TWI363739B - Device for attaching and detaching ceiling carrier - Google Patents

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1363739 车1 2 $修便)正替換頁 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種高架搬運車的投入退出裝置，特別 是藉由自動進行搬運車往移動軌的投入退出，可縮短退出 時間，並確保安全，而且可進行在本線停止時間的縮短之 高架搬運車的投入退出裝置。 【先前技術】 以往，在半導體製造工廠等的無塵室中，爲了抑制用 來搬運卡匣等的搬運物時所產生的塵埃，而使用無人搬運 車。 做爲這種工程之間的搬運裝置有：使無人搬運車在地 上移動的RGV (有軌式地上搬運車）：以及使無人搬運 車在高架部移動的OHV (有軌式高架搬運車）。 由於RGV在地上移動，因此往維修區的脫離，係使 用轉盤或升降器往橫向脫離的形態而脫離，因此，亦可以 手動來進行退出。 然而，由於OHV在高架部運轉，故依賴於手動使之 從生產線退出，將有導致升降（垂直移動）操作等之動作 變爲複雜，且有安全確保變爲困難，並且在退出時花費太 多時間，而有所謂的本線停止時間變長之問題。 【發明內容】 [發明所欲解決之課題] 1363739 _ 修(更)正替換頁 本發明係有鑑於上述以往的高架搬運車所具有的問題 點，目的在於提供一種：藉由自動進行往移動軌的搬運車 的投入退出，在縮短退出時間之同時，可確保安全，且能 進行本線停止時間的縮短之高架搬運車的投入退出裝置。 [用以解決課題之手段] 爲了達成上述目的，本發明之高架搬運車的投入退出 裝置，係將沿著高架敷設的移動軌上行走的無人搬運車， 投入或退出該移動軌，其特徵爲具備有：設置於移動軌的 缺口部；可分離地裝設於該缺口部的位移軌；在往缺口部 的裝設位置和該側方的橫位移位置之間，移動前述位移軌 的位移裝置；並設於位移軌，當位移軌朝向橫位移位置移 動時，裝設於移動軌的缺口部之輔助位移軌；與朝向前述 橫位移位置移動的位移軌連接，在該位移軌之間，進行搬 運車的移載之升降軌；以及在與位移軌的連接位置和地上 部之間，使該升降軌升降的升降裝置，設有：搬運車檢測 感測器，其是在移動軌的缺口部的上游側及下游側各具備 1台發訊部及收訊部，朝對於無人搬運車的行走方向傾斜 地交差的方向檢測其他搬運車的進入；及搬運車阻擋部， 當位移裝置作動的情況時，在移裝置作動之前，臂部朝向 移動軌上突出地作動，將在移裝置作動中進來的搬送車機 械地停止：及位移軌感測器，各具備3台發訊部及收訊部 ，分別朝對於無人搬運車的行走方向垂直的方向檢測位於 位移軌上的搬運車的前後及中間：及位移軌動作聯鎖機構 1363739 1〇輩1舅· 2曰7修(更)正替換頁 ’在每一位移軌的動作由該位移軌感測器確認搬運車，當 確認搬運車的有無爲不恰當時，則不進行下一個動作；及 升降軌感測器，檢測位於升降軌上的搬運車的前後及中間 :及升降軌動作聯鎖機構，在每一升降軌的動作由該升降 軌感測器確認搬運車，當確認搬運車的有無爲不恰當時， 則不進行下一個動作。 此時，可具備：具有與下降至地上部的升降軌連接， 在該升降軌之間進行搬運車的移載之台車軌的維修台車。 [發明之效果] 根據本發明之高架搬運車的投入退出裝置，係將沿著 高架敷設的移動軌上行走的無人搬運車，投入或退出該移 動軌，由於其係具備有：設置於移動軌的缺口部；可分離 地裝設於該缺口部的位移軌；在往缺口部的裝設位置和該 側方的橫位移位置之間，移動前述位移軌的位移裝置；並 設於位移軌，當位移軌朝向橫位移位置移動時，裝設於移 動軌的缺口部之輔助位移軌；與朝向前述橫位移位置移動 的位移軌連接，在該位移軌之間，進行搬運車的移載之升 降軌；以及在與位移軌的連接位置和地上部之間，使該升 降軌升降的升降裝置，因此在將載置搬運車的位移軌朝向 橫位移位置移動之同時，將搬運車移載至升降軌，藉由使 該升降軌降到地上部，可使搬運車容易自動地從敷設於高 架的移動軌脫離，又，以相反的順序自動且容易地將搬運 車投入至移動軌，藉此，可在短時間內進行搬運車往移動 1363739 軌的投入退出。 