CN111409762A - 用于人力车辆的传动系和链轮装置 - Google Patents

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Abstract

用于人力车辆的传动系包括驱动单元、链轮装置和总齿轮速比范围系数。驱动单元包括构造成向人力车辆给予推进力的马达。链轮装置可操作地联接到驱动单元。链轮装置包括多个后部链轮和分别对应于多个后部链轮的多个齿轮齿数比。多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比。总齿轮速比范围系数通过最大的齿轮齿数比除以最小的齿轮齿数比得到。总齿轮速比范围系数大于5。

Description

用于人力车辆的传动系和链轮装置
技术领域
本发明涉及用于人力车辆的传动系和链轮装置。
背景技术
例如，人力车辆包括传动系，以将人力传输到轮子。
发明内容
根据本发明的第一方面，用于人力车辆的传动系包括驱动单元、链轮装置和总齿轮速比范围系数。驱动单元包括构造成向人力车辆给予推进力的马达。链轮装置可操作性地联接到驱动单元。链轮装置包括多个后部链轮和分别对应于多个后部链轮的多个齿轮齿数比。多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比。总齿轮速比范围系数通过最大的齿轮齿数比除以最小的齿轮齿数比得到。总齿轮速比范围系数大于5。
具有根据第一方面的传动系时，提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第二方面，根据第一方面的传动系构造成使得总齿轮速比范围系数等于或者大于7。
具有根据第二方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第三方面，根据第一方面或者第二方面的传动系构造成使得总齿轮速比范围系数等于或者大于9。
具有根据第三方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第四方面，根据第一方面至第三方面中的任一方面的传动系进一步包括后部变速器，该后部变速器构造成相对于多个后部链轮使链条移位。
具有根据第四方面的传动系时，改变在多个后部链轮中的驱动位置是可能的。
根据本发明的第五方面，根据第四方面的传动系进一步包括前部变速器。
具有根据第五方面的传动系时，改变在多个前部链轮中的驱动位置是可能的。
根据本发明的第六方面，根据第一方面至第五方面中的任一方面的传动系进一步包括至少一个内部传输设备。
具有根据第六方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第七方面，根据第六方面的传动系构造成使得所述至少一个内部传输设备包括构造成设置在后部轮子上的后部内部传输设备。
具有根据第七方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第八方面，根据第六方面或者第七方面中的传动系构造成使得所述至少一个内部传输设备包括构造成联接至曲柄组件的前部内部传输设备。
具有根据第八方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第九方面，根据第一方面至第八方面中的任一方面的传动系构造成使得多个后部链轮的总数量等于或者小于10。
具有根据第九方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十方面，根据第九方面的传动系构造成使得多个后部链轮的总数量等于或者大于5。
具有根据第十方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十一方面，根据第一方面至第十方面中的任一方面的传动系构造成使得链轮装置包括至少一个独立的链轮空间，该链轮空间提供在多个后部链轮中的两个相邻后部链轮之间。这两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴线方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮。通过总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数等于或者小于1。
具有根据第十一方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十二方面，根据第一方面至第十方面中的任一方面的传动系构造成使得链轮装置包括至少一个独立的链轮空间，该链轮空间提供在多个后部链轮中的两个相邻后部链轮之间。这两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴线方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮。通过总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数大于1。
具有根据第十二方面的传动系时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在包括驱动单元的传动系中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十三方面，用于人力车辆的链轮装置包括多个后部链轮和齿轮速比范围系数。多个后部链轮包括最大的后部链轮和最小的后部链轮。齿轮速比范围系数是通过最大的后部链轮的总齿数除以最小的后部链轮的总齿数得到的。齿轮速比范围系数大于6.01。
具有根据第十三方面的链轮装置时，提供宽的齿轮速比范围和在链轮装置中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十四方面，根据第十三方面的链轮装置构造成使得多个后部链轮的总数量等于或者小于10。
具有根据第十四方面的链轮装置时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在链轮装置中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的链轮装置构造成使得多个后部链轮的总数量等于或者大于5。
具有根据第十五方面的链轮装置时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在链轮装置中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十六方面，根据第十三方面至第十五方面中的任一方面的链轮装置构造成使得齿轮速比范围系数等于或者大于7。
具有根据第十六方面的链轮装置时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在链轮装置中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十七方面，根据第十三方面至第十六方面中的任一方面的链轮装置构造成使得齿轮速比范围系数等于或者大于9。
具有根据第十七方面的链轮装置时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在链轮装置中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十八方面，根据第十三方面至第十七方面中的任一方面的链轮装置构造成使得链轮装置包括至少一个独立的链轮空间，该链轮空间提供在多个后部链轮中的两个相邻后部链轮之间。这两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴线方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮。通过总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数等于或者小于1。
具有根据第十八方面的链轮装置时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在链轮装置中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第十九方面，根据第十三方面至第十七方面中的任一方面的链轮装置构造成使得链轮装置包括至少一个独立的链轮空间，该链轮空间提供在多个后部链轮中的两个相邻后部链轮之间。这两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴线方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮。通过总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数等于或者大于1。
具有根据第十九方面的链轮装置时，有效地提供宽的齿轮速比范围和在链轮装置中的多个链轮的平衡良好的组合是可能的。
根据本发明的第二十方面，用于人力车辆的传动系包括至少一个内部传输设备和总齿轮速比范围系数。所述至少一个内部传输设备具有多个齿轮齿数比。多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比。总齿轮速比范围系数通过最大的齿轮齿数比除以最小的齿轮齿数比得到。总齿轮速比范围系数等于或者大于6.37。
具有根据第二十方面的传动系时，提供具有宽的齿轮速比范围和多个链轮的平衡良好的组合的传动系是可能的。
根据本发明的第二十一方面，根据第二十方面的传动系构造成使得所述至少一个内部传输设备包括构造成设置在后部轮子上的后部内部传输设备。
具有根据第二十一方面的传动系时，提供具有宽的齿轮速比范围和多个链轮的平衡良好的组合的传动系是可能的。
根据本发明的第二十二方面，根据第二十方面或者第二十一方面的传动系构造成使得所述至少一个内部传输设备包括构造成联接至曲柄组件的前部内部传输设备。
具有根据第二十二方面的传动系时，提供具有宽的齿轮速比范围和多个链轮的平衡良好的组合的传动系是可能的。
根据本发明的第二十三方面，用于人力车辆的传动系包括多个齿轮齿数比和总齿轮速比范围系数。多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比。总齿轮速比范围系数通过最大的齿轮齿数比除以最小的齿轮齿数比得到。总齿轮速比范围系数等于或者大于6.95。
具有根据第二十三方面的传动系时，提供具有宽的齿轮速比范围和多个链轮的平衡良好的组合的传动系是可能的。
根据本发明的第二十四方面，根据第二十三方面的传动系构造成使得总的齿轮速比范围系数等于或者大于9。
具有根据第二十四方面的传动系时，提供具有宽的齿轮速比范围和多个链轮的平衡良好的组合的传动系是可能的。
附图说明
通过参照下面当结合附图考虑时的详细描述将使同样的内容变得更好理解，容易得到对本发明更全面的认识和随之而来的许多优点。
图1是包括根据第一实施例的传动系的人力车辆的侧视图。
图2是图1示出的人力车辆的传动系的示意图。
图3是图2示出的传动系的多个后部链轮的示意图。
图4是示出图2示出的传动系的多个齿轮齿数比的表格。
图5是示出根据第一实施例的改型的传动系的多个齿轮齿数比(gear ratio)的表格。
图6是示出根据第一实施例的另一改型的传动系的多个齿轮齿数比的表格。
图7是根据第二实施例的人力车辆的传动系的示意图。
图8是根据第三实施例的人力车辆的传动系的示意图。
图9是示出图8示出的传动系的多个齿轮齿数比的表格。
具体实施方式
实施例(多个实施例)现在将参照附图进行描述，其中在所有各种附图中，类似的附图标记指定相应的或者相同的元件。
第一实施例
首先参照图1，人力车辆10包括根据实施例的传动系12。例如，人力车辆10是用包括至少一个骑乘该人力车辆的用户的人力的动力行进的车辆。骑乘人力车辆10的用户的例子包括骑手。人力车辆10具有任意数量的轮子。例如，人力车辆10具有至少一个轮子。在该实施例中，人力车辆10优选地具有比四个轮子的机动车辆更小的尺寸。然而，人力车辆10可以具有任意尺寸。例如，人力车辆10可以具有比四个轮子的机动车辆更大的尺寸。人力车辆10的例子包括自行车、三轮车和滑板车。在该实施例中，人力车辆10是自行车。电动辅助系统包括电动马达，该电动马达可以应用到人力车辆10，以辅助用户的肌肉动力。即，人力车辆10可以是电动自行车。虽然人力车辆10被示出为具有马达的道路自行车，但是在本申请中公开的技术可以应用于山地自行车或者任何类型的人力车辆10。
如图1所示，人力车辆10包括手把1、座鞍2、车辆主体3、操作设备4、前部轮子5和后部轮子6。操作设备4安装到手把1。操作设备4包括后部制动操作设备和前部操作设备，用户经由该后部制动操作设备来操作后部制动设备B1，用户经由该前部操作设备来操作前部制动设备B2。
在本申请中，下文方向性的术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”、“向下”以及任何其他相似的方向性术语指的是以面向手把1坐在人力车辆10的座鞍2上的用户为基础确定的那些方向。因此，当用于描述部件时，这些术语应当相对于装备该部件的在水平表面上的竖直骑行位置使用的人力车辆10进行解释。
如图2所示，用于人力车辆10的传动系12包括驱动单元14。该驱动单元包括构造成向人力车辆10给予推进力的马达16。传动系12包括可旋转地安装到车辆框架3的曲柄组件18。曲柄组件18包括曲柄轴18A以及曲柄臂18B和曲柄臂18C。曲柄臂18B和18C被固定到曲柄轴18A。例如，驱动单元14构造成向曲柄组件18施加辅助的旋转力。
驱动单元14包括踏板力传感器20，该踏板力传感器构造成感知从骑手施加到曲柄组件18的踏板力。驱动单元14包括马达控制器19，该马达控制器构造成控制马达16以响应通过踏板力传感器20感知的踏板力来给传动系12增加辅助旋转力。然而，马达控制器19可构造成控制马达16，以给传动系12增加旋转力，而不管踏板力如何。例如，马达控制器19构造成控制马达16，以响应通过操作设备4接收的用户输入来给传动系12增加旋转力。
用于人力车辆10的传动系12包括链轮装置22。链轮装置22可操作性地联接到驱动单元14。用于人力车辆10的链轮装置22包括多个后部链轮RS。链轮装置22包括多个安装到曲柄组件18的前部链轮FS。传动系12包括与多个前部链轮FS和多个后部链轮RS接合的链条C，以从多个前部链轮FS向多个后部链轮RS传输旋转力。在本申请中，“链轮”指的是可与链条C接合的构件，不包括在内部传输设备中提供的齿轮。
如图1所示，传动系12进一步包括构造成相对于多个后部链轮RS将链条C移位的后部变速器RD。传动系12进一步包括构造成相对于多个前部链轮FS将链条C移位的前部变速器FD。后部变速器RD构造成响应输入到操作设备4的换档操作在分别对应于多个后部链轮RS的多个后部换档位置中转移链条C。前部变速器FD构造成响应输入到操作设备4的换档操作在分别对应于多个前部链轮FS的多个前部换档位置中转移链条C。
在该实施例中，后部变速器RD包括链条引导器RD1和电动执行器RD2，该电动执行器构造成响应通过操作设备4接收的用户输入来移动链条引导器RD1。前部变速器FD包括链条引导器FD1和电动执行器FD2，该电动执行器构造成响应通过操作设备4接收的用户输入来移动链条引导器FD1。后部变速器RD用有线通信或者无线通信电气地连接到操作设备4。前部变速器FD用有线通信或者无线通信电气地连接到操作设备4或者后部变速器RD。然而，后部变速器RD和/或前部变速器FD可以用机械缆绳操作。
传动系12包括电源供给部PS。电源供给部PS电气地连接到操作设备4、马达16、后部变速器RD和前部变速器FD，以向操作装置4、马达16、后部变速器RD和前部变速器FD供电。电源供给部PS包括电池PS1和电池保持器PS2。电池PS1的例子包括例如锂锰氧化物电池的第一电池和例如锂离子第二电池的第二电池。在该实施例中，电池PS1是第二电池。电池PS1可拆卸地附接至电池保持器PS2，以向后部变速器RD、另外的前部变速器FD和其他电气部件供电。例如，电池PS1包括多个电池格。电池保持器PS2安装在车辆主体3(图1)，并且电气地连接到操作设备4、马达16、后部变速器RD和另外的前部变速器FD，以从电池PS1向操作设备4、马达16、后部变速器RD和前部变速器FD供电，由此向操作设备4、后部变速器RD和前部变速器FD供电。电池保持器PS2可以提供在车辆主体3(图1)中。传动系12可以包括另一个电源供给部，该另一个电源供给部构可造成代替所述电源供给部PS或者作为电源供给PS的补充向后部变速器RD和/或前部变速器FD供电。
如图3所示，多个后部链轮RS的总数量等于或者小于10。多个后部链轮RS的总数量等于或者大于5。在该实施例中，多个后部链轮RS的总数量是10。多个后部链轮RS包括第一后部链轮RS1至第十后部链轮RS10。然而，多个后部链轮RS的总数量不限于该实施例。
链轮装置22包括至少一个在多个后部链轮RS中的两个相邻后部链轮之间提供的独立的链轮空间。这两个相邻的后部链轮RS彼此相邻，且在与所述多个后部链轮RS的旋转中心轴线A1相关的轴线方向D1上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮RS。
在该实施例中，链轮装置22包括多个在多个后部链轮RS中的两个相邻后部链轮之间提供的独立的链轮空间S。特别地，所述多个独立链轮空间S包括第一独立链轮空间S1至第九独立链轮空间S9。多个独立链轮空间S的总数量是九。然而，多个独立链轮空间S的总数量不限于该实施例。
如图2所示，所述多个前部链轮FS的总数量等于或者小于2。在该实施例中，所述多个前部链轮FS的总数量是2。所述多个前部链轮FS包括第一前部链轮FS1和第二前部链轮FS2。然而，多个前部链轮FS的总数量不限于该实施例。
如图4所示，用于人力车辆10的传动系12包括多个齿轮齿数比。在该实施例中，链轮装置22包括多个齿轮齿数比。所述多个齿轮齿数比分别对应于多个后部链轮RS。所述多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比。在该实施例中，多个后部链轮RS和多个前部链轮FS的组合提供了多个齿轮齿数比。
在该实施例中，第一后部链轮RS1的链轮齿的总数量是63。第二后部链轮RS2的链轮齿的总数量是50。第三后部链轮RS3的链轮齿的总数量是40。第四后部链轮RS4的链轮齿的总数量是32。第五后部链轮RS5的链轮齿的总数量是26。第六后部链轮RS6的链轮齿的总数量是21。第七后部链轮RS7的链轮齿的总数量是17。第八后部链轮RS8的链轮齿的总数量是14。第九后部链轮RS9的链轮齿的总数量是11。第十后部链轮RS10的链轮齿的总数量是9。链轮齿的总数量也可以被称为总齿数。然而，所述多个后部链轮RS中的每一个的总齿数不限于该实施例。
第一前部链轮FS1的链轮齿的总数量是28。第二前部链轮FS2的链轮齿的总数量是38。然而，多个前部链轮FS中的每一个的总齿数不限于该实施例。
传动系12包括总齿轮速比范围系数，该总齿轮速比范围系数通过最大的齿轮齿数比除以最小的齿轮齿数比得到。总齿轮速比范围系数大于5。总齿轮速比范围系数等于或者大于6.95。总齿轮速比范围系数等于或者大于7。总齿轮速比范围系数等于或者大于9。总齿轮速比范围系数等于或者小于11。
最大的齿轮齿数比通过在多个前部链轮FS中最大的总齿数除以在多个后部链轮RS中最小的总齿数得到。最小的齿轮齿数比通过在多个前部链轮FS中最小的总齿数除以在多个后部链轮RS中最大的总齿数得到。
在该实施例中，如果第二前部链轮FS2的总齿数是38，第十后部链轮RS10的总齿数是9，则最大的齿轮齿数比是4.22。如果第一前部链轮FS1的总齿数是28，第一后部链轮RS1的总齿数是63，则最小的齿轮齿数比是0.44。如果最大的齿轮齿数比是4.22，最小的齿轮齿数比是0.44，则总齿轮速比范围系数是9.5。然而，总齿轮速比范围系数不限于该实施例和上述范围。最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比不限于该实施例。
通过总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数大于1。在该实施例中，如果总齿轮速比范围系数是9.50，多个独立的链轮空间S的总数量是9，则力传输系数是1.06。然而，力传输系数不限于该实施例和上述范围。如图5所示，例如，通过总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数可以等于或者小于1。在图5的改型中，最大的齿轮齿数比是4.22，最小的齿轮齿数比是0.48，总齿轮速比范围系数是8.75，力传输系数是0.97。
如图3所示，所述多个后部链轮RS包括最大的后部链轮和最小的后部链轮。在该实施例中，最大的后部链轮是第一后部链轮RS1。最小的后部链轮是第十后部链轮RS10。如图4所示，链轮装置22包括齿轮速比范围系数，该齿轮速比范围系数是通过最大的后部链轮的总齿数除以最小的后部链轮的总齿数得到的。齿轮速比范围系数大于6.01。齿轮速比范围系数等于或者大于7。齿轮速比范围系数等于或者小于11。在该实施例中，如果最大的后部链轮RS1的总齿数是63，最小的后部链轮RS10的总齿数是9，则总齿轮速比范围系数是7。然而，总齿轮速比范围系数不限于该实施例。如图6所示，例如，齿轮速比范围系数可以等于或大于9。在图6的改型中，最大的后部链轮RS1的总齿数是81，最小的后部链轮RS1的总齿数是9，齿轮速比范围系数是9。
第二实施例
包括根据第二实施例的传动系212的人力车辆210将在下文参照图7进行描述。除了内部传输设备，传动系212与传动系12的那些具有相同的结构和/或构造。因此，和在第一实施例中的那些具有基本相同功能的元件将在此使用相同序号，并且为了简洁的缘故，将不在此再次详细描述和/或示出。
如图7所示，用于人力车辆210的传动系包括驱动单元14和链轮装置22。在该实施例中，传动系212进一步包括至少一个内部传输设备224。所述至少一个内部传输设备224包括构造成设置在后部轮子6上的后部内部传输设备226。所述至少一个内部传输设备224包括构造成联结至曲柄组件18的前部内部传输设备228。
例如，后部内部传输设备226包括行星齿轮结构。后部内部传输设备226具有至少一个齿轮齿数比，以增加相对于多个后部链轮RS的旋转速度的后部轮子6的旋转速度。
前部内部传输设备228提供在曲柄组件18和多个前部链轮FS之间。例如，前部内部传输设备228包括行星齿轮结构。前部内部传输设备228具有至少一个齿轮齿数比，以增加相对于曲柄组件18的旋转速度的多个前部链轮FS的旋转速度。
在该实施例中，例如，链轮装置22具有和第一实施例的图5中示出的齿轮齿数比相同的齿轮齿数比。然而，通过利用所述至少一个内部传输设备224的齿轮齿数比，链轮装置22可以具有其他的齿轮齿数比。后部内部传输设备226和前部内部传输设备228中的至少一个可以从传动系212省略。
第三实施例
包括根据第三实施例的传动系312的人力车辆310将在下文参照图8和图9进行描述。除了内部传输设备和链轮装置，传动系312与传动系12的那些具有相同的结构和/或构造。因此，和在上述实施例中的那些元件具有基本相同功能的元件将在此使用相同序号，并且为了简洁的缘故，将不在此再次详细描述和/或示出。
如图8所示，用于人力车辆310的传动系312包括至少一个内部传输设备324。在该实施例中，链轮装置22从传动系312中省略。替代地，传动系312包括前部链轮FS31和后部链轮RS31。前部链轮FS31的链轮齿的总数量等于后部链轮FS32的链轮齿的总数量。链轮齿的总数量也可以被称为总齿数。然而，前部链轮FS31的总齿数可以与后部链轮FS32的总齿数不同。
在该实施例中，所述至少一个内部传输设备324包括构造成设置在后部轮子6上的后部内部传输设备326。所述至少一个内部传输设备324包括构造成联接至曲柄组件18的前部内部传输设备328。
后部内部传输设备326提供在后部链轮RS31和后部轮子6的基座组件6A之间。例如，后部内部传输设备326包括行星齿轮结构。后部内部传输设备326具有至少一个齿轮齿数比，以增加相对于后部链轮RS31的旋转速度的后部轮子6的旋转速度。
前部内部传输设备328提供在曲柄组件18和前部链轮FS31之间。例如，前部内部传输设备328包括行星齿轮结构。前部内部传输设备328具有至少一个齿轮齿数比，以增加相对于曲柄组件18的旋转速度的前部链轮FS31的旋转速度。
如图9所示，所述至少一个内部传输设备324具有多个齿轮齿数比。所述多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比。传动系212包括总齿轮速比范围系数，该总齿轮速比范围系数通过最大的齿轮齿数比除以最小的齿轮齿数比得到。总齿轮速比范围系数等于或者大于6.37。
在该实施例中，后部内部传输设备326具有多个后部齿轮齿数比GR1至GR10。前部内部传输设备326具有多个前部齿轮齿数比GF1和GF2。传动系312的多个齿轮齿数比由后部齿轮齿数比GR1至GR10与前部齿轮齿数比GF1和GF2限定。最大的齿轮齿数比是4.20。最小的齿轮齿数比是0.44。
用于人力车辆310的传动系312包括多个齿轮齿数比。所述多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比。用于人力车辆310的传动系312包括总齿轮速比范围系数，该总齿轮速比范围系数通过最大的齿轮齿数比除以最小的齿轮齿数比得到。总齿轮速比范围系数等于或者大于6.95。总齿轮速比范围系数等于或者大于9。
在该实施例中，如果最大的齿轮齿数比是4.2，最小的齿轮齿数比是0.44，则总齿轮速比范围系数是9.54。然而，最大的齿轮齿数比、最小的齿轮齿数比和总齿轮速比范围系数不限于该实施例和上述范围。
其他改型
在上述实施例和上述改型中，后部链轮RS的总数量是10，前部链轮FS的总数量是2。然而，后部链轮RS的总数量和前部链轮FS的总数量不限于上述实施例和上述改型。后部链轮RS的总数量可以大于10。前部链轮FS的总数量可以大于2。在这样的改型中，减少后部链轮的总数量和该后部链轮附近的另一后部链轮的总数量之间的差异是可能的。减少前部链轮的总数量和该前部链轮附近的另一前部链轮的总数量之间的差异是可能的。
在第三实施例中，传动系312可以包括链轮装置以及其他实施例和改型。
本文使用的术语“包括”及其衍生词旨在作为开放性的术语，说明所陈述的特征、元件、部件、组、整数和/或步骤的存在，而不排除其他未陈述的特征、元件、部件、组、整数和/或步骤的存在。该概念还适用于类似含义的词汇，例如，术语“具有”“包含”及其衍生词。
术语“构件”、“区段”、“部段”、“部分”、“元件”、“主体”和“结构”，当以单数使用时，可以具有单个部分或者多个部分的双重含义。
在本申请中叙述的例如“第一”和“第二”的序数仅仅是标识符，而不具有任何其他含义，例如，不具有特定的顺序和类似的含义。此外，例如，术语“第一元件”本身不隐含存在“第二元件”，术语“第二元件”本身不隐含存在“第一元件”。
本文使用的术语“对”，除了涵盖一对元件彼此具有相同的形状或结构的构造之外，可以包含一对元件彼此具有不同的形状或结构的构造。
术语“一个”、“一个或多个”和“至少一个”在本文可以可交换地使用。
在本公开中使用的短语“的至少一个”的含义是所需选择的“一个或多个”。举个例子，如果其选择的数量是两个，则在本公开中使用的短语“的至少一个”的含义是“仅仅一个单个的选择”或者“两个选择的两者”。再举个例子，如果其选择的数量等于或者多于三个，则在本公开中使用的短语“的至少一个”的含义是“仅仅一个单个的选择”或者“等于两个选择或者多于两个选择的任何组合”。例如，短语“A和B中的至少一个”包含(1)只有A，(2)只有B，(3)A和B两者。短语“A、B和C中的至少一个”包含(1)只有A，(2)只有B，(3)只有C，(4)A和B两者，(5)B和C两者，(6)A和C两者，(7)A、B和C全部。换句话说，短语“A和B中的至少一个”在本公开中的含义不是“A的至少一个和B的至少一个”。
最后，本文使用的例如“基本”、“约”和“近似”的程度的术语的含义是所修饰术语的合理的量的偏离，使得最终的结果不会显著变化。在本申请中描述的所有数值可以解释为包括例如“基本”、“约”和“近似”的术语。
显然，在上文的教导下对本发明的多个改型或者变型是可能的。因此应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以用与本文具体描述的不同的其他方式实施。

Claims (24)

1.一种用于人力车辆的传动系，所述传动系包括：
驱动单元，所述驱动单元包括构造成向所述人力车辆给予推进力的马达；
可操作地联接至所述驱动单元的链轮装置，所述链轮装置包括多个后部链轮和分别对应于所述多个后部链轮的多个齿轮齿数比，所述多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比；和
总齿轮速比范围系数，所述总齿轮速比范围系数通过所述最大的齿轮齿数比除以所述最小的齿轮齿数比得到，所述总齿轮速比范围系数大于5。
2.根据权利要求1所述的传动系，其中
所述总齿轮速比范围系数等于或者大于7。
3.根据权利要求1所述的传动系，其中
所述总齿轮速比范围系数等于或者大于9。
4.根据权利要求1所述的传动系，进一步包括：
构造成相对于所述多个后部链轮将链条移位的后部变速器。
5.根据权利要求4所述的传动系，进一步包括：
前部变速器。
6.根据权利要求1所述的传动系，进一步包括：
