CN101156115A - 电机控制装置 - Google Patents

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CN101156115A CNA2006800114434A CN200680011443A CN101156115A CN 101156115 A CN101156115 A CN 101156115A CN A2006800114434 A CNA2006800114434 A CN A2006800114434A CN 200680011443 A CN200680011443 A CN 200680011443A CN 101156115 A CN101156115 A CN 101156115A
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Abstract

提供一种电机控制装置，其中当操作者设定切换设定部分(3)时，照明切换设定部分(3)的字符或刻度提高可见度，通过提高光可辨认性可以便于设定并且避免错误设定，而且可以实现小尺寸结构。电机控制装置包括用于照明切换设定部分(3)的光照明部分(11a)、(11b)，用于驱动光照明部分(11a)、(11b)的光照明驱动部分，以及用于控制以驱动和停止光照明驱动部分的控制部分。根据切换设定部分(3)的设定值的变化而打开和关闭光照明部分(11a)、(11b)。

Description

电机控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于通过由设定开关设定控制系统常数或驱动指令条件来驱动电机的电机控制装置。
背景技术
第一个背景技术中的电机控制装置附带有圆盘形状的铭牌，其上形成有截面画线，用于沿半径方向(径向)以30度角将操作表盘的主体部分分割成12份，以及沿圆周方向的3级截面线14，用于通过旋转的操作表盘来选择设定项目，通过使用按钮开关由显示器确定选择项目的常数，并且可以通过必要的最低限度的操作仪器来使得操作简单且易于理解(参考，例如，专利文献1)。这样，根据该背景技术的电机控制装置，通过在操作表盘附近附上写有设定项目或运行项目的铭牌，可以极其简单地改变通常经常使用的参数，并且可以防止错误设定。
此外，存在一种如图5所示的背景技术的电机控制装置，作为用于通过由设定开关设定控制系统常数或者驱动指令条件来驱动电机的电机控制装置。图5是第二背景技术的电机控制装置的外观图。在该图中，附图标记1表示电机控制装置，附图标记2表示外壳，附图标记3表示设定开关，附图标记4表示状态显示器，附图标记5表示输入/输出插接件，附图标记6表示检测器插接件，附图标记7表示电源插接件，附图标记8表示电机插接件，附图标记9表示散热器。
输入/输出插接件5连接到高阶装置(未示出)，其各个信号脚被分配有顺序输入/输出信号和驱动指令信号。检测器插接件6连接到编码器(未示出)，其各个信号脚被分配有位置检测信号和供给编码器的电源。电源插接件7连接到交流或直流电源(未示出)，以从电源给电机控制装置1供电。电机插接件8连接到电机(未示出)，以根据驱动指令从电机控制装置1给电机供电。散热器9固定在电机控制装置1的一侧，并具有安装到逆变器部分(未示出)上的功率元件(未示出)，用于根据驱动指令辐射出构成功率元件的功率损耗的热量。
状态显示器4显示电机控制装置1的状态，用于向操作者强调正常、警报、异常状态。主要使用单色或双色LED或者7段显示器等作为状态显示器4。设定开关设定位置控制系统或者速度控制系统的控制常数，并且设定从高阶装置输入的驱动指令条件。使用旋转开关或双列直插式开关(dip switch)等简单设定型开关作为设定开关3。
接下来，说明由操作者设定设定开关3的程序。图6(a)是第二电机控制装置1的前视图，图6(b)是在第二电机控制装置1的除去外壳2的状态下的前视图。在这些图中，与图5相同的符号的组成元件的操作也是相同的，因此，省略对其的说明。位于电机控制装置1内部的控制部分(未示出)存储有控制系统的控制常数表和驱动指令条件表，其数量与设定开关3的刻度的数量一致。操作者根据控制目标或驱动指令通过在驱动电机控制装置1之前对设定开关3进行设定来选择条件。在选择以后，驱动指令和顺序信号从高阶控制装置输入到电机控制装置1来驱动电机。这里，对于驱动电机时的控制系统的控制常数，可以根据负载的变化或驱动电机时的扰动通过重设设定开关3来使得控制常数从初始设定的常数发生变化。
专利参考文献1：JP-A-2001-067963(第2-3页，图1)
发明内容
本发明解决的技术问题
经常存在一种情况，即安装背景技术中的电机控制装置的环境通常包含在与外界环境隔离的控制盘等中。而且，对于操作者而言，控制盘内部的亮度经常不足以查看位于运转刻度盘附近的铭牌、电机控制装置设定开关的印刷字符和刻度。
因此，背景技术中的第一电机控制装置出现一个问题，即当位于控制盘内部时，很难看清在铭牌上所写的设定项目或者运转项目。类似的，当背景技术中的第二电机控制装置包含在控制盘的内部时，也出现了一个问题，即很难看清设定开关的刻度。而且，还出现一个问题，即在驱动电机时很难改变控制系统的控制常数，为了改变设定以抵抗负载变化或者驱动电机时的扰动，需要一种移除操作，而且并未有结果。
而且，根据背景技术中的第一和第二电机控制装置，出现一个问题，即当包含在控制盘内部时，光可辨认性变差，因此会导致错误的设定。
针对上述问题，提出本发明，其目的在于提供一种电机控制装置，其通过在设定开关附近提供光照明器来示出设定开关的刻度、能够提高光可辨认性、尺寸小且易操作。
解决该问题的方案
为了解决上述问题，本发明如下构成。
根据权利要求1，提供一种电机控制装置，包括：
切换设定部分，用于进行设定以切换电机控制中控制系统的控制常数或来自外部的驱动指令条件，从而根据其设定的设定值控制电机；
光照明部分，用于照明切换设定部分；
光照明驱动部分，用于驱动光照明部分；以及
控制部分，用于进行控制以驱动和停止光照明驱动部分。
根据权利要求2，提供如权利要求1所述的电机控制装置，其中
所述控制部分根据切换设定部分的设定值的变化输出控制信号给光照明驱动部分。
根据权利要求3，提供如权利要求1所述的电机控制装置，其中
在紧接为电机控制装置输入电源之后的事先设定的确认时间期间，控制部分输出驱动光照明部分的控制信号；并且
在该确认时间过去之后输出用于停止光照明部分的控制信号。
根据权利要求4，提供如权利要求1所述的电机控制装置，其中
在检测到切换设定部分的设定值变化之后的事先设定的确认时间期间，控制部分输出驱动光照明驱动部分的控制信号；并且
在该确认时间过去之后输出用于停止光照明部分的控制信号。
根据权利要求5，提供如权利要求1所述的电机控制装置，其中
光照明部分位于切换设定部分的附近，用来便于查看字符或刻度。
根据权利要求6，提供如权利要求1所述的电机控制装置，其中
光照明部分设置在切换设定部分的印刷有字符或刻度的表面的前方。
根据权利要求7，提供如权利要求1所述的电机控制装置，其中
光照明部分设置在从电机控制装置的前面不会被直接看到的位置上。
根据权利要求8，提供如权利要求1所述的电机控制装置，其中
为多个切换设定部分分别提供单个或多个光照明部分和光照明驱动部分。
本发明的效果
根据权利要求1所述的本发明，当操作者设定切换设定部分时，切换设定部分被光照明部分照亮，因此可以提高设定的光可辨认性，可以避免错误设定。
根据权利要求2所述的本发明，仅当操作者设定切换设定部分时，切换设定部分被光照明部分照亮，因此，通过避免不需要时候的光照明来节省无用的操作，而且，可以降低光照明驱动部分的损耗，并且可以节约能量。
