TWI285245B - Linear motion drive system and rail holder - Google Patents

Description

1285245 五、發明說明（1) 【本發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種直線運動驅動裝置 特別係有關一種直線運動驅動裝置，其、*定器， 導軌直線往復運動，以及，一用以维持趙沿著 器。 才饪導執之導執固定 【先前技術】 種習用直線運動驅動系統係揭示於 * 2001-263348號中》此種直線運動驅動裝置 '^ ^ =藉由-貼附件貼附於一托架部。貼置:件被-定個位匕 架Γ多數穿孔被穿馨於直線導軌中，且它們 穿:長度方向排歹1卜貼附件亦具有穿孔。螺栓 2直線導軌與貼附件之穿孔中以將直線導軌定位於貼附 件上〕一運動體沿著直線導執運動。 當直線導執貼附至貼附件，直線導軌之穿孔首先被對 =至貼附件之穿孔。貼附件的穿孔間距等同於直線導軌之 穿孔間距。繼而，多數螺栓分別地穿入此二部件的穿孔， 且夕數螺帽分別地螺接於螺栓，故直線導軌可被定位於貼 附件’其已固定至托架部者。 受 ，上述驅動系統令，直線導軌相對於托架部之位置係 =二部件之穿孔間距所限制。即便直線導軌之位置必須因 Λ汁變更、直線導軌位置的精確調整等被改變，直線導軌 的位置無法任意地被變動。 【本發明之内容】 本發明係被發明以解決習知直線運動驅動系統的問 1285245

五、發明說明（2) 題。 本發明之目 意地改變一個直 本發 驅動裝置 為達 即， 一長 一相 一貼 導軌於托 一沿 其中 位至托架 置。 藉此 定位於托 被任意改 於直 係短於直 藉此 維持直線 於直 執固定器 明之另 的導軌 目的， 本發明 形托架 對著托 附於托 架部上 著直線 ’導軌 部，以 結構， 架部， 變。 線運動 線導軌 結構， 導軌之 線運動 中且以 的係提供~種吉始、宏& m ^ ^ 直線運動驅動裝置， 線V軌相對於托架料位置。 一目的係提供一種用#太π 固定器。 禋用於本發明之直 本發明具有以下結構。 之直線運動驅動裝置包含· 部； ’ 架部平行排列之直線導軌； 架部之導軌固定5| 道 • U疋器，導軌固定器維 ，Μ及 導軌直線作往復運動之運動體； ::!係藉由一貼附機構滑動地貼 更任思改變導軌固定器相對於托架 導轨固定器係透過貼附機構滑動地 故用以維持直線導軌之導軌固定器 驅動裝置中，多數導軌固定器，其 者，可被採用於維持直線導軌。^ 導軌固定器可不受約束地被排列。 導軌固定器位置可更自由地改變。 驅動裝置中，多數第—穿孔可被形 其長度方向排列，多數導軌孔，其 其可任 線運動 持直線 附並定 部的位 貼附且 位置可 每一個 因此， 成於導 間距相

第7頁 1285245 五、發明說明（3) 等於第一穿孔之 度方向 直 被定位 藉 擇地被 於 部及一 度， 導 貼 螺栓以 此 所載， 之截面 形成一 第 藉 另 導執間 排列者 導 排列，而 線導軌可 至導軌固 此結構， 改變。 直線運動 開口部之 軌固定器 附機構可 穿過第二 被提供於 分離地連 外，於直 導軌固定 寬度自一 用以支撐 二穿孔可 此結構， 一方面， 以貼附直 ，具有特 執固定器 間距者，可 且 猎由螺检， 定器。 導軌固定器 驅動裝置中 調整槽，内 可具有一第 具有： 穿孔並進入 調整槽中且 結導軌固定 線運動驅動 器之一側面 座面，其鄰 直線導軌之 形成在導執 托架部與導 導軌固定器 線導執至托 徵在於， 被形成於直線導軌中且以其長 其穿過第一穿孔與導軌孔者， 相對於直線導軌之位置得以 選 ’托.部可具有一包括一内裡 裡部之寬度寬於開口部之寬 二穿孔，而 調整槽之螺栓；及 與其相接之螺帽，螺帽螺接於 器於托架部。 中，依據申請專利範圍第4項 可為一斜面，以使導軌固定器 接托架部者，往一頂端，於其 支持部者，逐漸變窄，而且， 固定器之斜面與座面。 軌固定器可被簡化。 ’其提供於一托架部與一直線 架部並使其相對於托架部平行 # 係藉著一貼附機構滑動地貼附並固定至托

