1361253 /、、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於—種用以抵鎖傳輪系統之承載座移動 時所產生之反作用力的反作用力抵銷裝置。 [先前技術】 於平板顯不器（如液晶顯示器）的製程中，通常會 應用-傳輸純如機械手臂、吊臂等，來傳輸—標的物， 如基板、液體喷灑噴嘴、或喷嘴傳輸模組等。 上述之傳輸系統包括一承載座支撐基座、一支樓件及 I載座其中支撐件係設置於承載座支撐基座上，承載 座係叹置於支撐件上並沿―方向移動而傳齡統係用以 移動承載座以達到一預設目的。 在操作過程巾，承餘軸所產生之反作用力會提高 傳輪系統的震動現象，結果會降低加工的精準度。 為了有效降低此震動現象，㈣計 銷裝置應用於傳輸系㈣，如韓國專n 沒你用六⑽作用力傳輸系統）所揭露的 反作用力抵銷裝置之相關技術所厂、。 連，韓國專利申請素所:露 反作用力抵繼置係與傳料置分齡置如 傳輸系統的移動方向與傳衫 木右 同時，例如傳輸系統沿4；：^之承載座的移動方向不 向移動，反作用力抵銷移動、而承载座沿Y軸方 夏將無法有效應用在傳輸裝置 上。 置，所咖嶋繼_ 【發明内容】 有鑑於上述課題，， 抵銷裝置，用以抵銷目的為提供—種反作用力 ，-反咖，其係利用=:承載座移動時所產生之 1.質量體沿著與承魅之乡 傳輸至-諸體，使得 反作用力/ ㈣㈣方㈣動、並將此 銷裝置設置於傳輪李铋由， 右將此反作用力抵 ” 傅輸糸射’則可以簡化傳輪系統的架構， 統之㈣方向與承載座之移動方向不 仙力抵銷裝置仍然可以抵銷由承载座移動時所 座王汉作用力。 發明之另—目的為提供一種具有上述反作用力抵 銷裝置之點膠機。 為達上述目的，本發明係揭露一種反作用力抵銷裝 置，其包括-傳輪系統、—f量體、—恢復機構及一傳導 件；在本發明中，傳輸系統具有一承載座支撐基座、一支 撐件及一承载座，支撐件係滑設於承载座支撐基座上，且 承載座係於支撐件上移動；質量體係與支撐件連接，並於 承載座移動時所產生之一反作用力下，沿著與承載座之一 移動方向相同的方向移動；恢復機構係於質量體產生位移 時，將質量體恢復至一原始位置；以及傳導件係滑設於承 5 1361253 載座支標基座上、連接切件與f量體、及傳導由承載座 移動時所產生並傳遞.至支撐件之反作用力至質量體。 在本發明中，傳導件可具有環設於承載座支撐基座之 構，而且反作用力抵銷裝置可更包括一抗摩 擦機構’其係設置於傳導件料載座支撐基座之間，以避 ί傳導件之—絲面與承載座支禮基座之-外表面產生 為達上述目的，本發明亦揭露-種點膠機，其包括一 點膠頭支_、至少—轉料元一轉 2 二r抵銷裝置。在本發明中，點膠頭單元=移: 地5又置於_頭錢件，點_承載座具有—固定 =膠=定::::於點_件，可動件係: -長軸方^魅. 頭單元"點_支撐件之 體、一恢復_及H幻㈣力抵财置包括1量 件，f量體係_定件連接，並 於可動件移㈣所產生之—反仙力下 =並 一移動方向相同的太&狡知 /口者與了動件之 移時，將恢復機構係於質量體產生位 頭承載座上、連接固定件與 、點璆 時所產生並傳遞至固料之反作用力至質量體了動件移動 在本發明中，傳導件可具有環設於點 封閉環形結構’而且點膠機可更包括-抗摩換機構支一 設置:傳導件及點膠頭支擇件之間，_免料^之^係 表面”該點膠頭支樓件之一外表面產生摩擦。、 内 切框架、—支明更揭露—種點膠機，其 未發明中，支撐二…t以及一反作用力抵銷裝 包括 2外，為達上述目的，本 本發明尹，支據框架係支擇— 置 y 單元 二Z谭1膠頭支撐件u 承载座具有-固定件置於點膠料挣件’·支揮件 撐框架，可動件係設_==其中固料係滑設於支 ，件沿著她架之一長軸‘=件，用以將點膠頭支 為，量體、一，… 動，反作用力抵銷裝置 件連接‘，並於：構及-傳導件，質量體係與固定 十延接並於點膠碩支撐件與可 作用力下，沿著與可動件之時所產生之一反 位赠產生位移時’將質量體恢復至-原始 位置’傳導件係滑設於支撐框架上、連接固定件與質量 體、及傳導由可動件移動時所產生並傳遞至固 反作 用力至質量體。 