TWI276475B - Method of adjusting a liquid droplet quantity, method of discharging a liquid droplet and apparatus for discharging a liquid material - Google Patents

Description

1276475 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明揭示一種使反覆放出之液滴（每放出均為整齊均 勻的形狀），或以高精密度之量的液滴而放出，如此之液滴 調整方法及液滴放出方法暨其裝置。 【先前技術】 傳統的管狀元件的内面上，柱塞密著滑動而使液滴飛濺 之技術，有一種使先端面密接在液體材料上的前述柱塞作 高速前進，然後再急劇停止柱塞驅動手段，對液體材料施 加慣性力而放出液體材料之技術（例如參照專利文獻1 )。 又，也有一種使前述柱塞配設在連通液體材料放出喷嘴和 貯留液體材料之貯留部的液體送給通路内之技術（例如參 照專利文獻2 )。 (專利文獻1 )日本專利特願2 0 0 2 - 3 0 1 2 3 9號 1 (專利文獻2 )日本專利特開2 0 0 3 _ 1 2 6 7 5 0號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 在上述先前技術中，在工件等的被附著體要使液體材料 附著之前，自噴嘴使液體分開之技術，雖然使一個液體材 料飛濺放出是有效的技術，但其並未揭示要反覆放出液滴 時為提高每放出量的精密度之方法。在先前技術中，在一 次的柱塞放出動作中自喷嘴會放出二個以上的液滴，或有 不能放出液滴等之情形，因此其被要求更能提高每放出時 之放出量的精密度。 6 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023 1276475 因此本發明之課題為可解消具有上述先前技術的 點，而提供一種可使反覆放出之液滴以高精密度的量放 之放出量的調整方法、放出方法及其裝置。 (解決問題之手段） 為了解決上述課題，申請專利範圍第1項之發明為， 種藉密著在管的内壁面滑動之柱塞的進出移動及進出 止，而可調整和前述管連通的放出口所放出之液滴的放 量之液體放出量的調整方法，其特徵為，藉前述進出移 之柱塞自開始減速至停止為止之移動速度之調整，而使 前述放出口每次放出之液滴變成一定的量，申請專利範 第2項之發明為，藉在前述申請專利範圍第1項之調整 法所調整的移動速度，藉控制前述柱塞的動作而放出 滴，如此為其特徵，而申請專利範圍第3項之發明為， 前述申請專利範圍第2項之方法使放出的液滴塗佈在工 上，如此為其特徵。 又，申請專利範圍第4項之發明為，一種藉密著在管 内壁面而滑動之柱塞的進出移動，使自噴嘴先端所放出 液體材料形成為液滴之液滴形成方法，其藉控制前述進 移動之柱塞自開始減速至停止為止之柱塞的速度而形成 勻之液滴，如此為其特徵。 申請專利範圍第5項之發明為，一種具備有··管；及 密著在前述管的内壁面滑動之柱塞；及，連通至前述管 可飛濺放出液體材料之放出口；及，可控制前述柱塞的 作之控制手段；如此的液體材料放出裝置，前述控制手 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023 缺 出 停 出 動 白 圍 方 液 藉 件 的 之 出 均 ， 而 動 段 7 1276475 可控制進出移動之柱塞自開始減速至停止為止之移動速 度，如此為其特徵，申請專利範圍第6項之發明為，申請 專利範圍第5項之液體吐出裝置具有可指示進出移動之柱 塞自開始減速至停止為止之移動速度至控制手段的指示手 段（輸入手段），如此為其特徵，申請專利範圍第7項之發 明為，申請專利範圍第6項之液體材料放出裝置中的控制 手段，依據指示手段（輸入手段）所指示（被輸入）之進 出移動之柱塞自開始減速至停止為止之移動速度的數據而 可控制柱塞之動作，如此為其特徵。 (發明效果） 由於控制前述進出移動之柱塞自開始減速至停止為止 之移動速度，因此可控制自喷嘴放出之液體材料的分離 力，因而，可自噴嘴先端的放出口良好的使液滴分離，自 喷嘴先端不會放出二個以上的液滴，又，也不會有不能放 出液滴之情形，而可形成均勻的液滴且可提高每次放出時 放出量之精確度。 【實施方式】 藉押壓密著在管内壁面上滑動之液體材料的柱塞之進 出移動量，而設定自喷嘴先端放出之液滴量。 此柱塞在押壓管内的液體材料而自喷嘴先端放出液滴 時之柱塞移動過程中，亦即，藉從停止之柱塞開始進出移 動而加速保持一定速度後再減速停止，而柱塞以規定量移 動之程序中（自圖1中之a至h)或藉從停止之柱塞開始 進出移動而加速且未保持一定速度後再減速停止，而柱塞 8 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023 1276475 以規定量移動之過程中（自圖2中之a至g)，藉控制前述 移動之柱塞之減速度（自圖1中之e至h、自圖2中之d 至g )，而自喷嘴先端放出的液體材料，可控制殘留在噴嘴 側之液體材料和自喷嘴被飛錢之液滴分離時的液體材料之 慣性力，且可順利的實施前述分離。 又，藉調整減速度而可順利地分離的液滴，即使在反覆 放出時每放出之液滴形狀也不會散亂，且可使前述分離位 置安定並可具有良好精確度的放出量。 (實施例1 ) 以下雖然依照圖式說明本發明之實施例，但本發明並不 限於該實施例。 如圖3所示，其以框體；及，被支持在框體之放出部及 液體材料貯留容器；及，可控制液體材料之放出狀態的控 制部；如此所構成，框體3 1為以支持有在上下方向可導引 柱塞支持體3 4之導桿3 3 ;及，藉設在框體3 1的上部之馬 達 3而被在上下方向旋轉移動柱塞支持體 34的螺旋軸 3 2 ;如此所支持之框體；及，介由放出閥4和液體材料供 給閥1 0及放出閥4所支持之計量部1之下部框體；如此所 構成。 在被支持於框體3 1之管狀元件所形成的計量部1内， 配設有藉柱塞支持體34的上下動而密接在計量部1内面之 狀態可上下動的柱塞2，在計量部1的先端配設放出閥4， 在放出閥4之另一端則配設喷嘴7。此處，使設在放出閥4 的閥體 5之流路 6的内徑構成和計量部 1的内徑大致相 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023. 1276475 ·- 同，在放出閥4之開放位置，液體材料可自計量部1圓滑 地流動至放出閥4。 又，在此實施例中，放出閥4雖然採用可選擇連通計量 部1和喷嘴7的開放位置和閉止之關閉位置的2個位置之 轉閥，但只要流路的内徑和計量部1的内徑相等則也可使 用滑閥或夾緊閥。 在計量部1的中央部外壁設有連通至計量部1之管9， 管9的另一端連通至貯留容器1 1，在管9和貯留容器1 1 之間配設有液體材料供給閥1 0。此處，液體材料供給閥1 〇 可選擇連通計量部1和貯留容器1 1之開放位置或閉止之關 閉位置的2個位置，又，貯留容器1 1藉由設在液體材料供 給閥1 0及貯留容器1 1之間的貯留容器接續具1 2而可自裝 置裝上及卸下。 當填充有液體材料之貯留容器1 1被接續至貯留容器接 續具1 2，再使液體材料供給閥1 0位於開放位置，並連通 貯留容器1 1和計量部1，使前述柱塞後退移動時，貯留容 器1 1内的液體材料則會通過液體材料供給閥1 0而流入計 量部1内。 液體材料之放出為使液體材料供給閥 1 0位於關閉位 置，使放出閥4位於開放位置，因應著所希望之放出量而 使柱塞2進出移動。此處，藉所希望之放出量和計量部1 的内徑而算出柱塞2之進出移動量。柱塞2的進出動作則 在迅速加速後使柱塞不會抵接至閥座地再急劇使柱塞驅動 手段停止時柱塞2則會迅速地停止移動，在計量部1内的 10 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023 1276475 液體材料則藉前述柱塞2之迅速移動及急劇停止所賦予之 慣性力而會自喷嘴7先端被放出。慣性力太大時則液體材 料會飛濺。