TWI235216B - Apparatus for controlling first and second bicycle transmissions - Google Patents

Description

1235216 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本毛明關於自行車控制元件，更具體而言，關於用於改 自行車傳動裝置之特徵。 【先前技術】 力&制自行車通常包含一與前踏板總成相關聯之前傳 w，一與後輪相關聯之後傳動器，一用於每種傳動器之 ^7、幸 —用於控制每種馬達之控制單元，及一變檔控制元 2例如控制桿或開關，該元件將電動變檔指令訊號提供 、口 &制早70。該控制單元根據自變檔控制元件處接收之電 虎針對每種傳動操作馬達。纟吾人所熟知之電動控制 订車中，針對自變檔控制元件處接收之每一變檔指令， 傳：态僅僅增加或減少一個速度級別或檔位，並且，前傳 或後傳動备針對每一次變檔指令至少運行一次。若騎 I:::二進行多個速度級別之變檔’則這'點會在實質 H交速㈣，並產生大量機械噪音及 【發明内容】 貝 本1明關於改變自行車傳動之裝置之各種特徵 用於在自行車中控制第一傳動器及第二傳 在二可 實施例中，一双„ 丹動态<本發明的 單元，以便4 L 置包含一產生傳動指令之傳動控制 制單元包含—阻^…^及弟―傳動器之操作。傳動控 後阻止第—傳私β 1等動时炙罘—操作之 87135 器之操作，C二操作。若需要，可根據第-傳動 猎由物作模式之改變（例如自手動操作模式到 -6- 1235216 自動操作模式），或藉由一些其他標準來引發該種阻止操 作。 【實施方式】 圖1係一自行車1 〇之側視圖，其結合一改變自行車傳動裝 置之具體實施例。自行車10可為任何類型之自行車，並且 在該實施例中，自行車10包含一典型框架18，其包括一頂 端管22, 一頭部管24, 一自頭部管24向下延伸之底端管26， 支接座柄·32且自頂端管22向下延伸之座位管, 一位於 底端管26及座位管30連接處之底部托架（未圖示”一對自頂 端管22向後、向下延伸之座位支架34，及—對自底部托架 向後延伸之鏈條支架38。車輪又42以可旋轉之方式被支撐 在頭部管24内’且前輪46以可旋轉之方式被支撐到車輪叉 42心下响。把手5〇以吾人所熟知之方式控制車輪叉u及前 輪46之旋轉方向。-具有複數個同軸安裝之後(自由輪)鏈輪 5力6之後輪54以可旋轉之方式被支撐在座位支㈣及鍵條支 木3 8之連接處’且支撐複數個前（滑輪）鏈輪a之踏板總成π :可旋轉之方式被支撐在底部托架内。通常，兩個或三個 前鏈輪62與踏板總成58以同軸且—體之方式—起旋轉。踏 板總j58包含一對曲軸臂59,其中每-曲軸臂皆有-安^ 在其m端之踏板6〇。一鏈條66與前鏈輪62 爾的-個相W速器輕鏈條66自—前= 62私動到另-前鏈輪’且一後變速器74將鏈條66自一後鏈 輪56移動到另-後鏈輪。該等操作皆係吾人所熟知。 在該實施例中，藉由牵拉且釋放—習知Bowden^控制電 87135 1235216 纜78來控制前變速器70，該控制電纜與置於一馬達總成料 上之说愛速為馬達8 2 (圖2)相耦接’且藉由牽拉及釋放一習 知Bowden-型控制電纜86來控制後變速器74,該控制電纖與 置於一馬達總成84上之後變速器馬達88相耦接。當然，在 一些實施例中，一單一馬達可以藉由離合器或者另外方式 與獨立的電、纟覽牽拉結構相辆接，以便執行相同功能，且如 此也可以視為不同之馬達。一前變速器位置感應器87及一 後變速器位置感應器88用於分別感應前變速器7〇及後變速 器74之操作位置。