CN1826183B - 液滴放出方法及其装置 - Google Patents

Abstract

以提供一种使反复放出的液滴以高精度的量放出的放出量调整方法、放出方法及其装置为课题。一种通过紧贴在管内壁面上滑动的柱塞的进出移动及进出停止来调整从和前述管连通的放出口放出的液滴的放出量的液滴量的调整方法，其特征为，调整前述进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的移动速度，而使从前述放出口每次放出的液滴可成为一定的量，而其放出装置，具备：管；紧贴前述管内壁面滑动的柱塞；连通前述管可使液体材料喷溅放出的放出口；控制前述柱塞的动作的控制装置，其特征在于，前述控制装置控制进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的移动速度。

Description

液滴放出方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种反复放出液滴(每放出均为整齐均匀的形状)，或液滴放出量高精度的液滴放出方法及其装置。

背景技术

传统的柱塞贴紧管状组件的内面滑动而使液滴喷溅的技术中，有一种使前端面紧连在液体材料上的前述柱塞作高速前进，然后再急剧停止柱塞驱动方式，对液体材料施加惯性力而放出液体材料的技术(例如参照专利文献1)。此外，也有一种将前述柱塞配设在连通液体材料放出喷嘴和贮留液体材料的贮留部的液体送给通路内的技术(例如参照专利文献2)。

专利文献1日本专利特愿2002-301239号

专利文献2日本专利特开2003-126750号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述已知技术是，在液体材料附着到工件等被附着体上之前，使液体与喷嘴分离的技术，虽然是使一滴液体材料喷溅放出的有效技术，但是其并未揭示反复放出液滴时为提高每次放出量的精度的方法。在已知技术中，存在柱塞放出动作每动作一次喷嘴会放出二滴以上的液滴，或不放出液滴等问题，因此更加要求其能提高每次放出时的放出量的精度。

因此，本发明的课题是为解决上述已知技术的缺点，提供一种可使反复放出的液滴以高精度的量放出的放出量调整方法、放出方法及其装置。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明第1方面涉及，一种通过紧贴在管的内壁面滑动的柱塞的进出移动及进出停止，来调整从和前述管连通的放出口放出的液滴的放出量的液体放出量的调整方法，该调整方法的特征在于，通过调整前述进出移动柱塞自开始减速至停止为止的移动速度而使从前述放出口每次放出的液滴保持在一定的量；本发明第2方面，其特征在于，通过前述本发明第1方面涉及的调整方法所调整的移动速度，控制前述柱塞的动作而放出液滴；本发明第3方面，其特征在于，将前述采用本发明第2方面涉及的方法放出的液滴涂布在工件上。

此外，本发明第4方面涉及，一种通过紧贴在管的内壁面滑动的柱塞的进出移动，使自喷嘴前端放出的液体材料形成液滴的液滴形成方法，其特征在于，通过控制前述进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的柱塞移动速度而形成均匀的液滴。

本发明第5方面涉及一种液体材料放出装置，其具备：管；紧贴在前述管的内壁面滑动的柱塞；连通前述管喷溅放出液体材料的放出口；控制前述柱塞的动作的控制装置，其特征在于，前述控制装置，为使从前述放出口放出的液滴在每次放出时保持一定的量，可以控制进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的移动速度；本发明第6方面，其特征在于，本发明第5方面涉及的液体放出装置具有可向控制装置指示进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的移动速度的指示装置(输入装置)；本发明第7方面，其特征在于，本发明第6方面所述的液体材料放出装置中的控制装置，依据指示装置(输入装置)所指示(输入)的进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的移动速度的数据来控制柱塞动作。

发明效果

由于控制前述进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的移动速度，因此可以控制切断喷嘴放出的液体材料的力，因而，可以使从喷嘴前端的放出口很好的切断且分离液滴，喷嘴前端不会放出二滴以上的液滴，并且，也不会有不能放出液滴的情况，而且可以形成均匀的液滴并且可提高每次放出时放出量的精度。

附图说明

图1是柱塞的动作说明图，(a)为速度变化图，(b)为位置变化图。

图2是柱塞的其它动作的说明图，(a)为速度变化图，(b)为位置变化图。

图3是液体材料放出装置的全体图，(a)为前视图，(b)为侧视图。

图4是液体材料放出装置的重要部份扩大图。

具体实施方式

由紧贴在管内壁面上滑动的液体材料的柱塞的进出移动量，来确定自喷嘴前端放出的液滴量。

此柱塞在挤压管内的液体材料而自喷嘴前端放出液滴时的柱塞移动过程中，即，在从停止的柱塞开始进出移动、加速保持一定速度后再减速停止，柱塞进行规定量移动的过程中(图1中a至h)，也是在停止的柱塞开始进出移动、加速但是未保持一定速度直接减速停止，柱塞进行规定量移动的过程中(图2中a至g)，通过控制前述移动的柱塞的减速速度(图1中e至h、图2中d至g)，自喷嘴前端放出的液体材料，在残留在喷嘴侧的液体材料和自喷嘴喷溅的液滴分离时，可以控制施加在液体材料上的惯性力，并且可以顺利的实施前述分离。

