TWI239764B - Camera device, camera control method and a record medium having recorded said camera control method - Google Patents

Description

1轴_ L· 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種具備有拍攝元件之照相機裝置、 照相機控制方法及已記錄照相機控制方法之記錄媒體。 【先前技術】 過去，在將由CCD所拍攝之被拍體之影像作爲影像資 料、且記錄在記錄媒體中的照相機裝置方面，爲利用可檢 測出由 CCD等拍攝元件發出之紅外線遙控（遙控單元） 的紅外線光，藉由將CCD代用成紅外線光之受光元件而 __ 廢止應設置在裝置本體中的遙控受光部，具備有上述構成 之構造爲記載於下述之專利文獻一中。 〔專利文獻一〕 日本專利特開平6-22 1 94號公報（參照「001 1」至「0013」 段落）。 然而，在前述照相機裝置中，由於係僅依據在CCD中 之有無檢測出紅外線光而在照相機裝置中進行指定動作的 構造，故而雖可廢止紅外線光之受光元件，不過，卻因此 φ 有無法提昇使用者之照相機裝置的使用便利性之問題。 【發明內容】 本發明係爲在照相機裝置中，其特徵爲具備有：拍攝 部，爲將被拍體影像作爲擷取之影像信號而進行輸出；記 錄部，係記錄以前述拍攝部所輸出之影像信號；第一檢測 部，係依據由該拍攝部所輸出之影像信號，檢測在前述被 拍體影像中之光信號的發信位置；控制部，爲進行已因應

於以該第一檢測部所檢測而出之發信位置的控制動作。 【實施方式】 以下，將本發明之一實施例依據圖式進行說明。本實 施例係有關於一種數位照相機，爲具備有AF(自動對焦）、 AE (自動曝光控制）AWB (自動白色平衡）等一般的機 能’同時具備有藉由附屬在裝置本體之紅外線遙控而使使 用者可以遠端操作來進行拍攝的構造。

第1圖所示係爲有關本發明之數位照相機1之電氣性 構造的方塊圖，其中，數位照相機1爲具有C C D 2 (拍攝 部）與DSP/CPU3。CCD2係經由未圖式之聚焦透鏡以及 變焦透鏡等光學系統而將以成像之被拍體的光學影像進行 光電轉換，輸出因應於被拍體之光學影像的類比拍攝信 號。此外，在前述光學系統中，爲設有用以切斷將不良影 響波及已拍攝之影像上的750nm至95 0nm程度之紅外線 光的藍色玻璃紅外線切斷濾波器。

DSP/CPU3係爲，具有包含以JPEG方式所達成之影像 資料之壓縮-解壓縮的各種數位信號處理機能，同時係爲 一種控制數位照相機1之各部的單晶片微電腦（one chip microcomputer)。在 DSP/CPU3 中，係連接有驅動 CCD2 之 TG (時序產生器；Timing Generator ) 4，在 TG4 中， 係連接有輸入由CCD2所輸出之拍攝信號的單元電路5。 單元電路 5係由以相關性雙取樣（Correlated Double Sampling )而去除CCD2之輸出信號之雜訊的CDS電路、 增幅已去除雜訊之拍攝信號的增益調整放大器（AGC ) ' 將增幅後之拍攝信號轉換成數位信號的A/D轉換器（AD ) 所構成。C C D 2之輸出信號係經由單元電路5而轉換成數 位信號、被傳送至DSP/CPU3。 此外，在DSP/CPU3中係連接有顯示裝置6、按鍵輸入 部7、透鏡驅動部8，同時爲經由資料-位址匯流排9而連 接D R Α Μ 1 0、內建快閃記憶體1 1、卡式介面1 2、報知器 1 4。此外，在卡式介面1 2中係連接有以裝卸自如地裝設 於照相機本體之卡片槽的記憶卡1 3。

透鏡驅動部8係由用以在光軸方向分別驅動前述聚焦 透鏡與變焦透鏡的步進馬達（Stepping motor)、以及將該 等因應於由DSP/CPU3所傳送之控制信號而驅動的馬達驅 動部所構成。DRAM10係爲，在拍攝待機狀態中爲暫時記 憶以CCD2所拍攝之已數位化之被拍體影像資料的緩衝 器，同時，作爲DSP/CPU3之工作記憶體而使用。暫時記 憶在DRAM 10中之影像資料係被壓縮、最終爲被記錄在 記憶卡1 3 (記錄部）中。

