TWI377101B - Gear matching device and gear machining apparatus - Google Patents

Description

1377101 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及齒輪配合器件 具和待加工的齒輪之間建立 工具及該齒輪可互相嚙合， 件的齒輪加工裝置。 ’其執行齒輪配合以在旋轉工 —旋轉相位關係，其中該旋轉 也涉及一種利用該齒輪配合器 【先前技術】

在此之前齒輪加工裝置，例如齒輪磨床及滾齒機，其利 用旋轉卫具已作為加X齒輪的工具。在此㈣輪加工裝置 中，旋轉工具及待加工的齒輪(以下在描述中為方便起見簡 稱"齒輪”）同時地分別被單獨的驅動馬達所控制，並且藉由 導致該旋轉工具及該齒輪進行相互妨以執行齒輪加工。

此外，在該等齒輪加工裝置内·，在導致該旋轉工且及該 窗輪相互啼合後執行"齒輪配合"過程。執行該齒輪配合過 程使得在旋轉工具和該齒輪之間建立旋轉相位關係，其中 旋轉工具的齒尖（頂部）和冑距（凹部）可與齒輪的齒尖（頂部） 和齒距（凹部）相互唾合。在該齒輪配合過程中，首先由觸覺 傳感器例如觸摸探測器或非接觸傳感器如臨近傳感器檢測 該旋轉工具和該齒輪S自的旋轉相位，。根據其檢測該等 結果，修正這些旋轉相位之間的偏移量，使得該旋轉工具 的旋轉相位和該齒輪的旋轉相位是校準的。 /、 日本專利特許公㈣請案第綱_25333號揭露了齒輪配 合器件。在該齒輪配合器件中，齒輪的齒尖及齒距藉由傳 感器讀出，同時確定該旋轉工具和齒輪各自的旋轉。其結 128656.doc 1377101 果，可進行執行齒輪配合。 但是，對於上述習知的齒輪配合器件中，用於檢測該齒 輪之旋轉相位的該傳感器係提供於旋轉工具邊上，即，置 於用於可旋轉地支持該旋轉工具之柱狀物的邊上。由此， 該複雜的齒輪配合操作導致了齒輪配合所花費的時間增 加0 具體來說，在假設的情況下’該齒輪配合操作執行於習

知的齒輪配合器件中。當藉由傳感器檢測該齒輪旋轉相位 時’有必要縮回旋轉工具到該旋轉工具不施加負面影響到 該傳感器的檢測上的位置一次。隨後，在檢測該旋轉相位 後，有必要移動該傳感器從它的檢測位置到它的縮回位置 上，以及同步地移動該旋轉工具從它的縮回位置到它的加 工位置上。其結果，增加了用於該齒輪配合操作的時間， 此係由於該旋轉工具互換於它的加工位置和它的縮回位

