JP2007183272A - 原子炉制御棒位置情報を収集し、伝送するシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バス通信ファシリティを介する他の多重化された位置信号と並列の多重化された位置信号の伝送を利用することによって、制御棒位置情報のより高いデータ収集速度ならびに制御棒管理システムおよび制御棒制御システムへの収集された制御棒位置データの改善された伝送を提供するシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】原子炉内の制御棒位置データを収集するシステムおよび方法は、第１制御棒５４に関連する複数の第１位置センサ２０４と第２制御棒５４に関連する複数の第２位置センサ２０４とに結合された位置データマルチプレクサモジュール２０６を含み、マルチプレクサモジュール２０６は、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号２０８に多重化し、第１多重化位置信号２０８を第３制御棒５４からの第３制御棒位置データを有する第２多重化位置信号２０８と並列にバス通信ファシリティ２１２を介して送るように構成される。
【選択図】図２

Description

本開示は、全般的には原子炉に関し、より具体的には、原子炉制御棒位置情報を収集し、伝送するシステムおよび方法に関する。

このセクションの陳述は、単に、本発明に関連する背景情報を提供するものであって、従来技術を構成しない場合がある。

沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力容器（ＲＰＶ）は、通常、原子炉圧力容器内に置かれた複数の燃料要素から形成される原子炉心を有する。燃料要素は、燃料バンドルを形成するためにグループ化され、十分な個数の燃料バンドルが、自動的に継続する連鎖反応が可能な原子炉心を形成するために組み合わされる。中性子を吸収する制御棒が、炉心の反応度を制御するために炉心に挿入される。炉心の反応度は、制御棒の増分的な挿入および引抜きによって調整することができる。各制御棒は、ガイドチューブ内に収納され、棒駆動制御システムによって制御される制御棒駆動によってガイドチューブ内で移動される。棒駆動制御システムは、制御棒駆動に制御棒を移動させ、炉心の燃料バンドルへの制御棒の挿入または引抜きのいずれかを行わせる油圧式制御装置を制御する。

制御棒は、原子炉心に関する核反応の主要な手段なので、制御棒を制御するための、したがって核反応を制御するための位置データを供給するために、炉心バンドル内の各制御棒の位置を識別し、制御することが必須である。磁石が、通常は各制御棒に関連し、この磁石の近接を、したがって炉心バンドル内の制御棒の位置を検出するように位置決めされたリードスイッチによって検出される。リードスイッチは、収集モジュールによって周期的にスキャンされ収集される位置信号を生成する。制御棒位置信号は、複数の収集モジュールによって、中間収集モジュールに結合された共用シリアルデータ通信ファシリティを介して制御棒管理システムに送られ、この中間収集モジュールは、制御棒データを収集し、制御棒管理システムに転送する。

本願の発明人は、制御棒位置データを収集し、伝送する現在のシステムおよび方法が、原子炉のそのようなクリティカルな構成要素の制御に望まれるほどには頑健でなく、信頼できるものでないことを認めた。現在のシステムは、シリアル通信ファシリティを介して制御棒位置センサから位置信号を受け取り、したがって、棒制御システムは、比較的遅い更新速度で制御棒位置データを供給されるのみである。本発明人は、いくつかの実施形態で、バス通信ファシリティを介する他の多重化位置信号と並列の多重化位置信号の伝送を利用することによって、制御棒位置情報のより高いデータ収集速度ならびに制御棒管理システムおよび制御棒制御システムへの収集された制御棒位置データの改善された伝送を提供する、本明細書に記載のシステムおよび方法を設計した。本開示で説明されるいくつかの実施形態は、原子炉心内の制御棒の管理および制御を機能強化することができる改善された制御棒位置データ更新を提供することができる。

一態様によれば、原子炉内の制御棒位置データを収集するシステムは、第１制御棒に関連する複数の第１位置センサと第２制御棒に関連する複数の第２位置センサとに結合された位置データマルチプレクサモジュールを含み、マルチプレクサモジュールは、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号に多重化し、第１多重化位置信号を第３制御棒からの第３制御棒位置データを有する第２多重化位置信号と並列にバス通信ファシリティを介して送るように構成される。

もう１つの態様によれば、原子力発電プラントにおいて、システムは、第１位置データマルチプレクサモジュールと、第２位置データマルチプレクサモジュールと、制御モジュールとを含む。第１位置データマルチプレクサモジュールは、第１制御棒に関連する複数の第１位置センサおよび第２制御棒に関連する複数の第２位置センサに結合され、第１位置センサから第１制御棒位置データを受け取り、第２位置センサから第２制御棒位置データを受け取り、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを、第１制御棒および第２制御棒に関連する第１多重化位置信号に多重化し、第１多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して送るように構成される。第２位置データマルチプレクサモジュールは、第３制御棒に関連する複数の第３位置センサおよび第４制御棒に関連する複数の第４位置センサに結合され、第３位置センサから第３制御棒位置データを受け取り、第４位置センサから第４制御棒位置データを受け取り、第３制御棒位置データおよび第４制御棒位置データを、第３制御棒および第４制御棒に関連する第２多重化位置信号に多重化し、第２多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して第１多重化位置信号と並列に送るように構成される。制御モジュールは、バス通信ファシリティに結合され、第１多重化位置信号を第２多重化位置信号と並列に受け取り、第１多重化位置信号の少なくとも一部を第２多重化位置信号の少なくとも一部と共に複合位置信号に多重化し、複合位置信号をデータ通信ファシリティを介して送るように構成される。

もう１つの態様によれば、原子炉内の方法は、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号に多重化することと、第３制御棒位置データおよび第４制御棒位置データを第２多重化位置信号に多重化することと、第１多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して第２多重化位置信号と並列に送ることとを含む。

もう１つの態様によれば、原子炉制御システム内の方法は、第１制御棒に関連する複数の第１位置センサから第１制御棒位置データを判定することと、第２制御棒に関連する複数の第２位置センサから第２制御棒位置データを判定することとを含む。この方法は、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１制御棒および第２制御棒に関連する第１多重化位置信号に多重化することと、第３制御棒に関連する複数の第３位置センサからの第３制御棒位置データを有する第２多重化位置信号と並列に第１多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して送ることとも含む。この方法は、第１多重化位置信号および第２多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して受け取ることと、第１多重化位置信号の少なくとも一部を第２多重化位置信号の少なくとも一部と共に複合位置信号に多重化することと、複合位置信号をデータ通信ファシリティを介して送ることとをさらに含む。

本発明のさらなる態様は、部分的には明白であり、部分的には下で指摘される。本発明のさまざまな態様を、個別にまたはお互いと組み合わせて実施できることを理解されたい。この詳細な説明および図面は、本発明のある種の例示的実施形態を示すが、例示のみのためであることを意図されており、本発明の範囲を限定するものと解釈してはならないことも理解されたい。

図面のすべてを通じて、対応する符号が、類似するまたは対応する部品および特徴を示すことを理解されたい。

次の説明は、本来、単に例示的であって、本開示または本開示の応用例および用途を限定することを意図されたものではない。

そのような原子炉制御棒位置データ収集システムの動作環境の一例示的実施形態を、図１に示す。図１は、沸騰水型原子炉圧力容器（ＲＰＶ）１０の、諸部分を切断された断面図である。原子炉圧力容器１０は、全体的に円筒形の形状を有し、一端でボトムヘッド１２によって、他端で取り外し可能トップヘッド１４によって閉じられる。側壁１６が、ボトムヘッド１２からトップヘッド１４まで延びる。側壁１６には、トップフランジ１８が含まれる。トップヘッド１４は、トップフランジ１８に取り付けられる。円筒形の形状の炉心シュラウド２０が、原子炉心２２を囲む。シュラウド２０は、一端でシュラウド支持体２４によって指示され、対向する取り外し可能シュラウドヘッド２６を含む。環２８が、シュラウド２０と側壁１６との間に形成される。輪の形状を有するポンプデッキ３０が、シュラウド支持体２４とＲＰＶ側壁１６との間に延びる。ポンプデッキ３０には、複数の円形の開口部３２が含まれ、各開口部は、噴流ポンプ３４を収容する。噴流ポンプ３４は、炉心シュラウド２０の周囲に分布する。入口ライザパイプ３６が、遷移アセンブリ３８によって２つの噴流ポンプ３４に結合される。各噴流ポンプ３４には、入口ミキサ４０およびディフューザ４２が含まれる。

熱は、炉心２２内で生成され、炉心２２には、核分裂可能物質の燃料バンドル４６が含まれる。炉心２２を介して上に循環される水は、少なくとも部分的に蒸気に変換される。蒸気分離器４８は、蒸気を水から分離し、水は、再循環される。蒸気乾燥器５０は、残留した水を蒸気から除去する。蒸気は、容器トップヘッド１４の近くの蒸気出口５２を介して原子炉圧力容器１０を出る。炉心２２内で生成される熱の量は、中性子を吸収する材料、たとえばハフニウムの複数の制御棒５４の挿入および引抜きによって調整される。制御棒５４が燃料バンドル４６に挿入される範囲までで、制御棒５４は、そうでなければ炉心２２内で熱を生成する連鎖反応を促進させるのに使用可能な中性子を吸収する。

制御棒５４は、制御棒駆動（ＣＲＤ）５８に結合され、制御棒駆動５８は、炉心板６４および燃料バンドル４６に関して制御棒５４を移動し、これによって、炉心２２内の核反応を制御する。制御棒駆動５８は、ボトムヘッド１２を通って延び、制御棒駆動ハウジング６６に囲まれる。制御棒ガイドチューブ５６は、制御棒駆動ハウジング６６から炉心板６４まで垂直に延びる。制御棒ガイドチューブ５６は、挿入中および引抜き中の制御棒５４の垂直以外の動きを制限する。

複数の棒位置プローブ６８は、それぞれが複数の制御棒位置センサ（図１には図示されていないが、図２および下の関連する説明を参照されたい）を有し、それぞれが制御棒５４のうちの１つに関連し、原子炉圧力容器１０のすぐ下に置かれる。各位置プローブ６８は、制御棒位置センサによって生成される制御棒位置データ７０をセンサデータファシリティ６９を介して供給する。制御棒位置データ７０は、収集され、棒位置情報システム（ＲＰＩＳ）または類似するシステム（図１には図示せず）に送られる。いくつかの実施形態では、下で具体的には述べないが、制御棒位置収集および伝送の構成要素、システム、または方法のうちの１つまたは複数が、冗長にされるか複製され、組み合わされるか別々のモジュールまたはシステムとして実施され、それでも本開示の範囲内と考えられる。

いくつかの実施形態で、原子炉内の制御棒位置データを収集するシステムには、第１制御棒に関連する複数の第１位置センサと第２制御棒に関連する複数の第２位置センサとに結合された位置データマルチプレクサモジュールが含まれ、このマルチプレクサは、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号に多重化し、この多重化位置信号を第３制御棒からの第３制御棒位置データを有する第２多重化位置信号と並列にバス通信ファシリティを介して送るように構成される。

図２に、一例示的実施形態による制御棒位置収集システムの単純化されたブロック図を示す。図示のように、位置データマルチプレクサモジュール２０２は、第１制御棒位置データ７０Ａを受け取るために第１棒位置センサ２０４Ａに結合され、第２制御棒位置データ７０Ｂを受け取るために第２棒位置センサ２０４Ｂに結合される。マルチプレクササブモジュール２０６は、第１制御棒位置データ７０Ａおよび第２制御棒位置データ７０Ｂを第１多重化位置信号２０８に多重化する。伝送サブモジュール２１０は、第１多重化位置信号２０８をフォーマットし、１つまたは複数の他の同様に多重化された位置信号２０８Ｎと並列にバス伝送ファシリティ２１２を介して第１多重化位置信号２０８を送る。バス伝送ファシリティ２１２は、シリアル通信ではなく、バス上の並列通信で複数のデータまたは伝送信号の受取および送出をサポートできる任意のタイプの伝送ファシリティおよびプロトコルとすることができる。１つまたは複数の他の多重化位置信号には、他の制御棒５４に関連するセンサ２０４Ｎ（図示せず）からの多重化位置データが含まれる。

図３に、もう１つの例示的実施形態を示す。図示のように、第１制御棒５４Ａ１は、炉心２２（図１に図示）内で、第１制御棒駆動５８Ａ１によって、関連する第１位置プローブ６８Ａ１に関して移動される。第１制御棒５４Ａ１には、位置エミッタ３０２が含まれ、位置エミッタ３０２は、第１制御棒５４Ａ１または第１制御棒駆動５８Ａ１上に位置決めされるかこれに関連し、炉心２２内の第１制御棒５４Ａ１の位置を識別するために位置センサ２０４ＡＮと相互作用するように構成される。位置エミッタ３０２は、１つまたは複数の位置センサ２０４によって感知される位置または相対位置を有することができる任意のタイプのデバイスとすることができ、一実施形態で、たとえば、磁気デバイスまたは磁石デバイスである。位置センサ２０４は、位置エミッタ３０２の存在を検出するように構成された任意のタイプのデバイスとすることができ、一実施形態で、たとえば、リードスイッチである。

位置センサ２０４のそれぞれは、位置データ７０Ａ１を位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａなどの位置収集デバイスまたは位置収集システムに搬送するためにセンサデータファシリティ６９に結合される。位置センサ２０４は、専用のセンサデータファシリティ６９を介して個々の信号を供給することができ、あるいは、関連する位置プローブ６８Ａ１上の位置センサ２０４の個数より少数の物理的センサデータファシリティ６９の利用を可能にするためにワイヤのグループもしくはマトリックスとしてまたは個々のセンサデータファシリティ６９として結合されまたは配線されることができる。たとえば、一例示的実施形態で、位置プローブ６８は、位置プローブ６８の１３フィートの長さに沿った複数の間隔で位置決めされた５３個のリードスイッチを有し、各リードスイッチは、制御棒５４が炉心２２内で位置決めされる時の位置エミッタ３０２の少なくとも１つの近接を判定するように位置決めされる。５３個のリードスイッチは、リードスイッチの約半分が並列に結合され、５３個のリードスイッチのそれぞれからの位置データ７０がワイヤの５×６マトリックスを有するセンサデータファシリティ６９を介して送られるように結合することができる。５×６ワイヤマトリックスをセンサデータファシリティ６９として利用することによって、１つの位置プローブ６８の５３個の位置センサ２０４からのセンサ位置データ７０を送るのに必要なワイヤが、より少なくなる。これは、１つの例にすぎず、他の配置および結合機構も、本開示と一貫して利用することができる。

図３をもう一度参照すると、単一の位置エミッタ３０２Ａ１が、第１位置ＲＰ１に図示されている。第１位置ＲＰ１では、センサ２０４Ａ１−Ａが、位置エミッタ３０２Ａ１の存在を検出し、近接する位置エミッタ３０２を示す位置信号７０Ａ１を送る。しかし、制御棒５４Ａ１が、制御棒駆動５８Ａ１によって下向きに棒位置ＲＰ２に移動される場合に、位置センサ２０４Ａ１−５が、近接する位置エミッタ３０２Ａ１を検出し、関連する位置信号７０Ａ１を送る。この時に、位置センサ２０４Ａ１−Ａは、もはや信号７０Ａ１を送らなくなる。

したがって、位置データ７０Ａ１は、位置ＲＰ１から位置ＲＰ２への移動中に、第１位置センサ２０４Ａ１および２０４Ａ１−５ならびに他のセンサ２０４Ａ１−２から２０４Ａ１−Ｎによって生成された位置データに関して第１位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａに供給される。同様に、制御棒５４Ａ１の移動の後に、第１位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａは、第２位置プローブ６８Ａ２および第２制御棒５４Ａ２に関連する第２位置センサ２０４Ａ２−Ｎ（図示せず）から第２位置データ７０Ａ２を受け取る。さらに、第３位置データ７０Ａ３および第４一データ７０Ａ４を、それぞれ追加の制御棒５４Ａ３および５４Ａ４から第１位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａに送ることもできる。４つの制御棒５４Ａ１から５４Ａ４が図３に示されているが、１つまたは複数の制御棒５４を、第１位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａおよび他の位置データマルチプレクサモジュール２０２のいずれかに関連付けることができ、なおかつ本開示の範囲内とすることができることを理解されたい。第１マルチプレクサ２０２は、受け取った位置データ７０Ａ１、７０Ａ２、７０Ａ３、および／または７０Ａ４のうちの１つまたは複数を多重化位置信号２０８Ａに多重化し、第１多重化位置信号２０８Ａをバス通信ファシリティ２１２を介して送る。

同様に、１つまたは複数の追加の位置データマルチプレクサモジュール２０２Ｂも、それぞれ位置プローブ６８Ｂ１、６８Ｂ２、６８Ｂ３、および６８Ｂ４から位置データ７０Ｂ１、７０Ｂ２、７０Ｂ３、および／または７０Ｂ４などの１つまたは複数の位置データ７０を受け取ることができる。追加の位置データマルチプレクサモジュール２０２Ｂには、マルチプレクササブモジュール２０６Ｂおよびバス通信サブモジュール２１０Ｂが含まれ、マルチプレクササブモジュール２０６Ｂおよびバス通信サブモジュール２１０Ｂは、多重化し、第２（または第３あるいはそれ以降の）多重化位置信号２０８Ｂを生成し、第１多重化位置信号２０８Ａおよびおそらくは第３、第４、またさらなる追加の多重化位置信号２０８Ｎと並列に、バス通信ファシリティ２１２を介して第２多重化位置信号２０８Ｂを送る。この形で、制御棒位置マルチプレクサモジュール２０２のそれぞれは、短いインターバルの基礎で位置データ７０を受け取ることができ、遅延なしで、したがって改善された速度で共用バス通信ファシリティ２１２を介して位置データ７０を含む多重化位置信号２０８を送り、減らされたインターバルで送出を繰り返すことができる。

たとえば、いくつかの実施形態で、原子炉心２２内の各すべての制御棒５４に関連する各すべてのセンサ２０４の現在のタイムリーな位置データ７０の送出は、約５ミリ秒に１回またはそれ以内のインターバルで好ましく行うことができる。棒位置データの収集および伝送のこの好ましい速度で、これまでは５０ミリ秒おきを超える割合で棒位置データを収集し、送出するのみであった他のシステムと比較して、さまざまな運転制御改善が可能にされる。これは、約５秒毎に一回以下のデータ収集送出速度が、約３秒での完全引抜き位置から完全挿入位置への制御棒５４の移動をもたらす原子炉スクラム中の詳細な棒位置データを提供できるので、利益である。したがって、原子炉運転の高められた安全性および改善された効率をもたらす、原子炉のいくつかの運転を改善することができる。

他の実施形態では、原子力発電プラント内で制御棒位置データを収集し伝送するシステムに、第１位置データマルチプレクサモジュール、第２位置データマルチプレクサモジュール、および位置データ制御モジュールが含まれる。第１位置データマルチプレクサモジュールは、第１制御棒に関連する複数の第１位置センサおよび第２制御棒に関連する複数の第２位置センサに結合され、第１位置センサから第１位置データを受け取り、第２位置センサから第２位置データを受け取り、第１位置データおよび第２位置データを、第１制御棒および第２制御棒に関連する第１多重化位置信号に多重化し、第１多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して送るように構成される。

第２位置データマルチプレクサは、第３制御棒に関連する複数の第３位置センサおよび第４制御棒に関連する複数の第４位置センサに結合され、第３位置センサから第３位置データを受け取り、第４位置センサから第４位置データを受け取り、第３位置データおよび第４位置データを、第３制御棒および第４制御棒に関連する第２多重化位置信号に多重化し、第２多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して第１多重化位置信号と並列に送るように構成される。位置データ制御モジュールは、バス通信ファシリティに結合され、第１多重化位置信号を第２多重化位置と並列に受け取り、第１多重化位置信号の少なくとも一部を第２多重化位置信号の少なくとも一部と共に複合位置信号に多重化し、複合位置信号をデータ通信ファシリティを介して送るように構成される。

いくつかの実施形態で、制御棒位置情報システムは、データ通信ファシリティに結合され、送られた複合位置信号を受け取るように構成される。そのような制御棒位置情報システムは、さらに、制御棒の管理のために、受け取られた複合位置信号ならびにその中で供給される１つまたは複数の位置データを利用するように構成することができる。たとえば、制御棒位置情報システムを、上で説明したように、受け取られた複合位置信号の関数として、１つまたは複数の制御棒の速度および／または加速度を判定または計算するように構成することができる。

図４を参照すると、棒制御システム４００には、制御棒駆動５８のプローブチューブに挿入できる位置プローブ６８が含まれる。各位置プローブ６８には、プラグおよびレセプタクルと、熱電対と、約１３フィートなどの所定の長さに沿って位置決めされる５３個の常時開リードスイッチ（しばしば、スイッチ番号Ｓ００からＳ５２によって参照され、奇数スイッチと偶数スイッチの両方を含む）などの複数の位置センサとを含めることができる。制御棒駆動５８の、したがって制御棒５４の位置は、制御棒駆動５８の駆動ピストンに取り付けられた磁石またはエミッタ３０２が位置センサ２０４の検出点に近接している時のリードスイッチの作動によって判定される。

位置センサ２０４は、磁石／エミッタ３０２に近接する各位置で個別に閉じることができる。いくつかの実施形態で、制御棒駆動５８は、制御棒駆動５８のピストンの長さに沿った位置センサ２０４のうちの１つまたは複数に関連する定義されたロック位置に基づいて制御棒５４を移動するように動作する。そのような実施形態で、位置センサ２０４は、各ロック位置（偶数番号の位置センサ２０４によって定義される）でおよびロック位置の間の中間点（奇数番号の位置センサ２０４によって定義される）で個別に閉じる。位置センサ２０４には、位置データマルチプレクサモジュール２０２によって生成される電圧によってバイアスを与えることができる。位置センサ２０４が閉じている時に、位置データ７０などのアナログ信号が、その特定の位置センサ２０４によって位置データマルチプレクサモジュール２０２に送られる。制御棒５４の位置は、原子炉停止中の制御棒完全挿入から最大出力原子炉運転中の制御棒完全引抜きまでの範囲にわたるものとすることができる。

棒制御システム４００には、複数の位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａから２０２Ｎを有する棒位置情報システム（ＲＰＩＳ）４０２を含めることができる。各位置データマルチプレクサモジュール２０２は、位置データファシリティ６９を介して１つまたは複数の位置プローブ６８およびそれらに関連する位置センサ２０４（図４には図示せず）に結合される。上で述べたように、各位置プローブ６８は、関連する制御棒５４の位置を検出し、位置データ７０Ａ１を生成し、この位置データ７０Ａ１は、位置センサデータファシリティ６９Ａ１を介して位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａに送られる。位置データマルチプレクサモジュール２０２Ａは、１つまたは複数の位置データ７０Ｎを受け取り、位置データ７０Ａを多重化して多重化位置信号２０８Ａを作り、多重化位置信号２０８Ａを１つまたは複数の他の多重化位置信号２０８Ｎと並列にバス通信ファシリティ２１２を介して送る。

いくつかのそのような実施形態で、バス通信ファシリティ２１２は、１つまたは複数の回路カードのバックプレーンとして実施して、１つまたは複数の位置データマルチプレクサモジュール２０２と共に構成されたさまざまな挿入されたカードの間の並列バス通信パスを提供することができる。さらに、位置データ制御モジュール４０４も、やはり同一のバックプレーンに結合される追加回路カードとして実施することができる。バス通信ファシリティ２１２は、位置データ制御モジュールカード４０４との他の位置データマルチプレクサモジュール２０２回路カードの通信を妨げるか他の形で中断することなく、位置データ制御モジュール４０４回路カードへのさまざまな位置データマルチプレクサモジュール２０２回路カードの並列通信を可能にする。そのような実施形態では、１つまたは複数の位置データマルチプレクサモジュール２０２回路カードを、他の位置データマルチプレクサモジュール２０２回路カードからの制御棒位置データ７０の収集および送出に影響せずに、棒位置情報システム４０２またはそれに関連するキャビネットから除去することができる。

位置データマルチプレクサモジュール２０２は、位置センサバイアス電圧４０７Ａ１から４０７Ｎ１を生成して、位置エミッタ３０２が存在する時の位置センサ２０４による位置データ７０の生成のアクティブ化を可能にすることができる。位置データマルチプレクサモジュール２０２は、各関連し結合された位置プローブ６８の位置センサ２０４の状況を感知する。バイアス電圧４０７Ａ１から４０７Ｎ１は、いくつかの実施形態で、結合された位置プローブ位置センサ２０４の複数の組ごとに個別に選択することができる。バイアス電圧は、同一または結合された位置プローブ６８ごとに異なるものとすることができ、位置センサ２０４の特定の組の正しい動作を可能にするために原子炉運転担当者によって選択可能とすることができる。いくつかの実施形態で、位置センサ２０４の組ごとのバイアス電圧４０７Ａ１から４０７Ｎ１は、運転条件の変更に関する調整を可能にするために、通常動作中に位置データマルチプレクサモジュール２０２でまたはこれを介してセットすることができる。さまざまな実施形態で、バイアス電圧４０７は、たとえば約５Ｖｄｃ、約１２Ｖｄｃ、および約２４Ｖｄｃなどの直流電圧とすることができる。もちろん、他の直流電圧または交流電圧も、利用することができ、本開示の範囲内である。通常、複数のバイアス電圧４０７Ａ１から４０７Ｎ１が実施される場合には、位置データマルチプレクサモジュール２０２に、バイアス電圧４０７Ａ１から４０７Ｎ１のうちの１つまたは複数を作る１つまたは複数の電圧コンバータ（図示せず）を含めることができる。位置センサ２０４の組ごとに位置データマルチプレクサモジュール２０２によって生成されるバイアス電圧４０７Ａ１から４０７Ｎ１は、たとえば、最小出力目標、電気的接触からの腐蝕、腐蝕除去、偽陽性位置センサ感知、湿度、位置センサ特性などの要因に基づくものとすることができる。

位置データマルチプレクサモジュール２０２は、制御棒位置データ７０の送出において自動的に開始するものとすることができ、この自動開始は、時限式のまたは反復的な基礎とするか、変更された位置を基礎とするものとすることができる。他の実施形態では、制御棒位置データ７０の送出を、バス通信ファシリティ２１２を介する位置データ制御モジュール４０４からのコマンド、照会、または要求に応答するもののみとすることができる。

多重化位置信号２０８は、特定の制御棒５４の識別を可能にするために制御棒位置データ７０のアドレッシングも提供することができる。たとえば、一実施形態で、１０ビットのデータを有する識別ワードを使用して、原子炉心２２内の各制御棒５４を識別することができる。さらに、各位置センサ２０４を、データワード内で一意にアドレッシングまたは位置決めして、現在の制御棒位置データ７０を一意に識別し、したがって制御棒５４の位置を一意に識別することができる。

位置データ制御モジュール４０４は、バス通信ファシリティ２１２から並列に送られた１つまたは複数の多重化位置信号２０８Ｎを受け取るためにバス通信インターフェース４０６と元に構成することができる。位置データ制御モジュール４０４は、位置データ７０を受動的に受け取るか、バス通信ファシリティ２１２を介して位置データマルチプレクサモジュール２０２のそれぞれに照会しまたはこれにコマンドを送るように構成することができる。１つまたは複数の制御棒５４から関連する位置データ７０を受け取る時に、位置データ制御モジュール４０４は、複数の多重化位置信号２０８から受け取られる複数の位置データ７０を複合位置信号４０８に多重化する。

位置データ制御モジュール４０４のデータ通信インターフェースモジュール４１０は、データ通信ファシリティ４１２を介して１つまたは複数の結合されたシステムに複合位置信号４０８を送る。データ通信インターフェースモジュール４１０およびデータ通信ファシリティ４１２は、任意のタイプのデータ通信プロトコルまたはデータ通信システムとすることができる。たとえば、いくつかの実施形態で、データ通信インターフェースモジュール４１０およびデータ通信ファシリティ４１２は、約１Ｍｂｐｓ以上のデータ速度で伝送するデータ通信プロトコルと互換であり、他の実施形態で、約１０Ｍｂｐｓ以上のデータ速度で伝送するデータ通信プロトコルと互換であり、あるいは、他の実施形態で、約１００Ｍｂｐｓ以上のデータ速度で伝送するデータ通信プロトコルと互換である。データ通信ファシリティは、たとえば、イーサネット(登録商標）、Ｆｉｂｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、Ｆｉｅｌｄｂｕｓ、または類似する適当なデータ通信プロトコルおよびデータ通信ファシリティとすることができる。一般に、より高い速度は、位置データのよりタイムリーな更新をもたらし、これによって各制御棒の管理および制御のデータの正確さを高めるために望ましい可能性がある。

位置データ制御モジュール４０４は、すべての結合された位置プローブ６８またはたとえばマルチプレクサカードなどの棒位置マルチプレクサモジュール２０２のマスタ制御として働くことができる。位置データ制御モジュール４０４は、適当な通信プロトコルを使用して並列バス通信ファシリティ２１２とインターフェースして、各関連するプローブ位置データマルチプレクサモジュール２０２にデータを送り、これからデータを受け取る。位置データ制御モジュール４０４は、位置データマルチプレクサモジュール２０２およびパッケージによって供給される制御棒位置データ７０および制御棒位置データ７０の制御棒アドレスを収集し、すべてのサポートされる位置プローブ６８（およびそれに関連する位置センサ２０４）に関する結合された位置データマルチプレクサモジュール２０２のすべてからの収集された位置データ７０をフォーマットし、かつ／または高速データ通信プロトコルを有する複合位置信号４０８に多重化し、このデータ通信信号を高速データ通信ファシリティ４１２を介するデータ通信信号を介して送る。データ通信ファシリティ４１２には、たとえば、１０Ｍｂｐｓで動作するイーサネット(登録商標）、または約１０Ｍｂｐｓもしくは約１００Ｍｂｐｓで動作するｆｉｂｅｒ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｄａｔａネットワークを含めることができる。当業者に既知のまたは開発され得る他のデータ通信ファシリティおよびデータ通信プロトコルも、複合位置信号４０８を送るのに適する。

位置データ制御モジュール４０４は、約５ミリ秒おきまたはそれ未満の割合で、関連するバス通信ファシリティに結合された各位置データマルチプレクサモジュール２０２に照会するように構成することができる。位置データ制御モジュール４０４は、位置データマルチプレクサモジュール２０２から制御棒位置データ７０を収集し、収集された制御棒位置データ７０を１つまたは複数の棒制御管理システムもしくは補助システムに送るように構成することができる。本明細書の開示は、約５ミリ秒またはそれ未満で、更新された現在の制御棒位置データ７０をリモートシステムに送ることを可能にする。この速度で、改善された原子炉制御棒５４制御を実施することができる。

位置データ制御モジュール４０４、位置データマルチプレクサモジュール２０２、およびバス通信ファシリティ２１２のそれぞれは、通信に関する並列通信プロトコルをサポートするように構成することができる。いくつかの実施形態で、これに、マンチェスタ符号化された時分割多重パリティ信号線または約１ＭＨｚ以上で動作する半二重マスタ−スレーブディジタル同期データ通信プロトコルを含めることができる。いくつかの実施形態で、バス通信を、たとえばＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂ通信標準規格などの１つまたは複数の既知の通信標準規格または変形形態もしくは類似する多重化通信プロトコルに基づくものとすることができる。バス通信のコマンド、同期化、およびデータフォーマッティングは、制御棒５４、位置プローブ６８、ならびに位置センサ２０４のうちの１つまたは複数の識別を可能にするための制御棒位置データ７０などのアドレッシングを含む、上で説明した制御棒位置データ７０の収集および伝送に適する任意のタイプとすることができる。

複合位置信号を含むデータ通信メッセージの構造も、任意の適当な通信プロトコルおよびフォーマットとすることができる。注記したように、いくつかの実施形態で、これに、イーサネット(登録商標）通信プロトコルを含めることができる。バス通信と同様に、データ通信プロトコルフォーマットには、制御棒５４、位置プローブ６８、ならびに位置センサ２０４のうちの１つまたは複数の識別を可能にする、制御棒位置データ７０のアドレッシングまたは他の形のアドレッシングを含めなければならない。

棒制御システム４００には、１つまたは複数の棒制御管理システム（ＲＣＭＳ）４１４（図４には２つのそのようなシステム４１４Ａおよび４１４Ｎを図示）をも含めることができ、棒制御管理システム４１４は、１つまたは複数の位置データ制御モジュール４０４から複合位置信号４０８を受け取るためにデータ通信ファシリティ４１２に通信的に結合することができる。複数の棒制御管理システム４１４を、冗長性またはバックアップのために、複合位置信号４０８を受け取るように構成することができる。代替案では、またはそれに加えて、１つまたは複数の補助システム４２２を、複合位置信号４０８を受け取るためにデータ通信ファシリティに直接に結合することができ、あるいは、複合位置信号４０８に含まれる制御棒位置データ７０もしくは複合位置信号４０８に関連するかその機能として決定される運転データを受け取るために棒制御管理システム４１４Ａに結合することができる。たとえば、一実施形態で、補助システム４２２に、原子炉制御室に置かれるディスプレイを含めることができる。このディスプレイは、１つまたは複数の制御棒５４に関連する制御棒位置データ７０を受け取り、原子炉運転担当者のために原子炉心２２内の制御棒の現在の位置を表示する。

棒制御システム４００のいくつかの実施形態は、改善された原子炉運転のためにタイムリーなインターバルで更新される制御棒位置データの収集および送出をもたらす。現在のシステムに関する制御棒５４に関連する位置センサのそれぞれから制御棒位置データ７０を収集し、送ることによって、制御棒５４の速度および加速度を判定することができる。たとえば、上で述べたように、いくつかの実施形態で、位置センサ２０４ごとの約５ミリ秒以下のサンプリングの制御棒位置データは、原子炉スクラム中の棒の速度および加速度を計算する能力をもたらすことができる。その場合に、制御棒は、６００個を超える制御棒位置データサンプルの全体的な組を有する約３秒の総移動時間について１４４インチの距離について４８インチ毎秒まで移動することができる。これは、原子炉スクラム中に６０制御棒位置サンプル程度で制御棒位置データ７０を収集し、送るのみである他のシステムよりかなり高い。制御棒位置データ７０の収集および伝送をもたらす並列バス通信ファシリティ２１２を解して、制御棒５４の速度および加速度を判定することができる。したがって、制御棒５４および原子炉１０を制御する新しい方法を展開することができる。さらに、棒制御システム４００などのシステムを、改善された運転および運転計画のために、通常条件中ならびにスクラム条件中にすべての制御棒位置データを収集し、送るように構成することができる。

動作中に、いくつかの実施形態に、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号に多重化することと、第３制御棒位置データおよび第４制御棒位置データを第２多重化位置信号に多重化することと、第１多重化位置信号を第２多重化位置信号と並列にバス通信ファシリティを介して受け取ることとを含む原子炉内の方法が含まれる。いくつかの実施形態で、多重化することには、第１制御棒を識別するアドレスを用いて第１位置データを、第２制御棒を識別するアドレスを用いて第２位置データをアドレッシングすることを含めることができる。他の実施形態で、多重化することには、第１電圧を用いて第１位置センサにバイアスを与えることと、第２電圧を用いて第２位置センサにバイアスを与えることとを含めることができる。たとえば、位置センサにバイアスを与えることに、第２位置センサ用の第２電圧と異なる第１位置センサ用の第１電圧のバイアスを与えることを含めることができる。

この方法のいくつかの実施形態で、第１位置データは、第１制御棒に関連する複数の第１位置センサから受け取られ、第２位置データは、第２制御棒に関連する複数の第２位置センサから受け取られ、第３位置データは、第３制御棒に関連する複数の第３位置センサから受け取られ、第４位置データは、第４制御棒に関連する複数の第４位置センサから受け取られる。

上で注記したように、いくつかの方法に、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号に多重化することと、第３制御棒位置データおよび第４制御棒位置データを第２多重化位置信号に多重化することとを含めることができる。さらに、第１多重化位置信号を、第２多重化位置信号と並列にバス通信ファシリティを介して送ることができる。

他の実施形態で、本発明による方法に、第１多重化信号および第２多重化信号をバス通信ファシリティを介して並列に受け取ることと、第１多重化信号の少なくとも一部を第２多重化信号の少なくとも一部と共に複合位置信号に多重化することと、複合位置信号をデータ通信ファシリティを介して送ることとを含めることができる。いくつかの実施形態で、複合信号は、データ通信ファシリティを介して送られ、複合信号をたとえば約１．０Ｍｂｐｓ超または約１０Ｍｂｐｓ以上のビットレートを有するデータ通信信号にフォーマットすることを含む。

本発明の他の実施形態で、方法は、第１位置データを受け取ることと、第２位置データを受け取ることと、第１位置データおよび第２位置データを多重化位置信号に多重化することと、複合位置信号に多重化することと、約５ミリ秒以下の割合でそれぞれが繰り返される複合位置信号を送ることとを含むことができる。

他の動作実施形態で、原子炉制御システム内の方法は、第１制御棒に関連する複数の第１位置センサから第１位置データを判定することと、第２制御棒に関連する複数の第２位置センサから第２位置データを判定することとを含むことができる。この方法は、第１位置データおよび第２位置データを、第１制御棒および第２制御棒に関連する第１多重化位置信号に多重化することと、第３制御棒に関連する複数の第３センサからの第３位置データを有する第２多重化位置信号と並列に、第１多重化位置信号をバス通信ファシリティを介して送ることとをも含むことができる。この方法は、さらに、バス通信ファシリティを介して第１多重化位置信号および第２多重化位置信号を受け取ることと、第１多重化位置信号の少なくとも一部を第２多重化位置信号の少なくとも一部と共に複合位置信号に多重化することと、複合位置信号をデータ通信ファシリティを介して送ることとをさらに含むことができる。

図５を参照すると、本開示に記載の原子炉制御棒の位置情報を収集し伝送するシステムおよび方法のいくつかの実施形態の動作環境を、例示的なコンピュータシステム５００として示すことができる。コンピュータシステム５００には、メモリシステム５２２、入力インターフェース５０６によって結合された入力デバイス５０４、および出力インターフェース５１０によって結合された出力デバイス５０８と共に少なくとも１つの高速処理ユニット（ＣＰＵ）５１２を有するコンピュータ５０２が含まれる。これらの要素は、少なくとも１つのバス構造５１４によって相互接続される。コンピュータシステム５００またはその類似する変形形態もしくは代替形態を利用して、たとえば位置データマルチプレクサモジュール２０２、マルチプレクササブモジュール２０６、通信インターフェースサブモジュール２１０、位置データ制御モジュール４０４、棒制御管理システム４１４、および制御棒駆動４１８を含む、上で説明した１つまたは複数のシステムおよび方法を実施することができる。

図示のＣＰＵ ５１２は、よく知られた設計であり、計算を実行する算術論理ユニット（ＡＬＵ）５１６、データおよび命令を一時的に保管するレジスタの集合５１８、およびシステム５００の動作を制御する制御ユニット５２０を含む。少なくともＤｉｇｉｔａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ社、Ｓｕｎ社、ＭＩＰＳ社、Ｍｏｔｏｒｏｌａ社、ＮＥＣ社、Ｉｎｔｅｌ社、Ｃｙｒｉｘ社、ＡＭＤ社、ＨＰ社、およびＮｅｘｇｅｎ社のプロセッサを含むさまざまなプロセッサのどれであっても、ＣＰＵ ５１２に同等に好ましい。本発明の図示の実施形態は、これらの処理プラットフォームのいずれにもポータブルになるように設計されたオペレーティングシステムで動作する。

メモリシステム５２２は、一般に、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）半導体デバイスおよび読取専用メモリ（ＲＯＭ）半導体デバイスなどの媒体の形の高速メインメモリ５２４と、たとえば、フロッピディスク、ハードディスク、テープ、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの長期間記憶媒体の形の二次ストレージ５２６と、電気記録媒体、磁気記録媒体、光学記録媒体、または他の記録媒体を使用してデータを保管する他のデバイスとを含む。メインメモリ５２４には、ディスプレイデバイスを介してイメージを表示するビデオディスプレイメモリも含めることができる。当業者は、メモリシステム５２２に、さまざまな記憶容量を有するさまざまな代替構成要素を含めることができることを認めるであろう。

入力デバイス５０４および出力デバイス５０８も、よく知られたものである。入力デバイス５０４には、たとえば、キーボード、マウス、物理的変換器（位置センサ２０４など）を含めることができる。出力デバイス５０８には、たとえば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどの変換器、または、バス通信ファシリティ２１２などの通信ファシリティもしくはイーサネット(登録商標）などの高速データ通信ファシリティを含めることができる。ネットワークアダプタまたはモデムなどのいくつかのデバイスは、入力デバイスおよび／または出力デバイスとして使用することができる。

当業者によく知られているように、コンピュータシステム５００には、さらに、オペレーティングシステムと、少なくとも１つのアプリケーションプログラムとが含まれる。オペレーティングシステムは、コンピュータシステムの動作とリソースの割振りとを制御するソフトウェアの組である。アプリケーションプログラムは、オペレーティングシステムを介して使用可能にされたコンピュータリソースを使用して、ユーザが望む作業を実行するソフトウェアの組である。この両方が、図示のメモリシステム５２２に常駐する。

コンピュータプログラミングの当業者の実践に従って、本発明を、下で、コンピュータシステム５００によって実行される動作の記号表現を参照して説明する。そのような動作を、時々、コンピュータ実行されると称する。記号的に表現される動作に、データビットを表す電気信号のＣＰＵ ５１２による操作、およびメモリシステム５２２内のメモリ位置にあるデータビットの維持、ならびに信号の他の処理が含まれることを諒解されたい。データビットが維持されるメモリ位置は、そのデータビットに対応する特定の電気的特性、磁気的特性、または光学的特性を有する物理的位置である。本明細書に記載のいくつかの実施形態は、コンピュータ可読媒体に保管された一連の命令を含む１つまたは複数のプログラム内で実施することができる。コンピュータ可読媒体は、上でメモリシステム５２２に関して説明したデバイスのいずれかまたはそれらのデバイスの組合せとすることができる。

本発明の実施形態のうちのいくつかの技術的影響の一部には、高められた棒位置データ収集および制御棒管理制御システムへの収集された制御棒位置データの改善された伝送が含まれ、これによって、改善された制御棒位置データ更新と原子炉心内の制御棒の管理および制御が可能になる。

本発明または本発明の実施形態の要素または特徴を説明する時に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、および「ｓａｉｄ」は、その要素または特徴が１つまたは複数あることを意味することが意図されている。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」、および「ｈａｖｉｎｇ」は、包含的であり、具体的に説明されたものを超える追加の要素または特徴があってもよいことを意味することが意図されている。

当業者は、本発明の範囲から逸脱せずに、上で説明された例示的な実施形態および実施態様に対してさまざまな変更を行えることを認めるであろう。したがって、上の説明に含まれるまたは添付図面に示されたすべてのものは、限定的な意味ではなく、例示として解釈されなければならない。

さらに、本明細書で説明されたプロセスまたは段階を、述べられたまたは図示された特定の順序での実行を必ず必要とするものと解釈してはならないことを理解されたい。また、追加のまたは代替のプロセスまたは段階を使用できることを理解されたい。

本発明のいくつかの例示的実施形態に適する沸騰水型原子炉圧力容器（ＲＰＶ）環境を示す、諸部分を切断された断面図である。 本発明の一例示的実施形態による制御棒位置収集システムを示す単純化されたブロック図である。 本発明のもう１つの実施形態による制御棒位置情報システムを示すブロック図である。 本発明のもう１つの実施形態による制御棒位置収集および伝送のシステムおよび方法を利用する制御棒制御管理システムを示すブロック図である。 原子炉制御棒位置情報を収集し伝送するシステムおよび／または方法のいくつかの実施形態または構成要素を実施するのに使用することができるコンピュータシステムを示すブロック図である。

符号の説明

１０ 原子炉圧力容器（ＲＰＶ）
１２ ボトムヘッド
１４ 取り外し可能トップヘッド
１６ 側壁
１８ トップフランジ
２０ 炉心シュラウド
２２ 原子炉心
２４ シュラウド支持体
２６ 取り外し可能シュラウドヘッド
２８ 環
３０ ポンプデッキ
３２ 円形の開口部
３４ 噴流ポンプ
３６ 入口ライザパイプ
３８ 遷移アセンブリ
４０ 入口ミキサ
４２ ディフューザ
４６ 燃料バンドル
４８ 蒸気出口
５０ 蒸気乾燥器
５２ 蒸気出口
５４ 制御棒
５６ 棒ガイドチューブ
５８ 制御棒駆動
６４ 炉心板
６６ 棒駆動ハウジング
６８ 棒位置プローブ
６９ 位置データファシリティ
７０ 棒位置データ
２０２ データマルチプレクサ
２０４ 位置センサ
２０６ マルチプレクサモジュール
２０８ 多重化位置信号
２１０ 伝送モジュール
２１２ バス伝送ファシリティ
３０２ 位置エミッタ
３０４ センサデータファシリティ
４００ 棒制御システム
４０２ 棒位置情報システム（ＲＰＩＳ）
４０４ 制御モジュール
４０６ バス通信インターフェース
４０７ バイアス電圧
４０８ 複合位置信号
４１０ 通信インターフェースモジュール
４１２ データ通信ファシリティ
４１４ 棒制御管理システム（ＲＣＭＳ）
４１８ 制御棒駆動
４２２ 補助システム
５００ コンピュータシステム
５０２ コンピュータ
５０４ 入力デバイス
５０８ 出力デバイス
５１２ ＣＰＵ
５１４ バス構造
５１６ 算術論理ユニット（ＡＬＵ）
５１８ レジスタの集合
５２０ 制御ユニット
５２２ メモリシステム
５２４ メインメモリ
５２６ 二次ストレージ

Claims (10)

1. 第１制御棒５４に関連する複数の第１位置センサ２０４と第２制御棒５４に関連する複数の第２位置センサ２０４とに結合されたマルチプレクサモジュール２０６を含む原子炉内の制御棒位置データを収集するシステムであって、前記マルチプレクサモジュール２０６が、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号２０８に多重化し、前記第１多重化位置信号２０８を第３制御棒５４からの第３制御棒位置データを有する第２多重化位置信号２０８と並列にバス通信ファシリティ２１２を介して送るように構成されることを特徴とするシステム。
2. 前記マルチプレクサモジュール２０６が、前記第１位置センサ２０４から前記第１制御棒位置データを受け取り、前記第２位置センサ２０４から第２制御棒位置データを受け取るように構成されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
3. 前記マルチプレクサモジュール２０６が、前記第１多重化位置信号２０８をフォーマットし、送るように構成されたバス通信インターフェース４０６を含み、さらに、前記バス通信インターフェース４０６を介して前記マルチプレクサモジュール２０６に結合された前記バス通信ファシリティ２１２を含むことを特徴とする請求項１記載のシステム。
4. 前記第１多重化位置信号２０８および前記第２多重化位置信号２０８を受け取り、前記第１多重化位置信号２０８の少なくとも一部を前記第２多重化位置信号２０８の少なくとも一部と共に複合位置信号４０８に多重化するように構成された、前記バス通信ファシリティ２１２に結合された制御モジュール４０４をさらに含むことを特徴とする請求項３記載のシステム。
5. 前記制御モジュール４０４が、前記複合位置信号４０８を約１．０Ｍｂｐｓを超えるビットレートを有するデータ通信信号にフォーマットし、前記複合位置信号４０８をデータ通信ファシリティ４１２を介して送るように構成されることを特徴とする請求項４記載のシステム。
6. 前記データ通信信号が、約１０Ｍｂｐｓ以上のビットレートを有するようにフォーマットされることを特徴とする請求項５記載のシステム。
7. 前記送られた複合位置信号４０８を受け取り、前記受け取られた複合位置信号４０８の関数として、前記第１制御棒５４または前記第２制御棒５４のうちの少なくとも１つの速度と、前記第１制御棒５４および前記第２制御棒５４のうちの少なくとも１つの加速度とのうちの少なくとも１つを計算するように構成された制御棒位置情報システム４０２をさらに含むことを特徴とする請求項４記載のシステム。
8. 前記マルチプレクサモジュール２０６が、前記第１制御棒位置データを判定し、前記第２制御棒位置データを判定し、前記第１制御棒位置データおよび前記第２制御棒位置データを前記第１多重化位置信号２０８に多重化し、前記第１多重化位置信号２０８を、それぞれ約５ミリ秒以下のインターバルで送るように構成されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
9. 前記マルチプレクサモジュール２０６が、前記第１位置センサ２０４への第１バイアス電圧４０７および前記第２位置センサ２０４への第２バイアス電圧４０７を生成するように構成され、前記第１バイアス電圧４０７が、前記第２バイアス電圧４０７と異なることを特徴とする請求項１記載のシステム。
10. 前記マルチプレクサモジュール２０６が、前記第１制御棒５４を識別するアドレスを用いて前記第１制御棒位置データをアドレッシングし、前記第２制御棒５４を識別するアドレスを用いて前記第２制御棒位置データをアドレッシングするように構成されることを特徴とする請求項１記載のシステム。

Images