TWI283648B - Sucking unit - Google Patents

Description

1283648 五、發明說明（1) 【本發明所屬之技術領域^】 本發明係有關-種吸附儀器的吸附裝置，其 控制工作部件以便，舉例來說，運送它們。冑可吸弓I並 【先前技術】 乂習知地，在工廠中，工作部件，例如，產品的立 係由具有吸附裝置的吸附儀器所運送。 、⑷件’ 習知吸附裝置包含··具有一穿孔，空氣係 端吸引，及一接觸部，其設於穿孔的另一端，♦隹其一 抽吸，其觸及並維持一工作部件的一吸引段；田空氣被 |馨取空氣至穿孔中的一抽氣裝置。 及用於抽 一般地，接觸部係由彈性材料（見日本專 1 44 269號公報的習用技術與第12及丨3圖）。 2- 基丁二烯UBR)係用於作為接觸部的材料。來說，硝 述於日本第200 2 —1 4426 9號專利公報中， 材負製成的接觸部具有低耐熱性 此種 二?作部件上故於其上遺留吸痕，其類似於==在 種i:ί1ΐ性低與吸痕的問題，吸引段的接觸部係由 Ϊ 材料製成，例如氟橡膠（見日本第200 2 -NBR产主專利公報的[〇〇〇7]篇章）。然而，此種材料較 為、故I造吸附裝置的支出勢必增加。 係由^，Γ步解決高額製造支出的問題’吸附段的接觸部 有低彈/責材料，例如硬塑膠，金屬製成。然而，它們具 -士 ’因此接觸部難以順沿著工作部件的複雜外形被 ί283648 五、發明說明（2) ”。例如， 工作部件不1 部件。 < 為解決吸 裴置被發明（ [0〇15]篇章與 4具有一伸縮 伸縮部，接觸 部件地吸引並 %作部件表面的 及附裝置的尺 形，故吸附裝 力ϋ 0 【本發明之内 本發明係 本發明之 y段之接觸部 作部件地吸附 為達此目 一吸引段 者，及一接觸 與維持一工作 一套管， 抽吸空氣經穿 接觸部與工作部件的表面間形六 以被吸y並控制，且堅 =成工隙 ， 4且I硬的接觸部損及工作 與損及工作部件的問題，3一種吸附 第2 00 3〜1 71080號專利公報的[〇〇〇 7] -圖）。在吸附裝置中，一吸引段的接觸 1，其藉著切削硬塑膠或金屬所形成。透過 =有彈性，故吸引段能夠足以$損及工作 、准持一工作部件。但是，伸縮部以垂直於工 =向延伸且縮短。因此難以採前述方向縮小 I。再者，伸縮部係藉著切削硬質材料所 置的製造效率必定下降且其製造成本必定增 容】 破發明於解決習知吸附裝置的上述問題。 目的係提供一小型且簡化的吸附裝置，其吸 係由硬質材料製成者，且其可足以 : 並維持一工作部件。 領及工 的’本發明之吸附裝置包含： 」具有一穿孔，空氣係通過其被吸往一端 其設於穿孔另一端且當抽吸空氣時 部件者； ^ ’钱 穿孔的一端開放於其中者，具有—出氣口， 孔自其被引導至外侧，套管允許吸引段向内

第7頁 1283648 五、發明說明（3) 縮入並向外伸出；以及 一片狀彈性件係連結 一體於套管。 藉此結構，工作部件 外侧而被吸引且控制。由 於套管，吸引段可足以不 作部件的表面。再者，吸 化結構，故尺寸可較具有 在吸附裝置中，片狀 馨|部分與一外周部分。 在吸附裝置中，片狀 段間的空隙。藉此結構， 裝置的結構可更為簡化與 在吸附裝置中，至少 、件硬的材質製成。藉此結 持，其較吸引段為軟者， 順沿著工作部件表面。因 如硬塑膠，金屬，其可解 成。 吸附裝置可更包含用 偏動件。藉後偏動件，吸 面即便吸引段按壓於其上 更高。 、 吸附裝置可更包含用

