KR102658663B1 - 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서는 밸브와 배관이 연결되기 위해 직육면체의 형태로 제작된 상부 플레이트와 액체가 토출되기 위해 사각 평판 형태의 마이크로 채널로 제작된 하부 플레이트와 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 사이에 사각 평판의 형태로 제작되어 상기 하부 플레이트에서 액체가 토출되도록 움직이는 멤브레인과 상기 멤브레인의 일측에 마련되어 액체의 온도, 점도 및 유량을 측정하는 유연 센서인 제1 센서와 상기 하부 플레이트의 하측면에 액체 토출구의 외주연을 따라 마련되어 액제의 토출 상태를 측정하는 유연 센서인 제2 센서 및 디스펜서 전체를 제어 및 모니터링하는 MCU를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서{Smart dispenser with embedded flexible sensor}
본 발명은 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내부에 토출되는 액체의 온도, 점도 및 유량을 측정하는 유연 센서인 제1 센서와 토출 상태를 측정하는 유연 센서인 제2 센서를 포함하여, 토출되는 액체의 특성의 적합 여부와 토출 상태를 판단하여 제어 및 모니터링 할 수 있는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서에 관한 것이다.
일반적으로 산업에서 사용되는 잉크젯 프린팅 시스템 및 디스펜싱 시스템은 디스플레이 및 반도체 부품 패키징 공정을 포함하여 다양한 전자제품들의 접착제 및 에폭시와 같은 패키징 재료를 정량 도포하기 위해 많이 사용되고 있다.
그러나, 산업 현장에서는 마이크로 크기의 액적이 토출되는 공정을 포함하는 디스펜싱 시스템에서 액적의 불량 및 오류를 확인하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 토출(ejection) 과정에서는 미토출(misfire), 노즐 젖음(wetting nozzle)으로 인하여 직진성 오류, 위성 액적(satellite droplet)발생 및 비산(scattering) 등의 제조 과정의 불량이 발생할 수 있는 오류가 발생하는 문제점이 있었다.
한편, 토출되는 액적과 액적이 형성하는 패턴의 크기가 작고, 대면적 인쇄를 위해 수십 내지 수만개의 노즐을 실시간으로 확인하기는 거의 불가능하다.
따라서, 산업 현장에서는 패턴 형성 이후 최종 결과물에 대한 검사를 통해 사후 확인하고 있으나, 에러들을 예방하기 위한 노즐의 유지 보수에 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 있었다.
KR 10-1250850 B1 2013.03.29 KR 10-2325767 B1 2021.11.08 KR 10-1187153 B1 2012.09.24
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 내부에 토출되는 액체의 온도, 점도 및 유량을 측정하는 유연 센서인 제1 센서와 토출 상태를 측정하는 유연 센서인 제2 센서를 포함하여, 토출되는 액체의 특성의 적합 여부와 토출 상태를 판단하여 제어 및 모니터링 할 수 있는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 제공하는데 있다.
상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여,
본 발명에 의한 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서는 밸브와 배관이 연결되기 위해 직육면체의 형태로 제작된 상부 플레이트와 액체가 토출되기 위해 사각 평판 형태의 마이크로 채널로 제작된 하부 플레이트와 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트 사이에 사각 평판의 형태로 제작되어 상기 하부 플레이트에서 액체가 토출되도록 움직이는 멤브레인과 상기 멤브레인의 일측에 마련되어 액체의 온도, 점도 및 유량을 측정하는 유연 센서인 제1 센서와 상기 하부 플레이트의 하측면에 액체 토출구의 외주연을 따라 마련되어 액제의 토출 상태를 측정하는 유연 센서인 제2 센서 및 디스펜서 전체를 제어 및 모니터링하는 MCU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 상부 플레이트는 직육면체 형태로 제작되어 상기 상부 플레이트의 하우징인 상부 몸체와 공기의 흐름을 조절하여 상기 상부 몸체 내부의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브와 토출되기 위한 액체가 인입되는 액체 인입구와 상기 상부 몸체의 일측에 연결되어 상기 솔레노이드 밸브에 양압을 제공하는 양압구 및 상기 상부 몸체의 일측에 연결되어 상기 솔레노이드 밸브에 음압을 제공하는 음압구를 포함하고, 상기 하부 플레이트는 액체 인입구와 연결되어 상면에 가공된 홈에 액체가 주입되는 마이크로 채널과 상기 마이크로 채널의 홈 내부 저면에서 상기 하부 플레이트를 관통하도록 마련되어 액체가 토출되는 액체 토출구와 상기 마이크로 채널의 홈 내부에 상기 액체 토출구를 둘러싸도록 형성된 범프 및 상기 범프로 구분된 공간으로 액체가 역류하는 것을 방지하기 위한 챔버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 멤브레인은 폴리디메틸실록산, 폴리이미드 및 폴리우레탄 중 어느 하나의 폴리머로 제작되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제1 센서는 상기 제1 센서의 상면에 구비되어 센서의 그라운드인 제1 유연전극과 상기 제1 센서의 하부면에 구비되어 마이크로 채널 방향으로 복수의 돌기가 구비되는 제2 유연전극 및 상기 제1 유연전극과 상기 제2 유연전극의 사이에 마련되는 절연층인 유연 절연층을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제2 유연전극은 상기 마이크로 채널 내부에서 유동되는 액체에 의해 변형되고, 상기 제1 센서가 상기 제2 유연전극의 변형량을 측정하여 액체의 유동을 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제2 센서는 상기 액체 토출구에서 토출되는 액체에 의해 변형되고, 상기 제2 센서의 변형량을 측정하여 액체의 토출 상태를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서가 변형량을 측정하는 방식은 저항 방식, 정전용량 방식 및 광섬유 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 MCU는 상기 제1 센서에서 액체의 온도, 점도 및 유량 정보를 전달 받고, 상기 제2 센서에서 액체의 토출 상태 정보를 전달 받고, 상기 제1 센서에서 전달받은 온도, 점도 및 유량 정보에 기초하여 액체 특성의 적합 여부를 판단하고, 상기 제2 센서에서 전달받은 토출 상태 정보에 기초하여 토출 상태가 정상 토출 및 비정상 토출 중 어느 상태인지 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 MCU는 인공지능부를 더 포함하여, 상기 인공지능부에서 머신러닝 또는 딥러닝을 통해 액체 특성의 적합 여부 및 토출 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는 상기 MCU는 상기 액체 인입구에서 액체가 인입되어 상기 마이크로 채널 내부로 주입되는 제1 단계와 상기 제1단계에서 상기 마이크로 채널 내부로 주입된 액체의 온도, 점도 및 유량이 제1 센서에서 측정되는 제2 단계와 상기 제2 단계에서 측정된 정보로 상기 MCU에서 액체 특성의 적합 여부를 판단하는 제3 단계와 상기 제3 단계에서 판단된 액체 특성의 적합 여부에 기초하여 상기 액체 인입구의 압력이 조절되는 제4 단계와 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 상기 멤브레인이 움직이는 제5 단계와 상기 액체 토출구로 액체가 토출되는 제6 단계와 상기 제6 단계에서 토출되는 액체의 토출 상태가 제2 센서에서 측정되는 제7 단계와 상기 제7 단계에서 측정된 액체의 토출 상태에 기초하여 상기 MCU에서 토출 상태가 정상 토출 및 비정상 토출 중 어느 상태인지 판단하는 제8 단계 및 상기 제8 단계에서 판단된 액체의 토출 상태에 기초하여 작업을 진행 또는 중지하는 제9 단계를 포함하여 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
내부에 토출되는 액체의 온도, 점도 및 유량을 측정하는 유연 센서인 제1 센서와 토출 상태를 측정하는 유연 센서인 제2 센서를 포함하여, 토출되는 액체의 특성의 적합 여부와 토출 상태를 판단하여 제어 및 모니터링 할 수 있는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 제공할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서의 하부 플레이트를 도시한 사시도와 저면 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서의 액체 토출을 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 제1 센서의 작동을 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 제2 센서의 작동을 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 MCU의 연결을 도시한 블록도.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 MCU의 제어를 도시한 흐름도.