該等位置感應器提供訊號來決定前鏈輪 6 2及後鏈輪5 6中哪一個目前已與鏈條6 6相嘴合。舉例而 吕’该種位置感應器可能包含吾人所熟知之電位計，用於 感應前變速器馬達82及後變速器馬達88之輸出軸之位置， 但許多其他吾人所熟知之結構也可以運行該等功能。將一 速率感應器91安裝於車輪叉42上，用於接收一來自安裝在 前輪46上之磁鐵89之訊號，以便按吾人所熟知之方式感應 自行車之速度，且將一曲軸旋轉感應器92 (圖2)安裝在踏板 總成58上’用來提供指示曲軸臂59旋轉之訊號。在該會施 例中’針對曲軸臂59每個旋轉提供四個訊號。藉由使用一 與踏板總成58—起旋轉之光學輪，藉由一具有四個磁鐵之 磁輪’或者藉由一些其他元件，可提供該種訊號。 參見圖2中更清楚之顯示，一傳動控制單元90以可操作之 万式藉由一傳動指令通信路徑94與馬達總成84相耦接，並 藉由一種傳動位置通信路徑96與位置感應器87及88相輕 接’以便產生傳動指令（TC)訊號，以根據來自位置感應器 87135 1235216 87及88之資訊來控制馬達總成84之操作。一包含調高檔 (shift-up)開關98A及調低檔（shift-down)開關98B之手動操 作變檔指令單元98，其以可操作之方式藉由變檔指令通信 路徑102與傳動控制單元9〇相耦接，來將電動變檔指令（更 詳細描述見下文）傳送至傳動控制單元9〇。 傳動控制單元90進一步包含一自動變檔控制單元103，其 使用來自於傳動位置通信路徑96上之位置感應器87及88接 收之訊號’以及來自於一速度通信路徑1〇5上之速度感應器 9 1之訊號’及來自於一曲軸旋轉通信路徑1 〇6上之曲軸旋轉 感應器92之訊號，以自動產生tc訊號（基於内部產生及處理 之變檔指令）°自動變檔控制單元103包含一參數記憶體 1 07 ’其儲存車輪圓周（circumference)、曲軸旋轉表格、速 度表格及/或加速度表格，以便根據吾人所熟知之程式化技 術，基於曲軸旋轉、速度及/或加速度來產生丁。訊號。參數 己隐L 1 07可為一硬體表格記憶體、一軟體表格記憶體或其 他k供相同資訊之結構。傳動控制單元⑽也包含一用來阻 止丁C Λ唬產生之阻止單元丨丨丨，TC訊號按以下所描述之方 式“作則變速器70。一模式開關1〇8以可操作之方式藉由一 棱式通4路從1 〇9與傳動控制單元9()相耦接，以在自動操作 模式及手動操作模式之間進行選擇。 ^他幸則入11G可藉由_通信路徑112與傳動控制單元⑽相 =以傳輸來自，例如—心率感應器，—斜度感應器， :踏板或其他扭矩感應器等的其他資訊。參數記憶體107及 87135 動ϋ空制單元103之程式化可被相應地組構，俾根據以 1235216 =万式結合《該等其他輸入來產生tc訊號。當然，在一 :只施例中，傳動控制單元9〇可只用手動操作，且在其他 貝她例中，傳動控制單元9〇可只用自動操作。在該實施例 中通信路徑94，％，1〇2，ι〇5，1〇6及1〇9具有電動金屬 j之形式，但在其他貫施例中，該種通信路徑可能包含光 、、戒元件、操線電通k路徑或一些其他機制。 田傳動控制單元90接收到至少一個要求經過1^個速度級 別轉換到一目的速度級別之變檔指令時（其中N係一大於一 ;整數），傳動控制單元90產生TC訊號（數位或類比），以引 起妁交速务70及後變速器74之結合來移動總計“次以便達 到目的速度級別（其中Μ係一小於N之整數）。為了完成該過 程，傳動控制單元90包含一表格記憶體11〇,用來儲存一包 含控制前變速器70及後變速器74之操作資訊的表格。表格 记憶體110可為一硬體表格記憶體、一軟體表格記憶體或提 供相同資訊之一些其他結構。表格記憶體丨丨〇之内容係依自 行車之組態而定。以下將提供三個實例，且本技術領域普 通專業人士將熟悉其他組態。 