続されたサイド部品の双方は、サイド部品（４０、５０；８０）の双方の伸展枢動位置において接触し、好ましくは前記枢動軸周りの角度の観点で略均等に分布して配置された協働する、停止面を有して、前記枢動軸周りに分布して配置された少なくとも３個の対（７１Ａ－７１Ｂ；７２Ａ－７２Ｂ；７３Ａ－７３Ｂ）を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
6. 接続されたサイド部品対に関して、一方のサイド部品（５０；８０）は、両サイド部品の伸展枢動位置において、張力伝達の目的で他方のサイド部品（４０、８０）における切欠き（７５Ｂ）に係合する牽引フック（７５Ａ）を有する、特に請求項１から５のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
7. 前記ローラー（７Ａ、７Ｂ）はいずれも、前記隣接するサイド部品（４０、５０；８０）の間の受容部に受容されるとともにそれらの狭面（６１）を部分的に又はわずかに越えて突出し、各ローラー（７Ａ、７Ｂ）は、好ましくはいずれも、フォーク領域（４０Ａ、４０Ｂ；８０Ａ）の側壁（４２）と、そこに係合するプレート領域（５０Ａ、５０Ｂ；８０Ｂ）との間に配置され、いずれも、２つのローラー（７Ａ、７Ｂ）は、特に好ましくは、ローラーを担持するサイド部品対の前記プレート受容部において前記プレート領域（５０Ａ、５０Ｂ；８０Ｂ）の両側に設けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
8. 前記サイド部品の、それぞれ他方のランに面する前記狭面（６１）において、前記フォーク領域及び前記プレート領域（５２）の少なくとも１枚の側壁（４２）はいずれも、２つのローラーの一方に対する走行面の部分（４７Ａ、４７Ｂ、５７；８７Ａ，８７Ｂ、８７Ｃ）を形成する、請求項７に記載のエネルギーチェーン。
9. 各ストランドにおける前記又は全てのサイド部品（４０、５０；８０）はいずれも、別個のヒンジピン（７０）によって相互に接続される、請求項１から８のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
10. 各フォーク領域（４０Ａ、４０Ｂ；８０Ａ）の２枚の前記側壁（４２）及び前記プレート領域（５０Ａ、５０Ｂ；８０Ｂ）のいずれも、別個のヒンジピン（７０）のための連続する受容開口部（４８；５８）を有し、挿入されたヒンジピンによって相対的に枢動可能に相互に接続され、前記ヒンジピンは、好ましくは、特に１本のみの、ネジ（７０Ｃ）、好ましくはタッピンネジ（７０Ｃ）によって相互に螺合される２つのピン部品（７０Ａ、７０Ｂ）を備える、請求項９に記載のエネルギーチェーン。
11. 前記別個のヒンジピン（７０）の少なくとも１つピン部品（７０Ａ、７０Ｂ）は、特に積極的ロックによって、前記プレート領域（５０Ａ、５０Ｂ；８０Ｂ）に耐トルク的に接続され、及び／若しくは２枚の前記側壁（４２）は、前記フォーク領域のそれらの受容開口部（４８）によって前記枢動軸（Ｓ）周りに枢動可能な前記別個のヒンジピン（７０）に装着され、並びに／又は
    前記ローラー（７Ａ、７Ｂ）はいずれも、好ましくはボール軸受（７Ｃ）を用いて、前記ヒンジピン（７０）に回転可能に装着される、請求項９又は１０に記載のエネルギーチェーン。
12. 前記ヒンジピン（７０）において、いずれも滑り軸受リング（１００）が前記側壁（４２）の枢動可能な装着のために設けられ、前記滑り軸受リングは、特に、前記ヒンジピン（７０）に回転可能に配置され、前記側壁（４２）に耐トルク的に固定される、請求項９又は１０に記載のエネルギーチェーン。
13. 両ストランド（１１Ａ、１１Ｂ）において、同一に構成されたサイド部品（４０、５０）が、特にいずれも同一のフォーク状の第１のサイド部品（４０）及び同一のプレート状の第２のサイド部品（５０）に、設けられ、前記第１及び第２のサイド部品（４０；５０）は、好ましくはそれらの横断中心平面（Ｑ）に関して実質的に鏡像対称又は機能的に対称に設計される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
14. 前記ローラー（７Ａ、７Ｂ）の外径（Ｄ）は、前記サイド部品の狭面（６１）から狭面（６２）までの高さ（Ｈ）の少なくとも５０％、好ましくは少なくとも６６％、特に好ましくは少なくとも７５％、である、請求項１から１３のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
