WO2006109509A1 - モータ制御装置 - Google Patents

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illumination
control device
motor control
setting
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Inventor
Nobuyuki Namiki
Kenichi Sekioka
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23382—Knobs with build in illumination, legend

Definitions

  • the present invention relates to a motor control device that drives a motor by setting a control system constant and an operation command condition using a setting switch.
  • setting items are selected with a rotary operation dial, the constants of the selected items are determined with a button switch, and can be easily separated with the minimum necessary operating tools.
  • a section line is formed in the circumferential direction of the operation dial body to form 12 sections in the radial direction (radial direction) at an angle of 30 degrees.
  • a disc-shaped nameplate with three dividing lines 14 in the direction is attached. (For example, see Patent Document 1).
  • the conventional motor control device can be used to change the parameters that are normally used by changing the setting items or nameplates describing the operation items in the vicinity of the operation dial. You can plan.
  • FIG. 5 is an overview of the second conventional motor control device.
  • 1 is a motor controller
  • 2 is a case
  • 3 is a setting switch
  • 4 is a status indicator
  • 5 is an input / output connector
  • 6 is a detector connector
  • 7 is a power connector
  • 8 is a motor connector
  • 9 is a radiator It is.
  • the input / output connector 5 is connected to a host device (not shown), and a sequence input / output signal and an operation command signal are assigned to each signal pin.
  • the detector connector 6 is connected to an encoder (not shown), and each signal pin is assigned a position detection signal and power to the encoder.
  • the power connector 7 is connected to an AC or DC power source (not shown), and power is supplied to the power control motor control device 1.
  • the motor connector 8 is connected to a motor (not shown) and supplies power to the motor from the motor control device 1 according to the operation command.
  • the radiator 9 is a part of the inverter mounted in the motor control device 1 (not shown). One element (not shown) is fastened to dissipate the heat that is the power loss of the power element according to the operation command.
  • the status indicator 4 displays the status of the motor control device 1, and prompts the operator of normality, warning, or abnormality.
  • the status indicator 4 is mainly a single-color or two-color LED or a 7-segment indicator.
  • Setting switch 3 sets control constants for the position control system and speed control system, and sets operation command conditions input from the host device.
  • a simple setting type switch such as a rotary switch or a dip switch is used.
  • FIG. 6 (a) is a front view of the second motor control device 1
  • FIG. 6 (b) is a front view of the second motor control device 1 with the case 2 removed.
  • a control unit (not shown) in the motor control device 1 stores control constant tables and operation command condition tables for the number of control systems corresponding to the number of scales on the setting switch 3.
  • the operator selects the condition according to the control target or the operation command by setting the setting switch 3 before the motor control device 1 is driven. After selection, input the operation command and sequence signal from the host controller to the motor controller 1 to drive the motor.
  • the control constants of the control system during motor driving can be changed from the initial set constants by resetting setting switch 3 according to load fluctuations and disturbances during motor driving. Monkey.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-069763 (Page 2-3, Fig. 1)
  • the installation environment of the conventional motor control device is usually stored in a control panel or the like that is isolated from the external environment.
  • the brightness inside the control panel is often insufficient for the operator to see the printed characters and scales on the nameplates and setting switches near the operation dial of the motor control device.
  • the conventional first and second motor control devices have a problem in that when they are housed in a control panel, the visibility deteriorates, resulting in an erroneous setting.
  • the present invention has been made in view of such problems, and by providing an illuminator in the vicinity of the setting switch, the scale of the setting switch can be illuminated, the visibility can be improved, and the operation can be performed with a small size.
  • An object of the present invention is to provide a motor control device that is easy to perform. Means for solving the problem
  • the present invention is configured as follows.
  • the invention described in claim 1 includes a switching setting unit that switches and sets a control constant of a control system and an operation command condition of an external force in motor control, and controls the motor based on the set value.
  • the motor control device includes an illumination unit that illuminates the switching setting unit, an illumination drive unit that drives the illumination unit, and a control unit that controls driving and stopping of the illumination drive unit.
  • control unit According to a second aspect of the present invention, the control unit according to the first aspect of the invention outputs a control signal to the illumination drive unit based on a change in a set value of the switching setting unit.
  • the control unit outputs a control signal for driving the illumination driving unit for a preset confirmation time immediately after the motor control device is turned on. Then, after the confirmation time has elapsed, a control signal for stopping the illumination unit is output.
  • control unit detects the change in the set value of the switching setting unit and then detects the illumination driving unit for a preset confirmation time. And a control signal for stopping the illumination unit after the confirmation time has elapsed.
