JP2003215284A - トランスポンダカード、制御システム及び方法 - Google Patents
トランスポンダカード、制御システム及び方法Info
- Publication number
- JP2003215284A JP2003215284A JP2002369122A JP2002369122A JP2003215284A JP 2003215284 A JP2003215284 A JP 2003215284A JP 2002369122 A JP2002369122 A JP 2002369122A JP 2002369122 A JP2002369122 A JP 2002369122A JP 2003215284 A JP2003215284 A JP 2003215284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transponder card
- transponder
- control
- card
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C7/00—Control of nuclear reaction
- G21C7/36—Control circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トランスポンダカードの１つに何らかの故障
が生じた場合、原子炉制御棒駆動装置制御システム（７
０）が完全動作状態を回復できるようにする。 【解決手段】 制御システム（７０）のトランスポンダ
カード（７６）を提供する。制御システムは制御プロセ
ッサ（７２）と、制御プロセッサに動作結合する複数の
電気装置とを含む。トランスポンダカードは制御プロセ
ッサから指令を受信し、指令を受信したときに適切な電
気装置を動作させ、トランスポンダカードの制御回路の
故障を検出し、故障警報を送信し、且つ制御回路故障事
象の間に電気装置を動作させるための指令がないときに
は電気装置への給電を停止するように構成されている。
が生じた場合、原子炉制御棒駆動装置制御システム（７
０）が完全動作状態を回復できるようにする。 【解決手段】 制御システム（７０）のトランスポンダ
カード（７６）を提供する。制御システムは制御プロセ
ッサ（７２）と、制御プロセッサに動作結合する複数の
電気装置とを含む。トランスポンダカードは制御プロセ
ッサから指令を受信し、指令を受信したときに適切な電
気装置を動作させ、トランスポンダカードの制御回路の
故障を検出し、故障警報を送信し、且つ制御回路故障事
象の間に電気装置を動作させるための指令がないときに
は電気装置への給電を停止するように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に原子炉に関
し、特に制御棒駆動装置水圧制御ユニットトランスポン
ダカードに関する。
し、特に制御棒駆動装置水圧制御ユニットトランスポン
ダカードに関する。
【０００２】
【発明の背景】沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力
容器（ＲＰＶ）は通常はほぼ円筒形であり、両端部で、
例えば、ボトムヘッドと取り外し自在のトップヘッドに
より閉鎖されている。通常、ＲＰＶ内部のコアプレート
の上方に間隔をおいてトップガイドが配置されている。
炉心シュラウド、又は単にシュラウドは通常は炉心を包
囲しており、シュラウド支持構造により支持されてい
る。詳細にいえば、シュラウドはほぼ円筒形であり、コ
アプレートとトップガイドの双方を包囲している。円筒
形の圧力容器と円筒形のシュラウドとの間には環状の空
間が位置している。
容器（ＲＰＶ）は通常はほぼ円筒形であり、両端部で、
例えば、ボトムヘッドと取り外し自在のトップヘッドに
より閉鎖されている。通常、ＲＰＶ内部のコアプレート
の上方に間隔をおいてトップガイドが配置されている。
炉心シュラウド、又は単にシュラウドは通常は炉心を包
囲しており、シュラウド支持構造により支持されてい
る。詳細にいえば、シュラウドはほぼ円筒形であり、コ
アプレートとトップガイドの双方を包囲している。円筒
形の圧力容器と円筒形のシュラウドとの間には環状の空
間が位置している。
【０００３】炉心は複数の燃料要素から形成されてい
る。燃料要素は互いに一定の距離をおいて１つの燃料束
として一体にまとめられている。十分な数のそのような
燃料束を組み合わせて、自己持続連鎖反応が可能な炉心
を形成している。炉心の反応度を制御するために、炉心
の内部に中性子吸収制御棒が挿入される。制御棒の挿
入、引き出しの増分量により炉心の反応度を調整するこ
とができる。
る。燃料要素は互いに一定の距離をおいて１つの燃料束
として一体にまとめられている。十分な数のそのような
燃料束を組み合わせて、自己持続連鎖反応が可能な炉心
を形成している。炉心の反応度を制御するために、炉心
の内部に中性子吸収制御棒が挿入される。制御棒の挿
入、引き出しの増分量により炉心の反応度を調整するこ
とができる。
【０００４】各制御棒は、制御棒の垂直の向きと垂直運
動を確保する垂直の案内管の中に収納されている。制御
棒は、案内管の底部を支持する働きもするスタブ管に少
なくとも一部が収納されている制御棒駆動機構を使用し
て移動される。制御棒駆動装置制御システムは、制御棒
駆動機構に制御棒を運動させる、すなわち、制御棒を燃
料束の中へ挿入させるか、又は燃料束から引き出させる
水圧制御ユニット（ＨＣＵ）を制御する。ＨＣＵは、Ｈ
ＣＵ内部のソレノイドを制御するトランスポンダカード
（中継器）を含む。
動を確保する垂直の案内管の中に収納されている。制御
棒は、案内管の底部を支持する働きもするスタブ管に少
なくとも一部が収納されている制御棒駆動機構を使用し
て移動される。制御棒駆動装置制御システムは、制御棒
駆動機構に制御棒を運動させる、すなわち、制御棒を燃
料束の中へ挿入させるか、又は燃料束から引き出させる
水圧制御ユニット（ＨＣＵ）を制御する。ＨＣＵは、Ｈ
ＣＵ内部のソレノイドを制御するトランスポンダカード
（中継器）を含む。
【０００５】制御棒は原子炉の出力を調整するための主
要な手段であるので、制御棒駆動装置は完全に機能する
状態にとどまっていることが不可欠である。トランスポ
ンダカードの１つに何らかの故障が生じた場合、ＨＣＵ
が完全動作状態を回復できるように、発電装置操作担当
者は直ちに欠陥のある電子回路を交換する作業にとりか
かる必要がある。場合によっては、故障モードによりト
ランスポンダは制御棒運動回路を動作させ、制御システ
ムが故障を検出して、制御棒の運動を停止させる前のあ
る期間にわたり制御棒を徐々に挿入させるという不慮の
事態が起こることもある。
要な手段であるので、制御棒駆動装置は完全に機能する
状態にとどまっていることが不可欠である。トランスポ
ンダカードの１つに何らかの故障が生じた場合、ＨＣＵ
が完全動作状態を回復できるように、発電装置操作担当
者は直ちに欠陥のある電子回路を交換する作業にとりか
かる必要がある。場合によっては、故障モードによりト
ランスポンダは制御棒運動回路を動作させ、制御システ
ムが故障を検出して、制御棒の運動を停止させる前のあ
る期間にわたり制御棒を徐々に挿入させるという不慮の
事態が起こることもある。
【０００６】
【発明の概要】１つの面においては、原子炉制御棒駆動
装置制御システムのトランスポンダカードを提供する。
制御システムは制御プロセッサと、制御プロセッサに動
作結合する複数の電気装置とを含む。トランスポンダカ
ードは制御プロセッサから指令を受信し、指令を受信し
たときに適切な電気装置を動作させ、トランスポンダカ
ードの制御回路の故障を検出し、故障警報を送信し、制
御回路故障事象の間に電気装置を動作させるための指令
がないときには電気装置への給電を停止するように構成
されている。
装置制御システムのトランスポンダカードを提供する。
制御システムは制御プロセッサと、制御プロセッサに動
作結合する複数の電気装置とを含む。トランスポンダカ
ードは制御プロセッサから指令を受信し、指令を受信し
たときに適切な電気装置を動作させ、トランスポンダカ
ードの制御回路の故障を検出し、故障警報を送信し、制
御回路故障事象の間に電気装置を動作させるための指令
がないときには電気装置への給電を停止するように構成
されている。
【０００７】別の面においては、原子炉制御棒駆動装置
制御システムが提供される。原子炉は複数の制御棒を含
み、制御システムは制御プロセッサと、制御棒に接続す
るように構成された制御棒駆動装置と、制御棒駆動装置
に接続する水圧制御ユニットとを含む。水圧制御ユニッ
トは少なくとも１つのソレノイドと、少なくとも１つの
方向制御弁と、少なくとも１つのトランスポンダカード
とを含む。各ソレノイドは方向制御弁のうちの１つに接
続し、各トランスポンダカードは制御プロセッサに動作
結合している。各トランスポンダカードは制御プロセッ
サからの指令を受信し、制御プロセッサにより指令され
たときに適切なソレノイドを励磁し、トランスポンダカ
ードの制御回路の故障を検出し、制御プロセッサへ故障
警報を送信し、制御回路故障事象の間にソレノイドを励
磁するための指令がないときにはソレノイドへの給電を
停止するように構成されている。
制御システムが提供される。原子炉は複数の制御棒を含