根据权利要求3所述的本发明，当在起动操作之前检查时，在通过驱动指令将电力导入电机之前，可以在当前时间点确认切换设定部分的设定，并且防止由于错误设定导致的对电机驱动系统的损害和电机的无规则运行。而且，在确认设定之后，关闭光照明部分，因此可以节省无用操作，从而避免不需要时候的光照明。而且可以降低光照明驱动部分的损耗，并且节约能量。而且，可以每秒向操作者强调起动操作的效果。
根据权利要求4所述的本发明，当操作者设定切换设定部分时，切换设定部分被光照明部分照亮，可以提高设定的光可辨认性，可以预先防止由于错误设定而导致的电机驱动系统的损坏和电机的无规则驱动。而且，在确定设定之后，关闭光照明部分，因此可以节省无用操作，从而避免不需要时候的光照明，而且，可以降低光照明驱动部分的损耗，并且可以节约能量。
根据权利要求5所述的本发明，可以提高在设定切换设定部分时的光可辨认性，可以避免错误设定，并且可以实现电机控制装置的小尺寸结构。
根据权利要求6所述的本发明，可以进一步提高在设定切换设定部分时的光可辨认性。而且，甚至在亮度较小的光照明部分下，也可以提高在设定切换设定部分时的光可辨认性，并且可以避免错误设定。
根据权利要求7所述的本发明，可以降低光照明部分泄漏到外部的亮光，并且可以进一步提高在设定切换设定部分时的光可辨认性。
根据权利要求8所述的本发明，尽可能减少光照明部分和光照明驱动部分的数目，并且可以实现电机控制装置的低成本结构。而且，通过拓宽切换设定部分的数目的自由度，可以根据切换设定部分的尺寸或字符和刻度，或切换设定部分的功能来调整光照明部分和光照明驱动部分的数目。
附图说明
图1是示出本发明第一实施例的电机控制装置的除去外壳的状态的前视图。
图2是示出本发明第一实施例的组成框图。
图3是示出本发明第一实施例的流程图。
图4是示出本发明第二实施例的电机控制装置的除去外壳的状态的前视图。
图5是第二背景技术的电机控制装置的外观图。
图6(a)是第二电机控制装置的前视图，图6(b)是第二电机控制装置的除去外壳的状态的前视图。
参考数字和标记的说明
1   电机控制装置
2   外壳
3   设定开关
3a  常数设定开关
3b  条件设定开关
4   状态显示器
5   输入/输出插接件
6   检测器插接件
7         电源插接件
8         电机插接件
9         散热器
10        基板
11a，11b  光照明器
12        光照明驱动部分
13        控制部分
14        逆变器部分
101       交流电源
102       电机
103       编码器
具体实施方式
参考以下附图说明本发明的实施例。
图1是示出本发明第一实施例的电机控制装置的除去外壳的状态的前视图。在该图中，附图标记1表示电机控制装置，附图标记3表示设定开关，附图标记4表示状态显示器，附图标记5表示输入/输出插接件，附图标记6表示检测器插接件，附图标记7表示电源插接件，附图标记8表示电机插接件，附图标记9表示散热器，附图标记10表示基板，附图标记11a、11b表示光照明器。而且，电机控制装置1的外观由外壳2覆盖以构成与图5的第二背景技术类似的控制室。输入/输出插接件5连接到高阶装置(未示出)，并且其各个信号脚被分配有顺序输入/输出信号和驱动指令信号。检测器插接件6连接到编码器(未示出)，并且其各个信号脚被分配有位置检测信号或者提供给编码器的电源。电源插接件7连接到交流或直流电源(未示出)以从电源给电机控制装置1供电。电机插接件8连接到电机(未示出)以根据驱动指令从电机控制装置1给电机供电。散热器9固定在电机控制装置1的一侧，并具有安装到逆变器部分(未示出)上的功率元件(未示出)，用于根据驱动指令辐射出构成功率元件功率损耗的热量。
状态显示器4显示电机控制装置1的状态以向操作者强调正常、警报、异常状态。主要使用单色或双色LED或者7段显示器等作为状态显示器4。设定开关3设定位置控制系统或者速度控制系统的控制常数，或者设定从高阶装置输入的驱动指令条件。使用旋转开关或者双列直插式开关等简单设定型开关作为设定开关3。基板10由装有状态显示器4和控制部分(未示出)的控制板以及装有设定开关3和逆变器部分的配电板组成。控制板和配电板通过安装到其上的插接件连接起来。