此處，由於計量部1内徑和放出閥4的内徑大 致上相同，因此，壓力損失很少，而可有效地刺用賦予液 體材料的力量而放出液體材料。 在柱塞2移動至最下端後，使放出閥4位於關閉位置， 而使液體材料供給閥1 0位於開放位置，再使柱塞2後退移 動而供給液體材料。此時，也可在貯留容器1 1接續加壓手 段而使貯留容器 11内的液體材料加壓時則可促進其對計 量部1流入。 如此，適宜地在計量部1自貯留容器1 1吸入液體材料， 自喷嘴 7放出計量部 1内的液體材料而反覆實施放出作 業。但是貯留在計量部1内的液體材料因為在計量部1内 的液體材料在放完為止可複數次地繼續放出，因此，考慮 到應放出之工件的大小等之作業性則可適當地決定貯留在 計量部1内之液體材料量。 圖3中之41為控制裝置，其可控制馬達3之迴轉動作 及放出閥4之動作，42為輸入手段，其可輸入關於柱塞的 2 的位置、移動距離、移動速度、加速度、減速度等之柱 塞2的動作及放出閥4之動作的參數。 在上述控制部中液體材料之放出狀態的控制，由於藉押 壓密著於管内壁面上滑動之液體材料的柱塞的進出移動 量，而可決定自噴嘴先端所放出之液滴量，因此，前述柱 塞在押壓管内的液體材料而自喷嘴先端放出液滴時之柱塞 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023 11 1276475 移動過程中，亦即，藉停止的柱塞開始進出移動而加速 持一定速度後再減速停止，如此柱塞則在規定量移動之 程中（自圖1中之a至h)，或藉停止之柱塞開始進出移 加速但未保持一定速度後再減速停止，柱塞則在規定量 動之過程中（自圖2中之a至g)，藉控制前述移動柱塞 減速度（自圖1中之e至h、自圖2中之d至g)，自噴 先端所放出的液體材料可控制分開殘留在喷嘴側之液體 料和自喷嘴被飛丨賤之液滴時對液體材料之慣性力，如此 可順利地實施前述分離（d i v i s i ο η )。 又，藉調整減速度則可順利地分離的液滴，即使在反 放出時每次放出之液滴形狀也不會散亂，且可使前述分 位置安定而可有良好的放出量之精確度。 (實施例2 ) 在實施例1之液滴形成裝置，由於在填充時在配管内 氣會殘存，隨著殘存的空氣之壓縮性，壓力感應會有變 遲鈍之虞，因此，此一實施例之液滴形成裝置，為以實 例1的液滴形成裝置之柱塞2，附加如圖4之氣泡抽出告 柱塞2為，具有管狀部，前述管狀部具有連通至外壁 的孔13之柱塞桿21;及，被裝著在柱塞桿21的先端， 中心具有連通至柱塞桿2 1的管狀部之氣泡移出孔2 3， 外壁上具有密著於計量部内壁面之密封部 24 的柱塞 2 2 ;及，被插入前述柱塞桿21的管狀部之閥桿2 5 ;如 所構成。 柱塞桿 21之上部被形成大徑的筒部，進一步，在上 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023 保 過 動 移 之 嘴 材 而 覆 離 空 成 施 丨 〇 面 在 在 頭 此 端 12 1276475 部形成有凸緣部，藉該凸緣部，柱塞桿2 1則被固定在柱塞 支持體3 4。 在前述大徑的筒部，可滑動地裝著閥桿 2 5的上部之大 徑部，其抵接螺著於柱塞支持體3 4之固定螺旋3 5，通常， 閥桿2 5藉固定螺旋3 5而一端被加壓，閥桿2 5之另一端則 密著在柱塞頭2 2，且閉塞氣泡移出孔2 3。 當鬆下固定螺旋3 5時，由於閥桿2 5可在閥桿2 5的長 度方向移動，因此，前述閥桿2 5在抵接前述固定螺旋3 5 時，閥桿2 5和柱塞頭2 2會離開而解放設在柱塞頭2 2之氣 泡移出孔2 3，介由柱塞桿2 1和閥桿2 5的間隙其可連通至 前述柱塞桿2 1之氣泡移出孔2 3而和外界連通。 因此，只要藉鬆下固定螺旋3 5，柱塞頭2 2則介由柱塞 桿2 1及氣泡移出孔2 3而可連通至外部，藉該經路則自柱 塞頭22可對外部排出氣泡。 上述構成的液滴形成裝置之動作及控制，基本上雖和實 施例1相同，但在開始填充液體材料時，在計量部1和貯 留容器1 1之間的配管中會殘留有空氣。 