TWI358377B - - Google Patents

Description

1358377 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於捆鋼筋機，尤其係有關於在低溫下或 電塵降低時提高動作安定性之捆鋼筋機。 【先前技術】 以馬達為動力之捆鋼筋機，包括：捆線進給機構，進 給捆線並捲繞於鋼筋之關；捆線扭轉機構，握住捲繞於 鋼筋之捆線並扭轉’而緊緊地扭緊鋼筋；及拥線切斷機構， 和扭轉機構之扭轉動作的開始同時使捆線環之後端和後續 的捆線分離，係若作業員拉板機手把，則執行捆線進給、 捆線切斷及扭轉之一個週期的動作者，在例 2、3及4等專利文獻詳述其構造。 馱 在構造上以CPU控制捆鋼筋機之動作順序，在扭轉步 驟電流值達到某設；t值時，當作扭轉 並使扭轉機構回到起始位置，而完成—個週期之動作。 [專利文獻1]特許第2692495號公報 [專利文獻2]特開2001-038647號公報 [專利文獻3]特開20 0 3-02 7746號公報 [專利文獻4]特開20 0 3-267307號公報 【發明内容】 【發明要解決之绿題】 未限定為捆鋼筋機，電池驅動工具因為在低溫環境下

7042-8157-PF 5 上观377 電池性能降低’所以具有扭矩或轉速等機械性能降低的問 題。捆鋼筋機雖然檢測在扭轉步驟之電流值的上昇而判斷 扭轉元了，但是因為在扭轉金屬線之扭轉步驟承受高負 载，所以電源電壓之壓降大，在低溫環境下電池性能降低 時，在扭轉步驟電源電壓可能瞬間降至CPU的動作電壓以 下，而在扭轉動作中停止。在此情況，因動作停止而電池 之電壓恢復，因而CPU再起動，對馬達通電時電壓再降低， 而重複停止和CPU的重設，無法完成一個週期之動作。 捆鋼筋之捆綁強度和捆線環的圈數成正比，在如橋樑 或道路等之鋼筋工程需要高的捆綁強度之情況，例如在四 周等增加捆線的圈數並捆綁之情況，因為扭轉負載亦增 大’所以可能頻繁地發生在低溫環境下電壓降低所引起之 動作停止。 【解決課題之手段】

本發明之-個或-個以上的實施例提供在低溫環境 亦動作安定之捆鋼筋機。 若依據本發明之—個或_個以上的實施例，提供一 捆鋼筋機’包括：捆線進給機構，將捲盤所捲繞之拥線 捆線導嘴進給，並在鋼筋之周圍形成捆線環；捆線扭轉 構，藉由握持在鋼筋之周圍形成捆線環並轉動，而扭轉; 線環；以CPU切換驅動馬達之正韓 .ώ 埂心止轉及反轉，執行捆線進給 捆線扭轉及回到起始位署 / U 位置之個週期的動作，該捆鋼筋4 包括：電源電壓檢測裝置；比敕萝 比較裒置，將所檢測之電壓q 既定的CPU動作電壓比較；及控制

汉石·剌衷置，在電壓降至CF

7042-8157-PF 6 電堃以下時，反向驅動馬達，使捆線扭轉機構回到起 始位置。 若依據本發明之一個或一個以上的實施例，僅在捆線 扭轉步驟中進行該起始位置之回位控制所需的電源電麼檢 測。 在捆鋼筋機之動作，因為負載最大而壓降最大的係捆 線扭轉步驟，所以藉由僅在捆線扭轉步驟中進行電源電壓 檢測及比較，而可達成本發明之目的，控制常式變得簡單。 本發明之一個或一個以上的實施例，因為監視動作中 之電源電Μ ’在電壓降至CPU_作電壓以下之前將扭轉動 作中斷，並使捆線扭轉機構回到起始位置，所以可防止因 CPU停止而在捆線扭轉機構握持捆線下停止之情況，不會 發生切斷或鬆開捆線扭轉機構所握持的捆線之無益的人力 時間。 由實施例之記載及附加的申請專利範圍之項目將明白 其他的特徵及效果。 【實施方式】 以下，按照圖面說明本發明之典型的實施例。 第1(a)圖、第1(b)圖及第2圖表示捆鋼筋機！。捆鋼 筋機1之機械構造和以往之機械一樣，手柄3從外筐2向 下方延伸，將板機手把4配置於手柄3之基部前面，並將 充電式電池盒5安裝於手柄3的下端。 如第1(a)圖所示，將捆線捲筒收容室6設置於外筐2 7042-8157-PF 7 1358377 之後部側面，以由具有V槽之主動齒輪8和與其响合的具 有V槽之從動齒輪9構成的捆線進給機構夹住所裝填之捆 線捲筒7的捆線並向前方進給。然後，沿著設置於外筐2 之前部的彎曲之導嘴10的内周面彎曲地前進，藉由預先將 導嘴10掛在鋼筋，而將捆線捲繞於鋼筋之周圍。

