CN105902295B - 变向磨钻动力手柄及其组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变向磨钻动力手柄及其组件，变向磨钻动力手柄设有用于接合刀具并用于驱动刀具的磨钻刀头公转的方向驱动件；变向磨钻动力手柄包括手柄本体和连接于手柄本体的接口组件，方向驱动件接合刀具并可驱动磨钻刀头公转，通过设置接口组件，方便刀具连接柄的安装和拆卸，使用灵活，同时在手柄上设置驱动磨钻刀头公转的方向驱动件，有利于变向磨钻动力手柄对磨钻刀头公转的驱动操作，使调整公转方向的方向驱动件与调整仰俯运动的仰俯驱动件分别设置在不同的部件上，有利于简化刀具结构，使装配和操作独立，避免了公转驱动与刀具上的其他操作发生干涉，有利于提高磨钻组件的可操作性，保证手术顺利完成。

Description

变向磨钻动力手柄及其组件

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种变向磨钻动力手柄及其组件。

背景技术

在骨科手术中，有时需要对病人体内的骨组织进行磨钻；通过动力手柄驱动设置于刀具前端的磨钻刀头转动进行磨钻，但在手术部位较深且需对周围侧向磨钻时由于外力无法控制磨钻刀头的磨钻方向，使得手术非常不方便；现有技术中，为了克服上述问题，出现了可以控制磨钻刀头俯仰并可绕刀具轴线公转的变向磨钻装置，可通过控制刀具前端的磨钻刀头自转、俯仰和公转，方便对较深的手术部位进行侧磨；但是用于驱动磨钻刀头俯仰动作的俯仰驱动组件和用于驱动磨钻刀头公转的方向驱动组件均设置在刀具上，且为不可拆卸的一体，造成刀具装置结构复杂，俯仰驱动组件和方向驱动组件之间相互不独立，造成装配和操作相互干涉，易导致误操作，且磨钻刀具不方便从动力手柄上拆卸，存在维修困难等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供变向磨钻动力手柄及其组件，能够实现刀具可拆卸式安装于动力手柄后，通过动力手柄实现对设置于刀具前端的磨钻刀头公转驱动控制，保证手术操作方便，降低手术的难度。

本发明的变向磨钻动力手柄，所述变向磨钻动力手柄设有用于接合刀具并用于驱动刀具的磨钻刀头公转的方向驱动件。

进一步，所述变向磨钻动力手柄包括手柄本体和连接于手柄本体的接口组件，所述接口组件包括用于轴向锁紧刀具连接柄的定位套，所述方向驱动件至少在圆周方向固定配合于定位套，所述定位套轴向锁紧刀具连接柄后，方向驱动件接合刀具并可驱动磨钻刀头公转。

进一步，所述接口组件还包括锁紧滚珠和压紧驱动套，所述定位套设有容纳锁紧滚珠的径向通孔，所述压紧驱动套以可轴向滑动圆周方向固定的方式外套于定位套并与锁紧滚珠配合形成滚珠锁紧机构。

进一步，所述压紧驱动套以可绕自身轴线顺时针转动或逆时针转动的方式设置并可驱动磨钻刀头沿顺时针方向公转或沿逆时针方向公转。

进一步，还包括将所述接口组件连接于手柄本体的过渡套，所述定位套转动配合轴向锁紧于过渡套，所述过渡套内圆形成向内的环形凸台，所述定位套尾端形成缩颈轴段且该缩颈轴段穿出所述环形凸台内圆，缩颈轴段的穿出部分固定设有一定位环并在该定位环的作用下使得缩颈轴段的轴肩抵紧环形凸台前端面。

进一步，还包括公转定位组件，所述公转定位组件包括定位滚珠和弹性件，所述定位环与环形凸台相对的端面沿圆周方向设有用于容纳定位滚珠的弧面定位槽，所述弹性件设置于环形凸台并对定位滚珠施加使定位滚珠压入弧面定位槽的轴向预紧力。

