TWI279131B - Unintentional hand movement canceling device and imaging apparatus - Google Patents

Description

νΛ .1279131 九、發明說明： 【發明所屬技術領域】 本發明係關於一種例如搭載在錄像機或數位相機之非 故意手動作抵消裝置以及諸如錄像機或數位相機的攝像機 器。 【先前技術】 檢測攝像機器之晃動成分（swing component)的方法 的一例，係在1989年第20回影像光學會議中由松下電器 產業（株）所發表。該方法係使用藉由刊載於昭和61年 (1968)9月6日所公開之特開昭號[HD4N7/137] 公報中之代表點匹配法所得之移動向量，而由影像資訊中 檢測出攝像裝置之晃動成分的方法。在該發表中，係在根 據影像資訊所得之移動向量來修正非故意手動作的方法 中，導入阻尼係數（damping c〇efficient)。此外，於晝面 中配置4個檢測區域’而依照各檢測區域算出部分移動向 量。 以下將說明根據所得之部分々 作的方法。圖框間的奸移動動向1修正非故意手動 〜動向量，係使用前述之4個部 伤移動向里的平均。假設整體炎

係以下式⑴表示。 移動向…時積分向量I

Sn— K * Sn-l + Vn ··· (1) 在上述公式（1)中，ς车- 積分向量的阻尼係數。積分體移動向量、Κ表示 刀向里的阻尼係數Κ係小於1的 317325 5 '1279131 η 小數。 藉由使用以上所得之積分向量Sn，使影像之輪廓位置 (trimming position)移動，即可修正非故意手動作所導致 之影像模糊。如第7圖所示，積分向量sn係表示影像記憶 脰（圖框&己彳思體15 )之中心〇到顯不區域（輪廊圖框 (trimming frame)) 100之中心〇t為止的距離與方向。 藉由控制阻尼係數K，可使對應晃動頻率之未修正殘 率（non-corrected residue percent)(待修正之晃動的頻 _率特性）、以及為確保修正範圍而使影像輪廓位置回到影像 記憶體中心的速度（中心定位速度）產生變化。未修正殘率 係定義為修正前之晃動振幅與修正後之晃動振幅的比例 [%] 〇 第19圖係顯示以阻尼係數κ為參數之晃動頻率[Hz] 與未修正殘率[% ]的關係。 例如，Κ=1·〇時，可完全修正所檢測的晃動。當κ = _0 · 90日$ 2 [ Hz ]的晃動被修正約5 〇 %、5 [ Hz ]的晃動被修正 約70%。亦即，阻尼係數κ愈小，則對低頻率帶的晃動的 修正程度愈低。 但疋，由於阻尼係數兼具有控制待修正之晃動的頻率 特性與中心定位速度的功能，因此無法設定成彼此獨立的 ==例如，縮小阻尼係數κ而不修正低頻率帶的晃動時， 會導致中心定位速度增大的副作用，而導致即使停止錄像 機的操作，影像延遲動作的現象（此現象於下文中將稱為延 遲晃動）仍然顯著的問題。 317325 1279131 此外，相反地，將阻尼係數κ設成1以完全修正低頻 率帶的晃動時’則會產生無法中心定位而無法確保修正範 圍的問題。針對上述問題的對策，係提出於日本 7-23276號公報。該公報係針對搖動傾轉（細_/ HU⑽攝影後延遲晃動顯著_題，㈣ 攝影中，僅依照動作向量之預定比例部分，將影像 位置移動至影像記憶體的中心側。但 冢之^廓 攝影中，將常會發生錯誤檢測動作 ：：：轉 ㈣動傾轉攝影中產生操作性明顯降低的而會在進 【發明内容】 ^ 本發明之目的，在提供一種非故意手、 可彼此獨立地設定待修正之晃動的頻;特： 意;=置之中心定位特性，進行更確實的非故 本毛明之第1非故意手動作抵消褒置係且備 2測手段，係用以檢測影像之晃二 .晃動 % ’係根據該晃動檢測手段所檢測出之=正篁產生手 針對晃^員率之未修正殘率的料二=控制 ^晃動置的阻尼中心，來產生修正量 位以 可變之晃動量之阻尼中=晃動頻率之未修正殘率特性與 本發明之第2非故意手動作抵 檢測手段，係用以檢測影像之、備有··晃動 段，係根據該晃動檢測手段所檢測出1晃動㈡^ 3】7以 7 '1279131 針對晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、以 及用以控制用以使修正位置往修正前之初期位置移動之中 心定位速度的阻尼中心，來產生修正量以算出修正位置， 且该修正量係具有可變之針對晃動頻率之未修正殘率特 欧兵可’交之用以使修正位置往修正前之初期位置移動之 :心定位速度’其中，該修正量產生手段係包含有根據預 设之阻尼中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 本發明之第3非故意手動作抵消裝置係具備有：晃動 崎測手段’係用以檢測影像之晃動；狀態判別手段，係用 2判別攝影者意圖性之相機動作所產生的晃動狀態與非故 意手動作狀態；第！修正量產生手段，當經該狀態判別手 段判定目前狀態為非故意手動作狀態時，該第2修正量產 生手段係根據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用 制針對晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數二 =及用以控制用以使修正位置往修正前之初期位置移動之 <心：=度的阻尼中心’來產生修正量以算出修正位 W生、與可變之用以使修正位置往修正前之初位2 之中心定位速度；第2修正量產生手段，當㈣狀；:動 目，態係為攝影者意祕之相機㈣時:該第 係將用以算出修正位置的修正量設成前 圖框之修正量；以及，當經該 叉取刖 者意圖性之相機動作業已變化為非:、咅手動：：測出攝影 阻尼中心設定在對應此時之修正量的; 3J7325 1279131 中’该弟1修正量產生手段係包含有根據預設之阻尼中心 的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 “ 本發明之第4非故意手動作抵消裝置係具備有： 檢測手段，係用以檢測影像之晃動；以及，修正量產2手 段，係根據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以栌制 針對晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數^以 及=以控制用以使影像輪靡位置往攝像影像中心移動之中 心定位速度的阻尼中心，來產生修正量以算出影像輪庵位 |置’且該修正量係具有可變之針對晃動頻率之未修正殘率 特性、與可變之用以使影像輪廓位置往攝像影像中心移動 之中心^位速度’其中，該修正量產生手段係包含有根據 預設之阻尼中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 本發明之第5非故意手動作抵消裝置係具備有：晃動 檢測手段，係用以檢測影像之晃動；狀態判別手段，係用 以判別攝影者意圖性之相機動作所產生的晃動狀態與非故 麵^手動作狀悲，第1修正量產生手段，當經該狀態判別手 