み、制御システムは制御プロセッサと、制御棒に接続す
るように構成された制御棒駆動装置と、制御棒駆動装置
に接続する水圧制御ユニットとを含む。水圧制御ユニッ
トは少なくとも１つのソレノイドと、少なくとも１つの
方向制御弁と、少なくとも１つのトランスポンダカード
とを含む。各ソレノイドは方向制御弁のうちの１つに接
続し、各トランスポンダカードは制御プロセッサに動作
結合している。各トランスポンダカードは制御プロセッ
サからの指令を受信し、制御プロセッサにより指令され
たときに適切なソレノイドを励磁し、トランスポンダカ
ードの制御回路の故障を検出し、制御プロセッサへ故障
警報を送信し、制御回路故障事象の間にソレノイドを励
磁するための指令がないときにはソレノイドへの給電を
停止するように構成されている。
【０００８】別の面においては、原子炉炉心における制
御棒の運動を制御する方法が提供される。方法は制御棒
制御プロセッサから水圧制御ユニットのトランスポンダ
カードへ指令を送信することと、トランスポンダカード
からの出力によって適切な方向制御弁ソレノイドを励磁
することとを含む。水圧制御ユニットは複数の方向制御
弁と、複数のソレノイドとを含む。各ソレノイドは１つ
の方向制御弁に接続している。トランスポンダカードは
制御プロセッサからの指令を受信し、制御プロセッサに
より指令されたときに適切なソレノイドを励磁し、トラ
ンスポンダカードの制御回路の故障を検出し、制御プロ
セッサへ故障警報を送信し、制御回路故障事象の間にソ
レノイドを励磁するための指令がないときにはソレノイ
ドへの給電を停止するように構成されている。
御棒の運動を制御する方法が提供される。方法は制御棒
制御プロセッサから水圧制御ユニットのトランスポンダ
カードへ指令を送信することと、トランスポンダカード
からの出力によって適切な方向制御弁ソレノイドを励磁
することとを含む。水圧制御ユニットは複数の方向制御
弁と、複数のソレノイドとを含む。各ソレノイドは１つ
の方向制御弁に接続している。トランスポンダカードは
制御プロセッサからの指令を受信し、制御プロセッサに
より指令されたときに適切なソレノイドを励磁し、トラ
ンスポンダカードの制御回路の故障を検出し、制御プロ
セッサへ故障警報を送信し、制御回路故障事象の間にソ
レノイドを励磁するための指令がないときにはソレノイ
ドへの給電を停止するように構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、原子炉制御棒駆動装置制御
システムのトランスポンダカードを更に詳細に説明す
る。トランスポンダカードは、制御棒の運動を制御する
トランスポンダカード回路が故障した場合にシステムを
継続して動作させる。トランスポンダカードは、その制
御棒制御回路の故障を検出し、且つトランスポンダカー
ドから電力を除去するために制御棒制御システムに依存
せずに偶発的な制御棒の増分挿入を防止するように構成
されている。更に、トランスポンダカードは、トランス
ポンダカードがそれ自体の欠陥を検出したことをシリア
ルデータ語の１つのビットによって制御棒制御システム
に告知することができる。
システムのトランスポンダカードを更に詳細に説明す
る。トランスポンダカードは、制御棒の運動を制御する
トランスポンダカード回路が故障した場合にシステムを
継続して動作させる。トランスポンダカードは、その制
御棒制御回路の故障を検出し、且つトランスポンダカー
ドから電力を除去するために制御棒制御システムに依存
せずに偶発的な制御棒の増分挿入を防止するように構成
されている。更に、トランスポンダカードは、トランス
ポンダカードがそれ自体の欠陥を検出したことをシリア
ルデータ語の１つのビットによって制御棒制御システム
に告知することができる。
【００１０】図面を参照すると、図１は、沸騰水型原子
炉圧力容器（ＲＰＶ）１０の一部切り欠き断面図であ
る。ＲＰＶ１０は一般に円筒形であり、一端部でボトム
ヘッド１２により閉鎖され、他端部では取り外し自在の
トップヘッド１４により閉鎖されている。ボトムヘッド
１２からトップヘッド１４まで側壁１６が延出してい
る。側壁１６はトップフランジ１８を含む。トップヘッ
ド１４はトップフランジ１８に装着されている。円筒形
の炉心シュラウド２０は炉心２２を包囲している。シュ
ラウド２０は一端部でシュラウドサポート２４により支
持されており、反対の側に取り外し自在のシュラウドヘ
ッド２６を含む。シュラウド２０と側壁１６との間に環
状空間２８が形成されている。リング形を有するポンプ
デッキ３０はシュラウドサポート２４とＴＰＶ側壁１６
との間に延出している。ポンプデッキ３０は複数の円形
開口部３２を含み、各開口部は１台のジェットポンプ３
４を収容している。ジェットポンプ３４は炉心シュラウ
ド２０の周囲に沿って配分されている。入口昇水管３６
は接合アセンブリ３８により２台のジェットポンプ３４
に結合されている。各ジェットポンプ３４は入口ミキサ
４０と、ディフーザ４２とを含む。入口昇水管３６と２
台の結合されたジェットポンプ３４は１つのジェットポ
ンプアセンブリ４４を形成する。
炉圧力容器（ＲＰＶ）１０の一部切り欠き断面図であ
る。ＲＰＶ１０は一般に円筒形であり、一端部でボトム
ヘッド１２により閉鎖され、他端部では取り外し自在の
トップヘッド１４により閉鎖されている。ボトムヘッド
１２からトップヘッド１４まで側壁１６が延出してい
る。側壁１６はトップフランジ１８を含む。トップヘッ
ド１４はトップフランジ１８に装着されている。円筒形
の炉心シュラウド２０は炉心２２を包囲している。シュ
ラウド２０は一端部でシュラウドサポート２４により支
持されており、反対の側に取り外し自在のシュラウドヘ
ッド２６を含む。シュラウド２０と側壁１６との間に環
状空間２８が形成されている。リング形を有するポンプ
デッキ３０はシュラウドサポート２４とＴＰＶ側壁１６
との間に延出している。ポンプデッキ３０は複数の円形
開口部３２を含み、各開口部は１台のジェットポンプ３
４を収容している。ジェットポンプ３４は炉心シュラウ
ド２０の周囲に沿って配分されている。入口昇水管３６
は接合アセンブリ３８により２台のジェットポンプ３４
に結合されている。各ジェットポンプ３４は入口ミキサ
４０と、ディフーザ４２とを含む。入口昇水管３６と２
台の結合されたジェットポンプ３４は１つのジェットポ
ンプアセンブリ４４を形成する。
【００１１】熱は核分裂可能物質から成る複数の燃料束
４６を含む炉心２２内部で発生される。炉心２２を通っ
て循環する水の少なくとも一部は蒸気に変換される。蒸
気分離器４８は蒸気を水から分離し、水は再循環され
る。蒸気乾燥器５０は蒸気から残留水を除去する。蒸気
は圧力容器のトップヘッド１４付近にある蒸気出口５２
を経てＲＰＶ１０から出る。
４６を含む炉心２２内部で発生される。炉心２２を通っ
て循環する水の少なくとも一部は蒸気に変換される。蒸
気分離器４８は蒸気を水から分離し、水は再循環され
る。蒸気乾燥器５０は蒸気から残留水を除去する。蒸気
は圧力容器のトップヘッド１４付近にある蒸気出口５２
を経てＲＰＶ１０から出る。
【００１２】炉心２２で発生する熱の量は、中性子吸収
物質、例えば、ハフニウムから成る複数の制御棒５４を
挿入し又は引き出すことにより調整される。制御棒５４
が燃料束４６の中へどの程度まで挿入されるかに応じた
量で、制御棒は、吸収されなければ炉心２２で熱を発生
させる連鎖反応を促進するために利用できたであろう中
性子を吸収する。
物質、例えば、ハフニウムから成る複数の制御棒５４を
挿入し又は引き出すことにより調整される。制御棒５４
が燃料束４６の中へどの程度まで挿入されるかに応じた
量で、制御棒は、吸収されなければ炉心２２で熱を発生
させる連鎖反応を促進するために利用できたであろう中
性子を吸収する。
【００１３】制御棒５４は、制御棒５４をコアプレート
６４及び燃料束４６に対して移動させる制御棒駆動装置
（ＣＲＤ）５８と結合している。ＣＲＤ５８はボトムヘ
ッド１２を貫通し、制御棒駆動装置ハウジング６６の中
に封入されている。制御棒案内管５６は制御棒駆動装置
ハウジング６６からコアプレート６４まで延出してい
る。制御棒案内管５６は制御棒が挿入され、引き出され
ている間に制御棒５４の垂直方向から外れた運動を制限
する。
６４及び燃料束４６に対して移動させる制御棒駆動装置
（ＣＲＤ）５８と結合している。ＣＲＤ５８はボトムヘ
ッド１２を貫通し、制御棒駆動装置ハウジング６６の中
に封入されている。制御棒案内管５６は制御棒駆動装置
ハウジング６６からコアプレート６４まで延出してい
る。制御棒案内管５６は制御棒が挿入され、引き出され
ている間に制御棒５４の垂直方向から外れた運動を制限
する。
【００１４】図２は、本発明の一実施例に従った制御棒
駆動装置制御システム（ＲＤＣＳ）７０の簡略化ブロッ
ク線図である。ＲＤＣＳ７０は、トランスポンダカード
７６に動作結合する分岐増幅器カード７４に動作結合さ
れている中央制御棒処理回路又は制御プロセッサ７２を
含む。詳細には、一実施例においては、分岐増幅器カー
ド７４とトランスポンダカード７６はシリアルデジタル
電子通信を経て制御プロセッサ７２に動作結合されてい
る。分岐増幅器カード７４とトランスポンダカード７６
は水圧制御ユニット（ＨＣＵ）８２の一部である。ＨＣ
Ｕ８２は、分岐増幅器カード７４に結合するいくつかの
トランスポンダカード７６を１クラスタとする複数のク