15. 動作時に相互に係合するとともに前記下側ラン（４）に対する前記上側ラン（３）の側方のずれをもたらす櫛状ガイド要素（１４）であって、その結果として前記ローラー（７；７Ａ、７Ｂ）が相互にすれ違って転動する、櫛状ガイド要素（１４）が、それぞれ他方のランに面する前記チェーンリンクの前記クロスバー（１２Ａ、１２Ｂ）の外部に存在する、請求項１から１４のいずれか一項に記載のエネルギーチェーン。
16. 例えばケーブル、ホースなどのようなラインをガイドするためのエネルギーチェーンであって、
    関節状に相互に接続されるとともにサイド部品（４０；５０；８０）を備える多数のチェーンリンク（２０）であって、前記サイド部品は相互に対して平行であり、前記サイド部品はクロスバー（１２Ａ、１２Ｂ）によって相互に接続される２本のストランド（１１Ａ、１１Ｂ）を形成するように長手方向に接続されている、チェーンリンク（２０）を有し、前記長手方向（Ｌ）に隣接する２つのサイド部品はいずれも共通の枢動軸（Ｓ）周りに相互に対して枢動可能であり、前記エネルギーチェーンは上側ラン（３）、下側ラン（４）及び該２本のランを接続する偏向領域（５）を形成するように可動であり、前記上側ランは特に前記下側ラン上に接して可動であり、
    前記２本のストランド（１１Ａ、１１Ｂ）の各々は、交互に相互に連続する第１及び第２のサイド部品（４０、５０）から構成され、前記第１のサイド部品（４０）は前記長手方向において対向するとともに各々がその間にプレート受容部（４４）を有する一対の側方に離間した側壁（４２）を有する２つのフォーク領域（４０Ａ、４０Ｂ）を有してフォーク状に設計され、前記第２のサイド部品（５０）は、前記長手方向に対向するとともにいずれも隣接する第１のサイド部品（４０）のプレート受容部（４４）に係合する２つのプレート領域（５０Ａ、５０Ｂ）を有してプレート状に設計され、又は
    前記２本のストランド（１１Ａ、１１Ｂ）の各々は、フォークプレートとして設計された連続するサイド部品（８０）から構成され、各フォークプレート（８０）はいずれも、前記長手方向（Ｌ）において対向して、その間にプレート受容部（４４）を有する一対の側方に離間した側壁（４２）を有するフォーク領域（８０Ａ）と、隣接するサイド部品（８０）のプレート受容部（４４）に係合するプレート領域（８０Ｂ）と、を備え、
    接続されたサイド部品対に関して、前記フォーク領域の前記側壁（４２）の間の一方のサイド部品（４０；８０）は、前記プレート受容部（４４）に向かって開放し、かつ前記枢動軸（Ｓ）周りに円弧状に延在する側方対向横断ガイド面（４６Ａ、４６Ｂ）を有するガイド溝（４６）を形成し、
    前記横断ガイド面（４６Ａ、４６Ｂ）上でのガイドのための円弧状対抗面（５６Ａ、５６Ｂ）を有する少なくとも１つのガイド突出部（５６）を有する前記接続されたサイド部品（５０；８０）の前記プレート領域（５０Ａ、５０Ｂ）は、他方のサイド部品（４０；８０）の前記ガイド溝（４６）に係合する、エネルギーチェーン。
17. 前記ガイド突出部（９５６）から径方向に、特に前記プレート領域（９５０Ａ、９５０Ｂ）の切欠きを越えて、突出する弧状減衰ブリッジ（９９０）を備え、該減衰ブリッジ（９９０）は、好ましくは両枢動方向に、前記ガイド溝（９４６）における対応する窪み部（９９３）のアプローチ面（９９１、９９２）と協働する、請求項１６に記載のエネルギーチェーン。
18. 接続されたサイド部品対に関して、一方のサイド部品（５０；８０）は、両サイド部品の伸展枢動位置において、張力伝達の目的で他方のサイド部品（４０、８０）における切欠き（７５Ｂ）に係合する牽引フック（７５Ａ）を有する、請求項１６の前段部、特に請求項１６又は１７に記載のエネルギーチェーン。
19. 前記下側ラン（４）上に前記上側ラン（３）を転動させるためのローラー（７Ａ、７Ｂ）を備え、ローラーの回転軸はいずれも一対のサイド部品の前記共通の枢動軸（Ｓ）と一致し、及び／又は
    請求項２から１５のいずれか一項に記載の特徴を備える、請求項１６に記載のエネルギーチェーン。
20. 請求項１から１９のいずれか一項に記載の特徴を有して関節状に接続された２つのサイド部品から構成されるエネルギーチェーンのためのサイド部品対。
21. 請求項１から１９のいずれか一項に記載のエネルギーチェーンを備えるクレーンシステム。
22. 長距離移送、特に１００ｍより長い移送及び／若しくは高速での移送のための、並びに／又はクレーンシステムにおける、特に船舶荷降ろしクレーンにおける、請求項１から１９のいずれか一項に記載のエネルギーチェーンの使用。

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