又判疋目鈾狀態為非故意手動作狀態時，該第1修正量產 生手^又係根據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以控 制針對晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、 以及用以控制用以使影像輪廓位置往攝像影像之中心位置 淨夕動之中心定位速度的阻尼中心，來產生修正量以算出影 像輪廓位置，且該修正量係具有可變之針對晃動頻率之未 修正殘率特性、與用以使影像輪廊位置往攝像影像之中心 移動之中心定位速度；第2修正量產生手段，當經該狀態 317325 9 1279131 判別手段判定目前狀態係為攝影者意圖性之相機動作所致 之晃動狀態時’該第2修正量產生手段係將用 輪廓位置的修正量，設成前—圖框之修正量；以及，“ 該狀態判別手段檢測出攝影者意圖性之相機動作举已變化 為^意手動作狀態時，將阻尼中心設定在對應此時之修 正置的影像輪廓位置的手段，其中，該第1修正量產生手 段係包含有根據預設之阻尼中心的阻尼係數來更新阻 心的手段。 Τ 田本發明之第1攝像機器係具備有：晃動檢測手段，传 用以檢測影像之晃動·以菸片 θ 议你 異跡、、… 修正量產生手段，係根據該 尼t心，來產生修正量以算出父及晃動-的阻 有可變之針對晃動頻率未^ ’且㈣正量係具 之阻尼中心。、未I正殘率特性與可變之晃動量 %以：發明之第2攝像機器係具備有：晃動檢測手段，俜 用以檢測影像之晃動； ^ 丁权係 晃動檢測手段所檢測出動：正量產生手段，係根據該 之未修正殘率的特性控._晃_ 阻尼中心，來 :=Γ針對晃動頻率心殘率== 其中，該修正量產生二;=置移動之中心定位速度， 奴如包含有根據預設之阻尼中心的 ]〇 3]7325 .1279131 '阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 本發明之第3攝像機器係具備有：晃動檢測手段，係 用以檢測影像之晃動；狀態判別手段，係用以判別攝影者 意圖性之相機動作所產生的晃動狀態與非故意手動作2 態·’第1修正量產生手段，冑經該狀態判別手段判定目前 狀態為非故意手動作狀態時，該第丨修正量產生手段係根 據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以控制針對晃動 頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、以及用以控 鲁制用以使修正位置往修正前之初期位置移動之中心定位速 度的阻尼中心，來產生修正量以算出修正位置，且該終正 量係具有可變之針對晃動頻率之未修正殘率特性、與可變 之用以使修正位置往修正前之初期位置移動之中心定位速 度丄第2修正量產生手段，當經該狀態判別手段判定目前 狀悲係為攝影者意圖性之相機動作時，該第2修正 手段係將用以算出修正位置的修正量設成前一圖框之修正 量；以及，當經該狀態判別手段檢測出 ： I動作業已變化為非故音手動At 士 』性之相 力掛廡“… 狀態時’將阻尼中心設定 的修正位置的手段，其，，該第〗修 更新阻尼中心的手段。頁叹之阻尼中心的阻尼係數來 本發明之第4攝像機界、俜且 用以檢測影像之晃動；動檢測手段，係 尤勒，以及，修正量產生 晃動檢測手段所檢測出之晃b ’、又 之未修正殘率的特性的2“、用以控制針對晃動頻率 的見動夏阻尼係數、以及用以控制用 ]] 3J7325 \ 1279131 以使影像輪廓位置往攝像影像中心移動之中心定位速度的 阻尼中心，來產生修正量以算出影像輪廓位置，且該修正 量係具有可變之針對晃動頻率之未修正殘率特性、與可變 之用以使影像輪廓位置往攝像影像中心移動之中心定位速 度，其中’該修正量產生手段係包含有根據預設之阻尼中 心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 本發明之第5攝像機器係具備有：晃動檢測手段，係 用以檢測影像之晃動；狀態判別手段，係用以判別奸者 f圖=之相機動作所產生的晃動狀態與非故意手動作狀 態二第1修正量產生手段，當經該狀態判別手段判定目前 狀態為非故意手動作狀態時，該第丨修正量產生手尸护根 據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以 頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、以及用以控 制用以使影像輪廓位置往攝像影像之中心位置移動之中: J位阻尼中心’來產生修正量以算出影像輪廊位 g ’且祕正量係具有可變之針對晃動頻率之未修正 特，、與用以使影像輪廓位置往攝像影像之令心移動之中 二位j度；第2修正量產生手段，當經該狀態判別手段 判疋目丽狀態係為攝影者意圖性 能時，m代”女口，《相機動作所致之晃動狀 :久置產生手段係將用以算出影像輪廓位置 的知正！，設成前一圖框之修正量；以 =:r㈣圖性之相物 像輪廊位置的手段，二中二應此時之修正量的影 Ψ 。亥弟1修正量產生手段係包含 317325 12 -1279131 有根據預設之阻尼中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手 段。 【實施方式】 以下將參照圖面説明本發明之實施例。 第1圖係顯示錄像機的組構。 錄像機10係包含有：使經由透鏡u輸入之被攝體（無 圖示）的光訊號轉換為電氣訊號的固態影像攝像元件 、 (solid state image pick-up element)12，如 CCD 等。固 馨態影像攝像元件12的電氣訊號係被輸入相機電路13。如4 周知一般，相機電路丨3包含抽樣保持電路，其係用以保^ 從固態影像攝像元件12而來之電氣訊號。所抽樣保持之電 氣訊號的位準除了藉由AGC進行調整，並再經由同步訊= 附加，路附加同步訊號。藉由上述方式，相機電路13即^； 將固態影像攝像元件12的影像訊號轉換為類比視頻訊號。 ，相機電路13輸出之類比視頻訊號係進一步藉由二d |換益14轉換為數位視頻訊號。由A/D轉換器η輸出之 位=頻訊號係在被送到移動檢測電路（搖純測裝置爪 '同=，經由記憶體控制電路寫入圖框記憶體15。 第2圖係顯示移動檢測電路18的構成。 移動檢測電路18例如係使用周知的代表點匹配法 ::出動作向量。於此說明代表點匹配法的概要。如第3 ::心圖r影像區内，設置複數的動作向量= 接基 各動作向量檢測區域E1至E4的大小均同 ’再將各動作向量檢測區域Eli E4分割為複數個 317325 】3 1279131 在此例中’係將各動作向量檢測區域们至歸 戶=Γ。各，6例如係由32像素“6列(一) 數 ” ’如弟4圖所示，在各小區域e分別設定複 數個抽樣點S’以及“固代表點R。 厂：各個動作向量檢測區域£1錢，得到現在圖框之 广域e之各抽樣點5的像素值（亮度值），與前圖框之對 應之小區域W代表點只的像素值（亮度值）間的樣 點的相關值）。