JP4706343B2

JP4706343B2 - 機能可変なベッド兼身体鍛錬器具

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Publication number: JP4706343B2
Application number: JP2005171681A
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Inventors: 哲二郎近藤
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Description

この発明は、部屋の一部を構成する機能可変なベッド兼身体鍛錬器具に関する。詳しくは、この発明は、部屋の一部を構成する、機能可変なベッド兼身体鍛錬器具であって、所定の機能器具として使用する際に、その使用を補助手段で補助する構成とすることによって、所定の機能器具の使用が良好に行われるようにした機能可変なベッド兼身体鍛錬器具に係るものである。

例えば、特許文献１には、浴室を、浴室として機能させる他に、乾燥室としても機能させることが記載されている。この場合、浴室を乾燥室として使用するのは、浴室として使用しない間である。

また例えば、特許文献２には、映像に合わせた動揺を観客用の椅子に与えることが記載されている。この場合、映像信号から検出された動きベクトルに基づいて生成された動揺信号に基づいて椅子に動揺を与えることで、観客に臨場感を与える。

特開平０７−２４８１８３号公報特開２０００−２１４７５５号公報

上述したように浴室を、浴室として機能させる他に乾燥室としても機能させるものにあっては、浴室と乾燥室とは時間的に別個に存在するものであって、単に、浴室としての効果、あるいは乾燥室としての効果が得られるだけである。また、上述したように映像に合わせた動揺を観客用の椅子に与えるものにあっては、その動揺の強さや継続時間によっては観客に疲労を与える恐れもある。

この発明の目的は、部屋の一部を構成する機能可変な器具の使用が良好に行われるようにすることにある。またこの発明の他の目的は、人体に与える加圧効果を相乗的に高めることにある。

この発明の概念は、部屋の一部を構成する、機能可変なベッド兼身体鍛錬器具であって、上記ベッド兼身体鍛錬器具の一部を可動させ、複数の機能器具として使用可能とするための可動手段と、上記可動手段を可動させて上記ベッド兼身体鍛錬器具を身体鍛錬器具として使用する際に、該身体鍛錬器具の使用を補助するためシャワーまたは冷暖房空調器として機能するとともに、上記可動手段を可動させて上記ベッド兼身体鍛錬器具をベッドとして使用する際に、該ベッドの使用を補助するため上記冷暖房空調器として機能する補助手段と、上記機能可変なベッド兼身体鍛錬器具の使用者の脈拍および体温の少なくとも一方を、上記使用者の適宜な部位に取り付けられたセンサを用いて検出する使用者状態検出手段と、上記使用者状態検出手段の検出結果に基づいて、上記機能可変なベッド兼身体鍛錬器具の一部を可動させる機能、上記シャワーから所定の水温の水を送出させる機能、および上記冷暖房空調器から温風または冷風を送出させる機能のうち少なくとも一つを機能させるように制御する機能制御手段とを有する機能可変なベッド兼身体鍛錬器具にある。

この発明においては、機能可変なベッド兼身体鍛錬器具は部屋の一部を構成している。このベッド兼身体鍛錬器具の一部を可動させることで、複数の機能器具としての使用が可能となる。このベッド兼身体鍛錬器具を身体鍛錬器具として使用する場合には、その使用がシャワーまたは冷暖房空調器によって補助される。また、このベッド兼身体鍛錬器具をベッドとして使用する場合には、その使用が冷暖房空調器によって補助される。この機能可変なベッド兼身体鍛錬器具の使用者の脈拍および体温の少なくとも一方が、使用者の適宜な部位に取り付けられたセンサを用いて検出され、この検出結果に基づいて、機能可変なベッド兼身体鍛錬器具の一部を可動させる機能、シャワーから所定の水温の水を送出させる機能、および冷暖房空調器から温風または冷風を送出させる機能のうち少なくとも一つが機能されるように自動的に制御される。

このように、所定の機能器具として使用する際に、その使用が補助手段で補助されるため、所定の機能器具の使用が良好に行われる。

例えば、部屋の内部状態を検出し、この検出結果に基づいて補助手段の補助状態を調整するようにしてもよい。これにより、所定の機能器具の使用をより快適なものとすることが可能となる。

この発明によれば、部屋の一部を構成する、機能可変な器具であって、所定の機能器具として使用する際に、その使用を補助手段で補助するものであり、所定の機能器具の使用が良好に行われる。

この発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態としてのベッド兼身体鍛錬器具１００の構成を示している。このベッド兼身体鍛錬器具１００は、機能可変な器具の一例であり、部屋１０の一部を構成している。

基台１０１上に、マットレス支持板１０２が載置されている。このマットレス支持板１０２の長手方向の一端側から中央部に掛けて長方形状の切欠１０３が設けられている。この切欠１０３の深端側に、この切欠１０３に嵌合し得る長方形状の腹筋台１０４の一端が回動自在に支持されている。この腹筋台１０４の他端は、基台１０１に取り付けられた昇降機構１０５で、上下方向に移動可能とされている。このように、腹筋台１０４の他端を昇降機構で上下方向に移動することで、腹筋台１０４の角度を調整できる。なお、腹筋台１０４の他端側には、腹筋時に、足を引っかけるための足掛けバー１０６が取り付けられている。

また、基台１０１に、支持棒１０７を介して、冷暖房空調器１０８が取り付けられている。この冷暖房空調器１０８は、腹筋台１０４で腹筋をする使用者１０９に、冷風を吹き付け可能な位置および角度に、配設されている。また、基台１０１に、支持棒１１０を介して、シャワー用ノズル１１１が取り付けられている。このシャワー用ノズル１１１は、腹筋台１０４で腹筋をする使用者１０９に、シャワー可能な位置および角度に、配設されている。

