579453 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明乃是關於具有沉體式之鏡體的數位式照相機。 【先前技術】 近年來，就數位式照相機而言，在畫數值以及變焦比 加以提昇的另一方面，為了將攜帶性加以提昇，薄形化乃 被加以重視。就數位式照相機加以薄形化的手法上，習用 的實施手法乃是於不使用時（也就是電源關閉時），將透 鏡組及攝像元件之間的間隙加以減少，並使得鏡體成為沉 體狀態。 另外，如同非專利文獻1所示一般，其數位式照相機 之薄形化實施手法乃是於沉體時，將被照物體侧起之第2 組的透鏡組迴避至攝像元件之一側。 (非專利文獻1 ) 「數位CAPA」，（股）學習研究社，2〇〇3年 3月1曰，第19卷，第3號，第20頁以及第22頁。 然而，並不僅只有畫數值以及變焦比而已，光學系統 的性能（以下稱作「光學性能」）也是決定數位式照相機 之性能的重要因素。就大多數之數位式照相機的光學系統 而言’由被照物體側起第1組之透鏡組以及第2組之透鏡 組的光軸偏差對光學性能有很大的影響。因此，如非專利 文獻1 一般，僅將第2組之透鏡組移動至攝像元件一側之 手法，很容易使得該透鏡組產生傾斜以及平行偏心的情形 發生，由光學性能的觀點來看，並不能說是一個好的手法 5 579453 【發明内容】 本發明有鑒於上述之問題，乃是將可維持光學性能， 同時實現數位式照相機之薄形化作為目的。 申請專利範圍第i項所記載之本發明乃是一種數位式 照相機，其特徵在於該數位式照相機具備有可沿光軸變換 配置位置之移動透鏡組、㉟前述移動透鏡組加卩收納之沉 一弋之鏡體經由則述移動透鏡組接受光線而產生被照物 體之〜像Λ號的攝像元件、以及前述鏡體在沉體時，將包 含有2述移動透鏡組最靠近被照物體側透鏡之對物透鏡組 ’在刖述鏡體m該光軸平行之預定旋轉轴為中心旋轉 使之朝别述攝像元件之側方迴避之迴避機構。 伙申明專利範圍第2項所記載之本發明乃是關於申請專 利乾圍第1項所記載之數位式照相機，其特徵在於前述之 移動透鏡組具有由被照物體側起排列之第i透鏡组、第2 =組以及第3透鏡組，而前述之對物透鏡組則是指前述 第1透鏡組以及第2透鏡組。 申明專利靶圍第3項所記載之本發明乃是關於申請專 =第2項所記載之數位式照相機，其特徵在於前述之 第3透鏡組乃是焦點透鏡。 申請專利範圍第4項所記載之本發明乃是關於申請專 :圍第2或3項所記載之數位式照相機，其特徵在於前 述之紅轉㈣是前述鏡體之中心轴，於沉體時，第 透鏡組以及第2透鏡細之第1 鏡乃疋與前述鏡體同時沿前述旋轉軸
)J 為中心加以旋轉。 利範3=圍第5項所記载之本發明乃是關於申請專 項所記載之數位式照相機，其特徵在於該數位 式:Μ目機進-步具有使得前述移動透鏡組加以移動之馬達 Μ:馬達以進行沉體動作，及前述鏡體於沉趙時之旋 轉動作。 申請專利範圍第6項所記載之本發明乃是關於申請專 利乾圍第5項所記載之數位式照相機，其特徵在於該數位 式照相機進-步具有支揮前述鏡體之固定筒，前述之迴避 :構乃是設置在前述鏡體以及該固定筒之間的圓筒凸輪機 構0 申請專利範㈣7項所記載之本發明乃是關於申 利範圍第6項所記載之數位式照相機，其特徵在於前述之 鏡體具備有支擇前述第1透鏡組之第1筒體、支撐前述第 2透鏡組以及該第丄筒趙之第2筒體、支撐前述第2筒體 且經由前述固定筒加以支撐之第3筒體。 申請專利範圍第1項乃至第7項的發明，可容易的維 持光學性能，並同時達成數位式照相機的薄型化。 另外，申請專利範圍第2項以及第3項的發明，可以 防止第1透鏡組以及第2透鏡組之光轴間的差移。 另外’申請專利範圍第4項乃至第6項的發明，其可 將數位式照相機的構造加以素簡化。 