此外，通过调整减速速度被顺利分离的液滴，即使在反复放出时每次放出的液滴形状也不会散乱，并且前述分离位置是固定的，可以使放出量具有良好的精度。

实施例1

以下虽然依照附图说明本发明的实施例，但是本发明并不限于该实施例。

如图3所示，图面包括：框体、被框体支持的放出部及液体材料贮留容器及可以控制液体材料的放出状态的控制部，框体31的构成组件包括：框体，其支持导杆33和螺旋轴32，该导杆33在上下方向导引柱塞支持体34，该螺旋轴32使由在框体31上部的马达3带动旋转的柱塞支持体34在上下方向移动；下部框体，其支持放出阀4、液体材料供给阀10并通过放出阀4支持计量部1。

在被框体31支持的、由管状组件形成的计量部1内，配设有随着柱塞支持体34的上下移动而在紧贴计量部1内面的状态进行上下移动的柱塞2，在计量部1的前端配设放出阀4，在放出阀4的另一端则配设喷嘴7。此处，使设在放出阀4的阀体5内的流路6的内径和计量部1的内径大致相同，在放出阀4的开放位置，液体材料可以从计量部1顺利地流向放出阀4。

此外，在此实施例中，放出阀4虽然采用可选择连通计量部1和喷嘴7的开放位置和闭止的关闭位置的2个位置的回转阀，但是只要流路的内径和计量部1的内径相等就也可以使用滑阀或夹紧阀。

在计量部1的中央部外壁设有连通计量部1的管9，管9的另一端连通至贮留容器11，在管9和贮留容器11间配设有液体材料供给阀10。此处，液体材料供给阀10可选择连通计量部1和贮留容器11的开放位置或闭止的关闭位置的2个位置，此外，贮留容器11通过设在液体材料供给阀10及贮留容器11间的贮留容器连接器12可以与装置装连接或分离。

当填充有液体材料的贮留容器11连接至贮留容器连接器12，再使液体材料供给阀10位于开放位置，并连通贮留容器11和计量部1，使前述柱塞后退移动时，贮留容器11内的液体材料会通过液体材料供给阀10流入计量部1内。

液体材料的放出，使液体材料供给阀10位于关闭位置，使放出阀4位于开放位置，根据希望的放出量而使柱塞2进出移动。此处，通过希望的放出量和计量部1的内径，可以算出柱塞2的进出移动量。柱塞2的进出动作，在迅速加速后柱塞不抵接阀座再急剧使柱塞驱动装置停止时，柱塞2则会迅速地停止移动，在计量部1内的液体材料则因前述柱塞2的迅速移动及急剧停止所施加的惯性力，从喷嘴7前端被放出。惯性力太大时，液体材料则会喷溅。此处，由于计量部1内径和放出阀4的内径大致相同，压力损失很少，可以有效地利用施加给液体材料的力量来放出液体材料。

在柱塞2移动至最下端后，放出阀4位于关闭位置，液体材料供给阀10位于开放位置，再使柱塞2后退移动供给液体材料。此时，也可将贮留容器11连接加压装置，对贮留容器11内的液体材料加压可促进其流入计量部1。

如此，计量部1适宜地从贮留容器11吸入液体材料，计量部1内的液体材料由喷嘴7放出，该放出作业反复实施。但是，贮留在计量部1内的液体材料放完为止可以若干次地反复放出，因此，考虑到应被附着的工件的大小等操作性，便可适当地决定贮留在计量部1内的液体材料的量。

图3中的41是控制装置，其控制马达3的回转动作及放出阀4的动作，42为输入装置，其输入关于柱塞的2的位置、移动距离、移动速度、加速度、减速速度等柱塞2的动作及放出阀4的动作参数。

在上述控制部中控制液体材料的放出状态，由紧贴在管内壁面上滑动的液体材料的柱塞的进出移动量，来确定从喷嘴前端放出的液滴量。因此，柱塞在挤压管内的液体材料而从喷嘴前端放出液滴时的柱塞移动过程中，即，在从停止的柱塞开始进出移动、加速保持一定速度后再减速停止，而柱塞进行规定量移动的过程中(图1中a至h)，也是在停止的柱塞开始进出移动、加速且未保持一定速度接着减速停止，而柱塞进行规定量移动的过程中(图2中a至g)，通过控制前述移动的柱塞的减速速度(图1中e至h、图2中d至g)，而从喷嘴前端放出的液体材料，在残留在喷嘴侧的液体材料和自喷嘴喷溅的液滴分离时，可以控制施加在液体材料上的惯性力，并且可以顺利的实施前述分离。

