WO2017022157A1 - 空調制御システム - Google Patents

Abstract

在室者のストレス状態及び在室者の空間の利用目的に応じた適切な環境を提供する。導出部（27a）は、在室者（E）の体動に基づいて在室者（E）の心拍関連パラメータを複数導出し、判定部（27b）は、心拍関連パラメータに基づいて、在室者（E）の現在のストレス状態を判定する。タッチパネル（41）は、在室者（E）が空調対象空間（S）を利用する目的を受け付ける。機器制御側ＣＰＵ（48）は、受け付けた目的及び心拍関連パラメータに応じて、変化させるべき心拍関連パラメータを選択し、選択した心拍関連パラメータが変化するように空調機（A）の動作を制御する。

Description

空調制御システム

　本発明は、空調機を制御するシステムに関するものである。

　近年、在室者のストレス状態を変化させるための空間を提供するサービスがある。このようなサービスに関する技術としては、例えば特許文献１に係るシステムが知られている。特許文献１のシステムは、在室者の緊張状態及び疲労状態等のストレス状態を判定すると、その結果に基づいて、在室者に緊張緩和及び疲労軽減の効果を与える刺激を自動発生させる。発生する刺激としては、リフレッシュ効果のある音、色、香り等が挙げられる。これにより、在室者の緊張状態及び疲労状態は軽減される。

特開２００６－３２０６２１号公報

　特許文献１では、判定結果が緊張状態であれば在室者をリラックスさせ、判定結果が疲労状態であれば在室者をリフレッシュさせるように、音や香り等が自動で選択されて在室者に出力される。

　しかしながら、在室者の中には、緊張状態にあっても、リフレッシュしたいと考えるのではなく集中力を持続させて作業を捗らせたいと考える者がいる等、在室者によって空間を使用する目的が異なることが想定される。ところが、特許文献１のシステムは、在室者をリフレッシュさせる方向へと自動で動作する。そのため、緊張状態にある在室者が集中力を持続させたいと考えていても、特許文献１のシステムは、在室者の意向を無視して、自動で緊張状態からリラックス状態へと導いてしまう。すると、在室者の作業効率は低下する。

　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、在室者のストレス状態及び在室者の空間の利用目的に応じた適切な環境を提供することである。

　本開示の第１の態様は、空調機（A）の空調対象空間（S）における在室者（E）の体動を測定する測定部（21,23）と、上記測定部（21,23）の測定結果に基づいて、上記在室者（E）の心拍間隔に関するパラメータである心拍関連パラメータを複数導出する導出部（27a）と、上記心拍関連パラメータに基づいて、現在における上記在室者（E）のストレス状態を判定する判定部（27b）と、上記在室者（E）が上記空調対象空間（S）を利用する目的を示す目的情報、を受け付け可能な受付部（41）と、上記判定部（27b）の判定結果及び上記目的情報に応じて、複数の上記心拍関連パラメータの中から変化させるべき心拍関連パラメータを選択し、選択した該心拍関連パラメータが変化するように上記空調機（A）の動作を制御する動作制御部（48）とを備えることを特徴とする空調制御システムである。

　ここでは、単に在室者（E）の心拍関連パラメータが変化するように空調機（A）の動作が制御されるのではなく、在室者（E）における空調対象空間（S）の利用目的に応じて心拍関連パラメータが変化するように、空調機（A）の動作が制御される。例えば、在室者（E）の利用目的が“集中したい”であるとする。この場合、空調制御システム（10）は、在室者（E）が既に緊張状態であれば、在室者（E）をリラックスさせるのではなく在室者（E）の緊張状態がより持続するように空調機（A）を動作させる。また、在室者（E）が疲労状態であれば、空調制御システム（10）は、在室者（E）をリフレッシュさせるのではなく、在室者（E）を緊張状態に導くように空調機（A）を動作させる。このように、空調制御システム（10）は、利用目的に適合したストレス状態に在室者（E）を導くための環境を、空調対象空間（S）に提供する。従って、在室者（E）は、利用目的に応じてストレス状態を変化または維持させることができ、利用目的に応じて空調対象空間（S）を効率的に利用することができる。

　第２の態様は、第１の態様において、各上記心拍関連パラメータには、上記目的情報毎に、選択される優先順位が予め設定されており、上記動作制御部（48）は、受け付けられた上記目的情報に対応する上記優先順位と、上記判定部（27b）の判定結果とに応じて、変化させるべき上記心拍関連パラメータを選択することを特徴とする空調制御システムである。

　ここでは、変化対象となる心拍関連パラメータは、ランダムに選択されるのではなく、在室者（E）の利用目的を達成するために適切なものが選択される。従って、在室者（E）のストレス状態は、より利用目的に応じた状態となることができ、在室者（E）は、利用目的を達成し易くなる。

　第３の態様は、第２の態様において、上記目的情報及び上記ストレス状態毎に、変化させるべき上記心拍関連パラメータが対応づけられたパラメータ選択情報（44）、を記憶する記憶部（43）を更に備え、上記判定部（27b）は、複数の上記心拍関連パラメータそれぞれを、対応する閾値と比較することで、上記在室者（E）のストレス状態を判定し、上記パラメータ選択情報（44）では、上記目的情報に対応する上記優先順位、及び、上記心拍関連パラメータと該パラメータに対応する上記閾値との大小関係に従って、変化させるべき上記心拍関連パラメータが決定されており、上記動作制御部（48）は、上記パラメータ選択情報（44）を用いて上記心拍関連パラメータの選択動作を行うことを特徴とする空調制御システムである。

　これにより、動作制御部（48）は、優先順位を毎回考慮せずとも、パラメータ選択情報（44）を用いることで、在室者（E）の利用目的を達成するために変更させるべき心拍関連パラメータを簡単に且つ素早く決定することができる。従って、心拍関連パラメータの選択のための処理を簡単にすることができ、且つ当該処理に要する時間を短縮できる。

　第４の態様は、第２の態様または第３の態様において、上記動作制御部（48）は、上記閾値を下回っている上記心拍関連パラメータが存在しない場合の上記ストレス状態では、上記優先順位が最も高い上記心拍関連パラメータが上昇するように上記空調機（A）を動作させ、上記閾値を下回っている上記心拍関連パラメータが１つ存在する場合の上記ストレス状態では、該心拍関連パラメータあるいは上記優先順位が最も高い上記心拍関連パラメータが上昇するように上記空調機（A）を動作させ、上記閾値を下回っている上記心拍関連パラメータが２つ以上存在する場合の上記ストレス状態では、該心拍関連パラメータのうち上記優先順位が最も高い上記心拍関連パラメータが上昇するように上記空調機（A）を動作させることを特徴とする空調制御システムである。

　閾値を下回っている心拍関連パラメータが存在しないストレス状態では、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇するように空調機（A）が動作するため、現在の心拍関連パラメータの状態が維持される。閾値を下回っている心拍関連パラメータが１つ存在するストレス状態において、閾値を下回っている心拍関連パラメータを上昇させる時は、そのパラメータが利用目的を達成するにあたり必要であることから、そのパラメータが上昇するように空調機（A）の動作が行われる。また、閾値を下回っている心拍関連パラメータが１つ存在するストレス状態において、閾値を下回っている心拍関連パラメータが利用目的に関係のない場合には、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇するように空調機（A）が動作する。閾値を下回っている心拍関連パラメータが２つ以上存在するストレス状態では、利用目的を達成させるにあたり優先度の最も高い心拍関連パラメータが上昇するように、空調機（A）が動作する。このように、空調制御システム（10）は、閾値を下回る心拍関連パラメータの存在の有無及び閾値を下回る心拍関連パラメータの存在個数により、上昇させるべき心拍関連パラメータを確実に選択できるため、在室者（E）のストレス状態が利用目的に合致するような環境を提供することができる。

