CN208662352U - 线圈外壳冲压专用自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了线圈外壳冲压专用自动送料装置，包括送料装置和出料装置，所述出料装置有两个，且两个出料装置对称分布在送料装置两端，所述送料装置由支撑腿、送料轨板、支撑板、吸料装置、送料电机、固定轴、送料齿轮和齿轮条组成，所述支撑腿有两个，且两个支撑腿对称固定在送料轨板底部两端，所述送料轨板上开有送料槽，所述支撑板一端位于送料槽内，且与送料槽内壁滑动连接，所述支撑板顶部固定有齿轮条，且齿轮条与送料齿轮啮合，所述送料电机固定在送料轨板顶部，本实用新型通过出料箱将线圈外壳整齐的摆放一起，并通过定位装置减少了送料装置抓取料片过程中出现偏差，保证料片送入冲压机内的精准度不高，提高了冲压完后成品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送料装置技术领域，具体为线圈外壳冲压专用自动送料装置。
背景技术
自动送料装置是指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。
现有的自动送料装置在输送料片到冲压机中冲压，在输送过程中，自动送料装置的送料板会带着料片直接从储料区输送到冲压区，但由于储料区料片摆放不整齐或者送料装置抓取料片过程中出现偏差，会导致料片送入冲压机内的精准度不高，影响冲压完后成品质量，为此，我们提出线圈外壳冲压专用自动送料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供线圈外壳冲压专用自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：线圈外壳冲压专用自动送料装置，包括送料装置和出料装置，所述出料装置有两个，且两个出料装置对称分布在送料装置两端，所述送料装置由支撑腿、送料轨板、支撑板、吸料装置、送料电机、固定轴、送料齿轮和齿轮条组成，所述支撑腿有两个，且两个支撑腿对称固定在送料轨板底部两端，所述送料轨板上开有送料槽，所述支撑板一端位于送料槽内，且与送料槽内壁滑动连接，所述支撑板顶部固定有齿轮条，且齿轮条与送料齿轮啮合，所述送料电机固定在送料轨板顶部，且其输出端与固定轴固定，所述送料齿轮固定套接在固定轴外侧，所述吸料装置有两个，且两个吸料装置对称固定在支撑板底部。
优选的，所述吸料装置由固定板、吸盘、第一电动推杆、真空泵和连接板，所述固定板一端与支撑板固定，所述吸盘穿过固定板，且与固定板滑动连接，所述吸盘设有四个，且四个吸盘呈矩形分布在固定板上，所述吸盘远离固定板一端贯穿连接板，且通过气管与真空泵连通，所述真空泵固定在连接板顶部，所述连接板通过第一电动推杆与固定板固定。
优选的，所述出料装置由出料箱、定位装置、丝杆、出料电机、主齿轮、从齿轮、齿形链、载物台、滑块和连接轴组成，所述出料箱内为圆柱体型内腔，且内腔两侧对称开有出料槽，所述丝杆有两个，且两个丝杆两端均通过轴承与出料槽内壁转动连接，所述出料电机固定在出料箱底部内壁上，且输出端与连接轴固定，所述主齿轮固定套接在连接轴外侧，且主齿轮通过齿形链与从齿轮传动连接，所述从齿轮设有两个，且两个从齿轮分别固定套接在两个丝杆底端外侧，所述滑块外开有螺纹孔，且滑块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述载物台底部两端分别与两个滑块固定，所述定位装置固定在出料箱顶部。
优选的，所述定位装置由第二电动推杆、推板和限位板组成，所述第二电动推杆固定在出料箱顶部，且其输出端与推板一侧固定，所述限位板固定在出料箱顶部远离推板一端。
优选的，所述推板与限位板相邻面均为弧型面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过出料装置将线圈外壳整齐摆放在出料箱内，再通过定位装置将线圈外壳进行定位，然后通过吸料装置吸取，解决了因送料装置抓取料片过程中出现偏差，导致料片送入冲压机内的精准度不高，影响冲压完后成品质量的问题，在使用本实用新型时先通过出料电机转动，带动与之输出端固定的连接轴转动，由于连接轴外侧与主齿轮固定，且主齿轮通过齿形链与从齿轮传动连接，所以与从齿轮固定的丝杆开始转动，使与丝杆螺纹连接的滑块开始在丝杆上运动，从而通过载物台顶出一块线圈外壳，再通过第二电动推杆推动推板，使线圈外壳与限位板相抵，从而固定线圈外壳，使吸料装置在吸取过程中不会出现偏差，通过真空泵向吸盘吸气，从而吸取线圈外壳，再通过送料电机转动，带动与之输出端固的固定轴转动，从而使送料齿轮转动，由于送料齿轮与齿轮条啮合，所以使支撑板在送料轨板内移动，从而满足将吸料装置吸取的线圈外壳放置在冲压机内，再通过冲压机进行加工，通过出料箱将线圈外壳整齐的摆放一起，并通过定位装置减少了送料装置抓取料片过程中出现偏差，保证料片送入冲压机内的精准度不高，提高了冲压完后成品质量。