顯示裝置6係包含彩色LCD及其驅動電路，在攝影待 機模式中，爲藉由CCD2將已拍攝之被拍體影像作爲即時 影像來表不，於再生模式中，顯示由記憶卡1 3所讀取、 解壓縮之記錄影像。按鍵輸入部7係包含有快門鍵、電源 鍵、模式選擇鍵、十字鍵等多數的操作鍵，爲將因應於以 使用者所進行之按鍵操作的按鍵輸入信號輸出至 DSP/CPU3。幸艮知器14係因應於DSP/CPU3之指示而發出 一種或是多種警報聲音。 I優T咕α_爾_ 此外，在內建快閃記憶體11中，爲記憶有用以在 DSP/CPU3中使數位照相機1之各部受到控制的控制程 式、以及DSP/CPU3動作時使用的各種資料。DSP/CPU3 係以依據進行上述控制程式之動作而作爲本發明之第一檢 測部、第二檢測部、控制部、特定部、辨識部之機能。再 者，於內建快閃記憶體1 1中，係記憶有構成於第2圖所 示之指令表Τ的資料。該種指令表Τ係爲被包含於由前 述紅外線遙控所傳送之遙控信號的特定編碼資料之値（編 碼値）、以及表示藉此所顯示之動作命令。 其次，在由以上之構造所形成之數位照相機1中，說 明以使用者所設定之遙控攝影模式時的動作。 首先’針封遙控攝影模式進彳7說明。遙控攝影模式係 爲，作爲攝影模式而係在預先準備:有多數模式中之一種模 式，藉由使用者操作紅外線遙控之指定的按鈕，以因應於 被拍體內之紅外線遙控之位置的多數種類（在本實施例中 係爲三種種類）之模式，而可選擇性地進行攝影的模式。 此外，在本實施例中，紅外線遙控之構成係爲一種先行在 命令用之編碼資料的開端中，發信已附加反覆ON-OFF之 指定位元寬度的檢查用編碼資料的信號，該種檢查用編碼 資料部分（於第5圖所示之紅外線光信號）的各個位元寬 度係被設定成在後續區塊檢測處理時之CCD2之驅動週期 (框架週期）的兩倍長度（參照第5圖），此外，其前提 係爲一種發出通過前述之藍色玻璃紅外線切斷濾波器之 9 5 0nm至1 050nm程度之波長的紅外線光之構造。

以下，將在遙控攝影模式中之具體的動作，依據以第3 圖所示之DSP/CPU3所達成之控制順序所揭示的流程圖來 說明。DSP/CPU3係爲在設定成遙控攝影模式後，首先爲 將在CCD2中之曝光時間固定爲1/2框架，開始在指定之 驅動週期（框架週期）中之連續的曝光（步驟S A1 )，移 行至區塊檢測處理（步驟SA2 )。第4圖所示係爲區塊檢 測處理之內容的流程圖，第5圖所示之流程圖係爲紅外線 遙控爲以紅外線光信號來發信檢查用編碼資料、直到紅外 線光信號週期與框架週期爲同步爲止的數位照相機1的動 作。在區塊檢測處理中，爲在如前所述之框架期間中僅使 1/2框架期間之CCD2曝光（步驟SB1 )。此外，CCD2之 曝光時間係爲框架週期之後半部分。並且，在將伴隨於前 述曝光而取得之一框架量額之影像亮度之各個亮度資料記 憶在緩衝器後（步驟S B 2 )，爲將影像區域區分成如第6 圖所不的等分成X、y方式之（〇、0)至（7、7)之檢查 區塊而進行下述處理。此外，區塊數或各個區塊之形狀亦 可爲除此以外之設定値。 首先，作爲對象區塊而設定前端區塊（0、0 )後（步 驟S B 3 )，確認在該區塊中是否存在有指定以上之亮度的 畫素，當存在之情況下，爲判斷以點亮紅外線光（在步驟 SAB4中係爲YES)，在DRAM10中，爲在每次確保預先 檢查區塊之資料編碼儲存用之緩衝區域內設置資料編 碼”1”（步驟SB5 )。此外，當未存在之情況下，爲判斷處 於熄滅狀態（在步驟S A B 4中係爲Ν Ο )，設置資料編碼，，〇，，