  • the invention according to claim 5 is characterized in that the illumination section in the invention according to claim 1 It is arranged in the vicinity where the characters and scales of the replacement setting section are easy to see.
  • the invention according to claim 6 is the illumination part according to claim 1, wherein the illumination part is arranged in front of a printing surface of characters and scales of the switching setting part.
  • the invention according to claim 7 is such that the illumination unit in the invention according to claim 1 is arranged at a position where the front force of the motor control device is not directly visible.
  • the invention according to claim 8 is characterized in that the illumination unit and the illumination drive unit in the invention according to claim 1 are each provided with one or a plurality of the number of the switching setting units.
  • the illumination setting section illuminates the switching setting section, so that visibility in the setting can be improved and misconfiguration can be avoided. it can.
  • the switching setting unit is illuminated by the illumination unit only when the operator sets the switching setting unit, the waste of avoiding unnecessary illumination can be eliminated. Further, the loss of the illumination drive unit can be reduced and energy saving can be achieved.
  • the current setting of the switching setting unit is confirmed before the motor is energized by the operation command as the pre-start inspection. This can prevent damage to the motor drive system and motor runaway due to incorrect settings.
  • the illumination unit is turned off after the setting is confirmed, it is possible to eliminate the waste of avoiding unnecessary illumination, reduce the loss of the illumination drive unit, and save energy. It also has the effect of urging the operator to conduct a pre-work inspection.
  • the illumination setting unit when the operator sets the switching setting unit, illuminates the switching setting unit, so that the visibility in the setting can be improved, and the motor drive system due to erroneous setting. Damage and motor runaway can be prevented in advance.
  • the illumination unit since the illumination unit is turned off after confirming the setting, waste of avoiding unnecessary illumination can be eliminated, and loss of the illumination drive unit can be reduced to save energy.
  • the visibility in the setting of the switching setting unit can be improved, the erroneous setting can be avoided, and the motor control device itself can be reduced in size. be able to.
  • the visibility in the setting of the switching setting unit can be further enhanced.
  • visibility in the setting of the switching setting part can be improved, and erroneous setting can be avoided.
  • the seventh aspect of the present invention it is possible to reduce leakage of the light intensity of the illumination unit to the outside, and it is possible to further improve the visibility in the setting of the switching setting unit.
  • the number of illumination units and illumination drive units can be reduced as much as possible, and the cost of the motor control device can be reduced.
  • the number of illumination units and illumination driving units can be adjusted according to the size of the characters and scales of the switching setting unit and the function of the switching setting unit. .
  • FIG. 1 is a front view of a motor control device according to a first embodiment of the present invention with a case removed.
  • FIG. 2 is a configuration block diagram showing a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view of a motor control device according to a second embodiment of the present invention with a case removed.
  • FIG. 5 is an overview of a second conventional motor control device.
  • FIG. 6A is a front view of a second motor control device
  • FIG. 6B is a front view of a state in which a case of the second motor control device is removed.
  • FIG. 1 is a front view of a motor control device according to a first embodiment of the present invention with a case removed.
  • 1 is a motor control device
  • 3 is a setting switch
  • 4 is a status indicator
  • 5 is an input / output connector
  • 6 is a detector connector
  • 7 is a power connector
  • 8 is a motor connector
  • 9 is a radiator
  • 10 is a board L la and l ib are illuminators.
  • the overview of the motor control device 1 is covered with the case 2 and constitutes its housing, as in the second conventional example of FIG.
  • the input / output connector 5 is connected to a host device (not shown), and the sequence input / output signal and operation command signal are assigned to each signal pin.
  • the detector connector 6 is connected to an encoder (not shown), and each signal pin is assigned a position detection signal and a power supply to the encoder.
  • the power connector 7 is connected to an AC or DC power source (not shown), and power is supplied to the power controller 1.
  • the motor connector 8 is connected to a motor (not shown) and supplies power to the motor from the motor control device 1 according to the operation command.
  • the radiator 9 is fastened with a power element (not shown) mounted on an inverter (not shown) in the motor control device 1 and is a power loss of the power element according to the operation command. It dissipates heat.
  • the status indicator 4 displays the status of the motor control device 1, and prompts the operator of normality, warning, or abnormality.
  • the status indicator 4 is mainly a single-color or two-color LED or a 7-segment indicator.
  • Setting switch 3 sets control constants for the position control system and speed control system, and sets operation command conditions input from the host device.
  • a simple setting type switch such as a rotary switch or a dip switch is used.
  • the board 10 is a control board on which the status indicator 4 and a control unit (not shown) are mounted, and a power board on which the setting switch 3 and the inverter unit are mounted. The control board and power board are connected via connectors (not shown) mounted on both sides.
