TWI313534B - - Google Patents

Description

1313534 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，係有關於以設定開關設定控制系統常數或運 '轉條件指令，來驅動電動機的電動機控制裝置。 【先前技術】 第1先前電動機控制裝置，係以旋轉操作撥盤來選擇 Φ設定項目，以按鈕開關在顯示器決定該選擇項目之常數； 爲了可以用所需最低限度之操作器具來簡單好了解地操 作，係安裝有圓盤狀標示牌，其在操作撥盤本體之圓周方 向，以3 0度之角度在放射方向（半徑方向）形成用以做 1 2區分的區分記入線，同時在圓周方向形成3段的區分線 14。（例如參考專利文件1 )。如此一來，先前之電動機 控制裝置，係藉由在操作撥盤附近，安裝記錄有設定項目 或操作項目的標示牌，而可極爲簡單地變更一般常使用之 鲁參數，同時可謀求錯誤設定的防止。 又，作爲藉由設定開關來設定控制系統常數或運轉指 令條件，並驅動電動機的電動機控制裝置，有第5圖所示 的先前電動機控制裝置。第5圖，係第2先前電動機控制 裝置的槪觀圖。圖中，]爲電動機控制裝置，2爲殼體，3 爲設定開關，4爲狀態顯示器，5爲輸入輸出連接器，6爲 檢測器連接器，7爲電源連接器，8爲電動機連接器，9爲 散熱器。 輸入輸出連接器5係連接於上位裝置（未圖示），其

-4- (2) 1313534 各訊號針腳係被分配有序列輸入輸出訊號或運轉指令訊 號。檢測器連接器6係連接於編碼器（未圖示），其各訊 號針腳係被分配有位置檢測訊號或對編碼器的電源訊號。 - 電源連接器7係連接於交流或直流電源（未圖示），從電 - 源對電動機控制裝置]供給電力。電動機連接器8係連接 於電動機（未圖示），從配合運轉指令之電動機控制裝置 1對電動機供給電力。散熱器9係結合於電動機控制裝置 • 1內之變頻器部（未圖示）所裝載的電力元件（未圖 示）’將配合運轉指令之電力元件的電力耗損，亦即熱 量，加以散熱。 狀態顯示器4係顯示電動機控制裝置1之狀態者，對 操作者提出正常、警告、異常等等。狀態顯示器4主要使 用有單色或雙色LED，或7段顯示器等。設定開關3係設 定位置控制系統或速度控制系統的控制常數，或設定從上 位裝置輸入之運轉條件指令。設定開關3係使用轉子開關 春或DIP開關等簡易設定型開關。 其次，說明操作者所造成之設定開關3的設定手續。 第6圖（a )係第2電動機控制裝置1的正面圖，第6圖 (b )係將第2電動機控制裝置1之殼體2拆下之狀態的 正面圖。圖中，因爲與第5圖相同符號之構成要素其作用 也相同，故省略說明。電動機控制裝置1內之控制部（未 圖示）中，係記憶有配合了設定開關3刻度數目之數目的 控制系統控制常數表，或運轉指令條件表。操作者在電動 機控制裝置〗驅動前，以設定開關3之設定’來選擇配合 -5- <9 1313534 (3) 控制對象或配合運轉指令的條件。選擇後，從上位裝置將 運轉指令及序列訊號輸入到電動機控制裝置]，來驅動電 動機。在此’有關電動機驅動中控制系統的控制常數，係 • 藉由配合電動機驅動中之負載變動或擾亂，來設定修正設 * 定開關3，而可從初期設定之常數做變更。 專利文件1:日本特開2001-069763號公報（第2-3 頁，第1圖） 【發明內容】 發明所欲解決之課題 先前電動機控制裝置之設置環境，一般大多收容在與 外部環境隔離之控制盤等。又控制盤內，操作者想要看到 電動機控制裝置之操作撥盤附近之標示牌或設定開關的印 刷文字或刻度，其亮度常常不足。 從而，先前第〗電動機控制裝置，係在收容於控制盤 φ內的情況下，有難以目視記錄於標示牌之設定項目或操作 項目的問題點。