ラスタとして配列された複数のトランスポンダカード７
６を含む。分岐増幅器カード７４は、１つには、中央制
御棒処理回路７２から受信する指令（ＣＭＤ）語をその
クラスタ内のトランスポンダカード７６と、次の下流側
の分岐増幅器カード７４とに分配する働きをする。逆
に、確認（ＡＣＫ）語は１つのクラスタの中でそのクラ
スタの分岐増幅器カード７４へと経路指定される。各分
岐増幅器カード７４はＡＣＫ語を更に上流側の分岐増幅
器カード７４へ経路指定すると共に、制御プロセッサ７
２に戻す。
駆動装置制御システム（ＲＤＣＳ）７０の簡略化ブロッ
ク線図である。ＲＤＣＳ７０は、トランスポンダカード
７６に動作結合する分岐増幅器カード７４に動作結合さ
れている中央制御棒処理回路又は制御プロセッサ７２を
含む。詳細には、一実施例においては、分岐増幅器カー
ド７４とトランスポンダカード７６はシリアルデジタル
電子通信を経て制御プロセッサ７２に動作結合されてい
る。分岐増幅器カード７４とトランスポンダカード７６
は水圧制御ユニット（ＨＣＵ）８２の一部である。ＨＣ
Ｕ８２は、分岐増幅器カード７４に結合するいくつかの
トランスポンダカード７６を１クラスタとする複数のク
ラスタとして配列された複数のトランスポンダカード７
６を含む。分岐増幅器カード７４は、１つには、中央制
御棒処理回路７２から受信する指令（ＣＭＤ）語をその
クラスタ内のトランスポンダカード７６と、次の下流側
の分岐増幅器カード７４とに分配する働きをする。逆
に、確認（ＡＣＫ）語は１つのクラスタの中でそのクラ
スタの分岐増幅器カード７４へと経路指定される。各分
岐増幅器カード７４はＡＣＫ語を更に上流側の分岐増幅
器カード７４へ経路指定すると共に、制御プロセッサ７
２に戻す。
【００１５】図３を参照すると、一実施例においては、
ＲＤＣＳ７０は発電装置操作担当者が常時制御棒を選
択、操作し、且つ制御棒の位置を表示することを可能に
する。これは、制御室内及び遮蔽施設内部の双方におい
て、操作担当者のコンソール８０から水圧制御ユニット
８２へ送信されるデジタル電子メッセージ（「語」）及
び制御棒位置プローブ９４からコンソール８０に戻され
るデジタル電子メッセージを生成し、検査し且つ分配す
る一連の構成要素を含む。
ＲＤＣＳ７０は発電装置操作担当者が常時制御棒を選
択、操作し、且つ制御棒の位置を表示することを可能に
する。これは、制御室内及び遮蔽施設内部の双方におい
て、操作担当者のコンソール８０から水圧制御ユニット
８２へ送信されるデジタル電子メッセージ（「語」）及
び制御棒位置プローブ９４からコンソール８０に戻され
るデジタル電子メッセージを生成し、検査し且つ分配す
る一連の構成要素を含む。
【００１６】ＲＤＣＳ７０の動作の一般的概要は次の通
りである。発電装置操作担当者は制御棒インタフェース
システム（ＲＩＳ）ベンチボードコンソール８０で運動
させるべき１つ以上の制御棒を選択する。２つの冗長制
御棒動作制御システム（ＲＡＣＳ）キャビネット８６及
び８８へ要求語が送信される。各ＲＡＣＳキャビネット
８６及び８８は、所望の制御棒の運動の結果、許容しう
る制御棒パターンが確実に得られるように保証するため
に操作担当者の要求を互いに独立して評価する。有効と
認められた要求は制御棒駆動システム（ＲＤＳ）キャビ
ネット９０へ送信される。ＲＤＳキャビネット９０は２
つのＲＡＣＳキャビネット８６及び８８からの有効と認
められた制御棒運動指令を比較し、それらが一致してい
れば、ＣＭＤ語を分岐接合増幅器カード７４とトランス
ポンダカード７６のクラスタを介して一連の水圧制御ユ
ニット８２へ送信する。圧力容器１０の下方にある複数
の位置プローブ９４は制御棒５４の位置を測定し、プロ
ーブ語メッセージを２つの冗長制御棒位置マルチプレク
サ（ＭＵＸ）キャビネット９６及び９８へ送信する。Ｒ
ＡＣＳキャビネット８６及び８８は測定制御棒位置を許
容制御棒パターン構成と互いに独立して比較する。ＲＡ
ＣＳキャビネット８６及び８８は位置情報をＲＤＳキャ
ビネット９０へ送信し、位置情報はＲＩＳコンソール８
０にある操作担当者の表示装置１００へ更に送信され
る。ＲＤＳキャビネット９０は位置データをコンピュー
タインタフェースモジュール１０２を介して送信される
プロセス語によって発電装置プロセスコンピュータ（図
示せず）へ送信する。
りである。発電装置操作担当者は制御棒インタフェース
システム（ＲＩＳ）ベンチボードコンソール８０で運動
させるべき１つ以上の制御棒を選択する。２つの冗長制
御棒動作制御システム（ＲＡＣＳ）キャビネット８６及
び８８へ要求語が送信される。各ＲＡＣＳキャビネット
８６及び８８は、所望の制御棒の運動の結果、許容しう
る制御棒パターンが確実に得られるように保証するため
に操作担当者の要求を互いに独立して評価する。有効と
認められた要求は制御棒駆動システム（ＲＤＳ）キャビ
ネット９０へ送信される。ＲＤＳキャビネット９０は２
つのＲＡＣＳキャビネット８６及び８８からの有効と認
められた制御棒運動指令を比較し、それらが一致してい
れば、ＣＭＤ語を分岐接合増幅器カード７４とトランス
ポンダカード７６のクラスタを介して一連の水圧制御ユ
ニット８２へ送信する。圧力容器１０の下方にある複数
の位置プローブ９４は制御棒５４の位置を測定し、プロ
ーブ語メッセージを２つの冗長制御棒位置マルチプレク
サ（ＭＵＸ）キャビネット９６及び９８へ送信する。Ｒ
ＡＣＳキャビネット８６及び８８は測定制御棒位置を許
容制御棒パターン構成と互いに独立して比較する。ＲＡ
ＣＳキャビネット８６及び８８は位置情報をＲＤＳキャ
ビネット９０へ送信し、位置情報はＲＩＳコンソール８
０にある操作担当者の表示装置１００へ更に送信され
る。ＲＤＳキャビネット９０は位置データをコンピュー
タインタフェースモジュール１０２を介して送信される
プロセス語によって発電装置プロセスコンピュータ（図
示せず）へ送信する。
【００１７】ＨＣＵトランスポンダカード７６はＣＭＤ
語を受信し、それらを同じクラスタの下流側のトランス
ポンダカード７６にバッファするように構成されてい
る。また、トランスポンダカード７６はＣＭＤ語に埋め
込まれている指令アドレスをそのトランスポンダカード
独自の識別カードアドレスと比較するように構成されて
いる。アドレスが一致すれば、ＣＭＤ語の指令ビットを
復号し、適切な方向制御弁ソレノイド９２を励磁する。
更に、トランスポンダカード７６は独自のＡＣＫ語を次
の上流側のトランスポンダカード７６へ送信するように
構成されている。アドレスが一致しない場合には、トラ
ンスポンダカード７６は何らかの信号をＡＣＫ入力から
ＡＣＫ出力へ引き渡す。また、各トランスポンダカード
７６は、継続性及び励磁に関するＨＣＵ方向制御弁ソレ
ノイド回路の監視に基づいて弁動作ビットを生成するよ
うに構成されている。更に、各トランスポンダ回路は識
別カードアドレスと、方向弁動作ビットと、ＨＣＵ状態
ビットと、トランスポンダ障害ビットとから構成される
ＡＣＫ語を生成するように構成されている。
語を受信し、それらを同じクラスタの下流側のトランス
ポンダカード７６にバッファするように構成されてい
る。また、トランスポンダカード７６はＣＭＤ語に埋め
込まれている指令アドレスをそのトランスポンダカード
独自の識別カードアドレスと比較するように構成されて
いる。アドレスが一致すれば、ＣＭＤ語の指令ビットを
復号し、適切な方向制御弁ソレノイド９２を励磁する。
更に、トランスポンダカード７６は独自のＡＣＫ語を次
の上流側のトランスポンダカード７６へ送信するように
構成されている。アドレスが一致しない場合には、トラ
ンスポンダカード７６は何らかの信号をＡＣＫ入力から
ＡＣＫ出力へ引き渡す。また、各トランスポンダカード
７６は、継続性及び励磁に関するＨＣＵ方向制御弁ソレ
ノイド回路の監視に基づいて弁動作ビットを生成するよ
うに構成されている。更に、各トランスポンダ回路は識
別カードアドレスと、方向弁動作ビットと、ＨＣＵ状態
ビットと、トランスポンダ障害ビットとから構成される
ＡＣＫ語を生成するように構成されている。
【００１８】各トランスポンダカード７６は上流側のト
ランスポンダカード又は分岐増幅器カード７４からのＣ
ＭＤ語と、下流側のトランスポンダカードからのＡＣＫ
語と、ＨＣＵ８２の状態とを入力として受信するように
構成されている。ＨＣＵ８２の状態は、スクラム弁が共
に完全には閉鎖されていない状態、スクラムアキュムレ
ータ障害（Ｎ2ガス圧力が低い又はアキュムレータピス
トンのガス側の水）、スクラム試験スイッチが共に「ノ
ーマル」ではない状態、下流側トランスポンダカードか
らの交流電圧を含む。
ランスポンダカード又は分岐増幅器カード７４からのＣ
ＭＤ語と、下流側のトランスポンダカードからのＡＣＫ
語と、ＨＣＵ８２の状態とを入力として受信するように
構成されている。ＨＣＵ８２の状態は、スクラム弁が共
に完全には閉鎖されていない状態、スクラムアキュムレ
ータ障害（Ｎ2ガス圧力が低い又はアキュムレータピス
トンのガス側の水）、スクラム試験スイッチが共に「ノ
ーマル」ではない状態、下流側トランスポンダカードか
らの交流電圧を含む。
【００１９】各トランスポンダカード７６は下流側のト
ランスポンダカードへＣＭＤ語を出力すると共に、上流
側のトランスポンダカード又は分岐増幅器カードへＡＣ
Ｋ語を出力するように構成されている。更に、各トラン
スポンダカード７６は方向制御弁ソレノイドへ切り替え
