TWI234431B - Working machine having front-rotary working unit - Google Patents

Description

1234431 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於前轉式工作機之改良。 【先前技術】 大眾化的行走型工作機中包括耕耘機，其經 耘軸總成的耕耘爪之轉動不僅耕耘土地也在操作 向行進；這種機器一般稱爲“前叉式工作機”。 行俗稱“前轉式工作機”，其爲在上面安裝輸送 前方有耕耘爪之自走型工作機。這種前轉式工作 在機器轉動區（亦稱butts)耕耘，因爲耕耘爪 體前方，而且因爲操作者看著前方的同時能操縱 卓越操縱性。由於這些優點，前轉式工作機引起 意。 請注意“機器轉動區”或butts爲例如機器 同時往復行進平行於田地一側時因工作機迴轉而 業暫時停止期間在田地相對端產生的死區或未耕 這種前轉式工作機其中一例爲日本專利公開 3, 01 5, 821號中所揭示之“農業工作機”，所揭 工作機（以下亦稱爲農業前轉式工作機）爲俗稱 型，其設計成藉由耕耘軸總成來耕耘土地，耕耘 向下轉動，以主要用於耕地。 圖1 6爲傳統前轉式工作機槪示圖，此前轉 200爲自走型耕耘機，其包括安裝在機體202上 由裝在耕 者指令方 近年來進 輪的機體 機可馬上 位置在機 機器而有 人們的注 耕耘土地 在耕耘作 耘區。 案第 示的農業 “下切” 爪向土地 式工作機 的一引擎 (2) (2)1234431 2〇1以及設在機體2〇2下方的動力傳動箱2 03，動力傳動 箱203包括後傳動箱204和前轉箱205，二者形成單件或 一體單元。傳動箱2 04後部相對側突伸的一軸206兩端裝 設一對左、右輸送輪207，而後傳動箱204前部設置一支 迴轉側中間軸20 8，傳統前轉式工作機亦包括上面設有多 支耕耘爪210的一耕耘軸總成209。前轉箱20 5內，在安 裝在迴轉側中間軸2 0 8上的一驅動鏈輪2 1 1與安裝在耕耘 軸總成2 0 9的一被動鏈輪2 1 2之間環繞延伸一無端鏈條 213 ° 傳統前轉式工作機200所用引擎201爲有向外側向突 伸的一輸出軸之水平式引擎，藉由安裝在輸出軸2 1 4上的 一驅動滑輪2 1 5與安裝在從傳動箱2 04側面突伸的一輸入 軸2 1 6上的一被動滑輪2 1 7之間環繞延伸的一條皮帶2 1 8 ，引擎2 0 1的輸出動力可傳到傳動系統，亦即將引擎2 0 1 動力傳到傳動系統的皮帶傳動機構2 2 1包括安裝在於機器 2 〇 〇水平方向延伸的輸出軸2 1 4上的驅動滑輪2 1 5，安裝 在亦於機器2 〇 〇水平方向延伸的輸入軸2 1 6上的被動滑輪 2 1 7、以及環繞驅動滑輪2 1 5和被動滑輪2 1 7上的皮帶 218。皮帶傳動機構221可經由做爲主離合機構的一張緊 輪2 1 9被觸動或解除，亦即經由皮帶傳動機構的動力傳動 可藉由以張緊輪219將皮帶218拉緊來進行，以及使皮帶 218鬆弛而不傳動。由是，在引擎201輸出動力之下，不 僅左、右輸送輪2 0 7可經由軸2 0 6被驅動，耕耘爪2 1 〇亦 可經由迴轉側中間軸208、鏈條20 8和耕耘軸總成209被 (3) (3)1234431 驅動，另外，如圖1 6所示，標號2 2 0爲握桿。 另外，在前轉式工作機200中，機體202寬度方向（ 亦即與圖1 6紙面相交之方向）設置四排耕耘爪2丨〇，藉 由所有耕耘爪2 1 0與耕耘軸總成209在既定方向一起轉動 ，工作機200可耕地。 在上述前轉式工作機200中，動力傳動箱203的後傳 動箱204和前轉箱205從側面看一體成爲L形（或是垂直 倒V形），亦即後傳動箱204向後向下傾斜，而前轉箱 205向前向下傾斜。 當耕耘爪210 (構成工作機200迴轉工作單元）耕土 Gr 21時，已耕土 Gr 22傾向於堆在地面上，堆積的土壤 Gr 22可能會撞擊後傳動箱204底部。當耕耘爪210耕耘 深度增加，後傳動箱在地表上方高度傾向減少；若此一傾 向變強，已耕土 Gr 22會被傳動箱204底部刮過或推開， 經常造成不平滑、不均勻土表。由於此一令人不滿意的耕 耘性能或結果，傳統前轉式工作機200應改良（或有改良 空間）。 另外，由於後傳動箱204向後向下傾斜如上述，其可 能成爲已耕土 Gr 22之障礙，此時已耕土 Gi* 22可能堆積 在傳動箱204前方。若傳動箱204在堆積土 Gr 23上行進 ，土 Gr 23成爲前轉式工作機200行進之大阻力，堆積土 Gr 23的行進阻力一般是不平衡，當行進阻力大時，對操 作者而言保持工作機200直線行進性能是大負擔；在此方 面，傳統前轉式工作機200有改進空間。 (4) (4)1234431 另外，在採用、水平式引擎201的傳統前轉式工作機 200中，皮帶傳動機構221是設在水平引擎201右側，而 左、右輸送輪207是在皮帶傳動機構221相對側面向外設 置，因此無可避免地左、右輸送輪207距離大，造成工作 機200整個寬度大。 田地上的耕耘操作往往包括在將畦耕耘的普通耕耘作 業之外的除草作業（犁溝到犁溝耕地）以將雜草從畦（亦 即犁溝）之間的雜草除去。由於畦之間的犁溝一般寬度小 ，因此對大寬度工作機200除草作業有限。 【發明內容】 鑒於上述習用技術問題，本發明第一目的在於提供一 種前轉式工作機，其包括在設有輸送輪的機體前方之耕耘 爪，其能經由將傳動箱對迴轉工作單元耕耘的土壤的干擾 降到最低而達到令人滿意的耕耘結果，且將已耕土造成的 行進阻力壓低而大幅地減低操作者之負擔。 本發明第二目的在於提供一種前轉式工作機，其包括 在設有輸送輪的機體前方之耕耘爪，其能增進在耕耘犁溝 之可操作性。 爲了達成上述第一目的，本發明提供一種改良型前轉 式工作機，其包括在引擎下方的一傳動箱，操作地連結到 引擎且從傳動箱前、後部分別突伸的前、後驅動軸，使得 輸送輪可經由後驅動軸驅動，且一迴轉工作單元可經由前 驅動軸驅動，傳動箱有一普通爲平坦之下側以在實質上平 -9 - (5) 1234431 行於要耕耘的地表之方向延伸。 即使迴轉工作單元耕耘的土壤堆在地表上達可觀高度 ，本發明之前轉式工作機可防止傳動箱干擾堆積土；亦即 其能避免習用技術問題中堆積土被傳動箱底側不必要地刮 過。如此，本發明之前轉式工作機可確保優良耕耘結果。 另外，藉由本發明，可防止已耕土堆積在傳動箱前方 ，由是總是能防止傳動箱在堆積土上行進，所以工作機的 行進阻力可降到最低。由於可因此防止不平衡的行進阻力 ’其能使操作者保持所需線性行進性能之負擔降低。 在一較佳實施例中，傳動箱底側相對於要耕耘的地表 稍微向後向下傾斜。由於傳動箱底側平坦且在向後及向下 方向相對於要耕耘的土壤傾斜，工作機可適當地以傳動箱 底側整平已耕土，因而達到耕耘結果之增強。此外，由於 傳動箱底側普通係平行於地表且在向後及向下方向稍微傾 斜，工作機在傳動箱觸及已耕及堆積土時可立即越過已耕 土。 爲了達成上述第二目的，本發明提供一種前轉式工作 機，其包括：一垂直式引擎，其有從引擎體向下突伸的一 輸出軸；一傳動箱，其設在垂直式引擎下方，因而在工作 機前、後方向有很大維度，且在工作機寬度方向有很小維 度；左、右輸送輪，其接到從傳動箱後端部相對側面側向 突伸的一軸或驅動軸二端部；以及一迴轉工作單元，其設 在傳動箱前方。藉由使用輸出軸向下突伸的垂直式引擎， 工作機整個寬度大幅減小，另外，由於傳動箱設在垂直式 -10- (6) 1234431 引擎下方，將引擎動力傳到傳動系統的動力 工作機寬度方向突伸。另外，由於傳動箱比 作機前、後方向有較大維度且在工作機寬度 度，工作機總寬度可進一步降低。這些安排 動箱後端部的軸之左、右輸送輪之間距離在 ，結果可降低前轉式工作機總寬度。結果， 定位在田地畦之間的窄犁溝上，以在行進之 對窄犁溝工作，因而能加強工作機在窄犁溝 性，諸如犁溝除草作業。 以下將參照所附圖式詳細說明本發明特 【實施方式】 請了解所有圖中“ CL ”表示本發明工 〇 圖1爲本發明前轉式工作機10 —實施 前轉式工作機10係建構成小型自走型（或 機，其包括構成機體且裝有左、右輸送輪1: 輸送輪）之傳動箱5 8以及設在傳動箱5 8前 作單元1 2 0。 進一步言之，前轉式工作機10爲自走 左、右輸送輪11係可轉動地裝在傳動箱5 8 與迴轉工作單元120被安裝在傳動箱58上I 驅動。更進一步言之，圖1中，傳動箱5 8言 傳動機構不在 習用技術在工 方向有較小維 允許連接到傳 有必要時降低 工作機可立即 同時有效率地 作業之可操作 定較佳實施例 ί乍機寬度中心 例左視圖，此 自驅型）耕耘 (只有看到左 方的一迴轉工 型耕耘機，其 ，且輸送輪11 1勺同一引擎20 之在引擎20下 -11 - (7) 1234431 方，二者之間有一主離合機構30，且輸出軸53和57從 傳動箱5 8前、後部相對側面分別傾向突伸。迴轉工作單 元1 20經由前輸出軸5 3 (亦即迴轉側中間軸）被驅動’同 時左、右輸送輪1 1經由後輸出軸57被驅動。如此’輸送 輪1 1可沿著傳動箱5 8後部相對側面設置，且迴轉工作單 元120可設置在傳動箱58前方。 做爲工作機10驅動源的引擎20爲垂直式引擎’其輸 出軸21 (曲軸）方向在實質上垂直方向以從引擎20本體 向下突伸。此引擎20亦包括在實質上水平方向向前延伸 的一汽缸22，以及靠近其後端的一油箱23。 工作機10亦包括從主離合機構30的一離合器蓋34 後端部延伸的一操縱握把1 2，且上面樞接一離合桿1 3， 離合桿13係用來操縱主離合機構30。在圖中，標號14 爲保護泥土濺射之蓋子。 圖2爲工作機10剖面圖，其示出引擎20、主離合機 構30和傳動箱58，圖2中從工作機10左側特別示出引擎 20向下突伸的輸出軸2 1以及經由主離合機構30連結到 輸出軸2 1下端的傳動機構50。離合器蓋34頂部以螺栓 接到引擎2 0本體2 5下端，而傳動機構5 0傳動相5 8以 螺栓接到離合器蓋34下端，使離合器蓋34和傳動箱58 做爲工作機1 〇本體。 圖3爲對應圖2之剖面圖，示出本發明實施例所採用 之主離合機構30。主離合機構3〇包括安裝在引擎20輸 出軸2 1上的一恒星齒輪3 1、與恒星齒輪3 1嚙合的一行 -12- (8) (8)1234431 星齒輪總成3 2、以及與行星齒輪總成3 2嚙合的一內齒輪 3 3。主離合機構3 0亦包括離合器蓋3 4，內部容納恒星齒 輪3 1，行星齒輪總成3 2和內齒輪3 3，固定在內齒輪3 3 與離合益盍34之間多個滾珠35將內齒輪33支撑，以及 一刹車3 6將內齒輪3 3鎖緊及放開。 行星齒輪總成3 2包括與恒星齒輪3 1和內齒輪3 3幢 合的多個行星齒輪3 7，以及可旋轉地支撐行星齒輪3 7之 一行星架3 8。行星架3 8中心有一關節3 9，其以花鍵與傳 動機構5 0輸入軸5 1連結。 內齒輪3 3包括與行星齒輪3 7嚙合的一齒輪段3 3 a， 以及供刹車3 6壓靠的一圓柱段3 3 b，亦即圓柱段3 3 b功 能爲刹車鼓。 圖4爲主離合機構3 0平面圖，如圖所示，主離合機 構3 0的剎車3 6包括固定在離合器蓋3 4上的一固定銷4 1 ，被固定銷4 1定位的一對刹車塊4 2、以及使刹車塊4 2 朝向對方移動或遠離對方的一致動凸輪4 3。主離合機構 3 〇亦包括可操作地連結致動凸輪43的一槓桿44，以及一 端經由一拉簧4 5與槓桿44連結的一鋼索4 6。 刹車塊42平常被復位彈簧47迫使而移向對方，且各 剎車塊42有一刹車墊片48以壓靠及鎖緊內齒輪33，鋼 索46另一'V而接到離合桿13 (圖1)。 以下數段配合圖3說明主離合機構3 0作業。在圖3 所不例子中，刹車J 6爲非刹車狀懸，其中內齒輪3 3爲可 自由轉動者。當引擎20輸出軸2 1將恒星齒輪3 1驅動， -13- (9) 1234431 轉動的恒星齒輪3 1將行星齒輪3 7轉動，此時內齒輪3 3 能自由轉動，由是行星架3 8保持未轉動。因此，主離合 機構30保持在俗稱離合器脫離狀態，其不允許引擎20動 力經由輸出軸2 1傳到傳動機構5 〇。 接著’一旦操作者經由離合桿13 (圖1)拉動鋼索46 ’刹車3 6打開使得內齒輪3 3被帶到非轉動狀態，當引擎 2 〇輸出軸2 1使恒星齒輪3 1轉動，轉動的恒星齒輪3 1 使行星齒輪3 7轉動。此時，內齒輪3 3在鎖定狀態而不 轉動，由是行星架3 8轉動。如此，主離合機構3 0切換 到俗稱離合器結合狀態，允許引擎20動力經由輸出軸2 1 傳到傳動機構5 0。一旦放掉離合桿1 3，主離合機構3 0自 動回到離合器脫離狀態。 請參閱圖2，傳動機構50輸入軸51在垂直方向與 引擎20輸出軸21共軸地對齊，引擎20動力可從傳動機 構5 0輸入軸5 1藉由在輸入軸5 1下端的一驅動斜齒輪 5 2與在迴轉側中間軸5 3上的一第一被動斜齒輪5 4之間 的嚙合而傳到迴轉側中間軸5 3。 傳動機構5 0之組織係在工作機1 〇前、後方向水平地 依序設置迴轉側中間軸5 3、第一中間軸5 5、一第二中間 軸5 6和軸5 7，且操作地將這些軸5 3和5 5 - 5 7經由齒輪 機構連結。藉此安排，傳動機構5 0的傳動箱5 8在工作機 前、後方向可有很大維度，且在工作機寬度方向（與圖面 相交方向）可有很小維度。另外，傳動箱5 8高度或型面 降低。 -14- (10) 1234431 傳動箱5 8有一平坦底側5 8 a，以在要耕耘的地表實 質平行方向延伸·，進一步言之，若引擎輸出軸2 1的縱向 中心線P e垂直地表，傳動箱5 8底側5 8 a普通是在平行於 水平面Ho方向延伸，水平面Ho垂直於中心線Pe且平行 地表。更進一步言之，在圖2所示例子中，傳動箱5 8底 側5 8 a前半部非常輕微地向後和向下傾斜，下側5 8 a相對 於水平面Ho的傾斜角θ 1約爲5 ° 。 另外，在工作機1 0中，迴轉側中間軸5 3與迴轉工作 單元1 2 0 (圖1)經由一傳動軸7 1而可操作地彼此連結， 傳動軸71被一圓柱殻7 3罩住，圓柱殻7 3則固定在傳動 箱58 〇 更進一步言之，安裝在迴轉側中間軸5 3的第一被動 斜齒輪5 4嚙合安裝在傳動軸7 1上的一第二被動斜齒輪 7 2，傳動軸7 1朝一耕耘軸總成1 0 0向前向下延伸，傳動 箱7 1經由軸承7 4和7 5而可轉動地被支撐在圓柱殻7 3內 ，而圓柱殼73近端以螺栓接到傳動箱5 8的一安裝座部。 傳動軸7 1與圓柱殻7 3相對於縱向中心線p e的傾斜角0 2 約爲6 0 ° 。 由於工作機1 〇採用上述低型面（低高度）傳動箱5 8 ，傳動箱58底側58a位置與耕耘軸總成1〇〇相距相當大 的垂直距離；因此，從地表到底側5 8 a之距離與傳統前轉 式工作機相比增加了。圓柱殼7 3組裝一容蓋9 4以蓋住殼 7 3前端。容蓋9 4有必要時可從圓柱殼7 3前端移去。進 一步言之，組裝在殻73上時’容蓋94後端蓋壓靠圓柱殼 -15- (11) 1234431 73前端之位置與耕耘軸i 〇〇相對側面有一距離；由是， 有必要時，容蓋94可被適當地操縱這些位置的操作者從 圓柱殼7 3拆下。 從上文可明瞭，在工作機10中，垂直式引擎20設在 後軸57與前耕耘軸總成100之間的方式使得工作機10重 心位置比傳統者更靠近工作機1 0前端，由是迴轉工作單 元120 (圖1)可承擔更多引擎20重量。 另外，在本發明工作機10中，傳動機構50輸入軸 51共軸地與引擎20向下突伸的輸出軸21垂直對齊。另 一方面，在傳統構造中採用具有側向突伸輸出軸的水平式 引擎，且在引擎輸出軸與傳動機構輸入軸之間環繞延伸一 條無端皮帶。藉由此新穎安排，本發明的引擎20可設在 更靠近傳動箱58上表面之位置。由於引擎20位置可降低 ，整個工作機1 0重心與傳統構造相比可降低。 圖2爲沿圖2中5- 5線所取剖面圖’其特別不出傳 動箱5 8，在傳動箱5 8中，第一及第二驅動正齒輪61和 62裝在迴轉側中間軸53上，第一及第二被動齒輪63和 64和爪式離合器65安裝在第一中間軸55上。因應操作 者對爪式離合器6 5之操縱，傳動箱5 8可經由第一中間軸 5 5切斷從迴轉側中間軸5 3到軸53之動力傳動，或經由 第一中間軸5 5允許從迴轉側中間軸5 3到軸5 7之高速或 低速動力傳動。標號67爲變速桿。 進一步言之，圖5爲在工作機10前、後方向有很大 維度且在工作機寬度方向有很小維度之傳動機構5 0傳動 -16- (12) 1234431 相58，由於傳動箱58小寬度，輸送輪11 (圖5中假想線） 可在必要時設置在更靠近或更遠離機體寬度中心CL。 圖6爲沿圖2中6- 6線所取剖面圖，其對應圖5且 特別以剖面示出將傳動機構5 0來之耕耘動力傳到耕耘軸 ’T悤成1 0 0之耕耘動力傳動機構8 0。水平地延伸過機體寬 度的耕耘軸總成1 0 0包括一主耕耘軸8 4以及左、右中空 軸8 5和8 7。 耕耘動力傳動機構80包括將引擎20 (圖2)動力傳 向耕耘軸總成1 00之傳動軸7 1、安裝在傳動軸7 1末端的 第一斜齒輪8 1，彼此平行設置且嚙合第一斜齒輪8 1的第 二及第三斜齒輪82和83，以及上面安裝第二斜齒輪82 的主耕耘軸8 4。耕耘動力傳動機構8 0亦包括安裝在主耕 耘軸84上以相對於軸84轉動且上面設有第三斜齒輪83 之左中空軸85，以及在左中空軸85上且與第三斜齒輪83 隔開的左齒輪86。耕耘動力傳動機構80進一步包括安裝 在主耕耘軸84上以相對於軸8 4轉動之右中空軸8 7，第 二及第三斜齒輪82、83夾在左齒輪86與中空軸87之間 ，以及在右中空軸8 7上的右齒輪8 8。另外，耕耘動力傳 動機構80包括一反向軸93和容蓋94，反向軸93有左、 右反向齒輪9 1和9 2，且接在左、右齒輪8 6、8 8之間以 將右齒輪88機械地接到左齒輪86，容蓋94內至少容納 傳動軸71，第一至第三斜齒輪81〜83，左、右齒輪86、 8 8和反向軸9 3。 爲延伸橫跨機體寬度的長中空軸之主耕耘軸8 4有利 -17- (13)1234431 用螺栓或其 轉套筒9 5、 左套筒97， 裝前轉右套 1 1 4爲止推j 圖7爲 擎20 ，離合 圓柱殻7 3， 體寬度W1 迴轉式 1 2 1 和 i 2 2 122)以及5 及第二前轉 前轉耕耘爪 本實施 耘爪 1 2 1和 耕耘軸1 2 3 外側。 進一步· 向的四排耕 9 7 a上的第― 爪 13 1) ; 2: 第二排1 3 2 3 )設在反轉 97 他方式可拆卸地固定在其左、右端的左、右反 9 6，左中空軸8 5左端以鍵或類似物組裝前轉 類似於此，右中空軸8 7右端以鍵式類似物組 筒98。圖中標號1 1 1〜1 1 3爲徑向軸承，而 _承。 本發明前轉式工作機前視圖，圖7特別示出引 •器蓋3 4，沿寬度中心CL設置之傳動箱5 8和 且離合器蓋34和傳動箱58固定在引擎20本 工作單兀1 2 〇的多個耕耘爪包括前轉耕耘爪 (亦即第一前轉耕耘爪1 2 1和第二前轉耕耘爪 乏轉耕耘爪1 23。下文中“耕耘爪，，係指第〜 耕転爪121和；IS2以及反轉耕耘爪123，而“ ’’係指第一及第二前轉耕耘爪121和122。 例中的迴轉工作單元120特徵在於多支前轉耕 122中心定位在傳動箱58寬度方口，而反轉 在機體寬度方向位置在前轉耕耘爪121和 耘爪：1)設在前轉內左套知y/叼〜安裝 排則轉耕耘爪和丨22 (第—組耕 >設在前轉內右套筒98的一安_ 9 前轉耕耘爪⑴和122 (第二組耕耘爪" 左外套筒95的—安㈣95a上的第三排1 -18- (14) 1234431 反轉耕耘爪123 (第三組耕転爪133) ; 4)設在反轉右外 套筒96的一安裝板96a上的第四排134反轉耕耘爪123 ( 第四組耕耘爪丨3 4 )。 左、右輸送輪11設在反轉耕耘爪丨2 3後方，亦即左 輸送輪11位置在第三組耕耘爪m後方，同時右輸送輪 1 1位置在第四組耕耘爪1 3 4後方。 從上文可知本發明的工作機1 〇採用垂直式引擎2〇， 且輸出軸21 (圖2)中心位置在機體寬度方向（亦即在寬 度中心C L)，其能加強在工作機1 q寬度方向之重量平衡 。另外’由於垂直式引擎20位置在寬度中心CL，其能將 左、右輸送輪1丨設在更靠近寬度中心CL位置，其係將它 們設在更靠近引擎20之處以在與引擎20留有小間隙之方 式將引擎20夾在中間。 圖8A和8B爲本發明採用的迴轉工作單元12〇視圖， 進一步司之，圖8A爲迴轉工作單元120分解圖，而圖8B 爲沿圖8A中箭號b方向之視圖。圖6，7中示出之安裝板 95a，96a，97a，98a和耕耘軸100在此省略以助了解。 前轉耕耘爪1 2 1，1 22建構成在一般是對應加工機1 〇 (圖7)行進方向Ru的前轉方向R1轉動，同時反轉耕耘 爪123建構成一般是與前轉方向ri相反的反轉方向轉動 〇 本發明採用的迴轉工作單元1 20特徵在於個別排的前 轉耕耘爪1 2 1，1 22從側面觀之係彼此相對同相固定，且 個別排的反轉耕耘爪1 23從側面觀之係彼此相對同相固定 -19- (15) 1234431 ，稍後詳述。 第— ' 一過耕耘爪13丨，132各包括個別基 軸總成100軸向中心Rf疊入平行交互構造之繞 轉耕転爪m，122i似於此，第Ξ、四組耕卷 134各包括個別基部繞耕耘軸總成1〇〇軸向中心 平行交互構造之總共四支前轉耕耘爪123。 在圖8Α所示例子中，第一組耕耘爪131包 耘爪：一支第一前轉耕耘爪12丨，其一般在行交 延伸（亦即在向前及向上方向）；一支第二前 122’其在向後及向上方向延伸；另一支第一前 121，其在向後及向下方向延伸；以及另一支第 耘爪122，其在向前及向下方向延伸。二支第一 爪121各有在反轉方向R2朝相鄰第二組耕耘爪 彎曲之末端部。二支第二前轉耕耘爪122各有在 朝相鄰第三組耕耘爪丨3 3稍微彎曲之末端部。 第二組耕耘爪132構造與第一組耕耘爪131 圖8A所示。 第三組耕耘爪133由四支反轉耕耘爪123組 置對應第一組耕耘爪丨3丨，但相位從第一組耕耘 前轉方向R1相移約45。。反轉耕耘爪123各有 向R1朝相鄰第〜組耕耘爪131稍微彎曲的末端^ 第四組耕耘爪Π4構造與第三組耕耘爪133 不言可喻’第—至第四組耕耘爪ηι〜134 耕耘軸總成100轉動時變化（見圖7)。 ;部繞耕耘 丨共四支前 :爪 133 ， Rf疊入之 ‘括四支耕 _方向Ru 轉耕耘爪 轉耕耘爪 二前轉耕 ΘΚ轉耕転 132稍微 反轉方向 對稱，如 成，其設 爪131在 在前轉方 部。 對稱。 角相位在 -20- (16) 1234431 以下數段參照圖2〜7和9〜1 1說明耕耘動力傳動機 構80之動作。 圖2中，垂直式引擎2 0動力經由主離合機構3 0，傳 動機構5 0輸入軸5 0、驅動斜齒輪5 2、第一被被斜齒輪 5 4和第二被動斜齒輪7 2而從傳動軸7 1傳到輸出軸2 1。 圖9爲本發明實施例採用的耕耘動力傳動機構80動 作說明圖，當傳動軸71經由引擎20在既定方向R0轉動 ，引擎動力經由第一斜齒輪8 1、第二斜齒輪8 2和主耕耘 軸8 4傳到左、右反轉套筒9 5，9 6，結果，左、右反轉套 筒95、96在反轉方向R2轉動。 圖1 0爲耕耘動力傳動機構80另一動作說明圖，當傳 動軸71經由引擎20在既定方向R0轉動，引擎動力亦經 由第一斜齒輪8 1、第三斜齒輪8 3和左中空軸8 5而傳到 前轉左套筒97，結果，前轉左套筒97在前轉方向R1轉 動。 圖11爲耕耘動力傳動機構80又一動作說明圖，當傳 動軸71經由引擎20在既定方向R0轉動，引擎動力亦經 由第一斜齒輪81、第三斜齒輪83、左中空軸85、左齒輪 86、左反向齒輪91、反向軸93、右反向齒輪92、右齒輪 88和右中空軸87而傳到前轉右套筒88，結果，前轉右套 筒98在前轉方向ri轉動。 如此’工作機1〇可利用引擎20動力使安裝在左、右 反轉套筒95、96 (圖6之主耕耘軸84)上的反轉爪123以 及安裝在左、右前轉套筒97、98 (圖6中之左、右中空軸 -21 - (17) 1234431 8 5 ’ 8 7)上之則轉爪1 2 1 ’ 1 2 2在相反方向轉動而進行耕 耘作業，如圖7所示。 圖1 2爲本發明則轉式工作機1 〇動作說明圖，其特別 示出迴轉工作單元設定在中耕深度之動作。當迴轉工作單 元1 2 0耕耘地面G r 1 1，已耕土 g r 1 2會堆積，爲了解決 已耕土 Gr 12堆積，本發明之前轉式工作機1〇採用低型 面傳動箱5 8，其底側5 8 a —般爲平坦且平行於地表g r 1。 因此，即使被工作段1 20耕耘之土在迴轉工作單元1 20 設定在中耕深度時堆積，傳動箱5 8底側5 8 a不會撞擊堆 積土 GR 12。 圖1 3爲本發明前轉式工作機1 〇動作說明圖，其特別 示出迴轉工作單元1 20設定在深耕深度時之動作。即使迴 轉工作單元1 2 0設定在深耕深度，前轉式工作機1 〇可防 止傳動箱5 8對堆積土 GR 1 2不必要之干擾；亦即其能藉 由傳動箱5 8底側5 8a防止習用技術堆積土 GR 1 2被刮之 問題。結果，前轉式工作機1 0可確保優越耕耘結果。 另外，由於傳動箱5 8底側5 8 a —般爲平坦且平行地 表Gr 1，其能避免傳動箱58底側58a成爲已耕土 Gr 12 障礙之可能性。因此，能可靠地防止已耕土 Gr 1 2堆積在 傳動箱58前方，由是能防止傳動箱58在堆積土上行進， 使得工作機1 0行進阻力可降至最低。由於可避免不平衡 的行動阻力，其能有效地使操作者保持工作機1 0所需直 線行進性能之負擔。 另外，由於傳動箱58底側58a平坦且在向後及向下 -22- (18) 1234431 方向相對於要耕耘的地表傾斜，工作機1 〇可以傳動箱5 8 底側5 8a將已耕土 Gr 1 2適當地整平，因而得到改善的耕 耘結果。此外，由於傳動箱5 8底側5 8a —般平行地表Gr 1且在向後及向下方向傾斜，工作機1 〇可在傳動箱觸及 堆積土時立即跨越已耕及堆積土。 以下數段參照圖2，5，1 4，1 5說明工作機1 0動作。 如圖2所示，工作機1〇中採用之引擎20爲垂直式引 擎，其輸出軸21向下突伸，因而寬度遠小於傳統構造。 主離合機構30功能亦爲將引擎20動力傳到傳動機構50 之動力傳動機構。由於主離合機構30由行星齒輪減速機 構和剎車所組成，引擎20輸出軸21和傳動機構50輸入 軸5 1可共軸地垂直對齊地互相連結，且離合器蓋3 4高度 可降低，亦即可形成低型面。另外，功能爲動力傳動機構 之主離合機構30並未在工作機寬度方向（與圖2紙面相 交方向）突伸。另外，傳動箱5 8在工作機10前、後方向 可形成較大維度，但在工作機1 0寬度方向可形成較小維 度。 由於傳動箱5 8寬度小，在圖5中以假想線表示的左 、右輸送輪11在必要時位置可更靠近或遠離機體寬度中 心CL。因此，設在傳動箱5 8後端部相對側面附近的左、 右輸送輪1 1之間距離可大幅減小，其結果是工作機1 〇寬 度可減小。 圖1 4爲前轉式工作機1 0另一動作圖，其特別示出工 作機1 0進行平常耕耘作業情形，左、右輸送輪11設定成 -23- (19) 1234431 相隔傳統距離W2且位置在橫跨一畦U 1的二犁溝U2上以 耕耘畦U1。 圖1 5爲前轉式工作機1 0又一動作圖，其特別示出工 作機1 0在窄空間進行耕耘作業之情形，諸如單一犁溝U3 ，左、右輸送輪1 1距離設定成比傳統距離W2小之距離 W3，且位置在犁溝U3上以在犁溝U3進行除草作業。如 此，工作機10可立即位於窄犁溝U3上，以在沿著犁溝 U3前進時對犁溝U3工作，因而能加強工作機10在窄空 間之可操作性。 例如，可藉由改變輸送輪11之轂5 86在軸57上之軸 向位置而調整左、右輸送輪1 1之間距離，如圖1 3淸楚所 示。若左、右輸送輪1 1之間距離縮小如圖1 5所示，可將 第三、四組耕耘爪133、134從耕耘軸總成上拆除。 藉由左、右輸送輪1 1之間距離之調整，單一工作機 1 0可在圖1 5所示窄空間進行耕耘作業，亦可進行如圖1 4 所示之平常耕耘作業。 如上安排之本發明可提供以下優點。 即使迴轉工作單元耕過之土已堆積到可觀高度，本發 明之前轉式工作機可防止傳動箱不必要地干擾堆積土，且 可避免習用技術中堆積土被傳動箱底側不必要地刮過之問 題。另外’本發明可立即防止已耕土堆積在傳動箱前方， 因而能防止傳動箱行經堆積土，因而可將工作機行進阻力 降到最低。由於不平衡的行進阻力可依此方式避免，其能 有效地將操作者保持工作機所需直線行進性能之負擔減輕 -24- (20) 1234431 另外，使用輸出軸向下突伸之垂直式引擎可大幅 小工作機之寬度，由於傳動箱設在此種垂直式引擎的 ，將引擎動力傳到傳動系統之動力傳動機構並未在工 寬度方向突伸。另外，傳動箱在工作機前、後方向有 維度且在工作機寬度方向有很小維度，工作機寬度可 小。藉由這些安排，左、右輸送輪之間距離可縮小， 能減小前轉式工作機之總寬度。由於這些優點，工作 立即定位在窄犁溝上以在沿犁溝順暢前進之同時在窄 上工作，因而能將工作機於窄空間作業之可操作性提 諸如犁溝上之除草作業。 在工作機前、後方向有較大維度之傳動箱可有較 度或型面，引擎可設置在更靠近傳動箱上表面和地表 。由於整個工作機重心可因而降低，其能提升前轉式 機行進穩定性。 【圖式之簡單說明】 圖1爲本發明前轉式工作機一實施例左視圖。 圖2爲圖1中前轉式工作機剖面圖，特別示出引 主離合機構和傳動箱。 圖3爲本發明實施例所採用的主離合機構剖面圖 圖4爲主離合機構平面圖。 圖5爲沿圖2中5- 5線所取剖面圖。 圖6爲沿圖2中6- 6線所取剖面圖。 地減 下方 作機 很大 更縮 因而 機可 犁溝 升， 低局 之處 工作 擎、 -25- (21) 1234431 圖7爲本發明前轉式工作機前視圖。 圖8A和8B爲本發明實施例所採用的迴轉工作單元 圖。 。 圖9爲本發明實施例所採用的耕耘動力傳動機構動作 說明圖。 圖1 0爲耕耘動力傳動機構另一動作說明圖。 圖1 1爲耕耘動力傳動機構又一動作說明圖。 圖1 2爲本發明前轉式工作機動作說明圖，特別示出 迴轉工作單元設定在中耕深度時之動作。 圖1 3爲本發明前轉式工作機另一動作說明圖，特別 示出迴轉工作單元設定在中耕深度時之動作。 圖1 4爲前轉式工作機又一動作說明圖。 圖1 5爲前轉式工作機再一動作說明圖。 圖1 6爲傳統前轉式工作機槪示圖。 元件對照表 1 0 :前轉式工作機 1 1 :輸送軸 1 1 a :轂 1 2 :操縱握把 1 3 :離合桿 14:蓋子 20:引擎 2 1 :輸出軸 26- (22) (22)1234431 2 2 :汽缸 2 3 :油箱 25:本體 3 〇 :主離合機構 3 1 :恒星齒輪 3 2 :行星齒輪總成 3 3 :內齒輪 3 3 a :齒輪段 3 3 b :圓柱段 3 4 :離合益室 3 5 :滾珠 3 6 : 刹車 3 7 :行星齒輪 3 8 :行星架 3 9 :關節 4 1 :固定銷 42: 刹車塊 4 3 :致動凸輪 4 4 :槓桿 4 5 :拉簧 4 6 :鋼索 47:復位彈簧 4 8 :刹車墊片 50:傳動機構 -27- (23) (23)1234431 5 1:輸入軸 52:驅動斜齒輪 5 3 :前輸出軸 5 4 :第一被動斜齒輪 5 5 :第一中間軸 5 6 :第二中間軸 5 7 :後輸出軸 5 8 :傳動箱 5 8 a :平坦底側 6 1 :第一驅動正齒輪 62:第二驅動正齒輪 6 3 :第一被動齒輪 6 4 :第二被動齒輪 6 5 :爪式離合器 6 7 : 變速桿 7 1 :傳動軸 72:第二被動斜齒輪 7 3 :圓柱殼 7 4，7 5 : 軸承 80:耕耘動力傳動機構 8 1 :第一斜齒輪 8 2 :第二斜齒輪 8 3 :第二斜齒輪 8 4 :主耕耘軸 -28- (24) (24)1234431 8 5 : 左中空軸 8 6 :左齒輪 8 7 :右中空軸 8 8 :右齒輪 9 1 :左反向齒輪 9 2 :右反向齒輪 9 3 :反向軸 94:容蓋 9 5 :反轉左外套筒 9 5 a :安裝板 9 6 :反轉右外套筒 9 6 a :安裝板 9 7 :前轉左套筒 9 7 a :安裝板 9 8 :前轉右套筒 9 8 a :安裝板 100:耕耘軸總成 1 1 1，1 1 2，1 1 3 :徑向軸向 1 1 4 :止推軸承 1 2 0 :迴轉工作單元 1 2 1:前轉第一耕耘爪 122:前轉第二耕耘爪 123:反轉耕耘爪 1 3 1:第一組耕耘爪 -29- (25) 1234431 1 3 2 :第二 133:第三 1 3 4 :第四 2 0 0 :前轉 201:引擎 202:機體 203:動力 204:後傳 2 0 5 :前轉 2 0 6 :軸 207:輸送 2 0 8 :迴轉 209:耕耘 2 1 0 :耕耘 2 1 1 :驅動 2 1 2 :被動 2 1 3 .·無端 2 1 4 :輸出 2 1 5 :驅動 2 1 6 :輸入 2 1 7 :被動 218:皮帶 219:張緊 220:握桿 組耕耘爪 組耕耘爪 組耕耘爪 式工作機 傳動箱 動箱 箱 輪 側中間軸 軸總成 爪 鏈輪 鏈輪 鏈條 軸 滑輪 軸 滑輪 輪 (26)1234431 221 :皮帶傳動機構 Gr 21 : 土 Gr 22:已耕土 Gr 23:堆積土 Ho: 水平面 P e : 縱向中心線 Θ 1 ，0 2:傾斜角 CL: 寬度中心 R1 : 前轉方向 R u : 行進方向 R2: 反轉方向 Pf: 軸向中心 RO: 既定方向 Gr 1:地表 Gr 12:堆積土 Ul: 堆積土 U1 : 畦 U2 ，U 3 :犁溝 W2 ：傳統距離 W3:距離

Claims (1)

1. 拾、申請專利範圍 第92 1 00260號專利申請案 * 中文申請專利範圍修正本 民國94年丨月27日修正 1 · 一種前轉式工作機用來對地面實施工作，包括： 一引擎 （20); 一傳動箱（58)，其設在該引擎（20)底下； 則、後驅動軸（5 3、5 7)，其係操作地連結到該引擎 (2〇)且分別從該傳動箱（58)前、後端部突伸； 輸送輪（11)，其被設置在該引擎的後方且被該後驅 動軸（57)驅動；以及 一迴轉工作單元（120)，其具有一設置在該引擎的 前方的轉動軸且由該前驅動軸（53)驅動， 其中該傳動箱（58)有一大致爲平坦之底側（58a)其 被設置在該轉動工作單元的轉動軸的上方，且延伸在實 質上平行於工作機實施工作之地面的方向上。 2.如申請專利範圍第1項之前轉式工作機，其中該 傳動箱（5 8 )底側（5 8 a)具有一前部其大致向下傾斜於 該工作機的一相對於該地面之向後方向上，及一後部其連 接在該前部的一尾端並延伸平行於該底面。 3·如申請專利範圍第1項之前轉式工作機，其中： 該引擎爲一垂直式引擎（20) ’其具有一本體及一輸 出軸其從該引擎 本體向下突伸； (2) 1234431 該傳動箱使得該傳動箱在該工作機 向上的維度比在該工作機 （1〇)寬度方向 有複數個中間軸，其水平地延伸在該工作 且沿著該工作機的前-及-後方向連成一氣 該等輸送輪分別連接到該後驅動軸 部；以及 該迴轉工作單元（120)被設在該傳動 4. 如申請專利範圍第1項之前轉式工 擎爲一垂直設置的引擎且具有一曲柄軸被 的垂直方向上，及該前驅動軸被設置在該 相連接用以永該曲柄軸一旋轉來驅動該迴 5. 如申請專利範圍第4項之前轉式工 擎及該傳動箱沿著該工作機的一寬度方向 及該傳動箱在該寬度方向上的寬度小於或 的寬度。 6 ·如申請專利範圍第1或2項之前轉支 一通過該引擎的一輸出軸的一旋轉軸的直 驅動軸的一旋轉軸的直線形成一 60度的角 7 .如申請專利範圍第6項之前轉式工 動箱的底側的前部具有一 5度的傾斜角度。 (10)前·及-後方 I上維度大且亦具 機的寬度方向上 ， (57)之相反的端 箱 （5 8) 前方。 作機，其中該引 定上在該工作機 曲柄軸的底下且 轉工作單元。 作機，其中該引 中心軸被設置， 等於該引擎本體 〔工作機，其中 線及一通過該前 度。 作機，其中該傳