CN110667291B - 一种自动盖章设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及企业办公管理技术领域，具体涉及一种自动盖章设备，包括有上料机构、送料机构、可调节刻印机构、第一传料机构、第二传料机构和工作台，上料机构、送料机构、第一传料机构、可调节刻印机构和第二传料机构按顺序安装，第一传料机构位于工作台的进料端，第二传料机构位于工作台的出料端，可调节刻印机构位于第一传料机构和第二传料之间，送料机构骑跨与工作台的进料端和上料机构的出料端，可调节刻印机构的工作端设有印章卡具，该设备可以使刻印工作实现自动化，减去了不必要的人工上料环节，可以使证书在完成刻印任务后实现自动下料，可以使在不同位置的盖章的需要得到满足。

Description

一种自动盖章设备

技术领域

本发明涉及企业办公管理技术领域，具体涉及一种自动盖章设备。

背景技术

在日常的工作中，经常会需要利用同一个章印对证书、文书等进行盖章，尤其是在面对不同证书需要盖章的位置也不相同，盖章的位置不固定的，在现有技术中面对这一情况，通常是采用人工进行重复盖章，这一工序会使得工作人员产生疲惫感和厌倦感，因此会大大降低工作效力，而且，当人力劳动的资源无法得到保证时，盖章的数量和质量均会大受限制，并且在取证书的过程中还会经常一次多拿了几张，使得时间效率大大降低了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动盖章设备，该设备可以使刻印工作实现自动化，减去了不必要的人工上料环节，可以使证书在完成刻印任务后实现自动下料，可以使在不同位置的盖章的需要得到满足。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动盖章设备，包括有上料机构、送料机构、可调节刻印机构、第一传料机构、第二传料机构和工作台；

上料机构、送料机构、第一传料机构、可调节刻印机构和第二传料机构按顺序安装，可调节刻印机构、第一传料机构和第二传料机构均位于工作台的顶部，并且可调节刻印机构、第一传料机构和第二传料机构均与工作台固定连接，第一传料机构位于工作台的进料端，第二传料机构位于工作台的出料端，可调节刻印机构位于第一传料机构和第二传料之间，送料机构骑跨与工作台的进料端和上料机构的出料端；

可调节刻印机构的工作端设有印章卡具。

作为一种自动盖章设备的一种优选方案，可调节刻印机构包括有高度调节机构、横向调节机构和纵向调节机构，高度分别位于工作台的工作方向的两侧，并且两个高度调节机构工作端均与横向调节机构固定连接，高度调节机构包括有第一直线驱动器和第一滑台，第一直线驱动器位于工作台的出料端，并且第一直线驱动器的工作端与横向调节机构固定连接，第一滑台位于工作台的进料端，第一滑台与横向调节机构固定连接，并且第一滑台远离第一直线驱动器，纵向调节机构位于横向调节机构的工作端，并且纵向调节与横向调节机构可拆卸连接，印章卡具位于纵向调节机构的工作端，并且印章卡具与纵向调节机构固定连接。

作为一种自动盖章设备的一种优选方案，横向调节机构包括有横向支撑件、滑动杆和螺母，横向支撑件有两个，两个横向支撑件分别与两个高度调节机构的工作端固定连接，并且两个横向支撑件对称设置于工作台工作方向的两侧，横向支撑件上设有滑槽，滑动杆通过滑槽贯穿两个横向支撑件，滑动杆的一端设有圆板，圆板的外缘大于滑槽的高度，螺母位于滑动杆远离圆板的一端，并且螺母与滑动杆螺纹连接。

作为一种自动盖章设备的一种优选方案，纵向调节机构包括有环形套、竖板和销，环形套环位于两个横向支撑件之间，并且环形套环套设于螺纹杆上，环形套环上设有贯穿圆孔，滑动杆沿轴向设有若干插接孔，圆孔与插接孔的直径一致，销通过圆孔和插接孔将环形套环固定与滑动杆上，竖板位于环形套环的外缘，竖板垂直于工作台表面，竖板与环形套环固定连接，印章卡具固定安装于竖板上。

