TWI312033B - Fluid pressure cylinder with trunnion mount - Google Patents

Description

1312033 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本：明係關於附設於蓋業用之各種設備以使 =工或搬送等之裝設有耳軸支持件之流體壓缸，更詳细 置之穿m士： 自如地設置在預定位 裒3又有耳軸支持件之流體壓缸。 【先前技術】 工或搬直ΐ來’產業用之各種設財，用以進行產品的加 之、—係透過耳轴支持件而搖 預疋位置來使用。如第9圖及第ι〇圖所示，具備有 必耳軸支持件1()〇之流體壓缸1〇1 面形狀之缸管102—丄 糸在/、有矩形剖 亂1n.q 2外面，错由固定螺絲等手段將具有支持 軸103之—對耳軸支持件⑽ 姓、 1〇3搖動自如地支計4糟以將“支持軸 ㈣娜號公報）軸承構件1G4(參照日本專利特開昭 •反覆搖動昼ί 1〇2中’由於-邊以支持軸為中心 邊進行產品之熔接或搬送等作苹，嗲、*體 方向相對的位置動而容易朝軸線L _ 轴支持件⑽有牢固地固 然而’ ：一而+ 以檢測活塞的動作：w如上:f之缸管1〇2係由於安裝了用 非磁性金屬之置之磁式位置感測器之故，而大多以 持件H)0以螺鮮等^ ^銘比較軟’因此將前述耳軸支 、專牛固地緊固而固定時，會因該螺絲或扣 318860 5 1312033 二用之突起等牴觸之部分而於缸管 _ :發:::】一動作造成―情，形 支持二:係在於提供一種不僅抑制裝設耳* 定之裝設有耳轴=之=該耳軸支持件確實- 康〆、所附圖式協動之以下的最 =加明瞭上述目的及其他目的、特徵及優點兄明 【貫施方式】 =圖至第5圖係顯示本發明第i實施形態之褒 Μ ί件之流體以’在圖中之參照符號1係顯示^ :'，參照符號2係顯示安裝在該一二: 互相===在外面之相對的位置以 同心狀之該 于釉d而與弟9圖及第1〇圖之習知 =件:T自如地狀態支持於在產業用之各種設備= 承構件4(參照第2圖）者。此外， 胥之軸 2係相互具有㈣構造者。卜，W耳軸支持件2、 之實ί:::·幻係具有由銘等非磁性金屬構成 之只I上口|J面王略矩形之缸管7，在該缸管7内 ^ 延伸於該缸管7之軸線L方向之虹孔8，在綠孔以二 以，f動自如地設有活塞9。缸孔δ兩端係藉由頭端。 捍盍12塞住，自前述活塞9延伸於轴線l方向之活夷产 3 】8860 1312033 : 系氣在地貝牙月1」述桿蓋12而延伸出於外部。 *' 12之Ht9與頭端蓋U之間、以及該活塞9與桿蓋 分別連接:二Γ未圖示之壓力室’而該等壓力室係 1圖之兩個端口 13a、13b。然後，從第 至頭側屍:側之端口13a而將空氣等壓力流體供應 該、、舌至’則前述活塞9會移動（前進）至桿蓋12側而 體供ΐ丄曰/伸長’相反的，自桿側之端〇 13b將塵力流 1則而該活基杯10即縮短。 缸f 7之矩形外周面係由相對之兩個平行的縱向外表 n = 15a’與另—相對之兩個平行的橫向外表面15b、 =構成，在該等縱向外表面15a、15a與橫向外表面挪、 /刀別形成有延伸於叙管7之軸線L方向之兩個扣止溝 。此外，卩下之說明中’除將前述縱向外表自15a與橫 二，面15b予以區別表示時以外，將該等外表面以共通 付號「15」表示。 各外表面15上之兩個扣止溝i7係形成在相對該外表 面15之寬度方向中心而對稱之位置，且兼具用以安裝檢測 活塞9的動作位置之位置感測器（未圖示）之安裝溝。換言 之，將位置感測器用安裝溝作為前述扣止溝17而兼用。 