同樣的，先前第2電動機控制裝置，係在 收容於控制盤內的情況下，也有難以看到設定開關之刻度 的問題點。又，在電動機驅動中變更控制系統之控制常數 也有困難；對於電動機驅動中之負載變動或擾亂的設定變 更，需要拆除作業，而有發生徒勞的問題點。 又先前第1、第2電動機控制裝置，在收容於控制盤 內的情況下，也有因爲視覺確認性惡化而成爲錯誤設定主 因的問題點。 -6- (4) 1313534 本發明係有鑑於此等問題點而成者，其目的爲提供一 種在設定開關附近具備照光器，藉此可照亮設定開關之刻 度，並可提高視覺確認性，同時小型且容易操作的電動機 •控制裝置。 用以解決課題之手段 爲了解決上述問題，本發明係有以下構造。 φ 申請專利範圍第1項所記載之發明，係一種電動機控 制裝置’具備將電動機控制中控制系統之控制常數或來自 外部之運轉指令條件加以切換設定的切換.設定部，並依據 該設定値控制電動機；其中具備照明上述切換設定部之照 光部’和驅動上述照光部之照光驅動部，和控制上述照光 驅動部之驅動與停止的控制部。 申請專利範圍第2項所記載之發明，係針對申請專利 範圍第1項所記載之發明，其中上述控制部，係依據上述 鲁切換設定部之設定値變化，對上述照光驅動部輸出控制訊 號。 申請專利範圍第3項所記載之發明，係針對申請專利 範圍第]項所記載之發明，其中上述控制部，係在電動機 控制裝置之電源投入後，於預先設定之確認時間之間，輸 出控制上述照光驅動部的控制訊號；經過上述確認時間之 後’輸出停止上述照光部的控制訊號。 申請專利範圍第4項所記載之發明，係針對申請專利 範圍第1項所記載之發明，其中上述控制部，係在探知上 (5) 1313534 述切換設定部之設定値變化後，於預先設定之確認時間之 間，輸出驅動上述照光驅動部的控制訊號；經過上述確認 時間之後，輸出停止上述照光部的控制訊號。 '申請專利範圍第5項所記載之發明，係針對申請專利 '範圍第]項所記載之發明，其中上述照光部，係配置在容 易看到上述切換設定部之文字或刻度的附近。 申請專利範圍第6項所記載之發明，係針對申請專利 •範圍第1項所記載之發明，其中上述照光部，係配置在比 上述切換設定部之文字或刻度的印刷面更靠眼前。 申請專利範圍第7項所記載之發明，係針對申請專利 範圍第1項所記載之發明，其中上述照光部，係配置在從 電動機控制裝置正面無法直接看到的位置。 申請專利範圍第8項所記載之發明，係針對申請專利 範圍第1項所記載之發明，其中上述照光部與上述照光驅 動部，係對上述切換設定部之數量，個別具備1個或複數 #個。 發明效果 若依申請專利範圍第1項所記載之發明，因爲在操作 者設定切換設定部時，以照光部來照明切換設定部，故可 提高設定之視覺確認性，避免錯誤設定。 若依申請專利範圍第2項所記載之發明，因爲只有在 操作者設定切換設定部時，才以照光部來照明切換設定 部，故可避免不必要時段的照光而省去浪費，又可減少照 -8- (6) 1313534 光驅動部之損失，謀求省電;彳匕。 若依申請專利範圍第3項所記載之發明，則作爲作業 開始前檢查’可確認運轉指令使電動機通電前切換設定部 '目前的設定’而事先防止錯誤設定造成電動機驅動系統的 •損壞或電動機失控。又因爲在設定確認後使照光部熄燈， 故可避免不必要時段的照光而省去浪費，又可減少照光驅 動部之損失’謀求省電化。又，有對操作者提示作業開始 φ前檢查本身的效果。 若依申請專利範圍第4項所記載之發明，因爲在操作 者設定切換設定部時，以照光部來照明切換設定部，故可 .提高設定之視覺確認性，而事先防止錯誤設定造成電動機 驅動系統的損壞或電動機失控。又，因爲在設定確認後使 照光部熄燈，故可避免不必要時段的照光而省去浪費，又 可減少照光驅動部之損失，謀求省電化。 