TWI364635B - Holographic projection device and method for the reconstruction of scenes - Google Patents

Holographic projection device and method for the reconstruction of scenes Download PDF

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TWI364635B
TWI364635B TW096117685A TW96117685A TWI364635B TW I364635 B TWI364635 B TW I364635B TW 096117685 A TW096117685 A TW 096117685A TW 96117685 A TW96117685 A TW 96117685A TW I364635 B TWI364635 B TW I364635B
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Description

1364635 補充修正日期:2010/10/26 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 置包轉景重狀全像f彡像鄉裝置,該裝 L括至V個光源,能發出可用以產生 光線,和至少-個且⑼,目'皮刚之充刀同調的 择,隹-半㈣ 牛之隹光調制器裝置。本項發明 係進^有關於-全像影像之場景重建方法。 【先前技術】 4沾使^象影倾術來重製—輸體的真實三料景是眾所週 有的所有魄度資訊係可供人類大腦運用在影像 ^ I 讀不僅是—項記錄的技術且能在觀重製一個 ^的触和和她分配。更精咖說法是,由—個物體所反射 ^個R調先的干涉圖形和從—個統直顧射的光線會被記錄 -個C錄媒介上’像是—個照相底板。如果用同調光來昭亮一 ,干^形’亦稱是-個全像圖,將會在—個容積中呈現出一個 ~~維場尽。基本上’利用習知的方法和技術便可利用一個三 像圖;因此,其所產生的全像圖即是真實^ 王像圖。S然’亦可使㈣電難生的全個(CGH)。 個重建的~景何直織看的,也就是觀察者能看 1電腦產生的全像圖’例如,其巾有規則翻的像素,已依照全 像圖的數值加輯碼。由於科續性的記錄和繞射效應的緣故, CGH的$建唯有在繞射光譜的—個職性區間財有可能發 生’此係根據CGH侧媒介贿析度來定義的。在基本上,重 7 1364635 補充修正日期:2010/10/26 建會在鄰接的週期性區間中反複顯示不規則性。 可逆式CGH記錄媒介包括空間光調制器,液晶顯示器 (LCD)、反射式液晶投影顯示器(LCgS)、光學可編址空 間光調制器(〇ASLM)等’皆可據以調制相位和人射光的振幅。 此外,吾人已知MEMS光_轉被峰調_位及 幅。可將咖轉換至意圖要處理的平面的光學元件 用來重建二維和三維場景。 例如US 5,172,251揭示一個投畢〈駐番θ 士 . 哭可供用以番逮個-維沾士曰旦 ^ 八有一個一維光調制 ^供用以重建-個二維的场景。光調制器是—種可藉由 料處理系_調制訊號來操控的聲光調繼 、 維的全像圖。在數種光學树的協建^ :一 大水平方向的觀看角度。-個水平式掃減弱,會增 合場景的部份全像圖並平衡部份全像心調制盗連續結 器能和聲波的速度同步化,因此由制^ ^。水平式掃描 會呈現在重建射的g]定祕φ 對原始影像的掃晦區域 便疋出水平的—維全像圖在垂直方向的位置。 知田 然而,因為投影裝置係使用—個聲 配置額外元件的缺點,例如可供用::移:: 水+式Wn成在設計上會變得相 似雜動的 制器必須叫速操作。另-個缺點是雜。再者’調 像圖全部串在—起才行。 XA0M的小孔,需要將子全 8 1364635 補充修正日期:2010/10/26 3傻=167 263 A1也揭示—個可用以重建—個三維場景的全像 不裝置。該顯不裝置包含—個反射式光調制器、—個可产 一個=像圖的分紐、—個光源、—個快門、—個像場透鏡= 圖,铁後祕體㈣誠在—部電腦上產生全像 …、也.、|不在Tb· 5上。然後再㈣光源發出的統文 絲調制器並藉由分光鏡成像,如此便可重建,三維的場;^ =即可將重_場景建立在像場透鏡的周圍。其中也提及一個 2的V色銳,在购1有顏色的光源會在相近的距翻被加以 處理。這些光源能同時發出不同波長的光線。 以上所述的全像影像顯示裝置呈現出下列的缺點。重建場旦 的尺寸會受限於像場透鏡的尺寸。此外,重建場景的觀察者僅^ 做有限的移動;而且在觀察者視窗並沒有提議設置—個可追縱— 個觀察者眼睛的追蹤設備。而且,繞射級數係以週期性方 在傅立葉平面上。 【發明内容】 _ ’本項發明的目標在於提供—個場景重建之全像影像投 影的裝置和綠,可完全克服魏較早的技術的缺點,若和傳^ 式全像影像顯示裝置相互比較,該裝置和方法係有能力以一段更 短的計算_和在-個更大的觀察者範_完成重建二維及^三 維場景,即使有一位或多位觀察者在移動。 — 9 1364635 補充修正日期:2010/10/26 以本項發明為根_,這項目標可藉由提供至少 統和-個投影錢而達成,在那裡掃猫线包括至少 :、 件:而且在那裡光調制器裝置和掃猫元件的結合方式將導致= 聪兀件發㈣光線得以逐個崎_二絲調彻裝置之調 系統在這裡的設計方式將導致它得 方^道個波朗需f訊的波前,而且該投影系統在這 裡的汉核式將導致它得鱗後接著重建—個場景。 以本項發明為根據的全像影像投影裝置包括至少—個可 充分同調光線的光源和至少—個光調繼裝置。光調㈣裝^且 =周制7〇件’即所謂的像素,能對想要重建的場景進行編碼。再 二制器裝置係為一項二維式的設計。全像影像投影裝置 至少—個獅系統和—個投影系統。以本項發明為根 / °將王像影像投影裝置分割成二個單獨的系統,即,一 2統和_個投料' 統,目前所使㈣投料' 統或是触系統係 ^能以㈣、迅速及不複_方式來加以更換成—個想法和需 ^不相同㈣統。全像影像投影裝置中所含有的-個掃猫元 ^ ’特別是在掃料财’其和辆繼裝置結合方式將導致該 :晦,件會以同刺光線逐個地掃㊣調制元件的—維配置,也就 ^,每次僅能掃_二維光調制器裝置的—行或—列。這意謂著 維細制||展置並不是立刻被掃_的,而是每次最多僅 ^掃猫到調制元件的—個—維配置。如前所述,個別的一維配置 二被=掃瞎。其中所提供的掃料統會相繼產生-個含有重建 —個t之必要貧訊的波前。投影系統則是想在後來階段中重建 個场豕。掃聪7C件可能採用一個共振式掃描器、碰⑽(微機 10 1364635 補充修正曰期:2010/10/26 電系統)、壓電反射鏡、電流計式掃描器或類似的元件。 因為這樣,所以提供-個全像影像投影 重建容積中簡單和快速地重建二維和二 /在個大型 -維快速傅立葉轉換以便替代更加複式二 =它僅會執行 因:⑽圖計算上所需的時間即會被大幅緊二傳=轉:光 調制器裝置最好能被用在以本項發明為根據的投影』夂3 不祕使用超高速的二維光調制器裝置。二維光調•裝 有调制兀件會依據目標波前而加以調控,所以每個―維配 皆可由_元件的充分同調的光線掃晦。這樣的話 在不湘H裝置本身的输速度的情況下, =該=置能為根據™^ 置的-個不同的=配3„:當_']二維光調制器裝 置中的一個調航件賴加以射Hr欠㈣後,細制器裝鏡面元件的光絲繼妓,假—個具有微其效益是可依據光的;:種類型的光調制器裝置中, 一 门利。。裝置的設計而從一個方向放大觀察者視 置,也 便能更快速 窗 另:個f:則是依照以本項發明為根據之投影裝‘ 殊結構而放大。上述的光; QASLM或AOM (聲光調制器 膜反射鏡系統、調制器裝置可以是,例如,_娜、薄 再者,使用 的光調制H裝置偏好是—個擴大型 -維光調制器 1364635 裝置而非一個有限的調制 餘的附加元件,如設置在 式掃描器及它們的配置。 補充修正日期:2010/10/26 為,像是一個聲光調制器,它們能讓多 US5,172,251所示之投影裝置中的水平 如果^ 變形式的話將是有糖的,亦即, 二相互絲的二個方向㈣餘歧傳龄向,能分 ==的放大率。