该扣止溝17之溝壁係由與前述外面平行之平坦的底 壁17a(參照第4圖）、及自該底壁17a朝向外表& 15側而 以外擴狀傾斜且延狀左右㈣17b、m構成，而在兩側 壁17b、17b之接近前述外表面15的端部，以互相相對之 318860 7 1312033 方式形成有朝向扣止溝17内側而突出之凸辟 壁部π。之内端面nd係為與外表面15正：::17厂:: 右凸壁部17C、；i7c間的間隔（溝口 、面又 的宽声見；係為與前述底壁17a 見度（溝底見）相同或為較其寬度稍寬的程度。 耳軸支持件2係由：金屬製主零件21 致凹字狀，且抵接於㈣Μ 7之一縱正面大 述横向外m : 零件21兩端分別沿前 橫向外表面⑽、l5b之一扣I二=於形成於該 分，1 再w的位置為止所槿成。 .:二動零：22前端係配置成未到達橫向外表面⑽之中 ' 為在該中心之前的位置。前述主零件21盥兩個卜叙 零件22、22係個別形成，而如〜兩個止動 接。 口別办成而如後述所不以螺絲23相互連 主令件21係朝寬度方向橫跨前述縱向外表 兩端突出於号’、 肉橫向外二;5h二 側，在該兩端部形成有沿 又5b ' 15b而延伸至扣止溝Π前的位置為 之、接用腕部25、25。該主零件21之橫寬w(泉日„第^ _ 、 g 7之軸線L方向長度相比下非常地 ’、。又，該主零件21係形成為能於軸線L方向調整安裝位 置。 传延零件21之外表面的中心位置，前述支持軸3 管7之軸線L正交之方向，而在前述主零件 、面，以平行延伸為與該主零件21之長度方向大 致正交的兩個定位用突部26、26,係形成為相對該主；件 318860 8 1312033 21之中心呈對稱。該定你 : 疋位用突部26係具有較前述扣止溝 17的開口寬窄的突部寬，甘 荐 *' ^ ^ ^ ± , /、左右兩側壁26a、26b係形 成為王則端漸次狭窄狀傾斜的傾斜壁。又， :二广傾斜角度互異，彻^ 外側之急傾斜的側壁26a，LV ™皇/ ^早邊抵觸狀抵接而扣止在前 述扣止溝1 7之一方側辟！ 7k ± 土 $凸壁部Uc，亦即位於縱向 外表面15a側之外側側壁17b的凸壁部17〇。 藉此，前述科支持件2即定位在縱向外表面❿之 -：用ΐ: ’此牯則述主零件21内面’係相較於前述兩個 =ΓΓ6、26於外側之面部分2la、2ia係抵接於前 述縱向外表面15a。 m 在腕部25之前端部係形成有用以連接止動零件 連接面25a，且在該腕部π夕咖也^ 之 WP 25之内部係形成有自前述主零件 卜侧面延輕錢料自25a# 28、28。铁後，蕤由祛义、+、，名 丁叮扪螺絲文叙孔 …、後It由使别述止動零件22之基端部 於剞述連接面25a，且將奸、s认义 抵接 將插通於别述螺絲安裝孔28之蟬_ 23螺接於該止動零件 之螺，，，糸 接<系、、糸孔29’該止動零件22即連 接面❿與止動零件22腕部25之連 之〜，知部22a，預先形成相互扣合 疋位用凸部25b與凹部22b。 兮在抵接於止動零件22之橫向外表面 ，動零件22所跨越的前述扣止溝π而延伸 〇係形成為遍及該止動零件22之全寬 3〇係具有較前述扣止溝17 ^ "大邓 再見要卡的突部寬、及到 318860 9 1312033 達底壁17a之突部高 壁30a、30b之中為 用大』30之左右兩側 擴出部3。。。又，該擴出部3二側壁3°a的-部分具有 扣止於在前述扣止溝17 C :、：由以早邊抵觸狀抵接 因該安裝用突心壁部心且 裝於缸管7外面。此時，前述安裝用突：:二=安 =螺絲23之緊固來調整，且 耳=件2沿扣止溝Η移動，而能變更該安； 料，在將前料軸支持件2安裝在之狀^ 月^女裳用突部3〇之前端面3〇d抵接於扣止之^辟 17a，又，止動堂姓t底土 於外側之面::J ^ 刀以c則抵接於前述横向外表面^匕。 