若依申請專利範圍第5項所記載之發明，則可提高切 修換設定部之設定的視覺確認性’避免錯誤設定，同時可謀 求電動機控制裝置本身的小型化。 若依申請專利範圍第6項所記載之發明’則可更加提 高切換設定部之設定的視覺確認性。又即使是照度較少之 照光部，也可提高切換設定部之設定的視覺確認性’而避 免錯誤設定。 若依申請專利範圍第7項所記載之發明’則可減少照 光部對外部之亮度洩漏，而更加提高切換設定部之設定的 視覺確認性。 -9- <9 1313534 ⑺ 若依申請專利範圍第8項所記載之發明，則可極力減 少照光部與照光驅動部之數量’謀求電動機驅動裝置之低 成本化。又藉由加寬對於切換設定部之數量的自由度，而 可根據切換設定部之文字或刻度的大小，或切換設定部的 功能分別，來調整照光部與照光驅動部的數量。 【實施方式】 以下，針對本發明之實施形態，參考圖並加以說明。 實施例1 第1圖’係表示本發明第1實施例之電動機控制裝置 其拆除殼體之狀態的正面圖。圖中，1爲電動機控制裝 置’ 3爲設定開關’ 4爲狀態顯示器，5爲輸入輸出連接 器’ 6爲檢測器連接器，7爲電源連接器，8爲電動機連接 器’ 9爲散熱器，10爲基板，i]a、i]b爲照光器。另外作 鲁爲電動機控制裝置1之槪觀，係與第5圖之第2先前例相 同，以殼體2覆蓋而構成其框體。輸入輸出連接器5係連 接於上位裝置（未圖示），其各訊號針腳係被分配有序列 輸入輸出訊號或運轉指令訊號。檢測器連接器6係連接於 編碼器（未圖示）’其各訊號針腳係被分配有位置檢測訊 號或對編碼器的電源訊號。電源連接器7係連接於交流或 直流電源（未圖示），從電源對電動機控制裝置1供給電 力°電動機連接器8係連接於電動機（未圖示），從配合 運轉指令之電動機控制裝置1對電動機供給電力。散熱器 (8) 1313534 9係結合於電動機控制裝置1內之變頻器部（未圖示）所 裝載的電力元件（未圖示）’將配合運轉指令之電力元件 的電力耗損，亦即熱量，加以散熱。 '狀態顯示器4係顯示電動機控制裝置〗之狀態者，對 .操作者提出正常、警告、異常等等。狀態顯示器4主要使 用有單色或雙色LED，或7段顯示器等。設定開關3係設 定位置控制系統或速度控制系統的控制常數，或設定從上 鲁位裝置輸入之運轉條件指令。設定開關3係使用轉子開關 或DIP開關等簡易設定型開關。基板1 〇，係裝載有狀態 顯示器4或控制部（未圖示）的控制基板，和裝載有設定 開關3或變頻器部的電力基板。控制基板與電力基板，係 經由雙方所裝載之連接器（未圖示）來連接。 照光器1 1 a、U b，係安裝於裝載有狀態顯示器4之控 制基板的銲錫面，又安裝爲在設定開關3之刻度印刷面的 面前，藉此可更容易看見設定開關3之刻度。又，做爲電 鲁動機控制裝置1之正面圖，係與第6圖（a)之第2先前 例相同，以殼體2覆蓋而構成其框體。此時，照光器 1 1 a、1 1 b係配置在正面無法直接看到的位置，藉此減少照 光器Η a、1 1 b對外部的亮度洩漏，而更容易看見設定開 關3之刻度。另外，照光器亦可因應必要來調整其安裝 數，確保必要亮度。另外照光器1 1 a、1 1 b之照度，只要 是可充分看見設定開關3之刻度者，則照光器]]a、1] b 配置也可以不在設定開關3之刻度印刷面的面前。 第2圖，係表示本發明第1實施例的構成方塊圖。圖 -11 - 1313534 Ο) 中，3 a係設定控制系統之控制常數的常數設定開關，3 b 係設定運轉指令條件的條件設定開關，1 2爲照光驅動部， 1 3爲控制部，1 4爲變頻器部’ 1 01爲交流電源，1 0 2爲電 • 動機，103爲編碼器。圖中，與第1圖相同符號之構成要 .素因爲其作用相同，故省略說明。照光驅動部1 2，係以藉 由來自控制部〗3之控制訊號，而可驅動照光器11a、11b 的電晶體或光藕合器來構成；其安裝於控制基板上或電力 φ基板上雙方，或任一邊。