JP4333899B2 - トランスポンダカード、制御システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に原子炉に関し、特に制御棒駆動装置水圧制御ユニットトランスポンダカードに関する。
【０００２】
【発明の背景】
沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力容器（ＲＰＶ）は通常はほぼ円筒形であり、両端部で、例えば、ボトムヘッドと取り外し自在のトップヘッドにより閉鎖されている。通常、ＲＰＶ内部のコアプレートの上方に間隔をおいてトップガイドが配置されている。炉心シュラウド、又は単にシュラウドは通常は炉心を包囲しており、シュラウド支持構造により支持されている。詳細にいえば、シュラウドはほぼ円筒形であり、コアプレートとトップガイドの双方を包囲している。円筒形の圧力容器と円筒形のシュラウドとの間には環状の空間が位置している。
【０００３】
炉心は複数の燃料要素から形成されている。燃料要素は互いに一定の距離をおいて１つの燃料束として一体にまとめられている。十分な数のそのような燃料束を組み合わせて、自己持続連鎖反応が可能な炉心を形成している。炉心の反応度を制御するために、炉心の内部に中性子吸収制御棒が挿入される。制御棒の挿入、引き出しの増分量により炉心の反応度を調整することができる。
【０００４】
各制御棒は、制御棒の垂直の向きと垂直運動を確保する垂直の案内管の中に収納されている。制御棒は、案内管の底部を支持する働きもするスタブ管に少なくとも一部が収納されている制御棒駆動機構を使用して移動される。制御棒駆動装置制御システムは、制御棒駆動機構に制御棒を運動させる、すなわち、制御棒を燃料束の中へ挿入させるか、又は燃料束から引き出させる水圧制御ユニット（ＨＣＵ）を制御する。ＨＣＵは、ＨＣＵ内部のソレノイドを制御するトランスポンダカード（中継器）を含む。
【０００５】
制御棒は原子炉の出力を調整するための主要な手段であるので、制御棒駆動装置は完全に機能する状態にとどまっていることが不可欠である。トランスポンダカードの１つに何らかの故障が生じた場合、ＨＣＵが完全動作状態を回復できるように、発電装置操作担当者は直ちに欠陥のある電子回路を交換する作業にとりかかる必要がある。場合によっては、故障モードにより、トランスポンダが制御棒運動回路を動作させ、制御システムが故障を検出して、制御棒の運動を停止させる前のある時間の間に、制御棒を追加的に挿入せざるを得なくなるという不慮の事態が起こることもある。
【０００６】
【発明の概要】
１つの面においては、原子炉制御棒駆動装置制御システムのトランスポンダカードを提供する。制御システムは制御プロセッサと、制御プロセッサに動作結合する複数の電気装置とを含む。トランスポンダカードは制御プロセッサから指令を受信し、指令を受信したときに適切な電気装置を動作させ、トランスポンダカードの制御回路の故障を検出し、故障警報を送信し、制御回路故障事象の間に電気装置を動作させるための指令がないときには電気装置への給電を停止するように構成されている。
【０００７】
別の面においては、原子炉制御棒駆動装置制御システムが提供される。原子炉は複数の制御棒を含み、制御システムは制御プロセッサと、制御棒に接続するように構成された制御棒駆動装置と、制御棒駆動装置に接続する水圧制御ユニットとを含む。水圧制御ユニットは少なくとも１つのソレノイドと、少なくとも１つの方向制御弁と、少なくとも１つのトランスポンダカードとを含む。各ソレノイドは方向制御弁のうちの１つに接続し、各トランスポンダカードは制御プロセッサに動作結合している。各トランスポンダカードは制御プロセッサからの指令を受信し、制御プロセッサにより指令されたときに適切なソレノイドを励磁し、トランスポンダカードの制御回路の故障を検出し、制御プロセッサへ故障警報を送信し、制御回路故障事象の間にソレノイドを励磁するための指令がないときにはソレノイドへの給電を停止するように構成されている。
【０００８】