!285245 五、發明說明（4) )F ’以便於任意地改變壤勒㈤々獎4 置。 又變導軌固疋15相對於托架部的位 藉此結構’導軌固定5|藉菩 定至托架部，故維持直線導滑動地貼附並固 地改變。 且、，杲^執之導軌固定器位置可被隨意 於導軌固定器中，托架部可具有一肖乜由、田加w 開口邱夕,杜冰 ‘ ^ 包括一内裡部與一 =之凋正彳曰，内裡部之寬度寬於開口部之 導軌固定器可具有一第二穿孔，且 ，又 貼附機構可包括： 一穿過第二穿孔並進入調整槽之螺栓，·以及 相你—提供於調整槽中並與其相接之螺帽，螺帽将盘艘k 累合以分離地將導執固定器連結至托架部。、，、/、螺栓 再者’於導軌固定器中，導軌固定器之 斜面以令導執固定器之截面寬度自一座面甘」 了為― 者，4 〜供四見没目 厓面，其鄰接托牟卹 <一頂端，於其形成用以支撐直線導軌之一支持;。 考’逐漸變窄，而且， 又持°p ^二穿孔可形成於導軌固定器之斜面與座面中。 藉此結構，托架部與導軌固定器可被簡化。 尉於!^所述，本發明中，•持直*導軌之導軌目定器相 ;托采部的位置可任意地被改變。 w 【本發明之實施方式】 本發明之較佳實施例現將參照隨附圖式被 楚1 m β L A w千、、、田δ兄明。 弟1圖係本實施例之直線運動驅動裝置的一 圖’以及第2圖為直線運動驅動裝置之一剖視圖7 ° 視

1285245 五、發明說明（5) 如第1圖所示，直線運動驅動裝置"A "包含：一固定至 基座2上之托架部4 ; 一貼附至托架部之多數導軌固定器 3 ; —固定至導軌固定器6之直線導軌8 ;以及一直線往復 地運動於直線導軌8上之運動體。注意的是，導軌固定 器6可為一個或更多個。

直線運動驅動裝置"A"被設置於基座2上。托架部4被 疋位至基座2上。注意，其中一基座2係顯示於第1圖中。 士線運動驅動裝置"A"被採用於如一樹脂鑄型機器之卸貨 單兀中’其自一鑄型模具取出模鑄產品者。於該例中，基 座2為樹脂鑄型機器之機座或χ — γ平台之桌台，其以垂直於 運動體之運動方向移動以運送模鑄產品者。托架部4被定 位至基座或多數基座2。用以夾持鑄型產品的一個夾持單 元可被提供至此運動體1 〇。 =第1圖所不，托架部4形成一長矩形塊，且其端部分 =定至基座2。再者，如第2圖所示，調整槽4a與4b，其 ϋ + 截面形狀者，形成於牦架部4的側面。調整槽4a及 個內七*部4之長度方向延伸。每一調整槽43與41)具有一 =裡部以及一個開口部，且内裡部之寬度寬於開口部之

不緊穷从U ^且伍入於調登槽铛之開口部寬度者， ” 文裝於凋整槽4a的内裡部中。一 if & 1 4 ί 2並與螺帽12螺接。夢此社禮，紅二，累栓14穿過1 美庙9田、=韁此結構，托架部4的每一端部定4 土 1 2。用以疋位托牟A g贫^ cy 螺帽。A a & 基座2之元件並不限於螺栓 系中目 其他的元件也可被採用。里j ^ . 〇 攸休用再者，基座2和托架部