  • the illuminators 1 la and 1 lb are mounted on the solder surface of the control board on which the status indicator 4 is mounted, and mounted so as to be in front of the scale printing surface of the setting switch 3.
  • the scale on setting switch 3 is easier to see.
  • the front view as the motor control device 1 is covered with the case 2 to constitute the housing thereof, similarly to the second conventional example of FIG. 6 (a).
  • the illuminators l la and l ib are arranged in a position that cannot be directly seen from the front, so that the leakage of the light intensity of the external illuminators l la and l ib is reduced, and the scale of setting switch 3 is more Is easier to see.
  • the number of illuminators can be adjusted as necessary to ensure the necessary brightness. Note that if the illuminance of the illuminators l la and l ib is sufficient to make the scale on the setting switch 3 easy to see, the arrangement of the illuminators l la and l ib should be at the front of the scale printing surface on the setting switch 3. It is not necessary.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
  • 3a is a constant setting switch for setting control constants of the control system
  • 3b is a condition setting switch for setting operation command conditions
  • 12 is an illumination drive unit
  • 13 is a control unit
  • 14 is an inverter unit
  • 101 is an AC power supply.
  • 102 is a motor
  • 103 is an encoder.
  • the illumination drive unit 12 is composed of a transistor and a photo power bra that can drive the illuminators l la and l ib in accordance with a control signal from the control unit 13, and both on the control board or the power board or Implemented in either.
  • an illumination drive unit and an illuminator may be provided for each setting switch, and the illuminators may be controlled individually.
  • the control unit 13 performs control calculations in the motor control and the illumination drive unit 12. It may also be used for driving the illumination drive unit 12 separately from the control calculation.
  • the present invention is different from the conventional first and second motor control devices in that it includes illuminators l la and ib and an illuminating drive unit 12, and is also controlled by the control unit 13 via the illuminating drive unit 12.
  • the control method of the illuminators l la and l ib for turning on and off the illuminators 1 la and l ib is also different.
  • the control unit 13 in the motor control device 1 stores a control constant table and an operation command condition table for the number of control systems corresponding to the number of scales of the setting switches 3a and 3b.
  • the operator selects the condition according to the control target or the operation command by setting the setting switches 3a and 3b before driving the motor control device 1.
  • the constant force set at the initial stage can be changed by resetting the constant setting switch 3a according to the load fluctuation or disturbance during motor driving.
  • the control unit 13 constantly monitors changes in the setting switches 3a and 3b, and if it detects a change in the setting switches 3a and 3b by the operator, the illumination driving unit 12 is driven to turn on the illuminators l la and l ib. If the setting switches 3a and 3b are not changed by the operator, the illumination driving unit 12 is stopped and the illuminators lla and lib are turned off.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the first embodiment of the present invention.
  • step S2 It is determined whether or not a preset confirmation time has elapsed. If the confirmation time has not elapsed, wait until the confirmation time has elapsed, and if the confirmation time has elapsed, step S
  • the confirmation time is set in advance, and the progress is judged by counting up the time in the control unit 13.
  • the confirmation time is sufficient for the operator to confirm the scales of the setting switches 3a and 3b.
  • the control unit 13 stops the illumination drive unit 12, turns off the illuminators lla and lib, and Proceed to ST4.
  • step ST4 It is determined whether or not the setting switches 3a and 3b have been changed. If there is any change, monitoring of the setting switches 3a and 3b is continued. If there is a change, the process proceeds to step ST5. If there is a change to either or both of the constant setting switch 3a and condition setting switch 3b, it is determined that the change has been made.
  • the control unit 13 drives the illumination drive unit 12 to turn on the illuminators lla and ib, and proceeds to step ST6.
  • step ST6 It is determined whether or not a preset confirmation time has elapsed. If the confirmation time has not elapsed, wait until the confirmation time has elapsed. If the confirmation time has elapsed, proceed to step ST7.
  • the confirmation time is set in advance, and the progress is judged by counting up the time in the control unit 13. The confirmation time is sufficient for the operator to confirm the scales of the setting switches 3a and 3b. Also, it can be the same or different from the confirmation time in step ST2.
  • the control unit 13 stops the illumination driving unit 12, turns off the illuminators lla and lib, and continues monitoring the setting switches 3a and 3b again.
  • FIG. 4 is a front view of the motor control device according to the second embodiment of the present invention with the case removed.