於套管與前述吸引段故該吸引段 可藉著導引空氣經由穿孔至套技 於吸引段係透過片狀彈性件一 ^ 損及工作部件地觸貼並順沿著： 附裝置具有包括片狀彈性件= 伸縮部的習知吸附裝置更丨π間 彈性件可連結至吸弓ΐ段的二内周 :性件可氣密地封閉套 另一封閉件是不需要的， 引 小型。 故及附 吸引段的接觸部可由較片 構，吸引段係受片狀彈性 吸弓丨段可足以不損及工作：：維 而，接觸部可由一非責二件地 決耐熱性低與吸痕問題 料， 考，所製 以偏移吸引段自套管向 引段可適切地觸及工作^伸的 ，且吸引段的重複定位.^ 2表 千，性可 ^制吸引段自套管延伸的農 $ 8頁 1283648 五、發明說明（4) 置。藉著制止裝置，例如是即便吸 過度拖引，片狀彈性件的損害愈^ "又為作祁件的重量 重複定位準確性可更為增進。展可被避免。吸？丨段的 附裝置可小型並具有簡化結構，再“ 留吸痕，吸㈣足以不損害工性且不一遺 作部件。 丨件也及W且維持住工 【本發明之實施方式】 本發明之較佳實施例現將參照隨附圖式詳細說明如 圖 第1圖係為本發明吸附裝置A之一實施例的—側面斷面 吸附裝置A包含一吸引段2、一套 一 其= 橡膝製成且其作為片狀彈性件者以及狀一橡膠6 ’ 8，其作為一個偏倚件者。 弹簧 吸引段2具有一個包括一穿孔1〇，與一 二其中-接觸部12形成在其—端者的環狀部件 μ吸Λ控制工作部件時，接觸部12觸接著工作/件 I 一％凸14形成於裙狀部件2b的一端。一穿孔18$、s g %凸14封閉的一凹部16與，君狀部件2b:一端穿孔18… 徑。3::=;幾近等同於裙狀部件仏之穿孔18内 部件2a — ^ 、^大於前述外榧者’係形成於環狀 環狀部件2a的-小役部伸入穿孔18内一扣賴配合 麵 第9頁 1283648 五、發明說明（5) 么溝槽2 6内’其係形成於環狀部件2 a的一外周面者。藉 ^結構’裙狀部件2b係被箝夾於大徑部22與扣環24間，故 Ϊί部件2a—體於裙狀部件2b。注意的是，環狀部件2a及 、部件2b可藉其他手段’例如接合，鎖接而為一體。 裙狀部件2b是以，舉例來說，具有高耐熱性的硬質塑 卹f金屬所製成。藉著使用此種材料，無吸痕殘留於工作 哔件表面。 、套管4形成類似於一個倒扣杯。一頂部“形成在套管4 的i ΐ ’及套管4的一下端係為開放。一穿孔形成於頂部 :a作為出氣口，空氣自其被引至套管4外侧者。 環狀部件2a之大徑部22係設於套管4中。因而，穿孔 1 〇 =係開放於套管4中。片狀橡膠6的一外緣係藉著接合 而氣推地固定於套管4的下開放端。 产心:穿孔形成於片狀橡膠6中央，且片狀橡膠6之一内緣 = 及引段2的外周面。片狀橡膠6之内緣被箝夾 Λ 大徑部22與裙狀部件上端間，故片狀 橡膠6之内緣一體於吸引段2的外周面。

藉此結構，片狀橡膠6延展並一體於套管4之内周面與 外周面間。再者，片狀橡膠6作為一密封件，其 氣密地封閉著套管4與吸引段4間的一空隙者。因此牛套J 4Λ一^間係、僅僅經由出4 a4b與穿㈣連通外侧。 U疋，片狀橡膠6可藉由其他適當手段，例 一體於吸引段2與套管4。 -環狀制止部件28 ’其約束吸引段2的移

