JPH01286123A - 焦点制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光学的情報記録媒体に対し、情報を記録し、該
媒体に記録された情報を再生し、及び／又は該媒体に記
録された情報を消去し得る光学的情報記録再生装置の焦
点制御に関するものである。

［従来の技術］ 従来、光を用いて情報を記録し、また記録された情報を
読出す媒体の形態として、ディスク状、カード状、テー
プ状等各種のものが知られている。

従来例として光デイスク装置ｆｆを例にとり、焦点制御
について説明する。

」１記光ディスクには、記録情報に従って変調され微小
スポットに絞られた光ビームで走査することによって、
光学的に検出可能な記録ビット列（情報トラック）とし
て情報が記録される。この際、情報トラックの交叉等の
トラブルを生ずることなく正確に情報を記録していくた
めには、前記光ビームスポットの照射位置を光デイスク
面内で走査方向と垂直な方向で制御ｍ（オートトラッキ
ング、以下ｒＡＴＪと称する）する必要がある。また、
光ビームを光ディスクの曲がりや機械的誤差にもかかわ
らず安定した大きさの微小スポットとして照射するため
に光デイスク面に垂直な方向で制御（オートフォーカシ
ング、以下ｒＡＦＪと称する）する必要がある。また、
再生時においても上記のＡＴ、ＡＰが必要である。なお
、このような光学的情報記録再生装置の基本的な動作に
関しては、広く文献等で知られているためここでは詳し
くは述べない。

第４図は上記光デイスク装置におけるＡＰ制御回路（Ａ
Ｆ引込み回路も含む）の構成を示した図である。

第４図において、５１はフォーカスエラー信号を検出す
るエラー検出器、５２は和信号検出器。

５３は制御を安定にかけるための位相補償囲路、５４は
引き込み時にレンズを上下させるための信号を出力する
低周波発振器、５５は制御ループをＯＮ、ＯＦＦするた
めのループスイッチ、５６は引き込みの上下動作をＯＮ
、ＯＦＦするスイッチ、５７は全体の動作を制御するコ
ントローラー、５８はレンズの位置をループＯＦＦ時に
ある位置に保つバイアス用可変抵抗、５９はバイアス電
圧、引き込み信号、及びエラー信号を加え合せる加算器
である。６０はフォーカスコイルを駆動するドライバー
、６１はフォーカスアクチュエーターのコイルである。

この装置では、レンズを記録媒体に遠くから近くへと摺
動した場合、エラー検出器５１及び和信号検出器５２の
出力には、それぞれ第３図（８）のフォーカスエラー信
号４１及び第３図（ｂ）の和信号４３の様な信号が得ら
れる。得られたエラー信号４１は制御コントローラー５
７の内部で、第３図（ｂｌの４２の様に“０°クロス（
Ａ点で示す）を検知され、また和信号４３は、ある一定
しきい値４５で電圧比較され（第３図［ｃ）　）　、あ
るレベル以１になったことを検知されている（第３図（
ｄ）　）　。

次に第５図のフローチャートを参照して、フォーカスサ
ーボの引き込み動作を説明する。

第・４図の装置において、フォーカスを引き込む場合、
まず、ループスイッチ５５、及び引き込みスイッチ５６
を２側に接続し、ドライバー６０に低周波発振器５４か
らの引き込み信号を加え、ゆっくりアクチュエーターを
フォーカス方向に上下させる（第５図のステップＳり、
このときバイアス用可変抵抗５８は、あらかじめ上下に
させた時、フォーカスエラー信号が検出される様に調整
されている。

上下させるとき一度、最も遠ざかってから再び近づく時
、まず、和信号が増大し、コントローラー内部で和信号
があるレベルになった事を検知しくステップＳ２）、そ
の猜、フォーカスエラー信号の立下りエツジが来たとこ
ろ（ステップＳ３のＹＥＳ）で、ループスイッチ５５、
引き込みスイッチ５６を２→ｌ側へ切り換えること（ス
テップＳ４）により、フォーカスエラー検知範囲内でル
ープを閉じることが出来、フォーカスサーボな引き込む
ことが出来る。

［発明が解決しようとしている問題点］しかしながら、
前記従来例では、バイアス電圧を一律に一定とすると、
電圧とアクチュエーターの感度バラツキ、軸受のまさつ
、あるいは保持ゴムの硬度、メカ的精度等によりディス
ク・レンズ間の距離は、一定とは限らない、またアクチ
ュエーターの感度自体が高いため、引き込み信号の振幅
との割合を大きく取ることが出来ないため、引き込み動
作時に、エラー信号が検出されない、あるいは、オフセ
ットが生じる等の問題点が生じる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の目的は上記従来技術の問題点に鑑み。

アクチュエーターの感度バラツキ、メカ閉度のバラツキ
等によるフォーカスの引き込み不良をなくすことが出来
、またバイアス電圧の調整も不要にすることができる焦
点制御装置を提供することにある。