又，亦可於每個設定開關都具備 照光驅動部和照光器，分別進行照光器之控制。又，控制 部.1 3係兼任電動機控制中的控制運算和照光驅動部1 2的 驅動，或者，也可對控制運算另外具備照光驅動部1 2驅 動用者。 本發明與先前第1、第2電動機控制裝置的不同點， 係具備照光器1 1 a、1 1 b和照光驅動部1 2 ;又，藉由控制 部1 3經過照光驅動部1 2來將照光器1】a、1 1 b點燈 '熄 •燈的照光器1 1 a、1 1 b控制方法，也有不同。 其次，說明操作者所造成之設定開關3的設定手續。 電動機控制裝置1內之控制部1 3中，係記憶有配合設定 開關3 a、3 b之刻度數量的，控制系統控制常數表或運轉 指令條件表。操作者在電動機控制裝置1驅動前，以設定 開關3a、3b之設定，來選擇配合控制對象或配合運轉指 令的條件。選擇後，從上位裝置將運轉指令及序列訊號輸 入到電動機控制裝置]，來驅動電動機。在此，有關電動 機驅動中控制系統的控制常數，係藉由配合電動機驅動中 -12 - 1313534 (10) 之負載變動或擾亂，來設定修正常數設定開關3 a，而可從 初期設定之常數做變更。 其次’說明藉由控制部丨3經過照光驅動部1 2來將照 '光器]1 a、1 1 b點燈、熄燈的控制方法。基本上，控制部 .1 3係經常監控設定開關3 a、3 b之變化，若探知到操作者 造成設定開關3 a ' 3 b之變更，則驅動照光驅動部1 2將照 光器1 1 a、II b點燈；又若沒有操作者造成設定開關3a、 鲁3 b之變更’則停止照光驅動部丨2將照光器U a、！ ]| b熄 燈。 第3圖’係表示本發明第〗實施例的流程圖。 (S T 1 )當接通電動機控制裝置i之電源，控制部j 3 就無條件驅動照光驅動部1 2將照光器]1 a、1 1 b點燈，前 進到步驟ST2。 (ST2 )判斷是否經過預先設定之確認時間。尙未經 過確認時間時’則等到確認時間經過，而確認時間經過 鲁時’則前進到步驟ST3。在此，確認時間係預先設定者， 藉由在控制部I 3內計數時間，來判斷其經過。又，確認 時間係操作者可視覺確認設定開關3 a、3 b的充分時間。 (S T3 )控制部1 3，係停止照光驅動部1 2將照光器 1 1 a、1 1 b熄燈，並前進到步驟s τ4。 (ST4 )判斷是否有設定開關3 a、3b之變更。沒有變 更時’則繼續設定開關3 a、3 b之監控；有變更時，則前 進到步驟ST5。在此，只要常數設定開關3a、條件設定開 關3 b雙方的兩方或任一方有變更，則判斷爲變更。 -13- (11) 1313534 (ST5 )控制部1 3 ’係驅動照光驅動部1 2將照光器 1 1 a、1] b點燈，前進到步驟S T 6。 (S T6 )判斷是否經過預先設定之確認時間。尙未經 過確認時間時，則等到確認時間經過’而確認時間經過 時，則前進到步驟ST7。在此’確認時間係預先設定者’ 藉由在控制部1 3內計數時間’來判斷其經過。又，確認 時間係操作者可視覺確認設定開關3 a、3 b的充分時間。 鲁又，可以是與步驟ST2中之確認時間相同或不同者。 (S T 7 )控制部1 3 ’係停止照光驅動部1 2將照光器 1 1 a、1 1 b熄燈，再次繼續設定開關3 a、3 b之監控。 實施例2 第4圖’係表示本發明第2實施例之電動機控制裝置 其拆除威體之狀態的正面圖。圖中，1爲電動機控制裝 置，3爲設定開關，4爲狀態顯示器’ 5爲輸入輸出連接 ^ 6爲檢測器連接帛’ 7爲電源連接器，8爲電動機連接 器爲目女熱器，】〇爲基板，山、lib爲照光器。圖中， &相同符號之構成要素其作用也相同，故省略說 明。 1 1 b ’係安裝於裝載有設定開關3之電力 安裝爲在設定開關3之刻度印刷面的面 照光器1 i a、 基板的零件面，又 前，藉此可更交+ 勿看見5又疋開關3之刻度。又，做爲電動 機控制裝置]，^ β @ ^ 之正面Η ’保與第6圖（a)之第2先前例 相同，以殻體？薄莫 < ~ S m而構成其框體。此時，照光器1 1 a、

