CN115007954B - 一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿轮加工设备领域，具体是涉及一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，包括待加工齿轮、固定模块、旋转模块和减振模块；固定模块包括固定盘，环绕固定盘的圆周面设置有若干与待加工齿轮配合的第一加工齿；旋转模块包括旋转盘，旋转驱动器固定设置在底板上，旋转驱动器带动旋转盘匀速转动，延伸盘固定设置在旋转盘上，延伸盘与安装柱同轴设置，待加工齿轮同轴设置在延伸盘上，待加工齿轮中心的通孔与安装柱配合；减振模块设置在旋转模块的底部，减振模块包括第一弹簧，第一弹簧有若干个，若干个第一弹簧环绕减振模块的轴线均匀设置，减振模块的另一端与旋转盘的底端固定连接，本发明使装置可以多维减振且增高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工设备领域，具体是涉及一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备。
背景技术
汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的核心零部件，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。而齿轮是汽车发动机的重要组成部分，齿轮加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。在实际生产过程中，刀具在做切削运动时冲击力较大，会引起齿轮的振动，影响齿轮的加工精度，影响产品质量和使用寿命。
中国专利CN202111551451.0公开了一种用于汽车发动机齿轮加工的减振装置，包括底板，所述底板上设置有减震机构，所述减震机构上方安装有承载机构，所述承载机构包括放置座、滑柱、电磁铁，所述放置座上设置有所述滑柱，所述滑柱上安装有所述电磁铁，所述放置座外侧安装有落料架，所述落料架内侧安装有转板，所述转板下端面安装有齿条，所述落料架下方安装有电机，所述电机上安装有齿轮。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，在齿轮加工过程中，起到了很好的减震效果，保证了生产质量，同时方便收集废料，具有较好的市场前景。
上述方案可以一定程度上缓解因振动导致设备不稳，从而导致齿轮的加工精度，但是减振的程度较为单一且减振的角度较为单一，无法全方位，多维的减振，而且加工的效率低。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，包括待加工齿轮、固定模块、旋转模块和减振模块；固定模块包括固定盘，固定盘包括中心柱，中心柱为圆柱形状，环绕中心柱的圆周面设置有若干与待加工齿轮配合的第一加工齿；旋转模块包括旋转盘、旋转驱动器、旋转轴、底板和连接板，旋转驱动器固定设置在底板上，旋转驱动器的输出端与旋转轴同轴固定连接，旋转轴的另一端与连接板固定连接，连接板的另一端与旋转盘固定连接，旋转盘包括延伸盘和安装柱，安装柱有若干个，若干个安装柱环绕旋转盘的轴线均匀设置，延伸盘固定设置在旋转盘上，延伸盘与安装柱同轴设置，待加工齿轮同轴设置在延伸盘上，待加工齿轮中心的通孔与安装柱配合；减振模块设置在旋转模块的底部，减振模块包括第一弹簧，第一弹簧有若干个，若干个第一弹簧环绕减振模块的轴线均匀设置，减振模块的另一端与旋转盘的底端固定连接。
优选的，减振模块还包括环形弹簧、第二弹簧和固定板，环形弹簧设置在第一弹簧远离旋转模块的一端，环形弹簧上均匀设置有若干安装板，第二弹簧的一端与安装板固定连接，固定板设置在环形弹簧的环绕轴上，若干第二弹簧远离安装板的一端固定设置在固定板上。
优选的，固定模块还包括外罩壳，外罩壳与固定盘同轴设置，且设置在旋转模块的外侧，外罩壳内侧圆周面设置有若干与待加工齿轮配合的第二加工齿，第二加工齿与第一加工齿相互配合。
优选的，所述具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备还包括上料装置和架体，架体设置在外罩壳的外侧，架体上固定设置有第一安装座，上料装置固定设置在第一安装座上，上料装置的输出端正对旋转模块的输入端。
优选的，上料装置包括装料管和下料管道，装料管为竖直设置的圆管体，下料管道设置在装料管的输出端，下料管道的开口为与待加工齿轮的厚度配合的长方形，下料管道正对安装柱的一侧开设有下料口。