2、本实用新型推板与限位板相邻面均为弧型面，由于线圈外壳形状为圆形，弧形面在定位时与线圈外壳更加贴合。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型送料齿轮与齿轮条连接示意图；
图3为本实用新型送料装置侧视剖视图；
图4为本实用新型出料装置俯视结构示意图；
图5为本实用新型出料装置侧视剖视图。
图中：1-送料装置；2-出料装置；3-支撑腿；4-送料轨板；5-支撑板；6-吸料装置；7-送料电机；8-固定轴；9-送料齿轮；10-齿轮条；11-送料槽；12-固定板；13-吸盘；14-第一电动推杆；15-真空泵；16-连接板；17-出料箱；18-定位装置；19-丝杆；20-出料电机；21-主齿轮；22-从齿轮；23-齿形链；24-载物台；25-滑块；26-连接轴；27-出料槽；28-第二电动推杆；29-推板；30-限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：线圈外壳冲压专用自动送料装置，包括送料装置1和出料装置2，所述出料装置2有两个，且两个出料装置2对称分布在送料装置1两端，所述送料装置1由支撑腿3、送料轨板4、支撑板5、吸料装置6、送料电机7、固定轴8、送料齿轮9和齿轮条10组成，所述支撑腿3有两个，且两个支撑腿3对称固定在送料轨板4底部两端，所述送料轨板4上开有送料槽11，所述支撑板5一端位于送料槽11内，且与送料槽11内壁滑动连接，所述支撑板5顶部固定有齿轮条10，且齿轮条10与送料齿轮9啮合，所述送料电机7固定在送料轨板4顶部，且其输出端与固定轴8固定，所述送料齿轮9固定套接在固定轴8外侧，所述吸料装置6有两个，且两个吸料装置6对称固定在支撑板5底部。
所述吸料装置6由固定板12、吸盘13、第一电动推杆14、真空泵15和连接板16，所述固定板12一端与支撑板5固定，所述吸盘13穿过固定板12，且与固定板12滑动连接，所述吸盘13设有四个，且四个吸盘13呈矩形分布在固定板12上，所述吸盘13远离固定板12一端贯穿连接板16，且通过气管与真空泵15连通，所述真空泵15固定在连接板16顶部，所述连接板16通过第一电动推杆14与固定板12固定，通过真空泵15与吸盘13连通，使吸盘13吸气吸取线圈外壳，放置在冲压机上时再放气，使送料过程简单快捷。
所述出料装置2由出料箱17、定位装置18、丝杆19、出料电机20、主齿轮21、从齿轮22、齿形链23、载物台24、滑块25和连接轴26组成，所述出料箱17内为圆柱体型内腔，且内腔两侧对称开有出料槽27，所述丝杆19有两个，且两个丝杆19两端均通过轴承与出料槽27内壁转动连接，所述出料电机20固定在出料箱17底部内壁上，且输出端与连接轴26固定，所述主齿轮21固定套接在连接轴26外侧，且主齿轮21通过齿形链23与从齿轮22传动连接，所述从齿轮22设有两个，且两个从齿轮22分别固定套接在两个丝杆19底端外侧，所述滑块25外开有螺纹孔，且滑块25通过螺纹孔与丝杆19螺纹连接，所述载物台24底部两端分别与两个滑块25固定，所述定位装置18固定在出料箱17顶部，通过出料箱17将线圈外壳顶出，使吸料装置6吸取线圈外壳，再通过送料装置1输送到冲压机进行加工。
所述定位装置18由第二电动推杆28、推板29和限位板30组成，所述第二电动推杆28固定在出料箱17顶部，且其输出端与推板29一侧固定，所述限位板30固定在出料箱17顶部远离推板29一端，通过定位装置18使线圈外壳在被吸料装置6吸取时进行定位，防止送料装置1抓取线圈外壳过程中出现偏差，导致送入冲压机内的精准度不高，影响冲压完后成品质量，。
所述推板29与限位板30相邻面均为弧型面，由于线圈外壳形状为圆形，弧形面在定位时与线圈外壳更加贴合。
工作原理：在使用本实用新型时先通过出料电机20转动，带动与之输出端固定的连接轴26转动，由于连接轴26外侧与主齿轮21固定，且主齿轮21通过齿形链23与从齿轮22传动连接，所以与从齿轮22固定的丝杆19开始转动，使与丝杆19螺纹连接的滑块25开始在丝杆19上运动，从而通过载物台24顶出一块线圈外壳，再通过第二电动推杆28推动推板29，使线圈外壳与限位板30相抵，从而固定线圈外壳，使吸料装置6在吸取过程中不会出现偏差，通过真空泵15向吸盘13吸气，从而吸取线圈外壳，再通过送料电机7转动，带动与之输出端固的固定轴8转动，从而使送料齿轮9转动，由于送料齿轮9与齿轮条10啮合，所以使支撑板5在送料轨板4内移动，从而满足将吸料装置6吸取的线圈外壳放置在冲压机内，再通过冲压机进行加工，通过出料箱17将线圈外壳整齐的摆放一起，并通过定位装置18减少了送料装置1抓取料片过程中出现偏差，保证料片送入冲压机内的精准度不高，提高了冲压完后成品质量。