如第2圖所示，朝向前後方向將捆線扭轉機構丨丨配置 於外筐2内，捆線扭轉機構11利用在其後端經由減速齒輪 12所連結的馬達13驅動轉動。在捆線扭轉機構u之轉轴 14加工螺紋，構成外裝於該螺紋的套筒i 5之進給螺桿機 構’馬達13正轉時套筒15前進，而設置於套筒15的前端 之一對掛鉤16，以未圖示之凸輪機構閉合而握持捆線環， 同時套筒1 5推壓捆線切斷機構之桿丨7。 桿17經由連桿19和配置於導嘴1〇之前端部内的轉動 式裁刀18連結。轉動式裁刀18自由轉動地和支持軸別嵌 合，捆線經由在支持軸2〇所形成之槽被送入導嘴ι〇，藉 由和桿17連動而轉動式裁刀18轉動，切斷捆線。又，‘ 進之套筒15 it過轉動止動器(未圖示），而解除轉動限制， 在握持捆線環之狀態轉動，扭轉捆線環而拥緊鋼筋。 隨著拥線之扭轉的進行，扭轉負載增大，流往馬達13 ^電流亦上昇’控制部在電流值達到収值時使馬達13反 Γ二而，抽線扭轉機構11之套筒15後退，前端的掛鉤 打開而鬆開捆線，套筒15回到起始位置並停止。以上 :週期之捆綁動作，只要拉板機手把4-次，瞬間執 仃一個週期之動作。 矾

7042-8157-PF 8 如第2圖所示，控制電路板21配置於拥線扭轉機構 11之下偵_]如第1 (a)圖所示，將電源開關22、電源指示 器23、及扭矩調整刻度盤24配置於外售2的後部上面。 扭矩調整刻度盤24係進行上述之馬達反轉控制的電流設 定者’根據電流設定值之高低’可調整捆綁時之扭矩(扭轉 強度）。因為若扭轉扭矩弱，無法將鋼筋捆緊，捆綁強度變 成不足；若扭轉扭矩過強’會將鋼筋扭斷，所以需要因應 於捆線之粗度或圈數等適當地調整。 控制電路板21所裝載之CPU(未圖示），經由電壓檢測 電路每隔固料間監視充電式電；也的電$，#電壓降至既 定之充電推薦電壓時使蜂鳴器叫，而通知電壓降低。 雖然以上所述之機械構造和以往的機械一樣但是本 發明之捆鋼筋機1的特徵為，設置—種控難£，防止拥 綁動作中之暫時性壓降所引起的cpu之動作停止。即，除 了一般之電壓監視以外，監視扭轉動作中之電源電壓，避 免電料至CPU之動作電壓以下，以防止在扭轉步驟動作 停止。 以下，按照第3圖說明捆鋼筋機丨之動作。送上電源 後（步^1〇1)，移至步驟1〇2，執行起始化動作（將拥線進 、。既疋畺並切斷前端部，將捆線之前端對準轉動式裁刀18 的位置，而且使扭轉機構回到等待位置（起始位置））後，變 成等待狀態。 如上述所示’ CPU除了該流程圖以外，經由電壓檢測 電路每隔固定時間監視充電式電池之電壓，在電愿變成動

