CN109927429A - 一种新型多功能自动盖章智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能机器人相关装置，更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人，本装置能够移动，本装置能够制动，本装置能够自动盖章，本装置能够调节印章高度，本装置内部设置有照明灯，本装置的内部设置有风扇，本装置的上端设置有推动装置，本装置能够调节减震力，本装置能够调节推动装置伸出长度，所述自动盖章装置与装置外箱体相连接，上料装置与装置外箱体相连接，照明灯与装置外箱体相连接，风扇与装置外箱体相连接，成品箱与装置外箱体相连接，进给装置与装置外箱体相连接，推动把手与装置外箱体相连接，减震移动装置与装置外箱体相连接，上料装置与进给装置相接触。

Description

一种新型多功能自动盖章智能机器人

技术领域

本发明涉及一种智能机器人相关装置，更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人。

背景技术

随着社会的发展与进步，人们的生活逐渐步入自动化，出现各种各样的机器人来代替人们工作，机器人的出现成功的解放劳动力，一些麻烦的工作都可以交给机器人完成，而盖章则是各个行业都需要的工作，所以发明一种新型多功能自动盖章智能机器人。

发明内容

本发明涉及一种智能机器人相关装置，更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人。本装置能够移动，本装置能够制动，本装置能够自动盖章，本装置能够调节印章高度，本装置内部设置有照明灯，本装置的内部设置有风扇，本装置的上端设置有推动装置，本装置能够调节减震力，本装置能够调节推动装置伸出长度。

本发明涉及一种智能机器人相关装置，更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人，包括装置外箱体、自动盖章装置、上料装置、照明灯、风扇、成品箱、进给装置、推动把手、减震移动装置，本装置能够移动，本装置能够制动，本装置能够自动盖章，本装置能够调节印章高度，本装置内部设置有照明灯，本装置的内部设置有风扇，本装置的上端设置有推动装置，本装置能够调节减震力，本装置能够调节推动装置伸出长度。

所述的自动盖章装置的上端设置有动力装置、带动装置、自动盖章机构，动力装置与带动装置相连接，带动装置与自动盖章机构相连接，动力装置与自动盖章机构均固定在装置外箱体上；

所述的动力装置的上端设置有动力装置固定架、摇动轮固定架、摇动轮固定口、摇动轮、摇动轮固定销、摇动轮连接杆、带动架、横向固定杆、纵向固定杆、固定杆限位块、滑动板、滑动板支撑板、支撑板固定架，动力装置固定架与摇动轮固定架固定连接，摇动轮固定架与摇动轮活动连接，摇动轮固定口设置在摇动轮上，摇动轮固定销通过摇动轮固定口与摇动轮相连接，摇动轮与摇动轮连接杆活动连接，摇动轮连接杆与带动架活动连接，带动架与横向固定杆滑动连接，带动架与纵向固定杆滑动连接，带动架与支撑板固定架固定连接，纵向固定杆与固定杆限位块固定连接，纵向固定杆与滑动板固定连接，滑动板与滑动板支撑板相接触，滑动板支撑板与支撑板固定架固定连接，支撑板固定架与横向固定杆固定连接；

所述带动装置的上端设置有连接滑动杆、阶梯槽A、连接滑动套，阶梯槽A设置在连接滑动套上，连接滑动杆通过阶梯槽A与连接滑动套滑动连接；

所述自动盖章机构的上端设置有盖章机构固定板、带动从动齿轮、带动扇形齿盘、带动主动齿轮、O形槽、带动齿杆、支撑齿轮、印章夹子，盖章机构固定板与带动从动齿轮活动连接，带动从动齿轮与带动扇形齿盘固定连接，带动主动齿轮与盖章机构固定板活动连接，带动主动齿轮与带动从动齿轮相啮合，O形槽设置在带动齿杆上，带动齿杆与带动扇形齿盘相啮合，支撑齿轮与盖章机构固定板活动连接，支撑齿轮与带动齿杆相啮合，带动齿杆与印章夹子相连接；

所述带动主动齿轮的上端设置有动力提供电机A、电机连接齿轮、齿轮连接杆，动力提供电机A与电机连接齿轮相连接，电机连接齿轮与齿轮连接杆固定连接；

所述印章夹子的上端设置有夹子本体、弹簧连接板、夹子连接弹簧，夹子本体与弹簧连接板固定连接，弹簧连接板与夹子连接弹簧相连接；

所述的上料装置的上端设置有挡板、挡板固定螺纹孔、挡板固定螺钉、夹纸板、弹簧A、中间挡板、侧挡板，挡板固定螺纹孔设置在挡板上，挡板固定螺钉通过挡板固定螺纹孔与挡板相连接，弹簧A与夹纸板相接触，弹簧A另一端焊接在装置外箱体上，夹纸板与中间挡板相接触，夹纸板与侧挡板相接触，中间挡板与装置外箱体固定连接，侧挡板与装置外箱体固定连接，挡板固定螺钉通过装置外箱体上端设置的螺纹孔与装置外箱体相连接；

