TW594610B - Apparatus for generating motion control signal from image signal - Google Patents
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Description
594610 A7 B7 五、發明說明(1 ) 〔技術領域〕 本發明係爲關於資訊處理。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔先行技術〕 一種觀眾觀賞影像時,配合其影像,使其搖動觀眾戶斤 坐的椅子,因而達到十足的臨場感之裝置。爲了對此樣的 裝置使所提供的椅子搖動之搖動信號係爲利用攝取影像之 際同時由檢測出角度等之感應器而得到的資料所生成,作 業人觀察所攝影的影像,該作業人推測搖動而以手作業所 生成。 在於上述過的裝置,利用感應器生成椅子的搖動信號 時,由於必須攝取影像時同時記錄爲了生成搖動信號之資 料,所以無法用已攝影的影像,生成搖動信號。 另外,作業人觀察所攝影之影像而生成搖動信號時, 必須以手作業,形成處理上耗費時間之課題。 本發明鑑於此情況,其目的係爲提供自所輸入之影像 生成搖動訊號之資訊處理裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 針對資訊處理裝置:具備根據影像(image )信號檢測 出有關動態資訊的動態關連信號之動態檢測器(motion detector )、及根據上述動態信號生成動態控制訊號之生成 器(generator ) 〇 上述動態檢測器,檢測出動態向量作爲上述動態關連 信號。 上述動態檢測器,檢測出在圖框內預先所決定的位置 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -4- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 594610 A7 B7 五、發明說明(2 ) 之複數個圖素所形成的每個區塊當中1個的動態向量。 上述生成器,根據上述動態向量生成水平成分、垂直 成分、擴大成分、及回轉成分,作爲上述動態控制信號。 進而具備根據上述動態控制訊號驅動對象物之驅動器 〇 具備椅子作爲上述對象物。 進而具備顯示上述影像之顯示器。 上述動態控制信號含有複數種成分。 上述動態檢測器,從上述影像信號的圖框當中,根據 預先所決定部分的信號檢測出上述動態關連信號。 針對資訊處理方法:根據影像(image )信號,檢測出 有關動態的資訊之動態關連信號、及根據上述關連信號, 生成動態控制信號。 上述動態檢測步驟,檢測出動態向量作爲上述動態關 連信號。 上述動態檢測步驟,檢測出在圖框內預先所決定的位 置之複數個圖素所形成的每個區塊當中的動態向量。 上述生成步驟,根據上述動態向量生成水平成分、垂 直成分、擴大成分、及回轉成分,作爲上述動態控制信號 〇 進而具備根據上述動態控制信號驅動對象物之步驟。 上述動態控制信號含有複數種成分。 上述動態檢測步驟,從上述影像信號的圖框當中’根 據預先所決定部分的信號’檢測出上述動態關連信號。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -5- 丨 Jr------------J------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 594610 Α7 Β7 五、發明說明(3) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 針對儲存能電腦控制的程式之儲存媒體:上述程式以 下述的步驟所形成,根據影像(image )信號檢測出有關動 態的資訊之動態關連信號,及根據上述動態關連信號生成 動態控制信號。 上述動態檢測步驟,檢測出動態向量作爲上述動態關 連信號。 上述動態檢測步驟,檢測出在圖框內預先所決定的位 置之複數個圖素所形成的每個區塊當中1個的動態向量。 上述生成步驟,根據上述動態向量,生成水平成分、 垂直成分、擴大成分、及回轉成分,作爲上述動態控制信 號。 上述程式進而具備根據上述動態控制信號,驅動對象 物之步驟。 上述動態控制信號含有複數種成分。 上述動態檢測步驟,從上述影像信號的圖框當中,根 據預先所決定部分的信號,檢測出上述動態關連信號。 〔實施形態〕 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 第1圖係爲表示適用本發明畫像處理裝置一實施形態 的構成之方塊圖。自錄影機(未圖示)等所供給之影像信 號供給到顯不部1及畫像處理裝置2。畫像處理裝置2生 成爲了驅動驅動部3之搖動信號。 畫像處理裝置2係由特徵資訊檢測部1 1及特徵資訊 處理ηβ 1 2所構成。被輸入到畫像處理裝置之信號,輸入
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 594610 A7 _ B7 五、發明說明(4 ) 到特徵資訊檢測部1 1 ,檢測出後述的特徵資訊,輸人到 特徵資訊處理部1 2。特徵資訊處理部1 2,從所被輸人 之特徵資訊,算出供給到驅動部3之搖動信號。驅動部3 根據所被輸入之搖動fg號’驅動(搖動)觀賞影像的觀眾 所坐之椅子。針對此點於後述。 弟2圖係爲表不特徵貪訊檢測部1 1的構成之方塊圖 。輸入到特徵資訊檢測部1 1之影像信號,利用延遲部 2 1延遲1圖框分後供給到圖框緩衝器2 2 — 1 ,同時也 供給到圖框緩衝器2 2 - 2。讀出部2 3 — 1、23-2 ’根據被記憶在記憶體2 4之所定圖案,分別自所對應的 圖框緩衝器2 2 - 1、2 2 - 2讀出影像信號,輸出到動 態向量檢測部2 5。 動態向量檢測部2 5,從所被供給之影像信號檢測出 動態向量,輸出到特徵資訊運算部2 6。特徵資訊運算部 2 6,以所被輸入之動態向量運算特徵資訊。 其次,說明第2圖所示特徵資訊檢測部1 1的動作。 在於時刻t ,輸入到特徵資訊檢測部1 1之影像信號供給 到延遲部2 1及圖框緩衝器2 2 - 2。圖框緩衝器2 2 -2記憶所被輸入1圖框分的影像信號。延遲部2 1因只1 圖框分延遲影像信號,所以在於時刻t ,在圖框緩衝器 2 2 - 1記憶比時刻t還前的時刻t 一 1之影像信號,即 是記憶比時刻t還1圖框前的影像信號。記憶在圖框記憶 體2 2 — 1之時刻t 一 1的影像信號,利用讀出部2 3 -1讀出;記憶在圖框記憶體2 2 - 2之時刻t的影像信號 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ^ · J------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 594610 A7 _____ B7_____ 五、發明說明(5 ) ,利用讀出部2 3 — 2讀出。 讀出部2 3 - 1、2 3 - 2,分別從記憶在所對應的 圖框緩衝器2 2 — 1、2 2 - 2的影像信號當中,讀出對 應於記憶在記憶體2 4的圖案之部分的影像信號。此處, 參照第3圖說明記憶在記憶體2 4的圖案。 第3圖係爲表示記憶在記憶體2 4的圖案一例之圖。 構成1圖框的圖素當中,與搖動無關的部分,例如如第4 圖所示,利用安裝在汽車的攝影機所攝影之影像訊號時, 汽車的引擎蓋部分等被認爲與搖動無關的領域,所以位於 除了該領域之其他領域的中心之圖素設爲會聚點P。以會 聚點P爲中心設定上下左右對稱的代表點Q,例如設定 2 5個(含會聚點)。每個代表點Q設定由該代表點Q位 於中心的所定圖素數所形成的參照區塊B,例如設定由 3 3 X 3 3圖素所形成之參照區塊b。在記憶體2 4記憶 此樣圖框的畫面內之各代表點Q的座標、及參照區塊B的 大小、及例如由6 5 X 6 5圖素所形成的探索區塊(未圖 示)大小,作爲圖案。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 嗓 訂---------線‘ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 時 4 照作 ,t 案 之 2 參,地刻圖 1 體及料樣時的 I 憶標資同的 4 2 記座素。2 2 2 在的圖 5 I 體 器憶 Q 的 2 2 憶 衝記點內部 2 記 緩被表 B 測器在 框於代塊檢衝憶 圖應以區量緩記 在對是照向框被 憶以即參態圖於 記,,各動在應 從中料出到憶對 , 當資讀出記出 1 號素,輸從讀 I 信像 礎料, , 3 像之基資 2 中 2 影案爲的 I 當 部的圖小塊 3 號 出 1 過大區 2 信· 讀一述 B 照部像 t 上塊參出影 刻的區爲讀之 本紙張尺度適用中國國豕榇準(CNS)A4規格(210 X 297公釐 -8 594610 A7 B7 五、發明說明(6 ) 之圖素資料,作爲探索區塊的資料輸出到動態向量檢測部 2 5° (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 動態向量檢測部2 5,用所被輸入之參照區塊的資料 及探索區塊的資料,進行區塊匹配,因而檢測出各代表點 Q的動態向量。因此,此例的情況,檢測出2 5個的動態 向量。 然而,本實施例由於是以生成搖動信號爲目的,所以 不必要對全部的圖素檢測出動態向量,因而只求得2 5個 的動態向量。由於此因,可以削減電路規模或提高處理速 度。 特徵資訊運算部2 6,用動態向量檢測部2 5所檢測 出之2 5個動態向量,根據以所示的式子,算出時刻t時 圖框全體之水平成分u、垂直成分V、擴大成分νΖϋ。^、 及回轉成分ν 1: ◦ t等合g十4種成分。 水平成分 u ( 1/η ) Σ u : ......(1) 垂直成分 vCl/iOEVi ......(2) 擴大成分 Vz。。!!! = (1/ η)Σνζ。。in i / di ...(3) 回轉成分 _··(4) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然而,附註的i表示附註在代表點Q ,的編號,此例則是1 〜2 5間變化。另外因η爲代表點個數,所以此例爲2 5 。利用式(1 )〜式(4 )所求得之値,則是自2 5個動 態向量所得到各成分U、V、V Ζ。。m、V M t的平均値。 參照第5圖說明上述過各成分u、V、V z。、 v r。t的關係。成爲處理對象之代表點Q ,的動態向量T之 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -9 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 594610 A7 ________ B7 五、發明說明(7 ) 水平方向成分設爲U: ’垂直方向成分設爲。爲表 示從會聚點P至代表點的距離之向量。另外,(p x, P y )表示會聚點P的座標,以此座標値爲基準,算出至 座標(Q ^ X ’ Q , y )的代表點Q ,爲止之距離。 此動態向量T的成分(u ,、v ,)爲以代表點q i爲 原點時的成分。動態向量T之與連結會聚點P與代表點Q i 的直線平行之方向成分設爲V z。。m i,與連結會聚點P與 代表點Q i的直線正交之方向成分設爲V r。t i。另外,連 結會聚點P及代表點Q :之直線和動態向量T所形成之角度 設爲0。此時,V z。。m i及V u t i,依據下式求得。 V z。。m i = ( U i 2 + V i 2 )(1 / 2 ) C 〇 S 0 ……(5 ) v r°ti=(u i2+v i2)(1/2)S l N Θ ...... ( 6 ) 然而,此處,爲了求得各成分而平均地使用2 5個動態向 量之値’但根據畫面上的位置關係,使其加權使用在各成 分亦可。 特徵資訊運算部2 6,自動態向量檢測部2 5所輸出 之動態向量,用式(1 )〜式(4 )算出4成分的資料u 、V、V z。。m、V !· ◦ t ’作爲特徵資訊。所被算出4成分 的資料U、V、V z ◦。m、V r。t則輸出到特徵資訊處理部 (第1圖)。 此處,例如對觀眾使其擬似體驗乘在汽車上的感覺時 ,思考是否對觀眾所座的椅加諸何種力(搖動)即可。加 諸在汽車的椅子之力,包括爲了表現汽車行走坡道等具有 傾坡的道路時往路面的前後方向傾斜之力、爲了表現行走 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) —^---------11 · J.------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -10- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 594610 A7 B7 五、發明說明(8) 凹凸不平的道路上時從路面所承受上下方向的振動之力、 爲了表現行走傾斜路面時路面的左右方向傾斜之力等。 這些力係爲對搭載有攝取影像的攝影機之汽車施予刺 激中,也對觀賞影像的觀眾所坐的椅子,物理意義相同的 形態可以施予刺激之力;此處稱爲實際刺激。此實際刺激 逐一積分該値則其値變爲零。 對於此點,表現汽車轉彎時的離心力之力、表現加速 或減速時的慣性力之力、表現轉彎時汽車車首偏動之力, 係爲逐一積分其値也不會變爲零之力,也是因椅子的移動 距離限制、移動方向限制,對汽車所施予的刺激及物理意 義相同的形態所施予有困難的刺激;此處稱爲替代刺激。 以下,表示有關上述過的實際刺激及替代刺激之力, 實際對觀眾用的椅子所加諸之搖動信號的成分、以及利用 上述過的特徵量運算部2 6所運算的4成分之關係。 以下所示的實際刺激當中,對路面的前後傾斜之搖動 信號爲搖動訊號成分pitch的一類,能以動態向量之垂直方 向成分當中的低頻成分表示。此處,路面的傾斜由於被認 爲以緩慢周期變化所以用低頻成分。 由路面所受到的振動被認爲朝垂直方向施予,另外由 於被認爲是高頻波,所以對由路面所受到的振動之搖動信 號,用動態向量之垂直方向成分的高頻波成分。此値爲搖 動信號成分z。 對路面的左右傾斜之搖動信號爲搖動信號成分roll的 一類,從第5圖能明白能以2 5個動態向量所加算之値表 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注音?事項再填寫本頁) · J.------訂---------線一 11 - 594610 A7 B7 五、發明說明(9) 示回轉成分V…t i。 對轉彎時的離心力之搖動信號爲搖動信號成分pitch的 一類,以擴大成分v z。"⑴的微分値之低頻波成分表示。然 而,設爲低頻波係因爲被認爲對加減速不須要敏感的動作 之故。 對轉彎時汽車車首的偏動之搖動信號爲搖動信號成分 y
W 以水平成分U表示。然而設爲- U係因爲與轉彎 時的離心力相反作動之故。 實際刺激 所表現的成分 搖動信號成分 路面的前後傾斜 pitch 由路面所承受的振動 z 路面的左右傾斜 roll 與4成分的關係 Σ v的低頻波成分 -Σ v的高頻波成分 -Σ v .· 〇 t (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 替代刺激 所表現的成分 轉彎時的離心力 加減速的慣性力 轉彎時的汽車車首偏動 搖動信號成分 roll pitch yaw 與4成分的關係 dvz_/dt的低頻成分 特徵資訊處理部1 2,用上述過的關係,生成供給到驅動 部3 (第1圖)之搖動信號。第6圖係爲表示特徵資訊處 理部1 2的構成之方塊圖。從特徵資訊檢測部1 1所輸出 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公f ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 594610 A7 B7 五、發明說明(i〇) 的4成分當中,回轉成分v r。t被輸入到加算器3 1 - 1 ,水平成分u被輸入到加算器3 1 - 2及符號反轉器3 2 一 1,垂直成分v被輸入到加算器3 1 - 3,擴大成分 v z。。m被輸入到加算器3 1 — 5及延遲器3 3 - 3。從加 算器3 1 - 1所輸出的資料,以延遲器3 3 - 1延遲1區 塊分後反饋輸入到加算器3 1 - 1。同樣地,從加算器 3 1 - 3所輸出的資料,以延遲器3 3 - 2延遲1區塊分 後,反饋輸入到加算器3 1 - 3。 從延遲器3 3 - 1所輸出的資料輸入到加算器3 1 -2,從延遲器3 3 - 2所輸出的資料介由符號反轉器3 2 —2 輸出到 Η P F ( High Pass Filter ) 3 4,並且介由 LPF ( Low Pass Filter) 3 5 — 1 也輸出到加算器 3 1 一 4。輸入到加算器3 1 - 5之擴大成分v z。。m,減算以 延遲器3 3 - 3延遲1區塊分之擴大成分v z。。m,介由 LPF 35 - 2輸入到加算器31 - 4。 其次’說明特徵資訊處理部1 2所進行之搖動信號成 分roll、 yaw、z、及pitch的算出。輸入到特徵資訊處理 部1 2之回轉成分v r。t輸入到加算器3 1 — 1。加算器 3 1 - 1將在於時刻t所輸入之回轉成分v r。t、與由延 遲器3 3 — 1所輸出的1圖框前時刻t 一 1的資料加算。 加算器3 1 - 1經此樣逐一累積加算(積分)回轉成分 v r。t,因而算出表現路面的左右傾斜之搖動信號成分roll (Σ v r。t )。不過,表現路面的左右傾斜之搖動信號成 分roll由於是-Σ v rot ’所以加算器3 1 - 2用於運算 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) — — — ^---------MW J------訂---------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -13 - 594610 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(11 ) 反轉從延遲器3 3 - 1所輸入之資料的符號之資料。 搖動信號成分roll (水平成分u )也用於表現轉彎時 的離心力。因而加算器3 1 - 2,將反轉從延遲器3 3 -1所輸入之資料的符號之資料與水平成分u加算(從水平 成分u減算延遲器3 3 - 1的輸出),因而算出供給到驅 動部3之搖動信號成分roll。 轉彎時汽車車頭偏動的搖動信號成分yaw ,因藉由反 轉水平成分u之値而得到,所以特徵資訊處理部1 2,將 所輸入的水平成分u之値,利用符號反轉器3 2 - 1 ,使 其反轉符號,而算出搖動信號成分。 加算器3 1 - 3將在於時刻t所輸入之垂直成分與由 延遲器3 3 - 2所輸出之1圖框前時刻t 一 1之垂直成分 v加算。經此樣,藉由加算器3 1 - 3及延遲器3 3 - 2 累積加算之資料,輸入到符號反轉器3 2 - 2 ,反轉符號 ,進而利用HP F 3 4只取出高頻成分。經此方式,算出 表現從路面所承受的振動之搖動信號成分z。 另外,從延遲器3 3 - 2所輸出的資料,也輸出到 L P F 3 5 - 1 ,取出低頻成分。經此方式,算出表現路 面的前後傾斜之搖動信號成分p i t c h。搖動信號成分p i t c h 也用作爲表現加減速的慣性力之搖動信號成分。因而從 L P F 3 5 — 1所輸出之搖動信號成分phch ,利用加算器 3 1 - 4,與表現慣性力之搖動信號成分pitch加算。 表現慣性力之搖動信號成分phch從輸入到特徵資訊處 理部1 2之擴大成分v z。。m算出。輸入到特徵資訊處理部 —-I---^---------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -14- 594610 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(12) 1 2之擴大成分V z ()。m輸入到加算器3 1 - 5及延遲器 3 3 - 3。在於時刻t所輸入之擴大成分v z。。m t及以延 遲器3 3 - 3延遲1圖塊的時刻t 一 1之擴大成分 v z。。m t - 1輸入到加算器3 1 - 5。加算器3 1 - 5從 所被輸入的時刻t之擴大成分v z。。m減算時刻t 一 1之擴 大成分V Z。。m t - 1 ,而微分擴大成分V z。。m。從加算 器3 1 - 5所輸出之値,利用LPF35 - 2,取出低頻 成分,因而算出表現加減速的慣性力之搖動信號成分pitch 0 利用加算器3 1 - 4,加算從LPF35 — 1所輸出 之値與從L P F 3 5 - 2所輸出之値,因而算出供給到驅 動部3之搖動信號成分pitch。 第7圖及第8圖表示驅動部3的一例。第7圖係爲驅 動部3之側面圖;第8圖係爲從正面直視驅動部3之圖。 驅動部3具備作爲6個昇降調節機的活塞4 1 一 1〜4 1 一 6,利用這些活塞支撐基座42。椅子43固定在基座 ,觀眾坐在此椅子4 3上。 活塞4 1 一 1〜4 1 一 6 ,沿著各別的中心軸可以伸 縮運動。利用活塞4 1 一 1〜4 1 一 6進行伸縮運動,因 而基座4 2,進而搖動被固定在基座4 2的椅子4 3。 用以控制活塞4 1 一 1〜4 1 一 6之信號,如上述過 ,利用特徵資訊處理部1 2生成,被供給。 表1中,表示驅動器3之動作具體例。此表1中向上 的箭頭表示活塞伸出,向下的箭頭表示活塞回縮。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ^-----------· J------訂---------線 (請先閱讀背面之注咅?事項再填寫本頁) -15- 594610 Α7 Β7 五、發明說明(13) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如上述過,在於本實施例’因從影像中所得到的作動 算出搖動信號成分,所以作業人觀察影像而決定搖動信號 成分,能省掉預先輸入的手續°另外能自未施予用感應器 等而生成搖動信號成分之影像’容易地生成搖動信號成分 〇 然而,在於本實施例檢測出動態向量,但只檢測出作 動的方向、作動的量等也能適於應用。 上述之例,表示硬體之例,但也能提供作爲能電腦控 制本發明的動作之軟體的程式。 此程式係爲使用磁碟、c D - R〇Μ等的光碟、磁帶 等的資訊記錄媒體;或利用網際網路、數位衛星等的網路 之傳送媒體等之儲存媒體;若供給到所被電腦控制之資訊 處理裝置即可。 此程式具備分別進行與第1圖所示硬體中的實現例之 特徵資訊檢測部1 1、特徵資訊處理部1 2及驅動部所進 行的處理同樣的處理之特徵資訊檢測步驟、及特徵資訊處 理步驟、及驅動步驟,例如每個圖框若能進行這些個步驟 即可。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係爲表示適用本發明畫像處理裝置一實施形態 的構成之方塊圖。 第2圖係爲表示第1圖特徵資訊檢測部1 1的構成之 方塊圖。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -16- 594610 A7 B7 五、發明說明(14 ) 第3圖係爲表示記憶在第2圖的記憶體 4之圖案圖 第第第圖第第 塊 方 圖圖 之之 像量 畫向 άΜ 理出 處算 被被 所所 示明 表說表 爲爲爲 係係係 圖圖圖 徵 特 圖 IX 第 示 咅 mi 1 理 處 訊 之 成 構 的 圖 之 ο 3 圖 部 面動 側驅 之視 3 正 部方 iij上 33 i 驅從 爲爲 係係 圖圖 明 說 號 圖 12 2 2 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 2 3 3 3 3 3 ZJ 7J 7J 7J 立口 立口 立口 立口 測理 測算 置檢處 器 檢運 器 裝訊訊 衝 量訊 轉 理資資部緩部體向資器反器 處徵徵遲框出憶態徵算號遲 像特特延圖讀記動特加符延 ♦_ ♦· ♦_·_ · · ·_ · ·« * · ···
F F p P H L 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) —^----------· J------訂---------線一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 17- 594610 A7 B7 五、發明說明(15) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 fi— 1¾ 寸 1 輕 —> 寸 5 1 Ϊ —> 构 J-< 寸 1 ί —> 构 r—Η <— <— 5 cn 1 Ϊ —> 诏 τ Η 寸 5 CN I 輕 —> 诏 τ—i 寸 ? <— \ ' ' i 1 —> τ—< <— <— —> 寸 <R yaw !]ΐΐπ Ή S] 鍛 ΠΠΓΠ <im^ iltttn ten 崎 蕊 s <R S S 铝 S 晅 晅 蜜 蜜 戀蔟_^--- ¥ίΤ :輕 鸹Η-"Is
Ph <— m 5 ω —> a 5 M Q S —> m 3 Ϊ u 构 <— 5 PQ —> m 5 i < 构 —> m 5 驚 5 1 1 i !— -Η pitch yaw omT> Tftrrn 繫 <R iH 鑛 M 掛 s S S 盤 撖 筚 If 麇 it s S S撖ffi S ϋ s W籐w w驚w I l·-----------· J----- —訂---------線^!·(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -18-
Claims (1)
- 594610 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 Β8 I_S-六、申請專利範圍 第89 1 0075 3號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國90年12月修正 1 . 一種資訊處理裝置,屬於生成控制配合影像產生 搖動之搖動生成手段的動態控制信號的資訊處理裝置中, 其特徵係爲具備: 根據影像(image )信號檢測出有關動態資訊的動態 關連信號之動態檢測器(m 〇 11 ο n d e t e c t ο 1·);及 根據上述動態關連信號生成動態控制信號,向前述搖 動生成手段輸出動態控制信號之生成器(generator )。 2 .如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置,其中上 述動態檢測器檢出動態向量作爲上述動態關連信號。 3 .如申請專利範圍第2項之資訊處理裝置,其中上 述動態檢測器,檢測出在圖框內預先所決定的位置之複數 個圖素所形成的每個區塊當中1個的動態向量。 4 .如申請專利範圍第2項之資訊處理裝置,其中上 述生成器,根據上述動態向量生成水平成分、垂直成分、 擴大成分、及回轉成分,作爲上述動態控制信號。 5 .如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置,其中進 而具備根據上述動態控制信號驅動對象物之驅動器。 6 .如申請專利範圍第5項之資訊處理裝置,其中具 備椅子作爲上述對象物,上述驅動器具備移動上述移子之 昇降調節機。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公嫠) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 、1T 絲 594610 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 7 .如申請專利範圍第6項之資訊處理裝置,其中進 而具備顯示上述影像信號之顯示器。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 8 .如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置,其中上 述動態控制信號含有複數種成分。 9 .如申請專利範圍第1項之資訊處理裝置,其中上 述作動檢測器,從上述影像信號的圖框當中,根據預先所 被決定部分的信號,檢測出上述動態關連信號。 1 0 . —種資訊處理方法,屬於生成控制配合影像產 生搖動之搖動生成手段的動態控制信號的資訊處理裝置中 ,其特徵係具備根據影像(image )信號檢測出有關動態 資訊之動態關連信號步驟、及根據上述動態關連信號生成 動態控制信號,向前述搖動生成手段輸出動態控制信號之 生成步驟。 1 1..如申請專利範圍第1 0項之資訊處理方法,其 中上述動態檢測步驟,檢測出動態向量作爲上述動態關連 信號。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 2 .如申請專利範圍第1 1項之資訊處理方法,其 中上述動態檢測步驟,檢測出在圖框內預先所決定的位置 之複數個圖素所形成之每個組塊當中1個的動態向量。 1 3 ·如申請專利範圍第1 1項之資訊處理方法,其 中上述生成步驟,根據上述動態向量生成水平成分、垂直 成分、擴大成分、及回轉成分,作爲上述動態控制信號。 1 4 .如申請專利範圍第1 0項之資訊處理方法,其 中進而具備根據上述動態控制信號驅動對象物之步驟。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210\297公着) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 594610 A8 B8 C8 D8 、申請專利乾圍 1 5 .如申請專利範圍弟1 0項之資訊處理方法 甘 中上述作動控制信號含有複數種成分。 1 6 ·如申請專利範圍第1 0項之資訊處理方法 甘 丨々A > > \ 中上述動態檢測步驟,從上述影像信號的圖框當中,根據 預先所決定部分的信號,檢測出上述動態關連信號。 1 7 · —種儲存媒體,具備係屬於儲存可控制電腦的 程式之儲存媒體,其特徵係爲,根據影像(image )信號 檢測出有關動態資訊之動態關連信號之步驟、及根據上述 動態關連信號,生成動態控制信號,向將配合前述影像之 搖動根據前述動態控制信號生成之搖動生成手段輸出的生 成步驟。 1 8 ·如申請專利範圍第1 7項之儲存媒體,其中上 述動態檢測步驟,檢測出動態向量作爲上述動態關連信號 〇 1 9 ·如申請專利範圍第1 8項之儲存媒體,其中上 述動態檢測步驟,檢測出在圖框內預先所決定的位置之複 數個圖素所形成的每個區塊當中1個的動態向量。 2 0 ·如申請專利範圍第1 8項之儲存媒體,上述生 成步驟,根據上述動態向量生成水平成分、垂直成分、擴 大成分、及回轉成分,作爲上述動態控制信號。 2 1 .如申請專利範圍第1 7項Z儲存媒體,其屮上 述程式進而具備根據上述動態控制信號驅動對象物之步驟 0 2 2 ·如申請專利範圍第1 7項之儲存媒體,其中上 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公嫠) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)594610 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 述動態控制信號含有複數種成分。 2 3 .如申請專利範圍第1 7項之儲存媒體,其中上 述動態檢測步驟,從上述影像的圖框當中,根據預先所決 定部分的信號,檢測出上述動態關連信號。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) /1
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