TWI258913B - Exterior permanent magnet motor - Google Patents

Description

1258913 玖、發明說明： · 【發明所屬之技術領域】 · 本發明係關於一種轉子外轉式永磁電機，特別地指一 種藉由一定位圓框架可將多數的永久磁鐵等間距排列固定 在轉子邰之煞車鼓內側壁上，以確保永久磁鐵間之間隔正 · 確性及貼附定位之穩固性。 【先前技術】 查’電動機的旋轉動力是由電流在轉子及定子間所產 生磁場的交互作用，而將電能轉換爲旋轉的機械能。由於 鲁 新的高導磁之永磁材料不斷地被開發，使得永久磁鐵的體 積和重量更小而磁性更強，因此利用此種高導磁電磁鐵製 成的永磁式電機與傳統繞線式電動機就相同的扭力比較， 永磁式電動機其體積及重量相對地大幅減小。 傳統的電梯都需要機房來安置曳引機，無論是機房在 上面之頂吊式，或在下面之底吊式，建築物都必須花費建 造機房的成本，不僅佔用樓板面積，並且建築物的設計受 到相當大的限制。目前已有外轉式永磁電機應用在電梯系 鲁 統上’主要在於利用其體積平薄的特性，而能將驅動曳引機 與電梯控制盤等，設置在電梯車廂及配重升降通路之外的井 道壁上而達到無機房之目的。 在一種習知電梯用之驅動曳引機，基本上具備有一基 體，內部形成有一收容室，中心伸設有一軸承套；一電動 機定子部，包含有多數磁極及設置在該磁極上之繞組，被 收容並固定在該收容室內；一電動機轉子部（如第8圖所 1258913 示）1 〇 〇，包含有一煞車鼓1 ο 1其內側安裝有多數片永久磁 鐵單元1 〇2，套設在定子部外側，中心經由一中心軸1 μ穿 設在基體軸承套中可轉動等。該等習知技術，係利用黏劑 將多數的小永久磁鐵單元1 0 2——地貼附在該煞車鼓i i 內圓周壁1 Ο 1 a上，因此不容易正確定位及貼附強度不可靠 等’並連帶地存在著電機運轉時切線力不平均及容易脫落 等問題。 【發明內容】 本發明之主要目的在於提供一種外轉式永磁電機，藉 由一定位框架將多數的永久磁鐵片單元固定在煞車鼓內側 ’以改善永久磁鐵貼附定位不可靠，及抵抗電機運轉之切 線力時強度不足等問題，。 爲了達成上述目的及其他目的，本發明主要包括··一 基體，其一側具有底部，另一側成開放並形成有一收容室， 在中心伸設有一中空軸承套並伸入其內；一定子部，包含 有多數磁極及設置在該磁極上之繞組，被收容並固定在該 收容室內；一轉子部，其包括有一收容在收容室內之中空 煞車鼓，其一側端成開放狀，而另一側端於外端頂，伸設 有一安裝部突出於收容室外，用作固定一驅動輪，沿該煞 車鼓內圓周壁上安裝有以定間隔互爲隔開的多數片永久磁 鐵單元，圍繞在定子部外側，及在另一側於煞車鼓的內部 固定有一短軸，套設在中空軸承套內可旋轉。根據本發明， 該煞車鼓內側固定有一定位圓框架，該定位圓框架由一內 環壓板及一外環壓板所構成，該兩環壓板隔開有預定寬度’ 1258913 並沿其兩者之間的周緣以預定間距形成有多數個容置空 _ 間，並將該等多數的永久磁鐵單元分別嵌設在此容置空間 中。如此，可將永久磁鐵單元準確定位，容易安裝，並旦 -抵抗電機運轉切線力時之強度穩固、牢靠。 _ 根據本發明，該基體外部框架，包含有兩個長軸方向 的邊結構及兩個短軸方向的邊結構，其內部包含有一對半 環形的補強肋部圍繞在轉子部之外側，及兩對長軸方向的 補強肋部，分別介於半環形肋部兩端與短軸方向邊結構之 間，形成內圓外方的補強結構，各個方向都可承受所需的 β 應力，外部框架之四個邊結構都可作爲安裝面，因此可適 應各種安裝情況，例如應用在電梯之捲揚機用途上，可因 應侷限的場地限制，以最適當的安裝面固定在升降道壁上。 此爲本發明之另一^目的。 