然後，於各動作向量檢測區域£1至£4中， I針對所有小區域e之相對於代表點R具有各別相同位移的 = 算相因此，可在各動作向量檢測 4中’求出對應！個小區域。内之抽樣點^之 ^(correlation accumulated value) 〇 此外，在各動作向量檢測區域E】至E4内，相關累積 值攻小之點相對於代的位移，亦即，相關性最高點 的位移’係被抽出做為該動作向量檢測區域们至 作向量。 1勃 移動檢測電路18係包含輸人端31，於該輸人端Μ係 接收有來自A/D轉換器14之數位視頻訊號，且由該輸入端 31輸入之數位視頻訊號係通過濾波器32傳至代表點記情 ? 33以及減算電路34。濾波器32係—種數位低通濾波-器，係用以改善S/N比，並以較少的代表點磙保充分的檢 測精度。代表點記憶體33係儲存在第3圖所示之各動作= 里檢測區域E1至E4的小區域e中之代表點R的位置次^ 與亮度資料。 貝β 317325 14 1279131 。、減异電路34係依照各動作向量檢測區域E1至以的小 =域e，在代表點記憶體33所供給之前圖框之代表點的亮 :賁料以及輸入端31所供給之現在圖框之抽樣點s的亮度 :料之間進打減算’以算出絕對值結果（各抽樣點的相關 。所求出之各抽樣點的相關值係傳送到累積加算電路 〇 5 ° 累積加算電路35係依各動作向量檢測區域Μ至E4， 小區域e之具有從代表點R起相同位移之抽樣點$ 目關值分別予以加算累積。並將該相 邏輯運算電n 韙輯運异電路36係依各動作向量檢測區域El至Μ， 的Γ晉目關ΐ積值的平均值’並求出相關累積值最小之像素 ΓίΛ:藉由上述方式’於各動作向量檢測區⑽ 所狀相關累積值的平均值、相關累積值之最小值 ^目關累積值最小之像素的位置資料係由輸出端37被 I®运至微電腦20(參照第1圖）。 微電腦20係根據邏輯運算電路％所供給之資料，算 畫面整體的動作向量（以下簡稱為整體動作向量）。首# ::::作向量檢測區域叫4中，根據相關累積值 二位置資料，算出相關累積值最小之像素對代 至Ε4 Λ f該位移使用為各動作向量檢測區域Μ 、、動作向量（部分動作向量）。需注意的是，為 为動作向量的檢測精度’亦可使用相關累 之； 之周圍4像素的相關累積值進行内插，來計算㈣⑽值 317325 15 •1279131 曹 最小之像素的位置資料。 铽I腦20係於各動作向量檢測區域E1至E4中判斷以 相關^積值之最小值除以相關累積值之平均值所得的值是 否大於—給定的臨限值（threshold value)，並進一步判斷 f關累積值的平均值是否為預定值或大於預定值，從而判 ^各動作向量檢測區域E1至E4中所求得之部分動作向 量是否可靠，亦即’判斷各動作向量檢測區域E1至E4為 有效，無效。若在某一動作向量檢測區域中，以相關累積 丨值之取小值除以相關累積值之平均值所得的值大於—定的 旦限值’且相關累積值的平均值大於預定值時，該動作 罝檢測區域即被視為有效區域。 具體而言，動作向量檢測區域是否為有效區域 方式進行判斷。首先，當畫面的對比較低時，二 ^ ^小’相對地相關累積值亦較小。例如，晝面 1 色時其相關累積值會變小。在上述情況下，係喪失^ 因此’當相關累積值^預定料，區域储視為有效。 此外，預定值係根據實驗結果來決定。 所佔Γ外J動作向量檢測區域内有移動物體時，移動物體 有之邱Γ卩份的相關累積㈣不同於未被該移動物體所佔 夂二的相關累積值，且移動物體所佔有之部份係具有 (口相II Λ之相關累積且該相關累積值一般而言會較大 相低）°因此，動作向量檢測11域内有移動物體時， 杯 最小值變大的可能性會增高，而產生無法正 备祆出動作向量檢測區域 … J L Α円之動作向量（部分動作向量）的 317325 16 .1279131 疑慮。 測。=檢=作向量時,將導致整鍾動作向量之誤 ^相關累積值的平均值較大 的最小值大至某程度仍係可靠的。另一方面「使=“積值 值的平均值較 另方面’當相關累積 將不足以採信。因目而關：㈣值更小否則該檢測結果 平均值）/(相严以2 〃 糸將滿足（相I累積值的 檢測區域判斷2=最小值)>5之條件的動作向量 籲量檢測區域的^ 而無法滿足上述條件之動作向 所致之ϋ。、刀動作向置則不予使用’從而防止誤檢測 有效Hi返2個條件’判斷各動作向量檢測區域是否為 的部分= 乍向2=斷為有㈣域之動作向量檢測區域 動量、亦即整ΐ動作：:：將該平均值設定為圖框間的移 框間之移動量整體動作向量^係顯示圖 νη曾出产八二^向。微電腦20係利用整體動作向量 ’所二二刀::Γ。有關積分向量Sn的算出方式係如後 域（輪廓圖框）中心為止的_及方向。 至"不£ 内的二中〆係藉由變更圖框記憶體15 憶體15與輪她之廟位置)來進行修正。圖框記 圖框1〇。所圍繞的區域係顯示為攝像影像:輪 初期位置係設定在其中心與圖框記憶體15 之中—致的位置。接著，根據所檢出之動作向量移動該 317325 17 • 1279131 位置。例如’數位相機朝太 mM ΪΠΩ „AA /械朝右私動時，圖框記憶體15與輪廓 攝-即朝⑽關Γ如第6圖所示。錄像機朝右移動時，被 =二圖細意體内的左側移動。在此，係藉由使輪磨 ‘二佶月者賤像機之動作的相反方向移動錄像機的移 ^ Ϊ所顯示之影像（構圖）不致產生變化，從而得以解 决非故思手動作的問題。 第7圖員不積分向置s與輪廓圖框则間的關係。 的位置，在以圖框記憶體15之中心q為原點的 •絲糸中，係由輪廓圖框100之中心的座標〇t來決定。 將現在圖框的積分向量設定為3時，由圖框記憶體15的中 心往積分向量5所示方向移動積分向量3所示距離的點， 即為輪磨圖框1 〇 〇的中心〇 t。 在此，如第8圖所示，非故意手動作抵消的範圍係輪 廓圖，100位於圖框記體15之端部為止的範圍。亦即，積 分向量S的水平成分Sh、垂直成分Sv的範圍，分別為第8 鲁圖的 Sh-min 至 Shlax、Sviin 至 Sv-max。 曰如第9圖所示，在數位相機產生大幅晃動，且積分向 量S的水平成分Sh超過修正範圍之極限值的情況下，當水 平成分Sh小於Sh-min係將水平成分Sh設成Sh—min(極限 值），而當水平成分Sh大於Shiax時則係將水平成分Sh 設成Sh-max(極限值）。積分向量s的垂直成分Sv超過修 正範圍的極限值時，同樣地，當垂直成分Sv小於Sv—min 日守ϋ將垂直成分Sv設成Sv-min(極限值），而當垂直成分 Sv大於Sv-max時則係垂直成分Sv設成Sv-max(極限值）。 317325 18 1279131 積分向Sn的算出方法，會依據現在狀態為「非故意 手動作狀悲」或「搖動（panning)或傾轉狀態」 而有所不同。上述狀態係由微電腦2〇來判斷。而顯示「非 故意手動作狀態」、「搖動或傾轉狀態」的資料，係儲存於 微電腦20的記憶體（無圖示）中。 在「非故意手動作狀態」下時，微電腦20係使用：由 焦距檢測電路19所取得之35mm谬捲換算的透鏡焦距F ; 預，之焦距的最小值及最大值F_;以及預設之積分 修向置的阻尼係數的最小值^以及最大值，並根據下記 公式（2)，具出積分向量的阻尼係數κ。 K^Kmin +