进一步，所述弹性件为柱状弹簧，所述环形凸台设有沿圆周方向分布的轴向定位孔，每个轴向定位孔内均设有柱状弹簧，所述柱状弹簧通过过渡件将定位滚珠顶入弧面定位槽。

进一步，沿所述压紧驱动套径向向内穿过一定位销，该定位销伸入定位套外圆设置的轴向限位槽内形成以可轴向滑动圆周方向固定的结构；所述定位套向前延伸形成外套于方向驱动件的护套，所述护套在定位套外圆形成向后的后轴肩，该后轴肩向后抵住压紧驱动套的前端面。

进一步，所述方向驱动件为驱动爪，所述定位套内圆前端形成环形沉槽，所述驱动爪过盈配合压入该环形沉槽形成传动结构，所述驱动爪向前形成沿圆周方向分布的轴向啮合槽。

本发明还公开了一种磨钻组件，包括刀具和上述的变向磨钻动力手柄，所述刀具的刀具连接柄轴向锁紧安装于变向磨钻动力手柄且刀具连接柄可沿圆周方向传动的方式接合于方向驱动件。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种变向磨钻动力手柄及其组件，通过设置接口组件，方便刀具连接柄的安装和拆卸，使用灵活，同时在手柄上设置驱动磨钻刀头公转的方向驱动件，有利于变向磨钻动力手柄对磨钻刀头公转的驱动操作，使调整公转方向的方向驱动件与调整仰俯运动的仰俯驱动件分别设置在不同的部件上，有利于简化刀具结构，使装配和操作独立，避免了公转驱动与刀具上的其他操作发生干涉，有利于提高磨钻组件的可操作性，保证手术顺利完成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明中动力手柄和刀具装配后的结构示意图；

图2为本发明中接口组件的结构示意图；

图3为本发明中刀具连接柄的结构示意图；

图4为本发明中过渡套的结构示意图；

图5为本发明中定位环的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明中动力手柄和刀具装配后的结构示意图，图2为本发明中接口组件的结构示意图，图3为本发明中刀具连接柄的结构示意图，图4为本发明中过渡套的结构示意图，图5为本发明中定位环的结构示意图。

如图所示，本实施例中的变向磨钻动力手柄2，设有用于接合刀具1并用于驱动刀具1的磨钻刀头公转的方向驱动件。其中，刀具1包括前端的磨钻刀头和后端的刀身，刀身尾端设有刀具连接柄3；磨钻刀头公转表示整个磨钻刀头可以刀具1的刀身轴线为转动轴做圆周方向的转动。本实施例通过在动力手柄2上设置方向驱动件，当刀具1安装于动力手柄2后，通过动力手柄2的方向驱动件驱动磨钻刀头公转，使调整公转方向的方向驱动件与调整仰俯运动的仰俯驱动件分别设置在不同的部件上，有利于简化刀具1结构，使装配和操作独立，互不干扰，保证手术操作方便，降低手术的难度。

本实施例中，所述变向磨钻动力手柄2包括手柄本体和连接于手柄本体的接口组件，所述手柄本体包括手柄壳体和设置于手柄壳体内的传动组件，属于现有技术，在此不再赘述。所述接口组件包括用于轴向锁紧刀具连接柄3的定位套4，所述方向驱动件至少在圆周方向固定配合于定位套4，所述定位套4轴向锁紧刀具连接柄3后，方向驱动件即可与刀具连接柄3接合并可驱动磨钻刀头公转。磨钻刀头的安装结构和传动结构均为现有技术，在此不再赘述；所述手柄的手柄本体前段与刀具1共轴设置，轴向和圆周方向分别表示沿刀具1或动力手柄2前段的轴向和圆周方向。通过接口组件的设置，可在变向磨钻动力手柄2上方便的锁紧和释放刀具连接柄3，使用灵活、方便，并且所述定位套4轴向锁紧刀具连接柄3后，使方向驱动件与刀具连接柄3接合，磨钻刀头在方向驱动件的驱动下公转，实现磨钻刀头在圆周方向上360度的旋转角度调整，适用于手术不同角度的磨钻。