所述夹纸板的上端设置有夹纸板板体、夹子连接杆、夹子、夹子连接弹簧，夹纸板板体与夹子连接杆固定连接，夹子连接杆与夹子活动连接，夹子连接弹簧的两端分别焊接在夹纸板板体与夹子上；

所述的照明灯的上端设置有电源、灯座、照明灯，电源与灯座固定连接，灯座与照明灯相连接；

所述风扇的上端设置有动力提供电机B、传动锥齿轮A、传动锥齿轮B、风扇固定板、风扇本体，动力提供电机B与传动锥齿轮A相连接，传动锥齿轮A与传动锥齿轮B相啮合，传动锥齿轮B与风扇本体固定连接，风扇本体与风扇固定板活动连接；

所述成品箱的上端设置有拉动把手、把手连接杆、箱体带动块、带动块固定架、成品箱体，拉动把手与把手连接杆固定连接，把手连接杆与箱体带动块固定连接，箱体带动块与带动块固定架活动连接，带动块固定架与成品箱体固定连接；

所述进给装置的上端设置有动力提供电机C、传动轮、传动轮连接杆、进给带动杆、滑动杆、阶梯槽B、进给推板，动力提供电机C与传动轮相连接，传动轮与传动轮连接杆固定连接，传动轮连接杆与进给带动杆活动连接，进给带动杆与滑动杆活动连接，阶梯槽B设置在装置外箱体上，滑动杆通过阶梯槽B与装置外箱体滑动连接，滑动杆与进给推板相连接；

所述推动把手的上端设置有调节套、拉动杆、定位孔、定位杆、固定卡槽、推动把手固定板、阶梯槽C、把手固定机构、把手本体，调节套与拉动杆滑动连接，定位孔设置在拉动杆上，定位杆通过定位孔与拉动杆相连接，固定卡槽设置在推动把手固定板上，定位杆通过固定卡槽与推动把手固定板相连接，阶梯槽C设置在拉动杆上，把手固定机构通过阶梯槽C与拉动杆相连接，把手固定机构与把手本体相连接，把手本体与拉动杆活动连接；

所述把手固定机构的上端设置有阶梯块、阶梯块连接套、阶梯槽D、阶梯杆、阶梯杆螺纹孔、把手固定螺钉，阶梯块与阶梯块连接套固定连接，阶梯槽D设置在阶梯块连接套上，阶梯杆通过阶梯槽D与阶梯块连接套滑动连接，阶梯杆螺纹孔设置在阶梯杆上，把手固定螺钉通过阶梯杆螺纹孔与阶梯杆相连接；

所述减震移动装置的上端设置有移动装置固定套、减震调节杆、减震调节螺钉、减震弹簧、移动机构，减震调节杆通过上端设置的螺纹孔与减震调节螺钉相连接，减震弹簧两端分别焊接在移动装置固定套与移动机构上，移动机构与移动装置固定套滑动连接；

所述移动机构的上端设置有减震杆、轮子固定板、制动弹簧、制动杆、制动控制杆、阶梯槽E、轮子固定杆、移动轮子、制动卡槽，减震杆与轮子固定板固定连接，制动弹簧的两端分别焊接在制动杆与轮子固定板上，阶梯槽E设置在减震杆上，制动控制杆通过阶梯槽E与减震杆相连接，轮子固定杆与轮子固定板固定连接，轮子固定杆与移动轮子活动连接，制动卡槽设置在移动轮子上，制动杆通过制动卡槽与移动轮子相连接；

所述自动盖章装置与装置外箱体相连接，上料装置与装置外箱体相连接，照明灯与装置外箱体相连接，风扇与装置外箱体相连接，成品箱与装置外箱体相连接，进给装置与装置外箱体相连接，推动把手与装置外箱体相连接，减震移动装置与装置外箱体相连接，上料装置与进给装置相接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的摇动轮固定架的上端设置有销孔，且通过销孔与摇动轮固定销相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的动力提供电机C与传动轮偏心连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的传动轮连接杆连接在传动轮的边缘位置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的调节套的上端设置有光孔，且通过光孔与拉动杆滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的把手本体的上端设置有螺纹孔，且通过螺纹孔与把手固定螺钉相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的移动装置固定套的上端设置有槽和螺纹孔。

本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人有益效果为：

本发明涉及一种智能机器人相关装置，更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人。本装置能够移动，本装置能够制动，本装置能够自动盖章，本装置能够调节印章高度，本装置内部设置有照明灯，本装置的内部设置有风扇，本装置的上端设置有推动装置，本装置能够调节减震力，本装置能够调节推动装置伸出长度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的整体结构示意图。

图2为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的自动盖章装置2结构示意图。

图3为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的动力装置2-1结构示意图。

图4为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的带动装置2-2结构示意图。

图5为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的自动盖章机构2-3结构示意图。

图6为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的带动从动齿轮2-3-2与带动扇形齿盘2-3-3连接结构示意图。