置，及由於該傳感器互換於它的檢測位置和它的縮回位置。 【發明内容】 在這方面’本發明已經解決上述問題。本發明之目的在 於提供能縮短用於齒輪配合時間的齒輪配合器件，以及同 時提供利用該齒輪配合器件的齒輪加工裝置。 本發明之第-方面用於解決該等上述問題而提供一種齒 輪配合器件，其在藉由使一旋轉工具和一待加工齒輪進行 相互唾合且隨後相對地旋轉㈣轉卫具及料 執行齒輪加工之前，執行齒輪配合 齒輪乂 丄 ^ 隹該奴轉工具和該待 加工齒輪之間建立-該旋轉工具和該待加^輪間可相互 128656.doc ιυΐ 嚙合之旋轉相位關係；該齒輪配合器件之特徵在於包括： 工件保持機構，其被支持成可依該齒輪之轴向移動，且藉 由其壓頂該齒輪於一工件旋轉機構，以可旋轉地保持該齒 輪，該工件㈣制使《輪繞著其錢轉；及旋轉相位 檢測機構，其支持提供在該工件保持機構上，且其面朝該 齒輪以當該工件保持機構保持該齒輪時，檢測該齒輪的旋 轉相位。 、之第二方面是解決該等上述問題，根據m ::列特徵提供該齒輪配合器件。該旋轉相位檢測機構西 在相對該旋轉工具之該齒輪的相反側上β 本發明之第三方面是解法兮楚 疋解决該荨上述問題，根據第一方3 =下列特徵提供該齒輪配合器件。該齒輪配合器件進一并 二一縮回機構’其從該旋轉相位檢測機構檢測該齒輪: 疋轉相位的檢測位置縮回該旋轉相位檢測機構。 、 中：：：之第四方面是解決該等上述問題，根據第一至三 方面以下列特徵提供該齒輪配合芎件。H 合器件進-歩包括加工誤差吸收機槿：Ή齒輪配 保持該齒輪時，其吸收w '該工件保持機構 ^其及收該齒輪軸向的加工誤差。 發明之第五方面是解決該等上 加工裝置，其特徵為包含根據第—至二二供—種齒輪 之該齒輪配合器件。 方面中之任一方面 【實施方式】 乂下根據本發明的齒輪 第-實施冑 斋件將會以圖式進行描述。 128656.doc 1377101 如圖1所示，柱狀物12支持於齒輪磨床ι(即齒輪加工裝 置）的底座11上。該柱狀物12可以X方向（水平方向）進行移 動。磨石（旋轉工具）13支持在柱狀物12的前面上，因此該磨 石可繞著其橫轴進行旋轉》該磨石13具有一圓柱形狀，且 在該磨石1 3之外部表面上形成螺旋紋。此外，相對於該柱 狀物12的磨石13被支持為可於Y方向（水平方向）及z方向 (垂直方向）移動，及同步地能以A方向進行旋轉。導致該磨 石13嗜合於齒輪形的工件（欲被加工的齒輪）w，將在下面做 描述，由此將實現齒輪磨削。 此外，副柱狀物14安置在該底座^上相對於柱狀物12的 . 前面。導引構件15附於副柱狀物14前面，面朝柱狀物12。 尾架16支持在導引構件15上，以z方向進行升降。此外，基 本上是一圓錐形的尾架中心17支持在尾架16的下端上其 欲相對於該尾架16繞其垂直軸進行旋轉。 在》亥尾架16下，一盤狀的轉盤（工件旋轉機構）18支持在 • 底座11上’可進行c方向（繞著該垂直轴）的旋轉。基本上是 一圓錐形狀的可拆除的連接夾具19支持在該轉盤18的上 部。此外，該工件评可裝卸於連接夾具19之上部。 應注意，尾架中心17之中心軸，轉 接夾具19之中心軸安排在同一軸上。 可能依下述方式保持工件W。當降伯 轉盤18之中心軸，及連