在本發明中，傳導件可具有環設於支撐框架之一封閉 環形結構，且轉機可更包含—抗摩擦機構，其係設置於 傳導件及點膠頭支撐件之間，以避免傳導件之一内表面與 支撐框架之一外表面產生摩擦。 【實施方式】 以下將參照相關圖式，說明依據本發明較佳實施例之 反作用力抵銷裝置及具反作用力抵銷裝置之點谬機，其中 相同的元件將以相同的參照符號加以說明。 圖1顯示依本發明實施例之反作用力抵銷裝置的示意 1361253 圖。 請參照圖1所示，依本發明實施例之反作用力抵銷聚 置80包括一反作用力抵銷部81，其係設置於一傳輸系統 90上，且傳輸系統90係可動地設置有一承載座％，以達 到預設目的；此外’反作用力抵銷部81係用以抵鎖承载 座93移動時所產生之一反作用力。在本實施例中，傳輸 系統90可更包括一承載座支撐基座％及一支撐件％，承 載座93係可移動地設置於支撐件92上，且支撐件92係 滑設於承載座支撐基座91上。 另外，反作用力抵銷部81可包括一質量體812及— 恢復機構813,其中，質量體812係與支撐件92連接並 於承載座93移動時所產生之一反作用力下，沿著與承载 座93之一移動方向相同的方向移動，而恢復機構Μ]係 連接於質量體812之一側或兩側，以便於質量體812產生 位移時，將質量體812恢復至一原始位置。 在上述結構下，由承載座93移動時所產生之反作用 力可以被傳導至支撐件92,進而使得支擇件92產生位移， ，後，推動支撐件92產生位移的作用力可以被傳導至質 里體812，並且被轉換成質量體812的位能，藉以抿銷此 反作用力。 ,再者反作用力抵鎖部81可更包括一傳導件gw，其 二用以將承載座93移動時所產生並傳遞至支撐件％之反 %用力傳輸至質量體812 ’俾使質量體812沿著與承载座 93之移動方向相同的方向移動；在本實施例中，傳導件 1361253 m係滑設於承載座支撐基座91上、連接支撐件％歲浙 夏體812、及傳導由承載座93移動時所產生並傳遞至= 件92之反作用力至質量體812。 牙 庙上料，傳導件814可以財環設於承載座支樓基 f 9!之-賴環形結構，例如為—料帶、—傳導鍵、 或一傳導繩。 丄:圖1所示，支撐件92係連接於傳導件m之上侧， 貝1體812係連接於傳導件814之下側，換言之支撐件 92與質量體812係透過傳導件814互相連接；需注， 圖i所示僅為舉例性而非為限制本發日狀_，❹，若 以承載座支撐基座91為基準，支撐件92亦可以連接於傳 導件m之-側，而質量體812得連接於傳導件814之另 一側0 當支撐件92受到由承載座93移動所產生並傳導至支. ，件92之反作用力推動而產生位移時傳導件叫係沿 者承載座支雜i 91之周圍方向滑動，而且傳導件814 的滑動可使得質量體812沿著與承载座93之移動方向相 同的方向移動’因此’由承載座93移動所產生之反作用 力可以被轉換為移動支撐件92 '傳導件814及質量體812 的能量，進而可以消散此反作用力。 承上所述，當傳導件814沿著承載座支撐基座91之 周圍滑動時，可以同時用來傳導承载座％㈣所產生並 傳，至支撺件92之反作用力；與其他類型之支樓件％與 質f體812的連接結構相比，此種基於傳導件似之滑動 1361253 =達到的作用力傳導可以有效降低在作用力傳導過程中 產生的震動、衝擊力及噪音。 另外，本實_可以更包括—抗摩擦 7 及承载座娜座91之間，因此⑽ # 97 ^ 支撐基座91之周㈣_，抗摩_ 一1減少料件m之—内表面與承載座支標基座 外表面所產生的縣。在本實施例中’抗摩擦機構 可以採用不同配置結構，例如為—滾珠轴承、滾柱轴 2滾筒、或内含潤滑劑之殼體，因此，可以有效避免傳 輸震動、以及在傳導件m與承載座支撐基座Μ之間產 生摩擦。 