第10頁 1283648 五、發明說明（6) ---- 係設於套管4的下開放端。制止部件28之一外徑幾乎等同 於套官4之外徑；制止部件28之一内徑小於吸引段2之大徑 .部2 2外徑。 、 透過大徑部22與制止部件28相銜接，吸引段2自套管4 向外突伸的範圍可被約束。 注意的是’用以將制止部件28固定至套管4的方法並 不，到限定。制止部件28可藉著裝置，如接合，螺接，被 固定其上。舉例來說，制止部件28與片狀橡膠5可透過螺 絲穿過制止部件28與片狀橡膠而被固定至套管4。 _ 彈簧8係設於套管4中。彈簧8的一端接觸頂部4a的内 面’另一端觸及吸引段2之大徑部22頂面。藉此結構，彈 酱值偏動吸引段2以使吸引段2自套管4向外突伸。 — 由於吸引段2的突伸範圍受到制止部件28所限定，顯 不於第1圖中的吸引段2位置，於其中大徑部22銜接著制止 、部件2 8者，係為一初始位置。 本實施例之吸附裝置A可被使用於一工廠等等。例 如，吸附裝置A係連接至一個用以載送工作部件，例如液 晶=板，的運送機（未顯示）。運送機具有一個抽 未顯示），且吸附裝置A之出氣口4b經由_管 义 ’）連通抽氣裝置等等。運送機的抽氣裝置抽目匕未顯 後工作部件被吸附裝置A所吸附且控制。吸 二氣’而 機的一驅動裝置（未顯示）所驅動，故工作^置八由運送 一個物件位置。 可被運往 接連地，藉著使用吸附裝置A運送工作外# 件的一個方

第11頁 1283648

法將參照第2圖被敘述。 首先運送機之驅動裝置驅移吸附裝置A直至吸附裝 置A輕觸工作部件的表面§。 此1 即便是工作部件的表面S相對於位在初始位置 之吸引段2的接觸部i 2傾斜，因吸引段2係有彈性地受片狀 .橡膠6與彈簧8所控制，接觸部1 2可適當地順沿並接觸傾斜 面S再者备糖狀部件2b觸及工作部件，吸引段2之裙狀 _部件2b並不會損及工作部件的表面s。

繼而’抽氣裝置自出氣口 4b抽取空氣至吸附裝置A φ中。 由於套:4與吸引段2間的空隙是由片狀橡膠6所氣密 子閉套嘗4之内部空間僅經由穿孔1 〇與出氣口 4乜連通 因此，空氣自穿孔1 0被抽吸。然後，裙狀部件2b之凹

Si，其連通穿孔1〇者，形成負壓。藉著製造負壓，工作

口的表面S ’其已觸及接觸部12並密封凹部16者，受到 吸引段2所抽吸。 ’又玉J ，著，驅動裝置驅移吸附裝置A朝上以舉起工作部件 | 、/連同工作部件運送吸附裝置A到一物件位置。 :工作部件被向上舉起，吸引段2被工作部件的重量 然而，大徑部2 2銜接著制止部件2 8，故吸引段2 的下移受到限制。因而，片肤後腺β 工作邱I ^ &胃 月狀橡膠6不抽及且不過度地被 丄作邛件的重量所延展。 直至到達物件位置，抽氣裝置停止抽氣，故套管4、 1283648 五、發明說明（8) 穿孔1 0與凹部1 6中的負壓消失 jbh ^ β大且及附裝置A鬆開工从a 件。然後’驅動裝置驅移吸 ：：：部 工作部件可被運送至物件位置。自工作。“牛分離。 、ί f釋開工作部件，吸引段2报快地藉彈簧8的强 ::使位置。吸附裝置A回復為了另次運送操作的彈力回 重複上述操作以輸送多數工作部件。 運送機 罝姓^上述實施例中，吸附裝置A具有包括片狀橡飘ft沾 m因此’吸附裝置a的垂直尺寸，其二6的簡 二面S方向的尺寸’可小於具有伸縮部的習知J 其他實施例將被說明。 前述實施例中，片狀橡膠6彈性地維持吸引段2 地封閉套管4與吸引段2間的空隙。一封閉部件，又其，^密 密封套管4與吸引段2間的空隙者，可被分別地設置乳密地 前述實施例中，片狀橡膠6定位至套管4下端，作 位置並不限定於下端。舉例來說，片狀橡膠可被f固定 部4a與吸引段2。 疋至了貝 前述實施例中，硬質材料係被使用於吸引段2之