這對必__槪件欄 即 =:一個觀察者位置平面中的相同位置,例如L至:: ‘重要置處的—個虛織察者視s的波前來說 有二=光裝置是一行接著-_的。這係 掃猫的,即可採用相同的應用方式。另=置,:列接者-列 向,在以下也被稱為是非同調 大在掃猫方 方向’係會受聊啦論的限制。羊以下也被稱為是同調 依據本項發明的另一個偏好的且 =投影幕財耻紗-個敎*轉_==—個重製比 ί It 外:其所顯示的利益是週期性二的繞射級 續的繞射級 月匕顯現在投影幕 數會被移置到投影幕之外,而且只有一個階段才 上。這意謂著线場景的-倾察者係 延續的重建。因此影像品質會比二::= 見大的觀察者範圍中能使 為了要讓一位或多位觀察者在一個 1364635 補充修正日期:20丨0/10/26 用二個虛擬觀察者視窗’可使用—個位置侧祕來制在一個 觀察者位置平面中至少-位觀察者的眼睛位置,#正在觀看重建 場景的時候。 位置偵測系統能偵測及追縱一位或多位觀看場景重建的觀察 者眼睛位置的變化’據此重建場景的編碼方式將導致它變成是可 見的’視該觀察者眼睛位置在水平、垂直及/或軸向的方向而定。 這在可依據—個改變魏睛位置來更建場景的位置及/或内容 方面顯得特別有效益。接著,便可依據新的㈣位置來追 觀察者視窗。 可以偏好使用至少-個偏轉元件,依據觀察者眼睛位置的變 化’來追蹤在觀察者位置平面中的-個虛擬觀察者視f。上述的 偏轉元件可以是機顧、電子的、和雜的絲學的元件,例如 電流計式反射鏡、MEMS或聲光元件。 景 本項發明的目標可藉由一項全像影像的場景重建方法而進一 步地達成,在那裡至少-個光源可照亮至少—個二維光調制器裝 置’其係具有可發出充分同調光線的調制元件,在這裡掃聪元件 僅會逐個地掃瞄到該二維光調制器裝置之調制元件的—維^置, 因此能產生多個-維波前’在那裡-個含有必要的場景重建^息 的波前會在-維波前的協助下相繼產生,並可據此而重建一^ 13 1364635 補充修正曰期:2010/10/26 依照新穎的方法’由一個照明裝置所發出的充分同調的光 線’會被引導至可從事全像影像重建二維及/或三維場景的一個掃 瞄元件上。此掃瞄元件會以同調光逐個掃瞄一個二維光調制器裝 置之調制元件的個別的一維配置。這樣一來,即會逐個產生多個 一維波前。每個一維波前僅代表一個場景中的一部分而已,特別 疋準備要重建的一個三維場景。一個含有必要的場景重建訊息的 波前會在一維波前的協助下相繼產生,以便能在隨後階段中重建 一個場景,特別是一個三維場景。每次僅能掃描到二維光調制器 裝置的一行或一列時,因此有可能避免大量的計算負荷和縮短所 需的計算時間,因為它只需計算和編碼一個一維傅立葉轉換。 根據本項發明的一個偏好的具體事例,由光源所發出的光線 的-個傅iL雜誠且是㈣光調㈣裝置依據各糊元件一維 配置而調_係會被成像在可#做是—個投影幕來使用的一個光 學元件上,在這裡至少這個光學元件係會將藉由光調制器裝置協 助調制的-撇前成像权—個虛織察者視窗。細,侧的 2立葉轉換也有可能會被成像進入虛擬觀察者視窗内,而非在投 影幕上。因此,調制的波前會被成像在到投影幕之上。 【實施方式】 現在,以本項發明為根據的全像影像投影裝置的設計與場景 重建,將偏好採用三維場景的模式來加以闡述。 14 1364635 補充修正日《3 : 2010/】0/26 3的;顯有光源2可供照亮—個光調制器農置 Ϊ像影像投影裝置中的特定位置處。然而,這個配置=; 出充分同調的光線。在 二“的光線思指有能力對—個三維場景之全像影像重建產 ^的光線。·裳置〗的光源2可㈣雷射二
二射(二極_發_雷射)或其他的雷射構成的 SS ==極:⑽)’也能使用,只要它們能發出充=的 同調程度\ 源必須加以過紅便達到—撕目當充分的 -這個圖式詳細顯示光調彻裝置3如何被_個_ 顯不出來)掃晦。掃聪元件的細節是在圖2a和㉛ 制為裝置3可以是—轉統摘光糊n裝置,像是LCD 5、D LCoS ' OASLM、meMS面板或任何其他__ 而且,1調制器裝置3可以是_個反射型_過型。如圖^ 不’被掃猫的光糊H裝置3是-個含有糊元件4的 板。調制元件4可以是像钱是魏類似於像素的鏡面树,、'。妙 而,由掃猫元件掃猫的面板並歧二_,而是-_,g /,、、 每次僅能掃瞒-行(如圖中所示)或—列。每—個_ -維配置可調制-個入射波前W,藉此被調制的㈣ 想要重建的場景的-部分,或,換句話說,僅是想要重_ 波前的-部分。光調彻裝置3的程序能說日月如下。七二 發出-個間隙相當狹窄的光線,g卩,例如使用—個直線光原: 光線會被引向掃㈣件。掃猫元件,可以是—個共振式掃描'器二 15 1364635 塵電娜H、電料鱗郎麵_元件 將:驅 其所發出的波前W,其偏好是-個平面波前,能被 行掃=制元件4的—維配置上,如圖中所示驗Γα= 進-:靖⑽,調制元件4的一維配置即會被光源所= 的先線依_知的方向__,直職達位置 二 =另一個方向來掃㈣,即,從位置η開始二位置二 、.·。束。再者’它亦可掃晦調制元件4的任何一維配置 d掃在 ==置。因此可見_元件是和 要㈣的配置一個直線配置,如财所示,可以,例如從= 晦,或從上到下並且再一次從上到下掃瞎,或以 任思的順序掃瞄。 ,讀第—次開轉⑮細彻裝置3之前,調制元件 一:被紐並制必要_制位置。然後便可紐上述的方式進 行掃猫湖元件4 _別的—維配置。在完全触過光調制器裝 置3中所有的-触置後,綱元件4能被重新定址。結果, “制,件4僅%在已經掃聪過所有的—維配置後才能重新定 I藉,,便可脑調制元件4的切換時間。或者,它亦可在已 過每—個—軸置後便立難新定址。這個選項也能提供節 省日寸間的效ΐί。例如,如果光調㈣裝置3係使用—個微鏡面的 話:Ml方式將是制有利的,在聰所有_制元件*皆是鏡 -牛右不疋僅犯夠依軸向移置不然就是依軸向移置和傾斜配 置在一個軸的周圍。 16 補充修正曰期:201OM 0/26 圖2a和2b只顯干一袖 裡的光路徑是-個非折疊的光:==:子土統,在那 光源2触明裝置Γ 掃料統AS而且包括具有 件6、W9與m 光調制器裳置3和成像元 成像元件8包含透鏡元件$件7包含透鏡元件%和?b, 处規兀件8a和8b,而ώ你- 鏡元们〇a、_ * 10c。成像元件6、7成=件10則包含透 是透鏡,特別是,柱面绣於 、9和1〇可以 鏡、繞射光學元件(_)'菲^ =過的柱面或球面透 個上述元件的配置。再者但8也了以9是鏡,或是數 被移置_外,其財利於減 :和⑺也能 垂直==放:率=統’因此使得投繼彼此相互 到圖2a中所==率疋不⑽。這就是為什麼必須特別注意 傳播方向。以下、這個;^維波前的傳播方向和光波的 示掃瞄W AS 為疋⑽的方向。圖%係分臟 :、統AS在知备方向和光波傳播方向中的情況 。將被稱為是非同調的方向 的成像元株,κ徊力门田中皆热光學效果 被=辑,例如具有柱面成像機構_,麵應的圖式中已 現,’將配合參考圖2a來說明掃料統在_方向的作用 元^^此祕利’如果騎型光學元件來當做是成像 口為它們的設計和作用顧比㈣祕軸像差校正 果。照喊置1的光源2能以—個平面光波w的形式: 刀同肩的树,其係會被料至祕元件6以翻擴大的結果。 ^ 補充修正日期:2010/10/26 光波W會通過成像;^件7❸透鏡元件,例如是一 固柱 、鏡’而且會被聚焦在掃猫元件5上。然後掃猫元件$會被 透鏡元件8的透鏡元件8a成像進人—個平面^内並導^光 波w ’已被聚焦在掃瞎元件5上的,也會被聚焦在這個平面I! 故可藉麵在平面U内配置_雜是鏡面這樣的偏轉元 午。如果使用’反射型光調制器裝置3,此偏轉元件將有利於 =止向前照射至光調繼裝置3的光線會和向後反射的光線重 ®在一起。而且如果使用的是一個透過型光調制器裝置3,基於 輕巧的理由,便可使用上述的偏轉元件。在通過平面丨丨之後,由 成像元件9所成像的光波會變成宛如是一個準直波 成像到光調繼裝置3之上。在這個具體事财和在町所=的 /、體事例中,該光调制益襄置3是一個反射型光調制器震置,因 此具有一個較好的平面波前的一個光波w會被反射成為一個具 有一個波前WF的一個調制波。因此經由光調制器裝置3所調 制的波前WF即會被成像元件9,和透鏡元件1〇a成像入平面 12中。在一個反射型光調制器裝置3的案例中,成像元件9會 被用做是成像元件9,。而在這種情況下成像元件9和9,會結合 在一起以便構成一個單一的成像元件。成像元件1〇包括三個柱 面透鏡元件。然而,在同調光方向中,這三個透鏡元件當中只有 一個才是有效的,其他的透鏡元件在那個方向中並沒有任何的光 學效果。 當波前WF被成像的時候,會同時在平面u,上產生一個 傅立葉轉換FT。如果有使用一個反射型光調制器裝置3,則平面 11和1Γ會重疊在一起以便構成一個完全相同的平面。在平面 18 1364635 補充修正曰期:2010/10/26 1 ,田中係有可邊配置一個偏轉元件,例如一個透鏡,為了要防止 向4發射至光調制器裝置3的光線會和向後反射的光線重疊在 一起。此外’如果使用—個透過型光調彻裝置3的話,也能提 供上述的偏轉元件,此係基於輕巧的理由。傅立葉轉換ft會在 透鏡元件10a的幫助下,作為一個準直光束,而照射到平面^之 内、。在結合-個反翻光調織裝置3之後,最好能提供可以成 像進入平面11’的波前WF以便減少像差。然而,如果是使用一 個透過型光調制器裝置3時,這個成像動作就不是必要的。因為 不論是這個具體_和以下所㈣任何其 要顯示’必敝意的是成像元件9和9.當中僅是25 = 像讀來代表,因為光調繼裝置3是―個反射型的,所以調制 的波前WF會被反射回到平面1Γ (=11)。因此名# η和π 即是一個完全相同的平面。 在方財,㈣2b巾所示,偏好是能朗菲 透鏡或繞射型光學元絲當做是成像機構6、7、8 # 1〇 系統AS在非_方向的作用原理將說明如下^ : 广個調制元件4的空間偏移配置會被逐二 聪十在圖式顯示的這二個掃紋_發生的。光源2的 由成像7C件6純擴大,動透鏡元件7b聚朗平面^ ^ 内、,被配置在_元件之前,能在光波的傳播方向中 會被照射至在非同調方向中具有—個已定義的— 5—:上。掃瞄元件5會依據想要掃瞄之光調制器裝置二: 兀件4的配置來反射光束。從平面13,崎料件透^ 件^所成像的光束會進入平面11之内並成像到光調制 19 補兄诊止日期:2010/10/26 ,如圖1中所示。這意謂著由掃聪元件5偏轉的光線,或 ^確的說法是被偏轉的光束,會以平行於—個掃岭統as的 或是和它蜮—個已定義的角度的方式成像在光調制 ^ 之上,在那裡的光束和光軸OA之間的距離差旦度合 因其所,到光調制器裝置3上的調制元件4中的哪一個一: Π而Λ°因為它在非同糊方向巾並沒#絲效果,故成像元 〇,、.、:9)亚不會促成賴成像動作。這就是為何成像元件9 (= 並沒有顯示在圖2b中的緣故。由光調制器裝置3所調制過 =光束會被被透鏡元件10b# 1〇c改造成為可進入平行的光 束,而且總會通過平面12中的相同的位置,但以不同的角度, =視其所挑選的行朗而定。光_器裝置3會被配置在成像機 的物方焦點平面處,而平面12則會與成像機構ι〇的影 像方焦點平面重疊在-起。結果,掃料件5會被成制平面η ^内因此由絲2所發出的光線也當齡被被料穿過平面 η而到達光調制器裝置3,然後再穿過平面u,到達位在非同調 的方向中的平面12。這意謂著從光_11裝置3進出的光束合 被反射出去,如果至少有一個偏轉元件是被配置在平面11 d,) 之内。藉由-個透過型光調制器裝置3,它也有可能在平面n及 /或11,中提供至少-個偏轉元件。再者,成像元件7可以配置 2以讓最先祕麵_的方向巾的平面12上的光束係能以 17方式產生。适意謂著平面n是被配置在成像元件7的透鏡 之則’月b在光波的傳播方向中看I,且較佳地使得作為 ,直光束的光束照射在掃g件5 而且,成像元件6及/ ’ 7 ’是被配置在光源2和掃瞎元件5之間的,係可以加以省 略’如果光源2被設計成能導致發出的光束已經符合所需的特 20 1364635 補充修正日期:2010/10/26 性’例如在細扎的寬度方面。 、圖3係詳細顯示如圖&和2b +所示之掃猫系、统AS並圖 解《尤月個此據以照明光調制器裝置3的方法。此照明裝置^ 也可以包括多個光源2。在這個具體事例中,顯示有二個光源2 和,像7L件6連結在-起’在那裡統2和成像元件6是被配 置j軸形成一個橫向的距離處。蚊源2所發出的光束會被二 隹^件6加以擴大而且會被成像機構7的透鏡元件7b成 ΓΓ:;,:;;, ---»— ,心里^ 匕偏軲出去,亚照射在光調制器裝置3之 3係以包括二個光源,而且如果光調制器裝置 光侧哭步署3仃知瞄的’則當有一個光源2照亮,例如, 先調制裔裝置3的-個上半段而同時還有另一 ^ 都由同一軸元件5來協_23 可以達到互補的效結果振幅着,光源2的掃晦將 裝置3上由另一個Ό母Α源2只會掃瞎到在光調制哭 口。姑罢^ 個先源2所掃瞄不到的部分。而日t田。。 方式配置。如雜衫個絲 =心场乂垂直 況。這_的_方式可能是免發生不想要的干擾情 慢速的掃瞎元件或是可據以改善亮度問題。’例如可藉簡償一個 Μ元件5當然也可以是_個掃猫 仲和4C中 21 顯示一個能祐用漆揣糾_ 補充修正日期:細/觀6 油的禮接+ 幻破配置在光调制器裝置3之前,处犬止 波的傳播杨巾看見。掃㊣元件 】此在先 狀而且具有-個轉轴R。掃猫元件 形的形 光’在這裡係指通過的先束==: :::;;^ Γ-個表…上二 象。當進行掃瞎光調制器裝置3的調制 =的繞射現 =要的是必須確保編件6G的二個平行時’ 和’必須以一個角度被配置在光路徑 是必須讓掃瞒元件60保持傾斜狀態。圖4a、;;,、= 田過程中總 於不同轉動狀態中的掃瞄元件6〇。在已 C係顯示處 3 (參見圖4a)的最後一行之後,光束;;光調制器裝置 光調制器裳置3(參見圖4b)的4第一 件即4會掃猫掃晦 因為掃猫元件6〇正在轉動的緣故。然後,即4掃=配置)’ 4〇 5 60 =::=r·— 成U件6、7以及’亦可選擇’ 8,是被配置在 和掃猫元件60之間,可改造光東5〇、51和52 卜裝且 .被聚焦在光調制器裝置3之上。掃瞄元件 ^仵匕們能 μ #二, τ 叶bU必須被配置在平面 之則。如果使用-個透過型光調制器裝置3,掃猫元件6〇即 1364635 補充修正曰期:2010/10/26 能被配置在在平面U之前或之後,或甚至在平面u之内。 圖5係顯示一個全像影像投影裝置的整體作用。如前所概述 的,全像影像投影裝置包括掃瞄系統AS ,在這裡只有概要顯示, 和一個投影系統PS。這個掃瞄系統AS是被配置在投影系統ps 的月ύ方,能在光波的傳播方向中看見。它包含照明裝置1、至少 -個光糊雜置3、_元件5或6Q和成像树,例如如圖 2a和2b中所示的成像元件6、7、8、9 (= 9,)和1〇。投影系 統ps包括一個可當做是一個投影幕的光學元件14和至=二個 ίΪΪ構Γ。光學元件14可以是,例如—個鏡面、透鏡或繞射 1先子το件。以下它將被稱為是個”投影幕”。投影幕〗 置在成像機構15的影像方的焦點平面之内。成像機構15可以 疋-個魏、D〇E、透鏡配置或齡的光學元件,_是 個配置’因此最好在同調方向和非嶋向能 pst 之内,其中係能產生—個 j日進入+面 前WF的产M w 事例為根據的一個虛擬波 m、你虛象則々這個影像接著可透過投影幕14 而被成像以-察麵f〗 、 在的,而且是位於-個觀察者位置平面18 j 瞎系統AS畔面n,㈣調制波前师 ,在知 非^15 ^像到鄕幕μ之上。在 周的方向中,以準直方式照射到平…内的光束12ί 1364635 補充修正日期:2010/丨〇/26 被成像機構15成像到投影幕14之上。除此之外,料成像進 入平面I2之内的掃瞎元件5會被成像機構Μ和投影幕Μ 成像進入虛峨察者視窗η之内。這意謂著觀察者視窗1 被配置在-⑽_-麵像平面之内,其在非同财向中係包 括成像兀件10、成像機構15和投影幕14。 這是有利的,如果投影幕14是被配置在成像機構15的影 像方υ平φ之内’因為藉此繞射級數的週雛延續即 幕14之1卜’因此只有一個階段的繞射光譜才能i示在 又衫4之上。這意謂著—位觀察者係無法察覺到在不同的繞 射級數中重建的週期性延續。