优选的，架体还包括第二安装座，第二安装座设置在旋转模块输出端的旁侧。
优选的，下料装置包括直线驱动器、爪盘、延伸臂和安装臂，直线驱动器设置在第二安装座内，安装臂的一侧与直线驱动器的输出端固定连接，延伸臂与安装臂旋转配合，延伸臂的另一端与爪盘固定连接。
优选的，爪盘上固定设置有距离传感器，距离传感器的输出端朝向旋转盘所在方向，爪盘有若干环绕轴线设置的夹爪，若干夹爪与爪盘铰接。
优选的，架体上还设置有收料桶，收料桶的开口大小配合齿轮的大小设置。
优选的，收料桶包括下压板、第三弹簧和桶体，第三弹簧的一端固定设置在桶体内侧底端，第三弹簧的另一端与下压板的一端固定连接，下压板为圆盘形状，下压板与桶体同轴设置，且下压板与桶体配合设置。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过将待加工齿轮安装在延伸盘上，且待加工齿轮中心的通孔与安装柱配合设置，旋转驱动器带动旋转轴旋转，从而带动旋转盘环绕固定盘旋转，此时待加工齿轮设置在旋转盘上，使得待加工齿轮外侧加工出齿，在旋转模块的底部设置减振模块，当待加工齿轮被加工时，会因为金属碰撞导致装置抖动，导致承载待加工齿轮的旋转盘不稳，此时会向下压动第一弹簧，从而保证旋转盘的稳定，且第一弹簧设置有多个，多个第一弹簧可多角度，多方位的分摊收到的力，以便于更稳的加工待加工齿轮。
2.为此，本申请通过在第一弹簧的底端设置环形弹簧，并且设置若干第二弹簧固定设置在环形弹簧与固定板之间，当加工时，旋转盘产生振动，从而下压第一弹簧，从而挤压环形弹簧，环形弹簧会将受到的力向着多个方向传输，并挤压环形弹簧，从而将振动力缓解，当环形弹簧无法缓解时，会将第二弹簧向着固定板挤压，因固定板为固定不动的，故而可进一步缓解旋转模块上的振动。
3.本申请通过在旋转盘的外侧设置外罩壳，旋转盘带动待加工齿轮旋转时，此时待加工齿轮的圆周在第一加工齿和第二加工齿上加工，因第一加工齿与第二加工齿相互配合设置，故而不会因齿数的大小影响待加工齿轮的质量，在加工完后会继续在旋转模块上运动到输出位置，此时两侧的第一加工齿和第二加工齿可对待加工齿轮周侧的毛刺进行打磨处理。
4.本申请通过在旋转模块的输出端设置第二安装座，将直线驱动器设置在第二安装座内，安装臂的一侧与直线驱动器的输出端固定连接，延伸臂与安装臂旋转配合，延伸臂的另一端与爪盘固定连接，当加工后的齿轮运转到旋转模块输出端时，因距离传感器始终朝向旋转盘所在方向，并且测量于旋转盘间的距离，无齿轮经过时，距离传感器与延伸盘间的距离恒定，当延伸盘上安装有齿轮时，距离小于常规距离，此时夹爪夹紧齿轮将其取出，并且旋转至旋转模块外，放入收料桶中。
5.本申请通过在桶体内设置第三弹簧，并在第三弹簧的顶端设置下压板，当收料桶中没有齿轮时，第三弹簧处于自然状态，当持续向收料桶中放入齿轮时，齿轮持续向下压动弹簧，且保证弹簧持续等距离向下收紧，从而防止齿轮进入桶体时碰撞导致损伤，且当弹簧不再下压时，意味着此时桶体中已装满，工作人员仅需更换收料桶即可。
附图说明
图1是本申请的主视图；
图2是本申请的俯视图；
图3是本申请的立体示意图；
图4是本申请的隐藏架体、上料装置和下料装置后的立体示意图；
图5是本申请的旋转模块和减振模块的立体示意图；
图6是本申请的旋转模块和减振模块的主视图；
图7是本申请的下料模块的立体示意图；
图8是本申请的收料桶的主视图；
图9是本申请图8的A-A方向剖面示意图；
图10是本申请的减振模块的立体示意图；
图11是本申请的上料装置的立体示意图。
图中标号为：
1-待加工齿轮；
2-固定模块；2a-固定盘；2a1-中心柱；2a3-第一加工齿；2b-外罩壳；2b1-第二加工齿；
3-旋转模块；3a-旋转盘；3a1-延伸盘；3a2-安装柱；3b-旋转驱动器；3c-旋转轴；3d-底板；3e-连接板；
4-减振模块；4a-第一弹簧；4b-环形弹簧；4b1-安装板；4c-第二弹簧；4d-固定板；
5-上料装置；5a-装料管；5b-下料管道；5b1-下料口；
6-架体；6a-第一安装座；6b-第二安装座；6c-收料桶；6c1-下压板；6c2-第三弹簧；6c3-桶体；
7-下料装置；7a-直线驱动器；7b-爪盘；7b1-夹爪；7b2-距离传感器；7c-延伸臂；7d-安装臂。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-11所示，本申请提供：
