JP5722338B2 - ネジ送出システム - Google Patents

Description

〔関連出願への相互参照〕
本出願は、開示内容がその全体が本明細書において示されているかのようにここに引用により組み込まれる２００９年１２月１日出願の米国特許仮出願出願番号第６１／２６５，４８４号に対する優先権を主張するものである。

例えば、頭蓋顔面適用においては、インプラントを下にある骨に固定するのに使用するネジは、インプラントの低プロフィールを維持するために比較的小さい。従来のドライバは、インプラントの相補的ネジ穴の中にネジを駆動するのに十分なトルクを頭蓋顔面ネジに伝達するように構成される。十字形ドライブは、望ましい深さへのネジの挿入に関連付けられた挿入トルクに耐えることができることが見出されている。

現在、ネジは、それらのヘッドがネジ回しの十字形ドライブと嵌合することができるようにモジュールに保持される。作動中に、ユーザは、ネジ回しをネジに整列させ、圧縮力をネジ回しに印加してネジをネジ回し上に割り込ませる。多くの場合に、ネジ回しは、手術室職員によって予め装填され、ネジ挿入のために外科医に渡される。インプラントを下にある骨に固定する際の遅延を短縮するために、多くの場合に複数のネジ回しが使用される。残念ながら、この現在の技術は、ネジのドライバとのアラインメント及びドライバ上にネジを割り込ませるのに使用する力のいずれか又は両方の変動をもたらす可能性がある。従って、ネジは、それらがずれるか又はネジ回し上に十分に割り込まないので、ドライバから離れ落ちる可能性がある。これは、手術手順の継続時間を増加させ、ユーザに対して厄介になる場合がある。

一実施形態により、ネジ送出システムは、キャリア本体を有するキャリアと、ドライバと、ノーズとを有する。キャリアは、少なくとも部分的にキャリア本体を通って延びるボアを形成することができる。ドライバは、少なくとも部分的にボアに配置されるように構成することができる。ドライバは、ファスナのヘッドと嵌合するように構成されたヘッドを有することができる。少なくとも第１のガイド部材は、キャリア本体によって担持することができる。ノーズは、作動可能にボアと整列することができ、かつ第１のガイド部材と係合するように構成された少なくとも第２のガイド部材を有することができる。システムは、ボアからノーズ内へのドライバの挿入が、ノーズをキャリア本体に対して回転させるために第１及び第２のガイド部材を係合させるように構成することができる。

別の実施形態により、ネジ送出システムは、キャリア及びドライバを有することができる。キャリアは、キャリア本体と、少なくとも部分的にキャリア本体を通って延びるボアとを有することができる。キャリア本体は、複数のファスナを保持するように構成することができる。ドライバは、少なくとも部分的にボアに配置されるように構成することができ、かつファスナのヘッドと嵌合するように構成されたヘッドを有することができる。ボアは、ドライバがボア内で前進する時に、ドライバのヘッドが、各ファスナが駆動される時に各ファスナのヘッドと直接に係合することができるように、複数のファスナのうちの各ファスナを選択的に受け入れるように構成することができる。

更に別の実施形態により、ネジカートリッジは、１対の実質的に平坦な側壁によって接合された湾曲前面及び湾曲後面を有するカートリッジ本体を有する。カートリッジは、更に、カートリッジ本体の少なくとも一部分を通って延びる複数のボアを有することができ、各ボアは、本体の前面から延びて後面に対して開放している。一部の実施形態では、ネジは、ボアの少なくとも１つの中に位置決めすることができる。

添付の図面と併せて読めば、上述の要約及び以下の本出願の好ましい実施形態の詳細説明がより良く理解されるであろう。本出願のネジ送出システムを例示する目的のために、図面には好ましい実施形態を示している。しかし、本出願は、図示のシステム通りには限定されないことを理解すべきである。

ネジカートリッジを保持するように構成されたキャリアと、キャリアの端部に結合されたガイド本体と、キャリア内に配置されたドライバと、少なくとも部分的にガイド本体内に配置され、ドライバがキャリアを通して平行移動する時にキャリアに対して回転するノーズとを有する一実施形態により構成されたネジ送出システムの斜視図である。 図１Ａに示すネジ送出システムの上面図である。 線１Ｃ−１Ｃに沿った図１Ｂに示すネジ送出システムの側面断面図である。 図１Ａに示すネジ送出システムのキャリアの側面図である。 図２Ａに示すキャリアの上面図である。 図２Ａに示すキャリアの正面図である。 図２Ａに示すキャリアの後面図である。 線２Ｅ−２Ｅに沿った図２Ｂに示すキャリアの側面断面図である。 線２Ｆ−２Ｆに沿った図２Ｂに示すキャリアの端面断面図である。 図１Ａに示すネジ送出システムのネジカートリッジの斜視図である。 図３Ａに示すネジカートリッジの上面図である。 図３Ａに示すネジカートリッジの後面図である。 図３Ａに示すネジカートリッジの側面図である。 線３Ｅ−３Ｅに沿った図３Ｄに示すネジカートリッジの側面断面図である。 図１Ａに示すネジ送出システムのドライバの側面図である。 図４Ａに示すドライバの上面図である。 キャリア及びネジカートリッジのボアの両方を通って延びてネジカートリッジのボアに配置されたネジと嵌合するドライバを示す図１に示すネジ送出システムの側面断面図である。 図１Ａに示すネジ送出システムのノーズの側面図である。 図６Ａに示すノーズの正面図である。 線６Ｃ−６Ｃに沿った図６Ｂに示すノーズの側面断面図である。 図１Ａに示すネジ送出システムのガイド本体の斜視図である。 図７Ａに示すガイド本体の上面図である。 図７Ａに示すガイド本体の正面図である。 ガイド本体内に配置されたノーズ及びノーズのチャンネルを通って延びるドライバを示す図１Ａに示すネジ送出システムの回転アセンブリの後面斜視図である。 図８Ａに示す回転アセンブリの側面図である。 図８Ａに示す回転アセンブリの正面斜視図である。 キャリア本体の後端に取り付けるように構成された後部キャップの後面斜視図である。 図９Ａに示す後部キャップの正面斜視図である。 図９Ａに示す後部キャップの後面図である。 キャリア本体と、単一ユニットとしてキャリア本体から切り離されるように構成されたノーズ及びガイド本体を有するアラインメントアセンブリとを有する別の実施形態により構成されたネジ送出システムの斜視図である。 図１０Ａに示すリアラインメントアセンブリの斜視図である。 少なくとも１つの突起を形成するノーズ及び少なくとも１つの螺旋状溝を形成するガイド本体を有する別の実施形態により構成されたネジ送出システムの斜視図である。 ノーズが非常に細い線に示す内部チャンネルを形成する図１１Ａに示すノーズの斜視図である。 図１１Ｂに示すノーズの側面断面図である。 ガイド本体が非常に細い線に示す内部螺旋状溝を形成する図１１Ａに示すガイド本体の斜視図である。 図１１Ｄに示すガイド本体の側面断面図である。 ラチェットによって係合するように構成されたロッキング機構を形成する別の実施形態により構成されたネジカートリッジの分解斜視図である。 ドライバがユーザによって回転される時に回転する駆動部分を有する別の実施形態により構成されたドライバの概略側面断面図である。 図１３Ａに示すドライバを受け入れるように構成されたキャリアの概略側面断面図である。 外側ハウジングと駆動部分が外側ハウジング内に受け入れられる時に回転する駆動部分とを有する別の実施形態により構成されたドライバの概略側面断面図である。 キャリア内に配置された複数の事前装填ドライバを有する別の実施形態によるネジ送出システムの斜視図である。 複数のファスナを担持するように構成されたチャンネルと、チャンネルの下に配置されたボア内で摺動可能であり、かつチャンネル内に配置された各ファスナと個々に係合するように構成されたドライバとを形成する別の実施形態により構成されたネジ送出システムの概略側面断面図である。 ボアの中に装填されたネジを示す図１６Ａに示すネジ送出システムの概略側面断面図である。 組織の中に事前装填ファスナを駆動するように各ドライバを個々に方向付けすることができるようにキャリアの周りで回転するように構成された複数の事前装填ドライバを有する別の実施形態により構成されたネジ送出システムの概略側面断面図である。 別の実施形態により構成されたネジ送出システムの概略側面断面図である。