別の面においては、原子炉炉心における制御棒の運動を制御する方法が提供される。方法は制御棒制御プロセッサから水圧制御ユニットのトランスポンダカードへ指令を送信することと、トランスポンダカードからの出力によって適切な方向制御弁ソレノイドを励磁することとを含む。水圧制御ユニットは複数の方向制御弁と、複数のソレノイドとを含む。各ソレノイドは１つの方向制御弁に接続している。トランスポンダカードは制御プロセッサからの指令を受信し、制御プロセッサにより指令されたときに適切なソレノイドを励磁し、トランスポンダカードの制御回路の故障を検出し、制御プロセッサへ故障警報を送信し、制御回路故障事象の間にソレノイドを励磁するための指令がないときにはソレノイドへの給電を停止するように構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、原子炉制御棒駆動装置制御システムのトランスポンダカードを更に詳細に説明する。トランスポンダカードは、制御棒の運動を制御するトランスポンダカード回路が故障した場合にシステムを継続して動作させる。トランスポンダカードは、その制御棒制御回路の故障を検出し、且つトランスポンダカードから電力を除去するために、制御棒制御システムに頼らないで、偶発的な制御棒の追加的な挿入を防止するように構成されている。更に、トランスポンダカードは、トランスポンダカードがそれ自体の欠陥を検出したことをシリアルデータ語の１つのビットによって制御棒制御システムに告知することができる。
【００１０】
図面を参照すると、図１は、沸騰水型原子炉圧力容器（ＲＰＶ）１０の一部切り欠き断面図である。ＲＰＶ１０は一般に円筒形であり、一端部でボトムヘッド１２により閉鎖され、他端部では取り外し自在のトップヘッド１４により閉鎖されている。ボトムヘッド１２からトップヘッド１４まで側壁１６が延出している。側壁１６はトップフランジ１８を含む。トップヘッド１４はトップフランジ１８に装着されている。円筒形の炉心シュラウド２０は炉心２２を包囲している。シュラウド２０は一端部でシュラウドサポート２４により支持されており、反対の側に取り外し自在のシュラウドヘッド２６を含む。シュラウド２０と側壁１６との間に環状空間２８が形成されている。リング形を有するポンプデッキ３０はシュラウドサポート２４とＴＰＶ側壁１６との間に延出している。ポンプデッキ３０は複数の円形開口部３２を含み、各開口部は１台のジェットポンプ３４を収容している。ジェットポンプ３４は炉心シュラウド２０の周囲に沿って配分されている。入口昇水管３６は接合アセンブリ３８により２台のジェットポンプ３４に結合されている。各ジェットポンプ３４は入口ミキサ４０と、ディフーザ４２とを含む。入口昇水管３６と２台の結合されたジェットポンプ３４は１つのジェットポンプアセンブリ４４を形成する。
【００１１】
熱は核分裂可能物質から成る複数の燃料束４６を含む炉心２２内部で発生される。炉心２２を通って循環する水の少なくとも一部は蒸気に変換される。蒸気分離器４８は蒸気を水から分離し、水は再循環される。蒸気乾燥器５０は蒸気から残留水を除去する。蒸気は圧力容器のトップヘッド１４付近にある蒸気出口５２を経てＲＰＶ１０から出る。
【００１２】
炉心２２で発生する熱の量は、中性子吸収物質、例えば、ハフニウムから成る複数の制御棒５４を挿入し又は引き出すことにより調整される。制御棒５４が燃料束４６の中へどの程度まで挿入されるかに応じた量で、制御棒は、吸収されなければ炉心２２で熱を発生させる連鎖反応を促進するために利用できたであろう中性子を吸収する。
【００１３】
制御棒５４は、制御棒５４をコアプレート６４及び燃料束４６に対して移動させる制御棒駆動装置（ＣＲＤ）５８と結合している。ＣＲＤ５８はボトムヘッド１２を貫通し、制御棒駆動装置ハウジング６６の中に封入されている。制御棒案内管５６は制御棒駆動装置ハウジング６６からコアプレート６４まで延出している。制御棒案内管５６は制御棒が挿入され、引き出されている間に制御棒５４の垂直方向から外れた運動を制限する。
【００１４】