交流電圧を出力すると共に、下流側のトランスポンダカ
ードへ交流電圧を出力するように構成されている。例え
ば、６０Ｈｚ、１２０ボルト交流又は５０Ｈｚ、１２ボ
ルト交流などのいずれかの適切な交流電圧を使用でき
る。１２０ボルトを越える交流電圧又は１２０ボルト未
満の交流電圧も使用できることは言うまでもない。
ランスポンダカードへＣＭＤ語を出力すると共に、上流
側のトランスポンダカード又は分岐増幅器カードへＡＣ
Ｋ語を出力するように構成されている。更に、各トラン
スポンダカード７６は方向制御弁ソレノイドへ切り替え
交流電圧を出力すると共に、下流側のトランスポンダカ
ードへ交流電圧を出力するように構成されている。例え
ば、６０Ｈｚ、１２０ボルト交流又は５０Ｈｚ、１２ボ
ルト交流などのいずれかの適切な交流電圧を使用でき
る。１２０ボルトを越える交流電圧又は１２０ボルト未
満の交流電圧も使用できることは言うまでもない。
【００２０】ＣＭＤ語はシリアルデータストリームとし
て送信される３２ビットシリアル語から構成されてい
る。このデータストリームは８つの定義済みセクション
に分割できる。データビット送信速度は３１２.５ｋＨ
ｚ（３.２μｓ）であるので、１語の語長は１０２.４μ
ｓとなる。図４はＣＭＤ語の一実施例を示し、表Ｉは図
４に示すＣＭＤ語の記述を規定する。
て送信される３２ビットシリアル語から構成されてい
る。このデータストリームは８つの定義済みセクション
に分割できる。データビット送信速度は３１２.５ｋＨ
ｚ（３.２μｓ）であるので、１語の語長は１０２.４μ
ｓとなる。図４はＣＭＤ語の一実施例を示し、表Ｉは図
４に示すＣＭＤ語の記述を規定する。
【００２１】
【表１】
＊各トランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応す
る独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置
内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アド
レスにより構成されている。
る独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置
内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アド
レスにより構成されている。
【００２２】受信同期プライムはＣＭＤ同期ビットに先
立って送信される。プライムビットの状態は「１」であ
る。ＣＭＤ同期ビットは「０」状態に設定されている。
トランスポンダカードはこのビットを受信すると、次の
ビットで行アドレスが受信されることを指示する。各ト
ランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応する独自
のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置内配列
のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アドレスに
より構成されている。スペースビットはＩＤ番号を指令
ビットから分離するために送信される。スペースビット
の状態は「０」に設定されている。ＩＤ番号が特定のト
ランスポンダと一致した場合、この時点でＡＣＫ語が生
成される。ＣＭＳ語の引き出し供給ビット及び挿入／引
き出し排気ビットは動的に符号化される。トランスポン
ダがＨＣＵ方向制御弁を作動するための指令ビットを受
信した場合、後続する語の指令ビットは先行する語の指
令ビットの補数によって符号化される必要がある。後続
する語の指令ビットが先行する指令ビットの補数として
符号化されないと、作動された制御弁は時間切れ（励磁
解除）となる。表ＩＩは、作動を発生させる指令ビット
の論理値を示す。マージンビットのセットは「０」状態
に設定され、受信同期ビットに先立って送信される。マ
ージンビットの目的はトランスポンダカードにＡＣＫ語
の送信を完了させることである。
立って送信される。プライムビットの状態は「１」であ
る。ＣＭＤ同期ビットは「０」状態に設定されている。
トランスポンダカードはこのビットを受信すると、次の
ビットで行アドレスが受信されることを指示する。各ト
ランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応する独自
のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置内配列
のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アドレスに
より構成されている。スペースビットはＩＤ番号を指令
ビットから分離するために送信される。スペースビット
の状態は「０」に設定されている。ＩＤ番号が特定のト
ランスポンダと一致した場合、この時点でＡＣＫ語が生
成される。ＣＭＳ語の引き出し供給ビット及び挿入／引
き出し排気ビットは動的に符号化される。トランスポン
ダがＨＣＵ方向制御弁を作動するための指令ビットを受
信した場合、後続する語の指令ビットは先行する語の指
令ビットの補数によって符号化される必要がある。後続
する語の指令ビットが先行する指令ビットの補数として
符号化されないと、作動された制御弁は時間切れ（励磁
解除）となる。表ＩＩは、作動を発生させる指令ビット
の論理値を示す。マージンビットのセットは「０」状態
に設定され、受信同期ビットに先立って送信される。マ
ージンビットの目的はトランスポンダカードにＡＣＫ語
の送信を完了させることである。
【００２３】
【表２】
【００２４】ＡＣＫ語も３２ビットシリアルデータスト
リームから構成されている。このデータストリームは８
つのセクションに分割できる。データ送信速度は３１
２.５ｋＨｚ（３.２μｓ）であるので、１語の語長さは
１０２.４μｓとなる。図５はＡＣＫ語の一実施例を示
し、表ＩＩＩは図５に示すＡＣＫ語の記述を規定する。
リームから構成されている。このデータストリームは８
つのセクションに分割できる。データ送信速度は３１
２.５ｋＨｚ（３.２μｓ）であるので、１語の語長さは
１０２.４μｓとなる。図５はＡＣＫ語の一実施例を示
し、表ＩＩＩは図５に示すＡＣＫ語の記述を規定する。
【００２５】
【表３】
＊各トランスポンダはＨＣＵの発電装置内配列に対応す
る独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置
内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アド
レスにより構成されている。
る独自のＩＤ番号を有する。各々のＩＤ番号は発電装置
内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行アドレスと列アド
レスにより構成されている。
【００２６】同期ビットと関連して、送信同期プライム
ビットは、ビットの意味を正確に解釈するために受信回
路の受信を受信されるべき語と同期させる手段を構成す
る働きをする。受信回路を同期させるためには１０の連
続する「１」状態が要求される。ＡＣＫ同期ビットは
「０」に設定されている。このビットは送信同期プライ
ムと関連して、受信回路を受信されるべき語と同期させ
るために使用される。各トランスポンダはＨＣＵの発電
装置内配列に対応する独自のＩＤ番号を有する。各々の
ＩＤ番号は発電所内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行
アドレスと列アドレスにより構成されている。スペース
ビットは方向弁状態ビットからＩＤ番号を分離するため
に使用される。スペースビットの状態は「０」に設定さ
れている。方向弁状態ビットは４つのビットを含み、方
向弁の作動状態を規定する。各々の弁の状態は次の２つ
の等式により表される。 ＳＥＴ（「１」状態）＝（入力電力が交流ピークを越え
る）ＡＮＤ（ソレノイド弁回路が継続性を有する）ＡＮ
Ｄ（ソレノイド弁が励磁解除される） ＲＥＳＥＴ（「０」状態）＝（入力電力が０ボルトに近
い）ＯＲ（ソレノイド弁回路が開成している）ＯＲ（ソ
レノイド弁が励磁される）
ビットは、ビットの意味を正確に解釈するために受信回
路の受信を受信されるべき語と同期させる手段を構成す
る働きをする。受信回路を同期させるためには１０の連
続する「１」状態が要求される。ＡＣＫ同期ビットは
「０」に設定されている。このビットは送信同期プライ
ムと関連して、受信回路を受信されるべき語と同期させ
るために使用される。各トランスポンダはＨＣＵの発電
装置内配列に対応する独自のＩＤ番号を有する。各々の
ＩＤ番号は発電所内配列のＸ座標とＹ座標に対応する行
アドレスと列アドレスにより構成されている。スペース
ビットは方向弁状態ビットからＩＤ番号を分離するため
に使用される。スペースビットの状態は「０」に設定さ
れている。方向弁状態ビットは４つのビットを含み、方
向弁の作動状態を規定する。各々の弁の状態は次の２つ
の等式により表される。 ＳＥＴ（「１」状態）＝（入力電力が交流ピークを越え
る）ＡＮＤ（ソレノイド弁回路が継続性を有する）ＡＮ
Ｄ（ソレノイド弁が励磁解除される） ＲＥＳＥＴ（「０」状態）＝（入力電力が０ボルトに近
い）ＯＲ（ソレノイド弁回路が開成している）ＯＲ（ソ