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 MCU의 제어를 도시한 순서도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서의 하부 플레이트를 도시한 사시도와 저면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서는 밸브와 배관이 연결되기 위해 직육면체의 형태로 제작된 상부 플레이트(10)와 액체(L)가 토출되기 위해 사각 평판 형태의 마이크로 채널로 제작된 하부 플레이트(20)와 상기 상부 플레이트(10)와 상기 하부 플레이트(20) 사이에 사각 평판의 형태로 제작되어 상기 하부 플레이트(20)에서 액체가 토출되도록 움직이는 멤브레인(30)과 상기 멤브레인(30)의 일측에 마련되어 액체(L)의 온도, 점도 및 유량을 측정하는 유연 센서인 제1 센서(40)와 상기 하부 플레이트(20)의 하측면에 액체 토출구(22)의 외주연을 따라 마련되어 액제(L)의 토출 상태를 측정하는 유연 센서인 제2 센서(50); 및 디스펜서 전체를 제어 및 모니터링하는 MCU(60)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 상부 플레이트(10)는 직육면체 형태로 제작되어 상기 상부 플레이트(10)의 하우징인 상부 몸체(11)와 공기의 흐름을 조절하여 상기 상부 몸체(11) 내부의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브(12)와 토출되기 위한 액체(L)가 인입되는 액체 인입구(13)와 상기 상부 몸체(11)의 일측에 연결되어 상기 솔레노이드 밸브(12)에 양압을 제공하는 양압구(14) 및 상기 상부 몸체(11)의 일측에 연결되어 상기 솔레노이드 밸브(12)에 음압을 제공하는 음압구(15)를 포함하고, 상기 하부 플레이트(20)는 액체 인입구(13)와 연결되어 상면에 가공된 홈(H)에 액체(L)가 주입되는 마이크로 채널(21)과 상기 마이크로 채널(21)의 홈(H) 내부 저면에서 상기 하부 플레이트(20)를 관통하도록 마련되어 액체(L)가 토출되는 액체 토출구(22)와 상기 마이크로 채널(21)의 홈(H) 내부에 상기 액체 토출구(22)를 둘러싸도록 형성된 범프(23) 및 상기 범프(23)로 구분된 공간으로 액체(L)가 역류하는 것을 방지하기 위한 챔버(24)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 멤브레인(30)은 폴리디메틸실록산, 폴리이미드 및 폴리우레탄 중 어느 하나의 폴리머로 제작될 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서의 액체 토출을 도시한 그림이다.
도 5를 참조하면, 상기 멤브레인(30)은 상기 솔레노이드 밸브(12)의 작동으로 상기 음압구(15)에 의해 상기 상부 몸체(11) 내부에 음압이 작용되는 경우, 작용된 음압에 의해 상기 멤브레인(30)이 상방향으로 당겨지고, 상기 양압구(14)에 의해 상기 상부 몸체(11) 내부에 양압이 작용되는 경우, 작용된 양압에 의해 상기 멤브레인(30)이 하방향으로 눌러져 상기 챔버(24) 내부의 액체(L)가 상기 액체 토출구(22)를 통해 외부로 토출될 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 제1 센서의 작동을 도시한 그림이다.
도 6을 참조하면, 상기 제1 센서(40)는 상기 제1 센서(40)의 상면에 구비되어 센서의 그라운드인 제1 유연전극(41)과 상기 제1 센서(40)의 하부면에 구비되어 마이크로 채널(21) 방향으로 복수의 돌기(A)가 구비되는 제2 유연전극(42) 및 상기 제1 유연전극(41)과 상기 제2 유연전극(42)의 사이에 마련되는 절연층인 유연 절연층(43)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 유연전극(42)은 상기 마이크로 채널(21) 내부에서 유동되는 액체(L)에 의해 변형되고, 상기 제1 센서가 상기 제2 유연전극(42)의 변형량을 측정하여 액체(L)의 유동을 감지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 제2 센서의 작동을 도시한 그림이다.
도 7을 참조하면, 상기 제2 센서(50)는 상기 액체 토출구(22)에서 토출되는 액체(L)에 의해 변형되고, 상기 제2 센서(50)의 변형량을 측정하여 액체(L)의 토출 상태를 측정할 수 있다.
이때, 상기 제1 센서(40) 또는 상기 제2 센서(50)가 변형량을 측정하는 방식은 저항 방식, 정전용량 방식 및 광섬유 방식 중 어느 하나일 수 있다.
따라서, 본 발명에 의한 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서는 토출되는 액체(L)의 특성과 토출 상태를 실시간으로 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 MCU의 연결을 도시한 블록도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 MCU의 제어를 도시한 흐름도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서 MCU의 제어를 도시한 순서도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 MCU(60)는 상기 제1 센서(40)에서 액체(L)의 온도, 점도 및 유량 정보를 전달 받고, 상기 제2 센서(50)에서 액체(L)의 토출 상태 정보를 전달 받고, 상기 제1 센서(40)에서 전달받은 온도, 점도 및 유량 정보에 기초하여 액체(L) 특성의 적합 여부를 판단하고, 상기 제2 센서(50)에서 전달받은 토출 상태 정보에 기초하여 토출 상태가 정상 토출 및 비정상 토출 중 어느 상태인지 판단할 수 있다.
그리고, 상기 MCU(60)는 인공지능부를 더 포함하여, 상기 인공지능부에서 머신러닝 또는 딥러닝을 통해 액체(L) 특성의 적합 여부 및 토출 상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 MCU(60)는 상기 액체 인입구(13)에서 액체(L)가 인입되어 상기 마이크로 채널(21) 내부로 주입되는 제1 단계(S100)와 상기 제1단계(S100)에서 상기 마이크로 채널(21) 내부로 주입된 액체(L)의 온도, 점도 및 유량이 제1 센서(40)에서 측정되는 제2 단계(S200)와 상기 제2 단계(S200)에서 측정된 정보로 상기 MCU(60)에서 액체(L) 특성의 적합 여부를 판단하는 제3 단계(S300)와 상기 제3 단계(S300)에서 판단된 액체(L) 특성의 적합 여부에 기초하여 상기 액체 인입구(13)의 압력이 조절되는 제4 단계(S400)와 상기 솔레노이드 밸브(12)의 작동에 의해 상기 멤브레인(30)이 움직이는 제5 단계(S500)와 상기 액체 토출구(22)로 액체(L)가 토출되는 제6 단계(S600)와 상기 제6 단계(S600)에서 토출되는 액체(L)의 토출 상태가 제2 센서(50)에서 측정되는 제7 단계(S700)와 상기 제7 단계(S700)에서 측정된 액체(L)의 토출 상태에 기초하여 상기 MCU(60)에서 토출 상태가 정상 토출 및 비정상 토출 중 어느 상태인지 판단하는 제8 단계(S800) 및 상기 제8 단계(S800)에서 판단된 액체(L)의 토출 상태에 기초하여 작업을 진행 또는 중지하는 제9 단계(S900)를 포함하여 제어할 수 있다.
그리고, 다수의 디스펜서를 포함하여 구성되는 액적 토출 시스템을 구성하는 경우 각각의 디스펜서가 액체(L)의 특성의 적합 여부를 판단하고, 토출 상태가 정상인지 판단하고, 모니터링 하여 이상 징후를 조기에 발견하여 작업자에게 알려줄 수 있다.
따라서, 디스펜서의 유지 및 보수를 위해서 많은 시간과 비용이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.
10: 상부 플레이트 11: 상부 몸체
12: 솔레노이드 밸브 13: 액체 인입구
14: 양압구 15: 음압구
20: 하부 플레이트 21: 마이크로 채널
22: 액체 토출구 23: 범프
24: 챔버 30: 멤브레인
40: 제1 센서 41: 제1 유연전극
42: 제2 유연전극 43 유연 절연층
50: 제2 센서 60: MCU
A: 돌기 L: 액체

Claims (10)

  1. 밸브와 배관이 연결되기 위해 직육면체의 형태로 제작된 상부 플레이트(10);
    액체(L)가 토출되기 위해 사각 평판 형태의 마이크로 채널로 제작된 하부 플레이트(20);
    상기 상부 플레이트(10)와 상기 하부 플레이트(20) 사이에 사각 평판의 형태로 제작되어 상기 하부 플레이트(20)에서 액체가 토출되도록 움직이는 멤브레인(30);
    상기 멤브레인(30)의 일측에 마련되어 액체(L)의 온도, 점도 및 유량을 측정하는 유연 센서인 제1 센서(40);
    상기 하부 플레이트(20)의 하측면에 액체 토출구(22)의 외주연을 따라 마련되어 액제(L)의 토출 상태를 측정하는 유연 센서인 제2 센서(50); 및
    디스펜서 전체를 제어 및 모니터링하는 MCU(60)를 포함하고,

    상기 상부 플레이트(10)는
    직육면체 형태로 제작되어 상기 상부 플레이트(10)의 하우징인 상부 몸체(11);
    공기의 흐름을 조절하여 상기 상부 몸체(11) 내부의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브(12);
    토출되기 위한 액체(L)가 인입되는 액체 인입구(13);
    상기 상부 몸체(11)의 일측에 연결되어 상기 솔레노이드 밸브(12)에 양압을 제공하는 양압구(14); 및
    상기 상부 몸체(11)의 일측에 연결되어 상기 솔레노이드 밸브(12)에 음압을 제공하는 음압구(15)를 포함하고,
    상기 하부 플레이트(20)는
    액체 인입구(13)와 연결되어 상면에 가공된 홈(H)에 액체(L)가 주입되는 마이크로 채널(21);
    상기 마이크로 채널(21)의 홈(H) 내부 저면에서 상기 하부 플레이트(20)를 관통하도록 마련되어 액체(L)가 토출되는 액체 토출구(22);
    상기 마이크로 채널(21)의 홈(H) 내부에 상기 액체 토출구(22)를 둘러싸도록 형성된 범프(23); 및
