CN102317574B - 叶片式气动马达 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种防止径向轴承的油脂漏入转子室内的叶片式气动马达。该叶片式气动马达包括具有转子室的马达壳体(20)、设置在转子室内的带叶片(24)的转子(22)、具备旋转自由地支撑转子的支撑轴部(28)的第一径向轴承(50)的马达壳体的第一端壁(16)、与该马达壳体连接并与第一端壁一起形成压缩空气供给室(44)，用于通过形成在该第一端壁上的供气孔(46)向该转子室内供给压缩空气的箱体。第一端壁具有从压缩空气供给室向第一径向轴承的转子侧供给压缩空气的通气构件(16-5、16-6、16-7)。

Description

叶片式气动马达
技术领域
本发明涉及作为空气式磨床等的驱动构件使用的叶片式气动马达。
背景技术
叶片式气动马达通常具有：具有由圆筒状内周面划分的转子室的马达壳体；可偏心旋转地被安装在该马达壳体内，且具备叶片的转子，即，该转子具有沿该转子的旋转轴线从该转子的一方的端面突出并由马达壳体的端壁旋转自由地支撑的输出轴部、以及从该转子的另一方的端面与该输出轴部同轴状地突出并由马达壳体的端壁旋转自由地支撑的支撑轴部；和调速器，其具有被同轴状地安装在该支撑轴部且与该支撑轴部一起旋转的轴状旋转部件，在该轴状旋转部件以规定以上的转速进行旋转时，所述调速器进行向该转子室供给压缩空气的压缩空气供给流路的流路限制，抑制该转子的转速。
输出轴部和支撑轴部由设置在壳体的端壁上的径向轴承支撑，径向轴承由被分别固定于输出轴部和支撑轴部的内圈和其半径方向外侧的外圈、被设定在两圈之间的球状或圆筒状的滚动部件构成。
上述马达壳体以及调速器由安装着该叶片式气动马达的空气式磨床等的箱体包围其周围，向转子室内供给的压缩空气通过由该箱体形成在调速器的周围的压缩空气供给室，通过形成于马达壳体上的供气孔而被供给(专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-9695号
发明内容
发明要解决的课题
在具有上述这样的构造的叶片式气动马达中，形成在调速器周围的压缩空气供给室与收纳了转子的转子室相比，成为高压。虽然转子室和该压缩空气供给室被马达壳体的端壁分隔，但由于转子的支撑轴部与该端壁相通，被径向轴承支撑，所以，如上所述，由于压力差，径向轴承的油脂逐渐漏入转子室。若油脂进入转子室内，则该油脂附着在与叶片的上述端壁接近的端部，由于油脂的粘度高，所以，阻碍该叶片件的相对于转子的半径方向上的圆滑运动。在处于马达壳体的另一方的端壁的径向轴承中，不会产生这样的情况，不会产生油脂向与该另一方的端壁对应的叶片端部的附着，因此，在叶片件的一端和另一端之间产生倾斜。因此，叶片的前端缘在上述另一方的端部以比上述一方的端部强的力被向圆筒状壁面推压，在该另一方的端部容易产生磨损、破损。
本发明以消除这点为目的。
解决课题的手段
即，在本发明中，提供一种叶片式气动马达，其特征在于，所述叶片式气动马达具有马达壳体、转子、叶片、第一和第二径向轴承、以及箱体，
所述马达壳体具有筒状壁以及第一和第二端壁，并且在内部具有转子室，该筒状壁具有圆筒状内周面，该第一和第二端壁安装在该筒状壁的两端，
所述转子在该马达壳体内具备沿与该圆筒状内周面的中心轴线平行且与该中心轴线隔开间隔的旋转轴线贯通该第二端壁地延伸的输出轴部以及向该第一端壁内延伸的支撑轴部，
所述叶片被安装在该转子上，
所述第一和第二径向轴承分别被安装在该第一和第二端壁上，旋转自由地支撑该支撑轴部和该输出轴部，
所述箱体与该马达壳体连接，与该第一端壁一起形成压缩空气供给室，用于通过形成于该第一端壁的供气孔向该转子室内供给压缩空气，
该第一端壁具有端壁部和圆筒状壁部，
所述端壁部具有：与该筒状壁的端面抵接，与该筒状壁的圆筒状内周面一起划分该转子室的内侧端面以及在该转子的轴线方向上处于相反侧的外侧端面；和在转子的轴线方向贯通该第一端壁并使转子的该支撑轴部通过的圆筒孔，