  • 1 is a motor control device
  • 3 is a setting switch
  • 4 is a status indicator
  • 5 is an input / output connector
  • 6 is a detector connector
  • 7 is a power connector
  • 8 is a motor connector
  • 9 is a radiator
  • 10 is a board L la and l ib are illuminators.
  • Illuminators l la and l ib are mounted on the component surface of the power board on which setting switch 3 is mounted, and can be set by mounting so that they are in front of the scale printing surface of setting switch 3.
  • the scale on switch 3 is easier to see.
  • the front view as the motor control device 1 is covered with the case 2 to constitute the housing thereof, similarly to the second conventional example of FIG. 6 (a).
  • the illuminators l la and l ib are arranged in a position that cannot be directly seen from the front, so that the leakage of the light intensity of the external illuminators l la and l ib is reduced, and the scale of setting switch 3 is more Is easier to see.
  • the illuminators l la and l ib are mounted on the same board in the immediate vicinity of the setting switch 3, the scale of the setting switch 3 can be more easily seen without adding another board. If the illumination power of the illuminators l la and l ib is sufficient to make the scale on the setting switch 3 easy to see, the arrangement of the illuminators l la and l ib should be in front of the scale printing surface of the setting switch 3 May be.
  • Visibility can be improved by combining the mounting of operation parts such as an illuminator and setting switch on the board, so it can be used by storing it in a control panel or using it in a dark environment in general. Applicable.

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Abstract

　操作者が切り替え設定部（３）の設定の際、切り替え設定部（３）の文字や目盛りを照らし、視認性の向上による設定易さと誤設定の防止をすることができるとともに、小形化を図ることができるモータ制御装置を提供する。 　切り替え設定部（３）を照明する照光部（１１ａ）、（１１ｂ）と、照光部（１１ａ）、（１１ｂ）を駆動する照光駆動部と、照光駆動部の駆動と停止を制御する制御部と、を備え、切り替え設定部（３）の設定値変化に基づいて、照光部（１１ａ）、（１１ｂ）を点灯、消灯させる。

Description

明 細 書
モータ制御装置
技術分野
[0001] 本発明は、設定スィッチによって制御系定数や運転指令条件を設定し、モータを駆 動するモータ制御装置に関する。
背景技術
[0002] 第 1の従来のモータ制御装置は、回転操作ダイアルにて設定項目を選択し、その 選択項目の定数をボタンスィッチにより表示器にて決定し、必要最低限の操作器具 により簡単に分力りやすく操作できるようにするために、操作ダイアル本体の円周方 向に、 30度の角度にて放射方向（半径方向）に 12区画するための区画記入線を形 成するとともに、円周方向に 3段の区画線 14を形成した円盤状の銘板を取り付けて いる。（例えば、特許文献 1参照)。このように、従来のモータ制御装置は、操作ダイァ ル近辺に設定項目あるいは操作項目を記述した銘版を取り付けることにより、通常よ く使用するパラメータが極めて簡単に変更できるとともに、誤設定の防止を図ることが できるのである。