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一體地被成型。 在本實施例中，多數導軌固定器6，其長度短於 :T之長度者，係以托架部4之長度方向連續排列以維 直線導軌（見第。如第2圖中所示，每一導軌固= b之一底面6a為一座面，而其係接觸托架部4。每一 ^ ，器6之-侧面6b形成-斜面以令導軌固定器8之 ， 自座面6a往一頂端逐漸變窄。於導軌固定器6之頂端，又 以撐持此直線導軌8之一支持部6c被形成，支持部吐 面形狀形成為V形，故直線導軌8可被撐托於其上。戴 如第2、4與5圖中所示，多數第一穿孔以，其每一 通座面6a至支持部6c者，形成於每一導軌固定器6中。夕 =導？孔8: ’，非為穿孔者’形成於直線導㈣中且規： 間隔地以其長度方向連續排列（見第3 成於導執孔8a之内周面中。 甘系接。P形 直線導軌8係藉由螺栓ι6定位於導軌固定器6。 一 栓16穿過導軌固定器6之第一穿孔6(1且與每一導軌孔h ” ^第2圖）之母螺接部螺合。藉此結構，直線導 定於導軌固定器6。 兩個第二穿孔6e形成於每一導軌固定器6中以分離地 使每一導軌固定器6貼附至托架部4。每一個第二穿孔以連 通座面6a至斜面6b。 螺帽20，其直徑大於調整槽4b之開口部寬度者，係不 緊密地安裝於此調整槽4b的内裡部中。螺栓18分別地穿過 第二穿孔6e並與螺帽2〇螺合（見第2圖）。藉此結構，每 1285245

五、發明說明（7) 定？6定位於此托架部4。注意’透過鬆開螺栓18 動於Ϊ上:母一個導軌固定器6能以托架部4之長度方向滑 以下說明一個連結直線導執8至托架部4的方法。首 軌8’藉Λ螺栓16 ’導軌固定器6以適當間距貼附至直線導 導導軌固定器6間的間距可依據自運動體10施加於直線 之負载而被決定。假設負載較大，間隔較窄。接下 :緊：iL8穿過導軌固定器6之第二穿孔6e，且螺帽20係 4b ^ Ϊ螺检18螺合。然後，螺帽20由一端嵌入調整槽 緊漆1备直線導軌8被定位於一個想要的位置，螺栓18被 ^ ρ 累a於螺帖2〇，因而導軌固定器6可沿著調整槽4b 部緣被固定。透過這些步驟，直線導軌8可連同導 軌固定器6被定位至托架部4。 直線導軌8之位置改變，螺栓18係為鬆脫的。藉由 被移^拴18，導軌固定器6可連同直線導軌8沿著調整槽41) 因此，本實施例之直線運動驅動裝置"A"中，直線導 f8之位置可沿著調整槽4b被直線地移動。 動驅動系統中，直線導執之位置改變係被限定^/一線方運 ί ▲在本貝轭例中，當直線導軌8之位置因調整、維修、 二t是化等必須被改變，其位置可被輕易地、準碟地與隨 整。再者’抵架部4亦可藉著螺检14和螺帽12與調 正槽4a嵌合被定位至基座2。托架部4相對於基座2之位置 可被隨意地改變。因而，托架部4可不受拘束地、準確地

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五、發明說明（8) 且任意地如導軌固定件6般被提供。 於上述實施例中，直線導轨8藉由螺栓ι6，其自座面 6a嵌入者’被定位至導軌固定器6 ’但定位結構不限於本 實施例。舉例來說’只要運動體10之直線運動不被干涉， 直線導轨8之導軌孔8a可為穿孔，母螺接部可形成於第一 穿孔6d之内周面，且螺栓16可穿過導軌孔8a以結合直線導 軌8與導執固定器6。在此例中，無須自托架部4拆離導軌 固定器6，導軌固定器6相對於直線導軌8的位置可被輕易 地改變。直線運動驅動裝置"A"不只可應用於樹脂鑄型機 器中，也可用於許多機器和系統。 在不偏離主要特徵之精神下，本發明可藉由其他特定 形式實施。因而本實施例在各方面被視為說明但不限制， 本發明之範疇乃附屬申請專利範圍所指示者而非前述說 明，且所有變化，其衍生自申請專利範圍内之等效含義及 範圍者，預期均被包含在内。