作为一种自动盖章设备的一种优选方案，第一传料机构和第一传料机构结构相同，第一传料机构包括有传料支撑件、驱动杆、伺服电机和弹性滚筒，传料支撑件分别位于工作台工作方向的两侧，两个支撑件与工作台的顶部固定连接，驱动杆贯穿两个支撑件，驱动杆与两个支撑件可转动连接，弹性滚筒位于两个支撑件之间，并且弹性滚筒与驱动杆固定连接，弹性滚筒的转动方向与工作台的工作方向一致，伺服电机的输出轴与驱动杆传动连接，并且伺服电机固定安装于传料支撑件一侧，伺服电机远离弹性滚筒。

作为一种自动盖章设备的一种优选方案，送料机构包括有第二直线驱动器、第二滑台、连接柱、推动气缸、吸盘和支撑柱，第二直线驱动器和第二滑台位于工作台的进料端和上料机构的出料端之间，第二直线驱动器和第二滑台位于工作台的进料端和上料机构的上方，第二直线驱动器和第二滑台分别对称设置于工作台工作方向两侧，第二直线驱动器和第二滑条均通过支撑柱固定，连接柱位于第二直线驱动器和第二滑台的之间，并且连接柱的两端分别与第二直线驱动器的工作端和第二滑台的工作端固定连接，推动气缸安装于连接柱上，并且推动气缸的输出端垂直向下，吸盘位于推动气缸的底部，并且吸盘与推动气缸固定连接。

作为一种自动盖章设备的一种优选方案，上料机构包括有上料限位台、上料限位板、贯通式步进电机和上料板，贯通式步进电机安装于上料限位台上，上料限位板位于上料限位台上，上料限位板抵触双轴双杆电机输出杆，上料限位台和上料限位板之间设有上料限位杆，上料板放置于收料限位板的顶部；

本发明的有益效果：人工将证书、文件等放置于上料板的工作端，送料机构开始工作，第二直线驱动器带动连接柱移动至上料机构的顶部，推动气缸推动吸盘下降至上料机构的工作端，吸盘将一张证书吸住，吸盘需要通过气管和电磁三通阀连接真空泵的工作端，真空泵工作通过气管使得吸盘的工作部产生负压，进而使得吸盘得以将证书吸附起来，推动气缸带动吸盘上升回原位，第二直线驱动器带动连接柱移动至工作台的进料端，吸盘将证书放下，在需要释放证书时，真空泵停止工作，电磁三通阀断开吸盘和真空泵之间的连接，并且电磁三通阀连接吸盘和大气，吸盘内部的真空解除，证书掉落至工作台进料端的进料道，证书顺进料道滑至第一传料机构，第一传料机构开始工作，第一传料机构将证书朝第二传料机构处送去，在第一传料机构运送证书的过程途径可调节刻印机构，当证书的位于可太藕节刻印机构的工作端时，可调节刻印机构开始工作，两个高度调节机构同时工作，第一直线驱动器带动横向调节机构上下移动，横向调节机构带动纵向调节机构上下移动，纵向调节机构带动印章卡具上下移动，最终使印章卡具的工作端刻印在证书上，第二传料机构将印刻完成的证书送至收料台；

1、通过送料机构的设置，可以使刻印工作实现自动化，减去了不必要的人工上料环节；

2、通过第一传料机构和第二传料机构的设置，可以使证书在完成刻印任务后实现自动下料；

3、通过可调节刻印机构，可以使在不同位置的盖章的需要得到满足。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种自动盖章设备的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的一种自动盖章设备的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的一种自动盖章设备的送料机构的立体结构示意图；

图4是本发明实施例所述的一种自动盖章设备的上料机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例所述的一种自动盖章设备的可调节刻印机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例所述的一种自动盖章设备的第一传料机构的立体结构示意图。

图中：

1、上料机构；1a、上料限位台；1b、上料限位板；1c、贯通式步进电机；1d、上料板；

2、送料机构；2a、第二直线驱动器；2b、第二滑台；2c、连接柱；3d、推动气缸；3e、吸盘；3f、支撑柱；

3、可调节刻印机构；3a、高度调节机构；3a1、第一直线驱动器；3a2、第一滑台；3b、横向调节机构；3b1、横向支撑件；3b2、滑动杆；3b3、螺母；3c、纵向调节机构；3c1、环形套；3c2、竖板；3c3、销；