Ig u。再者，本發明可應用於吸附裝置，其接觸部係由觸軟 賢材料所製成。同樣在此狀況中，吸附裝置的尺寸可變得 較小，且吸引段可適當地順沿著工作部件的表面。 前述實施例中，吸附裝置A係用於在工廠内運送工作 部件。本發明之吸弓丨裝置可被廣泛地應用至許多具有用於 吸弓丨並維持物品之吸附裝置的機器。

1283648 五、發明說明（9) 在不偏離主要特徵之精神下，本發明可藉由他種特定 形式實施。因而現有實施例在各方面被視為說明但不限制 本發明之範疇，其乃附屬於申請專利範圍所指示者而非前 述說明，且衍生自申請專利範圍内之等效含義及範圍的所 有變化，均被包含在内。

第14頁 1283648 圖式簡單說明 第1圖係本發明之一吸附裝置的一實施例的一斷面 •圖；及 第2圖係吸附裝置吸附並維持一個工作部件的的一斷 面圖。 【圖式中元件名稱與符號對照】 2 :吸引段 2a :環狀部件 2b :裙狀部件 φ 4 :套管 4a :接觸頂部 4b :出氣口 6 :片狀橡膠 8 :彈簧 10 穿孔 12 接觸部 14 環凸 18 穿孔 16 凹部 20 端 22 大徑部 24 扣環 26 溝槽 28 制止部件

第15頁 1283648 圖式簡單說明 A :吸附裝置 S :工作部件的表面 第16頁

Claims (1)

1283648 正

i號 9410447Π 六、申請專利範圍 1 · 一種吸附裝置，包含： 揭去一：引段’具有一穿孔，空氣係通過其往盆-端被抽 吸者，及-接觸部，其設置 ^再在其—化被抽 抽吸時，觸及並維持一工作部:的另一端，且當空氣被 一套管，穿孔的一端開放於苴中 空氣自其被抽吸通過穿孔導具有一出氣口， 吸引段縮入並伸出；以及？丨至外側，前述套管允許前述 ' 片狀彈性部件，係連έ士於兮卷；^ , 吸引段一體於前述套管。° ; ° "套&與前述吸引段故該 2 ·如申請專利範圍第1項 彈性部件係連結於所述套管之内及周^八置/其中前述片狀 周部分。 周口Ρ刀與所述吸引段之外 3·如申請專利範圍第丨項之吸附 彈欧广件乳密地封閉該套管與該吸引'段間的、則述片狀 •如申請專利範圍第丨項之吸附裝置，二，、。 :引段之接觸部是由較片狀彈性 其中至少^述 成。 更的一種材料所製 5. 如申請專利範圍第丨項之吸附装 倚前述吸引段自該套管向外延伸的一 更包含用於偏 設於：述套管t ’其—端接觸套管頂部的：面該偏動件係 及所述吸引段之-頂面，藉&，使得偏，’另-端觸 以使吸引段自套管向外延伸者。 亙偏動吸引段 6. 如申請專利範圍第1項之吸附裝置 制前述吸引段自套管延伸的裝置;其為一’更包含用以限 辰狀制止部件，

第17頁 1283648 案號 94104470 Λ_Μ 曰 修正 六、申請專利範圍 設於所述套管的下開放端，制止部件之一外徑幾乎等同於 套管之外徑，制止部件之一内徑小於所述吸引段之大徑部 •外徑，透過該大徑部與所述制止部件相銜接，使得吸引餃 自套管向外延伸的範圍可被約束。

第18頁