(步驟SB6 )。之後，將殘留之全數檢查區塊作爲對象來 進行相關處理（在步驟SB7至SB9中爲NO,步驟SB10)， 若結束將作後檢查區塊作爲對象之處理時（在步驟SB 7、 SB8均爲NO，在步驟SB9係爲YES)，返回步驟SB1，在 下一曝光時間點終於CCD2進行曝光，反覆進行步驟SB2 以後之處理。藉此，在DRAM10之前述檢查區塊之各個 緩衝區域中，爲依序儲存有因應於曝光次數之資料。

在此，如前所述，將由紅外線遙控所傳送之檢查用編 碼資料之信號位元寬度設定成CCD2之框格週期的兩倍長 度（第5圖之紅外光線信號）。因此，在反覆進行上述處 理間分別被儲存在檢查區塊內的編碼資料係爲，當紅外線 光之信號週期與框架週期爲同步之情況下，對於紅外線光 之一次的點亮係形成二位元之點亮位元（“ 1 1 ”），相反的， 當未同步之情況下，對於紅外線光之一次點亮爲形成三位 元之點亮位元（“ 1 1 1 ”）（第5圖之資料編碼）。

從而，在反覆進行上述處理間，當分別在檢查區塊中 儲存有編碼資料之時間點下，爲在該檢查區塊之編碼資料 中判別是否已出現顯示上述非同步狀態之位元模式（步驟 SB8)。並且，當出現該模式時（在步驟SB8中爲YES)， 爲重置在該時間點下之CCD2之驅動用的框架計數器 (frame counter )，將曝光時間點偏移1/2框架而使其與 紅外線光之信號週期同步（步驟SB 1 )。此外，重置框架 計數器之時間點係爲在「框架時間-曝光時間」中之框架 計數器之計數値爲達到1 /2框架之計數點的時間點。之後， -10 -

全數重置分別被儲存在檢查區塊中之編碼資料（步驟 SB12)，返回步驟SB1而由開始前述處理而反覆進行，分 別在各個檢測區塊中儲存全新的編碼資料。

另一方面，在反覆進行上述處理之間，於任一檢測區 塊中確認是否已儲存與檢測用編碼資料一致之編碼資料， 若是可確認時（在步驟SB7中爲YES )，便在該時間點下 將賦能旗標（enable flag)設置於成爲對象之檢測區塊中 (步驟S B 1 3 )。亦即，確定將該檢測區塊（在第6圖之例 中爲（3、5 )之檢測區域）作爲紅外線光之發信位置。結 束藉此所達成之區塊檢測處理，回到第3圖之主要例行程 式中。