7042-8157-PF 9 1358377 作下限值以下之情況，使蜂鳴器叫，而通知電壓降低。 在電壓為動作下限值以上之情況，拉板機手把一次時 (步驟103)，驅動進捆線進給機構，進行捆線進給（步驟 104) ，接著，進行由捆線杻轉機構對捆線之握持切斷機 構的切斷、捆線扭轉機構之扭轉構成的捆線扭轉步驟（步驟 105) 。 在此，CPU除了上述之一般的電壓監視以外監視捆 線扭轉步驟中之電源電壓，並和既定之cpu動作電壓比較 (步驟106)。隨著捆線之扭轉的進行而負載昇高，電流亦 增大，雖然看到電源電壓降低，但是電源電壓降至預設之 CPU動作電愿的下限時，在該時刻移至步驟1〇8，使馬達 13反轉，而從扭轉動作進入回位動作，回到起始位置並 止（步驟109) » 雖然在捆綁動作開始時電池之電壓係動作下限值以 上，亦在電池之放電進行的情況或極寒冷之環境，因電池 之放電性能降低而在扭轉動作中電壓可能顯著降低，但是 在電壓降至CPU動作電壓以下之前將扭轉動作中斷，並使 捆線扭轉機構回到起始位£。因企匕，在扭轉動作中電源電 壓降至CPU動作電壓以下之情況，即使無法得到如設定之 捆綁強度亦可避免捆線扭轉機構在握持捆線下停止，不 會發生切斷或鬆開捆線扭轉機構所握持的捆線之無益的人 力時間。 在室外溫度不是極低溫之情況等，電池之放電性能充 分而壓降小時，從電壓比較（步驟106)移至步驟107，進行

7042-8157-PF 般之動作（步驟108)，使扭轉動作持續至實際的電流值 ' j、扭矩調整刻度盤所設定之反轉基準電流值，當電流 值上昇至設定值時使馬達反轉，然後，回到起始位置並停 止（步驟109)。 此外，本發明未限定為上述之實施形態，在本發明之 技術性的範圍内可進行各種改變，本發明當然包含那些改 變。 本專利申請係基於在2005年7月1曰所申請之日本特 許出願（特願2005-1942 06)者，在此取入並參照該内容。 【工業上之可應用性】 本發明可應用於捆鋼筋機，尤其可應用於在低溫下或 電壓降低時提高動作安定性之捆鋼筋機。 【圖式簡單說明】 第1(a)圖係本發明之典型的實施例之捆鋼筋機的平面 圖。 第1(b)圊係第1(a)圖之捆鋼筋機的側視圖。 第2圖係表示捆鋼筋機之内部的侧視圖。 第3圖係捆鋼筋機之動作的流程圖。 【主要元件符號說明】 1 捆鋼筋機 2 外筐 3 手柄 7042-8157-PF 11 1:358377 4 板機手把 5 充電式電池盒 7 捆線捲筒 10 導嘴 13 馬達 15 套筒 16 掛鉤 21 控制電路板 22 電源開關 23 電源指示器 24 扭矩調整刻度盤

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Claims (1)

1358377 第 095123297號 100年10月31日修正替換頁 十、申請專利範圍： 1· 一種捆鋼筋機，包括： 捆線進給機構’將捲盤所捲繞之捆線向捆線導嘴進 給，並在鋼筋之周圍形成捆線環； 抽線扭轉機構，具有套筒，藉由驅動馬達正轉以在鋼 筋之周圍形咸捆線環並扭轉上述捆線環； 電源電麼檢测裝置；

比較裝置，將所檢測之電壓和既定值比較；及 控制裝置，在上述所檢測之電屢升高至上述既定值以 轉動作持續至實際的電流值達到反轉基準電流 值後，反向㈣上述馬達，使上述套“到起始位置，在 上：所檢測之電壓降至上述既定值以下時，反向驅動上述 馬達，使上述套筒回到上述起始位置。 穿置=1::專利_1項之捆鋼筋機’其中以該控制 裝置執㈣換《馬達的正轉及反轉、進 線及回到起始位置之一個週期的動作。 -

其中僅在捆線 的電源電壓檢 3·如申請專利範圍第i項之捆鋼筋機， 扭轉步驟中進行該起始位置之回位控制兩 /=7]·需 7042-8157-PF1 13