图7为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的带动主动齿轮2-3-4结构示意图。

图8为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的印章夹子2-3-8结构示意图。

图9为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的上料装置3结构示意图。

图10为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的夹纸板3-4结构示意图。

图11为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的照明灯4结构示意图。

图12为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的风扇5结构示意图。

图13为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的成品箱6结构示意图。

图14为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的进给装置7结构示意图。

图15为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的滑动杆7-5结构示意图。

图16为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的推动把手8结构示意图。

图17为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的推动把手固定板8-6结构示意图。

图18为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的把手固定机构8-8结构示意图。

图19为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的减震移动装置9结构示意图。

图20为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的减震调节杆9-2结构示意图。

图21为本发明一种新型多功能自动盖章智能机器人的移动机构9-5结构示意图。

图中：装置外箱体1；自动盖章装置2；动力装置2-1；动力装置固定架2-1-1；摇动轮固定架2-1-2；摇动轮固定口2-1-3；摇动轮2-1-4；摇动轮固定销2-1-5；摇动轮连接杆2-1-6；带动架2-1-7；横向固定杆2-1-8；纵向固定杆2-1-9；固定杆限位块2-1-10；滑动板2-1-11；滑动板支撑板2-1-12；支撑板固定架2-1-13；带动装置2-2；连接滑动杆2-2-1；阶梯槽A2-2-2；连接滑动套2-2-3；自动盖章机构2-3；盖章机构固定板2-3-1；带动从动齿轮2-3-2；带动扇形齿盘2-3-3；带动主动齿轮2-3-4；动力提供电机A2-3-4-1；电机连接齿轮

2-3-4-2；齿轮连接杆2-3-4-3；O形槽2-3-5；带动齿杆2-3-6；支撑齿轮2-3-7；印章夹子2-3-8；夹子本体2-3-8-1；弹簧连接板2-3-8-2；夹子连接弹簧2-3-8-3；上料装置3；挡板3-1；挡板固定螺纹孔3-2；挡板固定螺钉3-3；夹纸板3-4；夹纸板板体3-4-1；夹子连接杆3-4-2；夹子3-4-3；夹子连接弹簧3-4-4；弹簧A3-5；中间挡板3-6；侧挡板3-7；照明灯4；电源4-1；灯座4-2；照明灯4-3；风扇5；动力提供电机B5-1；传动锥齿轮A5-2；传动锥齿轮B5-3；风扇固定板5-4；风扇本体5-5；成品箱6；拉动把手6-1；把手连接杆6-2；箱体带动块6-3；带动块固定架6-4；成品箱体6-5；进给装置7；动力提供电机C7-1；传动轮7-2；传动轮连接杆7-3；进给带动杆7-4；滑动杆7-5；阶梯槽B7-6；进给推板7-7；推动把手8；调节套8-1；拉动杆8-2；定位孔8-3；定位杆8-4；固定卡槽8-5；推动把手固定板8-6；阶梯槽C8-7；把手固定机构8-8；阶梯块8-8-1；阶梯块连接套8-8-2；阶梯槽D8-8-3；阶梯杆8-8-4；阶梯杆螺纹孔8-8-5；把手固定螺钉8-8-6；把手本体8-9；减震移动装置9；移动装置固定套9-1；减震调节杆9-2；减震调节螺钉9-3；减震弹簧9-4；移动机构9-5；减震杆9-5-1；轮子固定板9-5-2；制动弹簧9-5-3；制动杆9-5-4；制动控制杆9-5-5；阶梯槽E9-5-6；轮子固定杆9-5-7；移动轮子9-5-8；制动卡槽9-5-9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本发明主要解决的技术问题是提供一种新型多功能自动盖章智能机器人，包括装置外箱体1、自动盖章装置2、上料装置3、照明灯4、风扇5、成品箱6、进给装置7、推动把手8、减震移动装置9，本装置能够移动，本装置能够制动，本装置能够自动盖章，本装置能够调节印章高度，本装置内部设置有照明灯，本装置的内部设置有风扇，本装置的上端设置有推动装置，本装置能够调节减震力，本装置能够调节推动装置伸出长度。

所述的自动盖章装置2的上端设置有动力装置2-1、带动装置2-2、自动盖章机构2-3，动力装置2-1与带动装置2-2相连接，带动装置2-2与自动盖章机构2-3相连接，动力装置2-1与自动盖章机构2-3均固定在装置外箱体1上；