図１Ａ〜図１Ｃを参照すると、ネジ送出システム１０は、組織の中に挿入されるファスナにドライバを自動的に方向付けるように構成される。ネジ送出システム１０は、ファスナのインプラント部位への送出速度を増加し、並びに従来のネジ送出システムに対して米国ペンシルベニア州のウエストチェスター所在の「Ｓｙｎｔｈｅｓ Ｉｎｃ．」から市販の標準ＭａｔｒｉｘＮＥＵＲＯ（登録商標）ネジのようなファスナをドライバの上に予測可能かつ反復可能に置くように構成される。このようなネジは、直径が約１．５ｍｍから約２ｍｍ、及び長さが約５ｍｍとすることができる。典型的には、６から５０個までのネジを単一固定手順で使用することができる。しかし、ネジ送出システム１０は、ＭａｔｒｉｘＮＥＵＲＯ（登録商標）ネジ又はあらゆる好ましい代替ネジを送出するように構成されることを理解すべきである。

以下の説明では、単に便宜上の目的である一定の専門用語を使用する場合があり、何ら限定的なものと考えるべきではない。例えば、ネジ送出システム１０は、縦方向「Ｌ」に沿って水平に延び、縦方向「Ｌ」に対して実質的に垂直に延びる横方向「Ａ」に沿って更に延び、かつ縦方向「Ｌ」及び横方向「Ａ」の両方に対して実質的に垂直に延びる横断方向「Ｔ」に沿って垂直に更に延びる。ネジ送出システム１０は、縦方向Ｌに細長く示されている。本明細書では別に定めない限り、ネジ送出システム１０の直角方向成分を説明するのに使用する時の用語「横方向」、「縦方向」、及び「横断方向」は、システム１０の残りの部分の方向成分を説明するのに同様に使用される。ネジ送出システム１０は、方向を示す用語「前面」及び「背面」並びにそれらの派生語が端部１１から端部１３に向う方向及び端部１３から端部１１に向う方向をそれぞれ意味するような縦方向後端１１及び縦方向前端１３を形成する。

用語「上部」、「下部」、「左」、「右」、「上側」、及び「下側」は、参照する図における方向を示すものである。同様に、用語「内向きに」、「外向きに」、「上方に」、及び「下向きに」は、参照物体の幾何学的中心へ向う方向及びそれらから離れる方向をそれぞれ示すことができる。専門用語は、上記に具体的に示す言葉、それらの派生語、及び同様の趣旨の言葉を含む。

縦方向及び横方向「Ｌ」及び「Ａ」は、実質的に水平な平面に沿って延びるように示されており、横断方向「Ｔ」は、実質的に垂直な平面に沿って延びるように示されているが、様々な方向を包含する平面は、例えば、使用中の送出システム１０の望ましい向きに応じて使用中に異なる場合があることを認めるべきである。従って、用語「垂直の」及び「水平の」は、単に明瞭性及び便宜上の目的に対して示すようにシステム１０を説明するために使用され、それらの向きは、使用中に変更することができることは認められるものとする。

ネジ送出システム１０は、前部部分３４と、後部部分３８と、前部及び後部部分３４及び３８の間に配置されたレセプタクル４２とを形成するキャリア１４を有する。システム１０は、キャリア１４のレセプタクル４２に配置されたファスナカートリッジ１８を更に有する。ファスナカートリッジ１８は、横断方向回転軸Ｒの周りで前部及び後部部分３４及び３８に対して回転可能であるネジカートリッジとすることができる。図１Ａに示すように、キャリア１４は、キャリア１４の前端に配置されたガイド本体３０と、キャリア１４の後端に配置された後端キャップ３２とを担持するように構成される。少なくとも部分的にガイド本体３０内に配置されるのは、ノーズ２６である。キャリア１４及びネジカートリッジ１８は、第１の上流ネジアラインメントアセンブリ１５を形成することができ、一方、ノーズ２６及びガイド本体３０は、第２の下流ネジアラインメントアセンブリ１６を形成することができる。しかし、キャリア１４、ネジカートリッジ１８、ノーズ２６、及びガイド本体３０はまた、ネジアラインメントアセンブリ３１を互いに形成することを理解すべきである。ネジ送出システム１０は、第１及び第２のネジアラインメントアセンブリ１５及び１６の両方を通って縦方向に延びるドライバ２２を更に有する。ネジ送出システム１０及び特にドライバ２２は、必要に応じて標準ハンドル又はバッテリ式ドライバハンドルに取り付けることができる。

同様に図１Ａ〜図１Ｃを参照すると、作動中に、ドライバ２２は、最初にレセプタクル４２との干渉から引き戻され、又は完全にアラインメントアセンブリ４２から取り外される。次に、ネジカートリッジ１８は、キャリア１４のネジカートリッジレセプタクル４２の中に挿入され、第１のネジがドライバ２２と整列するように横断方向軸Ｒの周りで回転する。この点に関して、レセプタクル４２は、カートリッジ１８を確実に受け入れてこれを保持し、同時にその中でカートリッジ１８の回転を可能にするような大きさにすべきであることを認めるべきである。カートリッジ１８は、カートリッジ１８がキャリア１４のレセプタクル４２から不注意に取り外されないように、回転した状態で所定の位置でロックするように鍵が掛かる。

次に、ネジ回し２２は、カートリッジ１８及びキャリア１４を通して前方に平行移動し、それによって縦方向に整列したネジをカートリッジ１８からノーズ２６の中に押し込む。ネジ回し２２の平行移動的前方移動により、ドライバの先端がネジヘッドと係合するように、ネジのヘッドをドライバ２２の先端と回転的に整列させる。ネジと共にノーズ２６は、ドライバ２２の先端及びネジのヘッドが整列するまで、ドライバ２２によって印加された直線力を受け入れてガイド本体３０を通して案内される。最終的に、連続直線力により、ノーズ２６は分離し、それによって例えば下にある骨又は他の組織又は構造の埋め込み部位の中に挿入するためにドライバ２２及びネジが通過することを可能にする。完了した状態で、ドライバ２２は、ノーズ２６、カートリッジ１８、及びキャリア１４を通して後退して戻る。次に、カートリッジ１８は、埋め込むために次のネジに割送りされ、この過程は繰り返される。

図２Ａ〜図２Ｆを参照すると、キャリア１４は、前部部分３４と、後部部分３８と、前部及び後部部分３４及び３８の間に配置されたレセプタクル４２とを形成するキャリア本体４４を有する。キャリア１４は、カートリッジ１８及びドライバ２２を確実に支持するように構成される。キャリア本体４４の前部部分３４は、ガイド本体３０を担持するように構成されたフランジ４６を形成する。キャリア１４は、キャリア本体４４を通って縦方向に延びる第１の縦方向ボア５４を更に有し、かつドライバ２２を受け入れるように構成される。ボア５４は、一般的に、前部部分３４及び後部部分３８の中心を通って延び、ドライバ２２がその中で前後に摺動することを可能にするような大きさにすべきである。ボア５４は、それがキャリア本体４４を通って延びる時に様々な直径を有することができることを理解すべきである。例えば、ボア５４が前部部分３４を通って延びる時に、ボア５４は、後部部分３８を通っての延びるボア５４の部分よりも大きい直径を有することができる。

図１Ｃ及び図２Ｄ〜図２Ｆに示すように、後部部分３８は、ボア５４の後部部分を形成し、かつ更に、ボア５４の周りに位置決めされた第２の縦方向ボア７２内に配置されたロッキング機構６０を有する。図２Ｅ及び図２Ｆに示すように、後部部分３８は、キャリア本体４４を通って横方向に延びる第３の横方向ボア６４を更に形成する。図２Ｅに示すように、第２の縦方向ボア７２は、完全に後部部分３８を通って延び、第３の横方向ボア６４は、縦方向ボア５４を通って延びる。第３のボア６４は、ドライバ２２と係合し、それによってキャリア１４内のドライバ２２を中心に置き又はそうでなければこれを保持するように構成された１対のボール戻り止め１７２を収容するように構成される。ボール戻り止め１７２はまた、ドライバ２２がより滑らかに平行移動することを可能にするように構成される。