根據本發明，在基體之上下部即短軸方向之相對側， 分別固定有一制動器設置在煞車鼓之外側，該等制動器分 別設有一煞車片，受控可抵接在該煞車鼓上掣動轉子部。 該制動器採上下相對側配置之設計，除了使電動機寬度有 β 效縮小以提高機體安裝之自由度之外，同時可使煞車鼓之 外徑儘量地擴大以提升制動效率，並且，由於該煞車片位 在煞車鼓之外側，因此摩擦所產生的熱直接從外部逸散， 不會在內部蓄積熱量影響永久磁鐵之磁性，並且該構造無 論是安裝或調整都容易實施。此爲本發明之再一目的 【實施方式】 以下將配合實施例對本發明技術特點作進一步地說 1258913 明，該實施例僅爲較佳的範例並非用來限定本發明之實施 範圍，謹藉由參考附圖結合下列詳細說明而獲致最好的理 解。 首先，請參考第1圖並對照第2至4圖，本發明外轉 式永磁電機1，主要包括··一基體1 〇，其外部框架包含有 雨個長軸方向的邊結構1 1，及兩個短軸方向的邊結構1 2， 該基體1 0 —側具有一底部1 3，另一側成開放狀，內部包含 有一對長軸方向的半環形補強肋1 4圍繞成一收容室i 5，及 兩對長軸方向的補強肋部1 6，分別銜接在兩半環形補強肋 1 4兩端與短軸方向邊結構1 2之間成一體；該基體1 0中心， 自底部1 3朝收容室1 5方向伸設有一中空軸承套1 7，及在 其中心軸孔中設有複數個軸承1 7 1。 一定子部20，被收容在該收容室15內，該定子部20 包含有多數片矽鋼片2 1構成有多數磁極，並經由多數個螺 栓23貫穿鎖固在基體10底部上；及，包含有多數繞組22 分別設置在該磁極上，用以勵磁。一轉子部3 0，包括有一 中空煞車鼓3 1，一側端成開放狀被收容在收容室1 5內，而 另一側端於外端頂伸設有一安裝部3 2突出於收容室1 5外， 用以固定一驅動輪3 6 ;該煞車鼓3 1內側，沿內圓周壁上固 定有一' 定位圓框架33，並於該定位圓框架33上安裝有定間 隔互爲隔開的多數片永久磁鐵單元330，圍繞在定子部20 之外側用以產生磁力轉矩；及，煞車鼓3 1另一側於中心經 由多數個螺固件3 4固定有一短軸3 5，並穿設在該中空軸承 套1 7內之軸承1 7 1中可轉動。一對制動器4 0，外側端分別 1258913 經由多數個螺固件4 1固定在基體1 0之上下部，即短軸方 向相對側的邊結構1 2上，內側端對稱地設置在該煞車鼓3 1 外側，該等制動器40分別設有一煞車片42，受控可抵接在 該煞車鼓3 1上掣動該轉子部3 0。另外，一編碼器5 1，設 置在該短軸3 5相對於軸承套1 7內側端之外徑部上，用以 定位該轉軸3 5之起始位置，及設定該轉軸3 5編碼期之旋 轉角度位置等。 請再參考第5至7圖，根據本發明，藉由一定位圓框 架3 3將多數的永久磁鐵單元3 3 0固定在煞車鼓3 1內側， 該煞車鼓3 1內圓周壁上形成有第一安裝部3 1 1，及其外側 面上形成有第二安裝部312。該定位圓框架33包含有一內 環壓板3 3 1及一外環壓板3 3 2，該內環壓板3 3 1及外環壓板 3 3 2之內側具有相等的內徑，而外環壓板3 3 2之外側形成有 一擴大的外徑部3 3 2 ’，及沿該內環壓板3 3 1及外環壓板3 3 2 之圓周面上，等距地設有多數個嵌接孔徑3 3 4。多數的平行 限距桿3 3 3，分別嵌設在上述內環壓板3 3 1及外環壓板3 3 2 之嵌接孔徑3 3 4中，將兩環壓板3 3 1、3 3 2隔開預定寬度， 及沿該兩環壓板3 3 1、3 3 2間之周面以預定間距排列，而形 成有多數的容置空間335。又，該內環壓板331之圓周面上 設有多數的螺栓孔徑3 3 6，並經由多數的螺栓（圖中未示出） 將內環壓板331固定在該煞車鼓31內圓周壁之第一安裝部 3 1 1上，及外環壓板3 3 2之外徑部3 3 2，上設有多數的螺栓 孔徑3 3 6。