    상기 범프(23)로 구분된 공간으로 액체(L)가 역류하는 것을 방지하기 위한 챔버(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 멤브레인(30)은
    폴리디메틸실록산, 폴리이미드 및 폴리우레탄 중 어느 하나의 폴리머로 제작되는 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 센서(40)는
    상기 제1 센서(40)의 상면에 구비되어 센서의 그라운드인 제1 유연전극(41);
    상기 제1 센서(40)의 하부면에 구비되어 마이크로 채널(21) 방향으로 복수의 돌기(A)가 구비되는 제2 유연전극(42); 및
    상기 제1 유연전극(41)과 상기 제2 유연전극(42)의 사이에 마련되는 절연층인 유연 절연층(43)을 포함하는 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2 유연전극(42)은
    상기 마이크로 채널(21) 내부에서 유동되는 액체(L)에 의해 변형되고, 상기 제1 센서가 상기 제2 유연전극(42)의 변형량을 측정하여 액체(L)의 유동을 감지하는 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 센서(50)는
    상기 액체 토출구(22)에서 토출되는 액체(L)에 의해 변형되고, 상기 제2 센서(50)의 변형량을 측정하여 액체(L)의 토출 상태를 측정하는 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 제1 센서(40) 또는 상기 제2 센서(50)가 변형량을 측정하는 방식은
    저항 방식, 정전용량 방식 및 광섬유 방식 중 어느 하나인 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  8. 제 1항, 제3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 MCU(60)는
    상기 제1 센서(40)에서 액체(L)의 온도, 점도 및 유량 정보를 전달 받고, 상기 제2 센서(50)에서 액체(L)의 토출 상태 정보를 전달 받고,
    상기 제1 센서(40)에서 전달받은 온도, 점도 및 유량 정보에 기초하여 액체(L) 특성의 적합 여부를 판단하고,
    상기 제2 센서(50)에서 전달받은 토출 상태 정보에 기초하여 토출 상태가 정상 토출 및 비정상 토출 중 어느 상태인지 판단하는 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 MCU(60)는
    인공지능부를 더 포함하여, 상기 인공지능부에서 머신러닝 또는 딥러닝을 통해 액체(L) 특성의 적합 여부 및 토출 상태를 판단하는 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 MCU(60)는
    상기 액체 인입구(13)에서 액체(L)가 인입되어 상기 마이크로 채널(21) 내부로 주입되는 제1 단계(S100);
    상기 제1단계(S100)에서 상기 마이크로 채널(21) 내부로 주입된 액체(L)의 온도, 점도 및 유량이 제1 센서(40)에서 측정되는 제2 단계(S200);
    상기 제2 단계(S200)에서 측정된 정보로 상기 MCU(60)에서 액체(L) 특성의 적합 여부를 판단하는 제3 단계(S300);
    상기 제3 단계(S300)에서 판단된 액체(L) 특성의 적합 여부에 기초하여 상기 액체 인입구(13)의 압력이 조절되는 제4 단계(S400);
    상기 솔레노이드 밸브(12)의 작동에 의해 상기 멤브레인(30)이 움직이는 제5 단계(S500);
    상기 액체 토출구(22)로 액체(L)가 토출되는 제6 단계(S600);
    상기 제6 단계(S600)에서 토출되는 액체(L)의 토출 상태가 제2 센서(50)에서 측정되는 제7 단계(S700);
    상기 제7 단계(S700)에서 측정된 액체(L)의 토출 상태에 기초하여 상기 MCU(60)에서 토출 상태가 정상 토출 및 비정상 토출 중 어느 상태인지 판단하는 제8 단계(S800); 및
    상기 제8 단계(S800)에서 판단된 액체(L)의 토출 상태에 기초하여 작업을 진행 또는 중지하는 제9 단계(S900)를 포함하여 제어하는 것을
    특징으로 하는 유연 센서가 내장된 스마트 디스펜서.
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