在本实施例中，所述方向驱动件可采用驱动爪23实现对刀具1的周向固定，安装方便且稳定；所述定位套4内圆前端形成用于容纳驱动爪23的环形沉槽，所述驱动爪23过盈配合压入该环形沉槽形成传动结构，易于装配；所述驱动爪23向前形成沿圆周方向分布的轴向啮合槽28，在刀具连接柄3上可设置与轴向啮合槽28适配的平键27，无需周向对位，有利于提高刀具1安装效率。本实施例中，所述接口组件还包括锁紧滚珠5和压紧驱动套6，所述定位套4设有容纳锁紧滚珠5的径向通孔7，所述径向通孔7和锁紧滚珠5分别至少为一个，当径向通孔7和锁紧滚珠5为多个时，可在定位套4上沿圆周方向分布，分布方式可为均匀分布或非均匀分布。本实施例中的径向通孔7和锁紧滚珠5分别为三个且沿圆周方向均匀设置。所述压紧驱动套6以可轴向滑动圆周方向固定的方式外套于定位套4，并与锁紧滚珠5配合形成滚珠锁紧机构。如图所示，本实施例所称的前侧表示靠近安装刀具1一侧，反之为后侧，向内表示沿径向指向接口组件中心轴线的方向。所述压紧驱动套6的内壁设置有可径向向内压紧锁紧滚珠5的压紧凸台8，所述压紧凸台8的前侧设置有释放槽9，释放槽9用于容纳被释放的锁紧滚珠5，所述释放槽9的深度小于锁紧滚珠5的直径，保证锁紧滚珠5不会从径向通孔7中完全释放出来，所述径向通孔7的深度小于锁紧滚珠5的直径，并且径向通孔7的内侧孔口的尺寸小于锁紧滚珠5的直径，以保证锁紧滚珠5径向向内被限位，避免锁紧滚珠5脱落；当然，压紧驱动套6的内壁也可以采用锥度槽实现锁紧滚珠5的锁紧和释放，锥度槽的最大深度小于锁紧滚珠5的直径。

本实施例中，所述压紧驱动套6以可绕自身轴线顺时针转动或逆时针转动的方式设置并可驱动磨钻刀头沿顺时针方向公转或沿逆时针方向公转；所述压紧驱动套6的自身轴线与动力手柄前段同轴设置，顺时针和逆时针方向判定为沿压紧驱动套6的轴向由前向后看的方向判定，在外力的驱动下，可直接转动压紧驱动套6(沿顺时针方向或逆时针方向转动均可)使压紧驱动套6带动定位套4沿顺时针方向转动或逆时方向针转动，定位套4带动方向驱动件(驱动爪23)沿顺时针方向转动或逆时方向针转动，同时方向驱动件带动磨钻刀头沿顺时针方向公转或沿逆时针方向公转，实现磨钻刀头的无级调节。

本实施例中，所述变向磨钻动力手柄2还包括将所述接口组件连接于手柄本体的过渡套20，所述定位套4与过渡套20转动配合并轴向锁紧于过渡套20；所述压紧驱动套6内圆后段设置有环形安装槽10，所述环形安装槽10与定位套4外圆之间形成一安装腔，所述安装腔内设置有外套于定位套4的螺旋弹簧11，所述螺旋弹簧11前端抵紧于压紧凸台8的后端面，螺旋弹簧11的后端抵紧于过渡套20。当刀具连接柄3插入到接口组件时，压紧驱动套6向过渡套20方向轴向滑动，压紧凸台8挤压螺旋弹簧11，螺旋弹簧11被压缩，锁紧滚珠5的一部分释放到释放槽9中，锁紧滚珠5与径向通孔7的内侧孔口相切，刀具连接柄3插入到接口组件；当松开定位套4后，螺旋弹簧11复原，压紧凸台8向接口组件前端滑动，将锁紧滚珠5重新压入径向通孔7，使锁紧滚珠5伸出径向通孔7的内侧孔口，并嵌入到设于刀具连接柄3上的限位槽中，实现定位套4对刀具1的轴向限位锁紧；同时，由于压紧驱动套6以可轴向滑动圆周方向固定的方式外套于定位套4，方向驱动件在圆周方向固定配合于定位套4，在刀具连接柄3插入接口组件后，刀具连接柄3与方向驱动件接合，当旋转压紧驱动套6时，压紧驱动套6带动定位套4相对过渡套20沿圆周方向转动，定位套4带动方向驱动件圆周转动，方向驱动件则带动刀具1圆周转动，实现磨钻刀头公转。