128656.doc 1377101 方向進行旋轉。 如圖i至3所示，一梯狀部分i6a形成在部分的尾架上， 靠近於副柱狀物14(導引構件15)邊上。附上一桿41，其上端 連接於該尾架丨6的梯狀部分16&上。傳感器（旋轉相位檢測 機構）33以一支持板31和在其中間的支持桿32支持於該桿 41的下端。該傳感器33是一非接觸式傳感器譬如臨近傳感 器’用以檢測孩工件W的旋轉相位。 通孔31a形成在該支持板31上，及環構件34分別地提供於 該通孔31a的上下部分上。在另一方面’該桿41包含一大直 徑部分41a，一小直徑部分41b，及凸緣部分4】c。該大直徑 部分41a形成在該桿41的上端上，同時該小直徑部分4比形 成在其下端上，使其直徑小於該大直徑部分41a的直徑。該 凸緣部分41c形成在該大直徑部分4ia和該小直徑部分41b 中間。 該桿41的小直徑部分41b穿過該環構件34和該支持板31 的通孔31a ’以致可進行滑動。彈簧35處於緊縮狀態安置於 小直径部分4 1 b的外側，處於在桿41的凸緣部分4丨c和環構 件34上面之間。因此，藉由該彈簧35的偏壓，該支持板31 被向下偏置相對於該桿41 ^此外，如上所述該傳感器3 3支 持在支持板31的一端上，前述支持桿32置於其間。另一方 面，止動件36安排在支持板31的另一端的下邊，同時被支 持在副柱狀物1 4正面的下面部分。 當該尾架1 6降低時’致使提供到該尾架丨6上的該支持板 31緊靠於該止動件36。因此，該尾架16位置之下限由此方 128656.doc 1377101 式訂制。其結果，桿41的低端（該小直徑部分41b)安排於下 降的基準位置R，同時安置該傳感器33面朝該保持工件w。 在此，該柱狀物12以X方向運動；磨石13以丫和z的方向 運動’同時在Α方向擺動和旋轉驅動；所述尾架16以2的方 向進行升降；該平臺18(工件W)以C方向進行旋轉驅動；藉 由傳感器33對旋轉相位進行檢測；以上所述運動由圖中未 示的NC(數控）裝置控制。換句話說，此等操作的控制使得 可執行該磨削於工件\\^上。 請注意其支持板31，支持桿32，彈簧35 ,止動件36，桿 41 ’等等組成加工誤差吸收機構。 下面將描述該齒輪配合操作和在齒輪磨床〗内的磨削。 首先，該工件W負載到連接夾具19上，然後降低該尾架 16。該尾架16的降低導致該支持板31緊靠於止動件托，因 此安排該尾架16在下限位置上。因此，該尾架中心17固定 到工件w的中心孔1中’使得保持該工件w，同步地該傳 感器33安排在檢測位置，其中該傳感器㈣朝被保持的工 件W。 隨後，旋轉該轉盤18處於傳感器33安置在檢測位置的狀 態，及測量該工件…的第一齒尖（頂部）的位置。其後，反方 向旋轉該轉盤丨8，且測量第一齒尖旁之第二齒尖之位置。 根據此等測量法之結果，檢測處於c方向中該第—和第二齒 尖,間的旋轉相位。下面，使NC裝置藉由工件…的第：和 第一齒尖之間c方向的檢測旋轉相位計算工件w的第一和 第一齒尖間之第—齒距（凹部）的C方向旋轉相位。 128656.doc 1377101 隨後，工件W在磨石13邊之第二齒距的C方向旋轉相位藉 下述資料計算：工件W面朝傳感器33之第一齒距的C方向計 算所得旋轉相位；該工件W的規格（齒的數目，螺旋角，及 類似數據）；傳感器33用於工件W之檢測高度；傳感器角度 (自磨石13邊上的C方向中相關旋轉角），及類似資料。然後 獲得工件W相對於磨石13在磨石13邊之齒距之計算所得c 方向旋轉相位的偏移量。旋轉該工件W用於修正旋轉相位 的偏移量，因此可進行該磨石13與工件W的齒輪配合。

其後’使該磨石13的旋轉與該轉盤18的C方向旋轉同步 化。同時，該柱狀物12以X方向移動，且該磨石13以¥和2 方向移動並且以A的方向進行旋轉。其結果，使該磨石13 與工件W進行嚙合，因此在工件w上執行磨削。

在此種情況下，有時會在工件w内發生微小的加工誤 差。假设該情況，就像上面所描述的工件以c方向繞其欲進 打磨削的垂直軸進行旋轉。在此種情況中，當加工誤差發 生在工件W之高度尺寸、即面寬時，在傳感器之2方向檢測 位置=會發生變化。其結果，該位置不能以高精度被檢測。 在這方面，根據本發明在齒輪配合器件内，該彈簧h安 排在支持板31和桿41之間。該彈簧35使得該傳感器33總是 安排在Z方向中的相同位置上，即使當加工誤差發生在工件 w的高度方向時。 如圖2所示，特別是去 _ 疋田工件W的咼度尺寸大於預計尺寸 時，以南度尺寸的增力〇旦？+嫩PJ , 一 里改變尾架16之下限位置，略微地 高於在加工工件以伟1、去， 、達到預疋尺寸時的位置。按照此改 I28656.doc