圖3 Α-3Ε係時序圖，說明由變擋控制單元98產生之變檔指 令之各種貫施例，及由傳動控制單元9〇產生之tc訊號時 序。在每個圖中，變檔指令訊號皆較弱。圖3 a舉例說明— 種情形，其中變檔控制元件98在一時序間隔p中產生一變權 指令訊號，該時序間隔小於預定時序間隔X。在該實施例 中，將該種變檔指令訊號假定為一偽訊號，且不執行任何 操作。當然，在其他實施例中，該變檔指令訊號可以執行 87135 -10- 1235216 :種功能。圖3B舉例說明一種情形，其中變構控制元件％ 在時序間隔Q中產生—變標指令訊號，該時序間隔大於時序 間隔X。在該實施例中’該種變權指令訊號要求進行—個速 度級別的變檔，且相應會產生代訊號。圖3C舉例說明一種 情形:其中變檔控制元件98在—時序間隔种產生一變檀指 令訊號’ i亥時序間隔大於時序間隔X，且亦大於時序間隔 Y’其中’為了量測目的，時序間隔γ與時序間隔χ同時開 始，但大於時序間隔X。在該實施例中，該種變檔指令訊號 要求進行兩個速度級別的㈣，且相應地產生代訊號。 圖3D舉例說明一種情形，其中變樓控制元件98產生一出 見在兩個通道上的複合式變檔指令訊號。在該實例中，在 通道A上出現之變檔指令訊號在時序間隔S中產生，該時序 間隔大於時序間隔X。在時序間隔Y結束之前在通道B上產 生又榣扣τ戒唬。在該實施例中，該種複合式變檔指令 π號要长進行兩個速度級別的變檔’且相應地產生TC訊 號。兩個分開操作之開關可以產生該種複合式訊號，但多 數^ y下用 v有電動接點之柱塞（plunger)來產生該種 Λ號更為方便，其中柱塞之電動接點以連續且累積之方式 接觸其他兩個電動接點。也可以使用該種開關，藉由僅壓 下柱森使其足以啟動其他兩個電動接點中的一個，產生 讯唬（如圖3A-3C所示）。當然，可以設計許多方式來產生該 種讯唬。圖3Ε舉例說明一種情形，其中變檔控制元件98產 生連績變檔指令訊號。在該實例中，兩個連續變檔指令訊 號在各自時序間隔τ中產生。該種動作類似於雙擊電腦滑 87135 • 11 - 1235216 鼠。在該實施財，該種連續變標指令訊號*求進行兩個 速度級別之變檔，且相應地產生1(：：訊號。每一調高檔開關 98A及調低檔開關98B可能使用任何一種在圖3 a_3e中所說 明之技術來配合該應用。 表1舉例說明一種自行車，其具有兩個前鏈輪62及八個後 鍵輪56’表2舉例說明變檔指令及tC訊號，其用於針對該種 組態來操作前變速器70及後變速器74。無論藉由硬佈線邏 輯、叙體或其他設計’皆可程式化傳動控制單元9 〇以回應 所指示之變檔指令在通信路徑94上產生適當TC訊號。 後鏈輪 前鏈輪 齒輪 11 13 15 17 21 25 29 33 46 4.18 3.54 3.07 2.71 2.19 1.84 1.59 1.39 ^ 34 3.09 2.62 2.27 2.00 1.62 1.36 1.17 1.03 _ 表1 目前排檔位置 控制單元識別之訊號 _ 前 後 向上兩檔 向上一檔 向下雨檔 向下二^_ 46 11 警告 警告 前-1 後±一^ 46 13 後+1 後+1 前-1 後-1 46 15 後+2 後+1 前-1 後-1 46 17 後+2 後+1 前-1 後-1 46 21 後+2 後+1 前-1 後 --—--- 87135 -12- 1235216