在本實施财，f量體812㈣量係遠大於支撐件92 ^承載座93的質量’因此’當承载座”移動所產生之反 用力、由支撐件92及傳導件814被傳導至質量體812、 並移動質量體812時，f量體812僅需產生極小的位移， 便足以抵銷承載座93移動所產生之反作用力。 再者’當質量體812因承载座93移動所產生之反作 力而產生位移時，恢復機構813係可將質量體8丨2恢復 至其原始位置。在本實施例中’恢復機構813可以採用不 3置結構’如彈性螺旋彈菁、彈簧片、液壓或氣壓阻尼 其係連接於質量體812、並提供一預設之恢復力至 質量體812。 承上所述，當承載座93在支撐件92上移動時，所產 生之反作用力的方向係與承載座93之移動方向相反；其 1361253 中。卩5反作用力被傳導至支撐件92’然後被轉換為支標 件92之位能，藉以消散此部分反作用力；另外，部份反 作用力係經由支撐件92傳導至傳導件814,然後被轉換為 滑動傳導件814之能量，以使得傳導件814沿著承載座支 撐基座91的外周圍滑動，藉以消散此部分反作用力；而 其他剩餘部分的反作用力則經由支撐件92被傳導至質量 體|12 ,然後被轉換為質量體812之位能，藉以消散此部 • 分虔作甸力。在本實施例中，由於質量體812之質量遠大 於支撐件92與承載座93的質量，所以質量體812的位移 量極小〇
接者，在質量體812受:力而產生位移之後，質量體8以 可藉由恢復機構813所提供的恢復力而返回到其原始位 置，此時，當恢復機構813所提供的恢復力經由質量體Μ] 傳導至具有封閉環形結構之傳導件814時，傳導件Μ#可 於承載座支#基座91上滑動，因此，與傳導件⑽連接 之支#件92亦同時返回到其原始位置。 艰上所述 由於質量體812與支撐件92可以藉由肩 有封閉環形結構之傳導件814的滑動而返回其原始^置:、 所以依本發时施例之反作用力抵鎖裝置不需另外設置 一獨立機構以恢復支撐件92至其原始位置。 ° 另外’依本發明實施狀反仙力抵财置⑽可利 用滑動傳導件⑽的方式，將承载座％移動所產生之反 作用力傳導至質量體812，並且可使得f量體812的移動 方向與承魅93之移動方向摘，因此，反作用力抵鎖 11 1361253 裝置80可以抵銷此反作用力、並可簡化傳輪系統之配置 架構。另外，承載座93移動所產生之反作用力可以被轉 換為支樓件92之位能、滑動傳導件814的能量、及質量 體812之位能，藉以消散此反作用力，而上述這些反作用 力的抵銷方式可以有效產生反作用的抵銷效能，因此，當 傳導件814、質量體812及恢復機構813皆連接於承载座 支稽基座91時，即使設有反作用力抵銷部81之傳輪系統 90的移動方向與承載座93的移動方向不同，仍然可以抵 鎖承载座93移動所產生之反作用力。 此外，由於依本發明實施例之反作用力抵銷裝置8〇 具有傳導件814，其係滑設於承載座支撐基座91、並利用 =動傳導件814的方式將承載座93之反作用力傳導至質 里體812 ’因此’與利用複雜結構連接支撐件92及質量體. 12的情況相比，本發明可以在傳導承載座％之反作用力 至質量體812的過程中，有效減少其衝擊力或震動。 具有上述配置及操作效果的反作用力抵銷裝置8〇可 =應用於各種傳輸系統_，如吊臂、機械手臂、平板顯示 D之製造機台等，以下將舉例說明一種具有本發明實施例 之反作用力抵銷裝置80的點膠機。 3县圖2顯示依本發明實施例之點膠機的立體透視圖，圖 其’、、、頁不如圖2所不之點膠機之點膠頭單元的立體透視圖， :中如圖2所不之點膠機係具有本發明實施例之反作用 力抵銷裴置80。 