-13- 1377101 變’桿41之下端只訂降到下降基準位置r上方之—上基準 置1」而，因為該支持板31向下偏置相對於該桿41， 藉由彈簧35的強制偏置，支持㈣緊靠於止動件％。因此， 即使當工件W的高度尺寸大於該預定尺寸時傳感器抑 安排在要加工工件使其達到相當於預計尺寸的高度尺寸之 情況中的Z方向同一位置。 在另方面，當工件W的高度尺寸小於預定尺寸時，以 高度尺寸的減少量改變該尾架16的下限位置，略微地低於 田加工工件達到預疋尺寸時的位置。在此時該支持板31 緊靠於止動件36 ’且同步地降低該桿41的下端抗拒該彈 簧35的強制偏壓，降到位於下降基準位置R下方的下基準位 置R2。換言之，支持板31的下降受限於該止動件％，但只 在桿41降低時。因此，即使當該工件|之高度尺寸小於預 疋尺寸時’傳感器33亦安排在要加工工件使其達到相當於 預計尺寸的高度尺寸之情況中的z方向同—位置。 因此，由於該彈簧35安排在支持板31和桿41之間，吸收 在工件w的向度尺寸内的加工誤差’該傳感器的檢測位 置可在Z方向上保持恒定。 此外，虽執行齒輪配合操作時，因為傳感器33支持在尾 条1 6上因此即使在傳感器3 3進行檢測期間亦無須縮回磨 石13。其結果，可縮短用於齒輪配合操作的時間。此外， 如圖3所示，傳感器33提供在工件w相對於磨石13之反側 上。藉由該結構，磨石13至傳感器33之間的間距可做成更 長其，、’。果，可阻止傳感器33在磨削時因工件w的碎屑或 128656.doc -14 · L 3 因冷卻劑之饋送及喷灑而受損害。 a因此，支持在該尾架16上的傳感器33使其檢測工件％的 旋轉相位成為可能，同時導致尾架保持工件其結果， 縮短用於齒輪配合的時間。 此外，由於傳感器33安置在工件w相對於磨石13之反側 上，該傳感.器33並不與磨石13的齒輪配合操作相抵觸。這 使得簡化了該操作，同時更縮短用於齒輪配合的時間。加 之，由於磨石13至傳感器33之間的間距可充分的保持，因 此可以阻止傳感器33在磨削時因工件w的碎屑或冷卻劑之 饋送及噴灑而受損害。 另外，安排在支持板31和桿41之間的彈簧35提供如下效 果。特別是，即使當加工誤差發生在工件|之高度尺寸時， 也可對加工誤差進行吸收。因此，傳感器33可恒定地安排 在相同的檢測位置上^其結果，該旋轉相位可進行高精度 的檢測。 第二實施例 應注思，在隨後的描述中，結構和功能與第一實施例中 所描述相同的組件將會以第一實施例相同的參考數字標 示，且相同的描述將予省略。 如圖4-6所示，紅51提供在齒輪磨床2(即齒輪加工裝置） 内的尾架1 6的側面上。缸5丨具有以z方向進行滑動的桿5 2。 該傳感器33支持在桿52的下端’支持板31和支持桿32置於 其間。 該桿52包含較大直徑部分52a，較小直徑部分52b，及凸 I28656.doc 丄377101 緣部分52c。該較大直徑部分52a形成在桿52的上端，同時 該較小直徑部分52b形成在下端其直徑小於較大直徑部分 52a的直徑。凸緣部分52c形成在較大直徑部分52&和較小直 徑部分52b之間。 該桿52的較小直徑部分52b穿透該環構件34和支持板^ 的通孔31a ’使其支持滑動。該彈簧35處於收縮狀態置於較 小直徑部分52b的外側，其位置在桿52的凸緣部分52c和在 上侧的％構件34之間。因此，藉由彈簧35的強偏壓該支持 板31相對於該桿52向下偏置。 特別是，當尾架16降低時，導致提供到尾架16上的該支 持板31緊靠該止動件36。因此，尾架16之下限位置以此種 弋進行制。其結果，該桿52的下端（較小直徑部分52b) 安排在下降的基準位置!^上，同時，安排該傳感㈣面朝保 持之工件W。當尾架16安排在下限位置時，藉由驅動該缸 5!展開和緊縮該桿52，該傳感器33在檢測位置“和縮退位 置S2之間移動。 在此，該柱狀物12以X方向進行移動；該磨石〗3以¥和2 方向進行移動同時以A方向進行擺動和旋轉；尾架“以乙方 向進行升降；平臺18(工件w)以c方向進行旋轉驅動；傳感 器33進行旋轉相位的檢測；缸51的驅動；及類似運動都由 $中未示NC裝置控制，換言之，此等操作的控制使得有可 能執行在工件W上的磨削。 β應注意支持板3!，支持桿32,彈簧35,止動件％，缸51， 桿52 ’及類似物組成加工誤差吸收機構。 128656.doc * 下面將描述齒輪配合操作和在齒輪磨床i内的磨削。 首先，工件貿負載在連接夹具19上，然後在延伸缸51之 桿52的狀態下降低尾架16。尾架16的降低導致支持板3 1緊 罪於止動件36 ,因此該尾架16安排在下限位置。其結果， 該尾架中心17SJ定到的中心孔Waf，因此保持該工 件W，且同步地安排傳感器33到檢測位置S1中，其中該傳 感器33面朝該保持的工件w。 隨後，该轉盤18在傳感器33安排在檢測位置81的狀態下 進行旋轉，且進行該工件w的第一齒尖（頂部）位置的測量。 其後，該轉盤18反方向旋轉，且測量第一齒尖旁之第二齒 尖的位置。根據此等測量的結果，檢測在第一齒尖和第二 齒尖之間的c方向旋轉相位。下一步，使Nc裝置藉由工件 的第和第一齒尖之間C方向的檢測旋轉相位計算工件 W的第一和第二齒尖間之齒距（凹部）的c方向旋轉相位。 後，工件w在磨石13邊之齒距的c方向旋轉相位藉下述 資料計算：工件貨面朝傳感器33之齒距的(：方向計算所得旋 轉相位；工件W的規格（齒的數量，螺旋角，及類似數據）； 用於工件W之傳感器33之檢測高度；傳感器角度（從磨石U 邊上的C方向中相關旋轉角），及類似資料。然後獲得工 件W相對於磨石13在磨石13邊之齒距之計算所得旋：相位 的偏移里。用該旋轉相位偏移量旋轉該工件W進行修正， 因此可執行磨石13與工件W的齒輪配合。 其後’藉由驅動該缸5 1以縮短該桿52，該傳感器33自檢 測位置S1提高至縮回位置.然後’使磨石"的旋轉與轉 128656.doc