速度級別 表2 表3舉例說明一種自行車，其具有三個前鏈輪62及八個後 鏈輪56，表4舉例說明變檔指令及tc訊號，以便針詞·該種組 態來操作前變速器70及後變速器74 後鏈輪 前鏈輪 齒輪 11 13 15 17 21 25 29 33 46 4.18 3.54 3.07 2.71 2.19 1.84 1.59 1.39 34 3.09 2.62 2.27 2.00 1.62 1.36 1.17 1.03 24 2.18 1.85 1.60 1.41 1.14 0.96 0.83 0.73 表3 87135 -13- 1235216 目前排檔位置 電腦識別之訊號 前 後 向上兩檔 向上一檔 向下兩擋 向上一檔 46 11 警告 警告 前-1 後-1 46 13 後+1 後+1 前-1 後-1 46 15 後+2 後+1 前-1 後-1 46 17 後+2 後+1 前，1 後_1 46 21 後+2 後+1 前-1 後-1 46 25 後+2 後+1 前-1 後-1 46 29 後+2 後+1 前-1 後-1 46 33 後+2 後+1 前-1 前-1，後+1 34 11 前+1 前+1，後-1 前-1 後-1 34 13 前+1 後+1 前-1 後-1 34 15 前+1 後+1 前-1 後，1 34 17 前+1 後+1 前-1 後-1 34 21 前+1 後+1 前-1 後-1 34 25 前+1 後+1 前-1 後-1 34 29 前+1 後+1 前-1 後·1 34 33 前+1 後+1 前-1 前-1，後+1 24 11 前+1 前+1，後-1 後-2 後_1 24 13 前+1 後+1 後-2 後-1 24 15 前+1 後+1 後-2 後-1 24 17 前+1 後+1 後-2 後-1 87135 -14- 1235216 24 21 前+1 後+1 後-2 後，1 24 25 前+1 後+1 後-2 後-1 24 29 前+1 後+1 後-1 後-1 24 33 前+1 後+1 警告 警告 速度級別 表4 當實施一鏈輪結合之被禁止的範圍原理時，表5舉例說明 變檔指令及TC訊號，以便針對同樣組態來操作前變速器70 及後變速器74。該種被禁止的鏈輪結合通常包含大前鏈輪 與大後鏈輪之結合，這會引起過度鏈條張力，以及小前鏈 輪與小後鏈輪之結合，這會引起過度之鏈條鬆度。 目前排檔位置 電腦識別之訊號 前 後 向上兩檔 向上一檔 向下兩檔 向上一檔 46 11 警告 警告 前-1 後-1 46 13 後+1 後+1 前-1 後-1 46 15 後+2 後+1 前-1 後-1 46 17 後+2 後+1 前-1 後-1 46 21 後+2 後+1 前-1 前-1，後+1 46 25 阻止 阻止 阻止 阻止 46 29 阻止 阻止 阻止 阻止 46 33 阻止 阻止 阻止 阻止 34 11 前+1 前+1，後-1 後-2 後-1 87135 -15- 1235216 34 13 前+1 後+1 後-2 後-1 34 15 前+1 後+1 後-2 後-1 34 17 前+1 後+1 前-1 後-1 34 21 前+1 後+1 前-1 後-1 34 25 後+2 後+1 前_1 後-1 34 29 後+2 後+1 前-1 後-1 34 33 後+2 後+1 前-1 前-1，後+1 24 11 阻止 阻止 阻止 阻止 24 13 阻止 阻止 阻止 阻止 24 15 阻止 阻止 阻止 阻止 24 17 前+1 前+1，後-1 後-2 後_1 24 21 前+1 後+1 後-2 後-1 24 25 前+1 後+1 後-2 後-1 24 29 前+1 後+1 後-1 後-1 24 33 前+1 後+1 警告 警告 速度級別 表5 應該注意，在所有實例中，一些要求經過兩個速度級別 來變化之變檔指令只要求變速器進行一次運動。舉例而 言，假設在第一組態中，鏈條66位於34齒前鏈輪62及33齒 後鏈輪5 6上，因此產生了 一種齒輪比為1.0 3之速度級別。 