　第５の態様は、第２の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、複数の上記心拍関連パラメータは、上記在室者（E）の心拍間隔の標準偏差（SDNN）、該心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比（LF/HF）、及び、該心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）を含み、上記目的情報が上記在室者（E）の集中状態の継続または向上である場合、上記優先順位は、上記心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比（LF/HF）、上記心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）、上記心拍間隔の標準偏差（SDNN）の順に決定されていることを特徴とする空調制御システムである。

　これにより、空調対象空間（E）は、在室者（E）の利用目的である集中状態の継続または向上に即した空間となる。

　第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれか１つにおいて、上記測定部（21,23）は、上記空調機（A）の動作中に上記在室者（E）の体動を測定し、上記導出部（27a）は、上記空調機（A）の動作中における上記在室者（E）の上記心拍関連パラメータを導出し、上記判定部（27b）は、上記空調機（A）の動作中における上記在室者（E）の上記ストレス状態を判定し、上記動作制御部（48）は、上記空調機（A）の動作中における上記在室者（E）のストレス状態及び上記目的情報に応じて、変化させるべき上記心拍関連パラメータを再度選択し、選択した上記心拍関連パラメータが変化するように上記空調機（A）の動作をフィードバック制御することを特徴とする空調制御システムである。

　これにより、空調対象システム（10）は、空調対象空間（S）を、在室者（E）のその時々のストレス状態にきめ細やかに対応した環境とすることができる。

　第７の態様は、第１の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、上記測定部（21,23）の測定動作、上記導出部（27a）の導出動作及び上記判定部（27b）の判定動作は、少なくとも、上記目的情報に対応した動作を上記空調機（A）が開始する前と開始した後とに行われ、上記目的情報に対応した動作を上記空調機（A）が開始する前と開始した後との上記ストレス状態それぞれを、上記在室者（E）に向けて報知する報知部（41）、を更に備えることを特徴とする空調制御システムである。

　これにより、在室者（E）は、利用目的に対応した動作を空調機（A）が開始する前と開始した後とで、在室者（E）自身の心拍関連パラメータがどの程度変化したかを把握することができる。

　第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つにおいて、上記空調対象空間（S）に対応するようにして、照明機器（B）、音響機器（C）、香りを発生させる機器（D）の少なくとも１つが更に設置されており、上記動作制御部（48）は、選択した上記心拍関連パラメータが変化するように、上記照明機器（B）、上記音響機器（C）、上記香りを発生させる機器（D）の少なくとも１つの動作を更に制御することを特徴とする空調制御システムである。

　これにより、空調制御システム（10）は、空調機（A）のみが動作する場合よりも、在室者（E）の利用目的に即して心拍関連パラメータがより変化し易い環境を提供することができる。

　本開示の態様によれば、在室者（E）は、利用目的に応じてストレス状態を変化または維持させることができ、利用目的に応じて空調対象空間（S）を効率的に利用することができる。

　また、上記第２の態様によれば、在室者（E）のストレス状態は、より利用目的に応じた状態となることができ、在室者（E）は、利用目的を達成し易くなる。

　また、上記第３の態様によれば、心拍関連パラメータの選択のための処理を簡単にすることができ、且つ当該処理に要する時間を短縮できる。

　また、上記第４の態様によれば、閾値を下回る心拍関連パラメータの存在の有無及び閾値を下回る心拍関連パラメータの存在個数により、上昇させるべき心拍関連パラメータを確実に選択できる。そのため、在室者（E）のストレス状態が利用目的に合致するような環境を提供することができる。

　また、上記第５の態様によれば、空調対象空間（E）は、在室者（E）の利用目的である集中状態の継続または向上に即した空間となる。

　また、上記第６の態様によれば、空調対象空間（S）は、在室者（E）のその時々のストレス状態にきめ細やかに対応した環境となる。

　また、上記第７の態様によれば、在室者（E）は、利用目的に対応した動作を空調機（A）が開始する前と開始した後とで、在室者（E）自身の心拍関連パラメータがどの程度変化したかを把握することができる。

　また、上記第８の態様によれば、空調機（A）のみが動作する場合よりも、在室者（E）の利用目的に即して心拍関連パラメータがより変化し易い環境が提供される。

図１は、本実施形態に係る環境制御システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、環境制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図３は、ストレス状態判定ユニットが取り付けられた椅子の外観図である。 図４は、ストレス状態判定テーブルの概念図である。 図５は、在室者が空調対象空間の利用目的を入力する際にタッチパネルに表示される画面例である。 図６は、在室者が空調対象空間に入ってきた時の各心拍関連パラメータと、在室者が空調対象空間から退室する時の各心拍関連パラメータとが比較可能にタッチパネルに表示される画面例である。 図７は、パラメータ選択テーブルの概念図である。 図８は、心拍関連パラメータの優先順位の概念を説明するための図である。 図９は、機器制御テーブルの概念図である。 図１０は、環境制御システムが行う一連の動作の流れを示す図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
≪実施形態≫
　＜概要＞
　本実施形態に係る環境制御システム（10）（空調制御システムに相当）は、空調対象空間（S）内の在室者（E）のストレス状態を判定し、そのストレス状態に応じて、空調対象空間（S）の環境に影響を与えることのできる空調機（A）を少なくとも制御するシステムである。特に、環境制御システム（10）は、在室者（E）による空調対象空間（S）の利用目的に在室者（E）のストレス状態が適合するように、空調機（A）の動作を制御する。

　環境制御システム（10）は、空調機（A）の他、空調対象空間（S）内の照明機器（B）、在室者（E）に向けて音を出力するスピーカー（C）（音響機器に相当）、香りを発生させる香り発生機器（D）の動作を制御することが可能となっている。

　ここで、各種機器（A～D）及び空調対象空間（S）に配置された家具等の配置について、図１を用いて説明する。本実施形態では、空調対象空間（S）が、オフィス及び一般家屋等に設けられた個室である場合を例に取る。

　空調対象空間（S）に対応するようにして、空調機（A）、照明機器（B）、スピーカー（C）及び香り発生機器（D）が１台ずつ設置されている。

　空調機（A）及び香り発生機器（D）は、空調対象空間（S）とは側壁（S1）を隔てて隣に位置する空間において、床に設置されている。空調機（A）及び香り発生機器（D）は、空調対象空間（S）の側壁（S1）に形成された空気の吹き出し口（S1a）及び香りの放出口（S1b）それぞれと接続されている。空調機（A）は、空調後の空気を、吹き出し口（S1a）から空調対象空間（S）内に供給する。香り発生機器（D）は、生成した香りを、放出口（S1b）から空調対象空間（S）内に供給する。

　照明機器（B）及びスピーカー（C）は、空調対象空間（S）の天井（S2）において、互いに離れて設置されている。照明機器（B）は、照度を複数段階に切換可能となっており、例えば複数のLEDによって構成されている。スピーカー（C）は、様々な曲や自然界の音等を切り換えて出力可能となっている。

　また、空調対象空間（S）内には、在室者（E）が作業する際に用いる机（F）と、該机（F）に対応した椅子（G）とが設置されている。机（F）の上には、パーソナルコンピュータ（P）が載置されている。

　＜環境制御システムの構成＞
　環境制御システム（10）は、図１及び図２に示すように、主として、ストレス状態判定ユニット（20）及び機器制御ユニット（40）を備える。ストレス状態判定ユニット（20）は、主に在室者（E）の座る椅子（G）に取り付けられ、機器制御ユニット（40）は、空調対象空間（S）内と当該空間（S）付近とに跨がって設けられている。ストレス状態判定ユニット（20）及び機器制御ユニット（40）は、互いに通信可能に接続されている。