本实施例中，所述过渡套20的内圆形成向内的环形凸台12，所述定位套4尾端形成缩颈轴段13且该缩颈轴段13穿出所述环形凸台12内圆，缩颈轴段13的穿出部分固定设有一定位环14并在该定位环14的作用下使得缩颈轴段13的轴肩15抵紧环形凸台12前端面；所述定位环14可通过螺纹连接并外套于缩颈轴段13尾端，旋转定位环14使轴肩15抵紧环形凸台12，保证定位套4轴向固定于过渡套20，利于定位套4与过渡套20的同轴性，且装拆方便，便于装配。

本实施例中，所述变向磨钻动力手柄2还包括公转定位组件，所述公转定位组件包括定位滚珠16和弹性件17，所述定位环14与环形凸台12相对的端面沿圆周方向设有用于容纳定位滚珠16的弧面定位槽18，所述弹性件17设置于环形凸台12并对定位滚珠16施加使定位滚珠16压入弧面定位槽18的轴向预紧力。本实施例中的定位环14可螺纹连接于缩颈轴段13的尾端。在手动控制磨钻刀头公转时，定位滚珠16与弧面定位槽18相配合，实现在公转方向上多个档位的转动定位，实现了公转自定位且定位准确，操作时具有顿挫感，利于提高操作的可控性。

本实施例中，所述弹性件17为柱状弹簧，所述过渡套20的环形凸台12设有沿圆周方向分布的轴向定位孔19，每个轴向定位孔19内均设有柱状弹簧，在柱状弹簧与定位滚珠16之间可设置过渡件25，所述柱状弹簧通过过渡件25将定位滚珠16顶入弧面定位槽18。本实施例中的所述轴向定位孔19沿圆周方向均匀设置为3个，如图所示，当然，轴向定位孔19的数量可根据需要设定，分布也可为非均匀分布。柱状弹簧的后端通过过渡件25向定位滚珠16施加适当的弹力，当手动旋转压紧驱动套6时，压紧驱动套6带动定位套4旋转，进而使设置于定位套4的缩颈轴段13上的旋转定位环14转动，弹性件17向定位滚珠16施加的弹力既能够满足转定位环14的弧面定位槽18相对于定位滚珠16转动，又能满足定位滚珠16压入于弧面定位槽18而起到旋转定位的作用。此外，柱状弹簧的前端通过一垫片抵紧于缩颈轴段13的轴肩15实现固定。

本实施例中，沿所述压紧驱动套6径向向内穿过一定位销24，该定位销24伸入定位套4外圆设置的轴向限位槽21内，形成以可轴向滑动圆周方向固定的结构；所述定位套4向前延伸形成外套于方向驱动件的护套22，所述护套22在定位套4外圆形成向后的后轴肩29，该后轴肩29向后抵住压紧驱动套6的前端面；所述定位销24轴向和圆周方向均固定于压紧驱动套6，通过定位销24与轴向限位槽21相配合的结构，实现压紧驱动套6与定位套4轴向滑动而周向固定，结构简单紧凑，安装方便，驱动稳定，并直接旋转压紧驱动套6实现磨钻刀头公转，操作方便，不易误操作，保证手术顺利完成。

本实施例还公开了一种磨钻组件，包括刀具1和上述的变向磨钻动力手柄2，所述刀具1的刀具连接柄3轴向锁紧安装于变向磨钻动力手柄2，且刀具连接柄3可沿圆周方向传动的方式接合于方向驱动件；所述刀具连接柄3安装于动力手柄2的同时，动力手柄2上的方向驱动件也与刀具连接柄3驱动接合，通过方向驱动件驱动刀具1公转，简化了刀具1的结构，避免了公转驱动与刀具1上的其他操作发生干涉，有利于提高磨钻组件的可操作性，保证手术顺利完成。