-14- (12) 1313534 1 1 b係配置在正面無法直接看到的位置，藉此減少照光器 j 1 a、1 1 b對外部的亮度洩漏，而更容易看見設定開關3之 刻度。另外，照光器亦可因應必要來調整其安裝數，確保 - 必要亮度。又，因爲在設定開關3附近於同基板上安裝照 . 光器1 1 a、1 1 b，故不用追加其他基板就可容易看見設定開 關3的刻度。另外照光器Π a ' 1 1 b之照度，只要是可充 分看見設定開關3之刻度者，則照光器〗1 a、1 1 b配置也 φ可以不在設定開關3之刻度印刷面的面前。 產業上之可利用性 藉由照光器與設定開關等操作零件對基板的安裝組 合，可謀求視覺確認性之提高；故，可全面適用於收容在 控制盤內使用，或在黑暗環境下使用的電氣控制裝置。 【圖式簡單說明】 ® 〔第1圖〕表示本發明第1實施例之電動機控制裝置 其拆除殼體之狀態的正面圖 _ 〔第2圖〕表示本發明第1實施例的構成方塊圖 〔第3圖〕表示本發明第1實施例的流程圖 〔第4圖〕表示本發明第2實施例之電動機控制裝置 其拆除殼體之狀態的正面圖 〔第5圖〕第2先前電動機控制裝置的槪觀圖 〔第6圖〕（a )係第2電動機控制裝置的正面圖， 第6圖（b )係將第2電動機控制裝置之殼體拆下之狀態 -15- (13) 1313534 的正面圖 【主要元件符號說明】 ' 1 :電動機控制裝置 • 2 :殼體 3 :設定開關 3 a :常數設定開關 • 3 b :條件設定開關 4 :狀態顯示器 5 :輸入輸出連接器 6 :檢測器連接器 7 :電源連接器 8 :電動機連接器 9 :散熱器 1 0 :基板 φ 1 1 a、1 1 b :照光器 I 2 :照光驅動部 1 3 :控制部 1 4 :變頻器部 1 〇 1 :交流電源 102 :電動機 1 〇 3 :編碼器

-16- S.S

Claims (1)

1. -1313534 ~~' η 年月日修正替換則 十、申請專利範圍 第95111984號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 - 民國98年4月6曰修正 ' . 1 . 一種電動機控制裝置，係具備將電動機控制中控制 - 系統之控制常數或來自外部之運轉指令條件加以切換設定 的切換設定部，並依據該設定値控制電動機；其特徵係： 具備： 照明上述切換設定部之照光部’和 驅動上述照光部之照光驅動部，和 控制上述照光驅動部之驅動與停止的控制部； 上述控制部在上述電動機控制裝置之電源投入後、或 者是探知上述切換設定部的設定値變化後，輸出驅動上述 照光驅動部的控制訊號； 上述照光驅動部爲對應上述控制信號來驅動上述照光 部。 2.如申請專利範圍第1項所記載之電動機控制裝置， 其中，上述控制部，係依據上述切換設定部之設定値變 化，對上述照光驅動部輸出控制訊號。 ' 3.如申請專利範圍第1項所記載之電動機控制裝置， 其中，上述控制部，係在電動機控制裝置之電源投入後， 於預先設定之確認時間之間，輸出驅動上述照光驅動部的 控制訊號； 經過上述確認時間之後，輸出停止上述照光部的控制 1313534 月日修正替趋d 訊號。 4 ·如申請專利範圍第1項所記載之電動機控制裝置’ 其中，上述控制部，係在探知上述切換設定部之設定値變 化後，於預先設定之確認時間之間，輸出驅動上述照光驅 動部的控制訊號； 經過上述確認時間之後’輸出停止上述照光部的控制 訊號。