　－ストレス状態判定ユニット－
　ストレス状態判定ユニット（20）は、在室者（E）の現在の体動に基づいて、該在室者（E）のストレス状態を把握する。主に図２に示すように、ストレス状態判定ユニット（20）は、感圧チューブ（21）、マイクロフォン（23）、ストレス判定側メモリ（25）及びストレス判定側ＣＰＵ（27）を有する。図１及び図３に示すように、感圧チューブ（21）及びマイクロフォン（23）は、椅子（G）の座部（G1）に設置されている。ストレス判定側メモリ（25）及びストレス判定側ＣＰＵ（27）は、図２に示すように、１つのプリント基板（P1）に実装されており、プリント基板（P1）は、図１及び図３に示すように、座部（G1）の裏面側（座部（G1）を支持する脚部（G3）側）に配置されている。また、座部（G1）には、ストレス状態判定ユニット（20）の電源として利用されるバッテリー（図示せず）が設けられている。

　なお、プリント基板（P1）及びバッテリーは、座部（G1）ではなく、背もたれ（G2）に取り付けられていても良い。

　以下で説明する感圧チューブ（21）及びマイクロフォン（23）は、空調対象空間（S）における在室者（E）の体動を測定する“測定部”に相当する。

　　－感圧チューブ－
　感圧チューブ（21）は、ＰＶＣ（塩化ビニル）やシリコン等の樹脂性材料によって円筒形状に構成されたチューブである。本実施形態では、感圧チューブ（21）が、座部（G1）の前後方向の中間部よりも後方寄りにおいて、左右方向（図３の左右方向）に直線状に延びて配置された場合を例示している。つまり、感圧チューブ（21）は、在室者（E）が椅子（G）に座る状態において、該在室者（E）の臀部から大腿部に対応して配置される。

　感圧チューブ（21）の一端（図３の左端）の開口には、封止部材（22）が挿入されており、これによって感圧チューブ（21）の一端側が閉塞されている。感圧チューブ（21）の他端（図３の右端）の開口には、マイクロフォン（23）が挿入され、これによって感圧チューブ（21）の他端側が閉塞されている。

　即ち、感圧チューブ（21）は、中空の密閉構造となっている。

　　－マイクロフォン－
　マイクロフォン（23）は、感圧チューブ（21）の端部に接続されている。マイクロフォン（23）は、感圧チューブ（21）の内圧が作用する受圧部（圧力センサ）である。

　具体的に、在室者（E）が座部（G1）に着席すると、感圧チューブ（21）の内圧は、在室者（E）の体動の変化に伴って変化する。この内圧の変化は、マイクロフォン（23）に受圧される。マイクロフォン（23）は、圧力の大小に応じた信号を、図示しないフィルタを通過させた後、ストレス判定側ＣＰＵ（27）に出力する。

　　－ストレス判定側メモリ－
　ストレス判定側メモリ（25）は、フラッシュメモリ等の半導体メモリやハードディスク等の記録媒体で構成される。ストレス判定側メモリ（25）には、ストレス判定側ＣＰＵ（27）が以下に述べる各種機能を実行するためにストレス判定側ＣＰＵ（27）によって読み出される各種プログラムの他、ストレス状態判定テーブル（26）が格納されている。

　　　－ストレス状態判定テーブル－
　ここで、ストレス状態判定テーブル（26）について、図４を用いて説明する。ストレス状態判定テーブル（26）は、在室者（E）のストレス状態をストレス判定側ＣＰＵ（27）が判定する際に用いられる。ストレス状態判定テーブル（26）は、環境制御システム（10）が設置される前に、ストレス判定側メモリ（25）に予め格納される。

　図４に示すように、ストレス状態判定テーブル（26）では、自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”、副交感神経の指標“ＨＦ”、自律神経活動度“ＳＤＮＮ”、及びストレス状態が、それぞれ対応づけられている。自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”、副交感神経の指標“ＨＦ”及び自律神経活動度“ＳＤＮＮ”は、いずれも心拍間隔に関するパラメータ（以下、心拍関連パラメータ）であって、特に在室者（E）の現在のストレス状態を把握するのに好適なパラメータである。

　自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”は、在室者（E）の交感神経と副交感神経とのバランスを指標化したものである。“ＨＦ”“ＬＦ”は、後述する心拍間隔を周波数解析した際に得られる２カ所のピークのいずれかに相当する。具体的に、“ＨＦ”は、高周波数成分（例えば０．２０Ｈｚ以上）を表し、“ＬＦ”は、低周波数成分（例えば、０．０５Ｈｚ～０．２０Ｈｚの領域）を表す。“ＨＦ”は、副交感神経が交感神経よりも優位である場合（即ち、副交感神経が活性化している場合）に現れ、“ＬＦ”は、交感神経が優位な場合及び副交感神経が優位な場合（即ち、交感神経が活性化している場合及び副交感神経が活性化している場合）の双方にて現れる。従って、交感神経が活性化しているストレス過多の状態である程、自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”の値は高くなり、自律神経のバランスが悪い状態であることが示される。逆に、リラックス状態であると、ストレス過多の状態時よりも副交感神経が活発化するため、自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”の値は、ストレス過多の状態時よりも低くなる。この場合、自律神経のバランスは良い状態であることが示される。

　副交感神経の指標“ＨＦ”及び自律神経活動度“ＳＤＮＮ”は、自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”と同様、心拍間隔から得られる。

　副交感神経の指標“ＨＦ”は、上述の通り、ストレス過多の状態である程低い値となり、逆にリラックス状態である程高い値となる。

　自律神経活動度“ＳＤＮＮ”は、心拍間隔の標準偏差の結果、つまりは心拍間隔の分散度合いを示すものである。自律神経が正常に機能している程、呼吸及び血圧と同期した揺らぎが、心拍間隔のゆらぎとして現れる。もし、薬等によって自律神経が正常に機能していないと、心拍間隔のゆらぎは現れにくくなる。故に、心拍間隔の標準偏差が大きい程自律神経活動度“ＳＤＮＮ”の値は高くなり、自律神経の活動力があることが示される。逆に、心拍間隔の標準偏差が小さい程自律神経活動度“ＳＤＮＮ”の値は低くなり、自律神経の活動力が乏しいことが示される。

　ところで、図４では、心拍関連パラメータである自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”、副交感神経の指標“ＨＦ”及び自律神経活動度“ＳＤＮＮ”それぞれが「高」または「低」のいずれかを採る場合の、心拍関連パラメータの組合せ全てが示されるとともに、各組合せにおける在室者（E）のストレス状態が“状態Ａ～状態Ｈ”のいずれか（即ち、８通り）にて示されている。例えば、自律神経バランス“ＬＦ／ＨＦ”が「高」、副交感神経の指標“ＨＦ”が「低」、自律神経活動度“ＳＤＮＮ”が「高」の場合、ストレス状態は“状態Ｃ”となっている。

　　－ストレス判定側ＣＰＵ－
　ストレス判定側ＣＰＵ（27）は、ストレス判定側メモリ（25）からプログラムを読み出して実行することで、図２に示すように、導出部（27a）及び判定部（27b）として機能する。

　　　－導出部－
　導出部（27a）は、測定部を構成する感圧チューブ（21）及びマイクロフォン（23）の測定結果に基づいて、在室者（E）の心拍関連パラメータを複数導出する。