…（2) 接著，根據公式（3)，計算現在圖框的積分向量Sn。

Sn=K · (S„-,-C) +Vn+C ...(3) 旦在上記公式（3)中，！（係根據上記公式（2)算出之積分 鲁=里的阻尼係數。Vn為前圖框與現在圖框間的整體動作向 量Vn。Sn_1為前圖框的積分向量。C為阻尼中心。阻尼中 心=初期值A 0,並且根據上記公式（3)，在每次算出積分 向量Sn時，根據公式（4)更新該數值。

C= Kc · C ···⑷ 在上S己公式（4)中，Kc為預設之阻尼中心的阻尼係數。 “在/「搖動或傾轉狀態」時，如以下公式⑸所示，微電 ，20係將儲存於微電腦別之記憶體之前一圖框的積分向 置Sn-】視為現在圖框的積分向量s。亦即，不進行非故意 317325 (¾ 19 (5) 1279131 手動作抵消

Si! = Sn-l (a)由「非姑立主杨條件（a)、⑻、（C)時進行。 之第i納二 作狀態」變為「搖動或傾轉狀離」 續地產生，且連/；；= 的方向一致的圖框係連 連、‘圖框數達臨限值㈣30次以上。 具體而言，圖框之整體動作向量 直 Θ >(上或下）係一致車钵砧方a 土且攻刀的方向 上’或圖框之整體動=:之:::=3。次以 係-致且連續地產生，且連續圖框 =:(左或右) 〜⑻由「非故意手動作狀態」變為「搖動或傾轉狀態」 之弟2遷移條件：積分向4Sn為修正範圍之極限值以上的 圖框係連續地產生，且連續圖框數達丨〇次以上。 具體而言’係指積分向量Sn之垂直成分為修正範圍之 fP艮值以上的圖框係連續地產生’且連續圖框數達ι〇次以 上’或積分向量S η的水平成分達修正範圍之極限值以上的 圖框係連續地產生，且連績圖框數達〗〇次以上。 需注意的是，在積分向量Sn之垂直成分Sv超過修正 範圍之極限值的情況下，當垂直成分Sv小於Sviin時係 將垂直成分Sv設成Sv-min(極限值），而當垂直成分Sv大 於Sv-max(極限值）時則係將垂直成分Sv設成Sv—max。此 外’在積分向量Sn之水平成分Sh超過修正範圍之極限值 的情況下’當水平成分Sh小於Sh-miη時係將水平成分处 317325 20 1279131 設成Sh-min(極限值），而當水平成分Sh大於汕―max時則 係將水平成分Sh設成Sh-max(極限值）。 (c)由「非故意手動作狀態」變為「搖動或傾轉狀態」 之第3遷移條件··整體動作向量^之方向一致之圖框係連 、·’貝地產生，且王同一方向連續之整體動作向量的積分值 係為影像角（image angle)(輪廓圖框的影像尺寸）的2〇% 以上。 具體而言，係指整體動作向量…之垂直成分方向（上 ♦或致之圖框係連續地產生，且呈同—方向連續之動作 向置Vn的垂直成分的積分值係輪廓圖框之上下寬度的別 %以上，整體動作向量Vn^水平成分方向（左《右）一致 :匡係，連、·Λ地產生’且呈同一方向連續之整體動作向量 平成刀的積分值係輪廓圖框之左右寬度的以 Γ 〇 由==或傾轉狀態」變為「非故意手動作狀態」的 ^夕，結滿足訂任—遷移條件（a)、（b)時進行。 之第Γ、Λ「Λ動或傾轉狀態」變為「非故意手動作狀態-之弟1遷私條件··整體動 係連續地產生，且遠一“為0.5像素以下之圖框 且連續圖框數達10次以上。 具體而言，係指整體動作向量〜之 像素以下之圖框传遠鉢仏 成刀為〇.5 μ 4 係連績地產生’且該連續圖框數遠10吹以 上’或是整體動作向汇數達10 _人以 框係連續地產生m 為G.5像素以下之圖 ίΜώΓ4 且该連績圖框數達ίο次以上。 搖動或傾轉狀態」變為「非故意手動作狀態」 31732$ 2] • 1279131 之第2遷移條件：整體動 θ 動作狀態」遷移至「搖= 向與從「非故意手

Vn的方向呈^ 5 、軲狀您」時之整體動作向量 1()次^ 圖框係連續地產生，且連續圖框數達 具體而言，係指整體動作 θ 從「非故咅丰… “之垂直成分的方向與 整』：：！Γ」遷移至「搖動或傾轉狀態」時之 續::i L垂直成分的方向呈反方向之圖框係連 動或傾轉狀^,向〜「非故意手動作狀態」遷移至「搖 反之整體動作向量Vn之水平成分的方向呈 反方^圖框係連續地產生，且連續圖框數達ig次以上。 “搖動或傾轉狀態」遷移至「非故意手動作狀能」 亦T電腦20會將此時的積分向量sn設定至阻尼中心：。 亦即，將微電惱20之圮愔 L'體上的阻尼中心c更新為與此時 <檟刀向1 Sn相同的資料。 在本貫施例中’積分向量的阻尼係數“系對應難 m m之範圍的焦距而具有〇. 9至〇 · 9 5之範圍。此外，將 阻尼係數Kc設定為〇.98。藉由控制積分向量之阻尼係數 K攸而此夠使修正之非故意手動作的頻率特性產生變化。 此外’由於在H位速度快且構圖變化較大之 轉操作後，立刻係將阻尼中心c設定為完成搖動或傾轉操 乍後的積刀向里Sn ’因此不會因積分向量的阻尼係數κ之 故而產生急劇的中心定位。取而代之，可藉由阻尼中心之 阻尼係數](C(=〇.98r進行缓和的中心定位，而使攝影者 317325 22 1279131 在無庸費神的情況下，確保修正範圍。 以上述方式求得之積分向量Sn係被傳送至記憶體控 制電路21。在記憶體控制電路21中，係根據所供給之積 分向量Sn決定圖框記憶體15的讀出開始位址，並由該位 址讀出儲存於圖框記憶體15之數位視頻訊號。亦即，圮愫 體控制電路21係根據微電腦2〇所算出之積分向量sn，將 圖框圮憶體15内的輪廓圖框丨〇〇予以移動。 猎由記憶體控制電路21由圖框記憶體15讀出之數位 •視頻訊號係被傳送至電子放大電路16。電子放大電路“ 為，得相當於圖框記憶體15大小的視頻訊號，而根據圖框 «己丨心取：15所項出之數位視頻訊號並使用内插法將影像放 匕由電=放大電路16輸出之數位視頻訊號係被傳送至輸 第1〇圖係顯示對每—㈣所進行之錄像機1G的㈣ Flag係使用為用以儲存「非故意手動作狀態」或「 0傾轉狀態」之旗標。t重置Flag(Fiag=G)時係顯、 ::嶋「非故意手動作狀態」，而當設定Fiag(Fi: )才則顯示目前狀態為「搖動或傾轉狀態」。 態传It重f Flag(Flag==〇)(步驟S1)。亦即，初期* 〜係6又疋為「非故意手動作狀態」。 最丨在各動作向量檢測區域E1至E4中，利用相關 接：素的：置_貝料，求出部分動作向量(。 接者，根據各動作向量檢測區域E1 值的平均值以乃i日pi毋士 M之相關累積 # Ά值的最小值，判斷各動作向量 317325 23 1279131 士區域El至E4為有效區域或無效區域（步驟S3)。然後， 飞斷是否存在有效區域（步驟S4)。 均政區域存在時，即將有效區域之部分動作向量的平 夫二疋成全體動作向量Vn(步驟S5)。接著，進入步驟Μ。 子。在有效區域時，將全體動作向量Vn設定為0(步驟 接著，進入步驟S7。在步驟S7中，判斷Flag是否 離士 δ 〇 4亦即，當目前狀態為「非故意手動作狀 二」4 ’由焦距檢測電路19取得換算為35匪膠捲的焦距， 出夕χ ί上°己么式（2)，算出阻尼係數κ(步驟S8)。使用所算 ，根據上記公式（3)，算出積分向量Sn(步 驟 S9) 〇 / 1、艮/康上記公式（4)更新阻尼中心C(步驟S10)。接著， 昂1狀態判定處理後(步驟S11)，即進入步驟S14。 〖：弟1狀態判定處理請參照後述。 2記步驟S7中’當Flag=1時，亦即，#目前狀態 :搖：或傾轉狀態」時，根據上記公式⑸，算出積分向 sm，乂驟S12)。然後’在完成第2狀態判^處理後（步驟 。，即進入步驟S14。關於第2狀態判定處理請參照後 0 2步驟S14中，係根據上記步驟S9或S12所算出之積 刀二里Sn，异出輪廓圖框的位置。之後，即結束目前程序 的處理〇 ^ ^ 第11圖係顯示第10圖之步驟S11的第1狀態判定處 317325 24 1279131 ' 理的順序。