所述的动力装置2-1的上端设置有动力装置固定架2-1-1、摇动轮固定架2-1-2、摇动轮固定口2-1-3、摇动轮2-1-4、摇动轮固定销2-1-5、摇动轮连接杆2-1-6、带动架2-1-7、横向固定杆2-1-8、纵向固定杆2-1-9、固定杆限位块2-1-10、滑动板2-1-11、滑动板支撑板2-1-12、支撑板固定架2-1-13，动力装置固定架2-1-1与摇动轮固定架2-1-2固定连接，摇动轮固定架2-1-2与摇动轮2-1-4活动连接，摇动轮固定架2-1-2起到固定的作用，摇动轮固定口2-1-3设置在摇动轮2-1-4上，摇动轮固定销2-1-5通过摇动轮固定口2-1-3与摇动轮2-1-4相连接，摇动轮固定销2-1-5起到固定的作用，摇动轮固定口2-1-3起到连接的作用，摇动轮2-1-4与摇动轮连接杆2-1-6活动连接，摇动轮连接杆2-1-6与带动架2-1-7活动连接，摇动轮连接杆2-1-6起到传递运动的作用，带动架2-1-7与横向固定杆2-1-8滑动连接，带动架2-1-7与纵向固定杆2-1-9滑动连接，带动架2-1-7与支撑板固定架2-1-13固定连接，纵向固定杆2-1-9与固定杆限位块2-1-10固定连接，纵向固定杆2-1-9与滑动板2-1-11固定连接，滑动板2-1-11与滑动板支撑板2-1-12相接触，滑动板支撑板2-1-12与支撑板固定架2-1-13固定连接，支撑板固定架2-1-13与横向固定杆2-1-8固定连接；

所述带动装置2-2的上端设置有连接滑动杆2-2-1、阶梯槽A2-2-2、连接滑动套2-2-3，阶梯槽A2-2-2设置在连接滑动套2-2-3上，连接滑动杆2-2-1通过阶梯槽A2-2-2与连接滑动套2-2-3滑动连接，阶梯槽A2-2-2起到连接的作用；

所述自动盖章机构2-3的上端设置有盖章机构固定板2-3-1、带动从动齿轮2-3-2、带动扇形齿盘2-3-3、带动主动齿轮2-3-4、O形槽2-3-5、带动齿杆2-3-6、支撑齿轮2-3-7、印章夹子2-3-8，盖章机构固定板2-3-1与带动从动齿轮2-3-2活动连接，盖章机构固定板2-3-1起到固定的作用，带动从动齿轮2-3-2与带动扇形齿盘2-3-3固定连接，带动主动齿轮2-3-4与盖章机构固定板2-3-1活动连接，盖章机构固定板2-3-1起到固定的作用，带动主动齿轮2-3-4与带动从动齿轮2-3-2相啮合，O形槽2-3-5设置在带动齿杆2-3-6上，带动齿杆2-3-6与带动扇形齿盘2-3-3相啮合，支撑齿轮2-3-7与盖章机构固定板2-3-1活动连接，盖章机构固定板2-3-1起到固定的作用，支撑齿轮2-3-7与带动齿杆2-3-6相啮合，带动齿杆2-3-6与印章夹子2-3-8相连接；

所述带动主动齿轮2-3-4的上端设置有动力提供电机A2-3-4-1、电机连接齿轮2-3-4-2、齿轮连接杆2-3-4-3，动力提供电机A2-3-4-1与电机连接齿轮2-3-4-2相连接，动力提供电机A2-3-4-1起到提供动力的作用，电机连接齿轮2-3-4-2与齿轮连接杆2-3-4-3固定连接；

所述印章夹子2-3-8的上端设置有夹子本体2-3-8-1、弹簧连接板2-3-8-2、夹子连接弹簧2-3-8-3，夹子本体2-3-8-1与弹簧连接板2-3-8-2固定连接，弹簧连接板2-3-8-2与夹子连接弹簧2-3-8-3相连接；

所述的上料装置3的上端设置有挡板3-1、挡板固定螺纹孔3-2、挡板固定螺钉3-3、夹纸板3-4、弹簧A3-5、中间挡板3-6、侧挡板3-7，挡板固定螺纹孔3-2设置在挡板3-1上，挡板固定螺钉3-3通过挡板固定螺纹孔3-2与挡板3-1相连接，弹簧A3-5与夹纸板3-4相接触，弹簧A3-5另一端焊接在装置外箱体1上，夹纸板3-4与中间挡板3-6相接触，夹纸板3-4与侧挡板3-7相接触，中间挡板3-6与装置外箱体1固定连接，侧挡板3-7与装置外箱体1固定连接，挡板固定螺钉3-3通过装置外箱体1上端设置的螺纹孔与装置外箱体1相连接；

所述夹纸板3-4的上端设置有夹纸板板体3-4-1、夹子连接杆3-4-2、夹子3-4-3、夹子连接弹簧3-4-4，夹纸板板体3-4-1与夹子连接杆3-4-2固定连接，夹子连接杆3-4-2与夹子3-4-3活动连接，夹子连接弹簧3-4-4的两端分别焊接在夹纸板板体3-4-1与夹子3-4-3上；

所述的照明灯4的上端设置有电源4-1、灯座4-2、照明灯4-3，电源4-1与灯座4-2固定连接，灯座4-2与照明灯4-3相连接；

所述风扇5的上端设置有动力提供电机B5-1、传动锥齿轮A5-2、传动锥齿轮B5-3、风扇固定板5-4、风扇本体5-5，动力提供电机B5-1与传动锥齿轮A5-2相连接，动力提供电机B5-1起到提供动力的作用，传动锥齿轮A5-2与传动锥齿轮B5-3相啮合，传动锥齿轮A5-2起到传递运动的作用，传动锥齿轮B5-3与风扇本体5-5固定连接，风扇本体5-5与风扇固定板5-4活动连接；