再者,它將是有利的,如果光源a所 =批線是真正地_在平面12上面,藉驗可在非同調方 ^中,別放大觀察者視窗17和―個重建的容積19。這意謂著在 向中’如果入射在平面12之上的波前愈寬的話,則觀 17也會變得愈大。因此它會變得是有利的,如果成像 =1的透鏡元件勘的焦距長度大於成像元件8的透鏡元 的焦距長度,故可據此而放大觀察者視窗17。 η周制的波則WP會相繼堆疊在觀察者視冑Η中,而且逐個 制70件4的—維配置的傅立雜換FT會被成像在投 定去、上的不同的位置處。因此波前聊會相繼地被成像载 及、秀7^2之内於觀察者位置平面18中的—位觀察者以 觀察纽窗π觀看峨察者便可看到—個重建,偏 容ί—ΐ9固ΐ維Γ!景嗜重建在投影幕14之前或之後’在重建 其(τ'會展開成為一個介於觀察者視窗17和投影幕 24 1364635 補充修正日期:2010/10/26 14之間的一個截頭體。 在這―個具體事例中,觀察者視窗Η至少是和觀察者眼睛 的間距-般大。因此便不需要提供—個__的第二光調制哭 ,置3給第二位觀察者的眼睛使用和—個相對應於整個投影裝 置的適用設備。或者,觀察者視窗17可以是比較小的,但是接 f即必須提供至少-個第二掃料統AS以供第二位觀察者的眼 睛使用。如果是這樣的話,即必須將掃晦系统AS配置成和下一 個系統形成相互平行湘的狀態,或彼此之_互形成一個角 度。如果該掃瞒系統AS越配置成平行排列時,將是只需要一 ,成像機構15以供二爾料統AS使用。如果掃猫系統AS 是被配置成-彳目岐方式·,便f要設置二個成像機構15以 供二個光通道的二個光路徑使用。 散射元件’像是散光罩或類似的元件,可以增添配置在一個 可成像在投影幕14之上的一個平面上,以便能放大在非同調方 向中的觀察者視窗17。 為了能夠重建彩色場景,例如,可以在平面12和成像機構 15之間配置—個分光鏡。 圖6a係詳細顯示一個放大的投影系統ps的一個頂視圖’ 並以圖例說明二個光通道係如何能被同時成像以便能提供給一位 觀察者的一對眼睛同時觀看。這二個光通道在彼此之間是形成相 補充修正日期:2010/10/26 互平行的排列’而且這二個光通道__波前會相互重疊在平 _ 面62上面’匕疋成像機構61的焦點平面,可藉由成像機構q - 的協助以供二個光通道使用。這意謂著在成像機構Μ之前,能 在光波的傳播方向中看到’已調制的波前能無限大地被成像出 去例如,技影幕14能被配置在平面&之上,否則這個平面 62a即會被成像到投影幕14之上。 如果這個裝置是被用來結合如圖5中所示的投影裝置,則其 所提供的二轉料統AS將倾配置祕以軸它們滅應的 光通道係能以彼此之間形成相互平行的方式排列。在這個案例 中,成像機構61是用以替代成像機構15,而且投影幕14則被 配置在成像機構61的焦點平面62之内。 圖6b也顯示一個投影系統PS的一個明細圖,並以圖例說 明二個光通道係如何能被同時成像。與先前的圖式相反,光通道 並沒有被配置成以平行方式排列,而是以一個角度方式排列。這 就是為什麼要設置二個成像機構61,每個光通道各使用一個,以 便能引導波前進入平面62之内。 圖6c係顯示投影系統PS的另一個明細圖。以平行方式排 列的這二個光通道係可提供給一對眼睛使用,如圖6a中所示。然 而,根據這一個具體事例’二個成像機構各包括二個光學元 件’即一個透鏡和一個稜鏡。當然這二個光學元件也可以是結合 在一起的。 · 26 丄州4635 補充修正日期:2〇I〇/i0/26 有其他的可能性能讓光束通過投影系統ps,類似於如圖泳 T 6c中所不的選項,如圖6d和6e中所述。圖6d係顯示二個 可供-對眼睛㈣的光通道,在聰第—個光通道的波前會由成 像機構61直接加以修改,而—個第二光通道的波前則會由一個 偏轉凡件63 H外反射,像是_個鏡面。這種可能性將是特別有利 的’如果在二個成像機構δ1彼此之間設置—個機械式固定托架 的話將會因為太大及太困難而無法裝配。⑽,如圖&中所示, 2-個分絲讀來#做是偏轉元件Μ以便替代—個鏡面將 =利的作法。整合-個上述的偏轉元件也將是比較容易的。再 ^,其所提供的二個成像機構6卜會被配置在分光鏡元件纪的 二方,能在光波的傳财向巾看見。藉由使用—個分光鏡元件 即可順利達成讓二個光通道得以充分地重疊在投影幕Μ之 重建= f彡裝置的侧顧。#觀看^ 重建场厅、的%候,投影系统ps係包括一個位置侦測李统如“ 供用以制位錢察者位置平面〗 觀察 置並可因此而追縱觀窣者視t 17位戒祭者的眼目d Hmu 掃目田系統AS只是概要地細 =個圖式中。位置偵測系統2〇可以是,例如…個結合叫! 烏轉70件21的-台相機’其係被^ 的變化而追縱位在觀察者位置 據=者的眼目月則 直十面18中的虛擬觀察者視1 Η 便可配置在二個成像機構。和23 , 間。成像機構22和23代表一個盔〒隹么. 以是被配置在她嫌22咐彡像;偏胸 家万焦點中,同時它也是成像;Ν 丄 補充修正日期:2010/10/26 構23的物方隹點 一個鏡面树rUr件21可雜轉散控偏且偏好是 便能適當地追縱非常精確的,方式運作的偏轉元件以 是-部電流計是為何該偏轉元件21可以 元件,傻0 λ/ΓΡΑ 〇〇 Η如。备然,它也可以使用其他的偏轉 偏轉元件疋21、s陣列 '多邊形掃描器或一個聲光配置。再者, 垂直方向、須至少能在其中-個方向偏轉,也就是水平及/或 下倾胃者在使用光調制器裝置3的—維式掃猫的情況 -個ίί^21僅能追縱水平或垂直方向的觀察者視窗17。有 系統^ 有重建—個三維場景所需的必要訊息,係能在掃晦 且體事例巾,域^ %巾所^這就是為什麼在這個 I♦焦糸統’由成像機構22和23代表的 一之内喊%絲進人位錢察者位置平面18中的觀 j視自17之内。同時’偏轉元件Μ會被成像機構23和15 影幕14之上。偏轉元件21是被配置在成像機構22 一平面之上。在同調的方向卜已調制的波前WF會被成像 進=位在掃料統AS中的平面12之内,峨再被成像進入至 少有-個觀察者的眼睛在觀看的虛擬觀察者視窗π之内 ,前的傅立葉轉換FT會同時從平面12端而成像至無限大的狀 恕。然後傅立葉轉換FT會被成像機構22成像在偏轉元件2ι 之上。在非同調的方向中,掃猫元件5會被成像進入在掃料統 AS中的平面U之内,而且-旦它們已經通過成像元件ι〇之 後’光東即會被投出去映或被準直成無限大。接著掃瞎元件 會被成像進人觀察者視窗17之内。同時,光束會被聚焦在 28 1364635 補充修正日期·· 2010/10/26 元件之上而且會被成像機構23和15成像在投影幕14之 成像機構23和15亦可以結合在—起以便構成_個單一的 ==透鏡_。上賴全像影像郷裝置只酬是可供一個觀 :=眼睛個;然而’如果%察者視窗17夠大的話,它也能 =供給親察者的_對眼睛使用。或者,觀察者的—對眼睛也 使用裝置3以供第二位觀察者的眼睛 依昭 、'、二t改以便能被應用到投影裝置上。如果 =6a至6e中所提供的系統是被應用如圖7中所示的投影 ^庙而成像機構61是相對應於成像機構2 ==3旦面係有配置偏轉元件21的平面。以這個具體事 像機構22,每—個掃二角^方式配置。這就是為什麼有二個成 置在投影系統PS中^偏轉f使用一個’在此情況下會被配 像機構23和15以及投^ 21的f方。基本上是會使用成 影像投影裝置的第二個^幕固具體事例為根據的全像 式配置,因此基本上會使用成AS會以平行的方 當然,這並奸不可22、23、15和投影幕14。 示的料是,& 的必要條件。投影裝㈣第二個變體顯 17 在喊$者位置平面18上且是透過觀察者 三維場景,在那裡場旦見在重建容積19中已重建的 光波的傳财向重建在投影幕Μ之前或之後,能在 29 丄州4635 補充修正曰期:2010/10/26 ^二維場景的彩色重建也能在全像影像投影裝置的協助下順利 疋成,如泚所特別強調的。基於這個理由,至少有一個分光鏡元 件25,偏好是一個稜鏡機構,被配置在偏轉機構21的前方,能 1光波的傳播方向中看見。或者,分光鏡元件25可以被配置在 ⑽裝置+的任何其他適㈣位置處。—個場景的彩色重建可藉 由三原色,RGB同步處理。