一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，包括待加工齿轮1、固定模块2、旋转模块3和减振模块4；固定模块2包括固定盘2a，固定盘2a包括中心柱2a1，中心柱2a1为圆柱形状，环绕中心柱2a1的圆周面设置有若干与待加工齿轮1配合的第一加工齿2a3；旋转模块3包括旋转盘3a、旋转驱动器3b、旋转轴3c、底板3d和连接板3e，旋转驱动器3b固定设置在底板3d上，旋转驱动器3b的输出端与旋转轴3c同轴固定连接，旋转轴3c的另一端与连接板3e固定连接，连接板3e的另一端与旋转盘3a固定连接，旋转盘3a包括延伸盘3a1和安装柱3a2，安装柱3a2有若干个，若干个安装柱3a2环绕旋转盘3a的轴线均匀设置，延伸盘3a1固定设置在旋转盘3a上且，延伸盘3a1与安装柱3a2同轴设置，待加工齿轮1同轴设置在延伸盘3a1上，待加工齿轮1中心的通孔与安装柱3a2配合；减振模块4设置在旋转模块3的底部，减振模块4包括第一弹簧4a，第一弹簧4a有若干个，若干个第一弹簧4a环绕减振模块4的轴线均匀设置，减振模块4的另一端与旋转盘3a的底端固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对待加工齿轮1进行加工。为此，本申请通过将待加工齿轮1安装在延伸盘3a1上，且待加工齿轮1中心的通孔与安装柱3a2配合设置，旋转驱动器3b带动旋转轴3c旋转，从而带动旋转盘3a环绕固定盘2a旋转，此时待加工齿轮1设置在旋转盘3a上，使得待加工齿轮1外侧加工出齿，在旋转模块3的底部设置减振模块4，当待加工齿轮1被加工时，会因为金属碰撞导致装置抖动，导致承载待加工齿轮1的旋转盘3a不稳，此时会向下压动第一弹簧4a，从而保证旋转盘3a的稳定，且第一弹簧4a设置有多个，多个第一弹簧4a可多角度，多方位的分摊收到的力，以便于更稳的加工待加工齿轮1。
进一步的，如图10所示：
减振模块4还包括环形弹簧4b、第二弹簧4c和固定板4d，环形弹簧4b设置在第一弹簧4a远离旋转模块3的一端，环形弹簧4b上均匀设置有若干安装板4b1，第二弹簧4c的一端与安装板4b1固定连接，固定板4d设置在环形弹簧4b的环绕轴上，若干第二弹簧4c远离安装板4b1的一端固定设置在固定板4d上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何更进一步的对齿轮加工进行减振。为此，本申请通过在第一弹簧4a的底端设置环形弹簧4b，并且设置若干第二弹簧4c固定设置在环形弹簧4b与固定板4d之间，当加工时，旋转盘3a产生振动，从而下压第一弹簧4a，从而挤压环形弹簧4b，环形弹簧4b会将受到的力向着多个方向传输，并挤压环形弹簧4b，从而将振动力缓解，当环形弹簧4b无法缓解时，会将第二弹簧4c向着固定板4d挤压，因固定板4d为固定不动的，故而可进一步缓解旋转模块3上的振动。
进一步的，如图4所示：
固定模块2还包括外罩壳2b，外罩壳2b与固定盘2a同轴设置，且设置在旋转模块3的外侧，外罩壳2b内侧圆周面设置有若干与待加工齿轮1配合的第二加工齿2b1，第二加工齿2b1与第一加工齿2a3相互配合。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何更进一步的对待加工齿轮1进行加工。为此，本申请通过在旋转盘3a的外侧设置外罩壳2b，旋转盘3a带动待加工齿轮1旋转时，此时待加工齿轮1的圆周在第一加工齿2a3和第二加工齿2b1上加工，因第一加工齿2a3与第二加工齿2b1相互配合设置，故而不会因齿数的大小影响待加工齿轮1的质量，在加工完后会继续在旋转模块3上运动到输出位置，此时两侧的第一加工齿2a3和第二加工齿2b1可对待加工齿轮1周侧的毛刺进行打磨处理。
进一步的，如图3所示：
所述具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备还包括上料装置5和架体6，架体6设置在外罩壳2b的外侧，架体6上固定设置有第一安装座6a，上料装置5固定设置在第一安装座6a上，上料装置5的输出端正对旋转模块3的输入端。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何持续上料，保证设备运转。为此，本申请通过在外罩壳2b的外侧设置架体6，在架体6上设置第一安装座6a，将上料装置5固定设置在第一安装座6a上，将上料装置5的输出方向指向旋转模块3输入端的方向，将若干待加工齿轮1设置在上料装置5内部，待加工齿轮1会沿着上料装置5的设置方向自动通向旋转模块3的所在方向。
进一步的，如图11所示：