続いて図１Ｃ及び図２Ｅを参照すると、ロッキング機構６０は、第２のボア７２内に収容された玉軸受６１及びバネ６３を有することができる。バネ６３は、玉軸受６１を圧迫して玉軸受を前方に付勢する。カートリッジ１８がレセプタクル４２内で回転すると、玉軸受６１は、最終的にカートリッジ１８の戻り止め１０６（図３Ａ参照）と係合することになる。特に、カートリッジ１８の回転中に、玉軸受６１は、カートリッジ１８が整列した位置（例えば、それによってネジがドライバ２２と整列する）になるまで後方に付勢され、その時点で、玉軸受６１は、バネ６３の力を受け入れてその元の位置まで前方に戻り、戻り止め１０６と係合することになり、それによって所定位置にカートリッジ１８をロックする。このようにして、キャリア及びカートリッジのロッキング機構は、割送りシステムと考えることができる。

図２Ｆに示すように、第３のボア６４は、キャリア本体４４の後部部分３８を通って横方向に延びる。ボール戻り止めは、第３のボア６４に位置決めされ、ドライバ２２に対して心出しデバイスとして作用する。すなわち、係合すると、玉軸受は、ドライバ２２をキャリア１４のボア５４内の中心に置く。

図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｅに示すように、レセプタクル４２は、カートリッジ１８がレセプタクル４２内に嵌合することができるように、キャリア本体４４の前部部分３４と後部部分３８の間に形成される。図示のように、前部部分３４及び後部部分３８の両方は、レセプタクル４２の一部分にわたって延びるリブ８４を有する。レセプタクル４２の底部８８の中央部分は、カートリッジ１８の底面の中に延びる凹部によって受け入れられるための突起９２を有する。突起９２は、カートリッジ１８をレセプタクル４２内の中心に置いた状態に保つように構成される。

ここで図３Ａ〜図３Ｅを参照すると、カートリッジ１８は、対向する平坦な縦方向側面１１０によって接合された湾曲した前及び後面１０２及び９６それぞれを各々形成する上側及び下側プレート５１及び５３を有する。平坦な側面１１０は、キャリア１４のレセプタクル４２内でカートリッジ１８を捕捉するのを補助する。例えば、カートリッジ１８は、カートリッジの平坦な側面１１０をレセプタクルのリブ８４によって作り出された平坦な部分に整列させることによってレセプタクル４２に置かれる。次に、カートリッジ１８は、平坦な側面１１０がリブ８４の下に配置されるように、レセプタクル４２の中に落とされる。カートリッジ１８がレセプタクル４２の所定位置にある状態で、軸Ｒの周囲のカートリッジ１８の回転は、湾曲前面１０２及び後面９６がレセプタクル４２のリブ８４の下で捕捉されることを可能にすることになり、それによってレセプタクル４２からカートリッジの上方移動を防止する。カートリッジ１８は、上側及び下側プレート５１及び５３の間に配置された凹部９４を更に有する。凹部９４は、湾曲後端１０６において開放し、凹部が後面９６から湾曲前面１０２の位置の後方まで延びるので、両横方向側面上で開放している。図示のように、凹部９４は、側面１１０と整列した位置において終端する。凹部９４は、後面９６において開放している。従って、ドライバ２２は、凹部が軸Ｒの周りで回転する時でさえも凹部９４の中に延びることができることを認めるべきである。

カートリッジ１８は、骨又は他の下にある構造に締結することになるネジのような１つ又はそれよりも多くのファスナを保持するように構成される。特に、カートリッジ１８は、湾曲前面から内向きに各々延びて凹部９４の中に終端する複数のボア９８を更に有する。このようにして、ボア９８は、前面１０２から延びて後面９６を通って延びるということができる。カートリッジ１８は、ネジの周囲に成形することができ、それによってボア９８を形成する。カートリッジ１８は、使い捨てとすることができ、いくつかのネジを収容することができる。ネジは、それらがドライバ２２に対する方向付けなしに収容されるように緩くパッケージ化することができる。ネジは、キャリア１４が回転すると、ネジ送出システム１０が、中心線の上で均衡を保ったままでぐらぐらしないように半径方向に方向付けすることができる。カートリッジ１８は、ネジを迅速に分配することができるようにユーザが手動又は自動的のいずれかでカートリッジを各ネジ位置まで容易に割送りすることを可能にするためにそこに保持された各ネジに対応するマーク付け７７を有することができる。カートリッジ１８におけるあらゆる残りのネジは、カートリッジ１８から容易に取り除くことができ、後で使用するために消毒モジュールで置くことができる。実際に、ネジは消毒して供給することができ、カートリッジ１８は、ネジが分配された状態で捨てることができる。

カートリッジ１８の各ボア９８は、図３Ｅに示すネジ１１６のような単一ネジを確実に保持するようになっている。ボア９８は、必要に応じて、例えば、３．３ｍｍの直径のような３ｍｍから４ｍｍの直径を有する大きさにすることができ、５ｍｍのようなあらゆる望ましい長さのネジを収容することができる。使用時には、ドライバ２２は、凹部９４を通して及び第１のボア９８ａを通して前方に平行移動され、直接に第１のネジ１１６と係合してこれを引き抜く。第１のネジ１１６が骨に固定される時に、ドライバは、カートリッジ１８から後退することができ、その結果、カートリッジ１８は、例えば、ドライバ２２と一直線上に第１のボア９８ａに隣接している第２のボア９８に配置されたネジ１１６の別の１つを置くように回転することができる。ドライバ２２は、この場合に、ここでもまた凹部９４を通して、次に、第２のボア９８を通して前方に平行移動することができ、それによって直接に第２のネジ１１６と係合してこれを引き抜く。この手順は、全てのネジ１１６を使用するまで必要に応じて続けることができる。

図示のように、カートリッジ１８の後面９６は、それぞれのボア９８と半径方向一直線上にある戻り止め１０６のようなロッキング機構を有する。戻り止め１０６は、後面９６の中に延びる垂直に方向付けされた丸い凹部として備えられる。キャリア１４のロッキング機構６０は、カートリッジ１８が回転すると各戻り止め１０６と係合するようになっている。従って、ロッキング機構６０が戻り止め１０６ａに係合する時に、例えば、ドライバ２２は、第１のボア９８ａに収容されたネジと整列することになる。従って、カートリッジ１８及びキャリア１４は、ドライバ２２がそれぞれのボア９８及びその中に保持されたネジと適正に係合することを可能にする。この点に関して、カートリッジ１８及びキャリア１４は、第１のアラインメントアセンブリ１５を提供するといえる。

カートリッジ１８のネジの全てを使用する時に、カートリッジ１８は、平坦面１１０をリブ８４と整列させてレセプタクル４２の上方に又はこれから垂直にカートリッジ１８を持ち上げることにより、レセプタクル４２から取り外して捨てることができる。次に、第２のカートリッジ１８は、上述の方式でレセプタクル４２の中に挿入することができる。この過程は、手順を完了するのに必要に応じて何回も完了することができる。カートリッジ１８は、６つのネジを有するように示されているが、カートリッジ１８は、６つのネジに限定されることなく、あらゆる数のネジを使用することができることを理解すべきである。

ここで図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、ドライバ２２は、縦方向に細長いロッド部材１５０、及びロッド１５０の後端にあるカプリング１５４、並びにロッド部材１５０の前端に配置されたヘッド部分１５８を有する。ロッド部材１５０は、実質的に断面が円筒形である。カプリング１５４は、ハンドルを確実に保持することができるあらゆるカプリングとすることができ、標準ハンドル又はバッテリ式ハンドルを受け入れるように適応させることができる。図示の実施形態では、カプリング１５４は、ハンドルに形成された六角形凹部内に嵌合するようになった六角カプリングである。

ヘッド部分１５８は、ネジカートリッジ１８によって保持されたネジのヘッドと係合するようになっている。図４Ａに示すように、ヘッド部分１５８は、ネジの対応する嵌合特徴部と嵌合するようになった嵌合特徴部を形成する。図示のように、ヘッド部分１５８は、ネジのヘッドによって形成された十字形と係合するようになった十字形１５９を形成する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ロッド部材１５０はまた、１対の前部停止部１６２、１対の後部停止部１６６、及び前部及び後部停止部の間に形成された１対の凹部１７０を有する。図示のように、前部停止部１６２は、ヘッド部分１５８の近くにあるが、後部停止部１６６は、カプリング１５４の近くにある。図１Ｃに戻って参照すると、前部及び後部停止部１６２及び１６６は、後端キャップ３２内に延びるピン又はボルト１６７と接触した状態になるように各々位置決めされる。従って、ドライバ２２が完全に引き戻される時に、ピン１６７は、前部停止部１６２の後縁と接触することになり、ドライバ２２が完全に前方にある時に、ピン１６７は、後部停止部１６６の前縁と接触することになる。凹部１７０は、ドライバ２２がその完全前方及び完全後方位置の間で前方又は後方に摺った状態で、ピン１６７がドライバ２２に干渉しないように十分な間隙を提供すべきである。更に、ピン１６７は、それらが凹部１７０内（すなわち、ロッド部材１５０の下及び上）に位置決めされ、それによってドライバ２２が前後に平行移動する時にドライバ２２が回転するのを防止するように後端キャップ３２内に延びる。