上述した昇降機構１０５、冷暖房空調器１０８およびシャワー用ノズル１１１の動作は、制御装置１１２によって制御される。シャワー用ノズル１１１には、図示しない蛇口からこの制御装置１１２を通じて所定の温度の水が供給される。また、この制御装置１１２には、ユーザ入力用のキーボード１１３、表示器１１４、警告音発生器１１５、脈拍センサ１１６、体温センサ１１７、荷重センサ１１８、気温センサ１１９およびタイマ１２０が接続されている。

脈拍センサ１１６および体温センサ１１７は、使用者状態検出手段を構成している。これら脈拍センサ１１６および体温センサ１１７は、使用者１０９の適宜な部位に取り付けられることで、使用者１０９の脈拍および体温を検出し、その検出信号を制御装置１１２に送る。気温センサ１１９は、部屋１０の内部状態を検出する内部状態検出手段を構成している。この気温センサ１１９は部屋１０の適宜な箇所に配置されることで、部屋１０の気温を検出し、その検出信号を制御装置１１２に送る。荷重センサ１１８は、腹筋台１０４にかかる荷重を検出し、その検出信号を制御装置１１２に送る。制御装置１１２は、この荷重センサ１１８の検出信号で、腹筋台１０４に使用者１０９が載っているか否かを判定できる。

なお、図１にはキーボード１１３、表示器１１４、警告音発生器１１５およびタイマ１２０が制御装置１１２と離れて存在するように示しているが、例えば、キーボード１１３、表示器１１４および警告音発生器１１５は制御装置１１２の筐体に一体的に取り付けられ、またタイマ１２０は制御装置１１２の筐体内に配設される。

図２は、制御装置１１２の構成を示している。この制御装置１１２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１２１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１２２およびＲＡＭ(Random Access Memory)１２３を有しており、これらはバス１２４に接続されている。ＣＰＵ１２１は、全てのソフトウェア処理、ハードウェア制御を行う。ＲＯＭ１２２は、ＣＰＵ１２１の動作を制御するための制御プログラム等を格納している。ＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１のワーキングエリア等として機能する。

また、制御装置１１２は、昇降機構制御部１２５、冷暖房空調器制御部１２６、シャワー制御部１２７および水温・水量可変部１２８を有している。これら昇降機構制御部１２５、冷暖房空調器制御部１２６およびシャワー制御部１２７は、バス１２４に接続されている。

昇降機構制御部１２５は、ＣＰＵ１２１の制御のもと、昇降機構１０５（図１参照）の昇降動作を制御する。冷暖房空調器制御部１２６は、ＣＰＵ１２１の制御のもと、冷暖房空調器１０８（図１参照）の冷暖房動作を制御する。シャワー制御部１２７は、ＣＰＵ１２１の制御のもと、水温・水量可変部１２８の動作を制御する。水温・水量可変部１２８は、シャワー使用時には、蛇口から給水された水を、水温および水量を所定の値に調整して、シャワー用ノズル１１１（図１参照）に供給する。

また、制御装置１１２は、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）１２９を有している。この入出力インタフェース１２９は、バス１２４に接続されている。この入出力インタフェース１２９には、上述したキーボード１１３、表示器１１４、警告音発生器１１５、脈拍センサ１１６、体温センサ１１７、荷重センサ１１８、気温センサ１１９およびタイマ１２０が接続されている。なお、タイマ１２０は、制御装置１１２に内蔵されていてもよい。

図１に示すベッド兼身体鍛錬器具１００における制御装置１１２（ＣＰＵ１２１）の制御例を、図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳＴ１で、例えば電源投入によって制御動作を開始し、ステップＳＴ２で、キーボード１１３の操作によるユーザ入力があったか否かを判定する。ユーザ入力があったときは、ステップＳＴ３で、腹筋用ポジションを指示する入力であったか否かを判定する。腹筋用ポジションを指示する入力であったときは、ステップＳＴ４で、昇降機構１０５を制御し、腹筋台１０４を、腹筋用ポジションにする（図１の腹筋台１０４のポジション参照）。

そして、ステップＳＴ５で、冷暖房空調器１０８を制御し、この冷暖房空調器１０８から冷風を送出させる。そして、ステップＳＴ６で、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないときはステップＳＴ５に戻り、冷風送出が継続されるようにする。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ２に戻り、次のユーザ入力を待つ状態となる。この場合、冷風送出は停止される。

上述のステップＳＴ３で腹筋用ポジションを指示する入力でなかったときは、ステップＳＴ７で、水平ポジションを指示する入力であったか否かを判定する。水平ポジションを指示する入力であったときは、ステップＳＴ８で、昇降機構１０５を制御し、腹筋台１０４を、水平ポジションにする。この水平ポジションでは、腹筋台１０４は、マットレス支持板１０２の切欠１０３に嵌合され、このマットレス支持板と面一の状態となる
そして、ステップＳＴ９で、気温センサ１１９の検出信号から部屋１０の気温を検出し、ステップＳＴ１０で、冷暖房空調器１０８を制御し、この冷暖房空調器１０８から気温に応じた温度の風を送出させる。そして、ステップＳＴ１１で、所定時間、例えば６時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していないときはステップＳＴ９に戻り、気温に応じた温度の風を送出することが継続されるようにする。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ２に戻り、次のユーザ入力を待つ状態となる。この場合、風送出は停止される。

上述のステップＳＴ７で水平ポジションを支持する入力でなかったときは、ステップＳＴ１２で、入力に応じた処理を行い、その後にステップＳＴ２に戻り、次のユーザ入力を待つ状態となる。

上述の制御動作では、腹筋台１０４を腹筋用ポジションにして身体鍛錬器具として使用するとき、補助手段としての冷暖房空調器（冷風発生器）１０８から冷風が送出され、使用者１０９の体温を下げるようにするものであり、使用者は身体鍛錬器具としての使用を良好に行うことができる。また、腹筋台１０４を水平ポジションにしてベッドとして使用するとき、補助手段としての冷暖房空調器１０８から部屋１０の気温に応じた風が送出され、使用者１０９が快適な睡眠がとれるようにするものであり、使用者はベッドとしての使用を良好に行うことができる。