光照明器11a、11b被安装到装有状态显示器4的控制板的焊接表面，并且安装于设定开关3的刻度印刷面之前，以便于观察设定开关3的刻度。而且，电机控制装置1的前视图由外壳2覆盖以构成与图6(a)的第二背景技术类似的控制室。在这种情况下，通过将光照明器11a、11b设置在从前面不会被直接看到的位置上，可以降低光照明器11a、11b泄漏到外部的亮光，以便进一步便于观察设定开关3的刻度。而且，通过按照需要调节安装照明器的数目来确保照明器所必需的亮度。而且，只要光照明器11a、11b的亮度足够用来便于查看设定开关3的刻度，则照明器11a、11b可以不设置在设定开关3的刻度印刷面之前。
图2是示出本发明第一实施例的组成框图。在该图中，附图标记3a表示用于设定控制系统的控制常数的常数设定开关，附图标记3b表示用于设定驱动指令条件的条件设定开关，附图标记12表示光照明器驱动部分，附图标记13表示控制部分，附图标记14表示逆变器部分，附图标记101表示交流电源，附图标记103表示编码器。在该图中，与图1中符号相同的组成部分在操作上是相同的，因此省略对其的说明。光照明器驱动部分12由能够通过来自控制部分13的控制信号驱动光照明器11a、11b的晶体管或者光电耦合器组成，并且安装在控制板或配电板中的两个或一个上。而且，光照明器驱动部分和光照明器可以具有各自的设定开关以分别控制光照明器。而且，控制部分13可以用于进行操作以在控制电机中控制和驱动光照明驱动部分12，或者可以用于与控制操作相分离地驱动光照明驱动部分12。
本发明与背景技术中的第一、第二电机控制装置的不同之处在于提供了光照明器11a、11b和光照明器驱动部分12，而且，由控制部分13通过光照明驱动部分12控制光照明器11a、11b来打开或关闭光照明器11a、11b的方法也与之不同。
接下来，说明由操作者对设定开关进行设定的程序。位于电机控制装置1内部的控制部分13存储有控制系统的控制常数表和驱动指令条件表，其数量与设定开关3a、3b的刻度的数量一致。操作者根据控制目标或者驱动指令通过在电机控制装置1被驱动之前设定开关3a、3b来选择条件。在选择以后，驱动指令和顺序信号从高阶控制装置输入到电机控制装置1来驱动电机。这里，对于驱动电机时的控制系统的控制常数，可以根据负载变化或者驱动电机时的扰动通过重设设定开关3a来使得控制常数从初始设定的常数发生变化。
接下来，说明由控制部分13通过光照明驱动部分12控制打开和关闭照明器11a、11b的方法。基本上，控制部分13总是监控设定开关3a、3b的变化，当检测到操作者改变设定开关3a、3b时，通过驱动光照明驱动部分12来打开照明器11a、11b，而且，当操作者没有改变设定开关3a、3b时，停止光照明驱动部分12，并且关闭照明器。
图3是示出本发明第一实施例的流程图。
(ST1)当输入电机控制装置1的电源时，控制部分13无条件地驱动光照明驱动部分12以打开光照明器11a、11b，并且前进到步骤ST2。
(ST2)确定事先设定的确认时间周期是否已经过去。当该确认时间周期还没有过去时，则操作等待该确认时间周期过去，当确认时间周期已经过去时，则操作前进到步骤ST3。这里，确认时间周期是事先设定的，并且通在控制部分13内部计算时间来确定时间是否过去。而且，确认时间周期是对于操作者而言足够确认设定开关3a、3b的刻度的时间周期。
(ST3)控制部分13通过停止光照明驱动部分12来关闭光照明器11a、11b，并且前进到步骤ST4。
(ST4)确定是否已经改变设定开关3a、3b。当设定开关3a、3b并未改变时，则继续监控设定开关3a、3b。当设定开关3a、3b已经改变时，则操作前进到步骤ST5。这里，当常数设定开关3a和条件设定开关3b两个或其中一个已经改变时，则确定设定开关3a、3b已经改变。