　導出部（27a）は、マイクロフォン（23）が出力した信号（圧力信号）から心拍信号を抽出すると、心拍信号に基づいて心拍間隔のゆらぎを求める。具体的に、導出部（27a）は、在室者（E）が座部（G1）に着席した状態において、心拍信号に基づいて振幅の大きなＲ波を算出する。導出部（27a）は、Ｒ波とＲ波との間隔つまりは心拍（搏動）間隔の長さを所定の区間毎に算出し、算出した心拍間隔の周期的な変化を心拍間隔のゆらぎとして算出する。

　次いで、導出部（27a）は、算出した心拍間隔のゆらぎを用いて、在室者（E）の心拍間隔の標準偏差（SDNN）を求めるとともに、心拍間隔のゆらぎを周波数解析することで心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比（LF/HF）、及び、心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）を導出する。心拍間隔の標準偏差（SDNN）、心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分と低周波数成分との比（LF/HF）、及び心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）は、いずれも、心拍間隔から得られるものであり、心拍関連パラメータに相当する。

　　　－判定部－
　判定部（27b）は、導出部（27a）によって導出された心拍関連パラメータ及びストレス判定側メモリ（25）に格納されたストレス状態判定テーブル（26）を用いて、現在における在室者（E）のストレス状態を判定する。

　具体的に、判定部（27b）は、予め、３つの心拍関連パラメータそれぞれに対応する閾値を把握している。判定部（27b）は、導出部（27a）によって導出された各心拍関連パラメータの値を、対応する閾値と比較し、各心拍関連パラメータの値が閾値を下回っているか否かを判断する。心拍関連パラメータの値が閾値を超えている場合、判定部（27b）は、そのパラメータを「高」と判断する。心拍関連パラメータの値が閾値を下回っている場合、判定部（27b）は、そのパラメータを「低」と判断する。判定部（27b）は、各心拍関連パラメータの判断結果（即ち「高」または「低」）を、図４のストレス状態判定テーブル（26）に当てはめて、現在の在室者（E）のストレス状態を判定する。

　なお、上述したストレス状態の判定動作は、空調対象空間（S）に入ってきた在室者（E）が椅子（G）に着席した直後から当該在室者（E）が空調対象空間（S）から退室するまでの間、所定時間間隔毎に継続して行われることが好ましい。即ち、マイクロフォン（23）は、感圧チューブ（21）における圧力の大小に応じた圧力信号を、目的情報に応じた動作を空調機（A）が開始する前から開始した後（目的情報に応じた動作が行われている間及び当該動作の終了時を含む）まで、定期的に出力する。これに伴い、導出部（27a）の導出動作及び判定部（27b）の判定動作は、目的情報に応じた動作を空調機（A）が開始する前から開始した後まで、定期的に行われる。

　－機器制御ユニット－
　機器制御ユニット（40）は、ストレス状態判定ユニット（20）によって判定された現在の在室者（E）のストレス状態、及び在室者（E）の空調対象空間（S）の利用目的に基づいて、空調機（A）、照明機器（B）、音響機器（C）及び香り発生機器（D）の少なくとも１つの動作を制御する。図２に示すように、機器制御ユニット（40）は、タッチパネル（41）（受付部及び報知部に相当）、機器制御側メモリ（43）（記憶部に相当）、及び機器制御側ＣＰＵ（48）（動作制御部に相当）を有する。

　タッチパネル（41）は、図１に示すように、空調対象空間（S）の壁面等に設置されている。機器制御側メモリ（43）及び機器制御側ＣＰＵ（48）は、図２に示すように、プリント基板（P2）に実装されており、１つのプリント基板（P2）は、図１に示すように、空調機（A）及び香り発生機器（D）付近の制御ボックス内に配置されている。

　なお、プリント基板（P2）は、空調対象空間（S）内に配置されていてもよい。

　　－タッチパネル－
　タッチパネル（41）は、空調対象空間（S）の壁面に取り外し可能に取り付けられている。タッチパネル（41）を介して、在室者（E）は、空調機（A）を含む各種機器（A～D）の動作を指示することができる。

　特に、本実施形態に係るタッチパネル（41）は、図５に示すように、在室者（E）が空調対象空間（S）を利用する目的を目的情報として受け付け可能となっている。また、本実施形態に係るタッチパネル（41）は、図６に示すように、目的情報に対応した動作を空調機（A）等が開始する前と開始した後との在室者（E）のストレス状態それぞれを、在室者（E）に向けて表示することが可能となっている。

　図５は、在室者（E）が空調対象空間（S）に入ってきた際に、在室者（E）に向けてタッチパネル（41）に表示される画面（Sc1）の一例である。図５の画面（Sc1）を介して、在室者（E）は、空調対象空間（S）を何のために利用するのかを入力することができる。本実施形態では、在室者（E）の利用目的として、“集中したい（集中の継続または向上）”“リラックスしたい”“リフレッシュしたい”の３パターンが挙げられ、各利用目的に対応するボタン（bt1,bt2,bt3）が画面（Sc1）にて選択可能に表示されている。在室者（E）が、これらのボタン（bt1,bt2,bt3）のいずれか１つを選択した際、タッチパネル（41）は、選択されたボタン（bt1,bt2,bt3）に対応する目的の内容を目的情報として、機器制御側ＣＰＵ（48）に出力する。なお、「戻る」と表されたボタン（bt4）は、在室者（E）が各種目的を表すボタン（bt1,bt2,bt3）の選択を望まず画面（Sc1）以外の画面を表示させたい時に、選択されるボタンである。

　図６は、在室者（E）が空調対象空間（S）から去る際に在室者（E）に向けて表示される画面（Sc2）の一例であって、環境制御システム（10）による動作が在室者（E）のストレス状態にどの程度影響を与えたかを在室者（E）に知らせるための画面と言える。画面（Sc2）には、在室者（E）によって選択された目的情報が表示されているとともに、空調対象空間（S）に入ってきた際の在室者（E）の各心拍関連パラメータの値と空調対象空間（S）から去る際の在室者（E）の各心拍関連パラメータの値とが比較可能に表示されている。

　　－機器制御側メモリ－
　機器制御側メモリ（43）は、フラッシュメモリ等の半導体メモリやハードディスク等の記録媒体で構成される。機器制御側メモリ（43）には、機器制御側ＣＰＵ（48）が以下に述べる各種機能を実行するために機器制御側ＣＰＵ（48）によって読み出される各種プログラムの他、パラメータ選択テーブル（44）（パラメータ選択情報に相当）及び機器制御テーブル（46）が格納されている。

　　　－パラメータ選択テーブル－
　図７，８を用いてパラメータ選択テーブル（44）について説明する。パラメータ選択テーブル（44）は、空調機（A）を含む各種機器（A～D）が動作することによって変化させるべき（具体的には上昇させるべき）心拍関連パラメータ、の決定の際に利用される。

　図７に示すように、パラメータ選択テーブル（44）では、目的情報及びストレス状態毎に、環境制御システム（10）が変化させるべき（上昇させるべき）心拍関連パラメータが対応づけられている。図７のパラメータ選択テーブル（44）によると、在室者（E）の利用目的が“集中”であって、目的が入力された時点におけるストレス状態判定ユニット（20）の判定結果（在室者（E）のストレス状態）が“状態Ａ”である場合、変化させるべき心拍関連パラメータは、“ＬＦ／ＨＦ”となる。

　図７のパラメータ選択テーブル（44）は、図８に示される心拍関連パラメータの優先順位を表したテーブル（45）に従って作成されている。図８によると、各心拍関連パラメータには、目的情報毎に、選択される優先順位が予め設定されていることが分かる。つまり、図８は、在室者（E）の利用目的に応じて、優先して上昇させるべき心拍関連パラメータが異なることを示している。