•17- S 盤18的C方向旋轉同步。與此同時柱狀物12以又方向移 動同時磨石13以Y和z方向移動以及以A方向進行旋轉。 其結果，導致磨石13與工件料目％合因此可執行在工件w 上的磨削。 在此情況下，有時會在工件中出現較小的加工誤差。如 上所述其中工件以c方向繞其欲進行磨削的垂直軸旋轉，當 在高度尺寸内、即在面寬存在工件的加工誤差時，在Z方向 的傳感器檢測位置S1發在變化。其結果，該位置不能以高 精度進行檢測。 在這方面，根據本發明之齒輪配合器件，彈簧35安排在 支持板31和桿52之間。彈簧35使得傳感器33總是安排在z 方向的相同位置上，即使是在工件貿之高度方向内存在加 工誤差。 如圖5所示，特別是當工件貿的高度尺寸大於預定尺寸 時，以高度尺寸的增加量改變尾架16的下限位置，，略微 地高於在加工工件以達到預定尺寸時的位置。按照此改 變，柃52的下端只能下降到下降基準位置尺上方之一上基準 位置R1。但是，由於支持板31相對於桿52向下偏置，藉由 彈簧35的強制偏壓，支持板3 1緊靠於止動件36。因此，即 使當工件w的高度尺寸大於預定尺寸時，傳感器33亦安排 在要加工工件使其達到相當於預計尺寸的高度尺寸之情況 中的Z方向同^—位置。 另一方面，當工件w的高度尺寸小於預定尺寸時，以高 度尺寸的減少量改變尾架16的下限位置，略微地低於在加 128656.doc •18· 1377101 工工件以達到預定尺寸時的位置。在此時，支持板31緊靠 於止動件36，且同步地降低桿52的下端，抗拒彈簧35的強 制偏壓，降到低於基準位置R的下基準位置R2。換言之， 支持板31的下降受到止動件36的限制，但只有當桿52被降 • 低時。因此，即使當工件W的高度尺寸小於預定尺寸時， . 傳感器33亦安排在要加工工件使其達到相當於預計尺寸的 高度尺寸之情況中的Z方向同一位置。 因此，由於彈簧35安排在支持板3 1和桿52之間，吸收工 件w之高度尺寸内的加工誤差，傳感器33的檢測位置叫 以在Z方向上保持恒定。 此外，當執行該齒輪配合操作時，由於傳感器33支持在 • 尾架16上，因此無須縮回磨石13，即使在傳感器33進行檢 測時。其結果，縮短在齒輪配合操作上的時間。此外，由 於已完成旋轉相位檢測的該傳感器33提升至縮回位置^， 可加長自磨石13到傳感器33之間的距離。其結果，避免該 φ #感器33在磨削時受到工件W碎屑或受到冷卻劑的饋送和 喷灑的損壞。 應注意，在如上所述的操作中，由於在延長缸51之桿^ • 況下降低尾架16 ’該傳感器33安排在檢測位置81上。 ❻是’在-旦安排傳感器33至縮回位置_，藉由在縮短 缸51之桿52的情況下降低尾架16，傳感㈣可能降低至檢 測位置S 1此外，除了虹5 i和桿52，可額外提供另一用於 依工件w之徑向方向往外縮回傳感器33的縮回機構。另一 選擇，可僅提供此縮回機構。 128656.doc 1377101 因此，傳感器33支持在尾架16上，藉由該傳感器33進行 對工件w之旋轉相位的檢測，同時該尾架丨6保持該工件w。 其結果，縮短用於齒輪配合上的時間。 此外，由於缸5 1用於提升和降低處於檢測位置s丨和縮回 位置S2之間的傳感器33，當不進行檢測該旋轉相位時，亦 即在齒輪配合和磨削期間，該傳感器33安排在縮回位置 S2。因此，由於傳感器33並不與磨石13的齒輪西己合操作相