緊接著，在主要例行程式中爲在CCD2中進行框架週期 中之曝光，同時，針對以區塊檢測處理所確定之檢測區塊，· 爲一面確認檢測信號（亮度）一面開始區塊資料之取得（步 驟SA3 )。將該種操作持續至可取得既定之位元寬度之資 料爲止，若是可取得既定之位元寬度的資料、亦即爲可取 得命令用之編碼資料（在步驟SA4係爲 YES )時，以指 令表T確認與已取得編碼値一致之編碼資料（步驟SA5 )， 更確認對應於已一致之編碼資料的命令動作之內容（步驟 SA6 )。之後，因應已確認之命令動作，進行以下之處理。 亦即，當已確認之動作命令爲區域指定AF時，作爲在 自動聚焦控制中之聚焦區域爲如第7圖所示，在區塊檢測 處理中爲作爲紅外線光之發信位置而確定的檢測區塊，且 設定在其附近之8區塊之範圍A1 (步驟SA7)。接著，將 -11 - 指定之警報聲音輸出至報知部1 4、由告知使用者攝影開 始起，進行AF、AE、AWB之各個控制，以CCD2進行拍 攝的同時，壓縮以拍攝所取得之影像資料、記錄至記憶卡 13 中（步驟 SA10 至 SA13)。 此外，當以步驟 SA2確認之動作命令爲區域別加權 (weighting ) AE時，作爲在自動曝光控制中之加權區域， 如第8圖所示，將前述檢測區塊與附近8區塊設置在加權 倍率爲八倍的高位區域A2中、將其周圍之3 3區塊設置 在加權倍率爲四倍的中位區域A3中、將其他區塊設置在 0 加權倍率爲一倍的低位區域A4中（步驟SA8 )。之後，進 行前述步驟SA10至SA13之處理而記錄影像。 此外，在以步驟SA6確認之動作命例爲區域指定AWB 時，作爲·在自動白色平衡控制中之色評估，如第9圖所示， 設定包圍前述檢測區塊附近8區塊的周圍之3 3區塊。之 後，進行前述步驟SA10至SA13之處理而記錄影像。 從而，在上述說明之遙控攝影模式中，當使用者以紅 外線遙控而進行在區域指定AF模式中之攝影操作的情況 Φ 下’係可進行以較高精度之聚焦狀態下之攝影，該種狀態 係爲將焦點正確的對正於主要作爲紅外線光之接收位置周 邊的被拍體之使用者。此外，已進行區域別加權AE模式 中之攝影操作的情況下，係可進行在使用者周邊獲得適當 曝光之精度較高曝光狀態下的攝影。此外，已進行在區域 指定AWB模式中之攝影操作之情況下，僅依據除了使用 者之周邊之區域而使得白色平衡得以被調整，而可在確保

不被使用者之服裝顏色等左右之高精度的白色平衡之狀態 下進行攝影。藉此，若藉由本實施例時，不僅形成爲可廢 止紅外線信號之發光元件，更可藉此使而提昇使用者之使 用便利性。 此外，在本實施例中，於數位照相機1中，雖是針對 於使用紅外線遙控、且可進行伴隨於如前述之不同控制（區 域別加權 AE、區域別加權 AE、區域指定AWB )的攝影 操作來說明，不過，除了攝影動作以外，亦可藉由紅外線 遙控之操作來進行已因應於拍攝光學影像、以及爲在被拍 Φ 體內中之紅外線光之發信位置的其他動作。此外，當數位 照相機1具備有動畫拍攝機能之情況下，有關於動畫攝影 之動作係亦可藉由紅外線遙控之操作來進行。 此外，雖可使用CCD2而辨識多數之編碼資料以進行接 收，不過，若是已決定可接收之編碼資料時，亦可僅有編 碼資料。

此外，並非使編碼資料載裝於以紅外線光所傳送接收 之遙控信號，而是僅進行紅外線之受光的有無與發信端之 位置確認，在已受光紅外線光時，進行指定之動作亦可。 但是，在此情況下，由於係容易受到來自紅外線遙控以外 之光（雜訊）的影響，故而形成容易使受光之有無受到錯 誤檢測。從而，較佳爲如本實施例之使編碼資料載裝於遙 控信號、且僅在可接收該種編碼資料時來進行指定之動 作。 再者’當使編碼資料載裝於遙控信號之情況下，如本 -13-

實施例所揭示，當在編碼資料之接收時，較佳爲使CCD2 之曝光時間點與紅外線光之信號週期同步。亦即，若是使 雙方同步、進行編碼資料之接收時，便可更加地降低錯誤 檢測之發生率。特別是在編碼資料之位元寬度較長之情況 下，其效果爲更大。

在此，針對上述已說明之實施例的變形例來說明。亦 即，在上述例中，雖是藉由在第6圖所示之區塊檢測處理 而將紅外線光之發信位置以預先設定之較大的區塊單位來 進行，不過，爲將紅外線光之發信位置以一個甚至是多個 畫素單位來進行檢測。此外，將發信位置之檢測以一定期 間連續的進行而逐次記憶，倘若在經過一定期間時，便基 於記憶在其間之多數的發信位置之變化，在畫角內設定特 定的區域。例如，將包含有全數散射（scattering)多數 之發信位置的區域（圓形或矩形等）設爲特定之區域。並 且，進行攝影之AF處理等種類亦可爲預先由使用者所設 定，或是在連續進行發信位置之檢測間與其並行而進行前 述之編碼資料的儲存，而作爲對應於已儲存之編碼資料的 處理亦可。若藉由該種變形例時，使用者係可在攝影時自 由地指定AF處理等對象區域，而更加提昇使用便利性。 此外，與上述不同，亦可進行如下所述之動作。亦即， 以一定期間連續的進行、逐次記憶如前所述之紅外線光之 發信位置的檢測後，依據記憶在其間之多數的發信位置之 變化，辨識作爲紅外線光之發信源的紅外線遙控之移動型 態。此外，辨識之移動型態係例如有上下方向之移動或水 -14-