[0003] また、設定スィッチによって制御系定数や運転指令条件を設定し、モータを駆動す るモータ制御装置として、図 5に示す従来のモータ制御装置がある。図 5は、第 2の従 来のモータ制御装置の概観図である。図において、 1はモータ制御装置、 2はケース 、 3は設定スィッチ、 4は状態表示器、 5は入出力コネクタ、 6は検出器コネクタ、 7は 電源コネクタ、 8はモータコネクタ、 9は放熱器である。
[0004] 入出力コネクタ 5は上位装置（図示しない）に接続され、その各信号ピンにはシーケ ンス入出力信号や運転指令信号が割り付けられている。検出器コネクタ 6はェンコ一 ダ（図示しない）に接続され、その各信号ピンには位置検出信号やエンコーダへの電 源が割り付けられている。電源コネクタ 7は交流あるいは直流電源（図示しない）に接 続され、電源力 モータ制御装置 1へ電力が供給される。モータコネクタ 8はモータ（ 図示しない）に接続され、運転指令に応じたモータ制御装置 1からモータへ電力を供 給する。放熱器 9はモータ制御装置 1内のインバータ部（図示しない）に搭載するパヮ 一素子（図示しない）を締結しており、運転指令に応じたパワー素子の電力損失であ る熱を放熱するものである。
[0005] 状態表示器 4はモータ制御装置 1の状態を表示するものであり、正常、警告、異常 を操作者に対し促がすものである。状態表示器 4には主に単色あるいは 2色 LEDや 7セグメント表示器等が使用される。設定スィッチ 3は位置制御系や速度制御系の制 御定数を設定したり、上位装置カゝら入力される運転指令条件を設定したりする。設定 スィッチ 3にはロータリースィッチやディップスィッチ等の簡易設定型のスィッチが使 用される。
[0006] 次に、操作者による設定スィッチ 3の設定手順について説明する。図 6 (a)は第 2の モータ制御装置 1の正面図、図 6 (b)は第 2のモータ制御装置 1のケース 2を取り外し た状態の正面図である。図において、図 5と同符号の構成要素はその作用が同じで あるため、説明を省略する。モータ制御装置 1内の制御部（図示しない）には、設定ス イッチ 3の目盛り数に合った数の制御系の制御定数テーブルや運転指令条件テー ブルが記憶されている。操作者はモータ制御装置 1駆動前に、制御対象に応じたま たは運転指令に応じた条件を設定スィッチ 3の設定で選択する。選択後、上位制御 装置から運転指令ならびにシーケンス信号をモータ制御装置 1に入力しモータを駆 動する。ここで、モータ駆動中の制御系の制御定数に関しては、モータ駆動中の負 荷変動や外乱に応じて、設定スィッチ 3を設定し直すことで、初期に設定した定数か ら変更することがでさる。
特許文献 1 :特開 2001— 069763号公報 (第 2— 3頁、図 1)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 従来のモータ制御装置の設置環境は、通常、外部環境と隔離された制御盤等に収 納される場合が多い。また、制御盤内は、操作者がモータ制御装置の操作ダイアル 近辺の銘版ゃ設定スィッチの印刷文字や目盛りを見るための明るさが不十分である ことが多い。
したがって、従来の第 1のモータ制御装置は、制御盤内に収納した場合、銘版に記 述された設定項目あるいは操作項目が見えにくいという問題点があった。同様に、従 来の第 2のモータ制御装置も、制御盤内に収納した場合、設定スィッチの目盛りが見 えにくいという問題点があった。また、モータ駆動中に制御系の制御定数を変更する ことも困難であり、モータ駆動中の負荷変動や外乱に対する設定変更のための取外 し作業を要し、無駄が生じるという問題点もある。
[0008] また、従来の第 1、 2のモータ制御装置は、制御盤内に収納した場合、視認性が悪 化することから誤設定の要因となる問題点もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、設定スィッチ近辺に照光 器を備えることで設定スィッチの目盛りを照らすことができ、視認性を高めることがで きるとともに、小形で操作しやすいモータ制御装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0009] 上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項 1に記載の発明は、モータ制御における制御系の制御定数や外部力 の運 転指令条件を切り替えて設定する切り替え設定部を備え、その設定値に基づ 、てモ ータを制御するモータ制御装置において、前記切り替え設定部を照明する照光部と 、前記照光部を駆動する照光駆動部と、前記照光駆動部の駆動と停止を制御する 制御部と、を備えるものである。
請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記制御部が、前記切 り替え設定部の設定値変化に基づいて、前記照光駆動部に制御信号を出力するも のである。
請求項 3に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記制御部が、モータ 制御装置の電源投入直後、予め設定された確認時間の間、前記照光駆動部を駆動 する制御信号を出力し、前記確認時間を経過後、前記照光部を停止する制御信号 を出力するものである。
