TWI272621B - Unclear reactor control rod drive control system, transponder card for the system, and method for controlling the movement of the rod - Google Patents

Description

Ϊ272621 (Ο $、發明說明 (發明說明應敘明：發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明) 技術領域 本發明一般係關於核反應器，具體而言，本發明係關於 控制棒驅動單元液壓控制單元詢答機卡。 先前技術 一沸水反應器（boiling water reactor; BWR)的一反應p壓力 容器（reactor pressure vessel ; RPV)通常係圓柱形，並在兩端（ 例如）使用一底蓋和一可拆卸式頂蓋將其封閉。一頂導通 常係位於該RPV内一核心板上方。一核心圍筒（或圍筒）通 常包圍該核心並由一圍筒支撐結構支撐。具體而言，該圍 同一般係圓柱形，並包圍該核心板和該頂導。在該圓柱# 反應器壓力容器與該圓柱形圍筒之間有_間隔< $牙狀^ & 間。 該反應器核心係由複數種燃料成分形成。這些燃料成分 在一燃料棒束中聚合在一起’彼此相隔固定距離。將足夠 數量的這些燃料棒束結合就形成可以進行一自持鍵式反 應的一反應器核心。中子吸收控制棒係插入在該核心中以 控制該核心的反應。可藉著增加插入及抽出控制棒來調整 該核心的反應。 每個控制棒都封裝在一垂直導管内，复墟租# 六雌保該控制棒的 垂直方向和運動。使用一控制棒驅動機制移動控制棒，該 機制至少部分封裝在一短管中’其也係用於支樓導管的底 部。一棒驅動控制系統控制一液壓控制留-^ ι t 制早疋（hydraulii control unit ; HCU)，其導致該控制棒驅動控制機制移動控 1272621

制棒：或插入燃料棒束或從燃料棒束中抽出該棒。HCU 包含控制HCU中螺線管的詢答機卡。 由於控制棒是調節反應器輸出的主要構件，控制棒驅動 保持充分運作是至關重要的。任何一詢答機卡的故障都需 要設備有關人員的立即關注，以更換缺陷電子裝置，使得 HCU可充分運作。在某些情形中，在控制系統發現故障並 停止棒移動之前，故障模式允許詢答機給控制棒移動電路 通電，從而導致一段時間中無意的增加控制棒插入。 發明内容 一方面，本發明提供一種用於核反應器控制棒驅動控制 系統的詢答機卡。該控制系統包含一控制處理器及操作性 耦合至該控制處理器的複數個電性裝置。該詢答機卡係配 置為接收來自該控制處理器的指令、收到相應指令時給一 適當電性裝置通電、偵測該詢答機卡控制電路中的故障、 發送故障警告以及在一控制電路故障事件期間若沒有收 到給一電性裝置通電的指令，則移除該電性裝置的電源。 另一方面，本發明提供一種核反應器控制棒驅動控制系 統。該核反應器包含複數個控制棒，而該控制系統包含一 控制處理器、配置為連接至一控制棒的一控制棒驅動以及 連接至該控制棒驅動的一液壓控制單元。該液壓控制單元 包含至少一螺線管、至少一方向控制閥以及至少一詢答機 卡。每個螺線管連接至一方向控制閥，而每個詢答機卡係 操作性耦合至該控制處理器。每個詢答機卡皆係配置為接 收來自該控制處理器的指令、收到該控制處理器相應指令 1272621

發蹲說嗎讀I (3) 時給一適當螺線管通電、偵測該詢答機卡控制電路中的故 障、發送故障警告至該控制處理器以及在一控制電路故障 事件期間若沒有收到給一螺線管通電的指令，則移除該螺 線管的電源。 另一方面，本發明提供一種控制核反應器核心中控制棒 移動的方法。該方法包括從一棒控制處理器發送指令至一 液壓控制單元中的詢答機卡，以及根據該詢答機卡的輸出 給適當的方向控制閥螺線管通電。該液壓控制單元包換複 數個方向控制閥和複數個螺線管。每個螺線管與一方向控 制閥相連。該詢答機卡係配置為接收來自該控制處理器的 指令、收到該控制處理器相應指令時給適當螺線管通電、 偵測該詢答機卡控制電路中的故障、發送故障警告至該控 制處理器以及在一控制電路故障事件期間若沒有收到給 一螺線管通電的指令，則移除該螺線管的電源。 實施方式 下文中將詳細說明一種用於核反應器控制棒驅動控制 系統的詢答機卡。該詢答機卡提供在操縱控制棒移動的詢 答機卡電路發生故障時的系統繼續運行。該詢答機卡係配 置為偵測其棒控制電路故障並防止無意的增加棒插入，而 不需要依靠棒控制系統來移除該詢答機卡的電源。此外， 該詢答機卡可經由一連續資料字組上的一位元，通知棒該 控制系統該詢答機卡發現自身的一缺陷。 請參考圖式，圖1係一沸水核反應器壓力容器（RPV) 10 的部件分離斷面圖。‘ RPV 10—般係圓柱形，並且在一端由 (4) 1272621 發.戰喊頁 一底蓋1 2封閉，而在其另一端由一可拆卸式頂蓋丨4封閉。 一側牆16從底蓋12延伸至頂蓋14。側牆16包含一上端凸緣 18。頂蓋14安裝在上端凸緣18上。一圓柱形核心圍筒2〇 包圍一反應器核心22。圍筒20—端由一圍筒支撐24支撐並 包含一與之相對的可拆卸式圍筒頂蓋26。在圍筒2〇與側牆 1 6之間形成一環狀空間2 8。一環形泵台3 〇係延伸在圍筒支 樓2 4與R p v側牆1 6之間。泵台3 0包含複數個圓形開口 3 2 ’每個開口封裝有一喷射泵3 4。噴射泵3 4係環繞分佈在核 心圍筒20周圍。一進氣升管36由一過渡組件38與二噴射泵 34|馬合。每個噴射泵34包含一進氣混合器4〇及一擴散器ο 。進氣升管36與二相連喷射泵34形成一噴射泵組合“。 熱量在核心22内產生，其包含由可裂變材料製成的燃料 棒束46。向上循環通過核心22的水至少部分轉換為蒸汽。 蒸汽分離器48將蒸汽與水分離，其中水被再循環。蒸汽乾 燥器5 0除去蒸汽中剩餘的水分。蒸汽通過靠近容器頂蓋工4 的一蒸汽排出口 5 2離開RPV 1 0。 在核心22中產生的熱量係藉著插入及抽出複數個由中 子吸收材料（例如姶）製成的控制棒54進行調節。根據控制 棒5 4插入燃料棒束4 6的程度，其吸收可促進在核心2 2中產 生熱的鏈反應的中子。 控制棒54與一控制棒驅動（control rod drive ; CRD) 58耦合 ’其相對於一核心板64和燃料棒束46移動控制棒54。CRD 5 8延伸穿過底蓋丨2並裝入在一控制棒驅動封裝6 6中。一控 制棒導官56從控制棒驅動機制封裝66垂直延伸至核心板 -10 - 1272621 (5) 明說病襆貰f 64。控制棒導管56限制在控制棒54插入和抽出期間控制棒 54的非垂直運動。 圖2係依據本發明一具體實施例的一控制棒驅動控制系 統（rod dnve control system ; RDCS) 70的簡化方塊圖。rdcs 7〇 包含中央棒處理電路或控制處理器72,其係操作性搞合至 與一詢答機卡76操作性耦合的一分支放大器卡74。特定言 之，在一具體實施例中，分支放大器卡7 4和詢答機卡7 6 經由連續數位電子通訊操作性耦合至控制處理器72。分支 放大為卡74和詢答機卡76係一液壓控制單元（Hcu) 78的一 部分。HCU 78包含複數個詢答機卡76，其係配置在與一分 支放大器卡74耦合的若干詢答機卡76叢集中。分支放大器 卡74部分係用於將其從中央棒處理電路72接收的指令 (command; CMD)字組分發至其叢集内的詢答機卡％以及下 一個下游分支放大器卡74。在一相反方式中，確認 (acknowledge ; ACK)字組在一叢集内發送至該叢集的分 支放大器卡74。每個分支放大器卡74依次將ack作業發送 至更上游的一分支放大器卡74並發送回控制處理器72。 睛參考圖3，在一示範性具體實施例中，rdcs 70使得設 備操作者可隨時選擇和操縱控制棒並顯示棒的位置。該具 體實施例包含在控制室中及在容器内部的一組組件，其產 生、檢查並分發一操作者控制臺80發送的數位電子訊息（ 「字組」）至液壓控制單元82，以及將棒位置探針以的訊 息發送回控制臺8 0。 以下是RDCS 70操作的概述。設備操作者選擇在棒介面 1272621 ⑻ mmmm 系統（rod interface system ; RiS)操縱控制臺8〇上移動的棒。 請求字組發送至二冗餘棒動作控制系統（r〇d acti〇n c〇ntr〇1 system ; RAC S)室86和88。每個RACS室86和8 8獨立評估該 操作者的請求以確保所希望的棒運動產生一可允許的控 制棒模式。驗證的請求被傳送至一棒驅動系統（r〇d ddve system; RDS)室90。RDa90比較來自二以以室86和88 的驗也之棒運動指令，若其相符，則經由分支連接放大器 卡74和詢答機卡76的叢集發送cmD字組至一組液壓控制 棒運動驅動單元78。在壓力容器1〇下面的複數個位置探針 94測量控制棒54的位置，並發送探針字組訊息至二冗餘棒 位置多工器（multiplexer ; Μυχ：^ 96和98。尺八以室“和 88獨立比較測量之棒位置與允許之棒模式配置。尺入以室 86和88發送位置資訊室90，以進一步傳送至RIS控 制臺80上的一操作者顯示器1〇〇。RDS室9〇藉著經由一電 腦介面模組1 〇 2發送的「處理」字組，將位置資料發送至 一設備處理電腦（未顯示）。 H C U詢答機卡7 6係配置為接收並將c M D字組緩衝至下 游詢答機卡7 6上的相同叢集中。詢答機卡7 6還係配置為比 較嵌入在CMD字組中的一指令位址與該詢答機卡自身的 唯一識別卡位址。若位址比較相符（相一致），則解碼該 CMD字組的指令位元並給適當的方向控制閥螺線管”通 電。詢答機卡7 6還係配置為將其自身的A C Κ字組傳送至下 一個上游詢答機卡70。若位址不相符，則詢答機卡％將 ACK輸入的任何信號傳給aCk輸出。每個詢答機卡76還係 -12- 1272621 ⑺ 配置為根據其對Hc U方向控制閥螺線管電路連續性和通 電性的監控，產生閥動作位元。此外，每個詢答機卡係配 置為產生一 A C Κ字組’其由一識別卡位址、方向閥動作位 元、H C U狀態位元以及詢答機故障位元組成。 每個詢答機7 6係配置為接收來自上游詢答機卡或一分 支放大器卡74的CMD字組、來自下游詢答機卡的ACK字組 以及HCU 78狀態作為輸入。HCU 78狀態包括： 二急停閥未完全關閉 急停蓄壓器故障（N2氣壓低或該畜壓為活塞氣體側有水） 二急停測試開關未處於「正吊」狀悲 來自下游詢答機卡的交流電（AC)電壓 每個詢答機卡76係配置為輸出CMD字組至下游詢答機 以及輸出ACK字組至上游詢答機或分支放大器卡。此外， 每個詢答機卡76係配置為輸出轉換之交流電壓至方向控 制閥螺線管、以及輸出交流電壓至下游電壓。可使用任何 適合的交流電壓，例如6 0赫兹時的1 2 0伏特交流電咬5 〇赫 茲時的12伏特交流電。當然，可使用高於或低於12〇伏特 交流電的交流電麈。 C M D字組係由作為連續"k料流傳送的一 3 2位元連g字 組組成。該資料流可分為8個定義部分。該資料位元傳送 速率為312.5千赫（3· 2微秒），其導致總字組長度為1〇2 4微 秒。圖4顯示一 CMD字組的一示範性具體實施例，而表〆 說明圖4所示的該C M D字組。 -13 - 1272621 發；_說嗎讀貰 ⑻ 表1 位元數 位元標諸 狀態 接收同步 8 最初位元 八個「1」狀態 C M D同步位元 1 同步 一個「0」狀態 列位址 5 Υ〇 Υ! Υ2 Υ3 Υ4 * 行位址 5 χ〇 Χι χ2 χ3 χ4 氺 間隔 1 間隔 一個「0」狀態 抽出供應 2 Cwo Cwi 請看表2 插入/抽出供應 及排氣 3 Cs Ct Cis 請看表2 容限 6 六個「〇」狀態 未定義 1 合計 32