所述成品箱6的上端设置有拉动把手6-1、把手连接杆6-2、箱体带动块6-3、带动块固定架6-4、成品箱体6-5，拉动把手6-1与把手连接杆6-2固定连接，把手连接杆6-2与箱体带动块6-3固定连接，箱体带动块6-3与带动块固定架6-4活动连接，带动块固定架6-4与成品箱体6-5固定连接；

所述进给装置7的上端设置有动力提供电机C7-1、传动轮7-2、传动轮连接杆7-3、进给带动杆7-4、滑动杆7-5、阶梯槽B7-6、进给推板7-7，动力提供电机C7-1与传动轮7-2相连接，传动轮7-2与传动轮连接杆7-3固定连接，传动轮连接杆7-3与进给带动杆7-4活动连接，进给带动杆7-4与滑动杆7-5活动连接，阶梯槽B7-6设置在装置外箱体1上，滑动杆7-5通过阶梯槽B7-6与装置外箱体1滑动连接，滑动杆7-5与进给推板7-7相连接；

所述推动把手8的上端设置有调节套8-1、拉动杆8-2、定位孔8-3、定位杆8-4、固定卡槽8-5、推动把手固定板8-6、阶梯槽C8-7、把手固定机构8-8、把手本体8-9，调节套8-1与拉动杆8-2滑动连接，定位孔8-3设置在拉动杆8-2上，定位杆8-4通过定位孔8-3与拉动杆8-2相连接，定位杆8-4起到固定的作用，定位孔8-3起到连接的作用，固定卡槽8-5设置在推动把手固定板8-6上，定位杆8-4通过固定卡槽8-5与推动把手固定板8-6相连接，阶梯槽C8-7设置在拉动杆8-2上，把手固定机构8-8通过阶梯槽C8-7与拉动杆8-2相连接，把手固定机构8-8与把手本体8-9相连接，把手本体8-9与拉动杆8-2活动连接；

所述把手固定机构8-8的上端设置有阶梯块8-8-1、阶梯块连接套8-8-2、阶梯槽D8-8-3、阶梯杆8-8-4、阶梯杆螺纹孔8-8-5、把手固定螺钉8-8-6，阶梯块8-8-1与阶梯块连接套8-8-2固定连接，阶梯槽D8-8-3设置在阶梯块连接套8-8-2上，阶梯杆8-8-4通过阶梯槽D8-8-3与阶梯块连接套8-8-2滑动连接，阶梯杆螺纹孔8-8-5设置在阶梯杆8-8-4上，把手固定螺钉8-8-6通过阶梯杆螺纹孔8-8-5与阶梯杆8-8-4相连接；

所述减震移动装置9的上端设置有移动装置固定套9-1、减震调节杆9-2、减震调节螺钉9-3、减震弹簧9-4、移动机构9-5，减震调节杆9-2通过上端设置的螺纹孔与减震调节螺钉9-3相连接，减震弹簧9-4两端分别焊接在移动装置固定套9-1与移动机构9-5上，移动机构9-5与移动装置固定套9-1滑动连接；

所述移动机构9-5的上端设置有减震杆9-5-1、轮子固定板9-5-2、制动弹簧9-5-3、制动杆9-5-4、制动控制杆9-5-5、阶梯槽E9-5-6、轮子固定杆9-5-7、移动轮子9-5-8、制动卡槽9-5-9，减震杆9-5-1与轮子固定板9-5-2固定连接，制动弹簧9-5-3的两端分别焊接在制动杆9-5-4与轮子固定板9-5-2上，阶梯槽E9-5-6设置在减震杆9-5-1上，制动控制杆9-5-5通过阶梯槽E9-5-6与减震杆9-5-1相连接，轮子固定杆9-5-7与轮子固定板9-5-2固定连接，轮子固定杆9-5-7与移动轮子9-5-8活动连接，制动卡槽9-5-9设置在移动轮子9-5-8上，制动杆9-5-4通过制动卡槽9-5-9与移动轮子9-5-8相连接；

所述自动盖章装置2与装置外箱体1相连接，上料装置3与装置外箱体1相连接，照明灯4与装置外箱体1相连接，风扇5与装置外箱体1相连接，成品箱6与装置外箱体1相连接，进给装置7与装置外箱体1相连接，推动把手8与装置外箱体1相连接，减震移动装置9与装置外箱体1相连接，上料装置3与进给装置7相接触。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摇动轮固定架2-1-2的上端设置有销孔，且通过销孔与摇动轮固定销2-1-5相连接。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力提供电机C7-1与传动轮7-2偏心连接。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传动轮连接杆7-3连接在传动轮7-2的边缘位置。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调节套8-1的上端设置有光孔，且通过光孔与拉动杆8-2滑动连接。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的把手本体8-9的上端设置有螺纹孔，且通过螺纹孔与把手固定螺钉8-8-6相连接。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动装置固定套9-1的上端设置有槽和螺纹孔。