且，當位移軌朝向橫位移位置移動之後，由於輔助位 移軌裝設於移動軌的缺口部，在投入退出作業中’移動軌 可使搬運車移動，藉此，可縮短本線停止時間。 此時，藉由具備：具有與下降至地上部的升降軌連接 ，在該升降軌之間進行搬運車的移載之台車軌的維修台車 ，使從移動果取出之搬運車的搬運等的拿取變爲容易，並 且使下降至地上部的升降軌快速地返回至最上部位置。 又，藉由在移動軌的缺口部之上游側和下游側上，分別 設置有用來檢測出搬運車的進入之搬運車檢測感測器，可 監視位移裝置在動作中，搬運車係否有進入缺口部附近。 而且，藉由於移動軌的缺口部之上游側和下游側上， 分別設置：在位移裝置動作前動作，使臂部朝向移動軌上 突出的搬運車阻擋部，可機械性阻止位移裝置在動作中已 進入缺口部附近的搬運車。 又，藉由於位移軌上設置用來檢測位移軌上有無搬運 車的位移軌感測器，並且設置有：藉著該位移軌感測器， 在位移軌進行每一動作時確認有無搬運車，當確認搬運車 的有無爲不恰當時，則不進行下一個動作的聯鎖機構，可 更安全地進行搬運車對於移動軌的投入退出。 而且，藉由於升降軌上設置用來檢測升降軌上有無搬 運車的升降軌感測器，並且設置有：藉著該升降軌感測器 ，在升降軌進行每一動作時確認有無搬運車，當確認搬運 車的有無爲不恰當時，則不進行下一個動作的聯鎖機構， -8- 1363739 ____ ^1¾ 2 g修使)正替换頁 可更安全地進行搬運車對於移動軌的投入退出。 【實施方式】 以下，依據圖面，說明本發明的高架搬運車之投入退 出裝置的實施形態。 第1圖至第5圖係本發明之高架搬運車的投入退出裝 置之一實施例。 該高架搬運車的投入退出裝置，係將沿著高架敷設的 移動軌1上行走的無人搬運車2，自動地投入或退出該移 動軌1。 然後，該高架搬運車的投入退出裝置，係具備有：設 置於移動軌1的缺口部3;可分離地裝設於該缺口部3的 位移軌4 ;在往缺口部3的裝設位置和該側方的橫位移位 置之間，移動前述位移軌4的位移裝置5 ;並設於位移軌 4，當位移軌4朝向橫位移位置移動時，裝設於移動軌1 的缺口部3之輔助位移軌6;與朝向前述橫位移位置移動 的位移軌4連接，在該位移軌4之間，進行搬運車的移載 之升降軌7 ;以及在與位移軌4的連接位置和地上部之間 ，使該升降軌7升降的升降裝置8。 移動軌1係沿著高架敷設成環狀，在投入退出搬運車 2的部份上，設有缺口 3，缺口 3的缺IU爲搬運車2 —台 寬度左右的長度。 在該移動軌1的缺口部3之上游側和下游側，分別設 置有：用來檢測其他搬運車的進入之搬運車檢測感測器9 -9- 1363739

27 -曰疹(更)正替換頁 :以及在位移裝置5動作前動作，使手臂i〇a突出至移動 軌1上的搬運車阻擋部10。 搬運車檢測感測器9係由光感測器等所構成，是用來 監視當位移裝置5在動作中時，其他搬運車進入缺口部3 前後的特定區間，在檢測時，介由控制器（省略圖示）， 可緊急停止已進入的搬運車。 又’搬運車阻擋部10係如第5圖所示，在位移裝置 5動作之前動作，藉由使手臂10a朝向移動軌1上突出， 可機械性的停止當位移裝置5在動作中時，進入缺口部3 附近的搬運車。 位移軌4係如第3圖所示，搬運車在一般移動時，被 裝設在缺口部3，雖構成移動軌1的一部份，但是在搬運 車2的投入退出之際，如第4圖所示，可移動到該側方的 橫位移位置，並從移動軌1分離而設計。 