如圖2所不’依本發明實施例之反作用力抵銷裝置80 12 基本框架10、一平a η 膠頭支樓件50、至少一點耗單1支撐框架4〇、一點 7〇、及—控制器（圖未示），二^膠頭承載座 樞架10上祐用备栽— 、中千台11係固設於基本 在平台丨 —基板2〇’支撐框架40係分別設置 之Y軸方向的兩側，點 地毁置於支撐框架4G、並朝5G係可支撐 鲁 6〇係凝置於點膠頭支標件5〇上 申，點膠碩單元 點膠頭點膠頭承載座70係連接 /碩平以0與點膠頭支樓件5〇 逆接 父軸方向水平設置，㈣使付點膠碩早兀6〇 及點膠頭承載座7^作Γ 控制點膠頭單元6〇 (圖tin例中，基本框架1〇可以具有-平台驅動器 沿著Υ輪方向移動hi頭支^采1〇前後移動（如 載座3〇 頭支料％可以具有—支撐承 動，另外，^碩支撐件5G沿著支撐框架40移 處理較大面積之基板數個點膠頭支標件5〇，以便在 之生產效率。、土 時，可以有效提升形成點膠圖案 噴嘴623 位::頭單元60可包括-注射器Q、一 2轴驅動器二”二二63、一 ”由驅動器64、及- 與注射器Q連通、並用61似滿黏膠，喷嘴62係 π Μ射出歸，雷射位㈣應器《 保&於对62、並用以測量噴嘴62與基板⑽ Υ轴驅動11 64係驅動雷射位移感應器63沿¥軸方9向銘 動Ζ軸處動斋65係驅動喷嘴a及雷射位移感應器幻 13 1361253 沿Z轴方向移動。在本實施例中，雷射位移感應器63包 括一雷射光束發射器631及一雷射光束接收器632,其中， 雷射光束發射器631發出一雷射光束，而雷射光束接收器 632係與雷射光束發射器631分開一預設距離，以接收自 基板2〇反射之雷射光束；雷射位移感應器63可依據自雷 射光束發射器631發出並由雷射光束接收器632接收之^ 射光束的-聚焦位置，而輸出-電子訊號至控制器以 測量喷嘴62與基板2〇之間距。 σ 曰 另外，點膠頭單元60可更包括_剖面感應器的，其 係測量塗佈絲m轉㈣？的心；在 例 中，點膠頭單元60可持續發出雷射光束至基板2G以掃胳 黏膠圖案P，藉以測量黏膠圖案P的刘二 單元6〇測量黏膠圖案P之剖面所得經由點膠頭 斷所形成之黏膠圖案P是否有缺j的數據可以用來判 以下將舉例說明當依本發明 裝置80應用於點膠機之點膠頭支撐之反作用力抵銷 圖4顯示依本發明實施例之 、S'况 的刹面示意圖，其中反作用力抵销;:了膠頭支撐件50 頭支撐件50。 "置80係應用於點膠 70與點膠頭單元60連接，點#頭承'庙坐由點膠頭承. 7 i及一可動件7 2，其中固定件7 !係沿著:二有-固^ 之一長軸方向延伸，可動件72係| ♦頭支撐件 .因此，點膠頭單元60可以沿著γ 早兀60連去 方向移動，例如， 1361253 膠頭單元60可以藉由固定件71與可動件μ的相互電磁 作用而沿著點膠頭支撐件50之長軸方向移動。 在本實施例中，反作用力抵銷裝置8〇包括一反作用 力抵銷部81，其係用以將點膠頭單元60與可動件72移動 所產生並作用於固定件71之反作用力，傳導至質量體 812，俾使質量體812可以沿著與可動件乃之移動方向相 同的方向移動，進而可以將此反作用力轉換成質量體812 • 之位餛，藉以消散此反作用力；另外’反作用力抵銷部81 更包括一質量體812及一恢復機構813,其中，質量體812 係與固定件71連接，並於點膠頭單元6〇與可動件72移 動時所產生之一反作用力下，沿著與可動件72之移動方 向相同的方向移動，恢復機構813係於質量體812產生位 移時’將質量體812恢復至其原始位置。
傳導件814 此外，反作用力抵銷部81更包括一傳導件814，其係 滑設於點膠頭支撐件50上，藉以將傳導至固定件71之反 ^乍用力再傳導至質量體812，俾使質量體812可以沿著與 可動件72之移動方向相同的方向移動，進而可以將此反 寻里骚之位能，藉以消散此反作用力， »14亦連接固定件71與質量體812，並且傳 移動時所產生並傳遞至固定件71之反作用 而言，固定件71係連 ’而質量體812係連接於傳導件814 可具有一封閉環形結構’其係環設 15 1361253 於點膠頭支撐件50之外周圍，並町例如為一傳導帶、一 傳導鏈、或一傳導繩。 在本實施例中，質量體812的質量係遠大於點膠頭單 兀60、固定件71及可動件72，所以當點膠頭單元6〇及 可動件72移動所產生之反作用力經由固定件71及傳導件 814被傳導至質量體812、並移動質量體812時，質量體 812僅需產生極小的位移，便足以抵銷可動件72移動所產 生之反作用力。 .另外，本實施例可以更包括一抗摩擦機構97，其係咬 置於傳導件814及點膠頭支撐件5〇之間，以避免傳導件 814之内表面與承載座支撐基座％ (點膠頭支撐件刈）之 外表面產生摩擦。在本實施例中，抗摩擦機構97可以採 用不同配置結構，例如為一滚珠軸承、滾柱軸承、滾筒、 或内3潤滑劑之设體，因此，可以有效避免傳輸震動:以 及在傳導件814與點膠頭支撐件5〇之間產生摩擦。 上述實施例係揭露將質量體812設置於點膠頭支撐 5〇内部的配置架構’除此之外，質量體812亦可以設= 點膠頭支撐件50外部。 & ' 再者，當質量體δ12因點膠頭單元6〇及固定件7 動件72)移動所產生之反作用力而產生位移時，恢： 以3係可將質量體m恢復至其原始位置。在本實施例飛耩 恢復機構813可以採用不同配置結構，如彈性螺旋彈楚 彈簧片、液壓或氣壓阻尼器等，其係逹接於質量體8& 並提供一預設之恢復力至質量體812。 16 T361253 承上所述，當可動件72及點膠頭單元6〇在固定件71 上移動時，所產生之反作用力的方向係與可動件72之移 動方向相反，其中，部分反作用力被傳導至固定件71，然 後被轉換為固定件71之位能，藉以消散此部分反作用力； 另外，部份反作用力係經由固定件71傳導至傳導件814， 然後被轉換為傳導件814之滑動能量，藉以消散此部分反 作用力％’而其他剩餘部分的反作用力則經由傳導件814被 傳導至質量體812，然後被轉換為質量體812之位能，藉 以消散此部分反作用力。在本實施例中，由於質量體812 之質量遠大於固定件71、可動件72與點膠頭單元60的質 里，所以質量體812的位移量極小。接著，在質量體812 又力而產生位移之後，質量體812可藉由恢復機構813施 力而返回到其原始位置，同時，固定件71亦返回到其原 始位置。 承上所述’依本發明實施例之點膠機具有反作用力抵 鎖裝置80 ’其係可將點膠頭單元6〇及可動件72在點璆頭 支撐件50上移動所產生之反作用力傳導至質量體812,而 點膠頭支撐件50上設有點膠頭單元6〇，且質量體812係 滑設於點膠頭支撐件50上，使得質量體812的移動方向 與可動件72之移動方向相同，因此，點膠機可具有簡化 的配置架構。另外’即使點膠頭支撲件50沿著Y軸方向 移動，點膠頭單元60及可動件72移動所產生之反作用力 仍然可以被抵鎖，而且點膠頭單元6〇及可動件72移動所 產生之反作用力可以被轉換為时件71之位能、滑動傳 1^01253 = 814的能量、及質量體812之位㉟，藉以消散此反作 用的抵=這些反作用力的抵銷方式可以有效產生反作 傳導二::二，之：機亦可tx經由滑動 產生之反仙力可動件72移動所 至質量體812，藉以降低傳導及抵銷 反作用力時所產生的衝擊力或震動。 ^ 、下將舉例說明當依本發明實施例之反 Μ 8〇應⑽_機之支撐框架4G的情況。 的剖==依-實施例之點膠機之支樓框架4。 框架4G。 作用力抵騎置80係、應用於支撐 與點膠頭支撐件支撐件承載座30 31及-可動件32 ί 载座3〇具有-固定件 一長軸方向二 定件31係沿著支撐框架4〇之 可動件％係與點膠頭支撐件5G連接， 碩支擇件50可簡㈣定件3 電磁作用而沿著支標樞架4〇之長轴方向^ ^互 在本實_中，反作用力抵銷裝置如包括— 移動:81，其制以改變點_支撐件5Q與可動件32 == 仙於^定件31之反作用力的方向，並將 =力32傳導至質量體812 ’俾使質量體-可； 之移動方向相同的方向移動，進而可以將此 18 1361253 反作用力轉換成質量體812之位能，藉以消散此反作用 力；另外，反作用力抵銷部81更包括一質量體812及— 恢復機構813’其中，質量體812係與固定件31連接，並 於點膠頭支撐件50與可動件32移動時所產生之一反作用 力下’沿著與可動件32之移動方向相同的方向移動，恢 復機構813係於質量體812產生位移時，將質量體812恢 復至其原始位置。 .’反作用力抵銷部81更包括一傳導件814，其係 滑設於支撑框架40上’藉以將傳導至岐件31之反作用 力再傳導至質量體812，俾使質量體812可以沿著血可動 件32之移動方向相同的方向移動，另外，傳導件814亦 連接Μ件31與質量體812，並且將可動件32移動時所 產生並傳遞錢定件31之反作用力傳導至f量體心 承上所述，敎.撑框架40而言，固定件心連接於 傳導件814之一侧’而質量體叫系連接於傳導件m之 另-側，傳導件814可具有一封閉環形結構，^ 支撐框架40之外周圍，並可例如^ ρχ、 或-傳導繩。 K專導帶、-傳導鏈、 在本實施例中，質量體812的 標件、固定件31及可動件32，大於點膠頭支 戶斤^乂 §點點膠頭立禮件 5=可動件32移動所產生之反作用力經由㈣件 1 814被傳導至質量體812、並移動質量體奶時’質 罝體812僅需產生極小的位移，以以 $ ^ 動所產生之反作用力。 動件32移 19 1361253 另外，本實施例可以更包括一抗摩擦機構97 ,其係設 置於傳導件814及支撐框架40之間，以避免傳導件814 之内表面與支撐框架4〇之外表面產生摩擦。在本實施例 中，抗摩擦機構97可以採用不同配置結構，例如為一滚 珠軸承、滾柱軸承、滾筒、或内含潤滑劑之殼體，因此， 可以有效避免傳輸震動、以及在傳導件814與支撐框架4〇 之間產生摩擦。 上述實施例係揭露將質量體812設置於支撐框架40 内部的配置架構，除此之外，質量體812亦可以設置於支 撐框架40外部。 再者，當質量體812因點膠頭支撐件50及固定件31 (可動件32)移動所產生之反作用力而產生位移時，恢復 機構813係可將質量體812恢復至其原始位置。在本實施 例中，恢復機構813可以採用不同配置結構，如彈性螺旋 彈簧、彈簧片、液壓或氣壓阻尼器等，其係連接於質量體 812、並提供一預設之恢復力至質量體812。 承上所述’當可動件32及點膠頭支撐件50在固定件 31上移動時’所產生之反作用力的方向係與可動件32之 移動方向相反，其中，部分反作用力被傳導至固定件31， 然後被轉換為m定件31之位能，藉以消散此部分反作用 力’另外’部份反作用力係經由固定件31傳導至傳導件 然後被轉換為傳導件814之滑動能量，藉以消散此 4刀反作用力；而其他剩餘部分的反作用力則經由傳導件 814被傳導至質量體812 ’然後被轉換為質量體812之位 20 1361253 • 能’藉以消散此部分反作用力。在本實施例中，由於質量 體812之質量遠大於固定件31、可動件32與點膠頭支撐 件50的質量，所以質量體812的位移量極小。接著，在 質量體812受力而產生位移之後，質量體812可藉由恢復 機構813施力而返回到其原始位置，同時，固定件亦 • 返回到其原始位置。 承产所述，依本發明實施例之點膠機具有反作用力抵 • 銷裝置％0,其係可將點膠頭支撐件50及可動件72在支撐 框架40:上移動所產生之反作用力，經由傳導件814傳導 至質置體812，而支撐框架40上設有點膠頭支撐件5〇， 且傳導件814係滑設於支撐框架4〇上，使得質量體812 的移動方向與可動件32之移動方向相同，因此，點膠頭 ^撐件50及可動件32移動所產生之反作用力可以被轉換 4固定件31之位能、滑動傳導件814的能量、及質量體 812之位能，藉以消散此反作用力，而上述這些反作用力 的抵知方式可以有效產生反作用的抵銷效能。 此外，依本發明另一實施例之點膠機亦可以經由滑動 傳導件814的方式，將點膠頭支撐件5〇及可動件32移動 所產生之反作用力傳導至質量體812，藉以降低傳導及抵 鎖反作用力時所產生的衝擊力或震動。 需注意者，上述實施例中所提到的技術原理可以個別 單獨使用，亦可合併配合使用。 此外，依本發明實施例之反作用力抵銷裝置8〇可以 同％'應用於複數個單兀，藉以移動點膠機内的數個元件， 21 1361253 如用以移動平台11之平台驅動器。 趙承车依本發明施例之反作用力抵銷裝置可抵 f承载座移動時所產生之反作用力，其係利用將反作用力 ==質量體，使得質量體沿著與承載座之移動方向相同 的方向移動、並將此反作用力轉換為質量體之位能，因 此，可以簡化系統架構。 另外承載座雜所產生之反仙力可以被轉換為支 接件之位能、滑動傳導件的能量、及質量體之位能，藉以 錢此反作用力，而上述這些反作用力的抵鎖方式可以有 效產生反作用的抵鎖效能，因此，當傳導件、質量體及恢 復機構皆連接於承載座支撐基座時，即使傳輸系統的移動 方向與承載座的移動方向不同，仍然可以抵鎖承載座移動 所產生·之反作用力。 、同時，由於依本發明實施例之反作用力抵健置具有 傳導件’其m於承載座支撐基座、並利用滑動傳導件 的方式將承载座之反作用力傳導至f量體，因此，本發明 可以在傳導承載座之反作用力至f量體的過程巾，有效減 少其衝擊力或震動。 再者g上述反作用力抵鎖裂置應用於點耀機之點膠 頭支撐件時，點膠頭單元及可動件移動所產生之反作用力 可以被傳導至質量體，俾使質量體沿著與可動件之移動方 :相同的方向移動’而且此反作用力亦可同時被轉換為質 里體之位能，藉以抵銷此反作用力，因此可以簡化點膠機 之架構；而且即使點膠頭支撐件的移動方向與點膠頭單元 22 1361253 的移動方向垂直，仍然可以有致抵銷點踢頭單元移動所產 生之反作用力。另外，點膠頭單元及可動件移動所產生之 ί作傳導件的能量及質量體之位 此藉為散此反作用力，而上述這些反作田士认上 式可以有效產生反作用的抵銷致能。 、氏銷方 此外，當上述反作用力抵銷裝置應用於 框架時:點膠頭支撐件及可動件移動所產生之反= 以被傳導至f量體，俾使質量體沿著與可動件之 相同的方向移動’ Μ此反翻力亦可 ^二 體之位能’藉以抵鎖此反作用力，因此可^換為質里 架構。另外，點膠頭支撐件及可動件移動所:生膠 消散此反作用力，而上述這些反作用= ‘，耩以 效產生反作用則_效能。 的抵銷方式可以有 以上所述僅為舉例性，而非為限制性 本發明之精神與範噚，而對其進行之等效修改=未脫： 應包含於後附之申請專職圍中。♦私改或變更’均 23 1361253 【圖式簡單說明】 圖1顯示依本發明實施例之反作用力抵銷裝置的示意 圖； 圖2顯示依本發明實施例之點膠機的立體透視圖； 圖3顯示如圖2所示之點膠機之點膠頭單元的立體透 視圖， 圖4顯示點膠機之點膠頭支撐件的剖面示意圖，其中 點膠頭支撐件上係設置有依本發明實施例之反作用力抵 銷裝置；以及 圖5顯示點膠機之支撐框架的剖面示意圖，其中支撐 框架上係設置有依本發明實施例之反作用力抵銷裝置。 【主要元件符號說明】 10 :基本框架 11 :平台 20 :基板 30、 93 :承載座 31、 71 :固定件 32、 72 :可動件 40 :支撐框架 50 :點膠頭支撐件 60 :點膠頭單元 61 :注射器 62 :喷嘴 24 1361253 • 63 :雷射位移感應器 631 :雷射光束發射器 632 :雷射光束接收器 64 : Y轴驅動器 6 5 : Z轴驅動器 • 66 :剖面感應器 70 :點膠頭承載座 I 80 :反_用力抵銷裝置 81 :反作用力抵銷部 812 :質量體 813 :恢復機構 814 :傳導件一 90 :傳輸系統 91 :承載座支撐基座 92 :支撐件 97 :抗摩擦機構 25