如果提供二個完全分離的光通道, 便可將二個分光鏡元件25,即,每—個光通道各使用—個分光鏡 兀件25 ’配置在投影系統PS中。分光鏡元件25,偏好是一個 具有二個分光層的一個X魏,可分割紅色、綠色和藍色光線成 為,個個別的波前或者將它們顏結合成—個普通的調制波前。 在每個光通道中各使用三個掃瞒系、统AS便可順利完成一個場 尽的衫色重建’在那禮每賴掃n统包括—個單色的光源2。 掃猫系統AS的光學元件偏好是能被最佳化以便能賴於相對應 單色光的顏色。 雜它也可以㈣光學树來執行彩色重建,像 是如前所频掃料件,其麵健例妓-個掃_鏡。於此, 它偏好是能被設計成方形或矩形。這师色重建的掃_鏡的設 計及功能係如上所述的。針對彩色重建,光束5〇、5ι和2必須 ,發射自照明裝置1的三個個別的光源2,或是發射自一個其在 母-個原色巾皆能呈現^分同躺單—光源2。侧的單色波 能在-個分光鏡系統的協助下而分歧。成像元件6和7可以像 通常-樣地被絲歧三原色,或它們也能被分成三_欠提供,因 此每個通道各有單獨的成像機構6和7可叹理每—個原色。 30 1364635 補充修正曰期:2_10/26 Μ或f,一崎景也能連續執行彩色4建。為了執行這類型的 ===好的彩色光源,能發出充分的同調光: 換糸統以便月b相繼地調控單色的原色,。此 接續產生彩色线。當奸也可贿 ^ 5 ^用^束5〇、51或52的其中之_來執行 或接續顏色的重建。 色重建 =8是如® 7情示的全像雜投驟 "it PS?5,,Jl^ AS; ^
〜糸、,先PS。投影裝置已經被區分為四個區段,A 以便協助說明以圖式左上角中所示和D’ 和非同調的方向中的情況。在區段A中、,^周^康的^同調的 標來代表,而非同調的方向係以y座標來代表 X座 ㈣傳播方向。在區段8卜同調的方表光 但疋非同調的方向則以z座標來 . 上7K代表, 座標來代表。在區段C中,同調的^以===係以Z 非同調的方向則以z座標代表。光線沿著二,來代表’而 在區段D巾,同調的方向係以χ座標來a *傳播。最後, 則以z座標來代表。y座標向 在這個投影震置的透視圖中能清楚地看見的傳我們 形的。成像元件7、8、9 (=9,)和1()勺乂個技影裝置是變 是柱面、元件,在那裡以這個具體事例少:個變形’偏好 1364635 補充修正曰期:2010/10/26 亚不相同。Μ,成像元件9 (=9,)唯有在同賴方向中才能展 學的成像致果。例如,虛簡察者視窗17能被配置 才又衫幕14之後或者,如果投影幕14是-個反射型離的,在 或是蝴前方。因繼侧17並不會顯示在這 觀一 f 9Μ° %係以—個簡化的方法來顯示掃猫系統AS。圖9a 中:=調的:向中的光路徑而且圖%則顯示在非同調的方向 ^先路:在這個具體事例中,掃瞒系統as再一次包括具有 rr〇,、、~ 70件5、光調制器裝置3和成像元件6、7、8、9 和ίο 上0的照明裝置卜成像元件7和10的透鏡元件7b |體事\中^體事批被省略。在全像影像投雜置的這一個 成件6也是僅能在—個方向中才能展現出它的 轉效果。成像凡件6、7、8 Γ 的圖2a和21)中所龜一 ()和1〇可以使用和上述 的作用相_態。掃_統在_的方向中 ‘透:I疋和圖^中所闡述的完全相同。調制的波前WF 4過成像tc件9,(=9)和1G而成像進 會在平面U,中產生它的傅立葉轉換打。 ’而且 學效中,成像秘6和7並不會展現任何的光 之上會直接地成像在掃猫元件5 向中發出十分狹窄的光束以f同調的方 將在以下的内容中加以說明。於此,在^;=s的作用原理 隹尤調制态裝置:3之上的調 32 制-生 補充修正曰期:2010/10/26 以配置會被逐個掃瞎,這三個掃瞎在圖式中係 掃猫元件/之1=切、2所發㈣光束會被料到照射在 後备成m。"、邊,絲在通過透鏡元件8b和平面11之 因it 3的不同位置上,但會平行於的光軸, 平舰置械像機構8的魏树8b的焦點 同調的方=:=並 ,元件肌並且成像在,但是以二=== 點。平面12會和透鏡元件10b的焦點平面相互重 Γ2之—内雜元件5會被透鏡元件8b和滿成像進入平面 統綠的咖侧 來指示_方& 糾地絲表示。座標线再一次被拜 重建-個三維8情示。—個波前,含; 生,如圖…b ::掃猫系統AS之内j :=的和非同::=在=::影; 機構15之前的,平面94 和23成像進入,座落在賴 成像機構15和投U 個平面24,波前會翻 内而且成像到至少進人虛擬觀察者視窗17之 會被成像編 1364635 補充修正日期:2010/10/26 成像機構23和15喊像職影幕14之上。在非同調的方向 卜掃摇兀件5會經由掃瞎系、统As而成像進入平面12之内, 在那裡的鄉元件5會被成像成無限大,—旦成像的影像已經通 過成像元件10的_。成像機構22 * 23會將掃猫元件 5成像進广平面24之内’它是位在成像機構15的前方。從平 面24 元件5會被成像機構15成像出去並經由投影幕μ 而進入觀察者視窗17之内。同時,在非_的方向中的光束會 被成像在偏轉树21之上,然後再透過成像機構Μ和Μ而 成像到投影幕14之上〇 上述的全像影像投影裝置只供一個觀察者的眼睛使用。缺 可以提供-個尺寸夠大到足赠二個觀察者的眼睛使用 的硯察者視窗。或者,它有可能提供—個第二光調制器裝置3以 賊供給-f俄察者的畴使^上述的具有二 的構造可以是如上所述的。如果觀察者是位於觀察者 置+面8 (未顯不出來)中而且是透過觀察者視窗17 則他便能在重建_ 19切寵_三料景 14之前、上面或之後,能在光波的:方二 看到。再者’提供位置備測系統2〇的目的是為了要偵測出觀 者眼睛的位置並可因此而追縱觀察者視g 17。此外,我二 7也=2更:口鏡元件1〇C已被省略而且成像機構6和 校準這個構造會進—步地有利於光學元件的 34 補充修正曰期:2010/10/26 圖 11a 和 1$ 全像影像投钟置2—:欠以非常精巧的職和簡化的方式顯示 方向中的-用原理。s lla是顯示投影裝置在同調的 個侧視圖。在m而llb是投影裝置在非同調的方向中的一 成像機構15 =個2事例中的掃料統AS是非常簡單的。 只有在_的方^個透鏡元件15a、15b和15c。透鏡元件15a 只有才心 才有光學效果,然而透鏡元件说和15c 系統AS 村絲效果。依翻目具體事例,掃猫 2卜成像機Ϊ 3 及8。投影系統朽只包含偏轉元件 過型的幕14。假使光調制器裝置3是—個透 一個結合體=Γ即是—個成像元件8 (8a、8b)和9的 。的-個L體成則是成像元件9,和10和成像機構 如圖中所傻Γ一個反射型光調制器裝置3的案例中,
15是一個成像機:9和成像70件9’是相-致的。成像機構 调攻像機構23和15的钍人驴、〜A ^ 15 9(= 二 ==2a …所二= 中所閣_的方向惝作岐理好是和圖2a ㈣迷的相同。照明裝置!的光源2 口 發出充分_的光線,偏好是—個平w的_ ,…便_大。=== 且被成像在掃猫元件5之上。掃 “1^兀 的光調制器裝置3的調制元件4的^牛/會依據想要掃猫 w。它最妓剛使刪態她^ 1364635 入 補充修正曰期·_ 2010/10/26 成像元件9的物方的焦點平 像元件9照射在光調制哭穿置3 ^者先波W會被準直並由成 制器裝置3加以調制之上。然後波前會被光調 ΊΛ ”,、後再被成像元件9,、透鏡元件15a和投 内。在調㈣在觀察者中平面18中的觀察者視窗17之 像方的W之後’成像元件9,會在成像元件9,的影 疊f光路徑。然後,這個傅立 在這個方向中並不會^^上。透鏡元件说和以 监〜阳u ㈣尤于的效果,這就是為何在圖式中要 緣故°參考這_式,在觀察者位置平面w中有 =傳觀看嶋視窗17。以虛線表示波前 位署s μ表、果觀察者改變他在觀察者位置平面μ中的 Ρ會產生的歧。贿者錢察者 位置在圖式中也是以虛線來表示。 2的化個新 睛位置的變化來追縱觀察者視窗17。 h據觀祭者眼 ,考圖11b’在非_的方向t的作用原理將說明如下。在這 L扣正在掃畔光·砰置3之上的糊 =置。二個掃_續地執行。由光 二: m衣直j之上,匕疋被配置在成像元件 =平面上,在那裡它們可以掃晦調制元件4的一個:維配 置’因此可進行調制光束。