如第1圖所示，在位移軌4設置有用來檢測該位移軌 4上有無搬運車之位移軌感測器4 1，並且以該位移軌感測 器41，確認在位移軌4的每一個動作時，有無搬運車2, 當確認搬運車2的有無爲不恰當時，就不移動到下一個動 作的聯鎖機構（省略圖示）。 又，在位移軌4的側方，如第3圖至第4圖所示，以 與該位移軌41列之方式，設置有輔助位移軌飞。 — 輔助位移軌6係當位移軌4朝向橫位移位置移動時， 被裝設在移動軌1的缺口部3,在防止移動軌1上的搬運 車落下之同時，可在搬運車的移動軌1上移動。 -10- 1363739 牟4 2 i ii蒼使)正替換頁 此等位移軌4或輔助位移軌6的移動，如第4圖所示 ’係藉由由滾珠螺桿或齒條齒輪所構成的位移裝置5來進 行。 此外，位移裝置5在本實施例中，雖然分別設置在位 移軌4和輔助位移軌6，但亦可以一台的升降裝置，使位 移軌4和輔助位移軌6 —體移動。 另外，升降軌7如第1圖至第2圖所示，係配設在與 朝向橫位移位置移動的位移軌4連接的位置上，在朝向橫 位移位置移動的位移軌4之間，進行搬運車2的移載。 升降軌7係藉由由滾珠螺桿或齒條齒輪所構成的升降 裝置8，在與位移軌4的連接位置和地上部之間升降。 在升降軌7設置有用來檢測該升降軌7上的搬運車2 之有無的升降軌感測器71，並且在該升降軌感測器71上 ，於升降軌7的每一動作時，確認有無搬運車2，當確認 搬運車2的有無爲不恰當時，不會移動到下一個動作的聯 鎖機構（省略圖示）。 又，在地上部配設有維修台車11，該維修台車11係 與下降到地上部的升降軌7連接，而具備在與該升降軌7 之間，具備進行搬運車2之移載的台車軌（省略圖示）。 此外，升降軌7和位移軌4之間的搬運車2之移動， 可藉由無人搬運車2的自動移動來進行，又，升降軌7和 台車軌之間的搬運車2之移動，係解除刹車而以人力進行 然後，說明本實施例之高架搬運車的投入退出裝置的 -11 - 1363739 10暮場7修(更)正替換頁 動作。 首先，參照第1圖，說明投入搬運車時的動作。 在移動軌1上停止搬運車的旋轉，在地上部，將載置 到維修台車11的搬運車2朝向升降軌7移載，使升降軌 7上升到移動軌1的高度。 另外，在移動軌1側，藉由搬運車檢測感測器9，確 認在缺口部3的前後是否沒有其他的搬運車，並且使搬運 車阻擋部10動作，而機械性的阻止其他的搬運車進入缺 口部3。 然後，藉由位移軌感測器41，確認在位移軌4上沒 有搬運車，而使位移軌4從移動軌1的缺口部位置，朝向 其側方之橫位移位置移動，並且將輔助位移軌6裝設在移 動軌1的缺口部3 ^ 藉由位移軌4朝向橫位移位置移動，而雖連接有該位 移軌4和前述升降軌7，但爲了確實進行兩者的軌之定位 ，而投入由汽缸所構成的定位裝置12。 然後，將無人搬運車2從升降軌7移動到位移軌4之 後，解除定位裝置12,而使輔助位移軌6從移動軌1朝 向外側移動，並且將位移軌4裝設在原來的移動軌1的缺 口部位置。 ' 裝設在缺口部位置的位移軌4，爲了確實進行與移動 軌1的位置定位，而在其前後投入由汽缸所構成的定位裝 置13。 然後，使升降軌7下降，並恢復到原來的位置，同時 -12- I363739

修(更)正替換頁I 解除搬運車檢測感測器9和搬運車阻擋部10。 然後，位移軌4上的搬運車2，依據旋轉的指示而開 始旋轉，並結束搬運車2的投入動作。 此外，由於在各個機器施加聯鎖，因此，當沒有開始 已經決定的步驟時，下一個裝置便不動作， 特別是，在位移軌感測器4 1和升降軌感測器7 1每一 動作時，確認有無搬運車2，當確認搬運車2的有無爲不 恰當時，不會移動到下一個動作，在安全性方面可更加的 確保。 然後，參照第2圖，說明搬運車從移動軌退出的動作》 在移動軌1上停止搬運車的旋轉，在地上部，藉由升 降軌感測器71確認升降軌7沒有搬運車之後，使升降軌 7上升到移動軌1的高度。 