レノイド弁が励磁される）
【００２７】ＨＣＵ状態は３つのビットを含み、試験ス
イッチ、ＨＣＵアキュムレータ圧力及びスクラム弁位置
を規定する。トランスポンダが適切な指令を伴わない方
向制御弁ソレノイドの励磁を検出した場合、トランスポ
ンダはソレノイドに対する給電を停止し且つトランスポ
ンダ障害フラグを「１」に設定する。
イッチ、ＨＣＵアキュムレータ圧力及びスクラム弁位置
を規定する。トランスポンダが適切な指令を伴わない方
向制御弁ソレノイドの励磁を検出した場合、トランスポ
ンダはソレノイドに対する給電を停止し且つトランスポ
ンダ障害フラグを「１」に設定する。
【００２８】ＨＣＵトランスポンダカード７６は、方向
制御弁監視回路とカードにより受信された指令語との不
一致を検出した場合に方向制御弁ソレノイドを流れる電
流を遮断するために各々の弁制御回路にある固体リレー
を使用する自己試験機能を含む。言い換えれば、弁が指
令なしに励磁された場合、自己試験回路は短時間の遅延
の後に、弁電流経路とシリアルに接続している固体リレ
ーをオフすることにより弁ソレノイドに対する給電を停
止する。ＨＣＵトランスポンダの自己試験回路がＣＭＤ
語と弁動作との一致を検出したならば、固体リレーは再
び動作され、トランスポンダは適正に動作することがで
きるようになる。中央制御棒処理回路７２にあるアナラ
イザカードは自己試験プログラムの一部として間隔をお
いてＨＣＵトランスポンダに問い合わせる。トランスポ
ンダが適正なＡＣＫ語を符号化することができないとい
う障害は直ちに制御室で検出され、告知ウィンドウ警報
によって指示される。ＨＣＵトランスポンダ７６の自己
試験機能は制御棒駆動装置制御システムからの適切な指
令なしの制御棒方向制御弁ソレノイドの動作を検出し且
つそれを防止する。ＨＣＵトランスポンダの２次自己試
験機能は、バックアップソレノイド励磁解除回路の起動
を阻止すると考えられる単一構成要素故障モードの大半
を検出する。
制御弁監視回路とカードにより受信された指令語との不
一致を検出した場合に方向制御弁ソレノイドを流れる電
流を遮断するために各々の弁制御回路にある固体リレー
を使用する自己試験機能を含む。言い換えれば、弁が指
令なしに励磁された場合、自己試験回路は短時間の遅延
の後に、弁電流経路とシリアルに接続している固体リレ
ーをオフすることにより弁ソレノイドに対する給電を停
止する。ＨＣＵトランスポンダの自己試験回路がＣＭＤ
語と弁動作との一致を検出したならば、固体リレーは再
び動作され、トランスポンダは適正に動作することがで
きるようになる。中央制御棒処理回路７２にあるアナラ
イザカードは自己試験プログラムの一部として間隔をお
いてＨＣＵトランスポンダに問い合わせる。トランスポ
ンダが適正なＡＣＫ語を符号化することができないとい
う障害は直ちに制御室で検出され、告知ウィンドウ警報
によって指示される。ＨＣＵトランスポンダ７６の自己
試験機能は制御棒駆動装置制御システムからの適切な指
令なしの制御棒方向制御弁ソレノイドの動作を検出し且
つそれを防止する。ＨＣＵトランスポンダの２次自己試
験機能は、バックアップソレノイド励磁解除回路の起動
を阻止すると考えられる単一構成要素故障モードの大半
を検出する。
【００２９】ＨＣＵトランスポンダ７６は、適切な指令
なしの方向制御弁ソレノイドの励磁を検出すると、ソレ
ノイドへの給電を停止し且つ「トランスポンダ障害」フ
ラグ（シリアル語ビット）を論理値「１」に設定する。
「トランスポンダ障害」フラグは、分岐増幅器カード７
４により確認語に追加されるＰｎビット及びＰｐビット
のために予約されている２ビット記憶場所を占める。
なしの方向制御弁ソレノイドの励磁を検出すると、ソレ
ノイドへの給電を停止し且つ「トランスポンダ障害」フ
ラグ（シリアル語ビット）を論理値「１」に設定する。
「トランスポンダ障害」フラグは、分岐増幅器カード７
４により確認語に追加されるＰｎビット及びＰｐビット
のために予約されている２ビット記憶場所を占める。
【００３０】瞬時の短絡によって制御弁ソレノイドがオ
ンされたが、後にそれが解消された場合、トランスポン
ダ７６は固体リレーをオフすることにより弁回路への給
電を停止する。２分ごとに、アナライザカードは故障し
たトランスポンダカードを再試験する。アナライザカー
ドによる制御弁ソレノイドの再試験によって、弁制御監
視回路の遮断状態（弁監視回路には励磁に見える）とア
ナライザ「試験」指令語との一致が発生する。そこで、
トランスポンダ７６の自己試験回路は固体リレーを再び
動作させ、トランスポンダ制御回路は指令に応じて方向
弁ソレノイドを励磁できるようになる。制御が弁励磁回
路に戻されると、トランスポンダ７６は再び正規動作を
実行する。
ンされたが、後にそれが解消された場合、トランスポン
ダ７６は固体リレーをオフすることにより弁回路への給
電を停止する。２分ごとに、アナライザカードは故障し
たトランスポンダカードを再試験する。アナライザカー
ドによる制御弁ソレノイドの再試験によって、弁制御監
視回路の遮断状態（弁監視回路には励磁に見える）とア
ナライザ「試験」指令語との一致が発生する。そこで、
トランスポンダ７６の自己試験回路は固体リレーを再び
動作させ、トランスポンダ制御回路は指令に応じて方向
弁ソレノイドを励磁できるようになる。制御が弁励磁回
路に戻されると、トランスポンダ７６は再び正規動作を
実行する。
【００３１】本発明を様々な特定の実施例によって説明
したが、特許請求の範囲の趣旨の範囲内で変形を伴って
本発明を実施できることは当業者には認識されるであろ
う。また、特許請求の範囲に記載された符号は、理解容
易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限
縮するものではない。
したが、特許請求の範囲の趣旨の範囲内で変形を伴って
本発明を実施できることは当業者には認識されるであろ
う。また、特許請求の範囲に記載された符号は、理解容
易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限
縮するものではない。
【図１】 沸騰水型原子炉圧力容器の一部切り欠き概略
断面図。
断面図。
【図２】 本発明の一実施例に従った制御棒駆動装置制
御システムの簡略化ブロック線図。
御システムの簡略化ブロック線図。
【図３】 制御棒駆動装置の信号流れ図。
【図４】 指令語の表現を示す図。
【図５】 確認語の表現を示す図。
２２…炉心、５４…制御棒、５８…制御棒駆動装置（Ｃ
ＲＤ）、７０…制御棒駆動装置制御システム（ＲＤＣ
Ｓ）、７２…制御プロセッサ、７４…分岐増幅器カー
ド、７６…トランスポンダカード、８２…水圧制御ユニ
ット（ＨＣＵ）、９２…方向制御弁ソレノイド
ＲＤ）、７０…制御棒駆動装置制御システム（ＲＤＣ
Ｓ）、７２…制御プロセッサ、７４…分岐増幅器カー
ド、７６…トランスポンダカード、８２…水圧制御ユニ
ット（ＨＣＵ）、９２…方向制御弁ソレノイド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 スティーブン・デール・ソーヤー
アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サ
ン・ノゼ、アムバーン・アベニュー、3429
番
(72)発明者 クレイグ・マイルス・スミス
アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サ
ン・ノゼ、プルーンツリー・コート、2481
番
(72)発明者 レオニード・ボリス・シークマン
アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サ
ン・ノゼ、ヒルズデール・アベニュー、
1425番
(72)発明者 バーノン・エバンス・マーティン
アメリカ合衆国、ワイオミング州、ジャク
ソン、ピーオーボックス・3024、ダブル・
ツリー・ドライブ、3235番
(72)発明者 クレイグ・アーネスト・リーティー
アメリカ合衆国、カリフォルニア州、プレ
ザントン、バートレット・プレイス、1012
番
Ｆターム(参考） 2G075 AA03 CA25 EA01 GA24
Claims (25)
- 【請求項１】 制御プロセッサ（７２）と、前記制御プ
ロセッサに動作結合する複数の電気装置とを具備する原
子炉制御棒駆動装置制御システム（７０）のトランスポ
ンダカード（７６）において、前記トランスポンダカー
ドは、 前記制御プロセッサ（７２）から指令を受信し、 指令を受信したときに適切な電気装置を動作させ、 前記トランスポンダカードの制御回路の故障を検出し、 故障警報を送信し、 制御回路故障事象の間に、電気装置を動作させるための
指令がないときには電気装置への給電を停止するように
構成されているトランスポンダカード（７６）。 - 【請求項２】 前記トランスポンダカードは、制御回路
故障事象の間に指令を受信したときに適切な電気装置を
動作させるように更に構成されている請求項１記載のト
ランスポンダカード（７６）。 - 【請求項３】 前記トランスポンダカードは、 前記トランスポンダカードがソレノイド（９２）を励磁
するように指令されたときに電気装置が動作されるか否
かを検出し、 前記トランスポンダカードが電気装置の動作を停止する
ように指令されたときに電気装置の動作が停止されるか
否かを検出するように更に構成されている請求項１記載