所述圆筒状壁部从该外侧端面向与该转子室相反方向的该压缩空气供给室内延伸，划分对该第一径向轴承进行收纳的轴承收纳凹部，并且具有将第一径向轴承的外圈的外周面嵌合固定的内周面，由该外圈、与该外圈呈同轴状且被嵌合固定在该支撑轴部的外周面的内圈以及设置在该外圈和内圈之间的多个滚动部件构成该第一径向轴承，
该第一端壁具有从该圆筒状壁部的端面沿该内周面一直抵达该端壁部的外侧端面的通气槽。
在该叶片式气动马达中，因为设置从圆筒状壁部的端面沿其内周面一直抵达端壁部的外侧端面的通气槽，所以，压缩空气供给室内的空气压通过该通气槽，传递至径向轴承的转子室侧，向该径向轴承的前后(即，转子室侧和压缩空气室侧)施加大致均等的空气压，据此，能够防止上述的油脂从径向轴承向转子室的漏出。因此，能够防止像上述那样，由于油脂进入转子室内并附着在该叶片的端部，叶片产生倾斜，使得只有叶片前端缘的一方的端部在转子室的圆筒状壁面滑动，在同一端部产生过剩的磨损，或产生破损。
具体地说，可以是，上述端壁部的外侧端面具有与上述通气槽连通且与该径向轴承相向配置的通气凹部。更具体地说，可以是，通气凹部具有：形成在端壁部的外侧端面，从上述圆筒孔沿外侧端面向半径方向外侧以及周方向延伸的环状凹部；和形成在端壁部的外侧端面，从该环状凹部向半径方向延伸并与通气槽连通的半径方向凹部。这是将会向径向轴承的转子室侧切实地传递空气压的方案。
有关本发明的叶片式气动马达在上述结构的基础上，还可以是具有调速器，所述调速器具有与支撑轴部同轴状地被固定在上述支撑轴部的端部，且与支撑轴部一起旋转的轴状旋转部件，在该轴状旋转部件以规定以上的转速旋转时，所述调速器限制为向上述压缩空气供给室供给压缩空气而设置在上述箱体上的空气供给流路，抑制该转子的转速，
该调速器的上述轴状旋转部件可以包括在其半径方向延伸的法兰，该法兰具有接近于外圈的与转子室侧相反一侧的端面的环状面。这样一来，在调速器的轴状旋转部件伴随着转子的旋转而旋转了的情况下，因为法兰以接近于外圈的状态旋转，所以，可以使压缩空气供给室内的压缩空气的空气压不直接施加给径向轴承的内圈以及外圈之间，据此，能够降低上述的油脂的漏出。
在本发明中，在上述结构的基础上，还可以是，第一端壁的端壁部具有从圆筒孔的壁面在端壁部内向半径方向外侧延伸，并在该端壁部的外周面开口且与大气连通的半径方向孔。据此，即使油脂从径向轴承向转子室漏出，也能够在到达转子室之前将该油脂向外部排出。
下面，根据附图，说明有关本发明的叶片式气动马达的实施方式。
附图说明
图1是有关本发明的叶片式气动马达的纵剖侧视图。
图2是将图1的叶片式气动马达的转子室划分的第一端壁的剖面侧视图。
图3是图2的第一端壁的端视图。
图4是组装了径向轴承的第一端壁的放大剖面侧视图。
具体实施方式
图1是表示具备了有关本发明的叶片式气动马达10的空气式磨床(研磨机)12。
叶片式气动马达10具备：马达壳体20，其包括具有圆筒状内周面11的筒状壁14以及设置在该筒状壁的两端的第一以及第二端壁16、18，且在内部形成有转子室19；在该转子室内偏心地设置的转子22；安装在该转子上的多个叶片24；和从转子的两端沿该转子的旋转轴线延伸、并分别被第一以及第二端壁支撑的支撑轴部28以及输出轴部26，在该支撑轴部28的端部安装有调速器30。输出轴部26经锥齿轮34与圆盘状的研磨部件32的旋转轴36驱动连结。
旋转轴36、叶片式气动马达10以及调速器30被收纳在该空气式磨床的由多个箱体零件38-1～38-3构成的箱体38内。箱体零件38-3经与未图示出的空气泵连结的软管40接收压缩空气，被接收的压缩空气经贯通箱体零件38-3的连通孔42向由箱体零件38-3和第一端壁16形成在调速器30的周边的压缩空气供给室44供给，该压缩空气还经设置在第一端壁16以及圆筒状壁14的从图上看为上方位置的供气孔46、48向转子室供给，作用于叶片24，使转子20旋转，旋转驱动研磨部件32。作用于叶片24的压缩空气经排气孔49向大气排出。
如图4清楚地所示，在第一端壁16上形成与转子室19连通并使支撑轴部28通过的圆筒孔60和与该圆筒孔在与转子室19相反的一侧连接的轴承收纳凹部62，将径向轴承50设定于轴承收纳凹部62。该径向轴承50具有被固定在支撑轴部28的周围的内圈52、在该内圈的半径方向外侧被固定在轴承收纳凹部62内的外圈54、和被设置在该内圈以及外圈之间的轴承滚珠56，并且旋转自由地支撑着支撑轴部28。第二端壁18也被同样地形成，具有使输出轴部26通过的圆筒孔64、轴承收纳部66、和径向轴承68。
调速器30具有被同轴状地固定在支撑轴部28的端部的轴状旋转部件70、可滑动地被设置在该轴状旋转部件的周围的套筒72、以在直径方向贯通轴状旋转部件70的方式被设置的销74、被设定在该销74和套筒72之间，将套筒72向从图上看的左方弹压的螺旋弹簧76、和被收纳在设置于轴状旋转部件70的半径方向孔内的滚珠78，该滚珠78与设置在套筒72上的带锥的面卡合，由螺旋弹簧76的弹压力在半径方向被推压。若转子20以规定转速以上旋转，轴状旋转部件70与该转子一起旋转，则滚珠78由离心力向半径方向外侧被推出，弹压套筒的带锥的面，使该套筒向从图上看的右方位移。在与轴状旋转部件70的右端面相邻的位置，以横过压缩空气供给室44的右端附近的方式设定碟形弹簧80，在该碟形弹簧的中央形成用于将在箱体零件38-3的连通孔42通过了的压缩空气导入压缩空气供给室44内的空气导入孔82，若套筒72像上述那样向右方位移，则堵塞该碟形弹簧的空气导入孔82，抑制压缩空气向转子室的供给，据此，抑制转子的旋转。在调速器30的轴状旋转部件70设置在其半径方向延伸的法兰86，其朝向径向轴承50的面接近该径向轴承的外圈54的端面，压缩空气供给室44内的压缩空气的压力在被减压了的状态下施加在径向轴承内部，据此，抑制径向轴承的油脂向转子室被挤出。
在本发明中，还设置用于防止因压缩空气供给室44内的压缩空气的影响，径向轴承50内的油脂向转子室侧被挤出的以下那样的构件。
即，如图2至图4所示，第一端壁16具有：端壁部16-3，其具备抵接于圆筒状壁14的端面，与该圆筒状壁14的圆筒状内周面一起划分转子室19的内侧端面16-1以及其相反侧的外侧端面16-2；和从该端壁部16-3在轴线方向延伸，对轴承收纳凹部62进行划分的圆筒状壁部16-4，并且具有从圆筒状壁部16-4的端面沿内周面抵达端壁部16-3的外侧端面16-2的一对通气槽16-5，通过该通气槽16-5，使压缩空气供给室44的空气压通向径向轴承50的转子室侧。再有，在本发明中，第一端壁16具有形成于端壁部16-3的外侧端面16-2且在圆筒孔60的周边被形成在外侧端面16-2上的环状凹部16-6和从该环状凹部16-6在半径方向延伸并与通气槽16-5连通的一对半径方向凹部16-7。
这样一来，将压缩空气供给室44内的空气压施加给径向轴承50的前后(即，转子室侧以及压缩空气供给室侧)，抑制油脂从该径向轴承向转子室侧挤出。
在本发明中，还设置从第一端壁16的端壁部16-3的圆筒孔60在半径方向延伸并在该端壁部的外周面开口的半径方向孔84，从径向轴承被稍许挤出了的油脂经该半径方向孔84流向具有转子室的圆筒状壁的外侧。
在有关本发明的叶片式气动马达10中，通过做成这样的构造，能够防止以往的叶片式气动马达中产生的径向轴承的油脂向转子室漏入的情况。另外，在该叶片式气动马达中，在调速器的轴状旋转部件设置法兰，使其环状面接近于外圈的端面，该接近面相对于外圈的端面相对地以高速旋转，所以，形成在调速器周围的压缩空气供给室内的压缩空气在该环状面和端面之间通过，相对于抵达径向轴承的流路，形成大的流路阻力，能够抑制径向轴承的油脂因上述压缩空气供给室的压力而向转子室被挤出。因此，能够防止因进入到转子室内的油脂附着在该叶片的端部，在叶片产生倾斜而导致只有叶片前端缘的一方的端部在转子室的圆筒状壁面滑动，而在同一端部产生过剩的磨损，或产生破损。

Claims (3)

1.一种叶片式气动马达，其特征在于，所述叶片式气动马达具有马达壳体（20）、转子（22）、叶片（24）、第一径向轴承（50）和第二径向轴承（68）、以及箱体（38），
所述马达壳体（20）具有筒状壁（14）以及第一端壁（16）和第二端壁（18），并且在内部具有转子室（19），该筒状壁（14）具有圆筒状内周面（11），该第一端壁（16）和第二端壁（18）安装在该筒状壁（14）的两端，
所述转子（22）在该马达壳体（20）内具备沿与该圆筒状内周面（11）的中心轴线平行且与该中心轴线隔开间隔的旋转轴线贯通该第二端壁（18）地延伸的输出轴部（26）以及向该第一端壁（16）内延伸的支撑轴部（28），
所述叶片（24）被安装在该转子（22）上，
所述第一径向轴承（50）和第二径向轴承（68）分别被安装在该第一端壁（16）和第二端壁（18）上，旋转自由地支撑该支撑轴部（28）和该输出轴部（26），
所述箱体（38）与该马达壳体（20）连接，与该第一端壁（16）一起形成压缩空气供给室（44），用于通过形成于该第一端壁（16）的供气孔（46）向该转子室（19）内供给压缩空气，
该第一端壁（16）具有端壁部（16-3）和圆筒状壁部（16-4），
所述端壁部（16-3）具有：与该筒状壁（14）的端面抵接，与该筒状壁（14）的圆筒状内周面（11）一起划分该转子室（19）的内侧端面（16-1）以及在该转子的轴线方向上处于相反侧的外侧端面（16-2）；和在转子的轴线方向贯通该端壁部（16-3）并使转子（22）的该支撑轴部（28）通过的圆筒孔（60），当在所述支撑轴部（28）接合所述圆筒孔（60）的状态下所述转子（22）旋转时，所述支撑轴部（28）旋转，
所述圆筒状壁部（16-4）从该外侧端面（16-2）向与该转子室（22）相反方向的该压缩空气供给室（44）内延伸，划分对该第一径向轴承（50）进行收纳的轴承收纳凹部（62），并且具有将第一径向轴承（50）的外圈（54）的外周面嵌合固定的内周面（16-8），由该外圈（54）、与该外圈（54）呈同轴状且被嵌合固定在该支撑轴部（28）的外周面的内圈（52）以及设置在该外圈（54）和内圈（52）之间的多个滚动部件（56）构成该第一径向轴承（50），
该第一端壁（16）具有从该圆筒状壁部（16-4）的端面沿所述圆筒状壁部（16-4）的该内周面（16-8）一直抵达该端壁部（16-3）的外侧端面（16-2）的通气槽（16-5），
该端壁部（16-3）的外侧端面（16-2）具有与该通气槽（16-5）连通且与该第一径向轴承（50）相向配置的通气凹部（16-6，16-7），并且，
所述压缩空气供给室（44）中的压力施加到所述第一径向轴承（50）的面向转子室（19）的一侧和所述第一径向轴承（50）的面向压缩空气供给室（44）的一侧；
所述叶片式气动马达具有调速器，所述调速器具有轴状旋转部件，该轴状旋转部件与该支撑轴部同轴状地被固定在该支撑轴部的端部，并且与该支撑轴部一起旋转，在该轴状旋转部件以规定以上的转速旋转时，所述调速器限制向该马达壳体的该供气孔供给压缩空气的空气供给流路，抑制该转子的转速，
该调速器的该轴状旋转部件包括在其半径方向延伸的法兰，该法兰具有接近于该外圈的与该转子室侧相反一侧的端面的环状面。
2.如权利要求1所述的叶片式气动马达，其特征在于，该通气凹部具有：在该端壁部的外侧端面形成于该圆筒孔的周边的环状凹部；和半径方向凹部，其形成在该外侧端面（16-2），从该环状凹部向半径方向延伸，并与该通气槽连通。
3.如权利要求1所述的叶片式气动马达，其特征在于，该第一端壁的该端壁部具有从该圆筒孔的壁面在该端壁部内向半径方向外侧延伸，并在该端壁部的外周面开口且与大气连通的半径方向孔。
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