本发明的工作原理是：

一种新型多功能自动盖章智能机器人的工作原理是通过摇动摇动轮2-1-4，摇动轮2-1-4转动带动摇动轮连接杆2-1-6运动，摇动轮连接杆2-1-6运动带动带动架2-1-7运动，带动架2-1-7运动与横向固定杆2-1-8及纵向固定杆2-1-9滑动连接，进而带动纵向固定杆2-1-9运动，纵向固定杆2-1-9运动带动滑动板2-1-11运动，滑动板2-1-11运动通过与滑动板支撑板2-1-12接触，进而使滑动板2-1-11产生上下位移，滑动板2-1-11运动通过固定杆限位块2-1-10带动带动装置2-2运动，带动装置2-2运动带动自动盖章机构2-3运动，进而实现调节自动盖章机构2-3的高度，通过启动动力提供电机A2-3-4-1，动力提供电机A2-3-4-1转动带动电机连接齿轮2-3-4-2转动，电机连接齿轮2-3-4-2转动通过与带动从动齿轮2-3-2啮合，进而使带动从动齿轮2-3-2转动，带动从动齿轮2-3-2转动带动带动扇形齿盘2-3-3转动，带动扇形齿盘2-3-3转动通过与带动齿杆2-3-6啮合，进而使带动齿杆2-3-6运动，带动齿杆2-3-6运动带动印章夹子2-3-8运动，进而实现印章的上下运动，将需要盖章的纸夹在夹纸板3-4上，将夹纸板3-4添加至中间挡板3-6与侧挡板3-7之间，启动动力提供电机C7-1，动力提供电机C7-1转动带动传动轮7-2转动，传动轮7-2转动通过传动轮连接杆7-3带动进给带动杆7-4运动，进给带动杆7-4运动带动滑动杆7-5运动，滑动杆7-5运动带动进给推板7-7运动，进给推板7-7运动推动夹纸板3-4运动，进而实现夹纸板3-4的进给运动，通过调节调节套8-1与拉动杆8-2之间的拉伸长度，进而调节把手本体8-9的伸出长度，通过将定位杆8-4插入定位孔8-3与固定卡槽8-5实现固定的功能，通过转动减震调节螺钉9-3，减震调节螺钉9-3通过与减震调节杆9-2螺纹连接，进而使减震调节杆9-2运动，减震调节杆9-2运动压动减震弹簧9-4，进而调节减震力的大小，制动控制杆9-5-5，制动控制杆9-5-5带动制动杆9-5-4运动，制动杆9-5-4运动插入制动卡槽9-5-9，进而实现制动的功能。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型多功能自动盖章智能机器人，包括装置外箱体(1)、自动盖章装置(2)、上料装置(3)、照明灯(4)、风扇(5)、成品箱(6)、进给装置(7)、推动把手(8)、减震移动装置(9)，其特征在于：所述的自动盖章装置(2)的上端设置有动力装置(2-1)、带动装置(2-2)、自动盖章机构(2-3)，动力装置(2-1)与带动装置(2-2)相连接，带动装置(2-2)与自动盖章机构(2-3)相连接，动力装置(2-1)与自动盖章机构(2-3)均固定在装置外箱体(1)上；

所述的动力装置(2-1)的上端设置有动力装置固定架(2-1-1)、摇动轮固定架(2-1-2)、摇动轮固定口(2-1-3)、摇动轮(2-1-4)、摇动轮固定销(2-1-5)、摇动轮连接杆(2-1-6)、带动架(2-1-7)、横向固定杆(2-1-8)、纵向固定杆(2-1-9)、固定杆限位块(2-1-10)、滑动板(2-1-11)、滑动板支撑板(2-1-12)、支撑板固定架(2-1-13)，动力装置固定架(2-1-1)与摇动轮固定架(2-1-2)固定连接，摇动轮固定架(2-1-2)与摇动轮(2-1-4)活动连接，摇动轮固定口(2-1-3)设置在摇动轮(2-1-4)上，摇动轮固定销(2-1-5)通过摇动轮固定口(2-1-3)与摇动轮(2-1-4)相连接，摇动轮(2-1-4)与摇动轮连接杆(2-1-6)活动连接，摇动轮连接杆(2-1-6)与带动架(2-1-7)活动连接，带动架(2-1-7)与横向固定杆(2-1-8)滑动连接，带动架(2-1-7)与纵向固定杆(2-1-9)滑动连接，带动架(2-1-7)与支撑板固定架(2-1-13)固定连接，纵向固定杆(2-1-9)与固定杆限位块(2-1-10)固定连接，纵向固定杆(2-1-9)与滑动板(2-1-11)固定连接，滑动板(2-1-11)与滑动板支撑板(2-1-12)相接触，滑动板支撑板(2-1-12)与支撑板固定架(2-1-13)固定连接，支撑板固定架(2-1-13)与横向固定杆(2-1-8)固定连接；

所述带动装置(2-2)的上端设置有连接滑动杆(2-2-1)、阶梯槽A(2-2-2)、连接滑动套(2-2-3)，阶梯槽A(2-2-2)设置在连接滑动套(2-2-3)上，连接滑动杆(2-2-1)通过阶梯槽A(2-2-2)与连接滑动套(2-2-3)滑动连接；