4、第一传料机构；4a、传料支撑件；4b、驱动杆；4c、伺服电机；4d、弹性滚筒；

5、第二传料机构；

6、工作台；

7、印章卡具。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种自动盖章设备，包括有上料机构1、送料机构2、可调节刻印机构3、第一传料机构4、第二传料机构5和工作台6；

上料机构1、送料机构2、第一传料机构4、可调节刻印机构3和第二传料机构5按顺序安装，可调节刻印机构3、第一传料机构4和第二传料机构5均位于工作台6的顶部，并且可调节刻印机构3、第一传料机构4和第二传料机构5均与工作台6固定连接，第一传料机构4位于工作台6的进料端，第二传料机构5位于工作台6的出料端，可调节刻印机构3位于第一传料机构4和第二传料之间，送料机构2骑跨与工作台6的进料端和上料机构1的出料端；

可调节刻印机构3的工作端设有印章卡具7；

人工将证书、文件等放置于上料机构1的工作端，送料机构2开始工作，送料机构2的工作端将证书移至工作台6的进料端，第一传料机构4开始工作，第一传料机构4将证书朝第二传料机构5处送去，在第一传料机构4运送证书的过程途径可调节刻印机构3，当证书位于可调节刻印机构3的工作端时，可调节刻印机构3开始工作，可调节刻印机构3带动印章卡具7进行自动盖章工作。

可调节刻印机构3包括有高度调节机构3a、横向调节机构3b和纵向调节机构3c，高度分别位于工作台6的工作方向的两侧，并且两个高度调节机构3a工作端均与横向调节机构3b固定连接，高度调节机构3a包括有第一直线驱动器3a1和第一滑台3a2，第一直线驱动器3a1位于工作台6的出料端，并且第一直线驱动器3a1的工作端与横向调节机构3b固定连接，第一滑台3a2位于工作台6的进料端，第一滑台3a2与横向调节机构3b固定连接，并且第一滑台3a2远离第一直线驱动器3a1，纵向调节机构3c位于横向调节机构3b的工作端，并且纵向调节与横向调节机构3b可拆卸连接，印章卡具7位于纵向调节机构3c的工作端，并且印章卡具7与纵向调节机构3c固定连接；

在设备工作前先将纵向调节机构3c调节印章卡具7的纵向位置，横行调节机构调节纵向调节机构3c的横向位置，当第一传料机构4将证书传送至横向可调节刻印机构3的工作端，两个高度调节机构3a同时工作，第一直线驱动器3a1带动横向调节机构3b上下移动，横向调节机构3b带动纵向调节机构3c上下移动，纵向调节机构3c带动印章卡具7上下移动，最终使印章卡具7的工作端刻印在证书上，高度调节机构3a用于带动横向调节机构3b继而带动纵向调节机构3c，最终实现带动印章卡具7上下移动完成刻印，第一直线驱动器3a1用于带动横向调节机构3b上下移动，第一滑台3a2与横行调节机构固定连接，第一滑台3a2用于配合第一直线驱动器3a1上下移动，横向调节机构3b通过控制纵向调节机构3c的横向位置，最终实现调节印章卡具7的横向位置，纵向调节机构3c用于调节印章卡具7的纵向位置，印章卡具7用于固定印章。

横向调节机构3b包括有横向支撑件3b1、滑动杆3b2和螺母3b3，横向支撑件3b1有两个，两个横向支撑件3b1分别与两个高度调节机构3a的工作端固定连接，并且两个横向支撑件3b1对称设置于工作台6工作方向的两侧，横向支撑件3b1上设有滑槽，滑动杆3b2通过滑槽贯穿两个横向支撑件3b1，滑动杆3b2的一端设有圆板，圆板的外缘大于滑槽的高度，螺母3b3位于滑动杆3b2远离圆板的一端，并且螺母3b3与滑动杆3b2螺纹连接；

通过人工将螺母3b3从滑动杆3b2上扭松，使得滑动杆3b2可以通过滑槽在两个横向支撑件3b1之间横向移动，人后再将螺母3b3扭紧，最终使圆板和螺母3b3分别抵触两个横向支撑件3b1的外侧，使滑动杆3b2固定，滑动支撑件用于支撑滑动杆3b2，滑动杆3b2用于带动纵向调节机构3c横向移动，螺母3b3用于滑动杆3b2的固定。

纵向调节机构3c包括有环形套3c1、竖板3c2和销3c3，环形套3c1环位于两个横向支撑件3b1之间，并且环形套3c1环套设于螺纹杆上，环形套3c1环上设有贯穿圆孔，滑动杆3b2沿轴向设有若干插接孔，圆孔与插接孔的直径一致，销3c3通过圆孔和插接孔将环形套3c1环固定与滑动杆3b2上，竖板3c2位于环形套3c1环的外缘，竖板3c2垂直于工作台6表面，竖板3c2与环形套3c1环固定连接，印章卡具7固定安装于竖板3c2上；

拔出销3c3，通过人工抓住环形套3c1，使环形套3c1在两个横向支撑件3b1之间，沿滑动杆3b2轴向移动，找到滑动杆3b2上合适的插接孔，让环形套3c1上的圆孔对准插接孔，然后插入销3c3，让销3c3依次贯穿圆孔、插接孔和圆孔，最终使环形套3c1固定与滑动杆3b2上合适的位置，环形套3c1用于沿滑动杆3b2轴向移动带动竖板3c2，竖板3c2带动印章卡具7移动，实现通过环形套3c1的移动来改变印章卡具7的纵向位置，竖板3c2用于固定印章卡具7，销3c3用于固定。

第一传料机构4和第一传料机构4结构相同，第一传料机构4包括有传料支撑件4a、驱动杆4b、伺服电机4c和弹性滚筒4d，传料支撑件4a分别位于工作台6工作方向的两侧，两个支撑件与工作台6的顶部固定连接，驱动杆4b贯穿两个支撑件，驱动杆4b与两个支撑件可转动连接，弹性滚筒4d位于两个支撑件之间，并且弹性滚筒4d与驱动杆4b固定连接，弹性滚筒4d的转动方向与工作台6的工作方向一致，伺服电机4c的输出轴与驱动杆4b传动连接，并且伺服电机4c固定安装于传料支撑件4a一侧，伺服电机4c远离弹性滚筒4d；

伺服电机4c转动带动驱动杆4b，驱动杆4b转动带动弹性滚筒4d，弹性滚筒4d转动，滚筒推动证书沿工作台6工作方向移动，伺服电机4c用于带动驱动杆4b旋转，驱动杆4b用于带动弹性滚筒4d旋转，弹性滚筒4d用于通过转动带动证书沿工作台6工作方向移动，传料支撑件4a用于固定和支撑。

送料机构2包括有第二直线驱动器2a、第二滑台2b、连接柱2c、推动气缸3d、吸盘3e和支撑柱3f，第二直线驱动器2a和第二滑台2b位于工作台6的进料端和上料机构1的出料端之间，第二直线驱动器2a和第二滑台2b位于工作台6的进料端和上料机构1的上方，第二直线驱动器2a和第二滑台2b分别对称设置于工作台6工作方向两侧，第二直线驱动器2a和第二滑条均通过支撑柱3f固定，连接柱2c位于第二直线驱动器2a和第二滑台2b的之间，并且连接柱2c的两端分别与第二直线驱动器2a的工作端和第二滑台2b的工作端固定连接，推动气缸3d安装于连接柱2c上，并且推动气缸3d的输出端垂直向下，吸盘3e位于推动气缸3d的底部，并且吸盘3e与推动气缸3d固定连接；

第二直线驱动器2a带动连接柱2c移动至上料机构1的顶部，推动气缸3d推动吸盘3e下降至上料机构1的工作端，吸盘3e将一张证书吸住，吸盘3e需要通过气管和电磁三通阀连接真空泵的工作端，真空泵工作通过气管使得吸盘3e的工作部产生负压，进而使得吸盘3e得以将证书吸附起来，推动气缸3d带动吸盘3e上升回原位，第二直线驱动器2a带动连接柱2c移动至工作台6的进料端，吸盘3e将证书放下，在需要释放证书时，真空泵停止工作，电磁三通阀断开吸盘3e和真空泵之间的连接，并且电磁三通阀连接吸盘3e和大气，吸盘3e内部的真空解除，证书掉落至工作台6进料端的进料道，证书顺进料道滑至第一传料机构4。