另外，在移動軌1側，將退出的搬運車2移動到位移 軌4上而停止。 然後，藉由搬運車檢測感測器9，確認在缺口部3的 前後，是否沒有其他的搬運車，並且使搬運車阻擋部1〇 動作，而機械性的阻止其他的搬運車進入缺口部3。 然後，取下定位裝置13 ’使位移軌4從移動軌1的 缺口部位置，朝向其側方之橫位移位置移動’並且將輔助 位移軌6裝設在移動軌1的缺口部3。 位移軌4藉由朝向橫位移位置移動’雖連接有該位移 軌4和升降軌7，但爲了確實進行兩者的軌之定位，而投 入定位裝置1 2。 -13- 1363739 然後，從位移軌4將搬運車2移動到升降軌7之後， 解除定位裝置12，使輔助位移軌6從移動軌向外移動， 並且將位移軌4裝設在原來的移動軌1之缺口部位置^ 再者，當解除搬運車檢測感測器9和搬運車阻擋部 1〇之同時，使升降軌7降到地上部，將升降軌7上的搬 運車2移到維修台車11，結束搬運車2的退出動作。 而且，本發明之高架搬運車的投入退出裝置，係將沿 著高架敷設的移動軌1上行走的無人搬運車2，投入或退 出該移動軌1，由於係具備有：設置於移動軌1的缺口部 3;可分離地裝設於該缺口部3的位移軌4;在往缺口部3 的裝設位置、和該側方的橫位移位置之間，移動前述位移 軌4的位移裝置5;並設於位移軌4,當位移軌4朝向橫 位移位置移動時，裝設於移動軌1的缺口部3之輔助位移 軌6;與朝向前述橫位移位置移動的位移軌4連接，在該 位移軌4之間，進行搬運車2的移載之升降軌7;以及在 與位移軌4的連接位置和地上部之間，使該升降軌7升降 的升降裝置8，因此在將載置搬運車2的位移軌4朝向橫 位移位置移動之同時，將搬運車2移載至升降軌7，藉由 使該升降軌7降到地上部，可使搬運車2容易自動地從敷 設於高架的移動軌4脫離，又，以相反的順序自動且容易 一地m軍——ϋΐ—至移動—軌―1，，此，—可在-短诗間內—進―行… 搬運車2往移動軌1的投入退出。 然後，當位移軌4朝向橫位移位置移動之後，由於輔 助位移軌6裝設於移動軌1的缺口部3，在投入退出作業 -14- 1363739 μου. 12. 2 7 年月曰修(更)正替换頁 中，移動軌1可使搬運車移動，藉此，可縮短本線停止時 間。 此時，藉由具備：具有與下降至地上部的升降軌7連 接，在該升降軌7之間進行搬運車的移載之台車軌的維修 台車11，使從移動軌1取出之搬運車2的搬運等的拿取 變爲容，並且使下降至地上部的升降軌7快速地返回至最 上部位置。 又，藉由在移動軌1的缺口部3之上游側和下游側上 ，分別設置有用來檢測出搬運車的進入之搬運車檢測感測 器9，可監視位移裝置5在動作中時，搬運車是否進入缺 口部3附近。 而且，藉由於移動軌1的缺口部3之上游側和下游側 上，分別設置：在位移裝置5動作前動作，使臂部朝向移 動軌1上突出的搬運車阻擋部10，可機械性阻止位移裝 置5在動作中時，已進入缺口部3附近的搬運車。 又，藉由於位移軌4上設置用來檢測位移軌4上有無 搬運車2的位移軌感測器41，並且設置有：藉著該位移 軌感測器4 1，在位移軌4進行每一動作時，確認有無搬 運車，當確認搬運車2的有無爲不恰當時，不進行下一個 動作的聯鎖機構，可更安全地進行搬運車2對於移動軌1 的投入退出。 而且，藉由於升降軌7上設置用來檢測升降軌7上有 無搬運車2的升降軌感測器71，並且設置有：藉著該升 降軌感測器7 1，在升降軌7進行每一動作時，確認有無 -15- 1363739 ΐοα 12. 2 7 年月EJ修(更)正替換頁 搬運車2，當確認.搬運車2的有無爲不恰當時，則不進行 下一個動作的聯鎖機構，可更安全地進行搬運車2對於移 動軌1的投入退出。 以上，雖依據該實施例，對於本發明之高架搬運車的 投入退出裝置進行說明，但本發明係不限定在記載於上述 實施例的構成，適當組合記載於實施例的構成等，在不脫 離其旨趣的範圍內，可適當變更其之構成。 [產業上利用的可能性] 本發明之高架搬運車的投入退出裝置，係藉由自動進 行搬運車往移動軌的投入退出，由於具有在可縮短退出時 間之同時，具有所謂確保安全且縮短本線停止時間，因此 ，例如適合使用於無塵室的高架搬運車之投入退出裝置的 用途。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之高架搬運車的投入退出裝置之一實 施例，（a )係搬運車投入時的平面圖，（b )係該側面圖 〇 第2圖係該高架搬運車的投入退出裝置，（a)係搬 運車退-岀時-的-平面圖-;UTI系-該-俱r面箇—。----------------------------- 第3圖係省略表示該高架搬運車的投入退出裝置的升 降軌之斜視圖。 第4圖係省略表示該高架搬運車的投入退出裝置的升 -16- 1363739 更)正替: 降軌、和輔助升降軌之移動的斜視圖。 第5圖係表示搬運車阻擋部的斜視圖。 【主要元件符號說明】 1 :移動軌 2 :搬運車 3 :缺口部 4 :位移軌 5 :位移裝置 6 =輔助位移軌 7 :升降軌 8 :升降裝置 9 :搬運車檢測感測器 1 0 :搬運車阻擋部 l〇a :手臂 1 1 :維修台車 1 2 :定位裝置 1 3 :定位裝置 4 1 :位移軌感測器 7 1 :升降軌感測器 -17-

Claims (1)

1363739 'WT'TZ'T?--- 年月日修(更)正替換頁 十、申請專利範圍 1. 一種高架搬運車的投入退出裝置，係將在沿著高 架敷設的移動軌上行走的無人搬運車，投入或退出該移動 軌，其特徵爲： 具備有： 設置於移動軌的缺口部； 可分離地裝設於該缺口部的位移軌； 在往缺口部的裝設位置和該側方的橫位移位置之間， 移動前述位移軌的位移裝置； 並設於位移軌，當位移軌朝向橫位移位置移動時，裝 設於移動軌的缺口部之輔助位移軌； 與朝向前述橫位移位置移動的位移軌連接，在與該位 移軌之間，進行搬運車的移載之升降軌；以及 在與位移軌的連接位置和地上部之間，使該升降軌升 降的升降裝置， 設有： 搬運車檢測感測器，其是在移動軌的缺口部的上游側 及下游側各具備1台發訊部及收訊部，朝對於無人搬運車 的行走方向傾斜地交差的方向檢測其他搬運車的進入：及 搬運車阻擋部，當位移裝置作動的情況時，在移裝置 作動之前，臂部朝向移動軌上突出地作動，將在移裝置作 動中進來的搬送車機械地停止：及 位移軌感測器，各具備3台發訊部及收訊部，分別朝 對於無人搬運車的行走方向垂直的方向檢測位於位移軌上 -18-

位移軌動作聯鎖機構，在每一位移軌的動作由該位移 軌感測器確認搬運車，當確認搬運車的有無爲不恰當時， 則不進行下一個動作：及 升降軌感測器，檢測位於升降軌上的搬運車的前後及 中間；及 升降軌動作聯鎖機構，在每一升降軌的動作由該升降 軌感測器確認搬運車，當確認搬運車的有無爲不恰當時， 則不進行下一個動作。 2.如申請專利範圍第1項之高架搬運車的投入退出 裝置，其中，具備有：具有與下降至地上部的升降軌連接 ，在與該升降軌之間進行搬運車的移載之台車軌的維修台 車。 -19" 1363739 七 表 為代 圖件 表元 代之 定圖 指表 :案代 圖本本 表' ' 代 定一二 指 r\ ✓fv 第 符 明 圖說 )單 1簡 :號 1 :移動軌 2 :搬運車 3 :缺口部 4 :位移軌 6 =輔助位移軌 7 :升降軌 8 :升降裝置 9 :搬運車檢測感測器 10 搬 運 車 阻 擋 部 11 維 修 台 車 12 定 位 裝 置 13 定 位 裝 置 4 1 位 移 軌 感 測 器 7 1 升 降 軌 感 測 器 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學 式：