因此，使液體材料供給閥 1 0位於關閉位置，鬆下固定 螺旋3 5而解除閥桿2 5的拘束之狀態以使移動柱塞2進出 時，閥桿2 5則會被計量部1内的空氣推動而後退移動至柱 塞桿21内，閥桿2 5則會自柱塞頭2 2分離，由於計量部1 的内部，在氣泡移出孔2 3、柱塞桿2 1和閥桿2 5之間的間 隙，其介由設在柱塞桿2 1的孔1 3形成連通至外部之排氣 路，因此，其更使柱塞2進出移動時計量部1内的空氣可 13 312/發明說明書(補件)/93-11 /93122023 1276475 經過前述排氣路而被排出至外部。進一步，再使柱塞桿2 1 進出移動而殘留空氣全量排氣結束後，繫緊固定螺旋 35 而使閥桿2 5先端部抵接柱塞頭2 2，再關閉氣泡移出孔2 3， 如此而斷絕計量部1内和外部之連通，則可結束氣泡之移 出。 又，上述說明中，雖在作業開始時實施氣泡移出，但在 放出作業中假如認定有氣泡混入計量部1内時，則也可迅 速鬆下固定螺旋3 5，關閉放出閥4使柱塞2進出移動而實 施氣泡移出作業，在氣泡移出結束後再繫緊固定螺旋 3 5 並打開放出閥4，則可繼續實施放出作業。 【圖式簡单說明】 圖1為柱塞之動作說明圖，（a)為速度變化圖，（b)為 位置變化圖。 圖2為柱塞之其他動作的說明圖，（a )為速度變化圖， (b )為位置變化圖。 圖3為液體材料放出裝置之全體圖，（a )為前視圖，（b ) 為側視圖。 圖4為液體材料放出裝置之重要部份擴大圖。 【主要元件符號說明】 1 計量部 2 柱塞 3 馬達 4 放出閥 5 閥體 14 312/發明說明書(補件)/93-11/93122023 1276475 6 流路 7 噴嘴 8 流路 9 管 10 液體材料供給閥 11 貯留容器 12 貯留容器接續具

1 3 iL 2 1 柱塞桿 22 柱塞頭 2 3 氣泡移出孔 2 4 密封部 2 5 閥桿 3 1 框體 3 2 螺旋軸 33 導桿 34 柱塞支持體 35 固定螺旋 4 1 控制裝置 4 2 輸入手段 15

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Claims (1)

1. 2006 3 0 JUN 替換本 十、申請專利範圍： 1 . 一種液滴量之調整方法，藉密著在管的内壁面滑動之 柱塞的進出移動及進出停止而可調整自和前述管連通的放 出口所放出之液滴的放出量之液滴量的調整方法，其特徵 為， 前述進出移動之柱塞自開始減速至停止為止的移動速 度被調整以使自前述放出口每次放出的液滴變成一定的 量。 2 . —種液滴之放出方法，其特徵為，藉申請專利範圍第 1項之調整方法所調整之移動速度，控制前述柱塞的動作 而放出液滴。 3 . —種液滴之放出方法，其特徵為，藉申請專利範圍第 1 項之調整方法所調整之移動速度，控制前述柱塞的動作 而放出液滴，而使該放出之液滴塗佈在工件上。 4. 一種液滴之放出方法，藉密著在管的内壁面滑動之柱 塞的進出移動而使自喷嘴先端所放出之液體材料形成液滴 的液滴之形成方法，其特徵為， 藉控制前述進出移動之柱塞自開始減速至停止為止之 柱塞的速度而形成均勻之液滴。 5. —種液體材料之放出裝置，其具備有：管；及，密著 在前述管的内壁面滑動的柱塞；及，和前述管連通可飛滅 液體材料而放出之放出口；及，可控制前述柱塞的動作之 控制手段；如此所成之液體材料放出裝置，其特徵為， 前述控制手段控制進出移動之柱塞自開始減速至停止 16 326\總檔\93\93122023\93122023(替換 Η 為止之移動速度，以使自前述放出口每次放出的液滴變成 一定的量。 6 .如申請專利範圍第 5項之液體材料之放出裝置，其 中，具有可指示進出移動之柱塞自開始減速至停止為止的 移動速度至控制手段之輸入手段。 7.如申請專利範圍第 5項之液體材料之放出裝置，其 中，具有可指示進出移動之柱塞自開始減速至停止為止的 移動速度至控制手段之輸入手段，該控制手段為依照藉輸 入手段所輸入之進出移動之柱塞自開始減速至停止為止之 移動速度的相關數據而控制柱塞之動作。 17 326\總檔\93\93122023\93122023(替換)-1