若變檔控制元件98(或自動變檔控制單元103)產生一指示向 上兩檔之變檔指令（兩個連續齒輪比）的訊號，然後傳動控制 87135 •16- 1235216 單元90可產生一 tc訊號將前變速器70移動一檔，以便鏈條 66與46齒前鏈輪62嚙合，由此產生一齒輪比為丨.39之速度 級別。先前技術之電動控制自行車會將後變速器74自33齒 後鏈輪56移動到29齒後鏈輪56，然後移到25齒後鏈輪56， 由此產生一齒輪比為1 ·36之速度級別。該種技術需要總共 兩/人運動’而並非在此所教示之一次運動。 蚰逑方法及裝置利用下列事實，即許多前/後鏈輪之結合 貝男上產生相同之齒輪比。基於前鏈輪與後鏈輪之哪種結 合要求前變速器70及/或後變速器74進行最少次數之運 動，以達到所需之齒輪比，產生TC訊號。一般而言，要達 到甚佳之結果就需要以一方式選擇前鏈輪及後鏈輪，使得 針對給足$鏈輪及後鏈輪結合，自一前鏈輪轉換到另一 岫鏈輪時產生之齒輪比改變實質上係自一後鏈輪轉換到另 後鏈輪時產生之齒輪比改變之整倍數。在以上所揭示之 貝她例中，自一前鏈輪轉換到另一前鏈輪時產生之齒輪比 貝上係自後鏈輪轉換到另一後鏈輪時產生之齒輪 比改變《兩倍。若接收到一無法調節之變構指令訊號，例 噙田鏈仏66目岫與最大前鏈輪62及最小後鏈輪％相結合時 :一調高檔指令，則表格記憶體UG可命令系統發出一種可 •見之^^報以指不一種非法要求。在該種情形中，前變 速器70及後變速器74保持固定。 而要U免對萷變速器7 〇進行多次及快速連續變檔， 無論該變檔係手動或自自，以避免過度速度改變對騎車者 產生之衝擊。傳動控制單元包含阻止單sm，以便阻止 87135 -17- 1235216 該種情形。一般而言’阻止單元⑴可以預定時序間隔為基 礎來阻止前變速器70之連續操作，或者藉由一旋轉構件(例 如，曲軸臂59)之旋轉次數來阻止前變速器7〇之連續操作。 ，4係-流程圖，顯示阻止單元⑴之操作。假設傳動控制 單元90在步驟200操作前變速器7〇。阻止單元lu在步驟2〇4 設定一變檔阻止標記，以進一步阻止1〇指令之產生來操作 前變速器70。然後，在步驟208中確定傳動控制單元9〇是以 自動模式操作還是以手動模式操作，這由模式開關1〇8設 定。若確定傳動控制單元90在自動模式中，則可以在步驟 212中確定，自前變速器7〇進行最後一次操作以來，—規定 時序間隔是否已經結束。在該實施例中，規定時序間隔係 1 5秒。若規定時序間隔已經結束，則阻止單元u丨在步驟2 ^ 6 中重設定變檔禁止標記來取消該禁止。然而，若在步驟212 中確定規定時序間隔尚未結束，則在步驟220中確定，自前 變速器70進行最後一次操作以來，是否接收到一曲軸旋轉 訊號之第一規定數目。在該實施例中，當在自動模式下進 行操作時，需要針對曲軸臂59之大約3.5個旋轉來禁止前變 速器70之進一步變檔（下文將討論其中原因），因此將曲軸旋 轉訊號之弟一規定數目設定為14 (3 · 5 X 4)。若接收到曲車由 旋轉訊號之第一規定數目，則阻止單元111在步驟2 1 6中重 設定變檔禁止標記。否則，在步驟222中繼續進行處理。 右在步驟2 0 8確定傳動控制早元9 0在手動模式下操作，則 在步驟224中可以確定自前變速器70最後一次操作以來是 否接收到了一曲軸旋轉訊號之第二規定數目。在此實施例 87135 -18- 1235216 中’當在手動模式中操作時，可能需要針對曲軸臂59之大 約一次旋轉來禁止前變速器7〇之進一步變檔（下文將討論 其中理由）’因此將曲軸旋轉訊號之第二規定數目設定為 四。若接收到曲軸旋轉訊號之第二規定數目，則阻止單元 111會在步驟2丨6中重設定變檔禁止標記，而且在步驟222中 繼續進行處理。 在步驟222階段中可以確定，變檔禁止標記是否已被重設 疋。若如此，則在步騾226中重新開始常規處理，而且傳動 控制單兀90將依照需要操作前變速器7〇。然而，若確定仍 設足變檔禁止標記，則任何可能用來達成所需齒輪之後變 速器74之變檔在步驟228中皆將得到允許，但在步騾2〇8中 、、、二C行處理換s之，在此實施例中，較佳讓後變速器 74吸收當則設疋之齒輪及所要齒輪之間的齒輪比差別，即 ^ “，步及後速11 74之快速連續操作，以便避免前變速 為70《快速連續操作。該阻止係依後變速器可能需要運動 之次數（取決於實證經驗）而定，放置在每個後鏈輪周圍之變 檔輔助結構（例如美國專利如.4,889,521所揭示之結構）之 =目，及當前之曲柄旋轉速率。在此實施例中，這就是為 /在自動模式中操作時將變檔禁止標記設定為針對3.5 ^ ^ 一在手動挺式中操作時只針對一次曲柄臂 万疋孝 τ。當在手動模式中換作每 一 、’或許騎車者想要對變檔進 仃更多控制。 當自手動操作模式轉換到自 動撰摆、止^ 勒鉍作杈式時，有可能被自 力k擇足鈞輪非常不同於目前 ^ 87135 、睪 < 简輪。這也可以導致 -19- !235216 前變速器70之快速連續操作。因此，本發明之教示可以被 應用到圖4中步驟232以及後續步驟所示之模式變化。因 此，上文描述之發明特徵可被用於許多應用。 儘管上文描述了各種發明特徵，但可以進行進一步之修 正，而不會背離本發明之精神及範圍。舉例而言，阻止操 作可以單獨以時間為基礎，或取決於一些其他因素，例: 騎車者之心率、自行車之速度，等等。各種不同元件之尺 寸、形狀、位置或方位可以依照需要來加以改變。一元件 之功能可能由兩個元件來實現，反之亦然。在-特定實施 例中不-定同時呈現所有優點。每個不同於先前技術之獨 特特徵，無論獨自出現或與其他特徵結合出現，皆應該被 考慮為中請者所提供之進—步發明之獨立描述，包括該（等） 特Μ所具月且表達之結構性及/或功能性概念。因此，本發明 之範圍不應該受到所揭示之特定結構或著重在特定結構或 特徵之明顯初步說明之限制。 【圖式簡單說明】 圖1係自仃車足側視圖，其包含一用於改變自行車傳動 之裝置之具體實施例； 圖2係該裝置且麯每、 /、隨@她例 < 一方塊圖，該裝置用於改變自 行車傳動； 、圖3Α# —時序圖’其舉例說明由圖2所示之控制單元接收 《一可能電動變檔指令訊號； 圖3Β係一睡皮闽 甘 、 *序圖’其舉例說明由圖2所示之控制單元接收 《另-可能電動變檔指令訊號； 87135 -20- 1235216 圖3C係一時序圖，其舉例說明由圖2所示之控制單元接收 之另一可能電動變檔指令訊號； 圖3D係一時序圖，其舉例說明由圖2所示之控制單元接收 之一可能複合式電動變檔指令訊號； 圖3E係一時序圖，其舉例說明由圖2所示之控制單元接收 之另一可能複合式電動變檔指令訊號；且 圖4係一流程圖，其舉例說明該裝置如何阻止前變速器之 連續變檔。 【圖式代表符號說明】 10 自行車 18 典型框架 22 頂端管 24 頭部管 26 底端管 30 座位管 32 支撐座位 34 座位支架 38 键條支架 42 車輪叉 46 前輪 50 把手 54 後輪 56 鏈輪 87135 - 21 - 1235216 58 59 60 62 66 70 74 78 82 84 86 87 88 89 90 91 92 94 96 98A 98B 98 102 踏板總成 曲車由臂 踏板 前鏈輪 鏈條 前變速器 後變速器 控制電纜 前變速器馬達 馬達總成 控制電纜 前變速器位置感應器 後變速器位置感應器 磁鐵 傳動控制單元 速率感應器 曲軸旋轉感應器 傳動指令通信路徑 傳動位置通信路徑 調高檔開關 調低檔開關 手動操作變檔指令單元 變檔指令通信路徑 87135 -22- 1235216 103 自動變檔控制單元 105 速度通信路徑 106 曲軸旋轉通信路徑 107 參數記憶體 108 模式開關 109 模式通信路徑 110 其他輸入 111 阻止單元 112 通信路徑 200 步驟 204 步驟 208 步騾 212 步騾 216 步騾 220 步驟 222 步騾 224 步騾 226 步驟 228 步騾 23-2 步騾 -23- 87135

Claims (1)

1235216 拾、申請專利範園： 1 一種在-自行車中控制一第一傳動器及一第二傳動器 疋裝置，其中該裝置包含： 一傳動控制單元’其用以產生傳動指令以便控制該第 -傳動器及該第二傳動器之操作；且 ”中▲傳動控制單元包含一阻止單元，以便在該第一 傳動器之一第—操作之後阻止該第一傳動器之一第二 如申請專利範圍第β之裝置，其中該阻止單元在該第 Γ傳動器之第—操作之後在—狀之時序間隔中阻止 孩第一傳動器之第二操作。 專心圍第丨项之裝置’其中該傳動控制單元以 可杈作《万式耦接到一旋轉資訊通信路徑，以便接收指 〃万疋轉構件之旋轉之資訊，且其中該阻止單元根據該 旋轉構件之旋轉阻止該第一傳動器之第二操作。 >申W專利範圍第3項之裝置，其中該指示旋轉構件之 旋轉之資訊包含旋轉指示訊號，且其中該阻止單元阻止 第傳動杂之第二操作，直到接收到一規定數量之旋 轉指示訊號為止。 如申請專利範園第4項之裝置，其中該等旋轉指示訊號 包含曲軸旋轉指示訊號，且其中該阻止單元阻止該第一 傳動器之第二操作’直到接收賴規定數量之曲軸旋轉 指示訊號為止。 如申請專利範圍第巧之裝置，其中該傳動控制單元進 87135 1235216 一步包含一用於自動產生該等傳動指令之自動變檔控 制單元。 如申凊專利|&圍第6項之裝置，其中該傳動控制單元以 可铋作（方式耦接到一速度通信路徑，以便接收指示一 /亍車度之g ，且其中該傳動控制單元根據自行車 速度自動產生傳動指令。 8. 如申請專利範圍第，之裝置，其中該自動變標控制單 凡可在-自動模式及在一手動模式中操作。 9.如:請專利範圍第8項之裝置，其中該傳動控制單元以 可‘作之方式_接到—旋轉資訊通信路徑，以便接收指 示:旋轉構件之旋轉之資訊，且其中，當該自動變樓控 制單7C在手動模式中操作時，該阻止單元根據該旋轉構 件之旋轉來阻止第一傳動器之第二操作。 ίο.如申請專利範園第9嚷之裝置，其中該指示一旋轉構件 '旋轉〈資訊包含旋轉指示訊號，且其中，當該自動變 檔控制單元在該手動模式中操作日φ 、、R 第-傳動器時，賴止單元阻止該 弟-‘作，直到接收到規-定數目之旋轉 才曰不訊號為止。 11 ·如申請專利範園第丨〇項念 …H 其中該等旋轉指示訊號 包έ曲軸万疋轉指示訊號，且 + 士六兮王I> 田邊自動變檔控制單 兀在该手動杈式中操作時，該 ^ ^ ^ 兀阻止該第一傳動 口口之弟一知作，直到接收到該 示訊號為止。 數目义曲軸旋轉指 12.如申請專利範園第8項之裝置 … 87135 ^ ®孩自動變檔控 制^ 7L在d自動;^式中操作時，該阻止單元在該第一傳 '第 k作之後在一規定之時序間隔中阻止該第 傳動斋之第二操作。 ^ h m第8项之裝置，其中該傳動控制單元以 口乍之方式輕接到一旋轉資訊通信路徑，以便接收指 丁抑万疋轉構件〈旋轉之資訊，且其中，當該自動傳動控 制早7L在该自動模式中操作時，該阻止單元根據該旋轉 構件之旋轉來阻止該第—傳動器之第二操作。 如^專利範圍第13项之裝置，其中該指示―旋轉構件 《從轉〈資訊包含旋轉指示訊號，且其中，當該自動傳 動&制單兀'在琢自動模式中操作肖，該阻止$ ^阻止該 第傳動态之第二操作，直到接收到一第一規定數目的 旋轉指示訊號為止。 如申请專利範圍第14項之裝置，其中該等旋轉指示訊號 口曲軸旋轉私示訊號，且其中，當該自動傳動控制單 兀在孩自動模式中操作時，豸阻止單元阻止㉟第一傳動 抑之第一铋作，直到接收到該等第一規定數目的曲軸旋 轉指示訊號為止。 ^申請專利範園第14項之裝置，其中當該自動變檔控制 單7L在咸自動模式中操作時，該阻止單元在該第一傳動 ⑽之第一操作之後在一規定之時序間隔中來阻止該第 一傳動器之第二操作。 如申請專利範圍第16項之裝置，其中當該自動變檔控制 單元在泫手動模式中操作時，該阻止單元阻止該第一傳 1235216 動器之第二操作 訊號為止。 直到出現一第 一規定數目之旋轉指示 18 19. 20. 21. 22. 23. .如’請專利範圍第17項之裝置 筮一相—& β τ 、甲及焚轉指示訊號之 數目不同於該旋轉指示訊號之第二規定數目。 如申請專利範園第18項之裝置 楚拍—批, T巧從轉指示訊號之 弟-規疋㈣大於該旋轉指示訊號之第二規定數目。 如申请專利範圍第8項之裝曹 制…、、“ 裝置其中’當該自動變檔控 Γ 動模式及該手動模式中的-個轉換到該 自動模式及該手動模式中的另一個時，該阻止單元在該 第-傳動器之第-操作之後在—規定之時序間隔中來 阻止孩第一傳動器之第二操作。 ^申請專利範圍第20項之裝置，其中當該自動變播控制 單兀自該手動模式到該自動模式進行轉換時，該阻止單 元在該第一傳動器之第一操作之後在一規定之時序間 隔中來阻止該第一傳動器之第二操作。 如申請專利範圍第8項之裝置，其中該傳動控制單元以 可掭作之方式耦接到一旋轉資訊通信路徑，以便接收指 示一旋轉構件之旋轉之資訊，且其中，當該自動變檔控 制單元自該自動模式及該手動模式中的一個轉換到該 自動模式及該手動模式中的另一個時，該阻止單元基於 該旋轉構件之旋轉來阻止該第一傳動器之第二操作。 如申請專利範圍第22項之裝置，其中該指示一旋轉構件 之旋轉之資訊包含旋轉指示訊號，且其中，當該自動變 檔控制單元自該自動模式及該手動模式中的一個轉換 87135 -4- 1235216 到該自動模式及該手動模式中的另一個時，該阻止單元 阻止戎第一傳動器之第二操作，直到接收到一規定數目 之旋轉指示訊號為止。 24. 如申請專利範圍第23項之裝置，其中該等旋轉指示訊號 包含曲軸旋轉指示訊號，且其中，當該自動變檔控制單 元自該手動模式轉換到該自動模式時，該阻止單元阻止 該第一傳動器之第二操作，直到接收到該等規定數目之 曲軸旋轉指示訊號為止。 25. 如申請專利範圍第24項之裝置，其中當該自動變檔控制 單元自該自動模式及該手動模式中的一個轉換到該自 動模式及該手動模式中的另一個時，該阻止單元在兮第 一傳動器之第一操作之後在一規定之時序間隔中來阻 止該第一傳動器之第二操作。 26·如申請專利範圍第25項之裝置，其中該等旋轉指示訊號 包含曲軸旋轉指示訊號’其中’當該自動變檔控制單元 自該手動模式轉換到該自動模式時，該阻止單元阻止該 弟一傳動态之第二操作’直到接收到該等規定數目之曲 轴旋轉指示訊號為止，且其中當該自動變檔控制單元自 該手動模式轉換到該自動模式時，該阻止單元在該第一 傳動器之第一操作之後在一規定之時序間隔中來阻止 該第一傳動器之第二操作。 27. —種在一自行車中控制一第一傳動器及一第二傳動器 之裝置，其中該第一傳動器中之一第一齒輪比及一毗連 之第二齒輪比之間之差別大於該第二傳動器中之一第 87135 1235216 一齒輪比及一毗連之第二齒輪比之間之差別，其中該裝 置包含： 一產生傳動指令以便控制該第一傳動器及該第二傳 動器之操作之傳動控制單元；以及 其中該傳動控制單元包含一阻止單元，以便在該第一 傳動器之一第一操作之後阻止該第一傳動器之一第二 操作。 87135