動戍：ΐ狀判斷疋否滿足由「非故意手動作狀態」變為「搖 ，或轉狀^之第1遷移條件（步驟S21)。亦即，判斷 疋否滿足：整體動作向量V 生、且連她… 之圖框係連續地產 1且連圖框數達30次以上的條件。若滿足上 仏Γ寺，即判定為「搖動或傾轉狀態」，亦即，判斷1由「非 狀態」遷移至「搖動或傾轉狀態」，並設定 春^）（步驟S25)。之後，移行至第1〇圖的步驟 未滿足上記第！遷移條件時，即判 意手動作壯能辨4足 非故 心」·交為搖動或傾轉狀態 驟卿。亦即，是否滿足e / 2遷^^ 之極限俏之FI4「〆士 領刀门里&超過修正範圍 之極限值之圖框係連續地產生、且 的條件。滿足上吃筮9& 口 I歡違10次以上 傾轉狀能，亦/ 時’即可判定為「搖動或 至「搖動㈣鞋1’判斷為已由「非故意手動作狀態」遷移 ΐ後步驟卿。 之後和饤至罘10圖的步驟S14e 足上。己第2遷移條件日夺，即判別是否潘足ώ「 動或傾轉狀態」變為「非故意手動作：= 件（步驟S23)。亦即，判 勺苐3遷移條 之方向A 4日η + 断八疋否滿足··全體動作向量Vn 之方向為相同方向之圖框 續之整體動作向量Vn的社' 、，、 、且壬同一方向連 里Vn的積分值超過影像角 像尺寸）之20%的條件。、、丈口 一 豕月⑷舜圖桓的影 糸「览备★、 ~足上述第3遷移條件時，即判定 為搖動或傾轉狀態 Μ疋 疋即，判_已由「非故意手動作狀 317325 25 1279131 態」遷移至「搖動或傾轉狀態」，而設定Flag(Flag=1)(步 驟S25)。之後，移行至第1〇圖的步驟S14。 未滿足上記第3遷移條件時，即判斷為「非故意手動 作狀恶」，亚重置Flag(Fiag=0)(步驟S24)。之後，移行 至第10圖的步驟S14。 第12圖係顯示第10圖之步驟S12之第2狀態判定處 理的順序流程圖。 首先，判疋其是否滿足從「搖動或傾轉狀態」 立 一 w /1八心 j 又 π —了手動作狀悲'」的第)遷移條件（步驟如）。亦即，判 ::否滿足:整體動作向量Vn低於〇. 5像素之圖框係連續 生、且連續圖框數達1〇次以上的條件。若滿足上述第 Η木件時，即判定為「非故意手動作狀 =搖動或傾轉狀態」遷移至「非故意手動作狀態」，： °又疋為現在圖框之積分向量Sn後（步驟 動或遷移條件時’即判定是否滿足從「搖 ^ ^ ^ S32) 〇J ；,； , "" 1 J 2 ^ # 方向盥從「非从立 滿足：整體動作向量“的 時之整體動=手广:狀態」遷… 生、且連續Qt二向呈反方向之圖框係連續地產 條件時;條件。滿足m 「搖動或傾轉狀態㈣乍f態」’亦即’判斷已由 ^l私至非故意手動作狀態」，而在將 317325 26 1279131 阻尼中心c設定為現在圖框之積分向量如後（步驟S34)， 重設Flag(Flag=〇)(步驟S35)。之後，移行至第1〇圖的 步驟S14 〇 未滿足上記第2遷移條件時，即判斷為「搖動或傾轉 狀態」，並設定Flag(Flag=l)(步驟S33)。之後，移行至 第10圖的步驟S14。 以上述方式進行操作之錄像機10，在光學廣角侧（具 有小變焦倍率），積分向量的阻尼係數κ會變小，其中在光 籲學廣角側’過去在進行搖動或傾轉之操作時固定感係顯著 的。因此’在光學廣角側，由於減弱用於低頻率帶之晃動 的修正牙王度，故即使未成功地檢測出搖動或傾轉狀態時， 在開始搖動或傾轉操作後之初期階段的錄像機之某些移動 也會維持未被修正，而減輕固定感。 因此，相較於過去，可提升光學廣角側之操作性（降低 晃動）’並於整個攝像區域進行具備良好操作性之非故意手 ^力作抵消。 此外，當狀態由「搖動或傾轉狀態」遷移至「非故意 手動作狀I、」k ’阻尼中心c會移動至目前的影像輪廊位 置’之後，在「非故意手動作狀態」+阻尼中心C會慢慢 地朝圖框記憶體的k定位。因此，可消除在習知技術中、 因結束搖動或傾轉後，對影像輪廓位置急速地進行中心定 :的現Ί於亚未在「搖動或傾轉狀態」中進行非故意 乍抵肖卩此不w對搖動或傾轉時的操作性造成不良 景，¥ 〇 317325 1279131 :對該點進行詳細說明。第i3a圖至 根據上述公式（1)管中 固诉,，，、貝不 或傾轉狀態」遷移至·之習知方法，由「搖動 咅手2 13圖所7F，將「搖動或傾轉狀11」遷移至「非故 思手動作狀態」時的積分向 非故 量設成VI 、 里5又成S0、下一圖框的動作向 士成V1、再下—個圖框的動作向量設成V2時，下一圖 =分向量si係如第13b圖所示，變為sl = K.s〇 + : 地’再下-個圖框的積分向量s2如第13圖。所示一 斂，變為 S2 = K · si + V2。 第14a圖至第14d圖係顯示在本發明之手法中，由「搖 狀態」移行至「非故意手動作狀態」後經過3圖 框為止之積分向量s〇至S3的變化。 士第14圖所不，將自厂搖動或傾轉狀態」移行至厂非 故思手動作狀悲」時的積分向量設定為s〇、阻尼中心c設 定為C0、將下一圖框之動作向量設定為Η、將再下一圖ς ^動作向量設定為V2、而將再下下一個圖框的動作向量設 定為V3時’ 框的積分向4 S1如第14目b所示，由 於 CO = SO ’ 故形成 S1 = K · (S0-S0) + V1 + S0 = V1 + S0。 接著，二個圖框後的積分向量S2如第14圖c所示， 變成S2 = r·⑶—⑴+軸。在此，C1係以ci = Kc. CO所求出之最新的阻尼中心。同樣地，三個圖框後的積分 向量S3如第14圖d所示，變成S3 = I( · (S2 — C2) +V3 + C2。在此，C2係以C2 = Kc· Cl所求出之最新的阻尼中心。 317325 28 1279131 根據習知方法，如笼7 Q ^ θ 如弟13a圖至第13c圖所示，積分向 置sn係以點〇為中心而利 〜用阻尼係數K予以減弱。另一方 面，根據本發明之方法，‘势1 4 Γ . ν 如弟14a圖至第14d圖所示，自 •…占Cn起的積分向量（Sn—Cn)係以 ;係以點Cn為中心而利用阻尼係 數K予以減弱。此乃意味著：相4 t 栢 相對农*知方法係以開始圖 榧為基準而以阻尼係數K i隹弁 以進仃非故意手動作㈣，根據本 發明之方法，則是以搖動或傾鏟灿处 勒及彳員轉狀怨結束時之圖框為基準 而以阻尼係數K來進行非故意手動作抵消。 因此’在習知方法中，籍八 b 則蚀ς古& λ Τ積刀向置之阻尼係數Κ愈小， 、】使&直接減弱’其變化量變大 為 明顯，但藉由本發明之方法，即籌^又化更為 數Κ，只會使Sn-C的阻尸w 積刀向1之阻尼係 曰使Sn Cn的阻尼速度、亦即&接近匕的速度變 =且&的變化速度基本上係依存於[之變化量 =广的變化速度大部分係依存於阻尼中心的阻尼 由1 Kc，而幾乎與積分向量的阻尼係數κ無㈣。因 )由本备明之方法，可在非故意手動作之晃 精 外’將Sn的變化这声f介gp ^ ^、率特f生之 中、、〜、 腐圖框（影像輪摩位置）的 中〜疋位速度）調節為所希望的值。 第15圖係顯示使錄像機朝左方搖. 之輪摩圖框與構圖的變化。’"疋錄像機時 根據習知方法，由於在搖動操作初 ^ 判斷為「非故意手動作狀態」，因此， 月J狀悲係被 % 一 昂15圖之 所不一般，輪廓圖框100係隨著相機的 （b)