請求項 4に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記制御部が、前記切 り替え設定部の設定値変化を感知後、予め設定された確認時間の間、前記照光駆 動部を駆動する制御信号を出力し、前記確認時間を経過後、前記照光部を停止す る制御信号を出力するものである。
請求項 5に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記照光部が、前記切 り替え設定部の文字や目盛りが見易くなる近傍に配置しているものである。
請求項 6に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記照光部が、前記切 り替え設定部の文字や目盛りの印刷面より手前に配置して 、るものである。
請求項 7に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記照光部が、モータ 制御装置の正面力 直接見えな 、位置に配置して 、るものである。
請求項 8に記載の発明は、請求項 1に記載の発明における前記照光部と前記照光 駆動部は、前記切り替え設定部の数に対し、各 1個または複数個備えるものである 発明の効果
請求項 1に記載の発明によると、操作者が切り替え設定部を設定する際、照光部に より切り替え設定部を照明するので、設定における視認性を高めることができ、誤設 定を避けることができる。
請求項 2に記載の発明によると、操作者が切り替え設定部を設定した時にのみ、照 光部により切り替え設定部を照明するので、不必要時の照光を避けるという無駄を省 くことができ、また、照光駆動部の損失を減らすことができ、省エネを図ることができる 請求項 3に記載の発明によると、始業前点検として、運転指令によるモータ通電前 に切り替え設定部の現時点の設定を確認することができ、誤設定によるモータ駆動 システムの破損やモータの暴走を事前防止できる。また、設定確認後は照光部を消 灯させるので、不必要時の照光を避けるという無駄を省くことができ、また、照光駆動 部の損失を減らすことができ、省エネを図ることができる。また、操作者に対し始業前 点検自体を促がす効果もある。
請求項 4に記載の発明によると、操作者が切り替え設定部を設定する際、照光部に より切り替え設定部を照明するので、設定における視認性を高めることができ、誤設 定によるモータ駆動システムの破損やモータの暴走を事前防止できる。また、設定確 認後は照光部を消灯させるので、不必要時の照光を避けるという無駄を省くことがで き、また、照光駆動部の損失を減らすことができ、省エネを図ることができる。
請求項 5に記載の発明によると、切り替え設定部の設定における視認性を高めるこ とができ、誤設定を避けることができるとともに、モータ制御装置自体の小形ィ匕を図る ことができる。
請求項 6に記載の発明によると、切り替え設定部の設定における視認性をさらに高 めることができる。また、照度が少ない照光部であっても切り替え設定部の設定にお ける視認性を高めることができ、誤設定を避けることができる。
請求項 7に記載の発明によると、外部への照光部の明力りの漏れを少なくすること ができ、切り替え設定部の設定における視認性をさらに高めることができる。
請求項 8に記載の発明によると、極力、照光部と照光駆動部の数を減らすことがで き、モータ制御装置の低コストィ匕を図ることができる。また、切り替え設定部の数に対 する自由度を広げることで、切り替え設定部の文字や目盛りの大きさや切り替え設定 部の機能別によつて、照光部と照光駆動部の数を調整することができる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明の第 1実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正面 図である。
[図 2]本発明の第 1実施例を示す構成ブロック図である。
[図 3]本発明の第 1実施例を示すフローチャートである。
[図 4]本発明の第 2実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正面 図である。
[図 5]第 2の従来のモータ制御装置の概観図である。
[図 6] (a)第 2のモータ制御装置の正面図、（b)第 2のモータ制御装置のケースを取り 外した状態の正面図である。
符号の説明
[0012] 1 モータ制御装置
2 ケース
3 設定スィッチ
3a 定数設定スィッチ
3b 条件設定スィッチ
4 状態表示器
5 入出力コネクタ 6 検出器コネクタ
7 電源コネ、クタ
8 モータコネクタ
9 放熱器
10 基板
l la、 l ib 照光器
12 照光駆動部
13 制御部
14 インバータ部
101 交流電源
102 モータ
103 エンコーダ
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
実施例 1