図５に示すように、ドライバ２２は、キャリア１４のボア５４を通して、及びカートリッジ１８のボア９８を通して平行移動することができる。ドライバ２２がカートリッジ１８からファスナを取り上げた状態で、ドライバ２２は、下流アラインメントアセンブリを通してファスナを押し出し、それによってドライバのヘッドとファスナのヘッドを整列させることができる。ドライバ２２の更に別の前進は、ドライバ２２をファスナと嵌合させることになる。次に、ドライバ２２は、ファスナを下にある構造の中に駆動するように回転することができる。

ハンドルは、ドライバ２２のカプリング１５４に取り付けることができる。ハンドルは、座金によって第２の部分から分離された第１の部分を有することができる。第１の部分は、好ましくは、ユーザがハンドルを快適に保持することがきるように人間工学的に成形すべきである。第１の部分は、ドライバに取り付けることができる第２の部分とは独立させることができ、ドライバとは無関係に回転可能にすることができる。従って、ネジを取り上げる間にドライバが回転する場合、第１の部分は、ユーザの手の内部で静止したままにすることができる。しかし、ドライバ２２がネジを取り上げると、ユーザは、第２の部分を把持してそれを回転させ、それによってドライバを回転させてネジを骨の中に確実に置くことができる。

ここで図６Ａ〜図６Ｃ、図７Ａ〜図７Ｃ、及び図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、ノーズ２６は、ドライバ２２のヘッド部分１５８がネジヘッドの嵌合特徴部に整列する間にネジを受け入れて保持するように構成される。ネジとドライバ２２の嵌合は、ガイド本体３０を通してノーズ２６を移動することによって達成される。これは、ネジ及びノーズ２６を指定した量だけ回転してドライバ２２のヘッド部分１５８をネジヘッドに整列させることになり、その結果、ヘッド部分１５８は、ネジヘッドの嵌合特徴部と嵌合することができる。ノーズ２６が停止し、連続直線力によってもはやガイド本体３０を通して案内することができないと、ノーズ２６は分離し、ネジ及びドライバ２２がノーズ２６を通過してこれから出ていくことを可能にする。ノーズ２６は、十分な力の印加によって分離し、ネジをドライバ２２のヘッド部分１５８の上に割り込ませることを可能にすることになる。必須ではないが、ノーズ２６は、チタンから作られることが好ましい。

図６Ａ〜図６Ｃに示すように、ノーズ２６は、全体的に錐体又は錐台として成形することができるノーズ本体２０９を有する。特に、ノーズ本体２０９は、前部部分２１２に一体的に接続された後部部分２１０を有する。後部部分２１０は湾曲し、前端におけるよりも後端において大きい外径を有する凹状外面２１４を形成する。前部部分２１２は、縦方向前方に沿って内向きに傾斜が付けられている。複数のスリット２１８は、複数の実質的に同一の可撓性フィンガ２２２の中に本体２０９を駆動するように前部部分２１２の中に縦方向に延び、かつ後部部分２１０の中に後方に延びる。図６Ｃに示すように、本体２０９及び従ってフィンガ２２２は、内部チャンネル２２５を形成する。図示のように、内部チャンネル２２５は、チャンネル２２５の長さだけ延びる実質的に円筒形表面２２６を有する。チャンネル２２５の前端の近くで、表面２２６は、傾斜面２２８を形成するために半径方向内向きに曲がり始める。傾斜面２２８は、本体２０９の開口部２３０において終端する。

内部チャンネル２２５は、カートリッジ１８からのネジが通過することを可能にする大きさにされる。ネジがチャンネル２２５を通して押し出される時に、フィンガ２２２は、屈曲又はそうでなければ広がり始め、ネジシャフト又はヘッドが本体２０９の傾斜面２２８又は開口部２３０と接触すると、更にドライバ２２及びネジをノーズ２６から押し出すことを可能にするために、付加的な力がフィンガ２２２を広げるのに必要である。付加的な力（少なくとも１．５ｌｂｓの力）は、ネジをドライバ２２のヘッド部分１５８の上に割り込ませることを可能にする。好ましくは、傾斜面２２８は、３０度の角度を定め、ネジをノーズ２６から十分押し出し易くしながら、ネジをドライバ２２の上に十分に割り込ませることができる力を生成する。

図６Ｃに示すように、開口部２３０は、ノーズ２６がガイド本体３０を通って移動する時にネジが剛的に保持されるように、ネジ山の外径よりも小さくすべきである。例えば、開口部２３０は、１．４ｍｍの直径を有することができるが、ネジ山は、１．５ｍｍの大径を有することができる。従って、より小さい開口部２３０は、ノーズ２６がガイド本体３０を通って移動すると、ネジがノーズ２６と共に回転するようにネジを捕捉する。

後部部分２１０の外面２１４は、後部部分２１０の長さに沿って応力を広げるように湾曲している。これは、応力レベルが、分離中に疲労又は降伏応力を超えないことを保証する。ノーズ本体２０９の基部における応力点も、チャンネル２２５の内部表面２２６から半径方向内向きに延びるバルジ２３３を設けることによって排除することができる。

ノーズ２６は、ノーズ本体２０９から後方に延びるシャフト２３４を更に有する。図示のように、シャフト２３４は円筒形であり、その後端においてフランジ２３６を有する。フランジ２３６は、ノーズ２６がガイド本体３０を通って進む時にガイド本体３０によって形成された停止部に対してバネを圧縮するようになっている。ネジが置かれてドライバ２２が逆転された状態で、バネは、ノーズ２６をその元の位置に強制的に戻すことになる。シャフト２３４はまた、少なくとも第１のガイド部材２３８を有し又はそうでなければこれを担持する。図示の実施形態では、第１のガイド部材２３８は、シャフト２３４に沿って延びる螺旋状溝２３９である。螺旋状溝２３９は、ノーズ２６がガイド本体３０を通って進む時にノーズ２６がガイド本体３０に対して回転するように、ガイド本体３０によって担持されたガイド部材によって係合するように構成される。

ここで図７Ａ〜図７Ｃを参照すると、ガイド本体３０は、キャリア本体４４によって担持されるように構成される。図示の実施形態では、ガイド本体３０は、キャリア本体４４に取外し可能に取り付けるように構成される。図示のように、ガイド本体３０は、形状がほぼ円筒形又は円錐形である。図示のように、ガイド本体３０は、それを通って完全に延びるボア２４０を有する。ガイド本体３０は、ノーズ２６によって形成されたガイド部材２３８と係合するように構成された少なくとも１つのガイド部材２４２を更に有する。図示の実施形態では、ガイド部材２４２は、ボア２４０の内部表面２４４から半径方向内向きに延びる１対の対向する突起２４３である。

ガイド本体３０はまた、後方に延びるカプリングフランジ２５０を有し、キャリア１４のフランジ４６とインタフェースで接続するように構成される。例えば、フランジ２５０は、フランジ４６上に形成されたネジ山と係合するネジ山を有することができる。ガイド本体３０及びキャリア１４は、単体として作ることができ、互いに割り込ませることができ、又は締まり嵌めを使用して互いに固定することができることを理解すべきである。

ガイド本体３０は、好ましくは、金属材料から作られる。しかし、ガイド本体３０は、ノーズ２６がその内部で回転することを可能にするあらゆる材料から作ることができることを理解すべきである。従って、ガイド本体３０はまた、硬質プラスチック材料から作ることができる。