　例えば、目標情報が“集中”である場合、最も優先して上昇させるべきものは心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比“ＬＦ／ＨＦ”であり、次いで心拍間隔のゆらぎにおける高周波成分“ＨＦ”、最も優先順位が低いのが心拍間隔の標準偏差“ＳＤＮＮ”となっている。これは、在室者（E）が集中したい場合には、副交感神経の指標である高周波数成分“ＨＦ”を優位にするよりも、交感神経の指標である低周波数成分“ＬＦ”を優位にすべきであり、故に優先順位の最も高いものとして低周波数成分と高周波数成分との比“ＬＦ／ＨＦ”が挙げられている。また、集中する際には、自律神経活動度“ＳＤＮＮ”を上げるよりも、“ＬＦ／ＨＦ”に関係する“ＨＦ”を高めるべきであるため、優先順位の最も低いものして自律神経活動度“ＳＤＮＮ”が挙げられている。集中以外の目的“リラックス”“リフレッシュ”における心拍関連パラメータの各優先順位についても、同様に考慮した上で決定されている。

　そして、図７のパラメータ選択テーブル（44）では、目的情報に対応する優先順位（図８）の他、心拍関連パラメータと該パラメータに対応する閾値との大小関係で定まるストレス状態に従って、変化されるべき心拍関連パラメータが決定されている。

　具体的に、図４において、閾値を下回っている心拍関連パラメータが存在しない場合のストレス状態（状態Ａ）では、図８において、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが、上昇させるべき心拍関連パラメータとして、図７にて割り当てられている。従って、図７では、ストレス状態が“状態Ａ”のレコードでは、目的情報“集中”の場合は“ＬＦ／ＨＦ”、目的情報“リラックス”の場合は“ＨＦ”、目的情報“リフレッシュ”の場合は“ＳＤＮＮ”の心拍関連パラメータが、それぞれ割り当てられている。

　図４において、閾値を下回っている心拍関連パラメータが１つ存在する場合のストレス状態（状態Ｂ、状態Ｃ、状態Ｅ）では、閾値を下回っている心拍関連パラメータあるいは図８において優先順位が最も高い心拍関連パラメータが、上昇させるべき心拍関連パラメータとして、図７にて割り当てられている。例えば、ストレス状態“状態Ｂ”では、図４から明らかなように、“ＬＦ／ＨＦ”“ＨＦ”は「高」であるが、“ＳＤＮＮ”は唯一閾値を下回っており「低」であるため、図７の“状態Ｂ”のレコードでは、目的情報の種類に関係なく、閾値を下回っている心拍関連パラメータ“ＳＤＮＮ”が割り当てられている。また、ストレス状態“状態Ｅ”では、図４から明らかなように、閾値を唯一下回っている心拍関連パラメータは“ＬＦ／ＨＦ”である。しかし、図８を見ると、目的情報“集中”では、心拍関連パラメータ“ＬＦ／ＨＦ”の優先順位が最も高いが、他の目的情報“リラックス”“リフレッシュ”では、心拍関連パラメータ“ＬＦ／ＨＦ”に優先順位は付されていない。そこで、図７において、ストレス状態“状態Ｅ”のレコードでは、目的情報“集中”の場合には“ＬＦ／ＨＦ”が割り当てられているが、目的情報“リラックス”“リフレッシュ”それぞれの場合には、図８において優先順位が最も高い心拍関連パラメータ“ＨＦ”“ＳＤＮＮ”が割り当てられている。

　図４において、閾値を下回っている心拍関連パラメータが２つ以上存在する場合のストレス状態（状態Ｄ、状態Ｆ、状態Ｇ、状態Ｉ）では、閾値を下回っている心拍関連パラメータのうち優先順位が高い心拍関連パラメータが、上昇させるべき心拍関連パラメータとして、図７にて割り当てられている。例えば、ストレス状態“状態Ｄ”では、図４から明らかなにように、心拍関連パラメータ“ＨＦ”“ＳＤＮＮ”が閾値を下回っている。この場合、図８における目的情報毎の優先順位にしたがって、“ＨＦ”“ＳＤＮＮ”のうち優先順位の高い方が、上昇させるべき心拍関連パラメータとして、図７のストレス状態“状態Ｄ”における各目的情報それぞれの場合に割り当てられている。具体的に、図７のストレス状態“状態Ｄ”では、目的情報が“集中”“リラックス”の場合には“ＨＦ”が割り当てられ、目的情報“リフレッシュ”の場合には“ＳＤＮＮ”が割り当てられている。

　　　－機器制御テーブル－
　次に、図９を用いて機器制御テーブル（46）について説明する。機器制御テーブル（46）は、心拍関連パラメータを変化させる（具体的には上昇させる）ためには、各種機器（A～D）をどのように動作させるかを決定する際に利用される。

　図９に示すように、機器制御テーブル（46）では、季節、上昇させるべき心拍関連パラメータの種類、空調機（A）の設定温度、照明機器（B）の照度、音響機器（C）が出力する音、及び、香り発生機器（D）が放出する香りが、対応づけられている。空調機（A）の設定温度、照明機器（B）の照度、音響機器（C）が出力する音、及び、香り発生機器（D）が放出する香りは、在室者（E）のストレス状態に作用して該ストレス状態を利用目的に適合した状態へと移行させるために、心拍関連パラメータ及び季節に応じて適宜決定されたものである。

　例えば、季節“夏季”であれば、上昇させるべき心拍関連パラメータ毎に、設定温度、照度、音、香りが異なっている。また、季節“冬季”の場合も、心拍関連パラメータ毎に設定温度等が異なっている。なお、図９では、季節“冬季”の場合、設定温度は、季節“夏季”の場合と異なっているが、照度、音、香りは、季節“夏季”の場合と同様である。

　一例として、図９では、季節に関係なく、３つの心拍関連パラメータのうち、上昇させる心拍関連パラメータが“ＬＦ／ＨＦ”であれば設定温度は最も低く、上昇させる心拍関連パラメータが“ＳＤＮＮ”であれば設定温度は最も高くなっている。また、図９では、照明機器（B）の照度を、色の種類（白色系、暖色系）、色温度（ｋ）、定格光束（ｌｍ）にて表している。音響機器（C）の出力する音は、各心拍関連パラメータの上昇に効果のある音色（ストリングスの音、ピアノの音）や自然界の音（川のせせらぎの音、雨音）にて表されている。香り発生機器（D）が放出する香りは、各心拍関連パラメータの上昇に効果のある香り（ハーブや花木）の種類にて表されている。

　なお、図９に示した機器制御テーブル（46）は、ほんの一例であって、各種機器（A～D）の動作は、図９に限定されるものではない。

　　－機器制御側ＣＰＵ－
　機器制御側ＣＰＵ（48）は、機器制御側メモリ（43）からプログラムを読み出して実行することで、図２に示すように、タッチパネル制御部（48a）、モード決定部（48b）、空調制御部（48c）及び他機器制御部（48d）として機能する。

　　　－タッチパネル制御部－
　タッチパネル制御部（48a）は、画面（Sc1,Sc2）に関する情報のタッチパネル（41）への出力、タッチパネル（41）が受け付けた在室者（E）による入力情報の解析等を行う。当該入力情報には、上述した目的情報が含まれる。

　　　－モード決定部－
　モード決定部（48b）は、空調機（A）を含む各種機器（A～D）がどのようなモードで動作を行うかを、タッチパネル（41）からの目的情報に応じて決定する。本実施形態に係るモードの種類としては、目的情報に対応して、「集中モード」「リラックスモード」「リフレッシュモード」が挙げられる。