抵觸’有可能簡化該操作，且更縮短用於齒輪配合上的時 間。此外，由於對磨石13到傳感器33之間的距離保持充分， 可防止該傳感H 33在磨削時受到卫件w碎屬或受到冷卻劑 的饋送和噴灑的損壞》 此外，由於彈簧35安排在支持板31和缸51之桿Μ之間提 供下列效果。特料，即使#加卫誤差存在於之高 度尺寸中時，也有可能吸收加工誤差。因&，該傳感器33

可恒定地安排在檢測位置上。其結果，旋轉相位可進行高 精度的檢測。 應注意，雖然、如上面該等實施例所述彈簧35安排在支持 板31和桿41或52之間，但並非―定要提供彈簧〜另-選 擇’桿41或52的下端可固定到支持板。此外如上面實 施例所述，根據本發明士丨田 發月和用齒輪配合器件的齒輪磨床，藉 由螺旋狀磨石進行對齒給# τ > & & 輪形工件的磨削。但是，根據本發 明可利用該齒輪配合器件 J茵輪加工裝置，例如藉由利用 螺旋形滾刀對齒輪形工件進行加工的滾齒機。 在藉由使-旋轉工具和—待加卫齒輪進行相互啼合且隨

r μ -t l 3 J 128656.doc -20- 1377101 後相對地旋轉該旋轉 之气#加工齿輪以執行齒輪加工 h mm 在㈣轉工具和該待加工齒輪之間 建立一該旋轉工且 <枯 一和該4加工齒輪間可相互 位關係 ，。之紋轉相 工 根據：發明之第—方面的齒輪配合器件在藉由使—旋轉 /'矛㈤輪進仃相互嚙合且隨後相對地旋轉該旋轉工具 及該齒輪以執行齒給Art T -J ^ + 齒輪加工之前，執行齒輪配合以在該旋轉 工具和該齒輪之間隶