由方；非故意手動作抵消係根據Sn = K · S ^進行，因此 3 ^7325 (s) 29 1279131 構圖幾乎未產生變化。 此外，如第15圖（b)所示，當輪廓圖框1〇〇達到圖框 記憶體端時，如第15圖（(：）所示，即使在之後的圖框中輪 廓圖框100也會固定在圖框記憶體端。當輪廓圖框1〇〇被 固定於圖框記憶體端後，實際上即不再進行非故意手動作 抵消，因此構圖只會產生相機移動量的變化。該狀態連續 10 -人後，即判定已由Γ非故意手動作狀態」移至「搖動或 傾轉狀態」，而輪廓圖框1〇〇則變為固定狀態（&=心—ο。 此日可，如第1 5圖之（d)所示，構圖只會以相機的移動量而 變化。 之後，若在相機固定時’構圖不再變化，而判定為已 由「搖動或傾轉狀態」移至「非故意手動作狀態」。由於 Vn=〇’因此如第15圖之（e)至⑴所示，係以 使輪廓圖框1〇〇移動。將積分向量之阻尼係數κ設成〇 n9、 將「，動或傾轉狀態」移至「非故意手動作狀 Γ疋成，像素時，移動速度即為6.4像素/圖框。 的關係如第16 鉍一 y , 心诅罝（構圖） 「非故咅列如，由「搖動或傾轉狀態」移至 為58 ^素，t 」後’ 一秒間（3〇圖框）的構圖之變化 合护成不白/使相機維持靜止時構圖亦有極大的變化，而 冒形成不自然的影像。 又儿阳 判定:Ο音發明之方法，在搖動操作初期，係 %、手動作狀態」，因此如第15圖之（3)至（5) 3)7325 30 1279131 所不一般，輪廓圖框丨00係根據相機的移動而移動。此時， 由於阻尼中心C的初期值為0，因此非故意手動作抵消係 如習知一般，根據Sn==K. Sn_i + Vn而施行，因此構圖幾^ 無任何變化。 此外，如第15圖（b)所示，當輪廓圖框1〇〇達到圖框 記憶體端時’如第15圖⑹所示，即使在之後的圖框中^ 廓圖框100也會固定在圖框記憶體端。當輪廊圖框_ = 固定於圖框記憶體端後，實際上即不再進行非故意手動作 抵消因此構圖只會產生相機移動量的變化。該狀態連續 10次後，即可判定已由「非故意手動作狀態」移至「搖= 或傾轉狀態」’而輪廓圖框100則變為固定狀態（Sn== Sn 2。此日守，如第15圖之（d)所示，構圖只會以相機的移動 之後，在相機固定後，構圖不再變化，而判定為已由 :搖動或傾轉狀態」移至「非故意手動作狀態」。由於Vn ♦=〇,因此如第15圖之（e)至（ί)所示，係根據S„=K· (Sn C) + C(其中，C係以㈣·(：所更新），使輪靡圖框 〇移動。將積分向量之阻尼係數κ設成G 9、將阻尼中心 P尼係數κ 6又成0. 98、而將「搖動或傾轉狀態」移至「非 故意手動作狀態」時的Sn( = G)設定成64像素時，其移動 速度，即變為△&=△(；；= 128像素/圖框。 自上記「搖動或傾轉狀態」到「非故意手動作狀態」 之遷移時點起的經過時間（圖框數）與輪廓數（構圖）的^ 3 的關係如弟17圖所示。例如，纟「搖動或傾轉狀態」移j 317325 3] 1279131 2非故意手動作狀態」後，—秒間⑼圖框）的構圖之變化 W 〇像素，且在相機固定後構圖係逐漸產生變化，因此相 乂於自〕知方法，所形成之影像較無不協調感。 第18a圖至第18d圖係顯示當錄像機1〇的 生非故意手動作狀態-搖動狀態-固定狀態之變二 框數與錄像機10之顯示影像（構圖）之移動量的關係。 f W圖係顯示未進行非故意手動作抵消時之構圖的 夕動里’笫18b圖顯示在根據上記公式⑴算出積分向量 >之先前技術中，將阻尼係數^^為G 9而進 =動作抵消時（稱為第！先前技術）之構圖的移 ，顯示在根據上記公式⑴算出積分向量&之先前技： (稱為：t =設定為°. 9 8而進行非故意手動作抵消時 構__，第⑻圖則是顯示 =本“例進行非故意手動作抵消時(權宜 向1之阻尼係數j(設成0 9、將阳尸由 占n 00 士、 又珉U. 9將阻尼中心之阻尼係數Kc設 ^成0. 9 8 0守）的構圖的移動量。 ，期間T1所示’當實際狀態為非故意手動作狀態時， 即判断錄像機10中也是「站立 技術（第则、第1δΓθ 手㈣狀'態」，而在先前 手動作抵消。）及本貫施射㈣行非故意 接著，如期間Τ2所示-般，當實際狀 作狀態變化成搖動狀態時，由於 非故α手動 前狀態還是被Μ為「非故竟手化叙㈣階段之目 行非故意手動作抵消。之後二^=因此依然會進 俊即滿足由「非故意手動作狀 317325 32 .1279131 2 = 動或傾轉狀態」之第1遷移條件、第2遷移 ί移條件之其中—項條件，而使錄像機10 件之、1疋結果由「非故意手動作狀態」遷移至「搖動或 :轉狀態」。結果’將不再進行非故意手動作抵消，且修正 後的構，的移動係與未進行非故意手動作抵消時相等。 在實際狀態由非故意手動作狀態變化為搖動狀態後、 錄像機10所得之判定結果由「非故意手動作狀態」遷移至 搖動或傾轉狀悲」為止的期間，由於在第2先前技術（第 _圖)中之阻尼係μ係較大，且會強力地修正低頻成分 的晃動’因此晝面無法往所希望之方向移動的現象（固定現 象）會明^增加。另一方面，在第！先前技術（第⑽圖） 以及本貫施例(；第18d圖）中，因阻尼係數κ較小，對低頻 成分之晃動的修正程度較弱，因此會減輕固定現象。 此外，如期間T3所示一般，當實際狀態由搖動狀態變 $為固定狀態時’可滿足「搖動或傾轉狀態」變為「非故 手動作狀悲」之第1遷移條件、或第2遷移條件之其中 一項條件，而使錄像機10所得之判定結果由「搖動或傾轉 狀悲」遷移至「非故意手動作狀態」。 由搖動或傾轉狀態」遷移至「非故意手動作狀態」 後’在先前技術中係利用積分向量的阻尼係數κ使影像輪 廓位置進行中心定位，但在本實施例中，主要是利用阻尼 中^ C之阻尼係數Kc使影像輪廓位置進行中心定位。在第 1先月ίι技術（第18b圖）中，因積分向量之阻尼係數κ較小， 故影像輪廓位置之中心定位速度會加速，而使構圖急速變 317325 33 1279131 化。另一方面，由於在第2先前技術（第18c圖）中之積分 向董之阻尼係數K較大，且在本實施例（第I8d圖）中之阻 尼中、C的阻尼係數Kc較大之故，晝像輪廓位置的中心位 置速度會較緩慢，而使構圖也會缓慢變化。 亦即，在先前技術中，由於丨個阻尼係數1(係決定晃 動的頻率特性與中心定位速度，因此無法同時降低搖動開 ^之固^感與搖動結束後之中^位的明顯度，-然= 只施例之錄像機1G’由於可用獨立之阻尼係數調整待修 動頻ί特性與中心定位速度，而得以同時降低搖 汗。守之固疋感與搖動結束後之中心定位的明顯产。 可可使用代表點匹配法求出動作向量二亦 糟由例如角速度感測器求出動作向量。 土 動作抵消除控制影像記,2忍手 透鏡角度、透鏡位置或是受光元件的亦可控制例如 另外，在上述實施例中，積