上料机构1包括有上料限位台1a、上料限位板1b、贯通式步进电机1c和上料版1d，贯通式步进电机1c安装于上料限位台1a上，上料限位板1b位于上料限位台1a上，上料限位板1b抵触双轴双杆电机输出杆，上料限位台1a和上料限位板1b之间设有上料限位杆，上料版1d放置于收料限位板的顶部；

上料版1d对证书进行存放，贯通式步进电机1c开始工作，在每取走一张证书后，贯通式步进电机1c便使上料限位板1b上升一张证书的高度，上料版1d受力上升一张证书的高度，上料版1d用于放置证书，上料限位台1a用于支撑贯通式步进电机1c以及上料限位杆，收料限位杆用于保证上料限位板1b的稳定性。

本发明的工作原理：人工将证书、文件等放置于上料版1d的工作端，送料机构2开始工作，第二直线驱动器2a带动连接柱2c移动至上料机构1的顶部，推动气缸3d推动吸盘3e下降至上料机构1的工作端，吸盘3e将一张证书吸住，吸盘3e需要通过气管和电磁三通阀连接真空泵的工作端，真空泵工作通过气管使得吸盘3e的工作部产生负压，进而使得吸盘3e得以将证书吸附起来，推动气缸3d带动吸盘3e上升回原位，第二直线驱动器2a带动连接柱2c移动至工作台6的进料端，吸盘3e将证书放下，在需要释放证书时，真空泵停止工作，电磁三通阀断开吸盘3e和真空泵之间的连接，并且电磁三通阀连接吸盘3e和大气，吸盘3e内部的真空解除，证书掉落至工作台6进料端的进料道，证书顺进料道滑至第一传料机构4，第一传料机构4开始工作，第一传料机构4将证书朝第二传料机构5处送去，在第一传料机构4运送证书的过程途径可调节刻印机构3，当证书位于可调节刻印机构的工作端时，可调节刻印机构3开始工作，两个高度调节机构3a同时工作，第一直线驱动器3a1带动横向调节机构3b上下移动，横向调节机构3b带动纵向调节机构3c上下移动，纵向调节机构3c带动印章卡具7上下移动，最终使印章卡具7的工作端刻印在证书上，第二传料机构5将印刻完成的证书送至收料台。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种自动盖章设备，其特征在于，包括有上料机构（1）、送料机构（2）、可调节刻印机构（3）、第一传料机构（4）、第二传料机构（5）和工作台（6）；

上料机构（1）、送料机构（2）、第一传料机构（4）、可调节刻印机构（3）和第二传料机构（5）按顺序安装，可调节刻印机构（3）、第一传料机构（4）和第二传料机构（5）均位于工作台（6）的顶部，并且可调节刻印机构（3）、第一传料机构（4）和第二传料机构（5）均与工作台（6）固定连接，第一传料机构（4）位于工作台（6）的进料端，第二传料机构（5）位于工作台（6）的出料端，可调节刻印机构（3）位于第一传料机构（4）和第二传料机构之间，送料机构（2）骑跨于工作台（6）的进料端和上料机构（1）的出料端；

送料机构（2）包括有第二直线驱动器（2a）、第二滑台（2b）、连接柱（2c）、推动气缸（3d）、吸盘（3e）和支撑柱（3f），第二直线驱动器（2a）和第二滑台（2b）位于工作台（6）的进料端和上料机构（1）的出料端之间，第二直线驱动器（2a）和第二滑台（2b）位于工作台（6）的进料端和上料机构（1）的上方，第二直线驱动器（2a）和第二滑台（2b）分别对称设置于工作台（6）工作方向两侧，第二直线驱动器（2a）和第二滑条均通过支撑柱（3f）固定，连接柱（2c）位于第二直线驱动器（2a）和第二滑台（2b）之间，并且连接柱（2c）的两端分别与第二直线驱动器（2a）的工作端和第二滑台（2b）的工作端固定连接，推动气缸（3d）安装于连接柱（2c）上，并且推动气缸（3d）的输出端垂直向下，吸盘（3e）位于推动气缸（3d）的底部，并且吸盘（3e）与推动气缸（3d）固定连接；