図２は、本発明の一実施例に従った制御棒駆動装置制御システム（ＲＤＣＳ）７０の簡略化ブロック線図である。ＲＤＣＳ７０は、トランスポンダカード７６に動作結合する分岐増幅器カード７４に動作結合されている中央制御棒処理回路又は制御プロセッサ７２を含む。詳細には、一実施例においては、分岐増幅器カード７４とトランスポンダカード７６はシリアルデジタル電子通信を経て制御プロセッサ７２に動作結合されている。分岐増幅器カード７４とトランスポンダカード７６は水圧制御ユニット（ＨＣＵ）８２の一部である。ＨＣＵ８２は、分岐増幅器カード７４に結合するいくつかのトランスポンダカード７６を１クラスタとする複数のクラスタとして配列された複数のトランスポンダカード７６を含む。分岐増幅器カード７４は、１つには、中央制御棒処理回路７２から受信する指令（ＣＭＤ）語をそのクラスタ内のトランスポンダカード７６と、次の下流側の分岐増幅器カード７４とに分配する働きをする。逆に、確認（ＡＣＫ）語は１つのクラスタの中でそのクラスタの分岐増幅器カード７４へと経路指定される。各分岐増幅器カード７４はＡＣＫ語を更に上流側の分岐増幅器カード７４へ経路指定すると共に、制御プロセッサ７２に戻す。
【００１５】
図３を参照すると、一実施例においては、ＲＤＣＳ７０は発電装置操作担当者が常時制御棒を選択、操作し、且つ制御棒の位置を表示することを可能にする。これは、制御室内及び遮蔽施設内部の双方において、操作担当者のコンソール８０から水圧制御ユニット８２へ送信されるデジタル電子メッセージ（「語」）及び制御棒位置プローブ９４からコンソール８０に戻されるデジタル電子メッセージを生成し、検査し且つ分配する一連の構成要素を含む。
【００１６】
ＲＤＣＳ７０の動作の一般的概要は次の通りである。発電装置操作担当者は制御棒インタフェースシステム（ＲＩＳ）ベンチボードコンソール８０で運動させるべき１つ以上の制御棒を選択する。２つの冗長制御棒動作制御システム（ＲＡＣＳ）キャビネット８６及び８８へ要求語が送信される。各ＲＡＣＳキャビネット８６及び８８は、所望の制御棒の運動の結果、許容しうる制御棒パターンが確実に得られるように保証するために操作担当者の要求を互いに独立して評価する。有効と認められた要求は制御棒駆動システム（ＲＤＳ）キャビネット９０へ送信される。ＲＤＳキャビネット９０は２つのＲＡＣＳキャビネット８６及び８８からの有効と認められた制御棒運動指令を比較し、それらが一致していれば、ＣＭＤ語を分岐接合増幅器カード７４とトランスポンダカード７６のクラスタを介して一連の水圧制御ユニット８２へ送信する。圧力容器１０の下方にある複数の位置プローブ９４は制御棒５４の位置を測定し、プローブ語メッセージを２つの冗長制御棒位置マルチプレクサ（ＭＵＸ）キャビネット９６及び９８へ送信する。ＲＡＣＳキャビネット８６及び８８は測定制御棒位置を許容制御棒パターン構成と互いに独立して比較する。ＲＡＣＳキャビネット８６及び８８は位置情報をＲＤＳキャビネット９０へ送信し、位置情報はＲＩＳコンソール８０にある操作担当者の表示装置１００へ更に送信される。ＲＤＳキャビネット９０は位置データをコンピュータインタフェースモジュール１０２を介して送信されるプロセス語によって発電装置プロセスコンピュータ（図示せず）へ送信する。
【００１７】
ＨＣＵトランスポンダカード７６はＣＭＤ語を受信し、それらを同じクラスタの下流側のトランスポンダカード７６にバッファするように構成されている。また、トランスポンダカード７６はＣＭＤ語に埋め込まれている指令アドレスをそのトランスポンダカード独自の識別カードアドレスと比較するように構成されている。アドレスが一致すれば、ＣＭＤ語の指令ビットを復号し、適切な方向制御弁ソレノイド９２を励磁する。更に、トランスポンダカード７６は独自のＡＣＫ語を次の上流側のトランスポンダカード７６へ送信するように構成されている。アドレスが一致しない場合には、トランスポンダカード７６は何らかの信号をＡＣＫ入力からＡＣＫ出力へ引き渡す。また、各トランスポンダカード７６は、継続性及び励磁に関するＨＣＵ方向制御弁ソレノイド回路の監視に基づいて弁動作ビットを生成するように構成されている。更に、各トランスポンダ回路は識別カードアドレスと、方向弁動作ビットと、ＨＣＵ状態ビットと、トランスポンダ障害ビットとから構成されるＡＣＫ語を生成するように構成されている。
【００１８】
各トランスポンダカード７６は上流側のトランスポンダカード又は分岐増幅器カード７４からのＣＭＤ語と、下流側のトランスポンダカードからのＡＣＫ語と、ＨＣＵ８２の状態とを入力として受信するように構成されている。ＨＣＵ８２の状態は、
スクラム弁が共に完全には閉鎖されていない状態、
スクラムアキュムレータ障害（Ｎ₂ガス圧力が低い又はアキュムレータピストンのガス側の水）、
スクラム試験スイッチが共に「ノーマル」ではない状態、
下流側トランスポンダカードからの交流電圧
を含む。
【００１９】
各トランスポンダカード７６は下流側のトランスポンダカードへＣＭＤ語を出力すると共に、上流側のトランスポンダカード又は分岐増幅器カードへＡＣＫ語を出力するように構成されている。更に、各トランスポンダカード７６は方向制御弁ソレノイドへオン／オフされた(switched)交流電圧を出力すると共に、下流側のトランスポンダカードへ交流電圧を出力するように構成されている。例えば、６０Ｈｚ、１２０ボルト交流又は５０Ｈｚ、１２ボルト交流などのいずれかの適切な交流電圧を使用できる。１２０ボルトを越える交流電圧又は１２０ボルト未満の交流電圧も使用できることは言うまでもない。
【００２０】
ＣＭＤ語はシリアルデータストリームとして送信される３２ビットシリアル語から構成されている。このデータストリームは８つの定義済みセクションに分割できる。データビット送信速度は３１２.５ｋＨｚ（３.２μｓ）であるので、１語の語長は１０２.４μｓとなる。図４はＣＭＤ語の一実施例を示し、表Ｉは図４に示すＣＭＤ語の記述を規定する。
【００２１】
【表１】

＊各トランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応する独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アドレスにより構成されている。
【００２２】
受信同期プライムはＣＭＤ同期ビットに先立って送信される。プライムビットの状態は「１」である。ＣＭＤ同期ビットは「０」状態に設定されている。トランスポンダカードはこのビットを受信すると、次のビットで行アドレスが受信されることを指示する。各トランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応する独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アドレスにより構成されている。スペースビットはＩＤ番号を指令ビットから分離するために送信される。スペースビットの状態は「０」に設定されている。ＩＤ番号が特定のトランスポンダと一致した場合、この時点でＡＣＫ語が生成される。ＣＭＳ語の引き出し供給ビット及び挿入／引き出し排気ビットは動的に符号化される。トランスポンダがＨＣＵ方向制御弁を作動するための指令ビットを受信した場合、後続する語の指令ビットは先行する語の指令ビットの補数によって符号化される必要がある。後続する語の指令ビットが先行する指令ビットの補数として符号化されないと、作動された制御弁は時間切れ（断磁）となる。表ＩＩは、作動を発生させる指令ビットの論理値を示す。マージンビットのセットは「０」状態に設定され、受信同期ビットに先立って送信される。マージンビットの目的はトランスポンダカードにＡＣＫ語の送信を完了させることである。
【００２３】
【表２】

【００２４】
ＡＣＫ語も３２ビットシリアルデータストリームから構成されている。このデータストリームは８つのセクションに分割できる。データ送信速度は３１２.５ｋＨｚ（３.２μｓ）であるので、１語の語長さは１０２.４μｓとなる。図５はＡＣＫ語の一実施例を示し、表ＩＩＩは図５に示すＡＣＫ語の記述を規定する。
【００２５】
【表３】

＊各トランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応する独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アドレスにより構成されている。
【００２６】
同期ビットと関連して、送信同期プライムビットは、ビットの意味を正確に解釈するために受信回路の受信を受信されるべき語と同期させる手段を構成する働きをする。受信回路を同期させるためには１０の連続する「１」状態が要求される。ＡＣＫ同期ビットは「０」に設定されている。このビットは送信同期プライムと関連して、受信回路を受信されるべき語と同期させるために使用される。各トランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応する独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電所内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アドレスにより構成されている。スペースビットは方向弁状態ビットからＩＤ番号を分離するために使用される。スペースビットの状態は「０」に設定されている。方向弁状態ビットは４つのビットを含み、方向弁の作動状態を規定する。各々の弁の状態は次の２つの等式により表される。
ＳＥＴ（「１」状態）＝（入力電力が交流ピークを越える）ＡＮＤ（ソレノイド弁回路が継続性を有する）ＡＮＤ（ソレノイド弁が断磁される）
ＲＥＳＥＴ（「０」状態）＝（入力電力が０ボルトに近い）ＯＲ（ソレノイド弁回路が開成している）ＯＲ（ソレノイド弁が励磁される）
【００２７】
ＨＣＵ状態は３つのビットを含み、試験スイッチ、ＨＣＵアキュムレータ圧力及びスクラム弁位置を規定する。トランスポンダが適切な指令を伴わない方向制御弁ソレノイドの励磁を検出した場合、トランスポンダはソレノイドに対する給電を停止し且つトランスポンダ障害フラグを「１」に設定する。
【００２８】
ＨＣＵトランスポンダカード７６は、方向制御弁監視回路とカードにより受信された指令語との不一致を検出した場合に方向制御弁ソレノイドを流れる電流を遮断するために各々の弁制御回路にあるソリッドステートリレー（または「固体リレー」若しくは半導体継電器、以下「固体リレー」という）を使用する自己試験機能を含む。言い換えれば、弁が指令なしに励磁された場合、自己試験回路は短時間の遅延の後に、弁電流経路とシリアルに接続している固体リレーをオフすることにより弁ソレノイドに対する給電を停止する。ＨＣＵトランスポンダの自己試験回路がＣＭＤ語と弁動作との一致を検出したならば、固体リレーは再び動作され、トランスポンダは適正に動作することができるようになる。中央制御棒処理回路７２にあるアナライザカードは自己試験プログラムの一部として間隔をおいてＨＣＵトランスポンダに問い合わせる。トランスポンダが適正なＡＣＫ語を符号化することができないという障害は直ちに制御室で検出され、告知ウィンドウ警報によって指示される。ＨＣＵトランスポンダ７６の自己試験機能は制御棒駆動装置制御システムからの適切な指令なしの制御棒方向制御弁ソレノイドの動作を検出し且つそれを防止する。ＨＣＵトランスポンダの２次自己試験機能は、バックアップソレノイド断磁回路の起動を阻止すると考えられる単一構成要素故障モードの大半を検出する。
【００２９】
ＨＣＵトランスポンダ７６は、適切な指令なしの方向制御弁ソレノイドの励磁を検出すると、ソレノイドへの給電を停止し且つ「トランスポンダ障害」フラグ（シリアル語ビット）を論理値「１」に設定する。「トランスポンダ障害」フラグは、分岐増幅器カード７４により確認語に追加されるＰｎビット及びＰｐビットのために予約されている２ビット記憶場所を占める。
【００３０】
瞬時の短絡によって制御弁ソレノイドがオンされたが、後にそれが解消された場合、トランスポンダ７６は固体リレーをオフすることにより弁回路への給電を停止する。２分ごとに、アナライザカードは故障したトランスポンダカードを再試験する。アナライザカードによる制御弁ソレノイドの再試験によって、弁制御監視回路の遮断状態（弁監視回路には励磁に見える）とアナライザ「試験」指令語との一致が発生する。そこで、トランスポンダ７６の自己試験回路は固体リレーを再び動作させ、トランスポンダ制御回路は指令に応じて方向弁ソレノイドを励磁できるようになる。制御が弁励磁回路に戻されると、トランスポンダ７６は再び正規動作を実行する。
【００３１】
本発明を様々な特定の実施例によって説明したが、特許請求の範囲の趣旨の範囲内で変形を伴って本発明を実施できることは当業者には認識されるであろう。また、特許請求の範囲に記載された符号は、理解容易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限縮するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 沸騰水型原子炉圧力容器の一部切り欠き概略断面図。
【図２】 本発明の一実施例に従った制御棒駆動装置制御システムの簡略化ブロック線図。
【図３】 制御棒駆動装置の信号流れ図。
【図４】 指令語の表現を示す図。
【図５】 確認語の表現を示す図。
【符号の説明】
２２…炉心、５４…制御棒、５８…制御棒駆動装置（ＣＲＤ）、７０…制御棒駆動装置制御システム（ＲＤＣＳ）、７２…制御プロセッサ、７４…分岐増幅器カード、７６…トランスポンダカード、８２…水圧制御ユニット（ＨＣＵ）、９２…方向制御弁ソレノイド

Claims (14)

1. 制御プロセッサ（７２）と、前記制御プロセッサに動作上結合して駆動される複数の電気装置とを有する原子炉制御棒駆動装置制御システム（７０）のために、前記複数の電気装置の各々を前記制御プロセッサ（７０）からの指令に基づいて選択的に駆動するトランスポンダカード（７６）において、
   前記トランスポンダカードは、
   前記制御プロセッサ（７２）からの電気装置駆動指令を受信し、
   前記電気装置駆動指令を受信したときに、その指令により割り当てられた電気装置を動作或いは非動作させ、
   この電気装置がこの指令に応じて動作或いは非動作されたか否かを検出して、前記指令の種類との対比に基づいて前記トランスポンダカードの制御回路の故障を検出し、
   故障が検出されたときに、前記制御プロセッサへ、故障警報を送信し、
   前記検出された制御回路故障の間に、前記電気装置を動作させるための指令が前記制御プロセッサ（７２）から送出されていないときにはこのトランスポンダカード自身が前記制御プロセッサ（７２）から独立して当該電気装置への給電を停止するように構成されていることを特徴とするトランスポンダカード（７６）。
2. 前記トランスポンダカード（７６）は、前記制御回路の故障が検出されている間に指令を受信したときには、その指令に割り当てられたソレノイドを動作させるように更に構成されていることを特徴とする請求項１記載のトランスポンダカード（７６）。
3. 前記トランスポンダカードの各々は、
   独自の識別アドレスを有しており、且つ、
   指令語に埋め込まれた指令アドレスを前記トランスポンダカードの前記識別アドレスと比較して、指令アドレスが前記トランスポンダカードの識別アドレスと一致したときに、割り当てられた電気装置を動作させるために指令語の指令ビットを復号し、
   前記トランスポンダカードの上流側に配置されている別のトランスポンダカードへ確認語を送信する、
   ように構成されている請求項１または２に記載のトランスポンダカード（７６）。
4. 前記トランスポンダカードの各々は、
   トランスポンダを識別するアドレスビットと、前記トランスポンダ学童するように割り当てられた電気装置のアクティビティを表すビットと、当該電気装置の状態を表すビットと、当該トランスポンダが障害か否かを示すビットとを含む確認語を生成するように更に構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載のトランスポンダカード（７６）。
5. 前記トランスポンダカードの各々は、
   前記トランスポンダカーの下流側トランスポンダカードへ前記指令語を出力し、
   前記トランスポンダカードの上流側トランスポンダカードへ又は前記制御プロセッサ（７２）へ前記確認語を出力し、
   当該トランスポンダカードに割り当てられた電気装置へオンオフされた交流電圧を出力し、
   当該トランスポンダカードの下流側のトランスポンダカードへ交流電圧を出力するように更に構成されている請求項１乃至４のいずれかに記載のトランスポンダカード（７６）。
6. 前記電気装置は固体リレーであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のトランスポンダカード（７６）。
7. 原子炉の複数の制御棒（５４）の駆動を制御するために、
   複数のトランスポンダカード（７６）に対して指令を送受できるように構成された制御プロセッサ（７２）と、
   制御棒に接続するように構成されている制御棒駆動装置（５８）と、
   前記制御棒駆動装置に接続された水圧制御ユニット（８２）であって、その水圧制御ユニット（８２）の各々が、少なくとも１つのソレノイド（９２）と、少なくとも１つの方向制御弁と、少なくとも１つのトランスポンダカード（７６）とを有し、前記ソレノイドの各々が前記少なくとも１つの方向制御弁のうちの１つに接続され、各トランスポンダカードは前記制御プロセッサに動作結合するように構成された水圧制御ユニット（８２）と、
   を具備する原子炉制御棒駆動装置制御システムであって、
   前記水圧制御ユニット（８２）の各々のトランスポンダカードは、
   前記制御プロセッサからのソレノイドへの指令を受信し、
   前記受信した指令に応じて割り当てられたソレノイドを励磁または断磁し、
   このソレノイドがこの指令に応じて励磁または断磁しされたか否かを検出して、前記指令の種類との対比に基づいて前記トランスポンダカードの制御回路故障を検出し、
   故障が検出されたときに、前記制御プロセッサへ、故障警報を送信し、
   前記検出された制御回路故障の間に前記ソレノイドを励磁するための指令が前記制御プロセッサ（７２）からないときには、当該トランスポンダカード自身が前記制御プロセッサ（７２）から独立してソレノイドへの給電を停止するように構成されている制御システム（７０）。
8. 前記トランスポンダカード（７６）は、前記制御回路の故障が検出されている間に指令を受信したときには、その指令に割り当てられたソレノイドを動作させるように更に構成されている請求項7記載の制御システム（７０）。
9. 複数のトランスポンダカード（７６）から構成される少なくとも１つのクラスタを更に具備する制御システムであって、この制御システムの前記トランスポンダカードは、
   前記制御プロセッサ（７２）から指令語を受信し、
   同じクラスタ内の下流側のトランスポンダカードに指令語をバッファするように構成されている請求項７または８記載の制御システム（７０）。
10. 前記トランスポンダカード（７６）の各々は、独自の識別アドレスを有し且つ、指令語に埋め込まれている指令アドレスを、当該トランスポンダカード自身の識別アドレスと比較し、
    前記指令のアドレスが前記トランスポンダカードの識別アドレスと一致したときには、割り当てられた方向制御弁のソレノイド（９２）を励磁するためにこの指令語の指令ビットを復号し、
    次の上流側のトランスポンダカードへ確認語を送信するように構成されている請求項７乃至９のいずれかに記載の制御システム（７０）。
11. 前記トランスポンダカード（７６）は、
    トランスポンダ識別アドレスと、
    方向弁アクティビティビットと、
    水圧制御ユニット状態ビットと、
    トランスポンダ障害ビットとを含む確認語を生成するように構成されている請求項７乃至１０のいずれかに記載の制御システム（７０）。
12. 前記トランスポンダカード（７６）は、
    上流側のトランスポンダカード又は前記制御プロセッサ（７２）からの指令語と、
    下流側のトランスポンダカードからの確認語と、
    水圧制御ユニット状態と、
    を入力として受信するように構成されている請求項７乃至１１のいずれかに記載の制御システム（７０）。
13. 前記トランスポンダカード（７６）は、下流側のトランスポンダカードへ指令語を出力し、
    上流側のトランスポンダカード又は前記制御プロセッサ（７２）へ前記指令語に対応する確認語を出力し、
    前記方向制御弁ソレノイド（９２）へ
    を出力し、
    下流側トランスポンダカードへ交流電圧を出力する、
    ように構成されている請求項６乃至１２のいずれかに記載の制御システム（７０）。
14. 前記トランスポンダカード（７６）の各々はシリアルデジタル電子通信を経て前記制御プロセッサ（７２）に動作結合されている請求項７乃至１３のいずれかに記載の制御システム（７０）。

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