のトランスポンダカード（７６）。 - 【請求項４】 前記制御プロセッサ（７２）から指令語
を受信し、 前記トランスポンダカードの下流側に配置されている別
のトランスポンダカードに指令語をバッファするように
更に構成されている請求項１記載のトランスポンダカー
ド（７６）。 - 【請求項５】 各々の前記トランスポンダカードは独自
の識別アドレスを含み且つ各々の前記トランスポンダカ
ードは、 指令語に埋め込まれた指令アドレスを前記トランスポン
ダカードの前記識別アドレスと比較し、指令アドレスが
前記トランスポンダカードの識別アドレスと一致したと
きに適切な電気装置を動作させるために指令語の指令ビ
ットを復号し、 前記トランスポンダカードの上流側に配置されている別
のトランスポンダカードへ確認語を送信するように構成
されている請求項４記載のトランスポンダカード（７
６）。 - 【請求項６】 トランスポンダ識別アドレスと、 電気装置アクティビティビットと、 電気装置状態ビットと、 トランスポンダ障害ビットとを含む確認語を生成するよ
うに更に構成されている請求項１記載のトランスポンダ
カード（７６）。 - 【請求項７】 上流側のトランスポンダカード又は前
記制御プロセッサ（７２）からの指令語と、 下流側のトランスポンダカードからの確認語と、 電気装置状態とを入力として受信するように更に構成さ
れている請求項５記載のトランスポンダカード（７
６）。 - 【請求項８】 下流側トランスポンダカードへ指令語を
出力し、 上流側トランスポンダカード又は前記制御プロセッサ
（７２）へ確認語を出力し、 電気装置へ切り替え交流電圧を出力し、 下流側のトランスポンダカードへ交流電圧を出力するよ
うに更に構成されている請求項１記載のトランスポンダ
カード（７６）。 - 【請求項９】 複数の制御棒（５４）を具備する原子炉
の原子炉制御棒駆動装置制御システム（７０）におい
て、 制御プロセッサ（７２）と、 制御棒に接続するように構成されている制御棒駆動装置
（５８）と、 前記制御棒駆動装置に接続する水圧制御ユニット（８
２）とを具備し、 前記水圧制御ユニットは少なくとも１つのソレノイド
（９２）と、少なくとも１つの方向制御弁と、少なくと
も１つのトランスポンダカード（７６）とを具備し、 前記ソレノイドの各々は前記少なくとも１つの方向制御
弁のうちの１つに接続し、各トランスポンダカードは前
記制御プロセッサに動作結合し、 前記制御プロセッサから指令を受信し、 前記制御プロセッサにより指令されたときに適切なソレ
ノイドを励磁し、 前記トランスポンダカードの制御回路の故障を検出し、 前記制御プロセッサへ故障警報を送信し、 制御回路故障事象の間に前記ソレノイドを励磁するため
の指令がないときにはソレノイドへの給電を停止するよ
うに構成されている制御システム（７０）。 - 【請求項１０】 前記トランスポンダカード（７６）
は、制御回路故障事象の間に指令を受信したときに適切
な電気装置を動作させるように更に構成されている請求
項９記載の制御システム（７０）。 - 【請求項１１】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 前記トランスポンダカードがソレノイド（９２）を励磁
するように指令されたときに前記ソレノイド（９２）が
励磁されるか否かを検出し、 前記トランスポンダカードがソレノイドの励磁を停止す
るように指令されたときに前記ソレノイドの励磁が停止
されるか否かを検出するように更に構成されている請求
項９記載の制御システム（７０）。 - 【請求項１２】 トランスポンダカード（７６）の少な
くとも１つのクラスタを更に具備し、前記トランスポン
ダカードは、 前記制御プロセッサ（７２）から指令語を受信し、 同じクラスタの下流側のトランスポンダカードに指令語
をバッファするように構成されている請求項９記載の制
御システム（７０）。 - 【請求項１３】 前記トランスポンダカード（７６）の
各々は独自の識別アドレスを含み且つ前記トランスポン
ダカードの各々は、 指令語に埋め込まれている指令アドレスを前記トランス
ポンダカードの前記識別アドレスと比較し、 指令のアドレスが前記トランスポンダカードの識別アド
レスと一致したときには適切な方向制御弁ソレノイド
（９２）を励磁するために指令語の指令ビットを復号
し、 次の上流側のトランスポンダカードへ確認語を送信する
ように構成されている請求項１１記載の制御システム
（７０）。 - 【請求項１４】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 トランスポンダ識別アドレスと、 方向弁アクティビティビットと、 水圧制御ユニット状態ビットと、 トランスポンダ障害ビットとを含む確認語を生成するよ
うに構成されている請求項９記載の制御システム（７
０）。 - 【請求項１５】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 上流側のトランスポンダカード又は前記制御プロセッサ
（７２）からの指令語と、 下流側のトランスポンダカードからの確認語と、 水圧制御ユニット状態とを入力として受信するように構
成されている請求項９記載の制御システム（７０）。 - 【請求項１６】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 下流側のトランスポンダカードへ指令語を出力し、 上流側のトランスポンダカード又は前記制御プロセッサ
（７２）へ確認語を出力し、 前記方向制御弁ソレノイド（９２）へ切り替え交流電圧
を出力し、 下流側トランスポンダカードへ交流電圧を出力するよう
に構成されている請求項９記載の制御システム（７
０）。 - 【請求項１７】 前記トランスポンダカード（７６）の
各々はシリアルデジタル電子通信を経て前記制御プロセ
ッサ（７２）に動作結合されている請求項９記載の制御
システム（７０）。 - 【請求項１８】 原子炉炉心（２２）における制御棒
（５４）の運動を制御する方法において、 複数の方向制御弁と、複数のソレノイド（９２）とを具
備し、各ソレノイドが１つの方向制御弁に接続されてい
る水圧制御ユニット（８２）のトランスポンダカード
（７６）へ制御棒制御プロセッサ（７２）から指令を送
信することと、前記トランスポンダカードからの出力に
よって適切な方向制御弁ソレノイドを励磁することとか
ら成り、前記トランスポンダカードは、 前記制御プロセッサからの指令を受信し、 前記制御プロセッサにより指令されたときに適切なソレ
ノイドを励磁し、 前記トランスポンダカードの制御回路の故障を検出し、 前記制御プロセッサへ故障警報を送信し、 制御回路故障事象の間にソレノイドを励磁するための指
令がないときにはソレノイドへの給電を停止するように
構成されている方法。 - 【請求項１９】 前記トランスポンダカード（７６）
は、制御回路故障事象の間に前記制御プロセッサ（７
２）により指令されたときに適切なソレノイド（９２）
を励磁するように更に構成されている請求項１８記載の
方法。 - 【請求項２０】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 前記トランスポンダカードがソレノイド（９２）を励磁
するように指令されたときにソレノイドが励磁されるか
否かを検出し、 前記トランスポンダカードがソレノイドの励磁を停止す
るように指令されたときにソレノイドの励磁が停止され
るか否かを検出するように更に構成されている請求項１
８記載の方法。 - 【請求項２１】 前記トランスポンダカード（７６）は
少なくとも２つのトランスポンダカードから成るクラス
タとして配置されており、各トランスポンダカードは、 前記制御プロセッサ（７２）から指令語を受信し、 同じクラスタの下流側のトランスポンダカードに指令語
をバッファするように構成されている請求項１８記載の
方法。 - 【請求項２２】 前記トランスポンダカード（７６）の
各々は独自の識別アドレスを含み且つ前記トランスポン
ダカードの各々は、 指令語に埋め込まれている指令アドレスを前記トランス
ポンダカードの前記識別アドレスと比較し、 指令のアドレスが前記トランスポンダカードの識別アド
レスと一致したときには適切な方向制御弁ソレノイド
（９２）を励磁するために指令語の指令ビットを復号
し、 次の上流側のトランスポンダカードへ確認語を送信する
ように構成されている請求項２１記載の方法。 - 【請求項２３】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 トランスポンダ識別アドレスと、 方向弁アクティビティビットと、 水圧制御ユニット状態ビットと、 トランスポンダ障害ビットとを含む確認語を生成するよ
うに構成されている請求項２２記載の方法。 - 【請求項２４】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 上流側のトランスポンダカード又は前記制御プロセッサ
（７２）からの指令語と、 下流側のトランスポンダカードからの確認語と、 水圧制御ユニット状態とを入力として受信するように構
成されている請求項２２記載の方法。 - 【請求項２５】 前記トランスポンダカード（７６）
は、 下流側のトランスポンダカードへ指令語を出力し、 上流側のトランスポンダカード又は前記制御プロセッサ