次に、図１に示すベッド兼身体鍛錬器具１００における制御装置１１２（ＣＰＵ１２１）の他の制御例を、図４のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳＴ２１で、例えば腹筋台１０４を腹筋用ポジションとすることで制御動作を開始し、ステップＳＴ２２で、荷重センサ１１８の検出信号から、使用者１０９が腹筋台１０４に載っているか否かを判定する。使用者が腹筋台１０４に載っているときは、ステップＳＴ２３で、脈拍センサ１１６の検出信号から、使用者１０９の脈拍が所定数以上、例えば１００回／分以上にあるか否かを判定する。そして、ステップＳＴ２４で、使用者１０９の脈拍が所定数以上で所定時間、例えば５分が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が経過したとき、ステップＳＴ２５に進む。

このステップＳＴ２５では、警告音発生器１１５から警告音を発生させながら、昇降機構１０５を制御して腹筋台１０４を水平ポジションに移動する。そして、ステップＳＴ２６で、シャワー制御部１２７で水温・水量可変部１２８を制御し、シャワー用ノズル１１１から、所定の水温の水（温水）をシャワーとして送出させる。そして、ステップＳＴ２７で、所定時間、例えば１０分間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過するまでは、ステップＳＴ２６に戻り、シャワーの送出が続く。これにより、使用者１０９は腹筋によって発生した汗を流すことができる。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ２８で、シャワーの送出を止め、ステップＳＴ２９に進む。

このステップＳＴ２９では、冷暖房空調器１０８を制御し、温風を送出させる。そして、ステップＳＴ３０で、所定時間、例えば６時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過するまでは、ステップＳＴ２９に戻り、温風の送出が続く。これにより、使用者１０９の体を乾かすことができ、また快適に睡眠できるようになる。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ３１で、温風の送出を止め、その後にステップＳＴ３２で、制御動作を終了する。

上述の制御動作では、身体鍛錬器具として使用され、腹筋用ポジションとされた腹筋台１０４で腹筋をしている使用者１０９の脈拍が所定数以上で所定時間が経過したとき、自動的に腹筋台１０４を水平ポジションに移動し、ベッドとして使用されるようにするものであり、使用者１０９は腹筋を止める時点を知ることができ、また腹筋台１０４を腹筋用ポジションから水平ポジションに戻す操作手間を省略できる。また、腹筋台１０４を腹筋用ポジションから水平ポジションに移動し、身体鍛錬器具からベッドとなるとき、所定の水温の水が所定時間シャワーとして送出され、その後所定時間温風が送出されるものであり、使用者１０９は腹筋を止めたのちシャワーで汗を流すことができ、その後温風で体を乾燥させることができ、清潔な状態で快適な睡眠に入ることができる。

次に、図１に示すベッド兼身体鍛錬器具１００における制御装置１１２（ＣＰＵ１２１）の他の制御例を、図５のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳＴ４１で、例えば腹筋台１０４を腹筋用ポジションとすることで制御動作を開始し、ステップＳＴ４２で、荷重センサ１１８の検出信号から、使用者１０９が腹筋台１０４に載っているか否かを判定する。使用者が腹筋台１０４に載っているときは、ステップＳＴ４３で、体温センサ１１７の検出信号から、使用者１０９の体温が所定温度以上、例えば３８゜以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳＴ４４で、所定温度以上で所定時間、例えば５分が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が経過したとき、ステップＳＴ４５に進む。

このステップＳＴ４５では、警告音発生器１１５から警告音を発生させながら、昇降機構１０５を制御して腹筋台１０４を水平ポジションに移動する。そして、ステップＳＴ４６で、冷暖房空調器１０８を制御し、冷風を送出させる。そして、ステップＳＴ４７で、所定時間、例えば１０分間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過するまでは、ステップＳＴ４６に戻り、冷風の送出を継続させる。これにより、使用者１０９が腹筋をした後に汗をかかないようにできる。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ４８で、冷風の送出を止め、ステップＳＴ４９に進む。

このステップＳＴ４９では、気温センサ１１９の検出信号から部屋１０の気温を検出し、ステップＳＴ５０で、冷暖房空調器１０８を制御し、気温に応じた温度の風を送出させる。そして、ステップＳＴ５１で、所定時間、例えば６時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過するまでは、ステップＳＴ４９に戻り、気温に応じた温度の風が送出され続ける。これにより、使用者１０９は快適に睡眠できるようになる。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ５２で、風の送出を止め、その後にステップＳＴ５３で、制御動作を終了する。

上述の制御動作では、身体鍛錬器具として使用され、腹筋用ポジションとされた腹筋台１０４で腹筋をしている使用者１０９の体温が所定温度で所定時間が経過したとき、自動的に腹筋台１０４を水平ポジションに移動し、ベッドとして使用されるようにするものであり、使用者１０９は腹筋を止める時点を知ることができ、また腹筋台１０４を腹筋用ポジションから水平ポジションに戻す操作手間を省略できる。また、腹筋台１０４を腹筋用ポジションから水平ポジションに移動し、身体鍛錬器具からベッドとなるとき、冷風が所定時間だけ送出されて使用者が汗をかくことが防止され、その後所定時間部屋の気温に応じた温度の風が送出されるものであり、使用者１０９は腹筋を止めたのち、汗をかくことがなく、清潔な状態で快適な睡眠に入ることができる。

次に、図１に示すベッド兼身体鍛錬器具１００における制御装置１１２（ＣＰＵ１２１）の他の制御例を、図６のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳＴ６１で、例えば腹筋台１０４を腹筋用ポジションとすることで制御動作を開始し、ステップＳＴ６２で、荷重センサ１１８の検出信号から、使用者１０９が腹筋台１０４に載っているか否かを判定する。使用者が腹筋台１０４に載っているときは、ステップＳＴ６３で、脈拍センサ１１６の検出信号から、使用者１０９の脈拍が所定数以上、例えば１００回／分以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳＴ６４で、所定数以上で所定時間、例えば５分が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が経過したとき、ステップＳＴ６５に進む。