第13頁 1285245 圖式簡單說明 局 第1圖係本發明之一實施例直線運動驅動裝置的 部透視圖； 第2圖係直線運動驅動裝置的一剖視圖； 第3圖係一直線導軌與導軌固定器之一說明圖； 第4圖係導軌固定器之一透視圖；以及 第5圖係反轉的導軌固定器之一透視圖。 Φ 圖式中元件名稱與符號對照 A :直線運動驅動裝置 基座 托架部 4a、4b :調整槽 6 :導軌固定器 6a ··底面 6b 側面 6c 支持 部 6d 第一 穿 孔 6e 第二 穿 孔 6b 斜面 6a 座面 8 ： 直線導軌 8a : :導軌 孔 10 : :運動 體 12 、20 ·· 螺 帽 Φ

第14頁 1285245 圖式簡單說明 14、18、16 :螺栓 第15頁 (111

Claims (1)

1285245 六 、申請專利範圍 I 一種直線運動驅動裝置，包含· 一長形托架部； * 一：對著托架部平行排列之直線導軌； 直線 —貼附於托架部之導執固定器， 導軌於此托架部上；以及 口疋器維持 ^此直線導軌直線往復運動之一運動體. 其中所述導軌固定器係蕤由 ’ 定位至前述托架部，以便任“:動地貼附並 牦架部的位置。 導軌固疋器相搿於此 2.如申請專利範圍第丨項所 其中多數導軌固定器，其每一個二直么運動驅動裝置， 乃維持著前述直線導軌。 、V軌者’ 3·如申請專利範圍第1項所述之直線運動驅動裝置， 其中多數第一穿孔係形成於此導軌固定器中且以其長 度方向排列， 多數導轨孔，其間隔等同於第一穿孔之間隔者，形成 於前述直線導轨中並以其長度方向排列，而且 所述直線導軌透過穿入第一穿孔和導轨孔之螺栓被定 位於前述導轨固定器。 槽 4 ·如申請專利範圍第1項所述之直線運動驅動裝置’ 其中此托架部具有一包括一内裡部及一開口部之調整 内裡部之寬度寬於此開口部之寬度， 所述導轨固定器具有一第二穿孔，而且 所述貼附機構具有··

第16頁 1285245 六、申請專利範圍 穿過第二穿孔並進入前述調整槽的一螺栓· 被提供於調整槽中且與其接合之一嫘 ’ ^ 於螺栓以便拆離地貼附此導軌固定器於前』托力】^ 5·如申請專利範圍第4項所述之直線運動驅動1 其中所述導軌固定器之一侧面形成斜面以令此"’ 定器的截面寬度自一座面，其接觸前述托架 固 端，於其處形成有用以支撐此直線導軌之一支 彳去一頂 =變窄，而且第二穿孔形成在導軌固定器之斜面及座面逐 托架部與一直線導 使其相對托架部平

動地貼附並定位 對於托架部的位 至 6· —種導軌固定器，其被提供於一 軌間，以貼附所述直線導軌至托架部並 行排列， 其中此導軌固定器藉著貼附機構滑 此托架部，以任意地改變導軌固定器相 置。 7 ·如申請專利範圍第6項所述之導執固定卷， 其中所述托架部具有一個包括一内裡 u Ί徑冲與一開口部66 調整槽，此内裡部之寬度寬於開口部之寬度，而且 的 此貼附機構具有： ^ 穿過第一穿孔並進入調整槽之一螺检；及 被提供於調整槽中並與其相接之一蟫帽 於螺栓以便拆離地接合前述導執固.定器至前述托架得 8 ·如申請專利範圍第7項所述之導軌固定器，、Ρ 其中所述導執固定器之一側面形成為一斜 μ令此

1285245 六、申請專利範圍 導軌固定器之截面寬度自一座面，其觸接托架部者，往一 頂端，於其處用以支撐前述直線導軌之一支持部形成者， 逐漸變窄，以及 此第二穿孔形成於導軌固定器之斜面與座面中。

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