因此被光調制器裝置3 杏 接著會經域像元件9,以準直的方式照射在偏轉^ 之 36 補充修正日期·· 2010/10/26 上’因為該光調制器裝詈3 e / l 束會被聚焦進入-個平面固反—射f、態的。然後,準直的光 的-個影像方的焦點上。透鏡 被配置在透鏡元件15b 之上,在_光束麵和能概置在平面Μ :r-r+i4:~ =件====被成像則喝成像在偏轉 入觀察者視窗17之内二=二構15和投影幕14成像進 的變體中,被録在_7®摘示的—個投織置的特殊 鏡元件件21之上的掃㈣件5可以藉由透 是被配置在、*、 L入它的焦點平面之内,其中透鏡元件15c 之内。藉此它並不需要^過而進人觀察者視窗17 的成像點處,,這二:==5 個平面中會受到限制。咐U因為先束的延伸區在這 7 ^Pa16'5 执呼方斗4 、成像兀件6是可以省略的,如果光源2的 ΐ度方的Γ生已經符合需要’例如,有關細孔的 LUff9 (=⑺a配置,光鏡元件,並且提供 建,相喊行彩色重建。雌後續的彩色重 色中所^單系統Μ,因為光源2能接續發出在三原 11 12疋-個如H lla和Ub中所示的全像影像投影裝置的 37 1364635 補充修正日期:_π〇/26 透視圖。投影裝置再一次被區分為三個區段,Α、Β和c,其在 圖式中左上角的座標糸統的協助下將有助於說明在同調的方^和 非同調的方向中的情況。在區段A中,同調的方向係以X ^俨 來表示,㈣_的方向則以y座標絲示。光波的傳播方向 以一Z座標來表示。在區段B中,同調的方向再一次以X座栈來 表示’但在非同調的方向則以Z座標來表示。光波的傳播方:係 以y座標代表。在區段c 同調的方向係以y座標來代表, :非同調的方向則以z座標代表。光波轉播方向係以X鍊 來表不。這裡的成像機構15包含三個透鏡元件以、说^ 因為祕元件和成像麟的數目絲圖8中的結構小很多, 因此像差來源也是更少’這就是為何能_像差最小化或 容易消除的主ϋ。在這個具體事例巾,簡—次可以在投影裝置 中配置-個分光鏡元件25以便能彩色重建—個場景。分光鏡元 =25能被配置在,例如,成像元件9 ( = 9,)和偏轉元件21之 =或在光調織裝置3和成像元件9 (= 9,)之間,以便追縱 觀:=窗Π。當然,在投影裳置中的其他位置也是有可能的。 j非常輕巧版本的投桃置,__於必須採則、型尺寸的 、㈣圖产13疋氣員不王像影像投影衷置的另一個具體事例的頂 ^圖’在職如果絲糊雜置3細,,行,,為單位進行娜智 將代表同調的方向。以這個具體事例為根據的 Γ 錢察麵置平面18中的多位觀察者 使用。投影裝置包含二個光期狀置3和二個掃^统AS。 38 1364635 補充修正日期·· 2010/10/26 全像影像投影裝置進-步包括—個分光鏡元件%,它是被用 來除了當做是可將光線分割成它的光譜元件或者可將從一個平面 27中的這些兀件所發出的光線加以重組的分光鏡元件乃之 外’亦可倍增由光調制器裝置3所發出的波前wr和赃的 數量。平面27是平面!2透過其中含有成像機構Μ和3〇的 無聚焦錢,成像。平面12偏好是能和成像機構29的物方的 爆點平面重豐在-起’而平面27偏好是能和成像機構四的影 像方的焦點平面重疊在一起。同時,平面27是和成像機構Μ的 物方I點平面重疊在—起。因此分光鏡元件26會被配置在平 面=之内’它可以是—個柵攔、魏錢射絲元件⑺, 特別是一個結構型的DOE。爯去,6 久转投夕心 騎有可此堆母一個光調制器裝 置3缺供多個絲2,全視在觀察者位置平面18巾 的人數而定,_代分紐耕26。在這健射,成像 ⑽鄉入射光 常是不會被限制的。對於-μ—土 、裡硯祭者的人數通 示,投位硯祭者的場景重建’如關式中所 ’、〆、匕括一個掃瞄系統AS,各具有一個光★周制哭肝罢 3,在那裡一個光調制哭步 、 衣置 用’而其他的光調制哭°/置置想要提供給觀察者的右眼使 個光調麵置3係^ 制。二 示的。由這些光源所發出、」、“ 2 ~、冗’如圖1中所 W加以編碼錢能在光_1 =此^被_成得以對光波 满制。。裝置3中的等距離的位置處形成 39 1364635 —. ^υιυ/ιυ/2〇 想要的波前WFR和WFL。例如,掃瞄系統AS的作用原理係 如圖2a和2b中所示的。波前WFR和狐會被成像機構= 和30成像在分光鏡元件26之上,它是位於平面27之上。同 時,成像顧29的-個焦點平面Μ會被成像機構3〇和成像 機構22成像在三個偏轉元件21之上位觀察者各被分配 一個偏轉7L件21。藉此,平面27會被成像機構22、23和15同 步成像三次(或者每個成像機構23各一次)進入成像機構幻和 15的-個共關該平面16之内,該焦點平面 過投影幕Μ而且三次都會進人觀察者位置平面18之内成^穿 進入觀察者視窗17R、17L、31R、31L、32R和32L之内,分別 成像到三她察者的眼睛上n在偏轉元件21之上的平面 =^像會被成像機構23和15以重疊的方式成像到投影幕 在同5周的方向中’二個調制的波前聰^和侧^的傅立葉 轉換FT會被成像元件1〇和成像機構29成像在平面烈^ 上。然,’由位在平面27中的分光鏡元件26倍增其數量之後 的傅立葉轉換FT而且會被偏轉元件21偏轉進人平面烈的另 -個影像平面之内後,倍增的傅立葉轉換FT即 Μ之上。同時’被調制的波前猶和狐’被成像進入平面^ 之内的即會被成像進人平面27之内。在倍增數量之後,波前 絲機構22、三编賴構23和餅機構15 同㈣也成像進人t面16之内,絲再以虛擬觀察者視m ^ 32R的$錢人觀察者位置平面18之内,並成像到三位 硯祭的魏之上。g)此㈣侧^會被絲到可供三位觀察者 40 補充修正日期:2010/10/26
補充修正日期:2010/10/26 17L、31L 和 32L 的左眼觀看的虛擬觀察者視窗 杰役、# ^的方向中’每—個伽紐AS的掃瞎元件5會被
辩數旦12之内。接著掃瞄元件5,由分光鏡元件26倍 ’曰破成像進入觀察者視窗17R、17L、31R、31L、32R 、供一位觀祭者的眼睛觀看。同時,光束會被聚焦在 之上。平面28會被依次成像在到投影幕14之上。 的數Γ合者只破分配—個偏轉元件21。因此偏轉元件21 雙眼口人數相—致。這意謂著對觀察者來說,他的
ί 17^如」固偏轉70件21’在這裡’例如是,觀察者視窗17R 則改mi絲者位置平面18令的一位觀察者移動位置, 偏轉系統^貞測出來,而且 縱觀察者視窗;=為3=觀f者的新的眼睛位置來追 分光鏡元件γ 1、32R和32L。利用上述的 先鏡70件25,即可彩色重建的-個三維的場景。 圖14a與14b係依同調的方向和 系統AS的—個第二具體事例,該且^方^顯不一個㈣ 反的。圖Ma係、顯示在同調的 以疋和圖2a和沘相 示在非同調的方向的掃_統則顯 裝置的功能係能讓調制的波前w不^、體事列為根據的投影 17之内,如另一個具體事例和如以上的内容,入滅祭者視窗 會成像到投影幕Μ之上。結果,傅立 ^的,然而也不 到投影幕Μ之上,但會進錢視〃、即不會被成像