上料装置5包括装料管5a和下料管道5b，装料管5a为竖直设置的圆管体，下料管道5b设置在装料管5a的输出端，下料管道5b的开口为与待加工齿轮1的厚度配合的长方形，下料管道5b正对安装柱3a2的一侧开设有下料口5b1。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使待加工齿轮1准确落在安装柱3a2上。为此，本申请通过在装料管5a的输出端设置下料管道5b，下料管道5b正对安装柱3a2的一侧开设有下料口5b1，待加工齿轮1陆续通过装料管5a进入下料管道5b，并且从下料口5b1落在安装柱3a2上，旋转模块3持续旋转，上料装置5持续向旋转模块3供给待加工齿轮1，且下料口5b1的位置正对着安装柱3a2的位置，能使待加工齿轮1精准落在安装柱3a2上。
进一步的，如图3所示：
架体6还包括第二安装座6b，第二安装座6b设置在旋转模块3输出端的旁侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何拆卸装置上加工后的齿轮。为此，本申请通过在旋转模块3的输出端设置第二安装座6b，当加工后的齿轮旋转到输出端时，下料装置7夹持齿轮并将齿轮从旋转模块3上取下。
进一步的，如图7所示：
下料装置7包括直线驱动器7a、爪盘7b、延伸臂7c和安装臂7d，直线驱动器7a设置在第二安装座6b内，安装臂7d的一侧与直线驱动器7a的输出端固定连接，延伸臂7c与安装臂7d旋转配合，延伸臂7c的另一端与爪盘7b固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何拆卸装置上加工后的齿轮。为此，本申请通过将直线驱动器7a设置在第二安装座6b内，安装臂7d的一侧与直线驱动器7a的输出端固定连接，延伸臂7c与安装臂7d旋转配合，延伸臂7c的另一端与爪盘7b固定连接，当加工后的齿轮运转到旋转模块3输出端时，爪盘7b自动夹紧，延伸臂7c带动爪盘7b旋转至旋转模块3外，通过直线驱动器7a将加工后的齿轮取出。
进一步的，如图7所示：
爪盘7b上固定设置有距离传感器7b2，距离传感器7b2的输出端朝向旋转盘3a所在方向，爪盘7b有若干环绕轴线设置的夹爪7b1，若干夹爪7b1与爪盘7b铰接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是自动判定并取下加工后的齿轮。为此，本申请通过在爪盘7b上设置距离传感器7b2，距离传感器7b2始终朝向旋转盘3a所在方向，并且测量于旋转盘3a间的距离，无齿轮经过时，距离传感器7b2与延伸盘3a1间的距离恒定，当延伸盘3a1上安装有齿轮时，距离小于常规距离，此时夹爪7b1夹紧齿轮将其取下。
进一步的，如图3所示：
架体6上还设置有收料桶6c，收料桶6c的开口大小配合齿轮的大小设置。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何收集齿轮。为此，本申请通过在架体6上设置收料桶6c，夹爪7b1夹持取下后的齿轮放入收料桶6c，因收料桶6c的开口大小配合齿轮的大小设置，因此齿轮进入收料桶6c时不会歪斜，导致放置不平，或齿牙处接触磨伤。
进一步的，如图9所示：
收料桶6c包括下压板6c1、第三弹簧6c2和桶体6c3，第三弹簧6c2的一端固定设置在桶体6c3内侧底端，第三弹簧6c2的另一端与下压板6c1的一端固定连接，下压板6c1为圆盘形状，下压板6c1与桶体6c3同轴设置，且下压板6c1与桶体6c3配合设置。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止齿轮进入桶体6c3时碰撞导致损伤。为此，本申请通过在桶体6c3内设置第三弹簧6c2，并在第三弹簧6c2的顶端设置下压板6c1，当收料桶6c中没有齿轮时，第三弹簧6c2处于自然状态，当持续向收料桶6c中放入齿轮时，齿轮持续向下压动弹簧，且保证弹簧持续等距离向下收紧，从而防止齿轮进入桶体6c3时碰撞导致损伤，且当弹簧不再下压时，意味着此时桶体6c3中已装满，工作人员仅需更换收料桶6c即可。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，包括待加工齿轮(1)、固定模块(2)、旋转模块(3)和减振模块(4)；
固定模块(2)包括固定盘(2a)，固定盘(2a)包括中心柱(2a1)，中心柱(2a1)为圆柱形状，环绕中心柱(2a1)的圆周面设置有若干与待加工齿轮(1)配合的第一加工齿(2a3)；