所述自动盖章机构(2-3)的上端设置有盖章机构固定板(2-3-1)、带动从动齿轮(2-3-2)、带动扇形齿盘(2-3-3)、带动主动齿轮(2-3-4)、O形槽(2-3-5)、带动齿杆(2-3-6)、支撑齿轮(2-3-7)、印章夹子(2-3-8)，盖章机构固定板(2-3-1)与带动从动齿轮(2-3-2)活动连接，带动从动齿轮(2-3-2)与带动扇形齿盘(2-3-3)固定连接，带动主动齿轮(2-3-4)与盖章机构固定板(2-3-1)活动连接，带动主动齿轮(2-3-4)与带动从动齿轮(2-3-2)相啮合，O形槽(2-3-5)设置在带动齿杆(2-3-6)上，带动齿杆(2-3-6)与带动扇形齿盘(2-3-3)相啮合，支撑齿轮(2-3-7)与盖章机构固定板(2-3-1)活动连接，支撑齿轮(2-3-7)与带动齿杆(2-3-6)相啮合，带动齿杆(2-3-6)与印章夹子(2-3-8)相连接；

所述带动主动齿轮(2-3-4)的上端设置有动力提供电机A(2-3-4-1)、电机连接齿轮(2-3-4-2)、齿轮连接杆(2-3-4-3)，动力提供电机A(2-3-4-1)与电机连接齿轮(2-3-4-2)相连接，电机连接齿轮(2-3-4-2)与齿轮连接杆(2-3-4-3)固定连接；

所述印章夹子(2-3-8)的上端设置有夹子本体(2-3-8-1)、弹簧连接板(2-3-8-2)、夹子连接弹簧(2-3-8-3)，夹子本体(2-3-8-1)与弹簧连接板(2-3-8-2)固定连接，弹簧连接板(2-3-8-2)与夹子连接弹簧(2-3-8-3)相连接；

所述的上料装置(3)的上端设置有挡板(3-1)、挡板固定螺纹孔(3-2)、挡板固定螺钉(3-3)、夹纸板(3-4)、弹簧A(3-5)、中间挡板(3-6)、侧挡板(3-7)，挡板固定螺纹孔(3-2)设置在挡板(3-1)上，挡板固定螺钉(3-3)通过挡板固定螺纹孔(3-2)与挡板(3-1)相连接，弹簧A(3-5)与夹纸板(3-4)相接触，弹簧A(3-5)另一端焊接在装置外箱体(1)上，夹纸板(3-4)与中间挡板(3-6)相接触，夹纸板(3-4)与侧挡板(3-7)相接触，中间挡板(3-6)与装置外箱体(1)固定连接，侧挡板(3-7)与装置外箱体(1)固定连接，挡板固定螺钉(3-3)通过装置外箱体(1)上端设置的螺纹孔与装置外箱体(1)相连接；

所述夹纸板(3-4)的上端设置有夹纸板板体(3-4-1)、夹子连接杆(3-4-2)、夹子(3-4-3)、夹子连接弹簧(3-4-4)，夹纸板板体(3-4-1)与夹子连接杆(3-4-2)固定连接，夹子连接杆(3-4-2)与夹子(3-4-3)活动连接，夹子连接弹簧(3-4-4)的两端分别焊接在夹纸板板体(3-4-1)与夹子(3-4-3)上；

所述的照明灯(4)的上端设置有电源(4-1)、灯座(4-2)、照明灯(4-3)，电源(4-1)与灯座(4-2)固定连接，灯座(4-2)与照明灯(4-3)相连接；

所述风扇(5)的上端设置有动力提供电机B(5-1)、传动锥齿轮A(5-2)、传动锥齿轮B(5-3)、风扇固定板(5-4)、风扇本体(5-5)，动力提供电机B(5-1)与传动锥齿轮A(5-2)相连接，传动锥齿轮A(5-2)与传动锥齿轮B(5-3)相啮合，传动锥齿轮B(5-3)与风扇本体(5-5)固定连接，风扇本体(5-5)与风扇固定板(5-4)活动连接；

所述成品箱(6)的上端设置有拉动把手(6-1)、把手连接杆(6-2)、箱体带动块(6-3)、带动块固定架(6-4)、成品箱体(6-5)，拉动把手(6-1)与把手连接杆(6-2)固定连接，把手连接杆(6-2)与箱体带动块(6-3)固定连接，箱体带动块(6-3)与带动块固定架(6-4)活动连接，带动块固定架(6-4)与成品箱体(6-5)固定连接；

所述进给装置(7)的上端设置有动力提供电机C(7-1)、传动轮(7-2)、传动轮连接杆(7-3)、进给带动杆(7-4)、滑动杆(7-5)、阶梯槽B(7-6)、进给推板(7-7)，动力提供电机C(7-1)与传动轮(7-2)相连接，传动轮(7-2)与传动轮连接杆(7-3)固定连接，传动轮连接杆(7-3)与进给带动杆(7-4)活动连接，进给带动杆(7-4)与滑动杆(7-5)活动连接，阶梯槽B(7-6)设置在装置外箱体(1)上，滑动杆(7-5)通过阶梯槽B(7-6)与装置外箱体(1)滑动连接，滑动杆(7-5)与进给推板(7-7)相连接；