，據變焦倍率(焦距F)變化，但亦可將= 且曰尼係㈣ ’予以固定。 將積刀向篁之阻尼係數K 另外，在上述實施例中，在 根據上述公式⑶算出積分向量Sn圖之/驟S9中’係 S10中根據上述公式⑷更新阻尼中、、二弟10圖之步驟 尼中心C。㈣，可省略第1〇圖之步=亦可不更新阻 尼中心C的初期值為〇，但是如 圖驟Sl0。此時，因阻 般，由「搖動或傾轉狀態」遷「：之步驟幻4所示一 時，係設定為㈣。在省略掉第至“故意手動作狀態」 10圖之步驟S10時，影 317325 34 •1279131 像輪廓位置係朝阻尼中心c收斂。 【圖式簡單說明】 弟1圖係_示錄像機之電氣組構的方塊圖。 f 2圖係顯示移動檢測電路之電氣組構的方塊圖。 第3圖係顯示設定於影像區内之複數動作向量檢測區 域的模式圖。 第4圖係顯示設定於第3圖之各動作向量檢測區域内 之小=域内之複數抽樣點，及丨個代表點的模式圖。 丨第5圖係顯示圖框記憶體與輪廓圖框之間的關係的模 式圖。 % 第6圖係顯示使錄像機朝右方移動時之圖框記 輪廓圖框間的關係的模式圖。 心八 第7圖係顯示積分向量與輪廓圖框之間的關係的模式 第8圖係用以說明非故意手動作抵消範圍的模式圖。 第9圖係用以說明超過非故意手動作抵消範 胃1的模式圖。

第10圖係顯示在錄像機1〇針對每一圖框所進行之 作的流程圖。 T 弟11圖係顯不苐10圖之步驟q 11 从 口之步驟sn的第1狀態判定處 理程序的流程圖。 2狀態判定處 弟12圖係痛示第10圖之步驟$ 13的第 理程序的流程圖。 由「搖動或傾轉狀態 弟13 a圖至弟13 c圖係顯元 317325 1279131 遷移至「非故意手動作狀態」後，經過2圖框為止的積分 向量的變化的模式圖。、 、第l4a圖至第Hd圖係顯示，由「搖動或傾轉狀態」 遷移至「非故意手動作狀態」後，經過3圖框為止之積分 向量SO至S3的變化的模式圖。 、 第15圖係顯示將錄像機移至左方後固定錄像機時，輪 廊圖框與構圖的變化的模式圖。 、第w圖係顯示使用習知手法時，由第15圖之「搖動 或傾轉狀態」遷移至「非故意手動作狀態」之時點起之你 過時j (圖框數）與輪廓圖框（構圖）之位置間的關係圖。 第17圖係顯示使用本發明之手法時，由第15圖的「搖 動或傾轉狀態」遷移至「非故意手動作狀態」之時點起之 經過時間(圖框數)與輪廓圖框(構目)之位置之間的關係 圖0 立第18a圖至第18d圖係當錄像機1〇的實際狀態產生非 ，故意手動作狀態〜搖動狀態一固定狀態之變化時，圖框數 共錄像機1G之顯示畫面（構圖）之移動量間的關係圖。 第19圖係顯示阻尼係數κ之搖動頻率與未修 的關係圖。 【主 要元件符號說明】 10 錄像機 11 12 固態影像攝像元件 13 14 A/D轉換器 15 16 電子放大電路 17 透鏡 相機電路 圖框記憶體 輪出端子 3]7325 36 1279131 ' 18 移動檢測電路 19 焦距檢測電路 20 微電腦 21 記憶體控制電路 31 輸入端 32 濾、波器 33 代表點記憶體 34 減算電路 35 累積加算電路 36 邏輯運算電路 37 輸出端 100 輪廓圖框 El至 E4動作向量檢測區域 e 小區域 R 代表點 S 積分向量 • Sh 積分向量S的水平成分 Sv 積分向量S的垂直成分 37 317325

Claims (1)

1279131 十、申請專利範圍·· L 一種非故意手動作抵消裝置，具備有： 晃動檢測手段，係用以檢測影像之晃動；以及 修正量產生手段，係根據該晃動檢測手段所檢測出 之晃動量、用以控制針對晃動頻率之未修正殘率的特性 的晃動量阻尼係數、以及晃動量的阻尼令心，來產生修 正量以算出修正位置，且該修正量係具有可變之針對晃 動頻率之未修正殘率之特性與可變之晃動量之阻尼中 • 心。 2· —種非故意手動作抵消裝置，具備有： 晃動檢測手段，係用以檢測影像之晃動；以及 知正畺產生手段，係根據該晃動檢測手段所檢測出 之无動量、用以控制針對晃動頻率之未修正殘率的特性 的$動量阻尼係數、以及用以控制用以使修正位置往修 正前之初期位置移動之中心定位速度的阻尼中心，來產 生正1以开出修正位置，且該修正量係具有可變之針 對晃動頻率之未修正殘率之特性、與可變之用以使修正 位置往修正前之初期位置移動之中心定位速度， 八中。亥如正里產生手段係包含有根據預設之阻尼 中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 3· —種非故意手動作抵消裝置，具備有： =檢測手段，係用以檢測影像之晃動； 狀悲判別手段’係用以判別攝影者意圖性之相機動 作所產生的晃動狀態與非故意手動⑽g; 317325 38 1279131 &第1修正量產生手段’當經該狀態判別手段判定目 月！J狀態為非故意手動作狀態時，該第2修正量產生手段 係根據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以控制^ 對晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、以 及用以控制用以使修正位置往修正前之初期位置移動 之令心定位速度的阻尼中心，來產生修正量以算出修正 位置’且該修正量係具有可變之針對晃動頻率之未修正 ㈣之特性 '與可變之用以使修正位置往修正前之初期 位置移動之中心定位速度； 二第2修正量產生手段，當經該狀態判別手段判定目 别狀態係為攝影者意圖性之相機動作時，該第2修正量 產生手段係將用以算出修正位置的修正量設成前一圖里 框之修正量；以及 ^ -手段’當經該狀態判別手段檢測出攝影者意圖性 之相機動作業已變化為非故意手動作狀態時