なお、このステップＳＴ６３およびステップＳＴ６４は、上述の図５に示すフローチャートにおけるステップＳＴ４３およびステップＳＴ４４と同様に、使用者１０９の体温をみて判断するようにしてもよい。

ステップＳＴ６５では、警告音発生器１１５から警告音を発生させながら、昇降機構１０５を制御して、腹筋台１０４の角度を少し緩やかにする。これにより、使用者１０９は、腹筋台１０４の角度が緩やかになった分だけ負担が軽減された状態で腹筋を行うことができる。そして、ステップＳＴ６６で、所定時間、例えば５分間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ６７で、昇降機構１０５を制御して、腹筋台１０４を水平ポジションに移動する。

そして、ステップＳＴ６８で、冷暖房空調器１０８を制御し、冷風を送出させる。そして、ステップＳＴ６９で、所定時間、例えば１０分間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過するまでは、ステップＳＴ６８に戻り、冷風の送出を継続させる。これにより、使用者１０９が腹筋をした後に汗をかかないようにできる。所定時間が経過したときは、ステップＳＴ７０で、冷風の送出を止め、その後ステップＳＴ７１で、制御動作を終了する。

上述の制御動作では、身体鍛錬器具として使用され、腹筋用ポジションとされた腹筋台１０４で腹筋をしている使用者１０９の脈拍が所定数以上で所定時間が経過したとき、あるいは体温が所定温度以上で所定時間が経過したとき、自動的に腹筋台１０４の角度を緩やかにし、その後所定時間後に腹筋台１０４を水平ポジションに移動し、ベッドとして使用されるようにするものであり、使用者１０９は腹筋の負担を軽減すべき時点および腹筋を止める時点を知ることができ、また腹筋台１０４を腹筋用ポジションからその角度を緩やかにし、さらには水平ポジションに戻す操作手間を省略できる。また、腹筋台１０４を腹筋用ポジションから水平ポジションに移動し、身体鍛錬器具からベッドとなるとき、冷風が所定時間だけ送出されるものであり、使用者１０９が汗をかくことが防止される。

なお、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ６の所定時間およびステップＳＴ１１の所定時間、図４のフローチャートにおけるステップＳＴ２４の所定時間、ステップＳＴ２７の所定時間およびステップＳＴ３０の所定時間、図５のフローチャートにおけるステップＳＴ４４の所定時間、ステップＳＴ４７の所定時間およびステップＳＴ５１の所定時間、図６のフローチャートにおけるステップＳＴ６４の所定時間、ステップＳＴ６６の所定時間およびステップＳＴ６９の所定時間は、最初はデフォルト値が使用されるが、その後は使用によって学習された値が使用される。これにより、使用者１０９に合わせた時間を用いて制御を行うことが可能となる。

図７のフローチャートは、制御装置１１２の学習動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳＴ８１で、例えば電源投入によって制御動作を開始し、ステップＳＴ８２で、キーボード１１３の操作によるユーザ入力があったか否かを判定する。ユーザ入力があったときは、ステップＳＴ８３で、上述した各ステップに対応した所定時間の入力があるか否かを判定する。所定ステップに係る所定時間の入力があるときは、ステップＳＴ８４で、当該所定ステップに係る所定時間の入力が過去にあったか否かを判定する。過去の入力があるときは、ステップＳＴ８５で、全ての入力の平均をとるか、あるいは過去数回、例えば１０回までの入力の平均値をとり、ステップＳＴ８６で、その平均値を当該所定ステップに係る所定時間の設定値としてＲＡＭ１２３に保持する。その後、ステップＳＴ８２に戻り、次のユーザ入力を待つ状態となる。

上述のステップＳＴ８４で過去の入力がないときは、直ちにステップＳＴ８６に進み、ステップＳＴ８３で入力された所定ステップに係る所定時間を、当該所定ステップに係る所定時間の設定値としてＲＡＭ１２３に保持し、その後にステップＳＴ８２に戻る。また、上述したステップＳＴ８３で、ユーザ入力が所定時間の入力でないときは、ステップＳＴ８７で、入力に応じた処理を行い、その後にステップＳＴ８２に戻る。

なお、図１に示すベッド兼身体鍛錬器具１００は、基台１０１上にマットレス支持板１０２、腹筋台１０４等が配置されたものであるが、基台１０１を除いたマットレス支持板１０２、腹筋台１０４等の部分を、図示しないバスタブの底に設けることもできる。その場合には、使用者１０９はお風呂に入りながら腹筋トレーニングが可能となる。この場合、バスタブに張った水の抵抗によってトレーニング負荷を大きくできる。

次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、第２の実施の形態としてのマルチファンクションチェア２００の外観を示している。このマルチファンクションチェア２００は、部屋２０の一部を構成している。この部屋２０の、例えば壁面には、画像表示部２１および音声出力部２２が設けられている。画像表示部２１は、例えば壁面にスクリーンが配設された背面投射型のプロジェクタで構成される。音声出力部２２は、壁面に配設された左右のスピーカで構成される。

チェア２００の外面は、例えば部屋２０の床面が上方に加圧されることで形成され、床面に連続したものとなっている。このチェア２００は、使用者２０９の人体に接している領域の所定箇所をマッサージボール２１８で加圧してマッサージ効果を与える、第１の加圧処理手段としてのマッサージ駆動部を有している。また、このチェア２００は、使用者２０９の人体に接している領域のうち選択された領域を加圧して動揺を与える、第２の加圧処理手段としての椅子駆動部を有している。ここで、選択された領域とは、人体に接している領域のうち、全ての領域、バックレストの領域、あるいはシートの領域等である。