* 每個詢答機具有其對應於HCU設備配置的自身ID號 碼。每個ID號碼係由對應於該設備配置之X和Y座標的列 和行位址組成。

在發送「CMD同步」位元之前發送「接收同步」最初位 元。最初位元的狀態是「1」。「CMD同步」位元的狀態係 設置為「〇」。當詢答機卡收到該位元，其表示列位址將於 下一個位元收到。每個詢答機具有其對應於HCU設備配置 的自身ID號碼。每個ID號碼係由對應於該設備配置之X和 Y座標的列和行位址組成。發送「間隔」位元以將ID號碼 與指令位元分離。「間隔」位元的狀態係設置為「0」。當 ID號碼與某一詢答機相符，則此時產生ACK字組。CMD -14-

1272621 (9) 字組的「抽出供應」和「插入/抽出排氣」位元係動態解 碼。當詢答機接收到啟動HCU方向控制閥的指令位元時， 需要使用前一字組指令位元的補碼對隨後字組的指令位 元進行編碼。若隨後字組的指令位元並非根據前一指令位 元的補碼進行編碼，則啟動的控制閥將被中止連接（被斷 電）。表二顯示導致啟動發生的指令位元的邏輯值。位元 的容限集係設置為「0」狀態，並在收到之同步位元之前 發送。容限位元的用途是使詢答機卡可以完成ACK字組的 傳送。 表2

控制棒動作 閥動作 Cis Cl Cs Cwi Cwo 無 無 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 插入 啟動插入供應 1 1 0 X X 及排氣 0 0 1 X X 抽出 啟動抽出供應 X X X 1 0 X X X 0 1 抽出及放置 啟動抽出排氣 0 1 0 X X 1 0 1 X X A C K字組還係由一 3 2位元連續資料流組成。該資料流可 分為八個部分。該資料傳送速率係312.5千赫（3.2微秒），其 導致總字組長度為102.4微秒。圖5顯示一 ACK字組的一示 範性具體實施例，而表3說明圖5所示的該AC K字組。

1272621 (10) 表3 位元數 位元標諸 狀態 傳送同步 10 最初位元 十個「1」狀態 A C K同步位元 1 同步 一個「0」狀態 列位址 5 YoYiY2Y3Y4 氺 行位址 5 χ〇χ1χ2χ3χ4 氺 間隔 1 間隔 一個「0」狀態 方向控制閥狀態 抽出供應閥動作 1 Aws 對應於通電閥 的「〇」 抽出排氣閥動作 1 Awe 對應於通電閥 的「〇」 插入供應動作 1 Ais 對應通電閥的 Γ 〇」 插入排氣閥動作 1 Aie 對應於通電閥 的「0」 HCU狀態 測試開關位置 1 Ts 對應於二開關 皆閉和的「1」 蓄壓器壓力/水準 1 Αχ 對應於高壓和 無泄漏的「1」 急停閥位置 1 S v 對應於二閥皆 打開的厂0」 詢答機故障 2 Ti 詢答機偵測出 故障時的「1」 下一個最初位元開 頭的「前最初位元」 1 Γ 1 J 合計 32 *每個詢答機皆具有其對應於HCU設備配置的自身ID號 1272621

發職，讀莧; 碼。每個ID號碼係由對應於該設備配置之X和Y座標的列 和行位址組成。 與「同步」位元一起，「傳送同步最初位元」（Transmitted Synchronization Prime Bit)係用於向接收電路提供將其接收 與接收到的字組同步的方法，從而正確解釋位元含義。需 要十個連續「1」狀態來同步化該接收電路。「ACK同步」 位元係設置為「0」。該位元與「傳送同步最初位元」一起 使用以同步化該接收電路與接收到的字組。每個詢答機具 有其對應於HCU設備配置的自身ID號碼。每個ID號碼係由 對應於該設備配置之X和Y座標的列和行位址組成。發送 「間隔」位元以將ID號碼與「方向閥狀態位元」分離。「 間隔」位元的狀態係設置為「0」。「方向閥狀態位元」包 含四個位元並提供方向閥的啟動狀態。每個閥的狀態由下 列二等式給出： 設置（「1」狀態）=(輸入電源高於交流電峰值）與（螺線 管閥電路具有連續性）與（螺線管閥 被斷電） 重設置（「0」狀態）=(輸入電源接近0伏特）或（螺線管閥 電路係斷開）或（螺線管閥係通電） HCU狀態包含三個位元，提供測試開關、HCU蓄壓器壓 力及急停閥位置。若詢答機發現在沒有適當指令情況下一 方向控制螺線管被通電，則詢答機將移除該螺線管的電源 並將「詢答機故障」標記設置為「1」。 HCU詢答機卡76包含一自我測試功能，若該自我測試電 -17- 1272621 _ (12)