作動中にかつ図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、ガイド本体３０は、ノーズ２６がガイド本体３０を通って移動する時にノーズ２６が回転することを可能にする。すなわち、ガイド本体３０の突起２４３は、ノーズ２６の螺旋状溝２３９と係合し、ノーズ２６がガイド本体３０を通って移動する時にノーズ２６を回転させる。螺旋状溝２３９は、ドライバ２２のヘッドがネジのヘッドによって形成された嵌合特徴部と嵌合することを可能にするほどノーズ２６が十分に回転することを可能にする。例えば、螺旋状溝２３９は、十字形を形成する嵌合特徴部によってノーズ２６が９０度回転することを可能にするように設計することができる。しかし、十字形を形成する嵌合特徴部によって十分な回転を保証する指定した距離でノーズ２６を１３５度回転させるように溝２３９を設計することが好ましい場合がある。例えば、約９ｍｍの縦方向前進においてノーズ２６を１３５度回転させることが好ましい場合がある。しかし、回転角は、使用する嵌合特徴部（十字形、平坦な部分、六角形、その他）に応じて異なる場合があることを理解すべきである。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、ガイド本体３０とノーズ２６のフランジ２３６との間にバネ２５６が存在する。バネ２５６は、ノーズ２６の移動を制御し、バネ２５６が潰れた位置にある状態で、バネ２５６は、ノーズ２６に対して停止部として作用する。従って、ノーズ２６が指定した距離だけ移動すると、バネ２５６は、完全に圧縮されることになる。この時点で、ノーズ２６は停止するが、ネジを有するドライバ２２は、移動し続け、ノーズ２６及びガイド本体３０を出る。ネジが骨の中に挿入された後に、ドライバ２２は後退することができ、バネ２５６は、ノーズ２６をその元の位置に強制的に戻すことになる。従って、この過程を繰り返すと、ノーズ２６は、常に同じ位置から開始することになる。

ノーズ２６とガイド本体３０の間の回転関係は、ネジを保持するノーズ２６がガイド本体３０に対して回転することを可能にする回転アセンブリ２６０を形成し、それによってドライバ２２に対してネジを回転させる。しかし、回転アセンブリ２６０は、ドライバ２２とネジの間の相対移動を可能にするあらゆる機構とすることができることを理解すべきである。従って、回転アセンブリ２６０はまた、ドライバが前方に平行移動する時にドライバヘッドがネジに対して回転することを可能にする機構を有する。

図８Ａ〜図８Ｃはまた、ドライバ２２、ノーズ２６、及びガイド本体３０の間の相互作用を示している。図示のように、ドライバ２２が押し進められると、ノーズ２６は、ガイド本体３０内で前進することができる。特に、ドライバ２２がカートリッジ１８からネジを取り上げると、ネジは、ノーズ２６の中に進出し、ノーズ２６の開口部２３０と接触することになる。ネジがノーズ開口部２３０と接触する時に、ネジとノーズ開口部２３０の間の干渉により、ネジと共にノーズを前進させることになる。この時点で、ガイド本体３０の突起２４３は、ノーズ２６の螺旋状溝２３９と係合し、それによってノーズ２６が前方に進む時に縦軸線Ｌの周りでネジと共にノーズ２６を回転させる。ノーズ２６及びネジが回転すると、最終的に、ドライバ２２のヘッドは、ネジのヘッドと整列してこれと嵌合することになる。この点に関して、ノーズ２６及びガイド本体３０は、第２のアラインメントアセンブリ１６を提供するといえる。

図９Ａ〜図９Ｃに示すように、システム１０はまた、キャリア本体４４の後端に取外し可能に結合するように構成された後端キャップ３２を有することができる。図示のように、後部キャップ３２は、それを通って延びる縦方向ボア２６２及びその中で延びる１対の横方向ボア２６３を形成する。縦方向ボア２６２は、ドライバ２２を受け入れるように構成され、横方向ボア２６３は、ドライバ２２が回転するのを防止するピン１６７を受け入れるように構成される。ピン１６７はまた、キャリア１４に対してドライバ２２の前後移動を制限するように構成される。

図１０Ａ〜図１０Ｂを参照すると、ネジ送出システムは、単一ユニットとしてキャリア本体から切り離されるように構成されたアラインメントアセンブリを形成するノーズ及びガイド本体を有することができる。図示のように、ネジ送出システム３１０は、キャリア３１４と、キャリア３１４の前端に取外し可能に取り付けられた下流ネジアラインメントアセンブリ３２２とを有する。図示のように、アラインメントアセンブリ３２２は、ガイド本体３３０に回転可能に結合されたノーズ３２６を有する。ノーズ３２６及びガイド本体３３０は、キャリア３１４に取外し可能に結合することができる単一単体ユニットを形成する。

図１０Ｂに示すように、ノーズ３２６は、図６Ａ〜図６Ｃに示すノーズ本体に類似のノーズ本体３３２と、ノーズ本体３３２から後方に延びるシャフト３３４とを有する。図示のように、シャフト３３４は円筒形であり、その後端にフランジ３３６を有する。フランジ３３６は、ノーズ３２６がガイド本体３３０を通って進む時にガイド本体３３０によって形成された停止部に対してバネ３３７を圧縮するようになっている。ネジが置かれてドライバ２２が逆転した状態で、バネ３３７は、ノーズ２６をその元の位置に強制的に戻すことになる。シャフト３３４はまた、少なくとも第１のガイド部材３３８を有し又はそうでなければこれを担持する。図示の実施形態では、第１のガイド部材３３７は、シャフト３３４に沿って延びる螺旋状溝３３９である。螺旋状溝３３９は、ノーズ３２６がガイド本体３３０を通って進む時にノーズ３２６がガイド本体３３０に対して回転するように、ガイド本体３３０によって担持されたガイド部材によって係合するように構成される。

ガイド本体３３０は、完全にそれを通って延びるボア３４０と、ノーズ３２６によって形成されたガイド部材３３８と係合するように構成された少なくとも１つのガイド部材３４２とを有する。図示の実施形態では、ガイド部材３４２は、ボア３４０の内部表面から半径方向内向きに延びる１対の対向する突起４４３である。ガイド本体３３０はまた、後方に延びるカプリングフランジ３５０を有し、キャリア３１４とインタフェースで接続するように構成される。好ましくは、フランジ３５０は、ノーズ３２６によって形成された螺旋状溝３３９に対向するネジ山を有する。従って、螺旋状溝がシャフト３３４の周りで時計回りに巻いている場合、フランジ３５０のネジ山は、反時計回りになるであろう。図示の実施形態では、ガイド本体３３０がキャリア３１４から切り離される時に、ガイド本体３３０及びノーズ３２６は、単一単体ユニットとして取り除くことができる。

図１１Ａ〜図１１Ｅを参照すると、ネジ送出システムは、ノーズと、ノーズがガイド本体を通って進む時にノーズが回転することを可能にするための代替の係合部材を有するガイド本体とを有することができる。図１１Ａに示すように、ネジ送出システム４１０は、キャリア４１４と、キャリア４１４の前端に取外し可能に取り付けられた下流ネジアラインメントアセンブリ４２２とを有する。図示のように、アラインメントアセンブリ４２２は，ガイド本体４３０内で回転可能なノーズ４２６を有する。

図１１Ｂ及び図１１Ｃに最も良く示すように、ノーズ４２６は、図６Ａ〜図６Ｃに示すノーズ本体に類似のノーズ本体４３２と、ノーズ本体４３２から後方に延びるシャフト４３４とを有する。図１１Ｃに示すように、ノーズ本体４３２は、本体４３２を通って縦方向に延びるチャンネル４３３を形成する。チャンネル４３３は、ネジのようなファスナを受け入れるように構成される。図１１Ｂに示すように、シャフト４３４は円筒形であり、少なくとも第１のガイド部材４３８を担持するフランジ４３６を形成する。図示の実施形態では、ガイド部材４３８は、フランジ４３６から半径方向に広がる１対の突起４３９である。突起４３９は、ノーズ４２６がガイド本体４３０を通って進む時にノーズ４２６がガイド本体４３０に対して回転するように、ガイド本体４３０によって担持されたガイド部材と係合するように構成される。

図１１Ｄ及び図１１Ｅに示すように、ガイド本体４３０は、完全にそれを通って延びるボア４４０と、ボア４４０の外面上に形成された少なくとも１つのガイド部材４４２とを有する。図示の実施形態では、ガイド部材４４２は、ノーズ４２６によって担持された突起４３９によって係合するように構成された１対の螺旋状溝４４３である。従って、ノーズ４２６がガイド本体４３０を通って進む時に、ノーズ４２６は、ガイド本体４３０の螺旋状溝４４３の長さによって決められた指定の量だけ回転することになる。