　　　－空調制御部－
　空調制御部（48c）は、空調機（A）の動作を制御する。特に、空調制御部（48c）は、ストレス状態判定ユニット（20）が出力した現在の在室者（E）のストレス状態、及び、目的情報に応じて決定されたモードに応じて、複数の心拍関連パラメータ（LF/HF、HF、SDNN）の中から変化させるべき心拍関連パラメータを選択し、選択した心拍関連パラメータが変化するように（具体的には上昇するように）、空調機（A）の動作を制御する。

　具体的に、空調制御部（48c）は、現在のストレス状態と目的情報に応じて決定されたモードとを図７のパラメータ選択テーブル（44）に当てはめることで、変化対象（上昇対象）の心拍関連パラメータを選択する。

　なお、図７のパラメータ選択テーブル（44）は、既に述べたように、図８に係る心拍関連パラメータの優先順位にしたがって設定されたものである。故に、空調制御部（48c）は、タッチパネル（41）が受け付けた目的情報に対応する心拍関連パラメータの優先順位と、判定部（27b）の判定結果（即ち、ストレス状態）とに応じて、変化させるべき（上昇させるべき）心拍関連パラメータを選択すると言える。

　次いで、空調制御部（48c）は、現在の季節及び選択した心拍関連パラメータを図９の機器制御テーブル（46）に当てはめることで、空調機（A）の設定温度を決定すると、決定した設定温度となるように、空調機（A）を動作させる。

　このような空調制御部（48c）の動作制御により、閾値を下回っている心拍関連パラメータが存在しないストレス状態では、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇するように空調機（A）が動作することになる。閾値を下回っている心拍関連パラメータが１つ存在するストレス状態では、閾値を下回る心拍関連パラメータあるいは優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇するように、空調機（A）が動作することになる。閾値を下回っている心拍関連パラメータが２つ以上存在するストレス状態では、心拍関連パラメータのうち優先順位が高い心拍関連パラメータが上昇するように、空調機（A）が動作することになる。

　また、既に述べたように、目的情報に応じた動作を空調機（A）が行っている間にも、ストレス状態判定ユニット（20）からは、最新の在室者（E）のストレス状態が所定時間間隔毎に出力され続ける。そこで、空調制御部（48c）は、既にタッチパネル（41）が受け付けている目的情報と、該目的情報に応じた動作を空調機（A）が行っている間の在室者（E）のストレス状態とに応じて、図７のパラメータ選択テーブル（44）から心拍関連パラメータを選択し直すとともに、選択した心拍関連パラメータを図９の機器制御テーブル（46）に当てはめることで、空調機（A）の設定温度を設定し直すことが好ましい。即ち、空調制御部（48c）は、定期的に送られてくる在室者（E）の最新のストレス状態に応じて、空調機（A）をフィードバック制御することが好ましい。

　　　－他機器制御部－
　他機器制御部（48d）は、空調機（A）以外の機器（B～D）の動作を制御する。なお、他機器制御部（48d）と上記空調制御部（48c）とは、制御対象となる機器が異なっているだけで、詳細な制御内容は上記空調制御部（48c）と同様である。

　即ち、他機器制御部（48d）は、図７のパラメータ選択テーブル（44）を用いて心拍関連パラメータを選択すると、選択した心拍関連パラメータを図９の機器制御テーブル（46）に当てはめて照明機器（B）の照度、音響機器（C）の出力音及び香り発生機器（D）が放出する香りの少なくとも１つを決定する。他機器制御部（48d）は、決定した内容にしたがって空調機（A）以外の機器（B～D）の動作を制御することで、選択した心拍関連パラメータを変化（上昇）させる。また、他機器制御部（48d）は、定期的に送られてくる在室者（E）の最新のストレス状態に応じて、空調機（A）以外の機器（B～D）をフィードバック制御することが好ましい。

　このように、本実施形態の環境制御システム（10）は、空調機（A）及び空調機（A）以外の機器（B～D）の双方について、選択した心拍関連パラメータの変化に働きかけるように動作制御を行う。従って、在室者（E）のストレス状態は、空調機（A）単体の動作が制御される場合に比して、より空調対象空間（S）の利用目的に応じた状態を採ることが可能となる。

　＜環境制御システムの動作＞
　環境制御システム（10）の動作の流れについて、図１０を用いて簡単に説明する。

　先ず、人（在室者（E））が空調対象空間（S）内に入ってくると、当該人がどのような目的で空調対象空間（S）を利用するかを把握するため、機器制御ユニット（40）のタッチパネル制御部（48a）は、図５の画面（Sc1）をタッチパネル（41）に表示させる（ステップＳｔ１）。

　空調対象空間（S）に入ってきた人（在室者（E））が、タッチパネル（41）における図５の画面（Sc1）から、ボタン（bt1～bt3）のいずれか１つを選択すると（ステップＳｔ２のＹｅｓ）、タッチパネル（41）は、その旨を目的情報として機器制御側ＣＰＵ（48）に出力する。なお、在室者（E）がボタン（bt1～bt3）のいずれか１つを選択しない場合（ステップＳｔ２のＮｏ）、図５の画面（Sc1）はタッチパネル（41）に表示されたままとなる。図５の画面（Sc1）から「戻る」ボタン（bt4）が選択された場合、タッチパネル（41）は、表示する画面を図５の画面（Sc1）から他画面（例えば通常画面）に切り換え、環境制御システム（10）は、以下に述べる一連の動作を行わない。

　ステップＳｔ２において、機器制御側ＣＰＵ（48）が目的情報を取得した後（ステップＳｔ２のＹｅｓ）、在室者（E）が椅子（G）に座っていることによって感圧チューブ（21）には圧力が生じ、マイクロフォン（23）が当該圧力に応じた圧力信号を出力していると、ストレス判定側ＣＰＵ（27）は、在室者（E）が着席していると判断できる（ステップＳｔ３のＹｅｓ）。この場合、導出部（27a）は、圧力信号に基づいて在室者（E）の現在の心拍関連パラメータ（LF/HF,HF,SDNN）を導出し、判定部（27b）は、導出された心拍関連パラメータ及び図４のストレス状態判定テーブル（26）を用いて在室者（E）の現在のストレス状態を判定する（ステップＳｔ４）。

　機器制御側ＣＰＵ（48）のモード決定部（48b）は、目的情報から、空調機（A）等が動作するべきモードを決定する。空調制御部（48c）及び他機器制御部（48d）は、決定されたモード、在室者（E）の現在のストレス状態、及び図７のパラメータ選択テーブル（44）を用いて、変更（上昇）させるべき心拍関連パラメータを選択する（ステップＳｔ５）。

　空調制御部（48c）及び他機器制御部（48d）は、選択した心拍関連パラメータ及び図９の機器制御テーブル（46）を用いて、設定温度や照度等を決定する。空調制御部（48c）は、空調対象空間（S）内の温度が決定した設定温度となるように空調機（A）を動作させる。他機器制御部（48d）は、決定した照明機器（B）の照度、音響機器（C）が出力する音、香り発生機器（D）が放つ香りにしたがって各機器（B～D）を動作させる（ステップＳｔ６）。

　環境制御システム（10）は、ステップＳｔ６から所定時間が経過する毎に（ステップＳｔ７のＹｅｓ）、ステップＳｔ４からステップＳｔ６の動作を繰り返す。

　ステップＳｔ６から所定時間は経過していないが（ステップＳｔ７のＮｏ）、在室者（E）が例えばタッチパネル（41）から「退室」の旨を入力したことによって在室者（E）が空調対象空間（S）から退室するとの情報を機器制御ユニット（40）が得た場合（ステップＳｔ８のＹｅｓ）、ストレス状態判定ユニット（20）の導出部（27a）は、マイクロフォン（23）が現在出力する圧力信号に基づいて、在室者（E）の現在の心拍関連パラメータ、つまりは最新の心拍関連パラメータを導出する（ステップＳｔ９）。

　タッチパネル制御部（48a）は、一連の動作の最初に導出された心拍関連パラメータと、ステップＳｔ９に係る最新の心拍関連パラメータとを、一画面にて表すための画面（Sc2）のデータを生成し、タッチパネル（41）に出力する。これにより、タッチパネル（41）には、在室者（E）の利用目的とストレス状態とに応じた一連の動作を各機器（A～D）が行う前と行った後とで在室者（E）の心拍関連パラメータがどの程度変化したのかを、在室者（E）が把握するための画面（Sc2）が表示される（ステップＳｔ１０）。

　＜効果＞
　本実施形態では、在室者（E）の心拍関連パラメータに基づいて、在室者（E）の現在のストレス状態が判定される。そして、判定したストレス状態及び在室者（E）の空調対象空間（S）の利用目的に応じて、複数の心拍関連パラメータの中から変化させるべき心拍関連パラメータが選択され、選択された心拍関連パラメータが変化するように空調機（A）の動作が制御される。例えば、在室者（E）の利用目的が“集中したい”であるとする。環境制御システム（10）は、在室者（E）が既に緊張状態であれば、在室者（E）をリラックスさせるのではなく在室者（E）の緊張状態がより持続するように空調機（A）を動作させる。また、在室者（E）が疲労状態であれば、環境制御システム（10）は、在室者（E）をリフレッシュさせるのではなく、在室者（E）を緊張状態に導くように空調機（A）を動作させる。このように、環境制御システム（10）は、利用目的に適合したストレス状態に在室者（E）を導くための環境を、空調対象空間（S）に提供する。従って、在室者（E）は、利用目的に応じてストレス状態を変化または維持させることができ、利用目的に応じて空調対象空間（S）を効率的に利用することができる。

　また、本実施形態では、図８に示すように、各心拍関連パラメータには、目的情報毎に、選択される優先順位が予め設定されている。機器制御側ＣＰＵ（48）は、在室者（E）の利用目的（目的情報）に対応する優先順位と、在室者（E）のストレス状態とに応じて、変化させるべき心拍関連パラメータを選択する。即ち、変化対象となる心拍関連パラメータは、ランダムに選択されるのではなく、在室者（E）の利用目的を達成するために適切なものが選択される。従って、在室者（E）のストレス状態は、より利用目的に応じた状態となることができ、在室者（E）は、利用目的をより達成し易くなる。

　特に、本実施形態では、図７に示すように、変化させるべき心拍関連パラメータが目的情報及びストレス状態毎に対応づけられたパラメータ選択テーブル（44）、が記憶されている。これにより、機器制御側ＣＰＵ（48）は、図８に示すような優先順位を毎回考慮せずとも、パラメータ選択テーブル（44）を用いることで、在室者（E）の利用目的を達成するために変更させるべき心拍関連パラメータを簡単に且つ素早く決定することができる。従って、心拍関連パラメータの選択のための処理は簡単となり、当該処理に要する時間は短縮される。

　具体的に、本実施形態に係る図７においては、閾値を下回っている心拍関連パラメータが存在しないストレス状態では、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇対象となっており、これにより現在の各心拍関連パラメータの状態が維持されることになる。閾値を下回っている心拍関連パラメータが１つ存在するストレス状態において、閾値を下回っている心拍関連パラメータを上昇させる時は、そのパラメータが利用目的を達成するにあたり必要であることから、そのパラメータが上昇対象となっている。また、閾値を下回っている心拍関連パラメータが１つ存在するストレス状態において、閾値を下回っている心拍関連パラメータが利用目的に関係のない場合には、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇対象となっている。閾値を下回っている心拍関連パラメータが２つ以上存在するストレス状態では、利用目的を達成させるにあたり、優先度の最も高い心拍関連パラメータが上昇対象となっている。

　このように、環境制御システム（10）は、閾値を下回る心拍関連パラメータの存在の有無及び閾値を下回る心拍関連パラメータの存在個数により、上昇させるべき心関連パラメータを確実に選択できるため、在室者（E）のストレス状態が利用目的に合致するような環境を提供することができる。

　また、本実施形態に係る心拍関連パラメータには、在室者（E）の心拍間隔の標準偏差（SDNN）、該心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比（LF/HF）、及び、該心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）が含まれる。目的情報が在室者（E）の集中状態の継続または向上である場合、優先順位は、心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比（LF/HF）、心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）、心拍間隔の標準偏差（SDNN）の順に決定されている。これにより、空調対象空間（E）は、在室者（E）の利用目的である集中状態の継続または向上に即した空間となる。

　また、本実施形態では、空調機（A）の動作中における在室者（E）のストレス状態及び目的情報に応じて、変化させるべき心拍関連パラメータが再度選択され、選択された心拍関連パラメータが変化するように空調機（A）の動作がフィードバック制御される。これにより、空調対象システム（10）は、空調対象空間（S）を、在室者（E）のその時々のストレス状態にきめ細やかに対応した環境とすることができる。

　また、本実施形態では、図６に示すような画面（Sc2）がタッチパネル（41）に表示される。この画面（Sc2）により、在室者（E）は、利用目的に対応した動作を空調機（A）が開始する前と開始した後とで、在室者（E）自身の心拍関連パラメータがどの程度変化したかを把握することができる。

　また、本実施形態では、選択した心拍関連パラメータが変化するように、空調機（A）以外にも、照明機器（B）、音響機器（C）、香りの発生機器（D）の少なくとも１つの動作が制御される。これにより、環境制御システム（10）は、空調機（A）のみが動作する場合よりも、在室者（E）の利用目的に即して心拍関連パラメータがより変化し易い環境を提供することができる。
≪その他の実施形態≫
　上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

　心拍間隔に関連するパラメータである心拍関連パラメータは、在室者（E）のストレス状態を把握するための指標となるものであれば良い。従って、複数の心拍関連パラメータは、“ＬＦ／ＨＦ”“ＨＦ”“ＳＤＮＮ”以外のものを含んでいても良いし、これら３つの組合せでなくてもよい。

　上記では、選択される際の優先順位が各心拍関連パラメータに設定されている場合について説明したが、必ずしも優先順位は設定されていなくてもよい。

　また、機器制御側メモリ（43）は、図７のパラメータ選択テーブル（44）の代わりに、図８に係るテーブル（45）を記憶していてもよい。この場合、機器制御側ＣＰＵ（48）は、図８のテーブル（45）に目的情報を当てはめ、且つ導出された各心拍関連パラメータの値が閾値を下回るか否かを考慮の上、変更対象となる心拍関連パラメータを選択してもよい。

　上記では、環境制御システム（10）が以下の（Ｉ）～（ＩＩＩ）の動作を行っていると説明した。
（Ｉ）閾値を下回っている心拍関連パラメータが存在しないストレス状態では、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇するように空調機（A）を動作させる。
（ＩＩ）閾値を下回っている心拍関連パラメータが１つ存在するストレス状態では、閾値を下回っている心拍関連パラメータあるいは優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇するように、空調機（A）を動作させる。
（ＩＩＩ）閾値を下回っている心拍関連パラメータが２つ以上存在するストレス状態では、閾値を下回る２以上の心拍関連パラメータのうち、優先順位が最も高い心拍関連パラメータが上昇するように、空調機（A）を動作させる。

　しかし、変更対象となる心拍関連パラメータの選択手法は、上記（Ｉ）～（ＩＩＩ）の動作そのものに限定されずともよい。

　ストレス状態の判定の際に利用される心拍関連パラメータの各閾値は、在室者（E）の年齢及び性別の少なくとも１つに応じて異なっていても良い。

　目的情報は、「集中」「リラックス」「リフレッシュ」に限定されない。また、各目的情報における心拍関連パラメータの優先順位は、図８に限定されない。

　目的情報に応じた動作を各種機器（A～D）が行っている間に、各種機器（A～D）におけるフィードバック制御はされなくても良い。

　ストレス状態の判定動作は、少なくとも空調機（A）が在室者（E）の目的に応じた動作を開始する直前に行われればよく、空調機（A）の動作中及び在室者（E）の退室直前は必須ではない。

　目的情報の受付方法、及び、目的情報に対応した動作の開始前後におけるストレス状態の報知方法は、タッチパネル（41）への画面表示に限定されない。目的情報の受付方法は、例えば音声入力であってもよいし、ストレス状態の報知方法は、音出力のみ、表示と音の出力との組合せ等であってもよい。なお、ストレス状態の放置方法は、必須ではない。

　目的情報に応じた動作の対象となる機器は、空調機（A）は必須であるが、照明機器（B）、音響機器（C）及び香り発生機器（D）は、必須ではない。目的情報に応じた動作の対象となる機器は、機器（B～D）のうちの少なくとも１つであってもよい。更に、機器（B～D）以外の機器が動作対象であってもよいし、含まれていても良い。

　図１０におけるステップＳｔ２～ステップＳｔ４の順序は、図１０に限定されない。例えば、ステップＳｔ３、ステップＳ４、ステップＳｔ２の順であってもよい。

　選択された心拍関連パラメータの値は、原則上昇するように制御されるが、場合によって下がるように制御されてもよい。

　以上説明したように、本発明は、在室者のストレス状態及び在室者の空間の利用目的に応じた適切な環境を提供するシステムについて有用である。

10　環境制御システム（空調制御システム）
21　感圧チューブ（測定部）
23　マイクロフォン（測定部）
27a　導出部
27b　判定部
41　タッチパネル（受付部、報知部）
43　機器制御側メモリ（記憶部）
44　パラメータ選択テーブル（パラメータ選択情報）
48　機器制御側ＣＰＵ（動作制御部）
A　空調機
B　照明機器
C　音響機器
D　香り発生機器

Claims (8)

1. 　空調機（A）の空調対象空間（S）における在室者（E）の体動を測定する測定部（21,23）と、
   　上記測定部（21,23）の測定結果に基づいて、上記在室者（E）の心拍間隔に関するパラメータである心拍関連パラメータを複数導出する導出部（27a）と、
   　上記心拍関連パラメータに基づいて、現在における上記在室者（E）のストレス状態を判定する判定部（27b）と、
   　上記在室者（E）が上記空調対象空間（S）を利用する目的を示す目的情報、を受け付け可能な受付部（41）と、
   　上記判定部（27b）の判定結果及び上記目的情報に応じて、複数の上記心拍関連パラメータの中から変化させるべき心拍関連パラメータを選択し、選択した該心拍関連パラメータが変化するように上記空調機（A）の動作を制御する動作制御部（48）と
   を備えることを特徴とする空調制御システム。
2. 　請求項１において、
   　各上記心拍関連パラメータには、上記目的情報毎に、選択される優先順位が予め設定されており、
   　上記動作制御部（48）は、受け付けられた上記目的情報に対応する上記優先順位と、上記判定部（27b）の判定結果とに応じて、変化させるべき上記心拍関連パラメータを選択する
   ことを特徴とする空調制御システム。
3. 　請求項２において、
   　上記目的情報及び上記ストレス状態毎に、変化させるべき上記心拍関連パラメータが対応づけられたパラメータ選択情報（44）、を記憶する記憶部（43）
   を更に備え、
   　上記判定部（27b）は、複数の上記心拍関連パラメータそれぞれを、対応する閾値と比較することで、上記在室者（E）のストレス状態を判定し、
   　上記パラメータ選択情報（44）では、上記目的情報に対応する上記優先順位、及び、上記心拍関連パラメータと該パラメータに対応する上記閾値との大小関係に従って、変化させるべき上記心拍関連パラメータが決定されており、
   　上記動作制御部（48）は、上記パラメータ選択情報（44）を用いて上記心拍関連パラメータの選択動作を行う
   ことを特徴とする空調制御システム。
4. 　請求項２または請求項３において、
   　上記動作制御部（48）は、
   上記閾値を下回っている上記心拍関連パラメータが存在しない場合の上記ストレス状態では、上記優先順位が最も高い上記心拍関連パラメータが上昇するように上記空調機（A）を動作させ、
   上記閾値を下回っている上記心拍関連パラメータが１つ存在する場合の上記ストレス状態では、該心拍関連パラメータあるいは上記優先順位が最も高い上記心拍関連パラメータが上昇するように上記空調機（A）を動作させ、
   上記閾値を下回っている上記心拍関連パラメータが２つ以上存在する場合の上記ストレス状態では、該心拍関連パラメータのうち上記優先順位が最も高い上記心拍関連パラメータが上昇するように上記空調機（A）を動作させる
   ことを特徴とする空調制御システム。
5. 　請求項２から請求項４のいずれか１項において、
   　複数の上記心拍関連パラメータは、上記在室者（E）の心拍間隔の標準偏差（SDNN）、該心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比（LF/HF）、及び、該心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）を含み、
   　上記目的情報が上記在室者（Ｅ）の集中状態の継続または向上である場合、上記優先順位は、上記心拍間隔のゆらぎにおける低周波数成分と高周波数成分との比（LF/HF）、上記心拍間隔のゆらぎにおける高周波数成分（HF）、上記心拍間隔の標準偏差（SDNN）の順に決定されている
   ことを特徴とする空調制御システム。
6. 　請求項１から請求項５のいずれか１項において、
   　上記測定部（21,23）は、上記空調機（A）の動作中に上記在室者（E）の体動を測定し、
   　上記導出部（27a）は、上記空調機（A）の動作中における上記在室者（E）の上記心拍関連パラメータを導出し、
   　上記判定部（27b）は、上記空調機（A）の動作中における上記在室者（E）の上記ストレス状態を判定し、
   　上記動作制御部（48）は、上記空調機（A）の動作中における上記在室者（E）のストレス状態及び上記目的情報に応じて、変化させるべき上記心拍関連パラメータを再度選択し、選択した上記心拍関連パラメータが変化するように上記空調機（A）の動作をフィードバック制御する
   ことを特徴とする空調制御システム。
7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項において、
   　上記測定部（21,23）の測定動作、上記導出部（27a）の導出動作及び上記判定部（27b）の判定動作は、少なくとも、上記目的情報に対応した動作を上記空調機（A）が開始する前と開始した後とに行われ、
   　上記目的情報に対応した動作を上記空調機（A）が開始する前と開始した後との上記ストレス状態それぞれを、上記在室者（E）に向けて報知する報知部（41）、
   を更に備えることを特徴とする空調制御システム。
8. 　請求項１から請求項７のいずれか１項において、
   　上記空調対象空間（S）に対応するようにして、照明機器（B）、音響機器（C）、香りを発生させる機器（D）の少なくとも１つが更に設置されており、
   　上記動作制御部（48）は、選択した上記心拍関連パラメータが変化するように、上記照明機器（B）、上記音響機器（C）、上記香りを発生させる機器（D）の少なくとも１つの動作を更に制御する
   ことを特徴とする空調制御システム。

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