建立該％轉工具和該齒輪間可相互嚙合 之旋轉相位_。該齒輪配合料包含卫件保持機構和: 轉相位檢測機構。該工件保持機構被支持成可依齒輪之袖 向移動’並壓頂齒輪於工件旋轉機構，以致可旋轉地保持 該齒輪°工件旋轉機構繞著該齒輪之轴旋轉該齒輪。該旋 轉相位檢測機構提供到工件保持機構，且面朝該齒輪以當 工件保持機構保持該齒輪時檢測其旋轉相<立。因此，藉由 J用％轉相位檢測機構可以進行檢測該旋轉相位，同時工

件保持機構保持該齒輪。其結果，縮短用於齒輪配合的時 間。 根據本發明之第二方面，在第一方面中的齒輪配合器件 中°亥旋轉相位檢測機構安排在齒輪相對於旋轉工具之反 側上。因此，由於該旋轉相位檢測機構未與旋轉工具的齒 輪配合操作相抵觸，因此可簡化該旋轉相位檢測機構之操 作。同時’由於齒輪的碎屑未附於旋轉相位檢測機構，因 此可防止該旋轉相位檢測機構受到損壞。 據本發明之第二方面，在第一方面的齒輪配合器件

128656.doc -21 - 1377101 中，還包含縮回機構，其從旋轉相位檢測機構檢測齒輪旋 轉相位時的檢測位置縮回旋轉相位檢測機構。因此，旋轉 相位檢測機構未與旋轉工具的齒輪配合操作相抵觸。這有 可能簡化旋轉相位檢測機構的操作。同時，由於可防止齒 輪的碎屑附在旋轉相位檢測機構上，因此可以防止旋轉相 位檢測機構遭到損壞。 根據本.明之第四方面’在第一到第三中之任一方面的齒

輪配合器件還包含加工誤差吸收機構，其在工件保持機構 保持該齒輪時吸收齒輪之軸向内的加工誤差。這使得有安 排該旋轉相位檢測機構到固定位置，即使當工件保持機： 保持在軸向内具有加工誤㈣齒輪時。其結果該旋轉相 位可進行高精度的檢測。 、 根據本發明《第五方面的齒輪加工裝置包含在第一到第 四中之任-方面的齒輪配合器件。特別是，該齒輪加工裝 置包含該齒輪配合ϋ件，其在藉由使_旋轉卫具和—齒輪