ここで図１２を参照すると、ネジ送出システムは、好ましい代替のカートリッジを有することができることを理解すべきである。例えば、図１２に示すように、カートリッジ５１８は、底部プレート５３４から垂直に離間した上部プレート５３０を有する。上部プレート５３０及び底部プレート５３４は、ネジをカートリッジ５１８のボアに装着し又はこれから取り除くように選択的に分離可能にすることができる。カートリッジ５１８は、カートリッジ１８の戻り止め１０６とは対照的に歯５２６を更に有する。歯５２６は、上部プレート５３０からある一定の角度で上方に延びる。図示のように、各歯５２６は、横断方向軸の周りで反時計回りに延びる傾斜面と、傾斜面の端部から下方に延びる実質的に垂直面とを有する。従って、キャリア１４のようなキャリアのロッキング機構は、歯５２６と係合するラチェットとして設けることができる。例えば、ロッキング機構は、その遠位端にヘッドを有する縦方向アームを有することができる。そのヘッドと共に縦方向アームは、上方に屈曲することが可能になる。カートリッジ５１８が反時計回りに回転すると、ラチェットのヘッドは、第１の歯５２６ａの傾斜面に沿って進み、上方に屈曲することになる。ヘッドが傾斜面を超えると、ヘッドはその元の位置に戻って歯の垂直面と当接し、それによってカートリッジ５１８を所定位置にロックすることになる。

カートリッジは、カートリッジ１８のボア９８に関して上述した方式で複数のボア５９８を有することができるが、カートリッジ１１８は、ネジ５１６をカートリッジ５１８内に確実に保持するように各ボア５９８の中に配置されたネジ捕捉デバイス５３８を更に有することができる。図示のように、ネジ捕捉デバイス５３８は、ネジの周囲に延びるスポーク５４６を有するリング５４２である。リング５４２の外面は、それぞれのボア５９８の内面と当接することになる。好ましくは、リング５４２の外面とボア５９８の内面の間に締まり嵌めが存在することになる。ドライバ２２がネジ５１６に対して突き進む時に、横方向力は、スポーク５４６を偏向させ、それによってネジ捕捉デバイス５３８からネジ５１６を外し、ネジ５１６がボア５９８を通過することを可能にすることになる。カートリッジ５１８の特徴部は、カートリッジ１８の中に組み込むことができ、逆も同じであることを理解すべきである。例えば、カートリッジ１８も、ネジ捕捉デバイスを有することができる。

ここで図１３Ａ〜図１３Ｂ及び図１４を参照すると、上述の実施形態は、ドライバ嵌合端に適合するようにネジを回転させることによってネジをドライバと嵌合させる特徴部を有するが、ドライバを回転させることができるように考えられていることを理解すべきである。

図１３Ａ及び図１３Ｂを参照すると、ネジ送出システムは、キャリア６２６内で回転するドライバ６２２を有することができる。図示のように、ドライバ６２２は、駆動部分６３０及び外側ハウジング６３４を有する。外側ハウジング６３４は、スリーブ６２６の雌ネジ６４２と嵌合するネジ山６３８を有する。ドライバ６２２が前進すると、ドライバ６２２は、ドライバ６２２とスリーブ６２６の間のネジ山関係によって回転する。ドライバ６２２の回転は、ユーザが回転運動を与える必要なくドライバ６２２がネジのヘッドを位置付けてこれと嵌合することを可能にする。このようにして、ドライバ６２２は、回転アセンブリ２６０を形成する。図１３Ａに示すように、ドライバ６２２の外側ハウジング６３４は、ドライバ６２２がネジを位置付けている間に、ネジ捕捉デバイスを通してネジを押し出す代わりに駆動部分６３０がこれと接触することを可能にする内部バネ６４６を有する。従って、ネジ送出システムは、ネジがネジ送出システムを出る前にネジ及びドライバの嵌合特徴部が位置合わせして嵌合することを可能にするように、挿入されるネジとネジ回しの間に相対回転を与える。

別の実施形態においてかつ図１４を参照すると、ネジ送出システムは、回転してネジのヘッドと嵌合するように構成された異なるドライバ７２２を有することができる。ドライバ６２２と同様に、ユーザがドライバ７２２を直線的に進めると、ドライバ７２２は、ユーザが回転運動を与える必要なく回転する。図示のように、ドライバ７２２は、駆動部分７２６及び外側ハウジング７３０を有する。外側ハウジング７３０が駆動部分７２６の上に潰れると、駆動部分７２６は回転することになる。これは、駆動部分７２６がピン７３４のような嵌合部材を有することに起因し、外側ハウジング７３０は、駆動部分７２６のピン７３４と嵌合する螺旋状トラック７３８のような嵌合部材を有する。このようにして、ドライバ７２２は、回転アセンブリ２６０を形成する。バネ７４２は、外側ハウジング７３０内に位置決めされ、駆動部分７２６を前方に押し付けるように構成される。

図１５を参照すると、別の実施形態により、ネジ送出システム８１０は、複数のネジとキャリア８１８に位置決めされたドライバアセンブリ８１４とを有する。各アセンブリ８１４は、ネジ８２６と共に事前装填ドライバ８２２を有する。図示のように、各ドライバ８２２は、各ドライバヘッド８３４の上に予め装填される。カプリング８３０は、ハンドルを確実に保持することができるあらゆるカプリングとすることができ、標準ハンドル又はバッテリ式ハンドルを受け入れるように適応させることができる。図示の実施形態では、カプリング８３０は、ハンドルに形成された六角形凹部内に嵌合するようになった六角カプリングである。使用時には、ハンドルは、第１のアセンブリ８１４に係合することができ、第１のネジ８２２は、下にある骨又は他の構造に適用することができる。第１のネジ８２２が所定位置ある状態で、第１のドライバ８２６を廃棄することができ、ハンドルは、第２のアセンブリ８１４に適用することができる。この過程は、手順が完了するまで繰り返すことができる。

図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、ネジ送出システム９１０は、本体９１４、本体９１４のボア９２２を通って延びるドライバ９１８、ネジキャリッジ９２４、及び本体９１４に結合されてボア９２２及びネジキャリッジ９２４の両方と連通する線形ネジカートリッジ９２６を有する。線形ネジカートリッジ９２６は、線形であり、各ネジが実質的に線形方向に沿って連続して存在するように線形配置のネジ９４４を保持する。図示のように、本体９１４は、後部部分９３０及び後部部分９３０に結合された前部部分９３４を有する。ボア９２２は、本体９１４の後部及び前部部分９３０及び９３４の両方を通って延びる。ドライバ９１８は、ボア９２２に摺動可能に係合し、完全にそれを通って延びることができる。

ネジカートリッジ９２６は、本体９１４の上面に取り付けられる。カートリッジ９２６は、本体９１４と共に縦方向に延びる管状本体９４０によって形成される。管状本体９４０は、実質的にその長さに沿って延びる管状チャンネル９４２を有する。図示のように、複数のネジ９４４は、カートリッジ９２６の管状チャンネル９４２内に直線的に位置決めされる。管状本体９４０は、ネジキャリッジ９２４と連通状態にあるその遠位端に開口部９５０を有する。

ネジキャリッジ９２４は、それを通って延びて上側位置と下側位置の間で移動することができるボアを有する。上側位置において、ネジキャリッジ９２４のボアは、カートリッジ９２６の開口部９５０と整列する。下側位置において、ネジキャリッジ９２４のボアは、本体９１４のボア９２２と整列する。従って、本体９１４のボア９２２は、このようなネジが下にある構造の中に入る時に、各ネジ９４４を選択的に受け入れることができる。

使用時には、ドライバ９１８を引き戻すことができ、第１のネジ９４２は、管状チャンネル９４２を通して開口部９５０からキャリッジ９２４の中に押し込むことができる。次に、キャリッジ９２４は、下向きに押してボア９２２の中に押し込むことができる。次に、ドライバ９１８は、押し進められ、それによってボア９２２に沿って及び本体９１４から直接にネジと係合して進めることができる。好ましくは、アセンブリ１６のようなアラインメントアセンブリは、ドライバをネジヘッドの駆動特徴部に整列させるのを補助するように利用される。第１のネジが適正に埋め込まれた状態で、ドライバ９１８は後退することができ、この過程は繰り返すことができる。