所述推动把手(8)的上端设置有调节套(8-1)、拉动杆(8-2)、定位孔(8-3)、定位杆(8-4)、固定卡槽(8-5)、推动把手固定板(8-6)、阶梯槽C(8-7)、把手固定机构(8-8)、把手本体(8-9)，调节套(8-1)与拉动杆(8-2)滑动连接，定位孔(8-3)设置在拉动杆(8-2)上，定位杆(8-4)通过定位孔(8-3)与拉动杆(8-2)相连接，固定卡槽(8-5)设置在推动把手固定板(8-6)上，定位杆(8-4)通过固定卡槽(8-5)与推动把手固定板(8-6)相连接，阶梯槽C(8-7)设置在拉动杆(8-2)上，把手固定机构(8-8)通过阶梯槽C(8-7)与拉动杆(8-2)相连接，把手固定机构(8-8)与把手本体(8-9)相连接，把手本体(8-9)与拉动杆(8-2)活动连接；

所述把手固定机构(8-8)的上端设置有阶梯块(8-8-1)、阶梯块连接套(8-8-2)、阶梯槽D(8-8-3)、阶梯杆(8-8-4)、阶梯杆螺纹孔(8-8-5)、把手固定螺钉(8-8-6)，阶梯块(8-8-1)与阶梯块连接套(8-8-2)固定连接，阶梯槽D(8-8-3)设置在阶梯块连接套(8-8-2)上，阶梯杆(8-8-4)通过阶梯槽D(8-8-3)与阶梯块连接套(8-8-2)滑动连接，阶梯杆螺纹孔(8-8-5)设置在阶梯杆(8-8-4)上，把手固定螺钉(8-8-6)通过阶梯杆螺纹孔(8-8-5)与阶梯杆(8-8-4)相连接；

所述减震移动装置(9)的上端设置有移动装置固定套(9-1)、减震调节杆(9-2)、减震调节螺钉(9-3)、减震弹簧(9-4)、移动机构(9-5)，减震调节杆(9-2)通过上端设置的螺纹孔与减震调节螺钉(9-3)相连接，减震弹簧(9-4)两端分别焊接在移动装置固定套(9-1)与移动机构(9-5)上，移动机构(9-5)与移动装置固定套(9-1)滑动连接；

所述移动机构(9-5)的上端设置有减震杆(9-5-1)、轮子固定板(9-5-2)、制动弹簧(9-5-3)、制动杆(9-5-4)、制动控制杆(9-5-5)、阶梯槽E(9-5-6)、轮子固定杆(9-5-7)、移动轮子(9-5-8)、制动卡槽(9-5-9)，减震杆(9-5-1)与轮子固定板(9-5-2)固定连接，制动弹簧(9-5-3)的两端分别焊接在制动杆(9-5-4)与轮子固定板(9-5-2)上，阶梯槽E(9-5-6)设置在减震杆(9-5-1)上，制动控制杆(9-5-5)通过阶梯槽E(9-5-6)与减震杆(9-5-1)相连接，轮子固定杆(9-5-7)与轮子固定板(9-5-2)固定连接，轮子固定杆(9-5-7)与移动轮子(9-5-8)活动连接，制动卡槽(9-5-9)设置在移动轮子(9-5-8)上，制动杆(9-5-4)通过制动卡槽(9-5-9)与移动轮子(9-5-8)相连接；

所述自动盖章装置(2)与装置外箱体(1)相连接，上料装置(3)与装置外箱体(1)相连接，照明灯(4)与装置外箱体(1)相连接，风扇(5)与装置外箱体(1)相连接，成品箱(6)与装置外箱体(1)相连接，进给装置(7)与装置外箱体(1)相连接，推动把手(8)与装置外箱体(1)相连接，减震移动装置(9)与装置外箱体(1)相连接，上料装置(3)与进给装置(7)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能自动盖章智能机器人，其特征在于：所述的摇动轮固定架(2-1-2)的上端设置有销孔，且通过销孔与摇动轮固定销(2-1-5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能自动盖章智能机器人，其特征在于：所述的动力提供电机C(7-1)与传动轮(7-2)偏心连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能自动盖章智能机器人，其特征在于：所述的传动轮连接杆(7-3)连接在传动轮(7-2)的边缘位置。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能自动盖章智能机器人，其特征在于：所述的调节套(8-1)的上端设置有光孔，且通过光孔与拉动杆(8-2)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能自动盖章智能机器人，其特征在于：所述的把手本体(8-9)的上端设置有螺纹孔，且通过螺纹孔与把手固定螺钉(8-8-6)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型多功能自动盖章智能机器人，其特征在于：所述的移动装置固定套(9-1)的上端设置有槽和螺纹孔。