者視⑧17之内。細系統AS 41 1364635 補充修正日期:2010/丨〇/26 再一次包括具有辆' 2的照明裝置1、鄉元件5、光調制器裝 置3和成像元件6、7(7a、7b)、8和9(=9,)。成像元件^ 7二8和9 (= 9’)可以是透鏡,特別是繞射光學元件(D〇E)和 非/圼爾透鏡’但也可以是透鏡陣列或鏡面。這些成像元件6、7、 t和9 (-9 )可以是球面的或者柱面或被配置在軸外,目的是要 取小化像差,而且其係有助於讓全像影像投影裝置變得更為小 ’在^14a和14b中的光調制器裝置3是一個反射型態的(但 是再一次強調’圖式中顯*的光路徑是未折疊的)。然而,它 以是一個透過型的。 =將疋有_,如果繞射辟元件被时當做是在同調方冷 的成像兀件’因為它們的設計和作用原理比較適用於達成像差七 2現在,在同調的方向的掃^統的作用原理闡述如下。昭明 3引導^會以光波w的形態發出充分同調的光線:它 曰被引導到成像機構6以便加以擴大。 並且會被聚焦在掃瞎元件5之上。然後這個光:ζ過:: 成像兀件8聚焦進入平面u之内, 曰 像方的焦鮮面。在,好的歧= 8的影 後’它可以是一個鏡面而且它可以被配置在平面U :偏轉之 能以一個平面波前的形態經由成 :到:: 被成像元件9,㈣絲,⑽面絲即會 元件9,㈠)的影像方的焦點上。因為内哭’匕疋位於成像 具體事例中是-個反射型,態的’敌平面n和^ j 3在這個 同時’傅立葉轉換FT即會在平面u,之内產生。疋相—致的。 42 1^04635 補充修正日期:2010/10/26 在故裡必須再一次注意,成像元件9和9,係由一個單一的 代表’因為光調制雜置3是—個反射型態的,因此調 =^ —WF會被反射回去進入平面u㈣,)之内。再者,在 因&右p U )巾21 —個偏好的偏轉元件也並非是必然需要的, ^可個單—的成像元件來取代絲元件8和9。如 =種情況的話’掃糾件5將會被配置在 的物方的焦點平面上。 $ 如杲3 =的方向中’如圖14b中所示的,它也可以是偏好的, 8 ^ 者細絲元件姻來當蚁雜機構6、7、 說明如4。在非同調的方向中的掃猫系統AS的作用原理將 配m、裡’在光糊雜置3上的觸元件4的二個 示。二,雖然這二個掃嶋在圖式中是同時顯 名#^ 十面P之内,匕疋位於掃瞄元件5之後,能 器ί置1=二看二細元件5會依據想要掃_光調制 被成像元件8 * 9 Α 置來偏轉縣。從平面Ρ ’光東會 器裝置3之上,如g 7^纽料伟^紐雜在光調制 的光轴〇A :二^皮偏轉的光束’會以平行於掃瞎系統Μ 制器裝置3之上。^. 〇Α喊―個角度的方式成像在光調 全視在光繼光ΓΑ之間的距離的差異度 被在雜树8和9之_规妓付的置= 43 1364635 補充修正日期:2010/10/26 =件#9 (= 9’)係有利於聚焦。因此由光調制器裝置3調制的光 接著即會被成像請7(=9)成像柄無限大或是被成像到平 11之上。同時,掃瞄元件5會被成像機構8成像進入平面 之内然後再被成像機構9,(= 9)再-次成像進入平面u,之 内。 再者’絲元件7可以截置成為得赠首先被成像在同調 ▽,方向中的絲能以虛擬的方式產生。而且,成像元件6及/或 被配置在光源2和掃元件5之間的’係可以被省略,如果 =光源Z是被設計成㈣讓它所發出的光束的雜完全符合所 二的’例如有關細孔的寬度。掃8¾元件5當然也可以是一個掃瞒 之鏡’如圖4a至4c中所示的。 在-個比圖14a和14b +所示的掃瞎系統AS的一個更加 ,巧的版本,在這裡並未顯示出來,成像元件9 (= 9,)是可以被 =^因此胸元件5將可當做是—個偏轉元件以便能防止被輸 、U先調制器裝置3的光線和被反射回來的光線會重疊在一起。 圖I5是圖Ma和14b中所示的全像影像投影襄置的一個透 圖。投影裝置包括一個掃瞎純As和投影系統ps,如圖8中 1顯示的。同調的方向和非_的方向係能在圖式中左上角的 t系統的協助下來加錢別;參見圖8巾的詳細說明。與圖8相 •盈成像元件m個單-的透鏡元件。成像元件1〇便不 =重建-個場景。這個投影裝置是變形的,如在圖⑷盥描 中也可以看到的。成像耕7包括二個透鏡树,但是這些透鏡 44 ^64635 補充修正日期:2010/10/26 元件中只有在其巾-個方向巾才有光學效果,也就是_的方向 和非同調的方向,然而另一個透鏡元件則是不具有任何光學效 果虛擬觀察者視ή 17再一次,例如,可以被配置在投影幕μ 之後或者,如果該投影幕14是一個反射型態的,在它的旁邊或 在它的前方。因此觀察者視窗17並不會顯示在這個圖式中。 全像影像投影裝置,特別是投影系統Ps,再一次包括一個位 置偵測系統20以便能據以偵測在觀察者位置平面丨8中至少一 位觀察者的眼睛位置,當進行觀看重義—個場景的時候而且因 此可用以追縱觀察者視窗17。例如,位置偵測系統2〇可以是一 合偏轉70件21的相機’它是被提供可依據觀察者的眼睛位 置的變化來追縱在觀察者位置平面18中的虛擬觀察者視窗 在那鶴财❾偏航件21級配妓二滅賴構22 之間。成像機構22和23代表一個無聚焦系統,在那裡 兀件21疋被配置在成像機構22的影像方的焦點上 ,同時 機構23的物方的邊焦。偏轉元件21能以不連續地方 而且偏好是-個鏡面树,如圖7中所示的。再者,偏轉 向。、古咅2能在—個方向中偏轉光束,即是,水平及/或垂直方 2]二Γ、Γ^在光调制器聚置3的一轉描的案例中,偏轉元件 偏好二向的酿者視s Π。-織前,含有 AS中產+ $個二維場景所需的必要資訊的,會在_系統 系餘如圖14&和_巾所示的。這就是為什麼只有投影 的方向中,▲况明同§周的方向和非同調的方向中的情況。在同調 冓22成像在偏轉元件21之上。完成之後,波 1364635 補充修正日期:2010/10/26 箣w b被成像機構23和15成像到投影幕14之上。同時, 有個傅立葉轉換FT會在平面u,之上產生。這個傅立葉轉換 f會被成像進入平面24之内’它是被配置在成像機構15之 前,_從這個平~面24 ’傅立葉轉換FT是被成像機構15成像並 ^經過投影幕14而進人虛擬觀察者視g 17之内(未顯示出 來)。在非同調的方向中’掃睡元件5是被成像進入掃猫系統… 中的平^ 11’之内,而且被成像的絲細平行於絲的方式成 像。接著成像機構22和23即會將掃瞄元件$成像進入平面 24之内,它是被配置在成像機構15之前。從平面24,掃瞄元 件—5會被成像機構15成像而且經過投影幕14然後進入虛擬 觀察者視® 17之内。_ ’絲會被成像在偏轉元件21之上, 然後再被成像機構23和15成像到投影幕14之上。 一因此重建的一個場景便能在一個截頭體的重建容積19 (未顯 不出來)之内被觀看,它是會在觀察者視窗17和成像機構15之 展開。虛擬觀察者視窗17可以是如觀察者的眼睛的間距一樣 大,但疋匕也可以是更小或更大的。如果觀察者視窗17比一個 眼睛的間距更小’便需要設置二個光調制ϋ裝Ϊ 3,因此能用二 個眼睛同時觀看一個場景。 _在這健體事例巾它再―:欠是可以在投雜置+配置分光鏡 元件25’例如在介於平面u’和被配置在在偏轉元件21之前的 f像機構22之間的一個適當的位置處,以便能彩色重建一個場 尽。當然,其投影裝置的他的位置中也是可能的,如圖式中的這 個具體事例中所示的4這裡,分光鏡元件25是被配置在三個 46 1364635 .. 補充修正日期:2010/10/26 先_器裝置3之間’以便能處理三原色和成像元件 因此這個具體事例允許同步地彩色重建一個三 'y;〇 可以相繼地以全像影像的方式重建色—個三維的彩=場=然= 只使用一個光調制器裝置3。 厅、,例如 項發=申==:上所逑的具體事例不同而不會偏離本 工作it彡像鄕裝置之可能的翻範圍包括可供在私人的或是 y手機114置、電視投影幕1子式遊戲機、錢 =供用麵示訊息,在娱樂界中,在f紅程和軍事工程中^ 來呈現表面騎。它也能被躺在以上㈣些技
的現今的投縣置+的纽躺+。 ^iJ 本案所揭露之技術,得由熟f本技術人士據以實施,而其前 有之作法亦具備專利性,爰依法提出專利之申請。惟上述之 ’、%例尚不足叫蓋本案所欲保護之專利範 圍’因此,提出申請 專利範圍如附。 1364635 補充修正曰期:2012/2/2 【圖式簡單說明】 、本發_進-步具體事娜由其他從屬專齡張加以定義。 以下將詳細說明本項發_具醉例並結合_賴件以圖解說 明。本項發明的原理將根據一個單色光的全像重建來解說,不過, 如個別具體事綱綱巾卿,本項發明巾所述的技術也適用於 彩色全像重建。 ' 圖1為以本項發明為根據的一個結合掃聪系統之二維光調 制器裝置的概要示意圖; 圖2a概要顯示以本項發明為根據的一個掃瞒系統並說 明一維波前的傳播方向和光傳播方向(同調方向); 圖2b概要顯示林項發明為根據的—個掃料統並圖解說 明知瞄方向和光傳播方向(非同調方向); ,3詳細顯示以本項發明為根據的掃晦系統並圖解說 多個光源之二維光調制器裝置; 八 明兮上4m示以本項發明為根據的掃瞄系統並圖解說 明該先調—裝置被-個旋轉式掃糾件進行掃關作用原理; 個要顯㈣w 2a和2b巾所示的以本項發明為根據的一 個具有㈣线的-個全像影像投影裝置和—個投影系統; 、圖6a至6e詳細顯示投影系統並圖解 至一種 方法來形成二個光通道的重疊作用; 扪用主〆種扠〜 圖7顯示以本項發明為根據的一個全像影像投影裝置,呈 一個偏轉元件可據以追蹤一個虛擬的觀察者視窗;,、 -有 圖8為一個以本項發明為根據的投 圖並以圖解說明其係可分割成為一個掃晦系統和象===視 方向和非_方向,概要顯示^項 發明為根據之一個簡化的掃瞒系統; 的透為由圖9^9bt所示的—個簡化的全像影像投影裝置 42 1364635 苗lla和Ub分別依同 補充修JL日期:2012/2/2 項發明為根翻—個非 非_方向,概要顯示以 圖叫由圖na和】Γ中=^像授影農置,· 視圖; 丁、個全像影像投影裝置的透 圖13概要顯示以本項發明為根據之可 另一個全像影像投影裝置; ’、位規察者使用的 的全像影像投影裝 非同調方向中僅能 ,14a與14b概要顯示以本項發明為根據 置之第二可能性的作用原理,其在同調方向和 看到掃瞄系統而已;及 視圖 圖15為由圖14a和14b中所示的—個全像影像投影裝 置的透 元件符號簡單說明: 1 照明裝置 2 光源 2a 光源 3 光調制器裝置 4 調制元件 5 掃猫元件 6 成像元件 7 成像元件 7a 透鏡元件 7b 透鏡元件 8 成像元件 8a 透鏡元件 8b 透鏡元件 9 成像元件 49 1364635 補充修正日期:2010/10/26 9, 成像元件 10 成像元件 10a 透鏡元件 10b 透鏡元件 10c 透鏡元件 11 平面 1Γ 平面 12 平面 13 平面 14 投影幕 15 成像機構 15a 透鏡元件 15b 透鏡元件 15c 透鏡元件 16 平面 17 虛擬觀祭者視窗 17R 觀察者視窗 17L 觀察者視窗 18 觀察者位置平面 19 重建的容積 20 位置偵測系統 21 偏轉元件 22 成像機構 23 成像機構 24 平面 25 分光鏡元件 26 分光鏡元件 27 平面 28 平面 1364635 補充修正日期:2010/10/26 29 成像機構 30 成像機構 31R 觀察者視窗 31L 觀祭者視窗 32R 觀察者視窗 32L 觀察者視窗 50 光束 51 光束 52 光束 60 掃猫元件 61 成像機構 62 平面 62a 平面 63 偏轉元件 AMP 偏轉振幅 AS 掃猫糸統 Μ 平面 PS 投影系統 01 表面 02 表面 OA 光轴 W 光波 WF 波前 WFL 波前 WFR 波前 FT 傅立葉轉換 51

Claims (1)

  1. 補充修正日期:2010/10/26 十、申請專利範圍: 1. -種場景重狀全像影像投辦 具有至少-光源⑵,其發出充分同調的光線置 ===元:ΐ光調制器裝置,同時該上 影系統⑽被提供’該掃瞎系統(As)包括至少4‘:技 60),而該光調制ϋ裝置和該掃晦元件(5、 掃瞒元件(5,發出的光線得糊地掃晦該以 置⑴之調制元件⑷的一維配置,該細系^ 導致它得以相繼地產生含有重建―波前所需資訊 、ς 該投影系統(PS)的設計導致它得以隨後重建景。』而且 2〜如;申請制範圍第〗顿述之全像影像投縣置,其具有 形設計’其中在相互垂直的二個方向+的玫大率為不同。 3备ί 第、1項所述之全像影像投影裝置,其中該掃瞒 掃r元株ί二ηΤ —光源⑵、至少-光調制器裝置⑶、該 知r田兀件(5、60)和成像元件(6、7、8、9、9,、1〇、 ==方向上’看見配置在該投影系统⑽前方的該 t ΐ 範81第1項所述之全像影像投影裝置,其中該投影 &t(PS)包括一投影幕(14)和成像機構(15、22、23、29、 5· 士申β專利範圍第】或3項所述之全像影像 立中由 件(5、6Q)偏轉的光線會以和—錄(㈤形成角度 的方式成像在該光裝置⑴上’射介於絲和該光軸 1364635 補充修正日期:2010/10/26 間的距離會因其所掃瞄到調制元件(4)的—維配置而 ^ 2請專利範圍第卜3或5獅述之全像影像投影裝置,其 瞄元件(6〇)具有一轉動軸(R),而且可被旋轉,導致入 ,一通過該掃瞄元件(60)之後被補償而平行於一光軸(〇A)。 請專利範圍第6項所述之全像影像投影裝置,其中用以掃 制器裝置⑴之調觀件⑷的—維配置的該掃瞎元 二個平行表面(Q卜02)被配置成和光路徑形成一可 5周控的角度。 ^如f請專利範圍第4項所述之全像影像投影裝置,其中有-重 該投影幕(14)的尺寸的選擇導致繞射級數的一週期性 延續會位於該投影幕(14)之外。 9·如申請專概圍第丨項所述之全像影像 、統⑽,當魏察者正在觀看重建場^核1 位於-觀察者平面(18)中的至少—位觀察者的眼睛位置 nq^^lK 〇 如申請專利範圍第9項所述之全像影像投影裝置,進一步包 Ϊ⑵),用以依據—觀察者眼睛位置的變化而追 !祭者平面〇8)中的至少一虛擬觀察者視窗(17、17R、 17L、31R、31L、32R、32L)。 置,進一步包 11·如申請專利範圍第1項所述之全像影像投影裝 括用以彩色重建一場景的至少一分光鏡元件 53 補充修正曰期:2010/10/26 12· —種場景之全像影像重建方沐, _ 二維光調制器裝置,該二維:中至光源照党至少一 =調制元件,其憤乙= 項崎之枝,其巾由統⑵所發 所調制的2的 幕來使用的-光學元以轉換(ft)’被成像在當做一投影 第13項所述之方法,其中該接續地掃帽 ,二(丄之不—r置置處的該傅立葉轉換⑽被成像在該光學元 -虛擬―(', 第12項所述之方法,其中該掃—件⑽ I::)旋轉’藉此被用來掃晦的光線被補償而平行於 17.如申請專利範圍第12項所述之古、土 -, 測至少一位正在觀看重建場景之觀察 偏轉元件 18.如申請專利範圍帛π項所述之方法,其中至少 54 1364635 補充修正日期:2010/10/26 (21)依據位在一觀察者平面(18)中的該觀察者眼睛位置的變 化來追蹤針對至少一觀察者眼睛觀看的一虛擬觀察者視窗(17、 17R、17L、31R、31L、32R、32L)。 19. 如申請專利範圍第12項所述之方法,其中對於三原色該場景 的一彩色重建係同步執行。 20. 如申請專利範圍第12項所述之全像影像之場景重建方法,其 中對於三原色該場景的一彩色重建係相繼執行。 55 1364635 補充修正曰期:2010/10)2^ 七、指定代表圖: (一) 本案指定代表圖為:圖1。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明: 1 -照明裝置 2 _光源 2a _光源 3 -光調制器裝置 4 -調制元件 5 -掃猫元件 6 •成像元件 7 -成像元件 7a -透鏡元件 7b _透鏡元件 8 -成像元件 8a -透鏡元件 8b _透鏡元件 9 -成像元件 9, -成像元件 10 -成像元件 10a _透鏡元件 10b _透鏡元件 10c -透鏡元件 11 -平面 ir -平面 12 -平面 13 -平面 14 -投影幕 15 _成像機構 15a -透鏡元件 1364635 補充修正日期:201(V10/26 15b -透鏡元件 15c -透鏡元件 16 -平面 17 -虛擬觀察者視窗 17R ·觀察者視窗 17L -觀察者視窗 18 -觀察者位置平面 19 -重建的容積 20 -位置偵測系統 21 -偏轉元件 22 -成像機構 23 -成像機構 24 -平面 25 -分光鏡元件 26 -分光鏡元件 27 - 平面 28 -平面 29 -成像機構 30 ••成像機構 31R -觀察者視窗 31L -觀察者視窗 32R -觀察者視窗 32L -觀察者視窗 50 -光束 51 -光束 52 -光束 60 -掃瞎元件 61 -成像機構 62 - 平面 1364635 補充修正曰期:2010/10/26 62a -平面 63 -偏轉元件 AMP _偏轉振幅 AS -掃瞎糸統 Μ - 平面 PS -投影系統 01 -表面 02 -表面 ΟΑ -光轴 W -光波 WF- 波前 WFL -波前 WFR -波前 FT -傅立葉轉換 八、本案若有化學式時,請揭示最能顯示發明特徵的化學式:
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