[0014] 図 1は、本発明の第 1実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正 面図である。図において、 1はモータ制御装置、 3は設定スィッチ、 4は状態表示器、 5は入出力コネクタ、 6は検出器コネクタ、 7は電源コネクタ、 8はモータコネクタ、 9は 放熱器、 10は基板、 l la、 l ibは照光器である。なお、モータ制御装置 1としての概 観は、図 5の第 2の従来例と同様に、ケース 2で覆われてその筐体を構成している。 入出力コネクタ 5は上位装置（図示しない）に接続され、その各信号ピンにはシーケン ス入出力信号や運転指令信号が割り付けられている。検出器コネクタ 6はエンコーダ (図示しない）に接続され、その各信号ピンには位置検出信号やエンコーダへの電源 が割り付けられている。電源コネクタ 7は交流あるいは直流電源（図示しない）に接続 され、電源力 モータ制御装置 1へ電力が供給される。モータコネクタ 8はモータ（図 示しない）に接続され、運転指令に応じたモータ制御装置 1からモータへ電力を供給 する。放熱器 9はモータ制御装置 1内のインバータ部（図示しない）に搭載するパワー 素子（図示しない）を締結しており、運転指令に応じたパワー素子の電力損失である 熱を放熱するものである。
[0015] 状態表示器 4はモータ制御装置 1の状態を表示するものであり、正常、警告、異常 を操作者に対し促がすものである。状態表示器 4には主に単色あるいは 2色 LEDや 7セグメント表示器等が使用される。設定スィッチ 3は位置制御系や速度制御系の制 御定数を設定したり、上位装置カゝら入力される運転指令条件を設定したりする。設定 スィッチ 3にはロータリースィッチやディップスィッチ等の簡易設定型のスィッチが使 用される。基板 10は、状態表示器 4や制御部（図示しない)を搭載した制御基板と設 定スィッチ 3やインバータ部を搭載したパワー基板である。制御基板とパワー基板は 双方に搭載するコネクタ（図示しな 、）を介して接続されて 、る。
[0016] 照光器 1 la、 1 lbは、状態表示器 4を搭載した制御基板のはんだ面に実装されて おり、また、設定スィッチ 3の目盛り印刷面の手前になるように実装することで、設定ス イッチ 3の目盛りをより見易くしている。また、モータ制御装置 1としての正面図は、図 6 (a)の第 2の従来例と同様に、ケース 2で覆われてその筐体を構成している。この時 、照光器 l la、 l ibは、正面から直接見えない位置に配置することで、外部への照光 器 l la、 l ibの明力りの漏れを少なくし、より設定スィッチ 3の目盛りをより見易くして いる。なお、照光器は必要に応じてその実装数を調整し、必要な明るさを確保するこ ともできる。なお、照光器 l la、 l ibの照度が、設定スィッチ 3の目盛りを見易くするの に十分なものであれば、照光器 l la、 l ib配置は、設定スィッチ 3の目盛り印刷面の 手前出なくても良い。
[0017] 図 2は、本発明の第 1実施例を示す構成ブロック図である。図において、 3aは制御 系の制御定数を設定する定数設定スィッチ、 3bは運転指令条件を設定する条件設 定スィッチ、 12は照光駆動部、 13は制御部、 14はインバータ部、 101は交流電源、 102はモータ、 103はエンコーダである。図において、図 1と同符号の構成要素はそ の作用が同じであるため、説明を省略する。照光駆動部 12は、制御部 13からの制御 信号により、照光器 l la、 l ibの駆動が可能なトランジスタやフォト力ブラで構成され るものであり、制御基板上あるいはパワー基板上の両方またはいずれかに実装され ている。また、設定スィッチ毎に照光駆動部と照光器を備え、個別に照光器の制御を 行っても良い。また、制御部 13は、モータ制御における制御演算と照光駆動部 12の 駆動を兼ねるものであっても、または、制御演算とは別に照光駆動部 12の駆動用に 備えても良い。
本発明が従来の第 1、 2のモータ制御装置と異なる点は、照光器 l la、 l ibと照光 駆動部 12を備えた点であり、また、制御部 13により照光駆動部 12を介して照光器 1 la、 l ibを点灯、消灯させる照光器 l la、 l ibの制御方法も異なる。
[0018] 次に、操作者による設定スィッチ 3の設定手順について説明する。モータ制御装置 1内の制御部 13には、設定スィッチ 3a、 3bの目盛り数に合った数の制御系の制御定 数テーブルや運転指令条件テーブルが記憶されて 、る。操作者はモータ制御装置 1駆動前に、制御対象に応じたまたは運転指令に応じた条件を設定スィッチ 3a、 3b の設定で選択する。選択後、上位制御装置から運転指令ならびにシーケンス信号を モータ制御装置 1に入力しモータを駆動する。ここで、モータ駆動中の制御系の制御 定数に関しては、モータ駆動中の負荷変動や外乱に応じて、定数設定スィッチ 3aを 設定し直すことで、初期に設定した定数力も変更することができる。
[0019] 次に、制御部 13による照光駆動部 12を介しての照光器 l la、 l ibを点灯、消灯さ せる制御方法について説明する。基本的に、制御部 13は常時設定スィッチ 3a、 3b の変化を監視し、操作者による設定スィッチ 3a、 3bの変更を感知すれば、照光駆動 部 12を駆動させ照光器 l la、 l ibを点灯させ、また、操作者による設定スィッチ 3a、 3bの変更がなければ、照光駆動部 12を停止させ照光器 l la、 l ibを消灯させるもの である。
[0020] 図 3は、本発明の第 1実施例を示すフローチャートである。
(ST1)モータ制御装置 1の電源が投入されると、制御部 13は無条件で照光駆動部 1
2を駆動させ照光器 l la、 l ibを点灯させ、ステップ ST2に進む。
(ST2)予め設定された確認時間が経過したか否かを判断する。確認時間が経過し ていない場合、確認時間が経過するまで待ち、確認時間が経過した場合、ステップ S