另外，該內環壓板3 3 1及外環壓板3 3 2之圓周面 上，對應於每一容置空間3 3 5分別設有一對榫接孔徑3 3 7 ; 1258913 及，每一永久磁鐵單元3 3 0之兩端對應於該等榫接孔徑3 3 7 分別形成有一對突銷3 3 Ο 1，將該等多數的永久磁鐵單元3 3 0 之外側貼附面3 3 0 a上塗佈黏劑後，分別嵌設在該等容置空 間中，兩端之突銷3 3 Ο 1分別嵌入該兩環壓板3 3丨、3 3 2之 榫接孔徑337內，同時藉由多數的螺栓（圖中未示出）穿 過外環壓板3 3 2外徑部3 3 2 5上之螺栓孔徑3 3 6，將外環壓 板3 3 2固定在煞車鼓3 1外側面之第二安裝部3 1 2上。如此， 可將永久磁鐵單元3 3 0準確定位，並且容易安裝，以及抵 抗電機運轉之切線力時之強度穩固、牢靠等（誠如第7圖 所示）。 在另一思維中，第8至1 1 b圖是根據本發明用以將多 數個永久磁鐵單元3 3 0固定在煞車鼓3 1內側之定位圓框架 3 3之第二種實施型態，本實施所涉及之外轉式永磁電機1 基本上具備如同前述實施例之構成，因此不再贅述。誠如 圖所示，本實施例更明確地說，其定位圓框架3 3由一內環 壓板3 3 1及一外環壓板3 3 2等所構成，其中內環壓板3 3 1 及外環壓板3 3 2之內側具有相等的內徑，而外環壓板3 3 2 之外側形成有一擴大的外徑部3 3 2 ’。另一方面，該煞車鼓 31其內圓周壁上形成有第一安裝部311用以定位內環壓板 3 3 1，該第一安裝部3 1 1上沿其圓周面形成有多數個定位孔 徑3110，該內環壓板331藉由其基材沖壓出有多數個相對 應的定位突銷3 3 1 0分別嵌設在該等定位孔徑3 1 1 0中；及， 該煞車鼓3 1之外側面上形成有第二安裝3 1 2部用以固定外 環壓板3 3 2，該第二安裝部3 1 2上沿其圓周面上形成有多數 1258913 個定位孔徑3】2 〇，該外環壓板3 3 2之外徑部3 3 2，上藉由其 基材沖壓出有多數個相對應的定位突銷3 3 2 〇分別嵌設在該 等定位孔徑312〇中（成如第9a圖所示）。其中，在該內環 壓板3 3 1及外環壓板3 3 2之內側藉由其基材以預定間距朝 相對方向沖壓出有多數個 V字型突銷3 3 8，及藉由其基材 在該等V字型突銷3 3 8之徑向外側分別沖壓出有一限位銷 3 3 9，以使該兩環壓板3 3 1、3 3 2之間沿著周緣形成有多數 個容置空間3 3 5，並將多數個永久磁鐵單元3 3 0分別嵌設在 該等容置空間3 3 5中（成如第1 1 a及1 1 b圖所示）。另外， 該外環壓板3 3 2沿其外徑部3 3 2，上設有多數個螺栓孔徑 3 3 6，並經由多數個螺栓（未圖示）將外環壓板3 3 2固定在 第二安裝部3 1 2上，以使該永久磁鐵單元3 3 0——貼附在 該煞車鼓31內圓周壁上。如此，可將永久磁鐵單元3 3 0準 確定位，並且容易安裝，以及抵抗電機運轉之切線力時之 強度穩固、牢靠等（成如第9圖所示）。 根據本發明外轉式永磁電機1，該基體1 0外部框架， 包含有兩個長軸方向的邊結構1 1及兩個短軸方向的邊結構 1 2，其內部包含有一對半環形的補強肋部1 4圍繞在轉子部 3〇之外側，及兩對長軸方向的補強肋部1 6，分別介於半環 形肋部1 4兩端與短軸方向邊結構1 2之間連結成一體，形 成內圓外方的補強結構，因此各個方向都可承受所需的應 力，外部框架之四個邊結構1 1、1 2都可作爲安裝面可適應 各種安裝情況，例如應用在電梯之捲揚機用途上，可因應 侷限的場地限制，以最適當的安裝面固定在升降管道壁上。 -11- 1258913 此外，根據本發明，基體1 〇上下部即短軸方向之相對側， 分別固定有一制動器4 0設置在煞車鼓3 1之外側，該制動 器4〇採上下相對側配置之設計，除了使基體1 0寬度有效 縮小以提高機體1 0安裝之自由度之外，同時可使煞車鼓3 1 之外徑儘量地擴大以提升制動效率，並且，由於該制動器40 設置在煞車鼓3 1之外側，因此電機運轉時煞車片42所產 生的摩擦熱直接從外部逸散，不會在內部蓄積熱量影響永 久磁鐵之磁性，並且該構造無論是安裝或調整都容易實施。 以上’僅爲本發明的較佳實施例，並不侷限本發明的 · 實施範圍；即，不偏離本發明申請專利範圍所作之均等變 化與修飾，應仍屬本發明之涵蓋範圍。 綜上所述，本發明外轉式永磁電機，藉由定位框架將 多數的永久磁鐵單元固定在煞車鼓內側，能準確地定位， 谷易安裝，及抵抗電機運轉切線力時之強度穩固、牢靠， 並且基體內圓外方的補強結構，各個方向都可承受所需的 應力’外部框架之四個邊結構都可作爲安裝面，因此可適 應各種女裝情況等，確實爲一新穎、進步且具產業利用性肇 之發明。 【圖式簡單說明】 ^ 1圖爲本發明外轉式永磁電機實施例之分解狀態立 體圖。 弟2圖爲本發明外轉式永磁電機實施例之組合狀態立 體圖。 第3圖爲第2圖之前視示意圖。 -12- 1258913 第4圖爲自第3圖之4-4方向剖面示意圖。 第5圖爲本發明定位圓框架實施例之分解狀態立體圖 〇 第6圖爲第5圖之組合狀態立體圖。 第6a圖爲自第6圖中圓圈標註6a部分之局部放大圖 〇 第6b圖爲自第6圖中圓圈標註6b部分之局部放大圖 〇 第7圖爲顯示本發明定位圓框架將永久磁鐵安裝在煞 車鼓內側之狀態剖面立體圖。 第8圖爲本發明定位圓框架第二種實施例配合在外轉 式永磁電機之剖面示意圖。 第9圖爲顯示本發明定位圓框架第二種實施例安裝在 煞車鼓內側之狀態之剖面立體圖。 第9a圖爲自第9圖中圓圈標註9a部分之局部放大圖 〇 第1 0圖爲本發明定位圓框架第二種實施例之分解狀態 立體圖。 第1 1圖爲第1 〇圖之組合狀態立體圖。 第11a圖爲自第11圖中圓圈標註11a部分之局部放大 圖。 第lib圖爲自弟11圖中圓圈標註1 1 b部分之局部放大 圖。第1 2圖爲習知技術，顯示傳統藉由黏劑將永久磁鐵貼 附在煞車鼓內側之狀態剖面示意圖。 -13- 1258913 元件符號對照表= 1 ....本發明外轉式永磁電機 10 ....基體 1 1 ....長軸方向邊結構 1 2 ....短軸方向邊結構 13 ....底部 14 ....半環形補強肋 15 ....收容室 - 16 ....補強肋17 ....軸承套 171 ....軸承 2 0 ....定子部 21 ....矽鋼片 2 2 ....繞組 23、34、41…·螺固件 3 0 ....轉子部 31 ....煞車鼓 鲁 311 ....第一安裝部 3110 .…定位孔徑 3 12....第二安裝部 3 120 ....定位孔徑 3 2 ....安裝部 33 ....定位圓框架 3 3 0 ....磁鐵單元 3 3 0 a ....貼附面 3 3 0 1 ....突銷 331 ....內環壓板 3310 ....定位突銷 3 3 2 ....外環壓板 3 3 20 ....定位突銷 3 3 2’ ....外徑部 3 3 3…·限距桿 3 3 4 .....欲接孔徑 3 3 5 ....容置空間 3 3 6 ....螺栓孔徑 3 3 7 ....榫接孔徑 338 ....V型突銷 3 3 9 ....限位銷 3 5 ....短軸/轉軸 3 6 ....驅動輪 4 0…·制動益 42 ....煞車片 5 1 ....編碼器 -14-

Claims (1)

1258913 第9 3 1 Ο 6 4 1 7號「外轉式永磁電機」專利案 ( 2006年2月3日修正） 拾、申請專利範圍： 1 . 一種外轉式永磁電機（1 )，其包括： 一基體（1 0 )，其一側具有底部（1 3 )，另一側成開放 並形成有一收容室（1 5 )，在中心伸設有一中空軸承套（1 7 ) 並伸入其內； 一定子部（20)，包含有多數磁極及設置在該磁極上 之繞組（22)，被收容並固定在該收容室（15)內； 一轉子部（30)，其包括有一收容在收容室（15)內之 中空煞車鼓（3 1 )，其一側端成開放狀，而另一側端於外端 頂，伸設有一安裝部（32)突出於收容室（15)外，用作固定 一驅動輪（36)，沿該煞車鼓（31)內圓周壁上安裝有以定間 隔互爲隔開的多數片永久磁鐵單元（3 3 0)，圍繞在定子部 (20)外側，及在另一側於煞車鼓（31)的內部固定有一短軸 (3 5)，套設在中空軸承套（17)內；其特徵在於： 該煞車鼓（31)內側固定有一定位圓框架（33)，該定位 圓框架（3 3)包含有一內環壓板（331 )及一外環壓板（3 3 2)， 及經由多數的平行限距桿（3 3 3 )將兩環隔開預定寬度，及 沿該兩環壓板（3 3 1、3 3 2)間之周緣以預定間距排列，而 形成有多數的容置空間（ 3 3 5 )，並將該等多數的永久磁鐵 單元（3 3 0 )分別嵌設在此容置空間（3 3 5 )中。 2 ·如申請專利範圍第1項之外轉式永磁電機（1 )，其中煞車 鼓（31)內圓周壁上形成有第一安裝部（311)用以固定內環 1258913 壓板（3 3 1)，及煞車鼓（31)外側面上形成有第二安裝部（312) 用以固定外環壓板（332)。 3 .如申請專利範圍第1項之外轉式永磁電機（1 )，其中在內 環壓板（331)及外環壓板（3 3 2)之圓周面上，對應於每一容 置空間（3 3 5 )分別設有一對榫接孔徑（ 3 3 7)。 4 .如申請專利範圍第3項之外轉式永磁電機（1 )，其中每一 永久磁鐵單元（3 3 0)之兩端對應於兩壓板（331、3 3 2)上之 榫接孔徑（3 3 7)分別形成有一對突銷（3 3 0 1 )。 5 .如申請專利範圍第1項之外轉式永磁電機（1 )，其中在內 環壓板（331)及外環壓板（3 3 2)之圓周面上，對應於每一限 距桿（3 3 3 )分別設有一嵌接孔徑（3 3 4)。 6 .如申請專利範圍第2項之外轉式永磁電機（1 )，其中內環 壓板（3 3 1)及外環壓板（3 3 2)之內側具有相等的內徑，而外 環壓板（3 3 2)之外側形成有一擴大的外徑部（3 3 2’）；及， 該內環壓板（331)之圓周面上與外環壓板（3 3 2)之外徑部 (3 3 2’）上分別設有多數的螺栓孔徑（3 3 6)，並經由多數個 螺栓將內環壓板（3 31)固定在第一安裝部（3 11)及將外環壓 板（3 3 2)固定在第二安裝部（312)上。 7.—種外轉式永磁電機（1 )，其包括： 一基體（1 0 )，其一側具有底部（1 3 )，另一側成開放 並形成有一收容室（1 5 )，在中心伸設有一中空軸承套（1 7 ) 並伸入其內； 一定子部（20)，包含有多數磁極及設置在該磁極上 之繞組（22)，被收容並固定在該收容室（15)內； 1258913 一轉子部（30)，其包括有一收容在收容室（15)內之 中空煞車鼓（31)’其一側端成開放狀’而另一側端於外 端頂，伸設有一安裝部（3 2)突出於收容室（15)外，用作固 定一驅動輪（36)，沿該煞車鼓（31)內圓周壁上安裝有以定 間隔互爲隔開的多數片永久磁鐵單元（330) ’圍繞在定子 部（2 0)外側，及在另一側於煞車鼓（3 1)的內部固定有一短 軸（3 5 )，套設在中空軸承套（1 7 )內；其特徵在於： 該煞車鼓（31)內側固定有一定位圓框架（33)，該定位 圓框架（33)包含有一內環壓板（331)及一外環壓板（332)， 於該兩環壓板（331、3 32)內側藉由其基材以預定間距朝 相對方向沖壓出有多數個V字型突銷（3 3 8)，及藉由其基 材在該等V字型突銷（3 3 8)之徑向外側分別沖壓出有一限 位銷（3 3 9)，以使該兩環壓板（331)、（3 3 2)之間沿著周緣 形成有多數個容置空間（ 3 3 5 )，並將該等多數個永久磁鐵 單元（3 3 0)分別嵌設在該等容置空間（3 3 5 )中。 8 .如申請專利範圍第7項之外轉式永磁電機（1 )，其中煞車 鼓（31)內圓周壁上形成有第一安裝部（3 1 1)用以定位內環 壓板（33 1)，及煞車鼓（31)外側面上形成有第二安裝（312) 部用以固定外環壓板（3 3 2)。 9 ·如申請專利範圍第8項之外轉式永磁電機（1 )，其中內環 壓板（3 3 1)及外環壓板（3 3 2)之內側具有相等的內徑，而外 環壓板（3 3 2)之外側形成有一擴大的外徑部（3 3 2 ’）。 1 〇 .如申請專利範圍第8項之外轉式永磁電機（1 )，其中第一 安裝部（3 1 1)上沿其圓周面上形成有多數個定位孔徑 1258913 (3 110)，該內環壓板（3 31)藉由其基材沖壓出有多數個相 對應的定位突銷（33 10)分別嵌設在該等定位孔徑（3110) 中；及，第二安裝部（3 12)上沿其圓周面上形成有多數個 定位孔徑（3120)，該外環壓板（3 3 2 )之外徑部（3 3 2’）上藉由 其基材沖壓出有多數個相對應的定位突銷（3 3 20)分別嵌 設在該等定位孔徑（3120)中。 1 1 .如申請專利範圍第1 0項之外轉式永磁電機（1 )，其中該 外環壓板（3 3 2)沿其外徑部（3 3 2’）上設有多數個螺栓孔徑 (3 3 6)，並經由多數個螺栓將外環壓板（3 3 2)固定在第二安 裝部（312)上。 1 2 ·如申請專利範圍第1或7項之外轉式永磁電機（1 )，其中 包含有一對制動器（40)分別固定在基體（10)上下部之相 對側上，該等制動器（40)各設有一煞車片（42)，受控可抵 接在該煞車鼓（31)上。 1 3 . —種外轉式永磁電機（1 )，其包括： 一基體（1 0 )，其一側具有底部（1 3 )，另一側成開放 並形成有一收容室（1 5 )，在中心伸設有一中空軸承套（1 7 ) 並伸入其內； 一定子部（20)，包含有多數磁極及設置在該磁極上 之繞組（22)，被收容並固定在該收容室（丨5 )內； 一轉子部（30)，其包括有一收容在收容室（15)內之 中空煞車鼓（3 1 )，其一側端成開放狀，而另一側端於外 端頂’伸設有一安裝部（3 2)突出於收容室（1 5)外，用作固 定一驅動輪（36)，沿該煞車鼓（31)內圓周壁上安裝有以定 1258913 間隔互爲隔開的多數片永久磁鐵單元（3 3 〇)，圍繞在定子 部（20)外側，及在另一側於煞車鼓（3 1}的內部固定有一短 軸（3 5 )，套設在中空軸承套（丨7 )內；其特徵在於： 該基體（10)之外部框架，包含有兩個長軸方向的邊 結構（1 1 )及兩個短軸方向的邊結構（1 2 )，其內部包含有 一對半環形補強肋（1 4 )圍繞在轉子部（30 )之外側，及兩 對長軸方向的補強肋（1 6)，分別介於半環形補強肋（1 4 ) 兩端與短軸方向邊結構（1 2 )之間。 1 4 .如申請專利範圍第1 3項之外轉式永磁電機（1 )，其中包含 有一對制動器（40)分別固定在基體（10)上下部之相對側上 ，該等制動器（40)各設有一煞車片（42)，受控可抵接在該 煞車鼓（31)上。