以上のような目的は、光学的情報記録装置の焦点制御装
置において、少なくとも１つのＤ／Ａコンバーターとそ
れを制御する制御手段を有し、前記Ｄ／Ａコンバーター
の出力により、対物レンズのフォーカス方向の位置を制
御し、記録媒体からの距離がある範囲に入った場合、そ
のときのＤ／Ａコンバータを制御している値を保持する
手段を有することを特徴とする焦点制御装置により達成
される。

［作用］ 本発明は、フォーカス方向の位置をＤ／Ａコンバーター
からの信号により制御し、媒体からの距離がある範囲内
に入った場合、制御電圧をその値に保持し、それをバイ
アス電圧とすることにより、その装置自体の特性に対応
したバイアス電圧を簡単に得て、上記従来技術の問題点
を解決したものである。

［実施例］ 以下１本発明の焦点制御装置ｎについて具体的な実施例
に基づき、詳細に説明する。

第１図に本実施例の焦点制御装置の一ブロック図を示す
。

第１図において、１は光学ピックアップにより検出され
た情報信号より、フォーカスエラーな検出するところの
エラー検出器、２は各光学センサの信号の総和を検出す
る和信号検出器、３は安定に制御をかけるための位相補
償回路、４は全体の制御をコントロールするコントロー
ラー、５は制御ループをＯＮ、ＯＦＦするループスイッ
チ、６はコントローラーからの信号によりアナログ信号
を出力するＤ／Ａコンバーター、７はＤ／Ａコンバータ
ー６からの出力をループ信号に加える加算器、８はフォ
ーカスアクチュエーターを駆動するドライバー、９１ま
フォーカスアクチュエーターコイルである。

本実施例の動作を第２図のフローチャートを参照しなが
ら、説明する。

引き込みを行う場合、まず、ループスイッチ５を２側に
接続し、全体のループを切っておく（第２図のステップ
Ｓ１）、そこでコントローラー４側からＤ／Ａコンバー
タ６へ、フォーカスアクチュエーターが媒体から遠くか
ら近くとなるような方向に電圧な途々に変化させる（ス
テップＳ２）様なデーターを送る。和信号がまず増大し
、コントローラー内部のコンパレーターの信号（第３図
ｆｄｌ　参照）　カｒ　ＩＩｉｇｈＪ　トなり（ステッ
プ５３（７）ＹＥＳ）、その次のエラー信号の立ち下り
（ステップＳ４のＹＥＳ）で、ループスイッチ５を１側
へ切り変える（ステップＳ５）と同時に、Ｄ／Ａコンバ
ータ６の値の変化を停止する様コントローラー４から信
号を加え、以後、次に引き込み動作をするまでこの値を
保持する様にそのディジタル値をコントローラ−４内部
で記憶する（ステップＳ５）。

［他の実施例］ 実施例に於ては、Ｄ／Ａコンバーター６への値を固定す
るタイミングとして、完全な合焦位置の検出、すなわち
、和信号のコンパレーターがｒｌｌｉｇｈＪのときのエ
ラー信号の立ち下りを見たが、これは、和信号のみの検
出でも、はぼ同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以」−説明した様に、本発明の焦点制御装置によれば、
コントローラにより制御されるＤ／Ａコンバーターの信
号により、フォーカス方向のアクチュエターの位置を制
御し、動作時の値を保持することにより、アクチュエー
ターの感度バラツキ、メカ精度のバラツキ等によるフォ
ーカスの引き込み不良を除くことが出来る。

またバイアス電圧の’５ｍ整も必要なくなり、回路の無
調整化にも効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の焦点制御装置の一実施例のブロック図
である。 第２図は本発明の実施例のフローチャートである。 第３図は本発明の実施例及び従来例の引き込みの基礎動
作である。 第４図は従来例のブロック図である。 第５閏は従来例のフローチャートである。 １：エラー検出器、２：和信号検出器、３：位相補償回
路、４：コントローラー、５：ループスイッチ、６　：
　Ｄ／Ａコンバーター、７：加算器、８：フォーカスア
クチュエーターのドライバー、９：フォーカスアクチュ
エーターコイル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学的情報記録装置の焦点制御装置において、少
   なくとも１つのＤ／Ａコンバーターとそれを制御する制
   御手段を有し、 前記Ｄ／Ａコンバーターの出力により、対物レンズのフ
   ォーカス方向の位置を制御し、記録媒体からの距離があ
   る範囲に入った場合、そのときのＤ／Ａコンバータを制
   御している値を保持する手段を有することを特徴とする
   焦点制御装置。
2. （２）前記装置において、距離がある範囲に入ったこと
   を、フォーカスエラー信号の合焦を検知することにより
   確認する請求項第１項記載の焦点制御装置。
3. （３）前記装置において、距離がある範囲に入ったこと
   を、フォーカスセンサーの和信号のレベルを検知するこ
   とにより確認する請求項第１項記載の焦点制御装置。
4. （４）前記動作をフォーカスの引き込み時に行うことを
   特徴とする請求項第１項記載の焦点制御装置。