図９は、チェア２００の構成を示している。このチェア２００は、動揺信号処理部２０１と、マッサージ信号処理部２０２と、調整部２１５と、椅子駆動部２１６と、マッサージ駆動部２１７とを有している。

動揺信号処理部２０１は、特徴量検出部２１１および特徴量処理部２１２からなっている。この動揺信号処理部２０１には、コンテンツ再生信号ＣＰＳが供給される。特徴量検出部２１１は、コンテンツ再生信号ＣＰＳに含まれる映像信号から、フレーム毎に動きベクトルを検出し、その動きベクトルから動揺の水平成分ｕ、垂直成分ｖ、拡大成分ｖ_zoom、および回転成分ｖ_rotを算出する。特徴量処理部２１２は、特徴量検出部２１１で算出された各成分を用いて、路面の前後の傾きを表現する動揺信号成分pitch、路面からうける振動を表示する動揺信号成分ｚ、路面の左右の傾きを表現する動揺信号成分roll等を生成する。この動揺信号処理部２０１は、例えば、本出願人の先の出願に係る特開２０００−２１４７５５号公報に詳述されている。

マッサージ信号処理部２０２は、スケジュール情報収集部２１３および取得情報処理部２１４からなっている。このマッサージ信号処理部２０２には、コンテンツ再生信号ＣＰＳが供給される。

スケジュール情報収集部２１３は、マッサージプログラムを生成するための情報、すなわちコンテンツ再生総時間、マッサージ時間、分割回数を取得し、後段の取得情報処理部２１４に送る。

図１０は、スケジュール情報収集部２１３の詳細構成を示している。このスケジュール情報収集部２１３は、時間情報取得部２３０、プログラム生成処理部２３１およびメモリ部２３２とからなる。

コンテンツ再生信号ＣＰＳは時間情報取得部２３０に入力される。この時間情報取得部２３０は、コンテンツ再生信号ＣＰＳから、例えばコンテンツの再生総時間を取得する。また、メモリ部２３２には、図１１に示すように、モード、マッサージ時間、分割回数のテーブルが格納されている。プログラム生成処理部２３１には、モードを選択する、外部に入力手段からのユーザ入力が供給される。このプログラム生成処理部２３１は、メモリ部２３２に格納されているテーブルを参照して、選択されたモードに対応したマッサージ時間および分割回数を取得する。上述した時間情報取得部２３０で取得されたコンテンツ再生総時間、プログラム生成処理部２３１で取得されたマッサージ時間、分割回数は、当該スケジュール情報取得部２１３の出力となる。

取得情報処理部２１４は、スケジュール情報収集部２１３で取得された情報等に基づいて、マッサージ駆動部２１７を駆動するためのマッサージ駆動信号を生成する。

図１２は、取得情報処理部２１４の詳細構成を示している。この取得情報処理部２１４は、マッサージ信号生成部２４１およびメモリ部２４２からなる。メモリ部２４２には、図１３に示すように、マッサージの種類、継続時間、強弱レベルのテーブルが格納されている。このマッサージ信号生成部２４１には、スケジュール情報収集部２１３から出力されるコンテンツ再生総時間、マッサージ時間および分割回数が供給され、また上述の特徴量処理部２１２で算出された動揺信号（例えば、路面からうける振動を表示する動揺信号成分ｚ）が供給される。

マッサージ信号生成部２４１は、コンテンツ再生総時間および分割回数に応じて時間の経過と共に適応的に変化する閾値を設定し、この閾値と動揺信号の大きさとマッサージ時間に応じて、メモリ部２４２に格納されているテーブルを参照して、マッサージの種類および継続時間を取得し、それに対応したマッサージ駆動信号を生成する。

この場合、基本的には、動揺信号の大きさが閾値より大きい期間でマッサージが行われる。しかし、動揺信号の大きさが閾値より大きい期間が少ない場合には予定していたマッサージ時間を達成できなくなる。逆に、動揺信号の大きさが閾値より大きい期間が多い場合には予定していたマッサージ時間を速く達成してしまう。そこで、例えば、予定していたマッサージ時間を適切に達成できるように、マッサージの種類および継続時間が選択される。

なお、閾値は、例えば、コンテンツに対応して、最初は小さく、徐々に大きくなり、また最後は徐々に小さくなるように設定される。また、図１３に示すテーブルに、さらに、コンテンツのどの位置（例えば、序盤、中盤、終盤）で実行されるのが望ましいかについての情報も入れておき、それを参考にマッサージの種類および継続時間を選択するようにしてもよい。

調整部２１５は、マッサージ信号処理部２０２からのマッサージ駆動信号をマッサージ駆動部２１７に供給すると共に、マッサージが行われない期間で、動揺信号処理部２０１からの動揺信号を椅子駆動部２１６に供給する。また、椅子駆動部２１６およびマッサージ駆動部２１７は、それぞれ、調整部２１５から供給される動揺信号およびマッサージ駆動信号に基づき、椅子全体の動揺動作およびマッサージ動作を実行する。

図９に示すマルチファンクションチェア２００の動作を説明する。

コンテンツ再生信号ＣＰＳが動揺信号処理部２０１に供給される。特徴量検出部２１１では、コンテンツ再生信号ＣＰＳに含まれる映像信号から、フレーム毎に動きベクトルが検出され、さらにその動きベクトルから動揺の水平成分ｕ、垂直成分ｖ、拡大成分ｖ_zoom、および回転成分ｖ_rotが算出される。これらの動揺成分は特徴量処理部２１２に供給される。この特徴量処理部２１２では、動揺成分を用いて、椅子全体を駆動するための動揺信号が生成される。

また、コンテンツ再生信号ＣＰＳがマッサージ信号処理部２０２に供給される。スケジュール情報収集部２１３では、コンテンツ再生信号ＣＰＳからコンテンツの再生総時間が取得され、またユーザのモード選択に基づいてテーブルからマッサージ時間および分割回数が取得される。これらコンテンツ再生総時間、マッサージ時間および分割回数の情報は取得情報処理部２１４に供給される。

この取得情報処理部２１４では、コンテンツ再生総時間、マッサージ時間および分割回数、さらには上述の特徴量処理部２１２で算出された動揺信号に基づいて、テーブルからマッサージの種類および継続時間が順次取得され、それに対応したマッサージ駆動信号が生成される。

マッサージ信号処理部２０２から出力されるマッサージ駆動信号は調整部２１５を介して、マッサージ駆動部２１７に供給される。これにより、マッサージ駆動部２１７で、マッサージが実行される。この場合、チェア２００のバックレスト（背もたれ）に移動可能に配設されたマッサージボール２１８（図８参照）を通じて、人体の所定箇所が加圧される。

また、動揺信号処理部２０１から出力される動揺信号は、マッサージが行われていない期間に、調整部２１５から椅子駆動部２１６に供給される。これにより、動揺信号によって椅子（チェア２００）全体が動揺され、この動揺が人体に伝わることから、臨場感を高めることができる。

また、コンテンツ再生信号ＣＰＳは画像表示部２１に供給される。そして、この画像表示部２１では、コンテンツ再生信号ＣＰＳに含まれる映像信号に基づく画像が表示される。さらに、コンテンツ再生信号ＣＰＳが音声出力部２２に供給される。そして、この音声出力部２２では、コンテンツ再生信号ＣＰＳに含まれる音声信号に基づく音声が出力される。

このように、図８、図９に示すマルチファンクションチェア２００によれば、コンテンツ再生信号（映像信号）から抽出された特徴量、すなわち動揺信号の大きさに応じて、人体にマッサージ効果が与えられ、また人体に臨場感を高めるための動揺が与えられる。このように、人体に臨場感を高めるための動揺を与えるだけでなく、人体にマッサージ効果をも与えることができ、動揺による人体の疲労をマッサージ効果によって軽減させることができ、そしてこの疲労軽減により動揺による臨場感もより高められる。またこの場合、動揺信号によって椅子全体が動揺される場合、その動揺がマッサージボール２１８を通じて人体の所定箇所に伝わるので、臨場感を高めると同時に、マッサージ効果も得られる。

なお、図９に示すマルチファンクションチェア２００において、外部からのユーザ入力、例えばマッサージの強弱、マッサージの種類、マッサージの継続時間を調節できるようにし、その情報を取得情報処理部２１４に供給してメモリ部２４２に記憶し、それらの情報に基づいて学習し、図１３に示すようなテーブルをカスタマイズするようにできる。

また、上述のチェア２００においては、動揺信号の大きさが閾値より大きくなる期間でマッサージが行われるように説明したが、この逆に動揺信号の大きさが閾値より小さくなる期間でマッサージが行われるように、あるいは所定の間隔を持った２つの閾値を設定し、動揺信号の大きさがその２つの閾値間にあるとき、あるいはその閾値間から外れるときにマッサージが行われるようにしてもよい。

次に、この発明の第３の実施の形態について説明する。図１４は、第３の実施の形態としてのマルチファンクションチェア２００Ａの構成を示している。この図１４において、図９と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

このチェア２００Ａは、動揺信号処理部２０１と、マッサージ信号処理部２０２と、リクライニング処理部２０４と、調整部２１５と、椅子駆動部２１６と、マッサージ駆動部２１７と、リクライニング駆動部２６２とを有している。

動揺信号処理部２０１、マッサージ信号処理部２０２、調整部２１５、椅子駆動部２１６およびマッサージ駆動部２１７は、図９のチェア２００におけるものと同様であるの、その説明は省略する。

リクライニング処理部２０４は、スケジューリング部２６０および角度処理部２６１からなっている。スケジューリング部２６０には、マッサージ信号処理部２０２のスケジュール情報収集部２１３で取得されたコンテンツ再生総時間の情報、および動揺信号処理部２０１の特徴量処理部２１２で生成された動揺信号が供給される。また、このスケジューリング部２６０には、コンテンツ再生信号ＣＰＳが供給される。

スケジューリング部２６０は、コンテンツ再生総時間の情報に基づき、コンテンツ再生信号ＣＰＳに含まれる音声信号の特徴（例えば、音楽が流れている時間割合が増える）や、動揺信号の特徴（例えば、動揺が小さくなる）を、所定の閾値と比較して、リクライニング駆動用のタイムスケジュールを組む。角度処理部２６１は、スケジューリング部２６０で組まれたタイムスケジュールに合わせて、徐々にリクライニングするような処理信号を発生する。

リクライニング駆動部２６２は、リクライニング処理部２０４の角度処理部２６１で発生された処理信号に基づいて、チェア２００Ａを、図１５Ａ〜Ｃに示すように、徐々にバックレストが倒してリクライニングしていく。この場合、リクライニング駆動部２６２は、床面の加圧状態を徐々に変化させていくことで、床面と連続したチェア２００Ａの外面形状を変化させる。このリクライニング駆動部２６２は、第３の加圧処理手段を構成している。なお、図１５Ａ〜Ｃに示すように、バックレストが倒れていくにつれて、シート部分およびバックレスト部分の長さが伸びていき、最終的に使用者２０９の全身が、チェア２００Ａ上に載る状態とされる。

図１４に示すマルチファンクションチェア２００Ａの動作を説明する。

コンテンツ再生信号ＣＰＳがリクライニング処理部２０４のスケジューリング部２６０に供給される。また、このスケジューリング部２６０には、マッサージ信号処理部２０２からコンテンツ再生総時間の情報が供給され、また動揺信号処理部２０１から動揺信号が供給される。そして、スケジューリング部２６０では、コンテンツ再生総時間の情報に基づき、コンテンツ再生信号ＣＰＳに含まれる音声信号の特徴や、動揺信号の特徴をみて、リクライニング駆動用のタイムスケジュールが組まれる。

このタイムスケジュールは角度処理部２６１に供給される。角度処理部２６１では、タイムスケジュールに合わせて、徐々にリクライニングするような処理信号が生成される。この処理信号はリクライニング駆動部２６２に供給される。これにより、リクライニング駆動部２６２は、チェア２００Ａが徐々にリクライニングしていくように、その形状を徐々に変化させていく。

このマルチファンクションチェア２００Ａのその他の動作は、図９に示すマルチファンクションチェア２００の動作と同様である。

このマルチファンクションチェア２００Ａによれば、図９に示すマルチファンクションチェア２００と同様の効果を得ることができる他、例えばコンテンツが映画である場合、映画を見終わったときに、自然と眠りに落ちるように誘導できる。すなわち、前半は通常の動く椅子のように作用するが、その後エンディングにかけて、コンテンツ再生信号ＣＰＳの音声信号の特徴や、動揺信号の特徴に応じて、徐々に動く椅子からマッサージチェアに移行できる。

なお、図１４に示すマルチファンクションチェア２００Ａにおいて、外部からのユーザ入力、例えばもう少し早いタイミングでの切り替えの希望、もしくは遅いタイミングでの切り替えの希望を、スケジューリング部２６０内の図示せぬメモリ部に記憶し、それに応じて、タイムスケジュールを組む際の閾値の設定を変えるようにできる。

次に、この発明の第４の実施の形態について説明する。図１６は、第４の実施の形態としてのマルチファンクションチェア２００Ｂの構成を示している。この図１６において、図１４と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

コンテンツ再生信号ＣＰＳは、コンテンツ再生部２５０で再生される。このチェア２００Ｂは、図１４に示すチェア２００Ａに、さらに生体情報取得部２７０と、生体情報処理部２７１と、音楽情報再生部２７２とを有している。

生体情報取得部２７０は、チェア２００Ｂに座る使用者（ユーザ）２０９（図８参照）のα波を計測する。

生体情報処理部２７１は、生体情報取得部２７０で計測されたα波から使用者が眠りに落ちたか否かを判定し、そして眠りに落ちたと判定したとき、コンテンツ再生部２５０に再生中止信号を発行する。コンテンツ再生部２５０は、当該再生中止信号によって再生を中止するとき、メモリ部２５１にどこまで再生したかを示す再生位置情報を記録しておく。

また、生体情報処理部２７１は、眠りに落ちたと判定したとき、音楽情報再生部２７２に、再生開始信号を発行する。音楽情報再生部２７２は、この再生開始信号に基づいて、心地よい環境音に係る音声信号を再生し、この音声信号を音声出力部２２に供給する。

また、生体情報処理部２７１は、眠りに落ちたと判定したとき、リクライニング処理部２０４の角度処理部２６１に、リクライニング信号を発行する。角度処理部２６１は、このリクライニング信号に基づいて、バックレスト（背もたれ）が最も倒れた状態（図１５Ｃ参照）とする処理信号をリクライニング駆動部２６２に供給する。

また、生体情報処理部２７１は、α波から使用者が眠りから覚めたか否かを判定し、そして、眠りから覚めたと判定したとき、コンテンツ再生部２５０に再生開始信号を発行する。コンテンツ再生部２５０は、この再生開始信号に基づいて、メモリ部２５１の再生位置情報を参照して、続きから再生する。

また、生体情報処理部２７１は、眠りから覚めたと判定したとき、音楽情報再生部２７２に再生中止信号を発行する。音楽情報再生部２７２は、この再生中止信号に基づいて音声信号の再生を中止する。

また、生体情報処理部２７１は、眠りから覚めたと判定したとき、リクライニング処理部２０４の角度処理部２６１に、バックレストを起こすように指示する信号を発行する。角度処理部２６１は、この指示信号に基づいて、バックレストを起こした状態（図１５Ａ参照）とする処理信号をリクライニング駆動部２６２に供給する。

図１６に示すマルチファンクションチェア２００Ｂの動作を説明する。

生体情報取得部２７０で、チェア２００Ｂに座っている使用者（ユーザ）２０９のα波が計測される。このα波は生体情報処理部２７１に供給される。生体情報処理部２７１では、このα波に基づいて、使用者が眠りにおちたか、あるいは眠りから覚めたかが判定される。

使用者が眠りに落ちたと判定されるとき、この生体情報処理部２７１からコンテンツ再生部２５０に再生中止信号が発行される。コンテンツ再生部２５０は、この再生中止信号に基づいて再生を中止し、そのときの再生位置情報をメモリ部２５１に記録する。

また、使用者が眠りに落ちたと判定されるとき、この生体情報処理部２７１から音楽情報再生部２７２に、再生開始信号が発行される。音楽情報再生部２７２では、この再生開始信号に基づいて、心地よい環境音に係る音声信号が再生され、その音声信号は音声出力部２２に供給される。これにより、音声出力部２２から心地よい環境音が出力され、使用者が快適に睡眠できるようになる。

また、使用者が眠りに落ちたと判定されるとき、この生体情報処理部２７１からリクライニング処理部２０４の角度処理部２６１に、リクライニング信号が発行される。角度処理部２６１では、このリクライニング信号に基づいて、バックレスト（背もたれ）が最も倒れた状態（図１５Ｃ参照）とする処理信号が発行され、これがリクライニング駆動部２６２に供給される。これにより、チェア２００Ｂはバックレスト（背もたれ）が最も倒れた状態となり、使用者が快適に睡眠できるようになる。

また、使用者が眠りから覚めたと判定されるとき、この生体情報処理部２７１からコンテンツ再生部２５０に再生開始信号が発行される。コンテンツ再生部２５０は、この再生開始信号に基づいて、メモリ部２５１の再生位置情報を参照して、続きから再生する。これにより、使用者は眠りに落ちた時点の再生位置から続けてコンテンツの画像、音声を視聴できる。

また、使用者が眠りから覚めたと判定されるとき、この生体情報処理部２７１から音楽情報再生部２７２に再生中止信号が発行される。音楽情報再生部２７２は、この再生中止信号に基づいて音声信号の再生を中止する。

また、使用者が眠りから覚めたと判定されるとき、この生体情報処理部２７１からリクライニング処理部２０４の角度処理部２６１に、バックレストを起こすように指示する信号が発行される。角度処理部２６１からは、この指示信号に基づいて、バックレストを起こした状態（図１５Ａ参照）とする処理信号がリクライニング駆動部２６２に供給される。これにより、チェア２００Ｂのバックレストが起きた状態となるので、使用者はコンテンツの画像を快適にみることができる。

このマルチファンクションチェア２００Ｂのその他の動作は、図１４に示すマルチファンクションチェア２００Ａの動作と同様である。

このマルチファンクションチェア２００Ｂによれば、図１４に示すマルチファンクションチェア２００Ａと同様の効果を得ることができる他、使用者の人体から取得された生体信号であるα波に基づいて、例えば眠りに落ちたときと、眠りから覚めたときとで、チェア２００Ｂの形状を自動的に変化させるものであり、使用者がバックレストの角度を変える手間を省くことができる。

なお、上述では生体信号としてα波を用いたものを示したが、その他の生体信号、例えば体温、脈拍等を検出し、その検出信号に基づいて、チェア２００Ｂのバックレストの角度を使用者の体調に合わせて自動的に変えるようにすることもできる。

また、図示せずも、生体情報処理部２７１は、α波から使用者が眠りにつき初めていると判断したときは、マッサージ信号処理部２０２の取得情報処理部２１４に、マッサージの強さを弱めるような信号をおくり、さらに動揺信号処理部２０１の特徴量処理部２１２に動揺の強さを弱めるような信号を送るようにしてもよい。

この発明は、例えばベッドと身体鍛錬器具とを兼ねる器具、コンテンツに対応して臨場感を高め、さらにマッサージ効果をも得ることができるチェア等に適用できる。

第１の実施の形態としてのベッド兼身体鍛錬器具を示すブロック図である。ベッド兼身体鍛錬器具の制御装置の構成を示すブロック図である。制御例を示すフローチャートである制御例を示すフローチャートである。制御例を示すフローチャートである。制御例を示すフローチャートである。学習動作を示すフローチャートである。第２の実施の形態としてのマルチファンクションチェアの外観を示す図である。マルチファンクションチェアの構成を示すブロック図である。スケジュール情報収集部の詳細構成を示すブロック図である。モード、マッサージ時間、分割回数のテーブルを示す図である。取得情報処理部の詳細構成を示すブロック図である。マッサージの種類、継続時間、強弱レベルのテーブルを示す図である。第３の実施の形態としてのマルチファンクションチェアの構成を示すブロック図である。リクライニング（形状変化）を説明するための図である。第４の実施の形態としてのマルチファンクションチェアの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０，２０・・・部屋、２１・・・画像表示部、２２・・・音声出力部、１００・・・ベッド兼身体鍛錬器具、１０１・・・基台、１０２・・・マットレス支持板、１０３・・・切欠、１０４・・・腹筋台、１０５・・・昇降機構、１０８・・・冷暖房空調器、１０９・・・使用者（ユーザ）、１１１・・・シャワー用ノズル、１１２・・・制御装置、１１３・・・キーボード、１１４・・・表示器、１１５・・・警告音発生器、１１６・・・脈拍センサ、１１７・・・体温センサ、１１８・・・荷重センサ、１１９・・・気温センサ、１２０・・・タイマ、２００，２００Ａ，２００Ｂ・・・マルチファンクションチェア、２０１・・・動揺信号処理部、２０２・・・マッサージ信号処理部、２０４・・・リクライニング処理部、２０９・・・使用者（ユーザ）、２１１・・・特徴量検出部、２１２・・・特徴量処理部、２１３・・・スケジュール情報収集部、２１４・・・取得情報処理部、２１５・・・調整部、２１６・・・椅子駆動部、２１７・・・マッサージ駆動部、２１８・・・マッサージボール、２５０・・・コンテンツ再生部、２５１・・・メモリ部、２６０・・・スケジューリング部、２６１・・・角度処理部、２６２・・・リクライニング駆動部、２７０・・・生体情報取得部、２７１・・・生体情報処理部、２７２・・・音楽情報再生部

Claims

部屋の一部を構成する、機能可変なベッド兼身体鍛錬器具であって、
上記ベッド兼身体鍛錬器具の一部を可動させ、複数の機能器具として使用可能とするための可動手段と、
上記可動手段を可動させて上記ベッド兼身体鍛錬器具を身体鍛錬器具として使用する際に、該身体鍛錬器具の使用を補助するためシャワーまたは冷暖房空調器として機能するとともに、上記可動手段を可動させて上記ベッド兼身体鍛錬器具をベッドとして使用する際に、該ベッドの使用を補助するため上記冷暖房空調器として機能する補助手段と、
上記機能可変なベッド兼身体鍛錬器具の使用者の脈拍および体温の少なくとも一方を、上記使用者の適宜な部位に取り付けられたセンサを用いて検出する使用者状態検出手段と、
上記使用者状態検出手段の検出結果に基づいて、上記機能可変なベッド兼身体鍛錬器具の一部を可動させる機能、上記シャワーから所定の水温の水を送出させる機能、および上記冷暖房空調器から温風または冷風を送出させる機能のうち少なくとも一つを機能させるように制御する機能制御手段と
を有する機能可変なベッド兼身体鍛錬器具。
上記部屋の内部状態を検出する部屋状態検出手段と、
上記部屋状態検出手段の検出結果に基づいて、上記補助手段の補助状態を調整する調整手段とをさらに有する
請求項１に記載の機能可変なベッド兼身体鍛錬器具。