平方向之移動、移動成如同描繪大型圓形之意辨識的型 態。此外，辨識方法係爲任意，在記憶體上之中，爲將多 數之發信位置區劃在對應於檢測時之畫素單位的座標上， 將該等散射型態藉由進行模式辨識來進行。此外，爲記憶 辨識之移動型態、以及表示與其對應而在AF處理等拍攝 中進行動作命令的指令表，若辨識移動型態時，首先在已 移動紅外線遙控之附近、例如爲在任一時間點下之發信位 置作爲中心的一定區域，或是將已檢測發信位置之全數或 其局部、亦即包含有紅外線遙控之移動軌跡之局部或全部 區域作爲特定區域而進行設定後，僅將有關區域作爲對 象’進行伴隨於對應於前述移動型態之處理的攝影。

若藉由以上所述之動作，例如使用者藉由橫向揮動紅 外線遙控，便可進行伴隨於主要以自己爲被拍體之AF處 理的攝影操作、或是藉由縱向揮動紅外線遙控，便可進行 伴隨於以將自己及其周圍作爲色評估區域（或是由色評估 區域脫離）之AWB處理的攝影操作，而可更加提昇使用 便利性。此外，即使在該種情況下，係以可將特定之編碼 資料載裝於遙控信號、且僅在可接收該種編碼資料時藉由 紅外線遙控而可進行.上述操作者，爲可防止因遙控信號之 錯誤檢測而造成之錯誤動作。 此外，在本實施例中係針對將本發明適用在數位照相 機1中之情況下來說明，不過，除此以外亦可適用在電影 攝影機、附照相機之行動電路、附照相機之PDA、附照相 機之電腦等，再者，若是已具備有CCD或CMOS感測器 -15-

等拍攝元件之構造時’亦可將其適用於無法使用於記錄影 像之取得的鹵化銀照相機。此外，即使是針對於既有的數 位照相機等，僅藉由進行變更程式或是更新程式便可進行 與本實施例相同的動作。 【圖式簡單說明】 第1圖係爲表示本發明一實施例的數位照相機之方塊 圖。

第2圖所示係爲被記憶在內建快閃記憶體中之指令表 (command table)之資料內容的模式圖。 第3圖所示係爲藉由在遙控拍攝模式中之DSP/CPU3所 達成之控制順序的流程圖。 第4圖所示係爲區塊檢測處理之內容的流程圖。 第5圖所示係爲在區塊檢測處理中之動作的時序圖。 第6圖所示係成爲在拍攝影像中之亮度檢測對象之區 塊的示意圖。 第7圖所示係爲區域指定AF動作之內容的說明圖。

第8圖所示係爲區域別之加權（weighting) AE動作之 內容的說明圖。 第9圖所示係爲區域指定AWB動作之內容的說明圖。 【主要部分之代表符號說明】 T :指令表 1 :數位相機

2 ： CCD 3 ： DSP/CPU -16-

4: TG (時序產生器） 5 :單元電路 6 :顯示裝置 7 :按鍵輸入部 8 :透鏡驅動部 9 :資料-位址匯流排 10: DRAM(動態隨機存取記憶） 1 1 :內建快閃記憶體 12 :卡式介面 φ 1 3 :記憶卡 1 4 :報知器

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Claims (1)

12藤辦气換頁 :千，L.:」:L丄.—日 ¥範圍： 第92 1 3 6963號「照相機裝置、照相機控制方法及已記錄照相 機控制方法之記錄媒體」專利案 (94年3月Η日修正） 1·一種照相機裝置，其特徵在於具備有： 拍攝部，爲將被拍體影像作爲擷取之影像信號而進行 輸出；