(ST5)控制部分13通过驱动光照明驱动部分12来关闭光照明器11a、11b，并且前进到步骤ST6。
(ST6)确定事先设定的确认时间周期是否已经过去。当确认时间周期还未过去时，操作等待确认时间周期过去。当确认时间周期已经过去时，则操作前进到步骤ST7。这里，确认时间周期是事先确定的，并且通过在控制部分13的内部计算时间来确定时间是否过去。而且，确认时间周期是对于操作者而言足够确认设定开关3a、3b的刻度的时间周期。而且，该确认时间周期可以与步骤ST2中的确认时间周期相同或者不同。
(ST7)控制部分13通过停止光照明驱动部分12来关闭光照明器11a、11b，以便再次继续监控设定开关3a、3b。
实施例2
图4是示出本发明第二实施例的电机控制装置的除去外壳的状态的前视图。在该图中，附图标记1表示电机控制装置，附图标记3表示设定开关，附图标记4表示状态显示器，附图标记5表示输入/输出插接件，附图标记6表示检测器插接件，附图标记7表示电源插接件，附图标记8表示电机插接件，附图标记9表示散热器，附图标记10表示基板，附图标记11a、11b表示光照明器。在该图中，与图1中符号相同的组成部分在操作上相同，因此，省略对其的说明。
光照明器11a、11b被安装到装有设定开关3的配电板的部分表面上，并且通过安装于设定开关3的刻度印刷面之前来更便于观察设定开关3的刻度。而且，电机控制装置1的前视图由外壳2覆盖以构成与图6(a)的第二背景技术类似的控制室。在这种情况下，通过将光照明器11a、11b设置在从前面不会被直接看到的位置上来降低光照明器11a、11b泄漏到外部的亮光，从而使得光照明器11a、11b更便于观察设定开关3的刻度。而且，通过按照需要调节安装照明器的数目，照明器可以确保必要的亮度。而且，光照明器11a、11b紧邻设定开关3安装在基板上，因此，可以便于观察设定开关3的刻度而不需要增加其它板。而且，当光照明器11a、11b的亮度足够用来便于查看设定开关3的刻度时，照明器11a、11b可以不设置在设定开关3的刻度印刷面之前。
通将光照明器和设定开关等的操作部分结合安装到基板上，能够提高光可辨认性，因此，本发明可应用于黑暗环境下使用的普通电控制装置。

Claims (8)

1.一种电机控制装置，包括：
切换设定部分，用于进行设定以切换在电机控制中的控制系统的控制常数或者来自外部的驱动指令条件，从而根据其设定的设定值控制电机；
光照明部分，用于对切换设定部分进行照明；
光照明驱动部分，用于驱动光照明部分；以及
控制部分，用于进行控制以驱动和停止光照明驱动部分。
2.如权利要求1所述的电机控制装置，其中所述控制部分根据切换设定部分的设定值的变化输出控制信号给光照明驱动部分。
3.如权利要求1所述的电机控制装置，其中
在紧接输入电机控制装置的电源之后的事先设定的确认时间期间，所述控制部分输出驱动光照明部分的控制信号；并且
在该确认时间过去之后输出用于停止光照明部分的控制信号。
4.如权利要求1所述的电机控制装置，其中
在检测到所述切换设定部分的设定值变化之后的事先设定的确认时间期间，所述控制部分输出驱动光照明驱动部分的控制信号；并且
在该确认时间过去之后输出用于停止光照明部分的控制信号。
5.如权利要求1所述的电机控制装置，其中
所述光照明部分位于切换设定部分的附近，以便于查看字符或刻度。
6.如权利要求1所述的电机控制装置，其中
所述光照明部分设置在切换设定部分的印刷有字符或刻度的表面的前方。
7.如权利要求1所述的电机控制装置，其中所述光照明部分设置在从电机控制装置的前面不会被直接看到的位置上。
8.如权利要求1所述的电机控制装置，其中
为多个切换设定部分分别提供单个或者多个光照明部分和光照明驱动部分。
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