一耳轴支持件2申，在抵接於前述缸管7之邱八， 提南與該缸管之間的摩擦而形成有粒子層32。此。· 係在抵接於主零件η内面之前述縱^ 5a的面部分21a、抵接於止動零件22 表面，部分22c、抵接於扣=== 裝用突部30的前嫂品Qnj 之女 1 U的月心面·、以及抵接於扣幻冓17之凸壁 。He之=安裝用突部3〇的側壁咖之擴出部*表面分 別形成有前述粒子層32。 ^=層32係藉由將硬質粒子（例如鑽石磨粒或碳化 夕粒子專）利用f附著或黏接等方法被 f之各部分而能獲得。糾較敎各㈣的 例如觸至F18〇左右’更好係為m〇左右，但為其他之 318860 10 1312033 粒徑亦無妨。 接^ί 接使用泰接劑時，最好使用低硬化性 被於低硬化性嶋係在央入物質間時會 被昼碎，故粒子容易浮“接劑層之表面。 如上述’藉由在耳軸支持件 相對於缸管7之摩捧婵大，4 了卞層d2,使 耳軸支持件2緊⑽^ 即使不用前述螺絲23將該 广山侍那麼牢固，亦可相對於缸管7而 用大扣止力（摩擦力）將該耳輛支持件2予以固定。 體二:=件2之安裝狀態安定，沒有因伴隨流 體&缸1的搖動動作之振動等而產生 又，因無須將前述螺絲 、月況。 安裝用穿邱— "牛地緊固來將止動零件22之 褒用大4 3G強固地抵接扣止在缸管 前述缸管7即使以钮笠$ 之4止溝1 7，故 亦不會產生金屬形成，在該紅管7 s座玍正曲或變形等情況。 前述粒子層32係無須形成在上述所有 成在該等之中至少一部分亦可 γ ’而僅形 件2】之面部分21a、及在安穿跑^成在，述主零 面之任一方义雔十 在女裝用犬部30之擴出部30c表 之二方或雙方。或者，形成在抵接於上述之部八二 之别述缸管7之部分亦可。 、之邛刀以外 ——對耳轴支持件2、2係藉由在該等 ΐ::Γ，而正_位在互相相對之位置二ΓίΓ 耳轴支持件2兩端之在前述止動零 7^，在各 29、29之間的伤要μ』 千々之兩個螺絲孔 件22, 鎖插通孔34係形成為貫穿該止動交 而其雨端係到達腕部25之中間部為正。又，^ 318860 11 1312033 對位鐵33的兩端插通於該銷插通孔34内，前述--對耳^持件2、2即會相對地定位。 在形成= 之活塞9的動作位置時，則 =未圖^、。該位置感測器係使㈣如用以檢測安裝在活 為-般性去磁石之磁_測器，但如上述之位置感測器係 馮般性者，因此省略其圖示。 兼用it二將用以安裝耳轴支持件2之前述扣止溝17， 感測器之細料，係不須將該扣止 i作成非女裝溝分別形成。因此’能將前述流體壓缸 具有咸測写安梦、菩性 十構化，而雨述流㈣缸1已 文裝溝時，能直接安褒耳抽支持件2。此外， ^ 止溝17與感測器安裝溝分別形成。 耳軸Lm6圖至第8圖顯示第2實施形態之裝設有 二=Γ缸50。此外，在與上述第1實施形態 ηΓ 支 流體1同—構成要素，係賦予 同一參照符號而省略其詳細說明。 中二=施形態之裝設有耳軸支持件之麵缸50 有^且㈣60以成為感測器安震溝咖、娜之外側，且 述鳄部60而裝設有耳轴支持件62之點而言，係盘 弟態之裝設有耳軸支持件2之流舰！不同？ 52之=^ _絲—，且_於缸管 52之縱向外表面54及橫向外表面56以突出預 318860 12 1312033 態各設置一組，並且沿前述缸 ? ^ ^ ., Β 52之軸線方向而延伸。 权爾向外表㈣及橫向外 溝58a、58b,係互相分開 之α則盗女凌 力開預&間隔而平行設置’且分別形 成為剖面形狀不同之形態。詳 J形 、、类co 7么丄、、 乎而s ，—方的感測器安穿 溝58a係开> 成為剖面略呈矩形 、 溝58h則m,主矩开7狀’而另-方的感測器安襄 界安4::呈半圓狀之圓㉟。此外，兩個感測 衣溝a、58b之剖面形狀係並未限定於上述之剖面矩 形狀、剖面半圓狀者。 