上料机构（1）包括有上料限位台（1a）、上料限位板（1b）、贯通式步进电机（1c）和上料版（1d），贯通式步进电机（1c）安装于上料限位台（1a）上，上料限位板（1b）位于上料限位台（1a）上，上料限位板（1b）抵触贯通式步进电机输出杆，上料限位台（1a）和上料限位板（1b）之间设有上料限位杆，上料版（1d）放置于上料限位板的顶部；

可调节刻印机构（3）的工作端设有印章卡具（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动盖章设备，其特征在于，可调节刻印机构（3）包括有高度调节机构（3a）、横向调节机构（3b）和纵向调节机构（3c），高度调节机构分别位于工作台（6）的工作方向的两侧，并且两个高度调节机构（3a）工作端均与横向调节机构（3b）固定连接，高度调节机构（3a）包括有第一直线驱动器（3a1）和第一滑台（3a2），第一直线驱动器（3a1）位于工作台（6）的出料端，并且第一直线驱动器（3a1）的工作端与横向调节机构（3b）固定连接，第一滑台（3a2）位于工作台（6）的进料端，第一滑台（3a2）与横向调节机构（3b）固定连接，并且第一滑台（3a2）远离第一直线驱动器（3a1），纵向调节机构（3c）位于横向调节机构（3b）的工作端，并且纵向调节机构与横向调节机构（3b）可拆卸连接，印章卡具（7）位于纵向调节机构（3c）的工作端，并且印章卡具（7）与纵向调节机构（3c）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动盖章设备，其特征在于，横向调节机构（3b）包括有横向支撑件（3b1）、滑动杆（3b2）和螺母（3b3），横向支撑件（3b1）有两个，两个横向支撑件（3b1）分别与两个高度调节机构（3a）的工作端固定连接，并且两个横向支撑件（3b1）对称设置于工作台（6）工作方向的两侧，横向支撑件（3b1）上设有滑槽，滑动杆（3b2）通过滑槽贯穿两个横向支撑件（3b1），滑动杆（3b2）的一端设有圆板，圆板的外缘大于滑槽的高度，螺母（3b3）位于滑动杆（3b2）远离圆板的一端，并且螺母（3b3）与滑动杆（3b2）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动盖章设备，其特征在于，纵向调节机构（3c）包括有环形套（3c1）、竖板（3c2）和销（3c3），环形套（3c1）位于两个横向支撑件（3b1）之间，并且环形套（3c1）套设于滑动杆上，环形套（3c1）上设有贯穿圆孔，滑动杆（3b2）沿轴向设有若干插接孔，圆孔与插接孔的直径一致，销（3c3）通过圆孔和插接孔将环形套（3c1）固定于滑动杆（3b2）上，竖板（3c2）位于环形套（3c1）的外缘，竖板（3c2）垂直于工作台（6）表面，竖板（3c2）与环形套（3c1）固定连接，印章卡具（7）固定安装于竖板（3c2）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动盖章设备，其特征在于，第一传料机构（4）和第二传料机构（5）结构相同，第一传料机构（4）包括有传料支撑件（4a）、驱动杆（4b）、伺服电机（4c）和弹性滚筒（4d），传料支撑件（4a）分别位于工作台（6）工作方向的两侧，两个支撑件与工作台（6）的顶部固定连接，驱动杆（4b）贯穿两个支撑件，驱动杆（4b）与两个支撑件可转动连接，弹性滚筒（4d）位于两个支撑件之间，并且弹性滚筒（4d）与驱动杆（4b）固定连接，弹性滚筒（4d）的转动方向与工作台（6）的工作方向一致，伺服电机（4c）的输出轴与驱动杆（4b）传动连接，并且伺服电机（4c）固定安装于传料支撑件（4a）一侧，伺服电机（4c）远离弹性滚筒（4d）。

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