記錄部，係記錄以前述拍攝部所輸出之影像信號；第 一檢測部，係依據由該拍攝部所輸出之影像信號，檢測 在前述被拍體影像中之光信號的發信位置； 控制部，爲進行已因應於以該第一檢測部所檢測而出 之發信位置的控制動作。 2 .如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中更具備有特 定部，爲依據以前述第一檢測部所檢測而出之發信位置 的變化，特定前述被拍體影像之任意區域；前述控制部 係進行對應於以該特定部所特定之區域的控制動作。

3 .如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中更具備有辨 識部，爲依據以前述第一檢測部所檢測而出之發信位置 的變化，辨識前述光信號之發信源之移動型態；前述控 制部係進行對應於以該辨識部所辨識之移動型態之內容 的控制動作。 4 .如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲聚焦檢測範圍之設定動作。 5 .如申請專利範圍第2項之照相機裝置，其中前述控制部 I23&_ tlj 所進行之控制動作，係爲聚焦檢測範圍之設定動作。 6 .如申請專利範圍第3項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲聚焦檢測範圍之設定動作。 7 ·如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲曝光檢測範圍之設定。 8 ·如申請專利範圍第2項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲曝光檢測範圍之設定。

9.如申請專利範圍第3項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲曝光檢測範圍之設定。 1 〇 ·如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲色評估範圍之設定。 1 1 ·如申請專利範圍第2項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲色評估範圍之設定。 1 2.如申請專利範圍第3項之照相機裝置，其中前述控制部 所進行之控制動作，係爲色評估範圍之設定。 1 3 .如申請專利範圍第3項之照相機裝置，其中更具備有第

二檢測部，係爲接收由前述拍攝部成週期性的輸出、且 以前述光信號所傳送之特定編碼資料；前述控制部係因 應於以前述接收部所達成之特定編碼資料之接收而進行 前述控制動作。 14.如申請專利範圍第1項之照相機裝置’其中更具備有第 .二檢測部，係爲接收由前述拍攝部成週期性的輸出、且 以前述光信號所傳送之多種編碼資料；前述控制部係因 應於以前述接收部所達成之任一種編碼資料之接收而進 123,幡換fl ，夸Ά ，乂 ό…i !—.-、卜片日 行前述控制動作。 1 5 .如申請專利範圍第2項之照相機裝置，其中更具備有第 二檢測部，係爲接收由前述拍攝部成週期性的輸出、且 以前述光信號所傳送之多種編碼資料；前述控制部係因 應於以前述接收部所達成之任一種編碼資料之接收而進 行前述控制動作。 1 6 · —種照相機控制方法，其特徵在於係由下列程序所構 成：

拍攝程序，係將被拍體影像作爲擷取影像信號而輸出； 記錄程序，爲記錄以前述拍攝程序所輸出之影像信號； 檢測程序，爲基於由該拍攝程序所輸出之影像信號， 檢測出在前述被拍體影像中之光信號之發信位置； 控制程序，爲進行已因應於由該檢測程序所檢測而出 之發信位置。

1 7·如申請專利範圍第1 6項之照相機控制方法，其中更具 備有特定程序，係爲依據以前述檢測程序所檢測而出之 發信位置之變化，特定前述被拍體影像之任意的區域； 前述控制程序係對於以該特定程序所特定之區域來進行 控制動作。 1 8 ·如申請專利範圍第1 6項之照相機控制方法，其中更具 備有辨識程序，係爲依據以前述檢測程序所檢測而出之 發信位置之變化，辨識前述光信號之發信源的移動型態； 前述控制程序係對於以該種辨識程序所辨識之移動型態 進行其內容之控制動作。 123势_ ·ΐί~ΐ~ . . ’ .' :Ί : ― E! 1 9 · ~種記錄了照相機控制方法之電腦可讀取的記錄媒體， 其中在電腦執行該控制方法包含下列之步驟： 拍攝步驟，係將被拍體影像作爲擷取影像信號而輸出； 記錄步驟，爲記錄以前述拍攝步驟所輸出之影像信號； 檢測步驟，爲基於由該抬攝步驟所輸出之影像信號’ 檢測出在前述被拍體影像中之光信號之發信位置； 控制步驟，爲進行已因應於由該檢測步驟所檢測而出 之發信位置。

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