TWI382123B - Wheeled air motor - Google Patents

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TWI382123B
TWI382123B TW099100287A TW99100287A TWI382123B TW I382123 B TWI382123 B TW I382123B TW 099100287 A TW099100287 A TW 099100287A TW 99100287 A TW99100287 A TW 99100287A TW I382123 B TWI382123 B TW I382123B
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cylindrical
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TW099100287A
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TW201031810A (en
Inventor
Takashi Nakajoh
Original Assignee
Nitto Kohki Co
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Description

輪葉式氣動馬達
本發明係關於:可作為氣動式砂輪機等的驅動手段來使用的輪葉式氣動馬達。
輪葉式氣動馬達通常係具有:一馬達外殼,係具有被圓筒狀內周面所界定的轉子室;一轉子,係呈偏心且可旋轉地被安裝於該馬達外殼內並且附帶有輪葉,該轉子係具有沿著旋轉軸線而從該轉子的其中一方的端面突出且可轉動自如地被馬達外殼的端壁所支承的輸出軸部以及從該轉子的另一方的端面與該輸出軸部呈同軸狀地突出且被馬達外殼的端壁可轉動自如地支承的支承軸部;一軸狀旋轉構件,係呈同軸狀地被安裝於該支承軸部,可與該支承軸部一起被旋轉;一調速器,係當該軸狀旋轉構件的旋轉速度超過預定的旋轉速度時,可對於供給壓縮空氣給該轉子室的壓縮空氣供給流路進行流量限制以資抑制該轉子的迴轉數。
輸出軸部以及支承軸部係受到設在殼體的端壁上的徑向軸承所支承,徑向軸承係由:分別被固定在輸出軸部以及支承軸部上的內環圈與位於其半徑方向外側的外環圈、以及設在兩個環圈之間的球狀或圓筒狀的滾動構件所組成的。
上述馬達外殼以及調速器的周圍係被安裝著該輪葉式氣動馬達的氣動式砂輪機等的殼體所包圍,被供給到轉子室內的壓縮空氣係先經過該殼體之形成在調速器的周圍的壓縮空氣供給室,再經過形成於馬達外殼的給氣孔而被供給的(請參考專利文獻1)。
[先前技術文獻]
[專利文獻1]日本特開2001-9695號公報。
在具有上述這種構造的輪葉式氣動馬達中,形成於調速器周圍的壓縮空氣供給室的壓力係較之收容著轉子的轉子室的壓力更高。轉子室與該壓縮空氣供給室雖然是被馬達外殼的端壁所區隔開,但是該端壁係有轉子的支承軸部穿過而且係被徑向軸承所支承著,因此受到上述壓力差的影響,徑向軸承內的潤滑脂將會逐漸地洩漏轉子室內。如果轉子室內有潤滑脂跑進去的話,該潤滑脂將會附著在輪葉之靠近上述端壁的輪葉端部,而且潤滑脂的黏度很高,所以將會阻礙該葉片相對於轉子之在半徑方向上的圓滑順暢的移動。在位於馬達外殼的另一方端壁上的徑向軸承,並不會發生這種情事,不會發生潤滑脂附著在與該另一方端壁對應的輪葉端部的情事,因此,葉片的一端與另一端之間將會產生傾斜。因此,輪葉的前端緣將會在上述另一方的端部上,以較之上述其中一方的端部更強大的力量被朝向圓筒狀壁面推壓,因此很容易在這個另一方的端部產生磨耗、破損等情形。
本發明之目的就是要解決這種缺點。
亦即,本發明係提供一種輪葉式氣動馬達,其特徵為:具有:馬達外殼、轉子、輪葉、第1以及第2徑向軸承、殼體;該馬達外殼,係具有:形成有圓筒狀內周面的筒狀壁以及安裝於該筒狀壁的兩端的第1以及第2端壁,且在內部具有轉子室;該轉子,係設在該馬達外殼內,具有:與該圓筒狀內周面的中心軸線呈平行且係沿著與該中心軸線隔開一間隔的旋轉軸線貫穿該第2端壁而延伸出去的輸出軸部、以及在該第1端壁內延伸的支承軸部;該輪葉,係被安裝在該轉子上;該第1以及第2徑向軸承,係被安裝於該第1以及第2端壁,分別將該支承軸部以及該輸出軸部支承成可轉動自如;該殼體,係連接於該馬達外殼,與該第1端壁一起形成壓縮空氣供給室,經由形成在該第1端壁的給氣孔來將壓縮空氣供給到該轉子室內;該第1端壁係具有:端壁部和圓筒狀壁部;該端壁部,係具有:抵接在該筒狀壁的端面而與該筒狀壁的圓筒狀內周面一起界定出該轉子室的內側端面、位於該轉子的軸線方向上的相反側的外側端面、以及在轉子的軸線方向上貫穿該第1端壁而讓轉子的該支承軸部穿過的圓筒孔;該圓筒狀壁部,係從該外側端面朝向與該轉子室相反方向的該壓縮空氣供給室內延伸,而界定出用以收納該第1徑向軸承的軸承收納凹部之圓筒狀壁部,具有供第1徑向軸承的外環圈的外周面嵌合固定的內周面,而該第1徑向軸承係由:該外環圈、與該外環圈呈同軸狀地被嵌合固定在該支承軸部的外周面之內環圈、以及設在該外環圈與內環圈之間的複數個滾動構件所構成的;具有從該圓筒狀壁部的端面沿著該內周面一直到該端壁部的外側端面為止的透氣溝。
這種輪葉式氣動馬達,因為係設有:從圓筒狀壁部的端面起沿著其內周面一直到端壁部的外側端面為止的透氣溝,所以壓縮空氣供給室內的空氣壓力係可經由該透氣溝傳遞到徑向軸承的轉子室側,而使得該徑向軸承的前後(亦即,轉子室側與壓縮空氣室側)都獲得近乎均等的空氣壓力,如此一來,就可防止潤滑脂從前述的徑向軸承洩漏到轉子室。因此,可防止發生前述的那種:潤滑脂跑進轉子室內附著在該輪葉的端部,讓輪葉產生傾斜,而使得輪葉前端緣只有其中一方的端部會在轉子室的圓筒狀壁面上滑動,因而使得這個端部產生過度的磨耗或者破損的情事。
具體而言,可將上述端壁部製作成:外側端面係與上述透氣溝相連通,並且具有與該徑向軸承呈對向配置的透氣凹部。更具體地說,係可將透氣凹部製作成具有:形成在端壁部的外側端面,從上述圓筒孔起沿著外側端面朝半徑方向外側以及圓周方向延伸的環狀凹部、以及形成在端壁部的外側端面,從該環狀凹部起朝半徑方向延伸而與透氣溝相連通的半徑方向凹部。這是可確實地將空氣壓力傳遞到徑向軸承的轉子室側的構造。
本發明的輪葉式氣動馬達,除了以上的結構之外,又具有一調速器,該調速器係具有:在上述支承軸部的端部被固定成與支承軸部呈同軸狀,可與支承軸部一起被旋轉的軸狀旋轉構件,當該軸狀旋轉構件的旋轉速度大於等於預定的迴轉數時,就將設在上述殼體上之用來對上述壓縮空氣供給室供給壓縮空氣的空氣供給流路予以限制,以抑制該轉子的迴轉數,該調速器的上述軸狀旋轉構件係可製作成:具有一凸緣部,該凸緣部係具有朝該軸狀旋轉構件的半徑方向延伸且鄰近於與外環圈的轉子室側相反的一側的端面之環狀面。如此一來,當調速器的軸狀旋轉構件隨著轉子的旋轉而進行旋轉的時候,係以讓凸緣部鄰近外環圈的狀態來進行旋轉,因此能夠使得壓縮空氣供給室內的壓縮空氣的空氣壓力不會直接加諸到徑向軸承的內環圈與外環圈之間,藉此,可更為降低上述潤滑脂的漏出。
此外,本發明除了上述結構之外,又可將第1端壁的端壁部製作成:具有一半徑方向孔,係從圓筒孔的壁面在端壁部內朝半徑方向外側延伸而開口於該端壁部的外周面與外氣相連通。如此一來,即使潤滑脂從徑向軸承朝轉子室洩漏出去,在潤滑脂抵達轉子室之前,就可將該潤滑脂排出到外部。
以下,將佐以圖面來說明本發明的輪葉式氣動馬達的實施方式。
第1圖係顯示具備有本發明的輪葉式氣動馬達10之氣動式砂輪機(硏磨機)12。
輪葉式氣動馬達10係具備:形成有圓筒狀內周面的筒狀壁14以及設在該筒狀壁的兩端的第1以及第2端壁16、18,在內部形成有轉子室19的馬達外殼20;呈偏心狀態設在該轉子室內的轉子22;被安裝在該轉子上的複數個輪葉24;從轉子的兩端沿著該轉子的旋轉軸線延伸出來,分別被第1以及第2端壁所支承的支承軸部28以及輸出軸部26;在該支承軸部28的端部安裝著調速器30。輸出軸部26係經由斜齒輪34來與圓盤狀的硏磨構件32的旋轉軸桿36連結在一起而能夠予以驅動。
旋轉軸桿36、輪葉式氣動馬達10、以及調速器30係被安裝收納在由該氣動式砂輪機的複數個殼體零件38-1~38-3所組成的殼體38內。殼體零件38-3係經由連結到未圖示的空氣泵浦的軟管40來承接壓縮空氣,所承接到的壓縮空氣又經由貫穿殼體零件38-3的連通孔42來供給到由殼體零件38-3與第1端壁16一起形成在調速器30的周圍的壓縮空氣供給室44,這個壓縮空氣更進一步經由設在第1端壁16以及圓筒狀壁14的給氣孔46、48(從第1圖的圖面觀察時係位於上方位置)而被供給到轉子室,作用於輪葉24身上而令轉子20進行旋轉,並且旋轉驅動硏磨構件32。作用到輪葉24身上的壓縮空氣將會經由排氣孔49而排放到大氣中。
在第1端壁16上,係如第4圖所示般地,形成有:與轉子室19相連通之可供支承軸部28穿過的圓筒孔60;以及與該圓筒孔在於轉子室19的相反側連接在一起的軸承收納凹部62,在軸承收納凹部62中設置著徑向軸承50。該徑向軸承50係具備:被固定在支承軸部28的周圍的內環圈52、在該內環圈的半徑方向外側被固定在軸承收納凹部62內的外環圈54、以及設在該內環圈以及外環圈之間的軸承滾珠56,而將支承軸部28予以支承成可轉動自如。第2端壁18也是同樣的構造,具有可供輸出軸部26穿過的圓筒孔64、軸承收納部66以及徑向軸承68。
調速器30係具備:呈同軸狀被固定於支承軸部28的端部之軸狀旋轉構件70、可滑動地設於該軸狀旋轉構件的周圍的套筒72、被設成在直徑方向上貫穿軸狀旋轉構件70的插銷74、被設置於該插銷74與套筒72之間,可將套筒72朝圖面中的左方彈推的線圈彈簧76、被收納在設於軸狀旋轉構件70的半徑方向孔內的滾珠78,該滾珠78係卡合於套筒72的錐面,受到線圈彈簧76的彈推力量而被朝半徑方向推迫。轉子20的旋轉速度到達預定的迴轉數以上時,軸狀旋轉構件70將會與該轉子一起被旋轉,然後,滾珠78將受到離心力的作用而被往半徑方向的外側推擠,因而彈推套筒的錐面,以使該套筒朝向圖面中的右方移位。在鄰接於軸狀旋轉構件70的右端面的位置處,設有一個碟型彈簧80將壓縮空氣供給室44的右端附近予以橫斷,在該碟型彈簧的中央係形成有一空氣導入孔82,用來將已通過殼體零件38-3的連通孔42之後的壓縮空氣導入到壓縮空氣供給室44內,套筒72以上述方式朝往右方移位的話,將會將該碟型彈簧的空氣導入孔82予以塞住,以資抑制對於轉子室供給壓縮空氣,如此一來,就可以抑制轉子的旋轉。在調速器30的軸狀旋轉構件70身上,設有朝其半徑方向延伸的凸緣部86,該凸緣部86之面向徑向軸承50的面係接近於該徑向軸承的外環圈54的端面,壓縮空氣供給室44內的壓縮空氣的壓力係以減壓後的狀態加諸於徑向軸承內部,如此一來,可抑制徑向軸承的潤滑脂被朝向轉子室擠出。
在本發明中,為了防止發生因壓縮空氣供給室44內的壓縮空氣的影響而導致徑向軸承50內的潤滑脂被朝向轉子室側擠出的情事,乃進一步地設有下列所述的手段。
亦即,如第2圖至第4圖所示般地,第1端壁16係具有:可抵接於圓筒狀壁14的端面而與該圓筒狀壁14的圓筒狀內周面一起界定出轉子室19的內側端面16-1以及具備其相反側的外側端面16-2的端壁部16-3、從該端壁部16-3朝軸線方向延伸以界定出軸承收納凹部62的圓筒狀壁部16-4、從圓筒狀壁部16-4的端面起沿著內周面直到端壁部16-3的外側端面16-2為止的一對透氣溝16-5,經由該透氣溝16-5來將壓縮空氣供給室44的空氣壓力連通到徑向軸承50的轉子室側。此外,在本發明中又具有:形成於端壁部16-3的外側端面16-2且係在圓筒孔60的外圍形成於外側端面16-2上的環狀凹部16-6、從該環狀凹部16-6朝半徑方向延伸而與透氣溝16-5相連通之一對半徑方向凹部16-7。
藉由採用上述的結構,係將壓縮空氣供給室44內的空氣壓力加諸在徑向軸承50的前後兩側(亦即,轉子室側以及壓縮空氣供給室側),以資抑制潤滑脂被從該徑向軸承擠出到轉子室側。
在本發明中,又設有:從第1端壁16的端壁部16-3的圓筒孔60朝半徑方向延伸且開口於該端壁部的外周面的半徑方向孔84,從徑向軸承稍微被擠出一點的潤滑脂係可經由該半徑方向孔84而流到具有轉子室的圓筒狀壁的外側。
本發明的輪葉式氣動馬達10,係藉由製作成這種構造,而能夠防止:在傳統的輪葉式氣動馬達中常發生的徑向軸承的潤滑脂洩漏到轉子室的情事。又,這種輪葉式氣動馬達,係在調速器的軸狀旋轉構件設置凸緣部,將其環狀面臨近外環圈的端面,這個臨近面係對於外環圈的端面進行相對性的高速旋轉,因此形成於調速器周圍的壓縮空氣供給室內的壓縮空氣將會通過該環狀面與端面之間而對於直到徑向軸承為止的流路,形成很大的流路阻力,而得以抑制因上述壓縮空氣供給室的壓力而導致徑向軸承的潤滑脂被朝往轉子室擠出的情事。因此,可以防止發生:因跑入到轉子室內的潤滑脂附著到輪葉的端部,讓輪葉產生傾斜,使得只有輪葉前端緣的其中一方的端部在轉子室的圓筒狀壁面上進行滑動,導致該端部產生過度的磨耗或破損之情事。
10...輪葉式氣動馬達
12...氣動式砂輪機
14...筒狀壁
16‧‧‧第1端壁
16-1‧‧‧內側端面
16-2‧‧‧外側端面
16-3‧‧‧端壁部
16-4‧‧‧圓筒狀壁部
16-5‧‧‧透氣溝
16-6‧‧‧環狀凹部(透氣凹部)
16-7‧‧‧半徑方向凹部(透氣凹部)
18‧‧‧第2端壁
19‧‧‧轉子室
20‧‧‧馬達外殼
22‧‧‧轉子
24‧‧‧輪葉
26‧‧‧輸出軸部
28‧‧‧支承軸部
30‧‧‧調速器
32‧‧‧研磨構件
34‧‧‧斜齒輪
36‧‧‧旋轉軸桿
38‧‧‧殼體
38-1~38-3‧‧‧殼體零件
40‧‧‧軟管
42‧‧‧連通孔
44‧‧‧壓縮空氣供給室
46‧‧‧給氣孔
48‧‧‧給氣孔
49‧‧‧排氣孔
50‧‧‧徑向軸承
52‧‧‧內環圈
54‧‧‧外環圈
56‧‧‧軸承滾珠
60‧‧‧圓筒孔
62‧‧‧軸承收納凹部
64‧‧‧圓筒孔
66‧‧‧軸承收納部
68‧‧‧徑向軸承
70‧‧‧軸狀旋轉構件
72‧‧‧套筒
74‧‧‧插銷
76‧‧‧線圈彈簧
78‧‧‧滾珠
80‧‧‧碟型彈簧
82‧‧‧空氣導入孔
84‧‧‧半徑方向孔
86‧‧‧凸緣部
第1圖係本發明的輪葉式氣動馬達的縱斷側面圖。
第2圖係用來界定第1圖的輪葉式氣動馬達的轉子室的第1端壁的斷面側面圖。
第3圖係第2圖的第1端壁的端面圖。
第4圖係被裝入徑向軸承之後的第1端壁的擴大斷面側面圖。
10...輪葉式氣動馬達
12...氣動式砂輪機
14...筒狀壁
16...第1端壁
16-1...內側端面
16-2...外側端面
16-3...端壁部
16-4...圓筒狀壁部
16-5...透氣溝
18...第2端壁
19...轉子室
20...馬達外殼
22...轉子
24...輪葉
26...輸出軸部
28...支承軸部
30...調速器
32...硏磨構件
34...斜齒輪
36...旋轉軸桿
38...殼體
38-1~38-3...殼體零件
40...軟管
42...連通孔
44...壓縮空氣供給室
46...給氣孔
48...給氣孔
49...排氣孔
50...徑向軸承
52...內環圈
54...外環圈
56...軸承滾珠
60...圓筒孔
62...軸承收納凹部
64...圓筒孔
66...軸承收納部
68...徑向軸承
70...軸狀旋轉構件
72...套筒
74...插銷
76...線圈彈簧
78...滾珠
80...碟型彈簧
82...空氣導入孔
84...半徑方向孔
86...凸緣部

Claims (5)

  1. 一種輪葉式氣動馬達,其特徵為:具有:馬達外殼、轉子、輪葉、第1以及第2徑向軸承、殼體;該馬達外殼,係具有:形成有圓筒狀內周面的筒狀壁以及安裝於該筒狀壁的兩端的第1以及第2端壁,且在內部具有轉子室;該轉子,係設在該馬達外殼內,具有:與該圓筒狀內周面的中心軸線呈平行且係沿著與該中心軸線隔開一間隔的旋轉軸線貫穿該第2端壁而延伸出去的輸出軸部、以及在該第1端壁內延伸的支承軸部;該輪葉,係被安裝在該轉子上;該第1以及第2徑向軸承,係被安裝於該第1以及第2端壁,分別將該支承軸部以及該輸出軸部支承成可轉動自如;該殼體,係連接於該馬達外殼,與該第1端壁一起形成壓縮空氣供給室,經由形成在該第1端壁的給氣孔來將壓縮空氣供給到該轉子室內;該第1端壁係具有:端壁部和圓筒狀壁部;該端壁部,係具有:抵接在該筒狀壁的端面而與該筒狀壁的圓筒狀內周面一起界定出該轉子室的內側端面、位於該轉子的軸線方向上的相反側的外側端面、以及在轉子 的軸線方向上貫穿該第1端壁而讓轉子的該支承軸部穿過的圓筒孔;該圓筒狀壁部,係從該外側端面朝向與該轉子室相反方向的該壓縮空氣供給室內延伸,而界定出用以收納該第1徑向軸承的軸承收納凹部之圓筒狀壁部,具有供第1徑向軸承的外環圈的外周面嵌合固定的內周面,而該第1徑向軸承係由:該外環圈、與該外環圈呈同軸狀地被嵌合固定在該支承軸部的外周面之內環圈、以及設在該外環圈與內環圈之間的複數個滾動構件所構成的;具有從該圓筒狀壁部的端面沿著該內周面一直到該端壁部的外側端面為止的透氣溝。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的輪葉式氣動馬達,其中,該端壁部的外側端面係與該透氣溝相連通,並且具有與該徑向軸承呈對向配置的透氣凹部(16-6、16-7)。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的輪葉式氣動馬達,其中,該透氣凹部(16-6、16-7)係具有:在該端壁部的外側端面上形成在該圓筒孔的外圍的環狀凹部(16-6)、以及形成在該外側端面(16-2)上,從該環狀凹部朝往半徑方向延伸而與該透氣溝相連通的半徑方向凹部(16-7)。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任何一項所述的輪葉式氣動馬達,其中,在該支承軸部的端部係具有調速器:該調速器係具有呈同軸狀地固定於該支承軸部而與該支承軸部一起被旋轉的軸狀旋轉構件,當該軸狀旋轉構 件的旋轉速度大於等於預定的迴轉數時,就對該馬達外殼的該給氣孔供給壓縮空氣以限制空氣供給流路進而抑制該轉子的迴轉數,該調速器的該軸狀旋轉構件係具有:朝其半徑方向延伸,且具有鄰近於與該外環圈的該轉子室側相反側的端面之環狀面的凸緣部。
  5. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任何一項所述的輪葉式氣動馬達,其中,該第1端壁的該端壁部係具有:從該圓筒孔的壁面在該端壁部內朝半徑方向外側延伸,並且開口於該端壁部的外周面而與大氣相連通的半徑方向孔。
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