另外’申請專利範圍第7項的發明，可藉由比較容易 的設計達成薄型化之目的。 579453 【實施方式】 第一圖乃是關於本發明之其中一種實施型態的數位式 照相機（1 )之剖面圖。該數位式照相機（1 )乃是將被 照物體側（也就是第一圖中所示箭頭Z所指方向之反側） 所入射之光線，經由設置位置可加以改變之複數組透鏡組 朝攝像元件加以引導，以獲得被照物體之影像。 在數位式照相機（1 )之框體（2 )内，朝著第一圖 中之箭頭Z方向，以中心轴（】2)為中心設置有固定筒 (34) ’在該固定筒（34)之底部（35)上，組裝 有經2次元排列的攝像元件之c c D ( 4 2 )，而該c c D ( 4 2 )的被照物體側上，進一步組裝有低通路過濾器 (43)。 另外，本發明之數位式照相機（i )具備有由被照物 體側起依序排列之第1透鏡組（5 i )、第2透鏡組（5 2 )、以及為焦點透鏡（4 4 )之第3透鏡組。其中第1 透鏡組（5 1 )、第2透鏡組（5 2 )、焦點透鏡（4 4 )以及CCD (42)乃是朝著箭頭Z的方向，沿著預設 之光轴（J 1)加以配置。第1透鏡組（5 1 )以及第2 透鏡組（5 2 )乃是沿著光軸（j 2 )移動以改變攝影倍 率，而焦點透鏡（4 4 )則是沿著光轴（j i )移動以使 得C C D ( 4 2 )之攝像面與被照物體之影像焦點加以吻 〇。CCD (4 2)可將所接受之光線轉換成為電子訊號 ，並經由設置於框體（2 )内部之記憶體（圖中未示）以 將被照物體影像之訊號加以紀錄。 8 579453 本發明之數位式照相機^ 、1 )進一步具備有由被照物 體側起依序排列，且可收納铨， 第1透鏡組（51)以及第2 - 透鏡組（52)，並以遠離伞- 先軸（J 1 )之中心軸（J 2 )為中心的同心圓筒狀體之坌 - 〈第1筒體（31)、第2筒體 (32)以及第3筒體（37、 ^ 05 } ’其中第1筒體（31) 、第2筒體（32)以及第^ v 琦體（33)乃是依序分別 插入第2筒體（32)、第q样μ, 、 _ - 离體（33)以及固定筒（ 3 4 )之内側而被加以支撐。拉 又保。藉由該第1筒體（31) 、 * 第2筒體（32)以及第3筒體（33)(亦可以包含有· 固定筒（34))以構成實質上可將第丄透鏡組（5工） 、第2透鏡組（5 2 )以及焦點透鏡（4 4 )加以收納之 沉體式的鏡體（3)。其中第2筒體（32)乃是由外筒 體（32a)及内筒體（32b)所加以構成的，而第3 筒體（3 3 )'亦是由外筒體（3 3 a )以及内筒體（3 3 b )所加以構成。 另外’第一圖所示者乃是將圖面表示加以適度簡化之 鏡體（3)内部的結構。而就以下之說明而言，其中鏡體鲁 (3 )、固定筒（3 4 )以及該等構件之内部構造則整合 稱之為「透鏡單元（3a)」。 - 在第1筒體（3 1 )的被照物體側前端處設置有閉塞· 部（36) ’而第1透鏡組（5 1)則是支撐在閉塞部（ 36)上。在第2筒體（32)内部設置有支撐第2透鏡 組（52)之透鏡支撐部（37)，而第2透鏡組（52 )之被照物體側處則組裝有可遮斷光線之快門（5 3 )。 9 )/9453 第二圖所示者乃是由箭 耵碩z之反方向側朝箭碩2之太 向-侧所見之透鏡單元（3a)的内部以及其週邊二： :為了將圖式清楚的表示而加以簡略化。纟第二圖所示中 第圖中所不之閉塞部（36)、透鏡支_ 以及快門（5 3 )則加以省略，#矣$目山^_ 、d广） 上之結構，而透鏡組（51) r . 0 . 乂 治 )(5 2 )在圖式之中則以 線加以表示。 丁⑷W虛 如第二圖所示，於固宕钤 達"β…世 （3 4 )内部組裳有焦 f (46) ’該焦點馬達（46) 導體等之傳送機構（圖 $螺4及弓丨 守疋偶稱、圖中位不）與焦點透鏡（4 4 )加以 接續。當焦點馬達（4 β彳& 6 )運作旋轉時，焦點透鏡 )便會沿著光軸（J ])孩 1 )移動（參照第一圖所示）。 在固定筒（34)的 也丨占 ^ m 、、 1 2 )的一側處設置有變化焦距用以及沉 體用之減速齒輪組（38 ^、 速齒輪組（381、 變焦馬達（38)，該減 、、 乃可將變焦馬達（3 8 )的旋轉動作 加以減速，且和报士、& # λ 成於第3筒體（33)之外筒體（33 a)外週面處的齒輪（19 上人 铷（331)(如第一圖中所示）加以 卞σ°另外，減速齒於、 加w 疋茴輪組（381)之第3筒體（33) 側的齒輪乃是經由 Q . u疋缚（34)的開口與第3筒體（3 的外筒體（3 3 a )加以卡合，在後面陳述之沉體狀 Γ古’其亦是維持卡合狀態般，而可沿光轴（J 1 )的平 仃=(箭頭Z方向）進行滑動。 10 1 :尤本發明之數位式照相機（1 )而言，其中C C D ( 4 Z )、快門（R Q、 2 )、變焦馬達（3 8 )以及焦點馬達 6 )乃疋與圖式中加以省略的控制部互相接續，隨著 桑作者的操作而控制數位式照相機（1 )的各元件。例如 ’在操作者進行變化焦距操作的場合時，t焦馬達（38 )乃被加以驅動，而透鏡組（51) (52)則沿光軸（ )移動以進行光學系統的倍率調整，另外，對應於透 鏡、且（5 1 ) ( 5 2 )移動後之配置，焦點馬達（4 6 ) 乃被加以驅動’使得焦點透鏡（4 4 )進行移動。藉此， 光線便可經由透鏡組（51) (52)以及焦點透鏡（4 4)使得CCD (42)的攝像面適切的進行受光。因此 ，依照釋放㈣操作便可錢得倍率變換後的被照物體之 影像訊號藉由C C D ( 4 2 )加以生成。 另外，當使用者將電源進行關閉操作的場合時，可藉 由變焦馬達（3 8 )的動作以進行沉體動作，使得第丄筒 體（31)、第2筒體（32)以及第3筒體（33)收 納至固定筒（34)中。 再來，就倍率變更時以及沉體時，藉由變焦馬達（3 8 )的驅動使得透鏡單元（3 a )作動之情形進一步的加 以詳細說明。第二圖所示者乃是透鏡單元（3 a )剖面之 一部份（第一圖剖面的上方部位）的放大圖，其乃是顯示 透鏡單元（3 a )作動時之相關部位。 在第1筒體（31)之CCD (42)側（箭頭Z方 向側）的端部處，設置有朝向外側突出之突起（6 1 1 ) ，該突起（6 1 1)乃是與形成於第2筒體（3 2)之内 筒體（32b)上的直線槽（622)(平行於光轴（j 11 579453 1))相互卡合。相同的，第2筒體（32)内筒體（3 2 b )之c C D ( 4 2 )側的端部處，設置有朝向外側突 出之突起（621) ’該突起（621)乃是與形成於第 3筒體（33)之内筒體（33b)上的直線槽（632 )(平行於光軸（J1))相互卡合，而於第3筒體（3 3 )内筒體（3 3 b )之C C D ( 4 2 )側的端部處，設 置有朝向外側突出之突起（631)，該突起（β3ι) 乃是與形成於固定筒（34)之内側面上的凸輪槽（64 2 )相互卡合。 凸輪槽（642)雖在CCD(42)側時乃是形成 為曲線形狀者，然遠離C C D ( 4 2 )後之部位則是形成 為平行光轴（J 1)之直線狀。藉由突起（6 3 1 )以及 凸輪槽（642)所構成之圓筒凸輪機構（663a), 第3筒體（3 3 )便會相對於固定筒（3 4 )而沿中心袖 (J 2 )(配合參照第一圖以及第二圖）移動，而第3筒 體（33)之内筒體（33b)則會相對固定筒（34) ，以中心轴（J 2 )為中心作相對的轉動。此時，藉由突 起（61 1)以及直線槽（622)和突起（621)以 及直線槽（6 3 2 )所構成之兩個直進引導機構，第1筒 體（31)以及第2筒體（32)之内筒體（32b)便 會和第3筒體（33)的内筒體（33b) —同的以中心 軸（J 2 )為中心作轉動。 另一方面，在第3筒體（33)的外筒體（33a) 上，設置有朝形成於固定筒（3 4)之内周面的凸輪槽突 12 579453 出之插梢（6 5 3 )，藉由固定筒（3 4 )以及插梢（6 5 3 )以構成圓筒凸輪機構（6 6 3 )。在第3筒體（3 3 )之外筒體（3 3 a )的外周面上形成有如第二圖所示 之減速齒輪組（381)以及嵌合嗇輪（331)，當變 ，馬達（3 8 )的驅動力傳遞使得第3筒體（3 3 )的外 =體（33a)轉動時’藉由圓筒凸輪機構（663)使 得第3筒體（3 3 )相對於較冑（3 4 )而沿中心轴（ J 2 )作相對的移動。 *刖述第3筒體（33)的外筒體（33a)乃是與第 2筒體（32)的外筒體（32a)以及連結插梢（65 加以連結，而第3筒體（33)的外筒體（33a )乃是與第2筒體（32)的外筒體（32a) 一體以中 〜軸（J 2 )為中心進行轉動。另外，於第三圖中加以省 略未不之連結插梢（6 5 2 a )乃是與形成於第3筒體（ 33)之外筒體（33a)上的直線槽加以卡合，第2筒 體（3 2 )的外筒體（3 2 a )則可以相對於第3筒體（ 3 3 )的外筒體（3 3 a )而沿著中心軸（】2 )進行滑 動0 在第2筒體（32)的外筒體（32a)上，設置有 朝形成於第三筒體（33)之外筒體（33a)内周面的 凸輪槽突出之插梢（6 5 2 )，藉由外筒體（3 3 a )以 及插梢（6 5 2 )以構成圓筒凸輪機構（6 6 2 )。當第 3筒體（3 3 )的外筒體（3 3 a )之轉動傳達至第^筒 體（32)的外筒體（32a)，且第2筒體（ 二 13 外筒體（3 2 a )相對认& 3b)進行相對之轉動時3筒體（33)的内筒體（3 凸輪機構㈠62彳"筒體（32)便藉由圓筒 ……Cl::第3筒體(33)，沿著中 體（3 2)之:上設置有朝形成在第2筒 梢（651)，夢由^2a)内周面的凸輪槽突出之插 )以構成圓筒凸=:(32a)以及插稍]… 1筒體Μη! 61)。如所述一般，由於第 广是相對於第2筒體（32) =:加以直線的引導，故當第2筒 疴體（3 2 a )相對於内㈣r Q 〇 κ^ h 時，第1詩h )進行相對的轉動 肖體（31)便會藉由圓筒 :::第2筒想(32)—( 如第一圖所示，在支撐第2透鏡組（5 2 )之透鏡支 （37)上，設置有與形成在第2筒體（32)的外 筒體（3 2 a )内周面之凸輪槽相互卡合之插梢72 ’ H &外筒H ( 3 2 a )以及插梢（3 7 2 )以構成圓 筒，輪機構（6 6 4 )。該插梢（3 7 2 )亦被形成於第 2筒體（32)之内筒體（32b)上的直線槽（623 )加以引導，在第2筒體（3 2 )的内筒體（3 2 b )被 加以固定的狀態下，當外筒體（3 2 a )進行轉動時，第 2透鏡組（5 2 )便會沿著中心軸（j 2 )且相對於第2 筒體（3 2 )作相對的移動。 另外’第一圖以及第三圖乃是分別表示一個複數之種 類的圓筒凸輪機構的樣子，實際上，各種類的圓筒凸輪機 構乃疋以中心軸（J 2 )作為中心而設置在複數個位置上 (例如3個位置），以使得第1筒體（3 1 )、第2筒體 ^32)、第3筒體（33)以及透鏡支撐部（37)可 文定的進行移動。 第四圖是用於表示位於鏡端時的透鏡單元（3 a )之 結構示意圖，該第四圖乃是顯示未繪有平行斜線之剖面。 另外，第一圖表示的則是位於廣角端時的透鏡單元（3 a )之結構。 如第一圖以及第四圖所示，第3筒體（3 3)在相對 於固定筒（3 4)帛外側充分的突出時（也就是攝影時） ’於第3圖中所示位在第3筒體（33)的内筒趙（33 b )以及固定筒（3 4 )之間的圓筒凸輪機構（6 6 3 a )會藉由凸輪槽（642)&直線部分而僅進行直線的引 導’藉由變化焦距的操作動作，使得即使變焦馬達（3 8 )被加以驅動，第3筒f Q 〇、^ 币0间體（33)的内筒體（33b)、 第2筒體（32)的内筒體、， 肢、052b)以及第1筒體（3 1 )也不會進行轉動，並藉由坌 丄稽田第3南體（3 3)之外筒體 (33a)以及第 2 筒體μ J之外筒體（32a)的 轉動，使得第剛（33)、第2筒體（32)以及第 1肖體（3 1 )分別的相對固定筒（3 4 )、第3筒體（ 3 3 )以及第2筒體（3 2 );隹^ l ύ匕）進仃平行於中心軸（j 2 ) 之相對移動。此時’如第一圖以Λ楚 圓从及第四圖所示，透鏡支撐 15 579453 (32)進行移動，而 組（5 2 )則會沿光軸 第 ( 部（3 7 )也會相對於第2筒體 1透鏡組（5 1)以及第2透鏡 J 1 )進行移動。 第五圖以及第六圖乃是表示沉體時，第i透鏡組（5 1)以及第2透鏡組（52)之轉動狀態示意圖，第七圖 則是沉體後，數位式照相機（i )之剖面圖。如第五圖及 第/、圖所示，在沉體時，第1透鏡組（5 1 )以及第2透 鏡組（52)乃是藉由第1筒體（31)以及第2筒體（ 32)之内筒體（32b)的轉動，以中心轴（j 2)為 中心一體進行1 80度的轉動，如第七圖所示，第2透鏡 系且（5 2 )則移動至c C D ( 4 2 )之下側。 具體而言，第二圖所示者為藉由變焦馬達（3 8)的 驅動以使得第3筒體（3 3)的外筒體（3 3 a )進行轉 動者’而第三圖所示者則為藉由第3筒體（3 3)以及固 (34)之間的圓筒凸輪機構（663)以使得第3 筒體（33)朝固定筒（34)内側被拉入，並藉由第3 筒體（33)之内筒體（33b)的突起（631)沿著 固定筒（34)内側面之凸輪槽（642)的CCD (4 2 ) 一側部分之引導（也就是藉由圓筒凸輪機構（6 6 3 a)) ’使得内筒體（33b)進行18〇度的轉動。藉 it匕 ’相對於第3筒體（33)之内筒體（33b)而被直 丨導的第2筒體（32)之内筒體（32b)以及第1 筒體r 〇 u l 3 i )亦會以中心轴（j 2 )為中心作1 8 〇度的 轉動。 16 579453 藉由第32筒體（32)之外筒體a)的轉動 ，第2筒體（3 2 )之外筒體（3 2 a )亦經由連結插梢 (652a)而轉動，並藉由第2筒體的外筒體 (32a)以及第3筒體（33)的内筒體（33b)之 間的圓筒凸輪機構（6 6 2 )，使得第2筒體（3 2 )被 拉入第3筒體（33)内部。再者，藉由第2筒體（32 )的外筒體（32a)之轉動，以及第丄筒體（3丄）和 第2筒體（32)的外筒體（32a)之間的圓筒凸輪機 構（661)，使得第i筒體（31)被拉入第2筒體（ 3 2 )内部。其結果使得第i透鏡組（5卫）及第2透鏡 組（5 2 )之間被加以壓縮，且這些透鏡組會由光軸（】 1 )處離開，並以中心轴（j 2 )為中心轉動以迴避至c C D ( 4 2 )以及焦點透鏡（4 4 )之下側。 藉由上述之沉體動作，沉體後之透鏡單元（3a)( 或者疋鏡體（3))内部空間的中心# ( j 2)方向長度 =為第1透鏡組（51)以及第2透鏡組（52)之長度 總和，因此可以使得沉體後之透鏡單元（3 a )的長度變 =非常的短。換言之，在不進行攝影時的數位式照相機（ 之厚度可以加以變薄…卜，在考量到各透鏡組以及 & C D ( 4 2 )之大小時，可以如數位式照相機（）一 般’將第1透鏡組（5 1 )以及第2透鏡組（5 2 )加以 轉動，而焦點透鏡（4 4 )則不加以移動之方 谪人如 々式，可谓敢 、。數位式照相機（1)的薄型化。 另外，雖說已有為了將數位式照相機（1 、丄 >> 加以溥裂 17 579453 化、，而僅將第2透鏡組（52)朝CCD (42)之 迴避之習用技術被加接 機⑴而…I甘 第一圖所示之數位式照相 械（1)“，由於其乃是將Η透鏡 2透鏡組（52) —髅66 士、 1)乂及第 -的加Μ進行迴避動作，因此 複雜的調整作業，且可以使 而要 …替… 透鏡組（51)的光轴 與第2透鏡組（52…軸確實的加以一致。 得數位式照相機（1 )的亦風 八、、呆便 u 能可以容易的加以維持。 再者’即使重複的進行鏡趙（3)的伸縮動作後，零件之 間的摩耗亦幾乎不會對第i透 ,乐丄返鏡組（5 1 )以及第2透鏡 、·且（52)的同軸精度有任何 _践。 ’因此可容易的維持 另外，由於將變焦馬達（38)作為驅動源，而使得 圓筒凸輪機構（ 6 6 3 a)進行沉體以及η透鏡組（5 1 )年第2透鏡組（52)的轉動（也就是鏡趙（3)的 實質轉動因此數位式照相機（1)内部沒有設置特別 之驅動源的必要，故結構上也不會變的複雜。 ，以上乃是就本發明之實施的態樣加以進行說明，本發 月並不僅限於上述實知的樣態’亦可能做其他種種的變化 例如，數位式照相機（1)的光學系統並不-定要由 3組之透鏡組加以構成，該透鏡組可以為2組亦可以為 4組以上之型_。藉由將包含最靠近被照物體側之透鏡， 也就是扮演光學性能最重要之透鏡組（即相#於數位式照 相機（1)之第1透鏡組（5工）以及第2透鏡組（5 2 579453 J ’以下稱作為「對物透鏡組」）加以迴避至c c D ( 4 2 )之一側，使得光學性能不會被降低，且可以實現數位 式照相機（1 )之薄型化。 另外，迴避之對物透鏡組不一定要隨著鏡體一起轉動 ’右結構上允許的話，在鏡體内部亦可以另外設置有將對 物透鏡組平行著光軸，且由光軸加以遠離，並以旋轉軸為 中〜進行轉動之轉動機構。再者，對物透鏡組在沉體時， , 並不一定要迴避至CCD(42)的下側（如第一圖中之 . 箭頭Y的反向側），其亦可以迴避至上側（箭頭γ之正向 _ 侧）’或者是左右側（箭頭X之正反向側）。 鏡體最好是以可以達成薄型化之較簡單的設計為重點 ，而藉由3個可移動之筒體加以構成，其亦可以是藉由2 個可移動之筒體加以構成。 【圖式簡單說明】 (一）圖式部分 第一圖為本發明數位式照相機之剖面圖。 第一圖為本發明透鏡單元之内部及周邊結構示意圖。 春 第三圖為本發明透鏡單元剖面之部分放大圖。 第四圖為本發明位於鏡端之透鏡單元示意圖。 - 第五圖為本發明於沉體時，第1透鏡組以及第2透鏡、_ 組之位置示意圖。 第六圖為本發明於沉體後，第1透鏡組以及第2透鏡 組之位置示意圖。 第七圖為本發明數位式照相機於沉體後之剖面圖。 19 579453 (二）元件代表符號 (1 )數位式照相機 ： (3 )鏡體 ， (3 1 )第1筒體 (3 2 )第2筒體 (3 3 )第3筒體 (3 4 )固定筒 (3 8 )變焦馬達 ’ (42) C C D 參 (4 4 )焦點透鏡 (5 1 )第1透鏡組 (5 2 )第2透鏡組 (663a)圓筒凸輪機構 ' (·! 1 )光轴 (J 2 )中心轴
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