進行相互喷合且隨後相對地旋轉該旋轉工具及該齒輪以執 订齒輪加工之前，執行齒輪配合以在該旋轉工具和該齒輪 之間建立該旋轉工具和該齒於 你 这齒輪間可相互嚙合之旋轉相位關 列機=齒輪配合器件同時包含工件保持機構和旋轉相位檢 測機構。該工件保持機構被支持成可依齒輪之軸向移動。 該工件保持機構壓頂該齒輪於 u^於工件旋轉機構，以便可旋轉 地保持該齒輪。該工件旋轤嬙播 ㈣轉機構繞考該齒輪之軸旋轉該齒 :::亥旋轉相位檢測機構提供到該工件保持機構上。該旋 轉相位檢測機構㈣齒輪以在1保持機構保持該齒輪時 128656.doc -22- 1377101 檢測其旋轉相位。另外，哕於 及紅轉相位檢測機構安排在齒輪 相對於旋轉工具之反側上。 Μ她# β 該齒輪配合器件包含縮 構，，、從旋轉相位檢測機構檢測齒輪旋轉相位時 Γ置縮回旋轉相位檢測機構。而且，該齒輪配合器件包 :工誤差吸收機構’其在工件保持機構保持該齒輪時吸 使侍可利用紅轉相位檢測機 構檢測旋轉相位，同時該件 仟保持機構保持該齒輪。因此， 可縮短用於齒輪配合上的時間。另外，由於該旋轉相位檢 利機構未與旋轉工具的齒輪配合操作相抵觸，因此可簡化 ㈣相位檢測機構的操作。同時’由於齒輪的碎屑未附在 旋轉相位檢測機構上’該旋轉相位檢測機構可免受到損 壞。而且，由於即使當該工件保持機構保持在軸向内具有 加工誤差的齒輪時該旋轉相位檢測機構仍可安排在一固定 位置，該旋轉相位可進行高精度的檢測。 本發明可應用於齒輪加工裝置中，例如齒輪磨床，其可 精確地修正發生於待加工齒輪的齒廓誤差和齒軌跡誤差。 【圖式簡單說明】 圖1顯示一根據本發明之第一實施例齒輪磨床之主要部 分包含齒輪配合器件的側視圖。 圖2顯示一傳感器之附接結構的示意圖。 圖3顯示一磨石和相對於工件的傳感器之位置關係。 圖4顯示一根據本發明之第二實施例齒輪磨床之主要部 分包含齒輪配合器件的側視圖。 圖5顯示一傳感器之附接結構之示意圖。 128656.doc -23· 1377101 圖6顯示一磨石和相對於工件的傳感器之位置關係。 【主要元件符號說明】 1 齒輪磨床 2 齒輪磨床 11 底座 12 柱狀物 13 磨石（旋轉工具） 14 副柱狀物 15 導引構件 16 尾架 16a 梯狀部分 17 尾架中心 18 轉盤 19 連接夾具 31 支持板 31a 通孔 32 支持桿 33 傳感器（旋轉相位檢測機構） 34 環構件 35 彈簧 36 止動件 41 桿 41a 大直徑部分 41b 小直徑部分 128656.doc -24- 1377101

41c 51 52 52a 52b 52c W Wa R1 R2 51 52 凸緣部分 缸 桿 較大直徑部分 較小直徑部分 凸緣部分 工件 中心孔 下降的基準位置 上基準位置 下基準位置 檢測位置 縮退位置

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Claims (1)

1. 第097104312號專利申請案 中文申睛專利範圍替換本(1GG年9月） 、申請專利範圍·· ___ :種齒輪配合器件’其在藉由使一旋 齒輪進行相互嘴合且隨後相對地旋轉該旋心具 Γ齒輪以執料輪加工之前，執行齒輪配合以在該旋 工具和該待加工齒輪之間建立一該旋轉工且 工齒輪間可相互嚙合之旋轉相位關係； 〃 該齒輪配合器件之特徵在於包括： 工件保持機構，其被支持成可於該齒輪之軸向移動， 且其將該齒輪按壓於工件旋轉機構而可旋轉地保持該齒 輪’其中該:l件旋轉機構使該齒輪繞著該齒輪之軸旋轉； 旋轉相位檢測機構，其提供在該工件保持機構上，且 其面朝該齒輪以當該工件保持機構保持該齒輪時檢測該 齒輪的旋轉相位；及 加工誤差吸收機構，當該工件保持裝置保持該齒輪 時’該加工誤差吸收機構吸收該齒輪之軸向加工誤差。 .如靖求項1之齒輪配合器件，其中該旋轉相位檢測機構配 置在該齒輪之與該旋轉工具相反之側。 •如切求項1之齒輪配合器件’其中進一歩包括縮回機構， 該縮回機構使該旋轉相位檢測機構從該旋轉相位檢測機 構檢測該齒輪旋轉相位的檢測位置縮回。 一種齒輪加工裝置，其特徵為包含如請求項1至3中任一 項之齒輪配合器件。 128656-1000914.doc