4. 將阻尼中心設定在對應此時之修正量的修正位置，’、 其中’該第1修正量產生手段係包含有根據預設之 且尼中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。、 一種非故意手動作抵消裝置，具備有： 勒檢測乎奴，即巾从概凋影像之晃動；以及 修正1產生手段，係根據該晃動檢測手段所檢$ 之晃動量、用以控制針對晃動頻率之未修正殘率 量阻尼係數、以及用以控制用以使影像輪廓. 在攝像影像中心、移動之中心定位速度的阻尼中叫 317325 39 1279131 生修正量以算出影像輪練置，且該修正量係具有可變 =針對晃動頻率之未修正殘率之特性、與可變之用以使 影像輪廓位置往攝像影像中心移動之中心定位速度， 其中’該修正量產生手段係包含有根據預設之阻尼 中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 5·—種非故意手動作抵消裝置，具備有： 晃動檢測手段，係用以檢測影像之晃動； 狀態判別手段，係用u判別攝影者意圖性之相機動 馨作所產生的晃動狀態與非故意手動作狀態； …：1修正量產生手段’當經該狀態判別手段判定目 則狀態為非故意手動作狀態時，該第1修正量產生手段 係根據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以控制^ 對晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、以 及用以控制用以使影像輪靡位置往攝像影像之中心位 置移動之中心定位速度的阻尼中心，來產生修正量以算 參出影像㈣位置，且該修正量係具有可變之針對晃動ί 率之未修正殘率之特性、與用以使影像㈣位置往攝像 影像之中心移動之中心定位速度； Α ί 2修正量產生手段，當經該狀態判別手段判定目 前狀態係為攝影者意圖性之相機動作所致之晃動狀態 時’該第J修正量產生手段係將用以算出影像輪廊二 的知正里’設成前一圖框之修正量；以及 一手段，當經該狀態判別手段檢測出攝影者意圓性 之相機動作業已變化為非故意手動作狀態時，該手段係 3】如5 ® •1279131 將阻尼中心設定在對應此時之修正量的影像輪廓位置， 其中，該第1修正量產生手段係包含有根據預設之 阻尼中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 • 種攝像機器，係具備有： 晃動檢測手段，係用以檢測影像之晃動；以及 修正量產生手段，係根據該晃動檢測手段所檢測出 之晃動量、用以控制針對晃動頻率之未修正殘率的特性 的，動量阻尼係數、以及晃動量的阻尼中心，來產生修 正里以异出修正位置，且該修正量係具有可變之針對晃 動頻率之未修正殘率之特性與可變之晃動量之阻尼中 〇 7· —種攝像機器，係具備有： 晃動檢測手段，係用以檢測影像之晃動；以及 仏正1產生手段，係根據該晃動檢測手段所檢测出 之晃動量、用以㈣針對晃動頻率之未修正殘率的特性 •的^動量阻尼係數、以及用以控制用以使修正位置往修 正前之初期位置移動之中心定位速度的阻尼中心，來產 生修正量以算出修正位置，且該修正量係具有可變之針 對晃動頻率之未修正殘率之特性、與可變之用以使修正 位置往修正前之初期位置移動之中心定位速度，/ 其中’該修正量產生手段係包含有根據預設之阻尼 中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 8· —種攝像機器，係具備有： 晃動檢測手段，係用以檢測影像之晃動； 317325 4] :1279131 狀態判別手段，係用以判別攝影者意圖性之 作所產生的晃動狀態與非故意手動作狀態； 二第、1修正量產生手段’當經該狀態判別手段 丽狀態為非故意手動作狀態時，該第1修正量產生手 係根據該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以控： 對晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、以十 及用以控制用以使修正位置往修正前之初期位置移動 之中心定位速度的阻尼中心’來產生修正量以算出修正 =，且該修正量係具有可變之針對晃動頻率之未修正 Μ之特性、與可變之用以使修正位置往修正前之初期 位置移動之中心定位速度； “第2修正量產生手段’當經該狀態判別手段判 =狀態係為攝影者意圖性之相機動作時，該第2修 生手段係將用以算出修正位置的修正量設成前一圖 框之修正量；以及 -成⑴圖 手奴’當經該狀態判別手段檢測出攝影者意圖性 機動作業已交化為非故意手動作狀態時，該手段係 、阻尼中心設定在對應此時之修正量的修正位置， 9. 阻:中°玄第1修正置產生手段係包含有根據預設之 阻尼中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 —種攝像機器，係具備有·· ^動檢測手段’係用以檢測影像之晃動；以及 修，量產生手段，係根據該晃動檢測手段所檢測出 晃動I、用以控制針對晃動頻率之未修正殘率的特性 317325 42 1279131 的晃動量阻尼係數、以及用以控制用以使影像輪摩位置 往攝像影像中心移動之中心定位速度的阻尼中心，來產 生修正量以算出影像輪廓位置，且該修主量係具有可變 之針對晃動頻率之未修正殘率之特性、與可變之用以使 影像輪磨位置往攝像影像中心、移動之中^定位速度， 其中’該修正量產生手段係包含有根據預設之阻尼 中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。 10 · —種攝像機器，係具備有： 晃動檢測手段，係用以檢測影像之晃動； 狀態卿手段，剌關職影者意®性之相機動 作所產生的晃動狀態與非故意手動作狀態； 、，第1乜正里產生手段，當經該狀態判別手段判定 為非故意手動作狀態時’該第1修正量產生手段 該晃動檢測手段所檢測出之晃動量、用以控制針 晃動頻率之未修正殘率的特性的晃動量阻尼係數、以 及用以控制用以使影像輪廓位置往攝像影像之中心位 置移動之中心定位速度的阻尼中心，來產生修正量以瞀 【影像輪IN立置，且該修正量係具有可變之針對二動； 正殘率之特性、與用以使影像㈣位置往攝像 7y象之中心移動之中心定位速度； 第2修正量產生手段，當經該狀態判別手 係騎影者意圖性之相機動賴致之晃動狀態 的修二t正量/生手段係將用以算嶋^ " 里’叹成鈾一圖框之修正量；以及 317325 43 1279131 之相機：：堂當經該狀態判別手段檢測出攝影者意圖性 .乍業已變化為非故意手動作狀態時，該手段係 、阻設，在對應此時之修正量的影像輪廓位置， 阻尼^ 亥弟1修正量產生手段係包含有根據預設之 尼中心的阻尼係數來更新阻尼中心的手段。

317325 44