T3に進む。ここで、確認時間は予め設定されたものであり、制御部 13内で時間カウ ントアップすることで、その経過を判断する。また、確認時間は、操作者が設定スイツ チ 3a、 3bの目盛りを確認するのに十分な時間であるものである。
(ST3)制御部 13は、照光駆動部 12を停止させ照光器 l la、 l ibを消灯させ、ステツ プ ST4に進む。
[0021] (ST4)設定スィッチ 3a、 3bの変更があつたか否かを判断する。変更がな力つた場合 、設定スィッチ 3a、 3bの監視を継続し、変更があった場合、ステップ ST5に進む。こ こで、定数設定スィッチ 3a、条件設定スィッチ 3bの両方またはいずれかの変更があ つた場合、変更されたと判断する。
(ST5)制御部 13は、照光駆動部 12を駆動させ照光器 l la、 l ibを点灯させ、ステツ プ ST6に進む。
(ST6)予め設定された確認時間が経過したか否かを判断する。確認時間が経過し ていない場合、確認時間が経過するまで待ち、確認時間が経過した場合、ステップ S T7に進む。ここで、確認時間は予め設定されたものであり、制御部 13内で時間カウ ントアップすることで、その経過を判断する。また、確認時間は、操作者が設定スイツ チ 3a、 3bの目盛りを確認するのに十分な時間であるものである。また、ステップ ST2 での確認時間と同じものあるいは別物であっても良 、。
(ST7)制御部 13は、照光駆動部 12を停止させ照光器 l la、 l ibを消灯させ、再度、 設定スィッチ 3a、 3bの監視を継続する。
実施例 2
[0022] 図 4は、本発明の第 2実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正 面図である。図において、 1はモータ制御装置、 3は設定スィッチ、 4は状態表示器、 5は入出力コネクタ、 6は検出器コネクタ、 7は電源コネクタ、 8はモータコネクタ、 9は 放熱器、 10は基板、 l la、 l ibは照光器である。図において、図 1と同符号の構成要 素はその作用が同じであるため、説明を省略する。
[0023] 照光器 l la、 l ibは、設定スィッチ 3を搭載したパワー基板の部品面に実装されて おり、また、設定スィッチ 3の目盛り印刷面の手前になるように実装することで、設定ス イッチ 3の目盛りをより見易くしている。また、モータ制御装置 1としての正面図は、図 6 (a)の第 2の従来例と同様に、ケース 2で覆われてその筐体を構成している。この時 、照光器 l la、 l ibは、正面から直接見えない位置に配置することで、外部への照光 器 l la、 l ibの明力りの漏れを少なくし、より設定スィッチ 3の目盛りをより見易くして いる。なお、照光器は必要に応じてその実装数を調整し、必要な明るさを確保するこ ともできる。また、設定スィッチ 3の直近で同基板上に照光器 l la、 l ibを実装するた め、他の基板を追加せずに設定スィッチ 3の目盛りをより見易くできる。なお、照光器 l la、 l ibの照度力 設定スィッチ 3の目盛りを見易くするのに十分なものであれば、 照光器 l la、 l ib配置は、設定スィッチ 3の目盛り印刷面の手前出なくても良い。 産業上の利用可能性
照光器と設定スィッチ等の操作部品の基板への実装の組み合わせによって、視認 性の向上が図れるので、制御盤内に収納して使用する、または、暗環境下で使用す る電気制御装置全般に適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] モータ制御における制御系の制御定数や外部からの運転指令条件を切り替えて設 定する切り替え設定部を備え、その設定値に基づ 、てモータを制御するモータ制御 装置において、
前記切り替え設定部を照明する照光部と、
前記照光部を駆動する照光駆動部と、
前記照光駆動部の駆動と停止を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするモー タ制御装置。
[2] 前記制御部が、前記切り替え設定部の設定値変化に基づ 、て、前記照光駆動部 に制御信号を出力することを特徴とする請求項 1記載のモータ制御装置。
[3] 前記制御部が、モータ制御装置の電源投入直後、予め設定された確認時間の間、 前記照光駆動部を駆動する制御信号を出力し、
前記確認時間を経過後、前記照光部を停止する制御信号を出力することを特徴と する請求項 1記載のモータ制御装置。
[4] 前記制御部が、前記切り替え設定部の設定値変化を感知後、予め設定された確認 時間の間、前記照光駆動部を駆動する制御信号を出力し、
前記確認時間を経過後、前記照光部を停止する制御信号を出力することを特徴と する請求項 1記載のモータ制御装置。
[5] 前記照光部が、前記切り替え設定部の文字や目盛りが見易くなる近傍に配置して いることを特徴とする請求項 1記載のモータ制御装置。
[6] 前記照光部が、前記切り替え設定部の文字や目盛りの印刷面より手前に配置して いることを特徴とする請求項 1記載のモータ制御装置。
[7] 前記照光部が、モータ制御装置の正面から直接見えない位置に配置していること を特徴とする請求項 1記載のモータ制御装置。
[8] 前記照光部と前記照光駆動部は、前記切り替え設定部の数に対し、各 1個または 複数個備えることを特徴とする請求項 1記載のモータ制御装置。
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