図１７を参照すると、ネジ送出システムは、各ドライバが、事前装填ファスナを組織の中に駆動するように個々に方向付けすることができるように、キャリアの周りで回転するように構成された複数の事前装填ドライバを有することができる。図示のように、ネジ送出システム１０１０は、キャリア１０１４、キャリア１０１４のボア１０２２を通って延びるドライバ１０１８、及びキャリア１０１４に取り付けられた複数のブレードアセンブリ１０２６を有する。キャリア１０１４は、キャリア１０１４の外面の近くに延びるトラック１０３０を有する。トラック１０３０は、ブレードアセンブリ１０２６を担持する。キャリア１０１４はまた、ボア１０２２の中に終端するより大きいボア１０３４を有する。ボア１０３４は、ドライバ１０１８と接触してこれを前方に付勢するバネ１０３８を収容する。

ドライバ１０１８は、基部１０４２及び基部１０４２から延びるシャフト１０４６を有する。図１７に示すように、シャフト１０４６は、キャリア１０１４のボア１０２２を通って延び、基部１０４２は、ドライバ１０１８が前方に付勢される時にドライバ１０２２がキャリア１０１４から抜けるのを防止するように表面１０５０と当接する。従って、基部１０４２は、シャフト４６の外径及びボア１０２２の内径の両方よりも大きい直径を有する。

各ブレードアセンブリ１０２６は、ドライバヘッド１０５８の上に事前装填されたネジ１０５４を有する。図示のように、各ドライバヘッド１０５８は、トラック１０３０に沿って進み、その底部に形成された凹部１０６２を有する。凹部１０６２は、図１７に示すように、シャフト１０４６の端部を受け入れるような大きさにすべきである。

使用時には、ドライバ１０１８は、引き戻すことができ、バネ１０６６は、第１のブレードアセンブリ１０２６をボア１０２２の開口部に向けて進める。ブレードアセンブリ１０２６が所定位置にある状態で、ドライバ１０１８は、シャフト１０４６の端部がドライバヘッド１０５８の凹部１０６２と係合することを可能にするように解除することができる。第１のネジ１０５４が埋め込まれると、ドライバ１０１８は、引き戻すことができ、第２のブレードアセンブリ１０２６は、埋め込まれるように位置決めすることができる。この過程は、手順が完了するまで繰り返すことができる。

図１８を参照すると、ネジ送出システムは、選択的に使用することができる複数のブレードアセンブリを有することができる。図示のように、ネジ送出システム１１１０は、キャリア１１１４と、キャリア１１１４の空洞１１２２内に収容された複数のブレードアセンブリ１１１８とを有する。キャリア１１１４は、その外壁に形成された複数の開口１１２６及びその遠位端にある開口部１１２８を有する。図示の実施形態では、システム１１１０は、空洞１１２２内に収容された３つのアセンブリ１１１８を有する。

各ブレードアセンブリ１１１８は、その遠位端にあるヘッド部分１１３２と、その近位端にある押下可能ボタン１１３４とを有する細長シャフト１１３０を有する。各ヘッド部分１１３２は、その上に事前装填されたネジ１１４０を有し、各ボタン１１３４は、キャリア１１１４によって形成されたそれぞれの開口１１２６を出て延びる。

使用時には、第１のボタン１１３４を押し下げて第１のアセンブリ１１１８を開口部１１２８から進め、それによって埋め込むべき第１のネジ１１４０を露出することになる。第１のネジが埋め込まれた後に、第１のアセンブリ１１１８は後退することができ、第２のアセンブリ１１１８は、埋め込むための第２のネジ１１４０を露出するのに使用することができる。この手順は、全てのアセンブリ１１１８が使用されるまで繰り返すことができる。

実施形態及びそれらの利点を詳細に説明したが、特許請求の範囲によって定められる本発明の精神及び範囲から逸脱することなく様々な変形、置換、及び変更を本明細書に行うことができることを理解すべきである。更に、本出願の範囲は、本明細書に説明する処理、機械、製造、材料の組成、手段、方法、及び段階の特定的な実施形態に限定されることを意図しない。当業者は、本明細書に説明する対応する実施形態と実質的に同じ機能を実行するか又は実質的に同じ結果を達成する既存の又は今後に開発されることになる処理、機械、製造、材料の組成、手段、方法、又は段階を本発明によって使用することができることを本発明の開示から容易に理解するであろう。本発明の様々な修正及び変更は、特許請求の範囲の広範な範囲から逸脱することなく行うことができることは当業者によって認められるであろう。それらの一部は、上に説明されており、その他は、当業者に明らかであろう。更に、本発明は、当業者によって理解されるように実施形態のいずれの特徴及びその自然な変形のあらゆる組合せも包含する。

更に、開示したネジ送出システムは、１つ又はそれよりも多くのカートリッジを単独で、又はアセンブリ３１のようなアラインメントアセンブリとの組合せで、更にドライバ２２のようなドライバとの組合せで有するキットとして提供することができることを認めるべきである。各カートリッジは、ネジシャフト直径、ネジ長さのような同じか又は異なる寸法、及びネジヘッド構成（例えば、平坦、フィリップス、又は六角形など）を有するネジを保持することができる。

１０ ネジ送出システム
１４ キャリア
１８ カートリッジ
２２ ドライバ
２６ ノーズ
Ａ 横方向
Ｌ 縦方向
Ｒ 横断方向回転軸
Ｔ 横断方向

Claims (38)

1. ファスナと、
   キャリア本体を有するキャリアであって、少なくとも部分的にこのキャリア本体を通って延びるボアを形成する前記キャリアと、
   少なくとも部分的に前記ボアの中に延びるように構成されたドライバであって、このドライバが、前記ファスナのヘッドと嵌合するように構成されたヘッドを有する前記ドライバと、
   前記キャリア本体によって担持された少なくとも第１のガイド部材と、
   前記ボアと整列された作動可能なノーズであって、このノーズが、前記第１のガイド部材と係合するように構成された少なくとも第２のガイド部材を有する前記ノーズと、を有し、
   前記ノーズは、前記ファスナを受け入れるように構成され、前記ドライバが前記ボアからこのノーズの中に挿入される時に、前記第１及び第２のガイド部材は、このノーズ及び前記ファスナを前記キャリア本体に対して回転させるように係合し、前記ドライバは、前記ノーズ及び前記ファスナが前記キャリア本体に対して一緒に回転するようにこのファスナをこのノーズの中に押し込む、ネジ送出システム。
2. 前記ファスナ及びノーズの回転が、前記ドライバが前記ファスナ及びノーズを前方に押す時にこのファスナの前記ヘッドを前記ドライバヘッドに整列させる請求項１に記載のネジ送出システム。
3. 前記キャリア本体によって担持され、前記第１のガイド部材を担持するガイド本体を更に有する請求項１に記載のネジ送出システム。
4. 前記ガイド本体は、前記キャリア本体に取外し可能に結合される請求項３に記載のネジ送出システム。
5. 前記ガイド本体は、前記キャリア本体の端部に取外し可能に結合された末端キャップを有する請求項４に記載のネジ送出システム。
6. 前記キャリア本体は、少なくとも１つのファスナを有するカートリッジを受け入れるように構成されたレセプタクルを形成する請求項１に記載のネジ送出システム。
7. 前記キャリア本体の前記レセプタクル内に位置決めされ、そこに複数のファスナを有するカートリッジを更に有する請求項６に記載のネジ送出システム。
8. 前記カートリッジは、湾曲前面及び湾曲後面を有するカートリッジ本体を有する請求項７に記載のネジ送出システム。
9. 前記カートリッジ本体は、複数のボアを形成し、各ボアが、このカートリッジ本体の前記前面から延び、かつこのカートリッジ本体の前記後面に対して開放し、
   ファスナが、各ボア内に位置決めされる、請求項８に記載のネジ送出システム。
10. 前記キャリアは、前記カートリッジによって形成された対応するロッキング機構と選択的に係合するように構成されたロッキング機構を有する請求項８に記載のネジ送出システム。
11. （ｉ）前記カートリッジの前記ロッキング機構は、前記カートリッジ本体の前記湾曲後面に形成された複数の戻り止めであり、各戻り止めが、それぞれのボアと整列し、（ｉｉ）前記キャリアの前記ロッキング機構は、各戻り止めと選択的に係合するように構成されたバネ仕掛けのボールである請求項１０に記載のネジ送出システム。
12. 前記第１のガイド部材は、突起であり、前記第２のガイド部材は、螺旋状溝である請求項１に記載のネジ送出システム。
13. 前記第１のガイド部材は、螺旋状溝であり、前記第２のガイド部材は、突起である請求項１に記載のネジ送出システム。
14. 前記ノーズは、前記キャリア本体に対して少なくとも９０度回転するように構成される請求項１に記載のネジ送出システム。
15. 前記ノーズは、複数のフィンガを形成するノーズ本体と、このノーズ本体を通って延びるチャンネルとを有し、
    前記ノーズ本体の前記フィンガは、ファスナが前記チャンネルを通って進められる時に外向きに屈曲するように構成される、請求項１に記載のネジ送出システム。
16. 各フィンガが、非線形近位部分を有する請求項１５に記載のネジ送出システム。
17. 前記ノーズ本体は、前記チャンネルと連通する遠位開口部を形成し、この遠位開口部は、前記ファスナヘッドの直径未満の直径を有する請求項１５に記載のネジ送出システム。
18. 少なくとも１．５ｌｂｓの力が、前記ノーズ本体の前記遠位開口部を通してファスナを押し込むのに必要である請求項１６に記載のネジ送出システム。
19. キャリア本体を有し、かつ少なくとも部分的にこのキャリア本体を通って延びるボアを形成するキャリアであって、このキャリア本体が、複数のファスナを保持するように構成された前記キャリアと、
    少なくとも部分的に前記ボアに配置されるように構成されたドライバであって、このドライバが、ファスナのヘッドと嵌合するように構成されたヘッドを有する前記ドライバと、
    前記ボアと整列された作動可能なノーズと、を有し、前記ボアは、前記複数のファスナのうちの各ファスナを選択的に受け入れるように構成され、前記ノーズは、前記ドライバがこのボア内で前進される時のこのドライバの前記ヘッドとこのファスナの間の相対回転をさせるように形成されている、ネジ送出システム。
20. さらに、前記キャリア本体によって担持された少なくとも第１のガイド部材を有し、
    前記ノーズは、前記第１のガイド部材と係合するように構成された少なくとも第２のガイド部材を有し、
    （ｉ）前記ドライバは、第１のファスナ及びノーズが、このドライバがこのネジ及びノーズを前記キャリア本体に対して前方に押す時にこのキャリア本体に対して回転し、かつこの第１のファスナの前記ヘッドを前記ドライバヘッドに整列させるように、前記複数のファスナのうちのこの第１のファスナをこのノーズの中に押し込むように構成される、請求項１９に記載のネジ送出システム。
21. 前記キャリア本体によって担持され、前記第１のガイド部材を担持するガイド本体を更に有する請求項２０に記載のネジ送出システム。
22. 前記ガイド本体は、前記キャリア本体に取外し可能に結合される請求項２１に記載のネジ送出システム。
23. 前記ガイド本体は、前記キャリア本体の端部に取外し可能に結合された末端キャップを有する請求項２２に記載のネジ送出システム。
24. 前記第１のガイド部材は、突起であり、前記第２のガイド部材は、螺旋状溝である請求項２０に記載のネジ送出システム。
25. 前記ノーズは、複数の偏向可能フィンガを形成するノーズ本体とそれを通って延びるチャンネルとを有し、
    前記ノーズ本体の前記フィンガは、ファスナが前記チャンネルを通って進められる時に外向きに屈曲するように構成される、請求項２０に記載のネジ送出システム。
26. 前記ドライバが前記ボア内で前進される時の前記ファスナの回転が、このドライバの前記ヘッドをこのファスナの前記ヘッドと直接に係合させ、かつそれに嵌合させる請求項１９に記載のネジ送出システム。
27. 前記ドライバが前記ボア内で前進される時のこのドライバの前記ヘッドの回転が、このドライバのこのヘッドを前記ファスナの前記ヘッドと直接に係合させ、かつそれに嵌合させる請求項１９に記載のネジ送出システム。
28. 最初に前記複数のファスナを保持するカートリッジを更に有する請求項１９に記載のネジ送出システム。
29. 前記キャリアは、前部部分と、後部部分と、この前部及び後部部分の間に配置されたレセプタクルとを形成し、前記カートリッジは、このレセプタクルに配置され、かつこのキャリアを通って延びる前記ボアに垂直な横断方向軸の周りでこの前部及び後部部分に対して回転可能であるように構成される請求項２８に記載のネジ送出システム。
30. （ｉ）前記カートリッジは、複数のボアを有し、前記複数のファスナのファスナが、これらのボアの少なくとも大部分に位置決めされ、（ｉｉ）このカートリッジは、前記ドライバが、各ファスナがこのドライバによって駆動される時に各ファスナを回収し、かつそれと直接に係合することができるように、各ファスナをこのドライバと整列させるように回転することができる請求項２９に記載のネジ送出システム。
31. 前記ファスナの前記ヘッドは、前記ドライバの前記ヘッドにこのドライバを回転させることなく整列する請求項１９に記載のネジ送出システム。
32. （ｉ）前記ドライバは、ハンドル部分及びドライバ部分を有し、（ｉｉ）このドライバ部分は、このハンドル部分が前方に進められる時に前記キャリア本体に対して回転する請求項１９に記載のネジ送出システム。
33. （ｉ）前記キャリア本体は、前記ボアの上方にかつこのボアと連通して配置されたチャンネルを有し、（ｉｉ）前記複数のファスナは、このチャンネル内に順に整列している請求項１９に記載のネジ送出システム。
34. 前部部分と、後部部分と、この前部及び後部部分の間に配置されたレセプタクルと、この前部部分及びこの後部部分を通って縦方向に延びる縦方向ボアとを形成するキャリアと、
    前記レセプタクルに配置され、かつ前記縦方向ボアと垂直な横断方向軸の周りで前記前部及び後部部分に対して回転可能であるように構成されたカートリッジであって、このカートリッジが、複数のボアとこれらのボアの少なくとも大部分に位置決めされたファスナとを有する前記カートリッジと、
    前記キャリアの前記ボアに少なくとも部分的に配置されるように構成されたドライバであって、このドライバが、各ファスナのヘッドに嵌合するように構成されたヘッドを有し、前記カートリッジが、各ファスナがこのドライバによって駆動される時にこのドライバが各ファスナを回収し、かつそれと直接に係合することができるように、各ファスナをこのドライバと整列させるように回転することができる前記ドライバと、
    前記ボアと整列された作動可能なノーズであって、前記ノーズはこのドライバの前記ヘッドと前記ファスナの間の相対回転をさせるように形成されている、前記ノーズと、を有するネジ送出システム。
35. 前記縦方向ボアは、各ファスナを選択的に受け入れるように構成され、前記ドライバがこの縦方向ボア内で前進される時のこのドライバの前記ヘッドとこのファスナの間の相対回転が、このファスナが駆動される時にこのドライバのこのヘッドをこのファスナの前記ヘッドと直接に係合させ、かつそれに嵌合させる請求項３４に記載のネジ送出システム。
36. 前記ドライバが前記ボア内で前進される時の前記ファスナの回転が、このドライバの前記ヘッドをこのファスナの前記ヘッドと直接に係合させ、かつそれに嵌合させる請求項３５に記載のネジ送出システム。
37. 前記ドライバが前記ボア内で前進される時のこのドライバの前記ヘッドの回転が、このドライバのこのヘッドを前記ファスナの前記ヘッドと直接に係合させ、かつそれに嵌合させる請求項３５に記載のネジ送出システム。
38. さらに、前記キャリア本体によって担持された少なくとも１つの第１のガイド部材を有し、
    前記ノーズが、前記第１のガイド部材と係合するように構成された少なくとも１つの第２のガイド部材を有し、
    （ｉ）前記ドライバは、ファスナ及びノーズが、このドライバがこのネジ及びノーズを前記キャリア本体に対して前方に押す時にこのキャリア本体に対して回転し、かつこのファスナの前記ヘッドをこのドライバのヘッドに整列させるように、ファスナを前記カートリッジからこのノーズの中に押し込むように構成される、請求項３５に記載のネジ送出システム。

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