（７２）へ確認語を出力し、 前記方向制御弁ソレノイド（９２）へ切り替え交流電圧
を出力し、 下流側トランスポンダカードへ交流電圧を出力するよう
に構成されている請求項２２記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/026,163 US6650722B1 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Hydraulic control unit transponder card |
| US10/026163 | 2001-12-21 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003215284A true JP2003215284A (ja) | 2003-07-30 |
| JP2003215284A5 JP2003215284A5 (ja) | 2006-02-09 |
| JP4333899B2 JP4333899B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=21830246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002369122A Expired - Lifetime JP4333899B2 (ja) | 2001-12-21 | 2002-12-20 | トランスポンダカード、制御システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6650722B1 (ja) |
| EP (1) | EP1324350B1 (ja) |
| JP (1) | JP4333899B2 (ja) |
| ES (1) | ES2323412T3 (ja) |
| MX (1) | MXPA03000116A (ja) |
| TW (1) | TWI272621B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011220784A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Hitachi Ltd | 原子炉手動操作装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6798859B1 (en) * | 2003-08-18 | 2004-09-28 | General Electric Company | Branch amplifier card |
| US7149655B2 (en) * | 2004-06-18 | 2006-12-12 | General Electric Company | Methods and apparatus for safety controls in industrial processes |
| US7784062B2 (en) * | 2004-06-18 | 2010-08-24 | General Electric Company | Event based operating system, method, and apparatus for instrumentation and control systems |
| US20070153955A1 (en) * | 2006-01-04 | 2007-07-05 | General Electric Company | System and method for collecting and transmitting nuclear reactor control rod position information |
| US7986760B2 (en) * | 2007-11-15 | 2011-07-26 | GE-Hitachi Nuclear Emergy Americas, LLC | Method and apparatus for permissive control of a mast and grapple |
| US8681920B2 (en) * | 2011-01-07 | 2014-03-25 | Westinghouse Electric Company Llc | Self-powered wireless in-core detector |
| CN107945889B (zh) * | 2017-11-28 | 2020-01-14 | 中国核动力研究设计院 | 一种核反应堆负荷跟踪的实现方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142719B1 (ja) * | 1968-07-22 | 1976-11-17 | ||
| US4282061A (en) * | 1979-02-22 | 1981-08-04 | Hitachi, Ltd. | System for preventing erroneous operation of control rods |
| JPS60108794A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-14 | 株式会社東芝 | 原子炉核計装モニタシステム |
| JPS61165686A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-26 | 株式会社東芝 | 制御棒の位置指示装置 |
| JPS62118299A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-29 | 株式会社東芝 | 制御棒の位置指示装置 |
| JPH02181695A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-16 | Toshiba Corp | 原子炉保護装置 |
| JPH10506476A (ja) * | 1995-07-14 | 1998-06-23 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 原子炉保護系 |
| JP2001099974A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 制御棒駆動装置、その運転方法、その試験方法及びその試験装置、その点検装置、その保管方法及びその保管装置並びにトルク伝達装置及びその試験方法 |
| JP2002139591A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Hitachi Ltd | 原子炉手動操作装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3706921A (en) | 1968-08-08 | 1972-12-19 | Diamond Power Speciality | Reactor control including individual and group rod motor controls |
| US3793141A (en) * | 1972-09-29 | 1974-02-19 | Babcock & Wilcox Co | Nuclear reactor control system |
| JPS5325783A (en) * | 1976-08-23 | 1978-03-09 | Hitachi Ltd | Operation supervisary unit for electrically operated valve |
| JPS59151090A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-29 | 株式会社日立製作所 | 原子炉制御棒駆動機構の駆動水制御装置 |
| US4640812A (en) | 1984-06-11 | 1987-02-03 | General Electric Company | Nuclear system test simulator |
| US5030410A (en) | 1990-09-10 | 1991-07-09 | General Electric Company | Vacuum system for nuclear reactor guide tube |
| US5128093A (en) * | 1991-03-27 | 1992-07-07 | General Electric Company | Control rod drive hydraulic system |
| US5586156A (en) | 1995-07-14 | 1996-12-17 | General Electric Company | Reactor protection system with automatic self-testing and diagnostic |
-
2001