本方案中，送料电机采用Y80M1-2型号，出料电机采用Y80M2-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.线圈外壳冲压专用自动送料装置，包括送料装置(1)和出料装置(2)，其特征在于：所述出料装置(2)有两个，且两个出料装置(2)对称分布在送料装置(1)两端，所述送料装置(1)由支撑腿(3)、送料轨板(4)、支撑板(5)、吸料装置(6)、送料电机(7)、固定轴(8)、送料齿轮(9)和齿轮条(10)组成，所述支撑腿(3)有两个，且两个支撑腿(3)对称固定在送料轨板(4)底部两端，所述送料轨板(4)上开有送料槽(11)，所述支撑板(5)一端位于送料槽(11)内，且与送料槽(11)内壁滑动连接，所述支撑板(5)顶部固定有齿轮条(10)，且齿轮条(10)与送料齿轮(9)啮合，所述送料电机(7)固定在送料轨板(4)顶部，且其输出端与固定轴(8)固定，所述送料齿轮(9)固定套接在固定轴(8)外侧，所述吸料装置(6)有两个，且两个吸料装置(6)对称固定在支撑板(5)底部。
2.根据权利要求1所述的线圈外壳冲压专用自动送料装置，其特征在于：所述吸料装置(6)由固定板(12)、吸盘(13)、第一电动推杆(14)、真空泵(15)和连接板(16)，所述固定板(12)一端与支撑板(5)固定，所述吸盘(13)穿过固定板(12)，且与固定板(12)滑动连接，所述吸盘(13)设有四个，且四个吸盘(13)呈矩形分布在固定板(12)上，所述吸盘(13)远离固定板(12)一端贯穿连接板(16)，且通过气管与真空泵(15)连通，所述真空泵(15)固定在连接板(16)顶部，所述连接板(16)通过第一电动推杆(14)与固定板(12)固定。
3.根据权利要求1所述的线圈外壳冲压专用自动送料装置，其特征在于：所述出料装置(2)由出料箱(17)、定位装置(18)、丝杆(19)、出料电机(20)、主齿轮(21)、从齿轮(22)、齿形链(23)、载物台(24)、滑块(25)和连接轴(26)组成，所述出料箱(17)内为圆柱体型内腔，且内腔两侧对称开有出料槽(27)，所述丝杆(19)有两个，且两个丝杆(19)两端均通过轴承与出料槽(27)内壁转动连接，所述出料电机(20)固定在出料箱(17)底部内壁上，且输出端与连接轴(26)固定，所述主齿轮(21)固定套接在连接轴(26)外侧，且主齿轮(21)通过齿形链(23)与从齿轮(22)传动连接，所述从齿轮(22)设有两个，且两个从齿轮(22)分别固定套接在两个丝杆(19)底端外侧，所述滑块(25)外开有螺纹孔，且滑块(25)通过螺纹孔与丝杆(19)螺纹连接，所述载物台(24)底部两端分别与两个滑块(25)固定，所述定位装置(18)固定在出料箱(17)顶部。
4.根据权利要求3所述的线圈外壳冲压专用自动送料装置，其特征在于：所述定位装置(18)由第二电动推杆(28)、推板(29)和限位板(30)组成，所述第二电动推杆(28)固定在出料箱(17)顶部，且其输出端与推板(29)一侧固定，所述限位板(30)固定在出料箱(17)顶部远离推板(29)一端。
5.根据权利要求4所述的线圈外壳冲压专用自动送料装置，其特征在于：所述推板(29)与限位板(30)相邻面均为弧型面。
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| CN201821324691.0U CN208662352U (zh) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 线圈外壳冲压专用自动送料装置 |
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| CN (1) | CN208662352U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110883308A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-17 | 武汉武兴盛锻造有限公司 | 一种用于热锻造工艺的上料设备 |
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2018
- 2018-08-16 CN CN201821324691.0U patent/CN208662352U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Automatic feeding device for coil shell stamping Effective date of registration: 20231227 Granted publication date: 20190329 Pledgee: Longquan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG AOLIDA AIR CONDITIONER COMPONENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980074728 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |