CN1961135B - 外科手术气动马达 - Google Patents

外科手术气动马达 Download PDF

Info

Publication number
CN1961135B
CN1961135B CN2005800135510A CN200580013551A CN1961135B CN 1961135 B CN1961135 B CN 1961135B CN 2005800135510 A CN2005800135510 A CN 2005800135510A CN 200580013551 A CN200580013551 A CN 200580013551A CN 1961135 B CN1961135 B CN 1961135B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sealing
motor
cylinder body
axle
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2005800135510A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1961135A (zh
Inventor
A·P·多格拉斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anspach Effort LLC
Original Assignee
Anspach Effort LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anspach Effort LLC filed Critical Anspach Effort LLC
Publication of CN1961135A publication Critical patent/CN1961135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1961135B publication Critical patent/CN1961135B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F01C1/3446—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along more than one line or surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1622—Drill handpieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1622—Drill handpieces
    • A61B17/1624—Drive mechanisms therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1628—Motors; Power supplies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1644—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans using fluid other than turbine drive fluid
    • A61B17/1646—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans using fluid other than turbine drive fluid with sealing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
    • A61C1/185—Drives or transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F01C1/3441—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
    • F01C1/3442—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation the surfaces of the inner and outer member, forming the working space, being surfaces of revolution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/08—Rotary pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2052—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having two pins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2250/00—Geometry
    • F04C2250/20—Geometry of the rotor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

用于为外科手术工具提供动力的外科手术马达设计为增强动力并且减小噪声和热量，其中，外科手术马达为模块化的构造以在一个模块内收容用于产生动力的叶片马达并且在另一个模块内收容卡盘和输出轴。用于将旋转运动从叶片马达传输到输出轴的联结机构包括由弹性体的材料制造的球以减小振动和噪声。叶片马达包括在底部边缘上具有波状外形的叶片，邻近叶片底切心轴并且在心轴的周缘边缘上形成凹槽以增强动力，重新定位到叶片的输入开口以增加输入空气的体积，内部表面的轮廓为邻近心轴的外部表面限定新月形密封，重新定位到心轴的输入口和输出口以增加叶片的动力行程，排出孔定向为使得在每个回转期间叶片边缘经历均匀的接触表面，缸体包括用于冷却缸体并且用于在安装在缸体的下游的支撑轴承上流动空气的一部分的流体通道并且包括供给输入孔的返回通道，使得全部加压的输入空气被引导以冲击在叶片上，和密封装置，一个在原位变得可操作并且另一个邻近轴承的内座圈操作，防止油泄露到周围环境并且进入外科手术工具的路径，并且外科手术马达包括从主壳体径向地间隔以限定用于减小热量的空气间隙的插入物壳体，和用于隔离振动以减小噪声的有弹性的安装装置和绕过叶片马达的推力路径。