面矩 在該為部6 0的内側传配署古德4、 有構成耳軸支持件62之止 動令件64，並且在前述鳄部6〇 轴支持件62之主零件66。在置/構成“耳 在該主夺件66與止動零件64 =_有_68’且該螺絲68相對前述止動零件64而螺 口义猎4，主零件66與止動零件64透過螺絲Μ相互連接， 别核部60被挾持保持在前述主零件66之側壁_與 止動零件64之側壁64a之間（參照第7圖）。 、 >如上述’第2貫施形態中，在構成流㈣缸5()之缸管 =之縱向外表面54及橫向外表面56分別設―、崎部6〇, 猎由將濟述鍔部60以構成耳軸支持件52之主零件⑽盘止 動零件64挾持，而作成能保持該耳軸支持件⑽之構成。 口此在螺絲68之緊固作用下，藉由主零件66與止動零 t 64挾持鍔部6〇時，前述螺絲㈣之緊固力僅賦予在前述 鍔j 6〇，並且則述緊固力係以前述鍔部60為中心而藉由 主令件66與止動零件64賦予朝互相相反之方向，因此會 防止具有前述騎6G之缸管52因前述緊固力而變形。二 318860 13 1312033 細而言，以鍔部60為中 而主零件66與止動零件64朝互 相接近之方向移位，因此其力會相㈣而不會賦 鳄部60變形之力。結果，在流_缸50安展有耳轴= 件52時，亦能在不妨礙設在叙f 52内部之活塞9的移位 之狀態下，使該活塞圓滑地移位。 又，耳軸支持件62係透過鍔部6〇裝設在缸管52,因 此不論該缸管52所設之感測器安裝溝58a、5訃的形狀 ⑩何，都能對流體壓缸50確實且簡易地裝設。換言之，在不 依存形成於缸管52之感測器安裝溝恤、娜之形狀的狀 態下而能裝設同-形狀之耳軸支持件62，隨之不須分別準 備依據感測器安裴溝5 8 a、5 8 b的形狀之各種的耳軸支持 件，而能謀求削減零件數量及減低製造成本。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明第i實施形態之裝設有耳軸支持 件之流體壓缸的一部分剖視前視圖。 鲁帛2圖係第1圖所示裝設有耳轴支持件之流體壓叙的 俯視圖。 第3圖係沿第1圖之m-πι線之剖視圖。 第4圖係第3圖之要部放大圖。 第5圖係顯示自第3圖所示流體壓缸將一方耳軸支持 件拆除之狀態的—部分分解剖視圓。 第6圖係顯示本發明第2實施形態之裝設有耳軸支持 件之流體壓缸的一部分剖視前視圖。 第7圖係第β圖之要部放大圖。 318860 1312033 弟8圖係顯不自第β圏自_ 枝仏人 圖所不流體壓缸將—方 件拆除之狀態的一部分分解剖視方耳軸支持 視圖 第9圖係顯示習知裝設有耳軸支持件 之流體壓缸的俯 第10圖係顯示第9圖所示裝設有耳軸支持件之流體層 缸的側視圖。 μ _ 1 【主要元件符號說明】 流體壓缸 2 ' 62 耳軸支持件 支持軸 4 轴承構件 缸管 8 缸孔 活塞 10 活塞桿 頭端蓋 12 桿蓋 1 ' 50 3 52 7、 9 11 25 30 33 60 突部 鱗 15b、56横向外表面 2i ' 66 主零件 22、64止動零件 腕部 安裝用 定4立 鳄部 15a、54縱向外表面 17 扣止溝 21a 面部分 23、68螺絲 26 定位用突部 32 粒子層 58a、58b感测器安裝溝 318860 15

Claims (1)