路發現該閥監控電路與該卡接收到的指令字組不相符，則 該電路使用每個閥控制電路中的固態繼電器來解釋通過 該方向閥的電流。換言之，若該閥在沒有指令情況下被通 電，則該自我測試電路藉著關閉與該閥電流路徑串聯的該 固態繼電器，在一短暫延遲後移除該閥螺線管的電源。一 旦該HCU詢答機自我測試電路發現該CMD字組與該閥動 作彼此相符，則該固態繼電器將被再次通電並使得該詢答 機正常操作。在中央棒處理電路72中的一「分析器卡」不 時地詢問該HCU詢答機，作為自我測試程式的一部分。控 制室可立即發現詢答機對一適當AC K字組的編碼失敗，並 通過一通告窗口警告顯示。HCU詢答機76的自我測試功能 偵測並防止在沒有棒驅動控制系統之適當指令情況下的 控制棒方向控制螺線管的操作。HCU詢答機的第二個址測 試功能就是偵測大部分單一成分故障模式，其將阻止備份 螺線管斷電電路的啟動。

若HCU詢答機76發現在沒有適當指令情況下一方向控 制螺線管被通電，則HCU詢答機76將移除該螺線管的電源 並將「詢答機故障」標記（連續字組位元）設置為邏輯「1 」。該「詢答機故障」標記佔用為Pn和Pp位元保留的二位 元位置，該Ρ η和P p位元係由分支放大器卡7 4添加至「綠 認」字組。 若一瞬間短路接通該閥控制螺線管但隨後電源被移除 ，詢答機7 6將藉著切斷該固態繼電器來移除該閥電路的電 源。每二分鐘，「分析器卡」將重新測試出故障的「詢答 -18 - 1272621 發啤說嗎讀貰. ⑼ 機卡」。該「分析器卡」對該閥控制螺線管的重新測試將 使得該閥控制監控電路的斷開狀態（對於該閥監控電路表 現為通電）與該分析器「測試」指令字組相符。在詢答機 7 6中的自我測試電路，將再次給該固態繼電器通電並使得 該詢答機控制電路可以根據指令給該方向閥螺線管通電 。隨著控制回到該閥通電電路，詢答機7 6再次以正常方式 操作。

雖然本發明已就較佳具體實施例加以說明，但是熟知本 技術人士應明白’本發明可在隨附申請專利範圍的精神及 範疇内進行修改。 圖式簡單說明 圖1係一沸水核反應器壓力容器的部件分離斷面圖。 圖2係依據本發明一具體實施例的控制棒驅動控制系統 的簡化方塊圖。 圖3係該控制棒驅動系統的信號流程圖。

圖4係一指令字組的圖示。 圖5係*確認字組的圖不。 圖式代表符號說明 10 沸水核反應器壓力容器（RPV) 12 底蓋 14 可拆卸式頂蓋 16 側壁 18 上端凸緣 20 圍筒 -19 - (14) 反應器核心 圍筒支樓 可拆卸式圍筒頂蓋 環狀空間 泵台 圓形開口 喷射泵 進氣升管 過渡組件 進氣混合器 擴散器 喷射泵組合 燃料棒束 蒸汽分離器 蒸汽乾燥器 蒸汽排出口 控制棒 控制棒導管 控制棒驅動（CRD) 核心板 控制棒驅動封裝 控制棒驅動控制系統（RDCS) 控制處理器 分支放大器卡 -20- (15) 發_說嘴讀貰 詢答機卡 液壓控制單元（HCU) 操作者控制臺 液壓控制單元 棒位置探針 棒動作控·制系統（RACS)室 棒動作控制系統（RACS)室 棒驅動系統（RDS)室 控制閥螺線管 位置探針 多工器（MUX)室 多工器（MUX)室 操作者顯示器 電腦介面模組 -21 -

Claims (1)

1272驗113584備專利申請案 中文申請專利範圍替換本(95年6 月）

拾、申請專利範圍 1 · 一種用於核反應器控制棒驅動控制系統（7〇)之詢答機卡 (76)，該控制系統包含一控制處理器（72)及操作性耦合至 該控制處理器的複數個電性裝置，該詢答機卡係配置°為： 接收來自控制處理器（72)的指令； 當收到相應指令時’給一適當電性裝置通電； 偵測在該詢答機卡控制電路中的一故障； 發送一故障警告；以及 在一控制電路故障事件期間若沒有給一電性裝置通 電的指令’則移除該電性裝置的電源。 2. 如申請專利範圍第i項之詢答機卡（76)，其中該詢答機 卡係進一步配置為當收到相應指令時，在一控制電路故 障事件期間給該適當電性襞置通電。 3. 如申請專利範圍第1項之詢答機卡（76)，其中該詢答機 卡係進一步配置為： 當該詢答機卡收到指令給一螺線管（92)通電時，檢查 該電性裝置是否通電；以及 當該詢答機卡收到指令切斷一電性裝置時，檢查該電 性裝置是否斷電。 4·如申請專利範圍第1項之詢答機卡（76)，其係進一步配 置為： 接收來自控制處理器（72)的一指令字組；以及 將該指令字組緩衝至位於該詢答機卡下游的另一詢 答機卡上。 1272621 5. 如申請專利範圍第4項之詢答機卡（76)，其中每個該詢答 機卡包含一唯一識別位址，並且各詢答機卡係配置為： 比較嵌入在該指令字組中的一指令位址與該詢答機 卡的識別位址； 當該指令位址與該詢答機卡識別位址相符時，解碼該 指令字組的指令位元以給該適當電性裝置通電；以及 將一確認字組傳送至位於該詢答機卡上游的另一詢 答機卡。 6. 如申請專利範圍第1項之詢答機卡（76)，其係進一步配 置為產生一確認字組，其包含： 一詢答機識別位址； 電性裝置動作位元； 電性裝置狀態位元；以及 詢答機故障位元。 7. 如申請專利範圍第5項之詢答機卡（76)，其係進一步配 置為接收下列輸入： 來自一上游詢答機卡或控制處理器（72)的指令字組； 來自一下游詢答機卡的確認字組；以及 電性裝置狀態。 8. 如申請專利範圍第1項之詢答機卡（76)，其係進一步配 置為輸出： 指令字組至一下游詢答機卡； 確認字組至一上游詢答機卡或控制處理器（7 2); 轉換之交流電壓至該等電性裝置；以及 -2- 1272621 交流電壓至一下游詢答機。 9. 一種核反應器控制棒驅動控制系統（70)，該核反應器包 含複數個控制棒（5 4 )，該控制系統包含： 一控制處理器（72); 配置為連接至一控制棒的一控制棒驅動（5 8);以及 連接至該控制棒驅動的一液壓控制單元（7 8 )，該液壓 控制單元包含至少一螺線管（92)、至少一方向控制閥以 及至少一詢答機卡（76)，各螺線管係連接至該至少一方 向控制閥，每個詢答機卡係操作性耦合至該控制處理器 並配置為： 接收來自該控制處理器的指令； 當收到該控制處理器的相應指令時，給一適當螺線 管通電； 偵測在該詢答機卡控制電路中的一故障； 發送一故障警告至該控制處理器；以及 在一控制電路故障事件期間若沒有收到給一螺線 管通電的指令，則移除該螺線管的電源。 10. 如申請專利範圍第9項之控制系統（70)，其中該詢答機 卡（76)係進一步配置為當收到相應指令時，在一控制電 路故障事件期間給該適當電性裝置通電。 11. 如申請專利範圍第9項之控制系統（70)，其中該詢答機 卡（7 6)係進一步配置為： 當該詢答機卡收到指令給一螺線管（92)通電時，偵測 該螺線管是否通電；以及

1272621 當該詢答機卡收到指令切斷一螺線管時，偵測該螺線 管是否斷電。 12. 如申請專利範圍第9項之控制系統（70)，其進一步包含 至少一詢答機卡（76)叢集，該詢答機卡係配置為： 接收來自該控制處理器（72)的一指令字組；以及 將該指令字組緩衝至在該相同叢集中的下游詢答機 卡。 13. 如申請專利範圍第11項之控制系統（70)，其中各詢答機 卡（7 6)包含一唯一識別位址，並且各詢答機卡係配置為： 比較嵌入在該指令字組中的一指令位址與該詢答機 卡的識別位址； 當該指令位址與該詢答機卡識別位址相符時，解碼該 指令字組的指令位元以給該適當方向控制閥螺線管（92) 通電；以及 傳送一確認字組至下一個上游詢答機卡。 14. 如申請專利範圍第9項之控制系統（70)，其中該詢答機 卡（7 6)係配置為產生一確認字組，其包含： 一詢答機識別位址； 方向閥動作位元； 液壓控制單元狀態位元；以及 詢答機故障位元。 15. 如申請專利範圍第9項之控制系統（70)，其中該詢答機 卡（76)係進一步配置為接收下列輸入： 來自一上游詢答機卡或控制處理器（72)的指令字組；

1272621 來自一下游詢答機卡的確認字組；以及 液壓控制單元狀態。 16. 如申請專利範圍第9項之控制系統（70)，其中該詢答機 卡（76)係進一步配置為輸出： 指令字組至一下游詢答機卡； 確認字組至一上游詢答機卡或該控制處理器（72); 轉換之交流電壓至該方向控制閥螺線管（92);以及 交流電壓至一下游詢答機。 17. 如申請專利範圍第9項之控制系統（70)，其中各詢答機 卡（7 6)經由連續數位電子通訊操作性耦合至該控制處 理器（72)。 18. —種控制一核反應器核心（22)中一控制棒（5 4)移動之方 法，該方法包含： 從一棒控制處理器（72)發送一指令至一液壓控制單 元（7 8)中的一詢答機卡（76)，該液壓控制單元包含複數 個方向控制閥和複數個螺線管（92)，每個螺線管係連接 至一方向控制閥；以及 根據該詢答機卡的一輸出給一適當方向控制閥螺線 管通電，該詢答機卡係配置為： 接收來自該控制處理器的指令； 當收到該控制處理器的相應指令時，給該適當螺線 管通電； 偵測在該詢答機卡控制電路中的一故障； 發送一故障警告至該控制處理器；以及

1272621 在一控制電路故障事件期間若沒有收到給一螺線 管通電的指令，則移除該螺線管的電源。 19. 如申請專利範圍第18項之方法，其中該詢答機卡（76) 係進一步配置為當收到控制處理器（72)相應指令時，在 一控制電路故障事件期間給適當螺線管（92)通電。 20. 如申請專利範圍第18項之方法，其中該詢答機卡（76) 係進一步配置為： 當該詢答機卡收到指令給一螺線管（92)通電時，偵測 該螺線管是否通電；以及 當該詢答機卡收到指令切斷一螺線管時，偵測該螺線 管是否斷電。 21. 如申請專利範圍第18項之方法，其中該詢答機卡（76) 係配置在至少包含二詢答機卡的叢集中，並且每個詢答 機卡係配置為： 接收來自控制處理器（72)的一指令字組；以及 將該指令字組緩衝至在該相同叢集中的下游詢答機 卡。 22. 如申請專利範圍第2 1項之方法，其中各詢答機卡（76)包 含一唯一識別位址，並且各詢答機卡係配置為： 比較嵌入在該指令字組中的一指令位址與詢答機卡 的該識別位址； 當該指令位址與該詢答機卡識別位址相符時，解碼該 指令字組的指令位元以給該適當方向控制闊螺線管（92) 通電；以及

1272621 傳送一確認字組至下一上游詢答機卡。 23·如申請專利範圍第22項之方法，其中該詢答機卡（76)係 配置為產生一確認字組，其包含： 一詢答機識別位址； 方向閥動作位元； 液壓控制單元狀態位元；以及 詢答機故障位元。 24. 如申請專利範圍第22項之方法，其中該詢答機卡（76) 係配置為接收下列輸入： 來自一上游詢答機卡或控制處理器（72)的指令字組； 來自一下游詢答機卡的確認字組；以及 液壓控制單元狀態。 25. 如申請專利範圍第22項之方法，其中該詢答機卡（76) 係配置為輸出： 指令字組至一下游詢答機卡； 確認字組至一上游詢答機卡或控制處理器（72); 轉換之交流電壓至該方向控制閥螺線管（92);以及 交流電壓至一下游詢答機。