此外，通过调整减速速度被顺利分离的液滴，即使在反复放出时每次放出的液滴形状也不会散乱，并且前述分离位置是固定的，可以使放出量具有良好的精度。

实施例2

在实施例1涉及的液滴形成装置，由于在填充时配管内会残存空气，因为残存空气的可压缩性，压力响应会有变迟钝的隐患，因此，该实施例涉及的液滴形成装置，是在实施例1涉及的液滴形成装置的柱塞2上附加图4所示的气泡抽出部件。

柱塞2包括：柱塞杆21，其有管状部，前述管状部具有连通外壁面的孔13；柱塞头22，其安装在柱塞杆21的前端，在其中心具有连通至柱塞杆21的管状部的气泡移出孔23，在其外壁上具有紧贴计量部内壁面的密封部24；阀杆25，其被插入前述柱塞杆21的管状部。

柱塞杆21的上部有大径筒部，并且，在上端部形成凸缘部，通过该凸缘部将柱塞杆21固定在柱塞支持体34上。

在前述大径筒部，安装着处于可滑动状态的阀杆25的上部大径部，其抵接通过螺纹固定在柱塞支持体34上的固定螺旋35，通常，阀杆25由固定螺旋35来加压一端，阀杆25的另一端则紧贴柱塞头22，并且闭塞气泡移出孔23。

当松开固定螺旋35时，由于阀杆25可在阀杆25的长度方向移动，因此，前述阀杆25在抵接前述固定螺旋35时，阀杆25和柱塞头22分离而解放设在柱塞头22的气泡移出孔23，通过柱塞杆21和阀杆25的间隙，可以连通前述柱塞杆21的气泡移出孔23和外界连通。

因此，只要松开固定螺旋35，柱塞头22就可以通过柱塞杆21及气泡移出孔23而连通外部，经由该路径则从柱塞头22向外排出气泡。

上述构成的液滴形成装置的动作及控制，基本上虽然和实施例1相同，但是在开始填充液体材料时，在计量部1和贮留容器11间的配管中会残留空气。

因此，液体材料供给阀10位于关闭位置，松开固定螺旋35而解除阀杆25的受限状态以使柱塞2进出移动时，阀杆25则会被计量部1内的空气推动而后退移动到柱塞杆21内，阀杆25则会自柱塞头22分离，由于计量部1的内部，在气泡移出孔23、柱塞杆21和阀杆25间的间隙，其由设在柱塞杆21的孔13形成连通外部的排气路，因此，其更使柱塞2进出移动时计量部1内的空气可经过前述排气路被排出至外部。进一步，再使柱塞杆21进出移动而残留空气全量排气结束后，拧紧固定螺旋35而使阀杆25前端部抵接柱塞头22，再关闭气泡移出孔23，如此断绝计量部1内和外部的连通，则可以结束气泡的移出。

此外，上述说明中，虽然在作业开始时实施气泡移出，但是在放出作业中假如认定有气泡混入计量部1内时，则也可以迅速松开固定螺旋35关闭放出阀4使柱塞2进出移动而实施气泡移出作业，在气泡移出结束后再拧紧固定螺旋35并打开放出阀4，则可以继续实施放出作业。

Claims (7)

1.一种液滴放出方法，包括，具有与外部连通的放出口的管、以及具有与前述管的内壁面紧贴的密封部的柱塞；该方法通过挤压液体材料的栓塞的进出移动量来确定由放出口放出的液滴量，通过前述柱塞的进出移动及进出停止，来调整前述管内的液体材料经多次从前述放出口放出的液滴量，该方法特征在于，通过调整前述柱塞自开始减速至停止为止的移动速度而使从前述放出口每次放出的液滴保持在一定的量，通过控制前述柱塞的动作来放出液滴。

2.一种液滴放出方法，将运用前述权利要求1所述的方法放出的液滴涂布在工件上。

3.根据权利要求1所述的液滴放出方法，其特征在于，前述柱塞具有气泡抽出部件。

4.一种液体材料放出装置，该装置包括：具有与外部连通的放出口的管；柱塞，具有与前述管的内壁面紧贴的密封部；控制前述柱塞的动作的控制装置，通过挤压液体材料的栓塞的进出移动量来确定由放出口放出的液滴量，该液体材料放出装置的特征在于，前述控制装置为使前述管内的液体材料经多次从前述放出口放出的液滴在每次放出时保持一定的量，控制前述柱塞自开始减速至停止为止的移动速度。

5.根据权利要求4所述的液体材料放出装置，其特征在于，其具有能够向控制装置指示前述柱塞自开始减速至停止为止的移动速度的输入装置。

6.根据权利要求5所述的液体材料放出装置，其特征在于，前述控制装置，依据输入装置所输入的进出移动的柱塞自开始减速至停止为止的移动速度的数据，来控制柱塞动作。

7.根据权利要求4、5或6所述的液体材料放出装置，其特征在于，前述柱塞具有气泡抽出部件。

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