旋转模块(3)包括旋转盘(3a)、旋转驱动器(3b)、旋转轴(3c)、底板(3d)和连接板(3e)，旋转驱动器(3b)固定设置在底板(3d)上，旋转驱动器(3b)的输出端与旋转轴(3c)同轴固定连接，旋转轴(3c)的另一端与连接板(3e)固定连接，连接板(3e)的另一端与旋转盘(3a)固定连接，旋转盘(3a)包括延伸盘(3a1)和安装柱(3a2)，安装柱(3a2)有若干个，若干个安装柱(3a2)环绕旋转盘(3a)的轴线均匀设置，延伸盘(3a1)固定设置在旋转盘(3a)上且，延伸盘(3a1)与安装柱(3a2)同轴设置，待加工齿轮(1)同轴设置在延伸盘(3a1)上，待加工齿轮(1)中心的通孔与安装柱(3a2)配合；
减振模块(4)设置在旋转模块(3)的底部，减振模块(4)包括第一弹簧(4a)，第一弹簧(4a)有若干个，若干个第一弹簧(4a)环绕减振模块(4)的轴线均匀设置，减振模块(4)的另一端与旋转盘(3a)的底端固定连接；
减振模块(4)还包括环形弹簧(4b)、第二弹簧(4c)和固定板(4d)，环形弹簧(4b)设置在第一弹簧(4a)远离旋转模块(3)的一端，环形弹簧(4b)上均匀设置有若干安装板(4b1)，第二弹簧(4c)的一端与安装板(4b1)固定连接，固定板(4d)设置在环形弹簧(4b)的环绕轴上，若干第二弹簧(4c)远离安装板(4b1)的一端固定设置在固定板(4d)上；
固定模块(2)还包括外罩壳(2b)，外罩壳(2b)与固定盘(2a)同轴设置，且设置在旋转模块(3)的外侧，外罩壳(2b)内侧圆周面设置有若干与待加工齿轮(1)配合的第二加工齿(2b1)，第二加工齿(2b1)与第一加工齿(2a3)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，所述具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备还包括上料装置(5)和架体(6)，架体(6)设置在外罩壳(2b)的外侧，架体(6)上固定设置有第一安装座(6a)，上料装置(5)固定设置在第一安装座(6a)上，上料装置(5)的输出端正对旋转模块(3)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，上料装置(5)包括装料管(5a)和下料管道(5b)，装料管(5a)为竖直设置的圆管体，下料管道(5b)设置在装料管(5a)的输出端，下料管道(5b)的开口为与待加工齿轮(1)的厚度配合的长方形，下料管道(5b)正对安装柱(3a2)的一侧开设有下料口(5b1)。
4.根据权利要求3所述的一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，架体(6)还包括第二安装座(6b)，第二安装座(6b)设置在旋转模块(3)输出端的旁侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，下料装置(7)包括直线驱动器(7a)、爪盘(7b)、延伸臂(7c)和安装臂(7d)，直线驱动器(7a)设置在第二安装座(6b)内，安装臂(7d)的一侧与直线驱动器(7a)的输出端固定连接，延伸臂(7c)与安装臂(7d)旋转配合，延伸臂(7c)的另一端与爪盘(7b)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，爪盘(7b)上固定设置有距离传感器(7b2)，距离传感器(7b2)的输出端朝向旋转盘(3a)所在方向，爪盘(7b)有若干环绕轴线设置的夹爪(7b1)，若干夹爪(7b1)与爪盘(7b)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，架体(6)上还设置有收料桶(6c)，收料桶(6c)的开口大小配合齿轮的大小设置。
8.根据权利要求7所述的一种具有减振功能的汽车发动机齿轮加工设备，其特征在于，收料桶(6c)包括下压板(6c1)、第三弹簧(6c2)和桶体(6c3)，第三弹簧(6c2)的一端固定设置在桶体(6c3)内侧底端，第三弹簧(6c2)的另一端与下压板(6c1)的一端固定连接，下压板(6c1)为圆盘形状，下压板(6c1)与桶体(6c3)同轴设置，且下压板(6c1)与桶体(6c3)配合设置。
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Patent Citations (6)
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