1312033 十、申請專利範圍： ' L -㈣設有耳軸支持件之流體心⑴，係在壓力流體 . 之供應仙下使設在缸管⑺㈣之活塞（9)移位之1 體壓缸⑴，且其中用以使該流體壓紅⑴搖冑自如^被 表構面件:)的一對耳轴支持件(2、2)為設在該 缸s (7)外表面者，該流體壓缸之特徵在於· 該耳轴支持件⑵係具備：扣合在形成於該红管⑺ 外表面之扣止溝（17)之安裝用突部⑽）；以 缸管⑺外表面之部位且用以提高摩擦之粒:層 藉由使該安裝用突部⑽扣合在該扣±溝（ 在該粒子層（32)抵接於肢管⑺外面之狀 紅管（7)裝設該耳軸支持件（2)。 〜、對°亥 2.如申請專利範圍第1 缸，其中， 員之衣5又有耳軸支持件之流體壓 # 4粒子層（32)係分別形成於該耳轴 由 接於·管⑺外表面之内表面、及抵接㈣ 的溝壁之該安裝用突部（3〇)。 n止溝（17) 3.==利範圍第2項之裝設有耳軸支持件之流體壓 ⑽，並且在該縱向之)兩個横向外表* 分別具有延伸於細管⑺之向外表面⑽） 孕由線方向的兩個前述扣止 318860 16 1312033 溝（17) 〇 = 項之裝設有耳軸支持件之流體塵 4耳軸支持件⑵係具備：—組主零件⑵），係 成為剖面略呈凹字狀，且沿在該紅管⑺之該縱向外表 =(15a)裝設而抵接，並且兩端部以沿該橫向外表面 (15b)之方式分別延伸出；以及 -組止動零件⑽’係設在該主零件⑵）之兩 〇F且"又置成到達設在該橫向外表面（1 5 b)之扣止溝 (17) ^ 屏 在該主零件（21)中，係形成有兩個定位用突部 U6)，係扣止在形成於該縱向外表面（i5a)之兩個扣止 溝（17)，並且在該止動零件（22)中，係形成有扣止在該 橫向外表面（l5b)之扣止溝（17)的該安裝用突部（3〇)^ 且一對耳軸支持件⑵係安裝在該缸管⑺之互相相 之位置。 5·如申請專利範圍第4項之裝設有耳轴支持件之流 缸，其中， 該耳軸支持件（2)内表面之粒子層（32)係形成在該 主零件（21)及止動零件（22)兩者。 Λ 6·如申請專利範圍第5項之裝設有耳軸支持件之流體题 缸，其中， 土 該止動零件（22)係與該主零件（21)分別形成，並襄 由螺絲（23)而連接於該主零件（21)，並且藉由該螺絲曰 318860 17 1312033 止在該扣止溝 (23)之緊固而將該李姑m & 于通女裴用突部（30)扣 (17)。 7.如申請專利範圍第6項 缸，其中， 之裝設有耳軸支持件之流體壓 之門係軸支持件（2)與另—方的耳軸支持件⑵ 一有疋位銷(33)’且透過該定位銷(33)將前述 另#的耳軸支持件（2、2)定位於互相相對之位 罝0 之供2有耳軸支持件之流體齡（5 G )，係在壓力流體 =乍用下使設在缸管(52)内部之活塞⑼移位之流 ，2 I其中用以使該流體麈缸（50)搖動自如地 支持在軸承構件之耳軸支持件（62)為設在該叙管⑽ 外表面者，該流體壓缸之特徵在於： 該耳軸支持件（62)係具備：一組主零件(66)，係形 成為剖面略呈凹字狀，並沿該缸管(52)之縱向外表面 (54)扁5又，亚且係配設成使兩端部位於形成於該缸管 (52)之橫向外表面（56)的鍔部（6〇)的外側； α 一組止動零件（64)，係設在該主零件（66)之兩端 部’且配設成位於該鍔部（6〇)的内側；以及 螺絲（68)，用以連接該主零件（66)與止動零 (64)， 該主零件（66)及止動零件（64)係挾持該鍔部（6〇) 而相對向配置，且在該螺絲（68)之緊固作用下挾持住詨 鍔部（60)。 ^ 318860 18 1312033 9.如申請專利範圍第8項之褒設有耳軸支持件之 缸，其中， 該鳄部（60)係在剖面形成為略呈矩形狀之該缸管 ⑽之縱向外表面(54)與另一相對向之橫向外表面(56) 分別設有一組，且相對於該縱向外表面（54)與橫向外 面（56)突出地形成。 10.如申請專利範圍第9項之裝設有耳軸支持件之流體壓 缸，其中， 該鍔部（60)係設在相對於裝設有可檢測該活塞（9) 之移位位置的檢測感測器的該缸管（52)的安裝溝 (58a、58b)而為外侧之位置。 318860 19