至少一个内部传输设备。
7.根据权利要求6所述的传动系，其中
所述至少一个内部传输设备包括构造成设置在后部轮子上的后部内部传输设备。
8.根据权利要求6所述的传动系，其中
所述至少一个内部传输设备包括构造成联接至曲柄组件的前部内部传输设备。
9.根据权利要求1所述的传动系，其中
所述多个后部链轮的总数量等于或者小于10。
10.根据权利要求9所述的传动系，其中
所述多个后部链轮的总数量等于或者大于5。
11.根据权利要求1所述的传动系，其中
所述链轮装置包括在所述多个后部链轮中的两个相邻的后部链轮之间提供的至少一个独立的链轮空间，
所述两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与所述多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴向方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮，和
通过所述总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数等于或者小于1。
12.根据权利要求1所述的传动系，其中
所述链轮装置包括在所述多个后部链轮中的两个相邻的后部链轮之间提供的至少一个独立的链轮空间，
所述两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与所述多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴向方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮，和
通过所述总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数大于1。
13.一种用于人力车辆的链轮装置，所述链轮装置包括：
多个后部链轮，所述多个后部链轮包括最大的后部链轮和最小的后部链轮；和
齿轮速比范围系数，所述齿轮速比范围系数是通过所述最大的后部链轮的总齿数除以所述最小的后部链轮的总齿数得到的，所述齿轮速比范围系数大于6.01。
14.根据权利要求13所述的链轮装置，其中
所述多个后部链轮的总数量等于或者小于10。
15.根据权利要求14所述的链轮装置，其中
所述多个后部链轮的总数量等于或者大于5。
16.根据权利要求13所述的链轮装置，其中
所述齿轮速比范围系数等于或者大于7。
17.根据权利要求13所述的链轮装置，其中
所述齿轮速比范围系数等于或者大于9。
18.根据权利要求13所述的链轮装置，其中
所述链轮装置包括在所述多个后部链轮中的两个相邻的后部链轮之间提供的至少一个独立的链轮空间，
所述两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与所述多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴向方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮，和
通过所述总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数等于或者小于1。
19.根据权利要求13所述的链轮装置，其中
所述链轮装置包括在所述多个后部链轮中的两个相邻的后部链轮之间提供的至少一个独立的链轮空间，
所述两个相邻的后部链轮彼此相邻，且在与所述多个后部链轮的旋转中心轴线相关的轴向方向上，在所述两个相邻的后部链轮之间没有其他后部链轮，和
通过所述总齿轮速比范围系数除以所述至少一个独立的链轮空间的总数量得到的力传输系数等于或者大于1。
20.一种用于人力车辆的传动系，所述传动系包括：
具有多个齿轮齿数比的至少一个内部传输设备，所述多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比；和
总齿轮速比范围系数，所述总齿轮速比范围系数通过所述最大的齿轮齿数比除以所述最小的齿轮齿数比得到，所述总齿轮速比范围系数等于或者大于6.37。
21.根据权利要求20所述的传动系，其中
所述至少一个内部传输设备包括构造成设置在后部轮子上的后部内部传输设备。
22.根据权利要求21所述的传动系，其中
所述至少一个内部传输设备包括构造成联接至曲柄组件的前部内部传输设备。
23.一种用于人力车辆的传动系，所述传动系包括：
多个齿轮齿数比，所述多个齿轮齿数比包括最大的齿轮齿数比和最小的齿轮齿数比；和
总齿轮速比范围系数，所述总齿轮速比范围系数通过所述最大的齿轮齿数比除以所述最小的齿轮齿数比得到，所述总齿轮速比范围系数等于或者大于6.95。
24.根据权利要求23所述的传动系，其中
总齿轮速比范围系数等于或者大于9。
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