CN1485245A - 控制自行车第一和第二变速器的装置 - Google Patents
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Abstract
一种变速器控制单元，其产生用于控制第一变速器和第二变速器的操作的变速指令。所述变速器控制单元包括一禁止单元，该禁止单元用于禁止第一变速器的第一次操作之后第一变速器的第二次操作。
Description
技术领域
本发明涉及自行车控制装置，更具体地，涉及用于变换自行车变速器的装置。
背景技术
电控制自行车通常包括一个与前踏板组件连在一起的前变速器、一个与后轮连在一起的后变速器、用于每个变速器的马达、一个用于控制每个马达的控制单元，和一个变速控制装置如一个控制杆或开关，其给控制单元提供电变速指令信号。控制单元根据从变速控制装置接收的电信号操纵每个变速器的马达。在已知的电子控制自行车中，对于每个从变速控制装置接收的变速指令，变速器仅仅增加或减小一个速度等级或齿轮，对于每个变速指令，前变速器或后变速器操作至少一次。如果骑车人想一次变换多个速度等级的话，这会大大延迟速度改变的操作且增加了相当大的机械噪音和部件的磨损。
发明内容
本发明涉及用于变换自行车变速器的装置的各种特征。在本发明的一个实施例中，可用于控制自行车的第一和第二变速器，本发明的装置包括一个变速器控制单元，该单元产生用于控制第一变速器和第二变速器运行的变速指令。变速控制单元包括一个禁止单元，用于在第一变速器第一次操作之后，禁止该第一变速器的第二次操作。如果需要，这样的禁止可以根据第一变速器的操作，通过改变操作模式(如从手动操作模式变为自动操作)或通过一些其他标准来触发。
附图说明
图1是自行车的侧视图，该自行车包括一个用于变换自行车变速器的装置的具体实施例；
图2是用于变换自行车变速器的装置的一个具体实施例的框图；
图3A是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的一个可能的电子变速指令信号；
图3B是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的另一个可能的电子变速指令信号；
图3C是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的另一个可能的电子变速指令信号；
图3D是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的一个可能的复合电子变速指令信号；
图3E是一个时间选择图，示出了由图2中所示的控制单元接收的另一个可能的复合电子变速指令信号；
图4是一个流程图，示出了该装置如何禁止前拨链器的连续变换。
具体实施方式
图1是自行车10的一个侧视图，该自行车结合有一个变换自行车变速器装置的具体实施例。自行车10可以是任何类型的自行车，在该实施例中，自行车10包括一个典型的车架18，该车架18包含一个上管22、一个前管24、一个从前管24向下延伸的下管26、一个支撑座32并从顶管22向下延伸的座管30，一个布置在下管26和座管30接合处的中轴(未示出)、一对从顶管22向后向下延伸的座撑杆34、一对从中轴向后延伸的链撑杆38。一个前叉42可旋转地支撑在前管24内，一个前轮46可旋转地支撑在前叉42的下端。把手50以已知的方式控制前叉42和前轮46的旋转方向。一个具有多个同轴安装的后链轮(飞轮)56的后轮54可旋转地支撑在座撑34和链撑38的接合处，一个支撑多个前链轮(链轮)62的踏板组件58可旋转地支撑在中轴上。一般地，两或三个前链轮62同轴旋转并与踏板组件58成为一体。踏板组件58包括一对曲柄臂59，每个曲柄臂59有一个安装在其远端的踏板60。一个链条66与一个前链轮62和一个后链轮56啮合。一个前拨链器70将链条66从一个前链轮62移动到另一个前链轮上，一个后拨链器74将链条66从一个后链轮56移动到另一个后链轮上。这些操作是公知的。
在本实施例中，前拨链器70通过拉紧和释放一个普通的与一个布置在一马达组件84中的前拨链器马达82(图2)连接的BOWDEN型控制线缆78来控制，后拨链器74通过拉紧和释放一个与一布置在马达组件84中的后拨链器马达88相连的BOWDEN型控制线缆来控制。当然，在一些实施例中，单独的马达可以与单独的线缆拉紧结构相连，通过离合器或其它方式来实现相同的功能，也可以采用不同的马达。提供一个前拨链器位置传感器87和一个后拨链器位置传感器88以分别用于感应前和后拨链器70、74的操作位置。这些位置传感器提供判断链条66当前啮合的前链轮62和后链轮56的信号。这样的位置传感器可包含，例如，已知的用于分别感应前拨链器马达82和后拨链器马达88输出轴位置的电位计，但是有许多其他已知的结构也能够实现这些功能。一个速度传感器91安装在前叉42上，用于接收来自安装在前轮46上用于以已知的方式感应自行车速度的磁铁89的信号，一个曲柄旋转传感器92(图2)安装在踏板组件58上，用于提供指示曲柄臂59旋转的信号。在该实施例中，曲柄臂59的每一次回转提供四个信号。这样的信号可以利用一个随踏板组件58旋转的光轮，通过一个具有四块磁铁的磁铁轮，或通过一些其他装置来提供。
如图2中更清楚地示出，一个变速控制单元90通过一个变速器指令通讯通路94与马达组件84可操作地连接，通过一个变速器位置通讯通路96与位置传感器87和88连接，用于根据位置传感器87和88的信息产生控制马达组件84操作的变速指令(TC)信号。一个手动操作变速指令单元98，包含一个增速开关98A和一个减速开关98B，其通过一个用于将电子变速指令(下面将详细描述)传递给变速器控制单元90的变速指令通讯通路102可操作地与变速器控制单元90相连。
变速器控制单元90还包括一个自动变速控制单元103，该单元103利用从位置传感器87和88在变速器位置通讯通路96上接收的信号、从速度传感器91在速度通讯通路105上接收的信号、以及从曲柄旋转传感器92在曲柄旋转通讯通路106上接收的信号自动产生TC信号(根据内部产生和处理的变速指令)。自动变速控制单元103包括一个参数存储器107，用于储存车轮的圆周、曲柄旋转表、速度表和/或加速度表，用于根据曲柄旋转、速度和/或加速度按照已知的程序技术产生TC信号。参数存储器107可以是一个硬件表存储器、一个软件表存储器、或一些其它的提供相同信息的结构。变速器控制单元90也包括一个禁止单元111，用于禁止在下面所述的方式中操作前拨链器70时TC信号的产生。一个模式开关108通过一个模式通讯通路109可操作地与变速器控制单元90相连，在自动和手动操作模式之间选择。
其它输入110可以通过一个用于对其它如来自心率传感器、倾斜传感器、踏板或其他扭矩传感器的信息进行传送的通讯通路112与变速器控制单元90可操作地连接。可以设置参数存储器107和自动变速控制单元103的程序，从而根据这些其它输入的任意的组合上产生TC信号。当然，在一些实施例中，变速器控制单元90可以仅仅手动操作，在其它实施例中，变速器控制单元90可以仅仅自动操作。在该实施例中，通讯通路94、96、102、105、106和109为电线的形式，在其它实施例中，上述通讯通路可以包含光纤装置、无线通讯通路、或一些其他机构。
当变速器控制单元90接收至少一个请求从N速度级到一个目的速度级的变速的变速指令时，其中N是一个大于1的整数，变速器控制单元90产生TC信号(数字或模拟)，用于使得组合的前拨链器70和后拨链器74移动M次的总量达到目的变速等级，其中M是一个小于N的整数。为达到这一点，变速器控制单元90包含一个表存储器110，用于储存一个含有控制前拨链器70和后拨链器74操作信息的表格。表存储器110可以是一个硬件表存储器、一个软件表存储器、或提供相同信息的一些其他结构。表存储器110的内容取决于自行车的构造。下面将提供三个实例，对于本领域的普通技术人员其它构造将是很明显的。
图3A-3E是时间选择图，表示由变速控制单元98产生的变速指令和由变速器控制单元90所产生的TC信号的时间选择的不同实施例。在每个图表中，变速指令信号是低电的。图3A示出了一种情形，其中一个时间间隔P的变速指令信号由变速控制单元98产生，其时间间隔P小于预定的时间间隔X。在该实施例中，这样的变速指令信号被假定为是一个假信号，不进行操作。当然，在其它实施例中，这样的变速指令信号能够执行一些种类的功能。图3B示出了一种情形，其中一个时间间隔Q的变速指令信号由变速控制单元98产生，其时间间隔Q大于时间间隔X。在该实施例中，这样的变速指令信号请求一个速度等级的变速，从而产生相应的TC信号。图3C示出了一种情形，其中一个时间间隔R的变速指令信号由变速控制单元98产生，其时间间隔R大于时间间隔X，而且也大于时间间隔Y，其中，为了测量的目的，时间间隔Y与时间间隔X在相同的时间开始，但其大于时间间隔X。在该实施例中，这样的变速指令信号请求两个速度等级的变速，从而产生相应的TC信号。
图3D示出了一种情形，其中一种在两个通道显示的复合变速指令信号由变速控制单元98产生。在该实例中，在通道A上显示的变速指令信号的时间间隔S大于时间间隔X，而在通道B上显示的变速指令信号在时间间隔Y结束之前产生。在该实施例中，该复合变速指令信号请求一个两个速度等级的变速，从而产生相应的TC信号。这样的复合变速指令信号可以由两个分别操作的开关来产生，但是在大多数情况下可以更方便地通过一个带有一个电触点的柱塞来产生这样的信号，该电触点连续和累积地与两个其他电触点接触。通过按下柱塞仅仅足以激活两个其他电触点之一，这样的开关也可以用于产生图3A-3C所示的信号。当然，也可以设计出产生这种信号的多种方法。图3E示出了一种情形，其中连续的变速指令信号由变速控制单元98产生。在该实施例中，两个连续的变速指令信号在彼此之间的时间间隔T内产生。这样的动作类似于双击电脑鼠标。在该实施例中，这样的连续变速指令信号请求一个两个速度等级的变速，从而相应地产生TC信号。每个增速开关98A和每个减速开关98B可以利用图3A-3E中所示出的任何技术以适应本申请。
表1示出了一个具有两个前链轮62和8个后链轮56的自行车，表2示出了用于操作这种配置的前拨链器70和后拨链器74的变速指令和TC信号。无论通过硬件逻辑、软件或其他方式对变速器控制单元90编程以在通讯通路94上产生适当的TC信号以响应所示的变速指令。
后链轮
前链轮
| 齿数 | 11 | 13 | 15 | 17 | 21 | 25 | 29 | 33 |
| 46 | 4.18 | 3.54 | 3.07 | 2.71 | 2.19 | 1.84 | 1.59 | 1.39 |
| 34 | 3.09 | 2.62 | 2.27 | 2.00 | 1.62 | 1.36 | 1.17 | 1.03 |
表1
| 当前齿轮位置 | 控制单元识别的信号 | ||||
| 前 | 后 | 两级增速 | 一级增速 | 两级减速 | 一级减速 |
| 46 | 11 | 报警 | 报警 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 13 | 后+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 15 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 17 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 21 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 25 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 29 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 33 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 前-1，后+1 |
| 34 | 11 | 前+1 | 前+1，后-1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 13 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 15 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 17 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 21 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 25 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 29 | 前+1 | 后+1 | 后-1 | 后-1 |
| 34 | 33 | 前+1 | 后+1 | 报警 | 报警 |
速度等级
表2
表3示出了一个具有三个前链轮62和8个后链轮56的自行车，表4示出了用于操作这种配置的前拨链器70和后拨链器74的变速指令和TC信号。
后链轮
前链轮
| 齿数 | 11 | 13 | 15 | 17 | 21 | 25 | 29 | 33 |
| 46 | 4.18 | 3.54 | 3.07 | 2.71 | 2.19 | 1.84 | 1.59 | 1.39 |
| 34 | 3.09 | 2.62 | 2.27 | 2.00 | 1.62 | 1.36 | 1.17 | 1.03 |
| 24 | 2.18 | 1.85 | 1.60 | 1.41 | 1.14 | 0.96 | 0.83 | 0.73 |
表3
| 当前齿轮位置 | 计算机识别的信号 | ||||
| 前 | 后 | 两级增速 | 一级增速 | 两级减速 | 一级减速 |
| 46 | 11 | 报警 | 报警 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 13 | 后+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 15 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 17 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 21 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 25 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 29 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 33 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 前-1，后+1 |
| 34 | 11 | 前+1 | 前+1，后-1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 13 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 15 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 17 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 21 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 25 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 29 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 33 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 前-1，后+1 |
| 24 | 11 | 前+1 | 前+1，后-1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 13 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 15 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 17 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 21 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 25 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 29 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 33 | 前+1 | 后+1 | 报警 | 报警 |
速度等级
表4
表5示出了当进行链轮组合禁止范围方案时，用于操作相同构造的前拨链器70和后拨链器74的变速指令和TC信号。这样的禁止链轮组合一般包含大的前链轮与大的后链轮的组合，其导致过度的链条张紧，以及小的前链轮与小的后链轮的组合，其导致过度的链条松弛。
| 当前齿轮位置 | 计算机识别的信号 | ||||
| 前 | 后 | 两级增速 | 一级增速 | 两级减速 | 一级减速 |
| 46 | 11 | 报警 | 报警 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 13 | 后+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 15 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 17 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 46 | 21 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 前-1，后+1 |
| 46 | 25 | 禁止 | 禁止 | 禁止 | 禁止 |
| 46 | 29 | 禁止 | 禁止 | 禁止 | 禁止 |
| 46 | 33 | 禁止 | 禁止 | 禁止 | 禁止 |
| 34 | 11 | 前+1 | 前+1，后-1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 13 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 15 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 34 | 17 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 21 | 前+1 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 25 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 29 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 后-1 |
| 34 | 33 | 后+2 | 后+1 | 前-1 | 前-1，后+1 |
| 24 | 11 | 禁止 | 禁止 | 禁止 | 禁止 |
| 24 | 13 | 禁止 | 禁止 | 禁止 | 禁止 |
| 24 | 15 | 禁止 | 禁止 | 禁止 | 禁止 |
| 24 | 17 | 前+1 | 前+1，后-1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 21 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 25 | 前+1 | 后+1 | 后-2 | 后-1 |
| 24 | 29 | 前+1 | 后+1 | 后-1 | 后-1 |
| 24 | 33 | 前+1 | 后+1 | 报警 | 报警 |
速度等级
表5
在所有的实例中，应该注意到，一些请求两个速度等级改变的变速指令仅仅需要一个拨链器的一次移动。例如，假定在第一种配置中，链条66位于34齿的前链轮62和33齿的后链轮56上，从而产生一个齿轮齿数比为1.03的速度等级。如果变速控制单元98(或自动变速单元103)产生一个指示两级增速的变速指令(两个连续齿数比)的信号，于是变速器控制单元90可产生一个TC信号以移动前拨链器70一个单个等级，这样链条66与46齿的前链轮62啮合，从而产生一个齿数比为1.39的速度等级。现有技术的电子控制自行车将移动后拨链器74从33齿的后链轮56到29齿的后链轮56，然后再到25齿的后链轮56，从而产生齿数比为1.36的速度等级。这样的方法总共需要两次移动，而不同于这里所教导的一次移动。
前述方法和装置具有这样的优点，许多前/后链轮组合实质上产生相同的齿数比。可以根据需要移动前拨链器70和/或后拨链器74以达到所需齿数比的最小次数的前后链轮组合来产生TC信号。通常，通过选择前和后链轮可以达到特别好的结果，从而对于给定的前和后链轮组合，当从一个前链轮变换到另一个前链轮时所导致的这样齿轮比率的改变实质上是当从一个后链轮变换到另一个后链轮齿数比变化的整数倍。在上述实施例中，当从一个前链轮变换到另一个前链轮时所导致的这样齿轮齿数比的改变实质上是当从一个后链轮变换到另一个后链轮齿数比变化的两倍。如果所接收的变速指令信号不能被接纳，如当链条66当前与最大的前链轮62和最小的后链轮56啮合时的一个增速指令，那么表存储器110可通知系统发出一个表示非法请求的可听得见的警报。在这样的情形下，前拨链器70和后拨链器74保持不动。
防止手动或自动进行多个和快速连续前拨链器70的变换以避免对骑车人过度的速度变化冲击是合乎需要的。变速器控制单元90包括禁止单元111以防止这种情况的发生。通常，禁止单元111可以根据预定的时间间隔或旋转部件如曲柄臂59的回转次数来禁止前拨链器70的连续操作。图4是一个流程图，示出了禁止单元111的操作。假定变速器控制单元90在步骤200中操纵前拨链器70。禁止单元111在步骤204中设定一个变速禁止标志，以禁止操作前拨链器70的TC指令的进一步产生。然后在步骤208中确定变速器控制单元90是在自动模式或在手动模式下工作，上述模式由模式开关108设定。如果确定变速器控制单元90为自动模式，那么就在步骤212中确定，自从前拨链器70最后一次操作是否经过了一个规定的时间间隔。在该实施例中，规定的时间间隔为15秒。如果经过了规定的时间间隔，那么禁止单元111在步骤216中重新设定变速禁止标志，以取消禁止。然而，如果在步骤212中已经确定，规定的时间间隔没有过去，那么在步骤220中确定，从前拨链器70最后一次被操作是否已接收到曲柄旋转信号的第一规定数量。在该实施例中，希望当在自动模式下工作时，对于曲柄臂59旋转约3.5转，禁止前拨链器70的进一步变速(其原因将在下面讨论)，因而曲柄旋转信号的第一规定数量被设置为14(3.5×4)。如果已经接收到第一规定数量的曲柄旋转信号，那么禁止单元将在步骤216中重新设定变速禁止标志。否则，继续在步骤222中进行数据处理。
如果在步骤208中确定，变速器控制单元90工作在手动模式下，那么在步骤224中确定，自从前拨链器70最后一次被操作是否已接收到第二规定数量的曲柄旋转信号。在该实施例中，希望当在手动模式下工作时，对于曲柄臂59旋转约1转，禁止前拨链器70的进一步变速(其原因将在下面讨论)，因而曲柄旋转信号的第二规定数量被设置为4。如果已经接收到第二规定数量的曲柄旋转信号，那么禁止单元111将在步骤216中重新设定变速禁止标志。否则，数据处理继续在步骤222中进行。
在步骤222中确定，变速禁止标志是否已重新设定。如果是，在步骤226中重新开始正常的处理，变速控制单元90将根据需要操作前拨链器70。然而，如果确定变速禁止标志已经设定，那么可用于得到所需齿轮的后拨链器74的任意变速在步骤228中允许，但处理在步骤208中继续。换句话说，在该实施例中，最好让后拨链器74吸收当前设定齿轮与所需齿轮之间的齿数比差，即使涉及后拨链器74的快速连续操作，也比前拨链器70的快速连续操作好。禁止取决于后拨链器需要移动的次数(凭经验判断)、布置在每个后链轮周围的变速促进结构(如US4889521所述的)的数量、以及当前曲柄旋转速度。这就是为什么在本实施例中，当在自动模式下工作时，变速禁止标志设为曲柄臂旋转3.5转，但当在手动模式下工作时仅仅为曲柄臂旋转1转的原因。在手动模式下操作时大概骑车人想对变速进行更多控制。
当从手动操作模式改为自动操作模式时，自动选择的齿轮与当前所选择的齿轮非常不同。这也可能导致前拨链器70的快速连续操作。从而，本发明的教导可应用到如在图4步骤2 32以及随后的步骤所示的模式改变。因而，上面所述的本发明特征可以在许多应用中使用。
虽然上面描述了本发明的不同特征，但是在不脱离本发明的精神和范围下，可以采用进一步的修改。例如，禁止可以只根据时间或根据一些其他因素如骑车人的心率、自行车速度等等。不同部件的尺寸、形状、位置或方向可以按需改变。一个部件的功能可以通过两个部件来实现，反之亦然。在一个具体实施例中同时提供所有优点不是必需的。与现有技术相比独特的每个特征，单独或与其他特征的组合也应该被认为是申请人对进一步的发明的单独描述，包括由这样的特征所具体化的结构和/或功能方案。因而，本发明的范围不应该由所披露的具体结构或具体结构或特征的明显初步集中所限定。
Claims (27)
1、一种用于控制自行车中的第一变速器和第二变速器的装置，其中该装置包含：
一变速器控制单元，该单元产生用于控制第一变速器和第二变速器操作的变速指令；和
其中，变速器控制单元包含一个禁止单元，该禁止单元用于禁止在第一变速器的第一次操作之后第一变速器的第二次操作。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述禁止单元禁止在第一变速器的第一次操作之后一规定的时间间隔内第一变速器的第二次操作。
3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，变速器控制单元可操作地与一旋转信息通讯通路连接，以接收表示旋转部件旋转的信息，且其中，所述禁止单元根据旋转部件的旋转来禁止第一变速器的第二次操作。
4、根据权利要求3所述的装置，其特征在于，表示旋转部件旋转的信息包含旋转指示信号，且其中，所述禁止单元禁止第一变速器的第二次操作，直至在接收到一规定数量的旋转指示信号之后。
5、根据权利要求4所述的装置，其特征在于，旋转指示信号包含曲柄旋转指示信号，且其中所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至在接收到所述规定数量的曲柄旋转指示信号之后。
6、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述变速器控制单元还包含一用于自动产生变速指令的自动变速控制单元。
7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述变速器控制单元可操作地与一速度通讯通路相连，以接收表示自行车速度的信息，且其中所述变速器控制单元根据自行车速度自动产生变速指令。
8、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述自动变速控制单元在自动模式和手动模式下工作。
9、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述变速器控制单元与一旋转信息通讯通路可操作地连接，以接收表示一旋转部件旋转的信息，且其中，当所述自动变速控制单元在手动模式下工作时，所述禁止单元根据旋转部件的旋转禁止所述第一变速器的第二次操作。
10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，表示旋转部件旋转的信息包含旋转指示信号，且其中，当所述自动变速控制单元在手动模式下工作时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至在接收到规定数量的旋转指示信号之后。
11、根据权利要求10所述的装置，其特征在于，旋转指示信号包含曲柄旋转指示信号，且其中，当所述自动变速控制单元在手动模式下工作时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至在接收到所述规定数量的曲柄旋转指示信号之后。
12、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述自动变速控制单元在自动模式下工作时，所述禁止单元禁止在第一变速器的第一次操作之后一规定时间间隔内所述第一变速器的第二次操作。
13、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述变速器控制单元与一旋转信息通讯通路可操作地连接，以接收表示一旋转部件旋转的信息，且其中，当所述自动变速控制单元在自动模式下工作时，所述禁止单元根据旋转部件的旋转禁止所述第一变速器的第二次操作。
14、根据权利要求13所述的装置，其特征在于，表示旋转部件旋转的信息包含旋转指示信号，且其中，当所述自动变速控制单元在自动模式下工作时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至在接收到第一规定数量的旋转指示信号之后。
15、根据权利要求14所述的装置，其特征在于，旋转指示信号包含曲柄旋转指示信号，且其中，当所述自动变速控制单元在自动模式下工作时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至在接收到所述第一规定数量的曲柄旋转指示信号息之后。
16、根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当所述自动变速控制单元在自动模式下工作时，所述禁止单元禁止在第一变速器的第一次操作之后一规定时间间隔内所述第一变速器的第二次操作。
17、根据权利要求16所述的装置，其特征在于，当所述自动变速控制单元在手动模式下工作时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至在接收第二规定数量的旋转指示信号之后。
18、根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述旋转指示信号的第一规定数量不同于所述旋转指示信号的第二规定数量。
19、根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述旋转指示信号的第一规定数量大于所述旋转指示信号的第二规定数量。
20、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述自动变速控制单元从自动和手动模式中一种模式转换到自动和手动模式中另一种模式时，所述禁止单元禁止在第一变速器第一次操作之后一规定时间间隔内所述第一变速器的第二次操作。
21、根据权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述自动变速控制单元从手动模式转换到自动模式时，所述禁止单元禁止在第一变速器第一次操作之后一规定时间间隔内所述第一变速器的第二次操作。
22、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述变速器控制单元与一旋转信息通讯通路可操作地连接，以接收表示一旋转部件旋转的信息，且其中，当所述自动变速控制单元从自动和手动模式中一种模式转换到自动和手动模式中另一种模式时，所述禁止单元根据所述旋转部件的旋转禁止所述第一变速器的第二次操作。
23、根据权利要求22所述的装置，其特征在于，表示旋转部件旋转的信息包含旋转指示信号，且其中，当所述自动变速控制单元从自动和手动模式中一种模式转换到自动和手动模式中另一种模式时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至在接收到一规定数量的旋转指示信号之后。
24、根据权利要求23所述的装置，其特征在于，旋转指示信号包含曲柄旋转指示信号，且其中，当所述自动变速控制单元从手动模式转换到自动模式时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至接收到所述规定数量的曲柄旋转指示信号之后。
25、根据权利要求24所述的装置，其特征在于，当所述自动变速控制单元从自动和手动模式中一种模式转换到自动和手动模式中另一种模式时，所述禁止单元在第一变速器第一次操作之后一规定的时间间隔内禁止所述第一变速器的第二次操作。
26、根据权利要求25所述的装置，其特征在于，旋转指示信号包含曲柄旋转指示信号，且其中，当所述自动变速控制单元从手动模式转换到自动模式时，所述禁止单元禁止所述第一变速器的第二次操作，直至接收到一规定数量的曲柄旋转指示信息之后，且其中，当所述自动变速控制单元从手动模式转换到自动模式时，所述禁止单元禁止在第一变速器第一次操作之后一规定的时间间隔内所述第一变速器的第二次操作。
27、一种用于控制自行车中的第一变速器和第二变速器的装置，其中，第一齿轮齿数比与第一变速器中一相邻第二齿轮齿数比之间的差大于第一齿轮齿数比与第二变速器中一相邻第二齿轮齿数比之间的差，其中该装置包含：
一变速器控制单元，该单元产生用于控制所述第一变速器和所述第二变速器操作的变速指令；和
其中，所述变速器控制单元包含一禁止单元，该禁止单元用于禁止在第一变速器的第一次操作之后第一变速器的第二次操作。
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