本发明实施例的刀具1安装于动力手柄2的过程如下：将动力手柄2上的压紧驱动套6向后推，使释放槽9移动到锁紧滚珠5的位置而容置被释放的锁紧滚珠5，将刀具连接柄3插入接口组件，插入完成后，释放压紧驱动套6，使其在螺旋弹簧11的向前推动下，通过压紧驱动套6内圆的压紧凸块8将锁紧滚珠5压入径向通孔7的内侧孔口，使锁紧滚珠5沿径向向内嵌入设置于刀具连接柄3外圆的环形限位槽26中，同时设置于刀具连接柄3外圆的平键27沿轴向插入驱动爪23的啮合槽28中，在转动压紧驱动套6时，压紧驱动套6带动定位套4相对过渡套20沿圆周方向转动，定位套4带动方向驱动件圆周转动，方向驱动件则带动刀具1圆周周转动，实现动力手柄2对磨钻刀头的公转控制驱动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种变向磨钻动力手柄，其特征在于：所述变向磨钻动力手柄设有用于接合刀具并用于驱动刀具的磨钻刀头公转的方向驱动件；所述变向磨钻动力手柄包括手柄本体和连接于手柄本体的接口组件，所述接口组件包括用于轴向锁紧刀具连接柄的定位套，所述方向驱动件至少在圆周方向固定配合于定位套，所述定位套轴向锁紧刀具连接柄后，方向驱动件接合刀具并可驱动磨钻刀头公转；所述接口组件还包括锁紧滚珠和压紧驱动套，所述定位套设有容纳锁紧滚珠的径向通孔，所述压紧驱动套以可轴向滑动圆周方向固定的方式外套于定位套并与锁紧滚珠配合形成滚珠锁紧机构；所述压紧驱动套以可绕自身轴线顺时针转动或逆时针转动的方式设置并可驱动磨钻刀头沿顺时针方向公转或沿逆时针方向公转。

2.根据权利要求1所述的变向磨钻动力手柄，其特征在于：还包括将所述接口组件连接于手柄本体的过渡套，所述定位套转动配合轴向锁紧于过渡套；所述过渡套内圆形成向内的环形凸台，所述定位套尾端形成缩颈轴段且该缩颈轴段穿出所述环形凸台内圆，缩颈轴段的穿出部分固定设有一定位环并在该定位环的作用下使得缩颈轴段的轴肩抵紧环形凸台前端面。

3.根据权利要求2所述的变向磨钻动力手柄，其特征在于：还包括公转定位组件，所述公转定位组件包括定位滚珠和弹性件，所述定位环与环形凸台相对的端面沿圆周方向设有用于容纳定位滚珠的弧面定位槽，所述弹性件设置于环形凸台并对定位滚珠施加使定位滚珠压入弧面定位槽的轴向预紧力。

4.根据权利要求3所述的变向磨钻动力手柄，其特征在于：所述弹性件为柱状弹簧，所述环形凸台设有沿圆周方向分布的轴向定位孔，每个轴向定位孔内均设有柱状弹簧，所述柱状弹簧通过过渡件将定位滚珠顶入弧面定位槽。

5.根据权利要求1所述的变向磨钻动力手柄，其特征在于：沿所述压紧驱动套径向向内穿过一定位销，该定位销伸入定位套外圆设置的轴向限位槽内形成以可轴向滑动圆周方向固定的结构；所述定位套向前延伸形成外套于方向驱动件的护套，所述护套在定位套外圆形成向后的后轴肩，该后轴肩向后抵住压紧驱动套的前端面。

6.根据权利要求1所述的变向磨钻动力手柄，其特征在于：所述方向驱动件为驱动爪，所述定位套内圆前端形成环形沉槽，所述驱动爪过盈配合压入该环形沉槽形成传动结构，所述驱动爪向前形成沿圆周方向分布的轴向啮合槽。

7.一种磨钻组件，其特征在于：包括刀具和如权利要求1-6任一权利要求所述的变向磨钻动力手柄，所述刀具的刀具连接柄轴向锁紧安装于变向磨钻动力手柄且刀具连接柄以可沿圆周方向传动的方式接合于方向驱动件。