Description

外科手术气动马达
本申请要求2004年4月30日提出的美国临时专利申请60/567,188的35U.S.C.§119(e)的优先权。
交叉引用
本发明涉及设计为用于磁共振成像环境的气动马达SURGICALMOTOR USED WITH MRI且共同地转让给Anspach Effort，Inc并由本人发明并且律师案卷号为N943NP且在2004年4月30日作为临时申请60/567,189提出并且在这里作为参考加入。
联邦政府资助的研究
无
技术领域
本发明涉及用于外科医生使用的用于执行外科手术进程的气动马达，其在普通外科、神经外科、内窥镜的、关节内窥镜的和类似外科手术中是典型的，并且更特别地涉及改进的气动马达。
背景技术
知道本发明的气动马达是企图替代由受让人制造并且销售并且在医疗产业中众所周知的三种现有的气动外科手术马达：Black Max、Micro Max和Micro Max Plus有助于最佳地理解本发明，并且该三种现有的气动外科手术马达全部在这里作为参考加入。这些现有技术的马达已经被特定地开发以用于医疗产业，并且每个凭本身的头衔具有它们自身的独特性。例如，Black Max为比另外两种马达动力更强并且更大的重型马达，但是比起这些其它马达更重、更热、噪声更大并且振动更大。开发上述Micro Max以减小尺寸、噪声、振动和热量并且实质上更加温和以用于外科医生使用，并且类似的，已经在产业中发展出适当的位置。明显地，减小了动力。然而，对于一些医疗进程，此马达不满足外科医生的需要，因为其缺乏必要的动力，这导致了Micro Max Plus马达的产生，其又具有比Micro Max更高的动力但是仍然比Black Max的动力小。Micor Max Plus属于用于外科医生使用的更加温和的范畴，但是同样，因为Micor Max Plus的增加的动力、热量、振动和重量(高于Micro Max但是仍然低于Black Max)，其同样在产业中得到适当的位置。考虑这些马达中的每个的更加技术的方法为支撑马达中的每个的叶片的缸体的长度作为产生的动力的函数增加，即，Black Max的缸体的长度为1.0英寸，Micro Max为3/4英寸并且Micro Max Plus为1/2英寸。
如本领域中的普通技术人员应当理解的，包括上面段落中提到的全部众所周知的市场上可买到的气动外科手术马达的外部直径基本上相等，并且包括通过加压的空气驱动的用于旋转通过轴承在用作马达的手柄的外部壳体内可旋转地支撑的心轴的转子。在一些形式或其它形式中，全部这些马达还包括必要的密封件、抗旋转设备、用于加压的空气的输入口和输出口和用于润滑轴承和它们的支撑结构或内部壳体的装置。
我们已经发现，我们能够提供满足上面的段落中讨论的三种马达的全部功能的要求的改进的气动外科手术马达，但是是对那些马达的改进，同时以比Black Max更小的缸体提供比Black Max更大的动力，比这三个马达中的最小的更轻，更冷，呈现更小的振动，更安静并且操作起来和这三个马达中的最小的一样温和。为了区分本发明的马达与上面段落中提到的气动马达和迄今已知的马达，在下文中将本发明的马达称作Xmax马达。
接下来即将在下面讨论的不能解释为是对其的限制的本发明的特征有助于对本发明的马达的全面的改进。
1.定位在动力缸体的前端的更小的马达球形的球轴承在壳体内提供腔以重新循环动力缸体的工作的压缩的空气，这有助于降低轴承的温度并且提供对振动和热特性的改进。
2.邻近更小的轴承的内座圈布置的面密封件在原位变形并且固化并且增强对马达壳体内的空气/润滑剂雾的密封，减小热量产生并且提供对油的投掷作用。
3.心轴上的叶片设计为具有增加的叶片工作表面以增大马达的动力。
4.形成在心轴上的有角度的槽以增强叶片在反抗离心力下缩回槽内的能力以便减小摩擦并且增加马达的寿命。
5.形成在缸体内的排出压缩的空气的排放孔合宜地定位在队列内以减小马达的磨损和噪声。
6.缸体输入孔相对于心轴叶片定向以便增加作用在叶片的工作表面上的输入空气流。
7.邻近心轴的外部表面的缸体的内部表面从圆偏置以限定新月形密封以便增加心轴对缸体间隙密封的效率并且最小化对润滑剂的需要。
8.邻近输入孔形成的缸体内的槽在进入叶片马达之前冷却缸体。
9.使得输入到马达空气的一部分转向以流动到前轴承并且朝向后端流动以便空气冷却前轴承壳体并且空气冷却缸体。
10.提供交叉的排出孔以通过声学抵消减小噪声。
11.马达壳体由金属材料制造并且可以包括插入物部分，外科医生邻近该插入物部分把握马达的由重量轻的耐热材料制造的插入物，以便最小化马达的重量并且提供舒适性。
12.马达的模块化的结构包括用来提供对外部壳体的冷却并且隔离振动的马达壳体的外部表面和插入物马达壳体之间的空气间隙。
13.模块化的结构中，插入物马达壳体安装在弹性体的底座上并且利用O型密封件支撑空气输入软管以便减小噪声、温度、振动，并且易于组装。
14.用有弹性的联结器将马达联结到输出轴以减小振动、噪声、温度并且易于组装。
15.通过排放孔在叶片马达内相对于叶片的定向获得附加的增加的动力。
16.在马达和锁定轴之间的隔离用来确保通过切割器产生的轴向负载从马达隔离。
发明内容
本发明的一个目的为提供用于医疗进程的改进的外科手术马达。
此外科手术马达的特征在上面的段落中列举并且将在下文中详述。
除了上述特征以外，本发明包括在原位形成的改进的密封，包括在缸体上的用于冷却的槽，插入物马达壳的悬置，输出轴到马达驱动器的有弹性的联结，马达和锁定轴的隔离使得切割器的振动不会传输到马达，并且本发明的特性为在不牺牲尺寸的情况下提供附加的动力、更冷、对于使用者具有良好的感觉特性、需要最少的润滑剂并且具有增加的操作寿命。因为该马达的模块化设计，能够在不必须拆除马达的剩余部分的情况下移除接附和切割工具接附的马达的卡盘部分。这易于维护，在维护中，迄今的马达必须被拆卸以便在比马达部分需要更多的维护的卡盘部分上工作。
本发明的前述和其它特征将通过接下来的描述和附图变得更加明显。
附图说明
这些图仅用来进一步阐明和说明本发明并且不企图限制本发明的范围。
图1为示出了本发明的马达和用于接附钻头的卡盘机构和不同的接附组件的细节的纵向切掉截面图；
图1A为全部地示出了本发明的马达和卡盘和旋转接附的透视的分解图；
图2为示出了本发明的细节的分解图；
图3为本发明的叶片马达的缸体的透视图；
图3A为示出了图3所示缸体的冷却槽的细节的放大的正视的透视图；
图3B为示出了图3所示缸体的排出槽的细节的放大的正视的透视图；
图3C为形成在图3所示缸体内的排出孔的取向的示意图，显示叶片位移的图表，显出了表面/非表面接触；
图4为图1和2所示叶片马达的心轴的透视图；
图4A为沿图4所示心轴的纵轴线4A-4A取的截面图；
图4B为沿侧轴线4B-4B取的视图，示出了作用在图4所示叶片和心轴上的空气流的增加的工作面积；
图4C为与图4B所示视图相同的视图，示出了缸体输入口和缸体输出口之间的距离，示出了叶片马达的增加的动力行程；
图4D为心轴的外部直径与缸体的内部直径之间的关系的示意图，示出了现有技术的设计中的接触的切点(窄点)；
图4D1与图4D相同，其中，根据本发明，邻近窄点的缸体的内部表面底切以限定新月形密封；
图4E为与图4C所示视图相同的视图，示出了在现有技术的构造中缸体的输入口与心轴的叶片之间的关系；
图4E1为与图4E所示视图相同的视图，其中，将输入孔重新定位在窄点下游以增加被接纳到叶片的空气的体积以增强马达的动力；
图5为示出了用于密封用于润滑图1和2所示的叶片马达的油/空气雾以便防止油泄露的密封装置的示意图；
图6为图1所示马达的马达适配器的透视图，示出了本发明的输入空气孔和输出交叉的空气孔；
图6A为沿图6所示马达适配器的纵轴线取的截面图；
图6B为图6所示马达适配器的端视图；
图7为图1所示软联结螺帽的截面图；
图7A为图7所示软联结螺帽的端视图；
图8为图1和2所示软联结球的俯视图；及
图9为图1和2所示切割器心轴驱动销；
具体实施方式
虽然本发明在其优选的实施例中示出为具有设计为满足某些规格以在外科手术钻孔机上改进的元件，应当理解，在开发该器械的过程中，一些元件可以经历改变和替换，并且这些改变将属于本发明的范围内。
通过参考图1和2能够最佳地理解本发明，其中以分解图示出了本发明的元件并且随后示出了在组装状态的这些相同的元件，这些元件包括：壳体管1、插入物或内部壳体2、马达或外部壳体3、心轴4、联结螺帽5、从动棘爪或输出轴6、密封件/轴承壳体7、隔离垫片8、轴承9、支撑垫片10、驱动销11、联结球12、马达适配器13、缸体14、支承板15、机器螺钉16、波状垫片17、轴承18、波状垫片19、定位销20、转矩销衬垫21、密封件22和22a、密封件保持螺帽23、叶片24、弹簧25、棘爪26、锁定缸体27、棘爪释放件28、按扣环29、弹簧30、套筒断开器31、固定螺钉32、壳体销33、O型环34、滚动销35、密封件37、O型密封件38、线性密封件39、旋转组件40软管组件41和固定螺钉42。
通常通过参考数字51示出的本发明的外科手术马达基本上包括两个主要部件，通常通过参考数字50指示的马达或动力产生模块和通常通过参考数字52指示的卡盘部分模块。卡盘部分可以包括众所周知并且用于许多作为现有技术的马达提及的外科手术马达的接附区段和固定刀具的卡盘。为了方便和简单，除非在这里特定地参考和描述的元件，在本领域中众所周知的全部其它元件将不在本申请中描述。然而，对于进一步的细节可以参考可以从受让人处购买并且全部作为参考加入这里的Black Max、Micro Max Plus和Micro Max马达或任何其它众所周知的市场上可以购买到的外科手术马达。将不再详细描述的元件主要在卡盘模块内。说明卡盘用来通过壳体管1内的棘爪26自动地接附外科手术工具(没有示出)并且通过操作者在给定的方向滑动卡盘套筒31以打开棘爪以便释放外科手术工具的轴来释放外科手术工具就足够了。在此设计中，套筒31能够稍微旋转以保持卡盘的棘爪26打开。
根据本发明，如通过图1、1A和2最佳地示出的，通常通过参考数字51示出的外科手术马达通过包括马达壳体3和插入物马达壳体2以模块构造制造。马达壳体3可以包括由塑料材料制造的外部套筒53，外部套筒53安装在壳体3的前端的外部周缘上，如以参考数字53指示的虚线所示，并且外部套筒53可以包括为方便外科医生。在没有套筒53的情况下，马达壳体3的外形为圆柱形并且在前端渐缩，壳体管1如图1A所示从其延伸。外科手术工具的近端装配到壳体管1内并且卡盘的棘爪26将其锁定到适当的位置。当希望移除外科手术工具时延伸棘爪。如图1所示，在组装的状态，插入物壳体2径向地从马达壳体(3)间隔，形成填充有空气的环形间隙54。此空气用作隔离器以维持希望的热量并且吸收振动以保护用作外科医生当执行外科手术进程时使用的手柄的马达壳体3的外部表面。
插入物壳体2通过装配到形成在两个壳体内的钻制孔对内的定位销20接附到马达壳体3。销20的端部装配到由弹性体的材料制造的转矩销衬垫21内，转矩销衬垫21又依次装配到形成在壳体3内的钻制孔65内。明显地，转矩销衬垫21用来从马达壳体3隔离插入物马达，但是还用作反抗旋转结构。定位销20的另一端装配到形成在插入物壳体2的端部处的钻制孔内以将插入物壳体支撑到马达壳体3。垫片8装配在插入物壳体2和马达壳体3之间且由弹性体的材料制造，并且定位销20插入孔63并且通过螺帽5将此子组件锁定到适当的位置。通过前述内容显而易见，此子组件用来与安装在定位在马达壳体3的后端上的马达适配器13内的O型密封件38一起从马达壳体3隔离插入物马达2。安装在马达适配器13内的O型密封件38和垫片8用来最小化振动并且减小噪声。另外，由弹性体的材料制造的软联结球12提供对不合需要的振动的更进一步的保护并且因此更进一步地减小噪声。
接下来涉及叶片马达的动力产生元件，注意图1、2、3、3A、3B、3C、4、4A、4B、4C，如将在下文中更加详细地描述的，通常通过参考数字55示出的叶片马达被夹在软联结螺帽5和马达适配器13之间，并且基本上包括缸体14、可旋转地安装在缸体14内的心轴4和叶片24。心轴包括从其前和后面延伸的短轴71和73，并且全部轴通过一对市场上可以购买到的球轴承9支撑。因为叶片马达的设计特性，球轴承9制造得比迄今的设计中所需要的更小。更小的轴承提供了叶片马达的两个特征，1)因为它们更小，它们产生更小的噪声，并且2)邻近球轴承9的腔的体积使得容易倒转经过缸体并且返回到缸体内的压缩空气的一部分的空气流，如将在下文中详细描述的。叶片24的一个边缘为新月形的，其中，弯曲的部分装配到心轴的凹槽内，并且暴露于加压的空气的其它边缘为平坦的，如将在接下来的描述中详述的。
申请的此部分将描述缸体14和心轴4，和用来与其它迄今已知的马达相比在不必须增加马达的尺寸并且在这方面减小尺寸的情况下增加动力、减小摩擦、降低磨损以便增强马达的寿命并且减小叶片马达的噪声的细节。如能够在图2、4、4A、4B、和4C中看到的，叶片24中的每个装配到形成在心轴内的四个偏置的槽58内，并且邻近这些槽的是一系列三个朝向心轴4的中心轴线径向向内延伸的轴向地延伸的间隔的凹槽60。这些凹槽的目的为对叶片24暴露附加的工作表面。如通过图4B中所示的箭头A示出的，附加的表面面积增加了作用在叶片上的空气的旋转力。通过加入轴向槽62获得用于增加作用在心轴上的空气的力的附加的工作表面。如通过图4B中所示的箭头示出的，空气冲击在通过槽62限定的肩部上以增加作用在心轴上的空气的力。为了减小往复运动进入它们分别的槽内的叶片的摩擦，槽58从心轴4的中心线位移。因为通过这些从中心线偏置的槽的此布置，离心力作用的向量线经过中心线，当叶片旋转并且退回它们分别的槽内时，作用在叶片上的离心力的冲击减小，并且这在某种意义上减轻了当叶片围绕缸体14的内部表面的周缘旋转时叶片的阻力。
同样地，与迄今已知的叶片马达相比，通过添加新月形密封改变叶片马达55的缸体14和心轴4，如图4D和4D’所示。如图4D所示，如迄今已知的叶片马达的情况，因为心轴4从缸体14的中心线偏置，缸体14在或靠近窄点A处变得最接近缸体14的内部直径。在此构造中，缸体14在62底切并且延伸通过线B指示的圆周的距离。明显地，间隙的长度充分地增加，使得泄漏路径增加，这用来减小否则用来驱动心轴4的加压的空气的泄漏。此外，缸体14内的输入空气孔70’定位为增加直接在叶片前面的空气的体积，以进一步增加动力。如图4E所示，迄今已知的叶片马达通常将输入空气孔70’定位为处于或靠近窄点。在此实施例中，输入孔70”定位在窄点(线x-x)的更下游，这增加了通过缸体和心轴之间的间隔限定的体积，并且因此允许邻近叶片进入更多空气。
如图4C中最佳地示出的，在输入孔或孔口70和空气排出孔或孔口72之间限定了圆周间隔。在迄今已知的叶片马达中，此距离比此图4C中所示的更靠近彼此。发现增加此距离可以进一步增加马达的动力。根据本发明，增加的间隔现在变得可能，因为输入孔70从窄点位移，并且经过窄点的接下来的邻近的叶片不阻碍到前面的叶片的流动，允许叶片在其动力行程中的行进更大地扩张。
在此Xmax马达中，将输入空气接纳到在马达的后端内的中心开口57内，并且通过形成在马达适配器13内的通道94朝向外部周缘引导输入空气。通道94与形成在缸体14内的轴向凹槽76连通，以在一部分流过前轴承9、轴承壳体、并且随后返回缸体14内时，供给输入孔70。沿着空气朝向前端的行进，将某一部分接纳到心轴内，同时一部分用来如上所述冷却缸体14和轴承9。这在图1、3、3A和3B中最佳地示出，其中，通过轴向通道76将空气接纳到缸体14内，同时一部分通过形成在缸体14内在形成在缸体14内的阻塞部分69(缸体14的外部直径)下游的轴向地间隔的槽78流入输入孔70，并且剩余的部分离开缸体以在被重新接纳到缸体14内之前冷却轴承9。阻塞部分69和这些槽78的目的为冷却缸体。随着空气前进经过缸体并且被促使向内流过轴承朝向缸体中心线，空气的方向随后倒转以朝向马达的后部前进，使得通过轴向槽79和孔70将空气的剩余的部分接纳到心轴内以作用在叶片74上并且导致叶片74旋转。最后，全部加压的输入空气给供到心轴内以通过叶片为心轴提供动力。废弃的空气通过轴向槽离开叶片马达并且通过马达适配器13(图6)返回空气源。
因为来自上述特征的动力增强，心轴轴的直径能够减小以允许支撑心轴的轴承更小。根据本发明的此改进的设计形成围绕轴承壳体的增加的腔，这提供了流出缸体流过轴承并且回到缸体内的空气的附加的体积，增强了马达叶片的冷却能力。明显地，此增加的空气流用来冷却轴承并且因此增加马达的寿命。
在返回马达的输出口时，空气流动通过多个合宜地定向的排出孔72。不但输入孔70和离开孔72之间的圆周距离选样为增加动力，而且选择孔72的朝向以避免动力损失和增加在叶片74上的磨损。因为在迄今已知的外科手术马达中的这些孔的布置，在叶片的外部边缘上存在不均匀的磨损。如图3C所示避免此不均匀。
首先注意图3A，图3A示出了在圆周的和轴向的方向合宜地布置在缸体3内并且用作用于叶片马达55的排放出口的排出孔72。这些孔布置为使得经过其下的叶片将事实上经历缸体表面的均匀的接触，以便消除叶片的外部边缘的不均匀的磨损。因为在迄今已知的外科手术马达中的排出孔的布置，在叶片的外部边缘上呈现不均匀的磨损。为了避免此不均匀，如图3C所示，识别为72A、72A1、72B、72B1、72C、72C1、72D和72D1的孔72的队列，对于孔的模式中的每个重复，孔A和B的相对位置为使得对于一个孔建立测量单元U并且使用该测量单元U定位全部其它孔。参考图3C中的孔72A，选择在右手侧的弦H并且其等于半径R。孔72A的中心线和此弦H之间的距离建立单元U(测量单元)，其用于测量以设定队列内的全部其它弦的相对距离。弦(垂直线)之间的每个间隔等于测量单元U的1/2。行的间隔不严格，只是给定的行内的邻近的孔不与邻近的孔交迭。通过对准孔72B的弦H与72A和72A1的弦H建立孔66B。通过对准弦G与72A的中心线F建立下一个行72C。通过对准72C1的中心线F与72A1的弦G建立行72C1。用此孔的模式，叶片2中的每个将如图10所示在缸体3的表面上均匀地位移。参考图10，示出了孔模式的一个重复，应当注意，经过孔72A和72C的前两个弦的位移等于F和G。经过孔72A和72C的接下来的位移等于G和F。叶片2的接下来的位移经过孔72A、72B和72C，并且等于弦H、H和G。通过遍及叶片的位移遵循此模式，应当注意总距离并且从而叶片边缘与缸体的孔中的每个接触的面积相等。从而叶片的边缘相对于缸体表面的接触的总平均面积也相等。通过以此方式设计缸体的孔模式，叶片将在遍及其循环均匀地磨损并且从而将显示更长的寿命。
根据本发明，输入孔70和排出孔72形成为圆柱形孔，在迄今已知的设计中，这些通道不是圆柱形的。同样，通过将这些孔定外形为圆柱形，增加了通过叶片马达产生的动力。
用于心轴4的前轴承和后轴承都包含在适合的轴承壳体内，该轴承壳体用油脂装填并且密封以防止油脂逸出并且防止外来的物质被摄取到其中。在此Xmax马达中，用于驱动叶片马达的空气携带润滑剂雾。因此提供适当的密封以确保对叶片的足够的润滑并且避免油选出到周围环境是重要的。根据本发明并且如能够在图1和5中看到的，通过构造密封件保持螺帽23和密封件支撑垫片10以支撑形状为盘形的静止的密封件22的对，在原位形成用于前轴承的双重密封件22。当安装到密封件保持螺帽23内时，密封件22的形状为圆形并且制造为具有紧公差并且成形为与标准垫片非常相似，从而当组装时，其紧紧地安装到壳体内并且紧密地装配到轴并且将密封件压在密封件垫片和保持器之间并且寻求如图所示的有角度的位置。密封件的边缘是有角度的，使得一个边缘承靠在旋转轴上。在组装以后，马达被旋转到其完全动力状态，并且摩擦产生的热量导致由诸如
Figure G2005800135510D00101
材料的适合的塑料材料制造的密封件相对于心轴轴的外部表面收缩双重密封件的内部边缘并且限定间隙。此间隙充分小，使得仅空气能够通过其移动，从而将油保留在轴承隔室内。
另外，此双重密封件与单一密封件22a(其与双重密封件22尺寸、形状和材料相同)一起工作，单一密封件22a轴向地从双重密封件间隔，并且通过密封件支撑垫片10支撑，并且邻近轴承9(在其左侧)安装，并且夹在并且楔入轴承9和密封件支撑垫片10之间轴承壳体7内，并且从轴承壳体7的内部面径向地延伸到轴承9的邻近内座圈9a。因为密封件22a的装配和密封件22一样是静止的，在密封件的内部面和轴承壳体7处和邻近内座圈处不发生任何泄漏。因为在内座圈处与密封件22a接触的空气/油雾在与离心力的方向相同的朝向心轴的中心线的方向投掷油并且空气在相反的方向流动，单一密封件22a是重要的。换句话说，密封件22a用来导致油雾流朝向心轴4的中心轴线运动并且导致空气在与通过以大约80000转/分钟的速度旋转的心轴4产生的离心力的方向相反的方向并且在朝向双重密封件的方向流动，如通过泄漏路径示出的。如图1所示，安装在此轴承9的相反的侧上的密封件37邻近心轴2的端部并且被支撑在密封件轴承壳体7内。此密封件37和单一密封件22将前轴承9夹在中间以确保将油保留在轴承隔室内，不会泄漏到周围环境。
本描述的接下来的部分描述了动力从心轴向Xmax马达的输出轴的传输。如图1、2、6、6A、6B、7、和7A所示，心轴4适当地螺纹连接到软联结螺帽5和马达适配器13。从而，心轴驱动软联结螺帽5并且此旋转运动被传输到输出轴6，输出轴6又依次旋转装配在卡盘组件内的钻头(没有示出)。为了减轻通过叶片马达产生的振动，从心轴到输出轴(即，驱动轴到从动轴)的驱动连接是通过安装到切割器心轴驱动销11(图9)上的由橡胶材料制造的有弹性的球或软切割器球12(图1和8)。球装配到形成在软联结螺帽7(图7)中的正相反地相对的端部处的凹进处90内。旋转运动被传输到通过球12接附到心轴的软联结螺帽5，球12又依次通过装配通过轴6内的侧向的钻制孔的销11固定到轴输出轴6。因此，球12用来通过心轴4和软联结螺帽5将旋转运动传输到输出轴6。
除了通过球驱动器12吸收振动以外，通过围绕装配到形成在壳体3和2内的互补的钻制孔内的定位销20的转矩销衬垫21将插入物马达壳体2软安装到壳体3。这与安装在马达适配器13内的密封来自软管的空气输入口的O型密封件38和在马达的后端处在空气输入口连接器处旋转组件一起用来软安装马达并且最小化在外科医生把握钻具的壳体3的外表面内感觉到的振动。
为了进一步减小噪声，从叶片马达排出的空气流入形成在马达适配器13内的通道。如能够在图6和6A中看到的，马达适配器包括交叉的孔94和96，这些孔的设计导致排出的空气以十字交叉模式流动，并且集合并且混合的空气消散给定量的分贝，导致噪声减小。
因为轴承支撑从马达隔离的卡盘，并且因此不被把握在组件上的外科医生感觉到，并且输出轴距离支撑叶片马达的轴承远并且从支撑叶片马达的轴承隔离，通过钻头或切割器产生的轴向负载为在医疗进程期间的马达。应当理解，当外科医生靠在正在被施手术的病人的部分的表面上推动切割工具时，此动作产生推力负载。此负载经过切割器轴(没有示出)进入外科手术马达的卡盘模块并且通过靠在马达壳体3上承当的轴承18，推力路径随后流动通过马达壳体3，在那里其被消散，绕过插入物壳体2。因为推力负载不经过叶片马达，叶片马达仅经历径向负载。这不但有助于外科手术马达的效力，而且还允许通过如上面的段落中提出的更小的轴承支撑叶片马达。
通过本发明示出的为新的马达，为了描述，将该新的马达叫做Xmax马达，该Xmax马达包括提供高动力和平稳的性能并且易于组装用于医疗进程的切割器和附件的全部能力。为了实现这些特征，Xmax马达的特征在于动力更强、更安静、无振动并且易于使用，同时增加了整个组件和其部件零件的寿命。

Claims (16)

1.一种用于为外科手术工具提供动力的模块化的外科手术马达(51)，其包括支撑叶片马达(55)的第一模块(50)和支撑卡盘(28)的第二模块(52)，所述第一模块(50)包括限定了用于外科医生的手柄的外部壳体(3)、支撑在所述外部壳体(3)内并且从其径向地间隔的插入物壳体(2)，其与所述外部壳体一起限定环形间隔(54)并且所述间隔(54)填充空气以阻尼振动并且使所述手柄隔热，
其中，所述插入物壳体(2)包括布置在所述插入物壳体(2)的后端上的用于封闭其端部的马达适配器(13)，形成在其中的用于接收加压的空气的中心钻孔(57)，所述马达适配器(13)内的与包括孔(94)的所述中心钻孔(57)流体连通的用于朝向所述插入物壳体(2)的外部周缘引导加压的空气的通道(59)，和形成在所述马达适配器的周缘部分内的用于引导排出的空气从所述插入物马达出去的另一个孔(96)。
2.根据权利要求1所述的模块化的外科手术马达(51)，包括安装在所述钻孔(57)内的O型密封件(38)，一对定位销(20)，由弹性体的材料制造的安装在所述插入物壳体(2)的前端上并且具有一对孔口(63)的垫片(8)，所述定位销(20)与形成在所述插入物壳体(2)内并且在所述外部壳体(3)内的对准的钻制孔(65，67)一致地布置并且布置在所述对孔口(63)内以支撑所述垫片(8)，所述垫片(8)和所述O型密封件(38)为所述插入物壳体(2)提供支撑，由此所述插入物壳体(2)从所述外部壳体(3)隔离。
3.根据权利要求2所述的模块化的外科手术马达(51)，包括安装在所述第二模块(50)内的用于旋转地支撑外科手术工具的输出轴(6)，旋转地支撑所述输出轴(6)的球轴承(18)，当操作时，外科手术工具将推力负载给予所述输出轴(6)，所述球轴承(18)将所述推力负载传输到所述外部壳体(3)并且绕过所述插入物壳体(2)，其中所述叶片马达(55)从所述推力负载隔离。
4.根据权利要求3所述的模块化的外科手术马达(51)，包括从所述叶片马达(55)到所述输出轴(6)的互连件(5)，所述互连件(5)包括由弹性体的材料制造的用于将旋转运动从所述叶片马达(55)传输到所述输出轴(6)的球(12)，由此通过所述球(12)吸收通过所述叶片马达(55)产生的振动。
5.根据权利要求4所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，所述叶片马达(55)包括缸体(14)、旋转地安装在所述缸体(3)内的心轴(4)、和布置在形成在所述缸体(14)内的槽(58)内的圆周地间隔的叶片(24)，所述心轴(4)具有在所述心轴(4)的前侧和后侧上延伸并且与所述插入物壳体(2)的中心一致的相反的短轴(71，73)，至少一个球轴承(9)安装在定位在所述心轴(4)的前侧上的所述短轴(71)上，由此，所述O型密封件(38)、所述垫片(8)、所述球轴承(9)和所述环形间隙(54)衰减通过所述叶片马达(55)产生的噪声。
6.根据权利要求5所述的模块化的外科手术马达(51)，包括一对由弹性体的材料制造的安装在所述上部壳体(3)的钻制孔(65)内的圆柱形的转矩销衬垫(21)，并且所述对圆柱形的转矩销衬垫(21)中的每个具有用于接收所述定位销(20)的中心孔口，由此所述转矩销衬垫(21)进一步改进，使得所述叶片马达(55)的噪声减小。
7.根据权利要求6所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，所述叶片(24)包括动力面，加压的空气冲击该动力面以为所述心轴(4)提供动力，所述心轴(4)具有邻近所述叶片(24)形成在其周缘上的轴向底切(60)以增加所述叶片(24)的动力面以增强所述心轴(4)的动力。
8.根据权利要求7所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，所述心轴(4)包括至少一个形成在所述心轴(4)的周缘上并且在邻近的叶片(24)之间间隔并且具有加压的空气冲击的动力面的槽(62)以增强所述心轴(4)的动力。
9.根据权利要求6所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，所述缸体(14)相对于所述心轴(4)偏心地间隔，所述缸体包括多个轴向地间隔的用于接收用于为所述心轴(4)提供动力的加压的空气的输入孔口(70)，形成在所述缸体(14)内的用于将加压的空气流动到所述输入孔口的轴向的通道(77)，阻塞来自所述输入孔口(70)的加压的空气流的所述缸体(14)的后端上的第一部分，互连所述轴向通道(77)与所述输入孔口(70)的多个形成在所述缸体(14)的前端内的轴向地间隔的凹槽(78)，由此所述凹槽(78)冷却所述缸体(14)。
10.根据权利要求9所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，所述加压的空气的一部分流动经过所述缸体(14)的前端并且倒转并且朝向所述缸体(14)的后端流动并且进入所述缸体(14)的输入孔口(70)。
11.根据权利要求10所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，所述缸体包括多个圆周的和轴向地间隔的排出孔(72)，其中，所述缸体包括一行轴向地间隔的输入孔口，邻近所述孔口形成用于引导加压的空气进入缸体的轴向槽，并且所述排出孔为圆柱形的。
12.根据权利要求11所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，输入孔口(70)为圆柱形的。
13.根据权利要求12所述的模块化的外科手术马达(51)，其中，所述排出孔口(72)以给定的列和行的模式预先布置，孔口(72)中的每行不与接下来的邻近的孔口的行交迭，当行进过孔口(72)的列时，叶片(24)的直的边缘(74)布置为在行进的每个回转期间提供与所述缸体(14)的表面的恒定的表面接触，以形成对所述直的边缘(74)的均匀的磨损以增强所述叶片马达(55)的寿命。
14.根据权利要求12所述的模块化的外科手术马达(51)，包括安装在密封件壳体(7)内并且楔入刚性地支撑在插入物壳体(2)内的固定的位置内的密封件支撑垫片和球轴承(9)之间的盘形第一密封件(22a)，所述球轴承(9)具有内座圈(9a)，所述密封件(22a)从密封件支撑壳体延伸到所述内座圈(9a)并且限定了极小的间隙以允许极小量的空气/油雾逸出并且导致油朝向所述心轴(4)的中心流动。
15.根据权利要求12所述的模块化的外科手术马达(51)，包括邻近心轴短轴(71)安装的成形为盘形式的密封件(22)以防止油从所述轴承(9)，密封件支撑垫片(10)和安装在所述插入物壳体内的密封件保持螺帽(23)泄漏，密封件(22)楔入所述密封件支撑垫片(10)和所述密封件保持螺帽(23)之间并且邻近所述短轴(71)，所述密封件(22)由热固材料制造并且通过旋转所述叶片马达的所述短轴(71)以产生充分的摩擦和热量以导致所述密封件(22)以密封件保持螺帽(23)的面的轮廓的形状变形并且变得可操作来在原位变得可操作，其中，所述密封件(22)的边缘变形以在所述密封件(22)和短轴(71)之间限定极小的间隙以在允许空气泄漏的同时防止油泄漏。
16.根据权利要求14所述的模块化的外科手术马达(51)，包括从密封件(22a)轴向地间隔的密封件(22)，所述密封件(22)成形为盘形式并且邻近心轴短轴(61)安装以防止油从所述轴承(9)，密封件支撑垫片(10)和安装在所述插入物壳体内的密封件保持螺帽(23)泄漏，密封件(22)楔入所述密封件支撑垫片(10)和所述密封件保持螺帽(23)之间并且邻近所述短轴(61)，所述密封件(22)由热固材料制造并且通过旋转所述叶片马达的所述短轴(61)以产生充分的摩擦和热量以导致所述密封件(22)以密封件保持螺帽(23)的面的轮廓的形状变形并且变得可操作来在原位变得可操作，其中，所述密封件(22)的边缘变形以在所述密封件(22)和短轴(61)之间限定极小的间隙以在允许空气泄漏的同时防止油泄漏，由此，密封件(22)和第一密封件(22a)防止油逸出到通过所述外科手术马达(51)控制的外科手术工具内。
CN2005800135510A 2004-04-30 2005-03-16 外科手术气动马达 Active CN1961135B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US56718804P 2004-04-30 2004-04-30
US60/567,188 2004-04-30
PCT/US2005/008829 WO2005110252A2 (en) 2004-04-30 2005-03-16 Surgical pneumatic motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1961135A CN1961135A (zh) 2007-05-09
CN1961135B true CN1961135B (zh) 2010-06-23

Family

ID=35394637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800135510A Active CN1961135B (zh) 2004-04-30 2005-03-16 外科手术气动马达

Country Status (6)

Country Link
US (2) US7621730B2 (zh)
EP (1) EP1747348B1 (zh)
JP (1) JP4685094B2 (zh)
CN (1) CN1961135B (zh)
AU (1) AU2005244248B2 (zh)
WO (1) WO2005110252A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI382123B (zh) * 2009-01-08 2013-01-11 Nitto Kohki Co Wheeled air motor

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060259055A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 Linvatec Corporation Attachments for arthroscopic shaver handpieces
US7984838B2 (en) * 2006-05-04 2011-07-26 Medtronic Ps Medical, Inc. Recycled helium gas surgical instrument
ES2571580T3 (es) * 2006-12-21 2016-05-26 Doheny Eye Inst Pieza de mano desechable para vitrectomía
US8556922B2 (en) * 2007-02-28 2013-10-15 Medtronic Ps Medical, Inc. Motor assembly for a powered surgical instrument
DE102007027170A1 (de) * 2007-06-13 2008-12-18 Siemens Ag Magnet-Resonanz-Gerät und Verfahren zur Durchführung einer Magnet-Resonanz-Untersuchung
EP3272298A1 (en) * 2007-09-27 2018-01-24 Doheny Eye Institute Selectable stroke cutter
JP4964254B2 (ja) 2009-01-08 2012-06-27 日東工器株式会社 ベーン式エアモータ
US8616489B2 (en) 2009-05-08 2013-12-31 Georgia-Pacific Consumer Products Lp Sheet product dispenser
US20120109184A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vibratory motor use
US8695726B2 (en) * 2010-12-29 2014-04-15 Medical Enterprises LLC Electric motor driven tool for orthopedic impacting
US10874552B2 (en) 2011-07-08 2020-12-29 Doheny Eye Institute Ocular lens cutting device
US9526432B2 (en) 2014-05-05 2016-12-27 Fresh Medical Laboratories, Inc. Enhanced surface and tip for obtaining bioelectrical signals
JP6420644B2 (ja) * 2014-11-28 2018-11-07 日東工器株式会社 ベーン式エアモータ及びベーン式エアモータを備えるエア工具
US10226250B2 (en) * 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
WO2017048755A1 (en) 2015-09-14 2017-03-23 Georgia-Pacific Consumer Products Lp Automated product dispensers and related methods for isolating a drive assembly to inhibit vibration transmission
US10206691B2 (en) 2015-10-29 2019-02-19 Medtronic Xomed, Inc. Method and apparatus to select vibration
CN105902295B (zh) * 2016-04-12 2019-06-07 重庆西山科技股份有限公司 变向磨钻动力手柄及其组件
US9962180B2 (en) * 2016-04-27 2018-05-08 Covidien Lp Catheter including drive assembly for rotating and reciprocating tissue-removing element
WO2018154404A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 Novartis Ag Reciprocating surgical tool with inertial damper
US10598196B2 (en) * 2017-12-28 2020-03-24 Shinn Fu Corporation Reduced noise reciprocating pneumatic motor
US11072028B2 (en) * 2018-02-28 2021-07-27 Medtronic Ps Medical, Inc. Oil-less pneumatic motor having graphite vanes formed with beveled edges, off-standing flanges, and rounded corners
US11331107B2 (en) * 2019-01-31 2022-05-17 Gyrus Acmi, Inc. Medical device with removable motor
DE102019129218A1 (de) * 2019-10-29 2021-04-29 Aesculap Ag Chirurgisches Instrumentenhandstück
US20230404577A1 (en) * 2022-06-15 2023-12-21 Cilag Gmbh International Impact mechanism for grasp clamp fire

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2159232A (en) * 1937-10-28 1939-05-23 William H Keller Inc Pressure fluid motor
US3453936A (en) * 1966-10-03 1969-07-08 Murphy Ind Inc G W Rotor vane
US3827834A (en) * 1972-02-19 1974-08-06 M Kakimoto Small diameter cylindrical air motor for driving grinders and the like
US4599058A (en) * 1984-08-31 1986-07-08 Rineer Hydraulics, Inc. Vane slots for a fluid power converter
CN2133383Y (zh) * 1992-06-18 1993-05-19 东风汽车工业联营公司启东风动工具厂 气功铆接螺母拉铆枪
EP0551719B1 (en) * 1991-12-17 1996-11-27 Ingersoll-Rand Company Hand-held percussive tool incorporating apparatus for reducing vibration transmission to the user
CN2267343Y (zh) * 1996-05-30 1997-11-12 芜湖潜水装备厂 一种低噪音气动马达
CN2478736Y (zh) * 2001-05-29 2002-02-27 王荣林 铆螺母枪

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2386754A (en) * 1942-02-05 1945-10-16 Thompson Prod Inc Universal joint
US3700363A (en) * 1971-02-04 1972-10-24 Gardner Denver Co Low inertia motor for fluid operated tool
BE788347A (fr) * 1971-09-20 1973-01-02 Baxter Laboratories Inc Trepan chirurgical pneumatique modulaire
JPS5656979A (en) * 1979-10-17 1981-05-19 Ushio Kogyo Kk Vane type fluid motor
FR2539067B1 (fr) * 1983-01-06 1986-01-31 Rauch Andre Moteur-meuleuse-fraiseuse pneumatique, de tres petite taille, a rotor monobloc
US5261233A (en) * 1991-04-23 1993-11-16 Nitto Kohki Co., Ltd. Brake device of pneumatic rotational tool
JPH0716497B2 (ja) * 1991-07-22 1995-03-01 株式会社ミクロン 歯科用ハンドピースの流体制御弁装置
JP2723211B2 (ja) * 1994-08-09 1998-03-09 ユーエイチティー株式会社 エアーモータ
US5667383A (en) * 1994-08-23 1997-09-16 Denticator International, Inc. Disposable dental prophylaxis handpiece
US5743718A (en) * 1995-06-07 1998-04-28 Denticator International, Inc. Compressed air driven disposable hand tool having a rotor with radially moving vanes
DE19534043A1 (de) * 1995-09-14 1997-03-20 Carisius Christensen Gmbh Dr Chirurgische Arbeitsmaschine
US6241500B1 (en) * 2000-03-23 2001-06-05 Cooper Brands, Inc. Double-throw air motor with reverse feature
US20020165549A1 (en) * 2001-04-30 2002-11-07 Medtronic, Inc. Surgical instrument and attachment
US7614793B2 (en) * 2002-11-27 2009-11-10 The Anspach Effort, Inc Needle/roller bearing

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2159232A (en) * 1937-10-28 1939-05-23 William H Keller Inc Pressure fluid motor
US3453936A (en) * 1966-10-03 1969-07-08 Murphy Ind Inc G W Rotor vane
US3827834A (en) * 1972-02-19 1974-08-06 M Kakimoto Small diameter cylindrical air motor for driving grinders and the like
US4599058A (en) * 1984-08-31 1986-07-08 Rineer Hydraulics, Inc. Vane slots for a fluid power converter
EP0551719B1 (en) * 1991-12-17 1996-11-27 Ingersoll-Rand Company Hand-held percussive tool incorporating apparatus for reducing vibration transmission to the user
CN2133383Y (zh) * 1992-06-18 1993-05-19 东风汽车工业联营公司启东风动工具厂 气功铆接螺母拉铆枪
CN2267343Y (zh) * 1996-05-30 1997-11-12 芜湖潜水装备厂 一种低噪音气动马达
CN2478736Y (zh) * 2001-05-29 2002-02-27 王荣林 铆螺母枪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI382123B (zh) * 2009-01-08 2013-01-11 Nitto Kohki Co Wheeled air motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007535639A (ja) 2007-12-06
EP1747348A2 (en) 2007-01-31
EP1747348A4 (en) 2010-05-26
US20050245318A1 (en) 2005-11-03
WO2005110252A2 (en) 2005-11-24
AU2005244248B2 (en) 2010-03-18
AU2005244248A2 (en) 2005-11-24
JP4685094B2 (ja) 2011-05-18
US20050256512A1 (en) 2005-11-17
US7621730B2 (en) 2009-11-24
WO2005110252A3 (en) 2006-09-14
AU2005244248A1 (en) 2005-11-24
CN1961135A (zh) 2007-05-09
EP1747348B1 (en) 2016-08-31
US7537524B2 (en) 2009-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1961135B (zh) 外科手术气动马达
CN100575668C (zh) 用于与磁共振成像一起使用的外科手术气动马达
AU2014202976B2 (en) Rock drilling machine, rotating sleeve and method for lubrication
RU2381396C1 (ru) Тормоз (варианты)
JP6165974B2 (ja) 真空穿孔システム及びその方法
JP6333771B2 (ja) 流体を流動させるための貫通孔が形成された主軸構造、電動機、および工作機械
TWI751555B (zh) 用於切割工具的渦輪驅動動力單元
JP2007532803A (ja) 穴あけ工具に用いられる装置
WO2013028074A1 (en) Thrust bearing assembly for a wireline-operated directional core barrel drill
PL90308B1 (zh)
CA2769141C (en) Drilling apparatus
JP7085673B2 (ja) さく岩機
US7712549B2 (en) Drilling tool
JP2004098188A (ja) 回転工具のミスト供給機構
JP2005034964A (ja) 工具ホルダ
US9909622B2 (en) Rolling bearing device
US20220184761A1 (en) Turbine motor spindle assembly for live tooling and multitasking machines
KR101336347B1 (ko) 공작기계용 볼 스크류
CA2534956C (en) Bearing arrangement
JP2004330384A (ja) 回転主軸装置および加工装置
JP2006125487A (ja) 転がり軸受の冷却装置
AU2004206069A1 (en) Rock drill machine and flushing housing
JPH11173336A (ja) 転がり軸受

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant