TWI248606B - Write control method - Google Patents

Description

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本發明為有關用來在資料載體裝置上控制窝入之方法， 本發明進一步為有關用以執行以上方法之資料記錄器裝 置、電腦程式以及控制器裝置。此外，本發明為有關使用 此方法而包含寫入資料之資料載體裝置。 在技藝中可了解，假如追縦錯誤訊號之振幅超過部分預 疋之追蹤錯誤值時，經由切換寫入器裝置以在資料載體裝

裝 置上控制寫入資料，例如c D光碟片或是電腦硬碟。如此 一來，假如窝入器裝置根據碟片而移動，例如_外部撞 擊，寫入將停止而鄰近軌道將不會再重複寫入。在切換關 閉寫入器裝置時，寫入器裝置重新定位至正確的位置且雷 射切換回寫入狀態。與資料載體裝置有關之寫入器裝置重 新定位可能經由例如使用可重複寫入01)光碟片之八丁巧頻 道而執行。 ir

然而，一個已知控制方法之問題為重新定位資料寫入器 裝置疋非常耗費時間的。特別是在系統中對於資料載髀上 之灰塵與刮痕是敏感的，例如數位多功能碟片記錄琴裝 置，追蹤錯誤訊號經常地超過預定門檻，並寫入器裝置也 相對地經常切換關閉《相關的重新定位之步驟使得寫入過 程須花費一段長時間並產生一大段未寫入軌遒，這即是本 發明所要解決的目標，或至少是減少此問題。 因此，根據本發明便可得到一種用來在資料載體裝置上 控制寫入之方法，至少包括以下步驟··使用資料寫入器裝 置在資料載體裝置上寫入資料；根據資料寫入器裝置之位 置獲彳于追蹤錯誤訊號，資料寫入器裝置與資料載體裝置2

A7 B7 1248606 五、發明説明（2 ) 之軌道有關；假如追蹤錯誤訊號超過預定追蹤錯誤值，持 續地比較追蹤錯誤訊號與預定追蹤錯誤值；啟動資料寫入 器裝置進入非寫入狀態；以及假如寫入器裝置為非寫入狀 態，則追蹤錯誤訊號低於預定追蹤錯誤值；啟動資料寫入 器裝置進入寫入狀態，其中資料寫入器裝置將資料寫入資 料載體裝置。 由於假如追蹤錯誤訊號高於預定追蹤錯誤值，窝入器裝 置進入非寫入狀.遙’而每次只要追縱錯誤訊號低於預定追 蹤錯誤值時，寫入器裝置進入寫入狀態，在重新定位寫入 器裝置並未花費任何時間。此外，在大部分資料記錄器裝 置中，追蹤錯誤訊號已經為執行器之控制所利用，其中定 位寫入器·裝置與碟片有關。在這種案例中，為了獲得這種 訊號並不需要額外感應器裝置。 請注意此處所使用的連續比較也包括半連續性的比較， 也就是定期地與適當的高頻率作比較。 通常由於資料載體裝置上之灰塵或刮痕等，寫入器裝置 將切換至非寫入狀態。如此一來，根據資料載體裝置寫入 器裝置將仍可正確地定位，並且不會在錯誤的位置上窝 入β然而’在本發明具體實施例之中有額外的測量發生以 避免在錯誤的位置上寫入。在該具體實施例中，根據本發 明上述之方法進一步包括··根據資料寫入器裝置目前之位 置獲得寫入器位移訊號，該資料寫入器裝置與資料寫入器 裝置上之初始位置有關；以及假如寫入器位移訊號超過預 定位移值；切換資料寫入器裝置至未寫入狀態。如此一

1248606 A7 B7 五、發明説明（ ） 來，有關寫入器裝置位移之第二訊號也用來控制寫入器裝 置，而假如寫入器裝置位移得太多時，寫入器裝置切換至 非窝入狀態。 时本發明進一步提供資料記錄器裝置至少包括：資料寫入 森裝置以及用以持有資料載體裝置之資料載體裝置持有 森’資料寫A器裝置以&可移動式資料載體$置持有器兩 者互為有關；至少一個執行器裝置連接到至少一個資料寫 入咨裝置，而用以移動裝置之資料載體裝置持有器與持有 器兩者互為有關，以及；一個控制器裝置，至少用以控制 資料寫入器裝置運作，該控制器裝置為可安排的，以便用 來執行根據本發明之方法。 在這樣的資料記錄器裝置中，根據本發明之方法可自動 地執行》此外’此種資料記綠器裝置能非常快速地在資料_ 載體裝置上寫入資料。 同時，電腦程式包括根據本發明之方法用以執行步驟之 碼區，而資料載體裝置包括資料呈現例如所提供之電腦程 式。像此種程式可能使用於處理器中控制寫入程序。 此外’本發明提供一控制器裝置，至少包括用以執行本 ，明方法步驟之電子電路β此種控制器裝置可在資料記錄 益裝置中執行’其中可改善資料記錄器裝置中資料載體上 =資料的過程，因為此過程將比先前可能更為快速=精 此外，本發明提供一資料載體，包括根據本發明使用方 法之資料寫入，此種資料載體裝置將只包括一些或甚至不 1248606

g括不正確之資料，因為改善了寫入過程，此種資料裁體 裝置可能例如為C D光碟片或數位多功能碟片。 在申請專利範圍中說明本發明之特定具體實施例，參考 附圖以描述本發明進一步的細節、範圍與具體實施例。 圖1為根據本發明可應用之方法，架構性地圖示出資料 記錄器裝置之具體實施例範例。 圖2為圖示出追蹤錯誤訊號之圖。 圖3為架構性地圖示出光學碟片區域之剖面圖β 圖4為圖示出pid控制器整數值之圖，以當作寫入器裝置 位置之函數❶ 圖5為架構性地圖示出光學碟片區域之剖面圖。 圖6為阖示出PID控制器之方塊圖。 圖7為圖示出用以控制寫入器狀態之控制電路方塊圖。 圖8為根據本發明，用以控制在資料載體裝置上寫入之 方法之具體實施例之流程圖範例。 根據本發明，圖1架構性地圖示出資料記錄器裝置之具 體實施例範例。圖示之資料記錄器裝置丨為光學記錄器裝 置’例如C D光碟記錄器或是數位多功能碟片記錄器。光 學記錄器裝置1包括寫入器裝置2以及資料載體持有器3， 以上是可移動式的而彼此互有關係，如箭號A、Α,、Α"所 示’資料載體持有器根據寫入器裝置2持有在適當位置上 之資料載體裝置。在圖1中，資料載體裝置為光學碟片 33 « 資料載體持有器3可能經由馬達32以繞著想像的軸3 1旋 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐） 1248606

五、發明說明（ 轉’如圖1中箭號八所示〇宫入哭#罢1加、凡>从/11^„1 卩.& — ^ 丨τ 舄入态裝置2架設在錘4上且可 . 箭號Α所不之方向而移動。經由在可滑動軌5上滑 4如前號A"所示之方向而移動。寫入器裝置以及錘 4,移動適經由-或多個適當的執行器而移動，例如未圖 不出來的電動馬達。 咖寫入詻裝置2、錘4以及馬達32連接至控制電路6，控 制電路6可能經由控料端器63連接至其他裝置以及/或是 内部电路或外部資料記錄器裝置。控制電路6可執行許多 不同功能，其中之一為在光學碟片33上寫入資料之控制， 其他功旎可能例如為馬達3 2以及光學碟片3 3之旋轉速度控 制、執行器之控制，其中執行器之控制為移動錘或是窝入 器裝置以及從寫入器裝置接收或傳送至窝入器裝置等訊 號處理。在圖1中，控制電路6描繪成單一裝置，而裝置可 實際上分布在各單一裝置上。 光學碟片33具有形成數個自動控制軌道331之凹槽， 在自動控制軌道331上使用窝入器裝置2從位元位置寫入與 讀取資料，經由旋轉持有器3，光學碟片3 3將根據寫入器 裝置2而旋轉。經由根據錘4以及/或是沿著滑動軌5移動錘 4而移動寫入器裝置2，寫入器裝置2可根據想像的軸31以 放射狀方向移動。如此一來，資料能以寫入器裝置2在光 學碟片33之軌道331上寫入。 在所示之範例中，寫入器裝置2包括在圖1中所示虚線2 1 之雷射光束。雷射光束2 1經由雷射光源而產生，並經由透 物鏡鏡片而集中焦距於光學綠片3 3，光源與鏡片為寫入器 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐)

裝

線 1248606 A7 B7 五、發明説明（6 ) 裝置2的一部份，並未於圖1中圖示出來。在寫入狀態中， 寫入器裝置2在自動控制軌道33 1上寫入或刪除資料。在寫 入狀態中，雷射光束21切換至高，或是寫入強度狀態。當 高強度雷射光束應用至自動控制軌道331時，具有適當寫 入或刪除極性之磁性偏差場域分別地應用至位元位置。數 位資訊在此產生並儲存起來，以當作位元位置之導電磁性 方位之函數。 在寫入器裝置2之非寫入狀態中，雷射光束21切換至 低，或是讀取強度狀態，此為適合於從光學碟片3 3上之位 元位置讀取資訊。在聚焦於自動控制軌道33 1之後，調變 讀取強度雷射光束之極化角度，以當作位元位置之磁性方 位之函數。調變後的光束從光學碟片33反射回來，並轉向 至偵測器7。 偵測器7可能為記憶中所熟知之任何形態，例如一或多 個光電半導體。偵測器提供讀取資料以及代表寫入器裝置 位置之訊號，此乃根據光學碟片之自動控制軌道。該訊號 可能為從資料載體裝置返回之返回訊號，以回應經由寫入 器裝置傳送至資料載體裝置之資料。這可能為例如追蹤錯 誤，以上是從光學碟片反射回至寫入器裝置之雷射光所獲 得。 在大部分記錄器裝置中，追蹤錯誤訊號已經是可使用 的，並可經由自動控制系統產生追蹤碟片訊號而處理。追 縱碟片訊號經常應用至相對應的執行器或馬達，以使得驅 動寫入器裝置至一位置上，其中此位置能使追蹤錯誤$小 •10- ,本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格<210 X 297公袭) ' --

裝- 訂

線 1248606 A7 _________B7 五、發明説明（9 ) (雷射點）之位置。因此，寫入程序較快於已知裝置，並避 免大段未寫入軌道區之發生。特別是在數位多功能碟片系 統中’追蹤錯誤訊號對於綠片表面上之灰塵與不規則是非 常敏感的。在切換寫入器裝置到非寫入狀態之後，每次尋 找原始位置如此一來造成寫入程序變得緩慢，因為寫入器 裝置經常仍停留在正確的軌道上，且搜尋是不必要的。假 如雷射位於表面與凹槽間之斜面處，預定追蹤錯誤訊號值 可能設定為例如寫入器裝置進入非寫入位置，如圖3中點 335所示之範例。 此外’ 一個根據與資料載體裝置相關之寫入器裝置位置 之訊號，一個根據與初始位置相關之寫入器裝置目前位置 之寫入器位移訊號，可能都用來控制寫入器裝置之狀態。 位移訊號例如可從比例-整數·等級（PID)控制器之整合器區 一 段而獲得。 PID控制器在技藝中已為一般所熟知，並已經揭露在美 國專利US 4 390 942和US 5 325 288，以及歐洲專利334 476和533 148。通常而言，PID控制器根據輸入訊號與參 考訊號間之差別，此差別之整數時間以及與此差別時間有 關之微分而輸出訊號。 PID控制器之輸出可增加至或從輸入訊號減少，此結果 之訊號可用來當作輸入訊號，如此而產生於回饋系統中β 圖6圖示出PID控制器6 1之範例方塊圖，PID控制器邏輯 上可視為控制電路6之一部份，PID控制器6 1具有輸入接觸 器612以及參考接觸器611。在輸入接觸器612上可接收來 -13· _ 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS) A4規格(210 X 297公釐） 1248606 A7 B7 五、發明説明（10 自感應器裝置之輸入訊號，參考接觸器611可接收一參考 訊號，輸入接觸器6 12以及參考接觸器連接至減法器裝置 613。 暫且先忽略減法器裝置614，減法器裝置613刪減輸 入訊號以及參考訊號，其中獲得代表介於輸入訊號與參考 訊號間之差別之錯誤訊號。錯誤訊號呈現在比例放大器電 路617、整合器電路615以及連接減法器裝置613之差分器 電路616，電路615-617分別執行PID之整數、差分以及比 例之作業。經由輸出接觸器6152、6162、6172，電路615-617之訊號可能進一步傳送至其他裝置。615-6Π之訊號經 由結合器618而結合，產生一輸出訊號。連接至結合器618 者為輸出接觸器619，經由輸出接觸器619，輸出訊號可能 進一步傳送至例如執行器裝置，其中執行器根據錘而移動 寫入器裝置。經由連接至結合器裝置618之減法器裝置 - 614, 輸出訊號進一步回饋回至輸入接觸器612。減法器裝 置614從輸入訊號刪減輸出訊號，如此而產生於負回饋系 統中。本發明並未侷限於展示PID控制器，任何PID控制器 都可以使用。 在大部分資料記錄器裝置中，PID控制器已可於執行器 之控制系統中使用，其中執行器定位寫入器裝置。通常 PID控制器從感應器裝置接收輸入訊號，此輸入訊號根據 與初始位置有關之寫入器裝置目前位置。在所示範例中， 可能為根據初始位置在錘上之寫入器裝置之目前位置。 PID控制器決定此輸入訊號與參考訊號間之差別，其中參 考訊號與該初始位置有關。 . -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 1248606 A7 厂__B7_ 五、發明説明（u ) 參考圖4與圖5，圖中圖示出從圖6中接觸器6152所取出 之位置訊號之整數值，以當作寫入器裝置位置LP之功能。 在一開始時’寫入器裝置位置位於軌道中央點χ〇上。當寫 入器裝置位於此初始位置χ〇時，整數值為〇。當寫入器裝 置根據初始位置XG*位移時，整數值增加。於軌道邊緣 上’在點X 1、X2中整數訊號分別具有振幅V 1、V2❶假如 寫入器位置已改變太多且位置訊號低於值V2或高於值 V 1，寫入器裝置可能切換至非寫入狀態。也有可能使用不 同值以便切換寫入器裝置為非寫入狀態，例如可能使用V 1 較低值’以及較少負數值V2。因此，因為在資料載體錯誤 位置上意外的寫入，而獲得一個較為精確的寫入控制，此 乃由於移動之磁滞現象，並防止寫入器裝置之訊號。此外 在案例中’當根據自動控制軌道寫入器裝置較為往中央 -時，寫入器裝置返回寫入狀態，如此將產生較少的寫入錯 誤。請注意在圖4中，整數值線性式地依賴寫入器裝置位 置’其他形式的依賴情形可根據特定的實行而獲得，本發 明並不侷限於所圖示之特定線性關係。 相反地，寫入器裝置將停留在寫入狀態中，以及位置訊 號介於V2和VI之間。 圖7圖示出電子電路62之方塊圖，其中此電路能寫入器 裝置之錯誤情況，以及控制寫入器裝置。電路62包括輻射 狀錯誤輸入或追蹤錯誤輸入RE，以及來自前述技藝相關 之CDRW系統已知之聚焦錯誤輸入FE。聚焦錯誤輸入FE 可獲得一個例如在上述美國專利US 5 710 748所描述之範 ____ -15-____ 本紙張尺度適用中國a家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 1248606 A7 B7 五、發明説明（13 ) 中之V 1和V2有關。op amp之輸出連接至邏輯電路6254， 假如opamp 6243 1之輸出為正，此電路輸出位元1訊號。當 op amp 62431之輸出為負以及opamp 62432之輸出為正時， 也出現位元1訊號。當雨個opamp之輸出為負時，經由電路 6254輸出位元0訊號。電路62進一步具有關閉-軌道輸入 “關閉-軌道”。關閉軌道訊號呈現在此輸入上，其中假如 寫入器裝置位於正確的軌道中，訊號為0，而假如寫入器 裝置位於錯誤的自動軌道中，訊號為1 ^關閉軌道輸入連 接至正反器6253之設定輸入以及反流器6263，正反器6253 以與正反器6251、6252相同之方式運作。 此外，正反器6251-6253連接至一完全清除之接觸器 “els”，其中訊號可經由控制器裝置而呈現，以便重新設定 正反器之輸出為0。在圖示的具體實施例之中，“els”訊 一 號分別控制切換開關s 1、s 2與s 3，其中可分別連接反流器 6261、6262和6263之輸入至正反器6251、6252和6253之重 新設定輸入。反流器之輸入分別連接至opamp 6241和6242 之輸出以及關閉軌道訊號，正反器6251-6253之輸出與邏輯 電路6254連接至OR璋627。OR埠輸出位元1訊號，假如至 少其輸入具有位元1訊號^ OR閘之輸出訊號經由輸出接觸 器LLP(低雷射動力）傳送至控制寫入器裝置之切換開關（未 圖示出來）。如此一來，電路62能夠控制寫入器裝置之狀 態。一旦當OR閘之輸入訊號為位元1時，寫入器裝置將切 換至低電力（非寫入）狀態，則OR閘抑制切換寫入器裝置 進入寫入狀態。然而，一旦當所有輸入訊號再次為0時， -17· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

Claims (1)

1. Α8 Β8 C8 D8 12486餅)91117448:歸利申請案 —……中久申讀熹ϋ範丨圍替換本(94年8月） 申請專利範圍 用來在W料載體裝置（3 3 )上控制資料寫入之方法， 至少包括以下步驟： 乂貝料寫入器裝置（2)在該資料載體裝置（33)上寫入 資料； 、、根據该貝料載體裝置（33)上之軌道（33 1)決定對應於 4貝料寫人器裝置（2 )之位置之追縱錯誤訊號⑺），； 、根據咸貝料載體裝置上之初始位置決定對應於該資料 寫入器裝置（2)之目前位置之寫入器位移訊號； 、假如該追蹤錯誤訊號超過預定追蹤錯誤值，持續地比 較該追縱錯誤訊號與預定追蹤錯誤值： 切換該資料寫入器裝置（2)為非寫入狀態；以及 假如j窝入器裝置為非寫入狀態且該追縱錯誤訊號低 於預足追縱錯誤值； 假如該窝入器位移訊號低於第一預定位移值，切換該 資料寫入器裝置（2)為寫入狀態；以及假如該寫入器位 移訊號高於第二預定位移值，切換或保持該資料窝入器 裝置（2)為非寫入狀態。 2·如申清專利範圍第1項之方法，其中第一與第二預定位 移值為1以及相同值。 3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中從該窝入器裝置（2) 之返回訊號而獲得該追縱錯誤訊號，該返回訊號從該資 料載體裝置（3 3 )返回，以回應從該窝入器裝置（2 )傳送 至該資料載體裝置（3 3 )之訊號。 4. 如申清專利範圍第1項之方法’其中該窝入器位移訊號 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） Α8 Β8 C8 D8 12傅轉τ

   六、申請專利範園 ' 為從普通的PID控制器（61)之整數器區段（615)所獲得之 整數訊號。 5·如申請專利範圍第1項之方法，進一步包括： 假如聚焦錯誤訊號 超過預定聚焦值，決定聚焦錯誤訊號·· 在非寫入狀態中切換該資料寫入器裝置。 6. 如申清專利範圍弟1 ’ 2 ’ 3 ’ 4或5項之方法，其中. 该控制貝料寫入之方法應用於光學資料載體裝置上之 寫入資料之方法中。 7. 如申請專利範圍第6項之方法，其中使用數位多功能碟 片當作該光學資料載體裝置。 8. —種資料記錄器裝置（丨），至少包括： 一種寫入器裝置（2);

   互可移動；

   有器。

   1，2，3，4或5項之方法。

   裝置包括： -2- 、申請專利範園 «料窝人器裝置之㈣錯誤以及提供相關追 縱錯誤訊號之裝置； 用以比較該追縱錯誤訊號與預定參考訊號（62)之裝 置； 用以侦測寫入器位移和決定窝入器位移 限制之裝置，· 以及用以防止孩寫入器裝置切換為寫入狀態之抑制裝 置’假如該窝入器裝置確實超過至少一個預定限制。 心申請專利範圍第9項之資料記錄器裝置，丨中用以作 ，與決定窝人器位移之裝置包括piD控制器（61)之整數 咨區段（615)。 其中該抑制 11·如申凊專利範圍第9項之資料記錄器裝置 裝置包括一個OR閘（627)。 12.t_申請專利範圍第9，10或11項之資料記錄器裝置，其 涊資料記錄器裝置為—光學資料記錄器裝置。 江如申請專利範圍第12項之資料記錄器裝置，其中光學資 料载體裝置為數位多功能碟片。 /、 H· —種電腦可讀取儲存媒體 如申請專利範圍第1，2 份0 其具有一程式包括用以執行 ;，4或5項之方法的步驟部 15·一種資料載體 程式之資料。 包括代表如申請專利範圍第14項之電腦 個電子電路（6 1，6 2 )， ，3，4或5項之方法之 16. 一種控制器裝置（6)，包括至少一 用以執行如申請專利範圍第1，2 8 8 8 8 A B c D T248606 々、申請專利範圍 步驟。 17. —種資料載體裝置（3 3 )，包含經由如申請專利範圍第6 項之方法所寫入之資料。 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

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   第091117448號專利申請案 _中_文圖式替換本(93年6月、

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   圖4 / \

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