- 2001-12-21 US US10/026,163 patent/US6650722B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-11 TW TW091135844A patent/TWI272621B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-12-18 ES ES02258735T patent/ES2323412T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-18 EP EP02258735A patent/EP1324350B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-19 MX MXPA03000116A patent/MXPA03000116A/es active IP Right Grant
- 2002-12-20 JP JP2002369122A patent/JP4333899B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142719B1 (ja) * | 1968-07-22 | 1976-11-17 | ||
| US4282061A (en) * | 1979-02-22 | 1981-08-04 | Hitachi, Ltd. | System for preventing erroneous operation of control rods |
| JPS60108794A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-14 | 株式会社東芝 | 原子炉核計装モニタシステム |
| JPS61165686A (ja) * | 1985-01-18 | 1986-07-26 | 株式会社東芝 | 制御棒の位置指示装置 |
| JPS62118299A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-29 | 株式会社東芝 | 制御棒の位置指示装置 |
| JPH02181695A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-16 | Toshiba Corp | 原子炉保護装置 |
| JPH10506476A (ja) * | 1995-07-14 | 1998-06-23 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 原子炉保護系 |
| JP2001099974A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 制御棒駆動装置、その運転方法、その試験方法及びその試験装置、その点検装置、その保管方法及びその保管装置並びにトルク伝達装置及びその試験方法 |
| JP2002139591A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Hitachi Ltd | 原子炉手動操作装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011220784A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Hitachi Ltd | 原子炉手動操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1324350A1 (en) | 2003-07-02 |
| JP4333899B2 (ja) | 2009-09-16 |
| TW200305172A (en) | 2003-10-16 |
| US20030202625A1 (en) | 2003-10-30 |
| US6650722B1 (en) | 2003-11-18 |
| EP1324350B1 (en) | 2009-04-22 |
| TWI272621B (en) | 2007-02-01 |
| MXPA03000116A (es) | 2003-07-31 |
| ES2323412T3 (es) | 2009-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02189497A (ja) | 原子力発電所の制御方法と制御装置 | |
| JP2003215284A (ja) | トランスポンダカード、制御システム及び方法 | |
| KR20020034011A (ko) | 원자력 발전소의 디지털 온라인 능동 시험 발전소 보호시스템 및 그 방법 | |
| CN107251156A (zh) | 辐照靶处理系统 | |
| WO2015191455A1 (en) | Passive filtration of air egressing from nuclear containment | |
| JPS59157590A (ja) | 原子炉反応度制御装置および制御方法 | |
| JP2007183272A (ja) | 原子炉制御棒位置情報を収集し、伝送するシステムおよび方法 | |
| US6798859B1 (en) | Branch amplifier card | |
| JPH07209477A (ja) | 複数の制御棒クラスタの同時検査装置及び方法 | |
| US20160049212A1 (en) | Method for In-Core Instrumentation Withdrawal From the Core of a Pressurized Water Reactor | |
| JPS6112236B2 (ja) | ||
| JP2922374B2 (ja) | 原子力プラント事故対応支援システム | |
| Ohga et al. | An event-oriented method for determining operation guides under emergency conditions in boiling water reactors | |
| JP3319630B2 (ja) | 炉心監視方法とその装置 | |
| JPH0943382A (ja) | 定検時炉心作業監視装置 | |
| JP2744362B2 (ja) | 原子力計測制御装置 | |
| JPH10253793A (ja) | 原子炉の制御棒操作装置 | |
| Gopal et al. | Recent experiences in diagnostics and incipient failure detection at Westinghouse | |
| JP3119884B2 (ja) | 原子炉水位の計装インタロック回路 | |
| JP5020182B2 (ja) | 原子炉制御棒制御装置 | |
| Chao et al. | Reducing scrams by modifying reactor setpoints for a Westinghouse four-loop plant | |
| Hayakawa et al. | Improvement of nuclear power plant monitor and control equipment. Computer application backfitting | |
| McNulty | Automated ultrasonic in-service inspection at Sizewell B Power Station outage | |
| Stokes et al. | Advanced control rooms for boiling water reactors: The Nuclenet control complex | |
| Wakayama | Recent development of nuclear power in Japan and instrumentation and control system and control room equipment for advanced light water reactors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051215 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080701 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081001 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081006 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090519 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090618 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090618 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090618 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4333899 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |