TW573067B - A holding device - Google Patents

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573067 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明之領域 本發明係有關於一用以固持一物件之裝置，且特別的 ，該一裝置係用以固持將被在一電鍍機器中處理之基體。 發明之背景 已有多種之裝置被設計以固持一物件。該種裝置之一 共同設計係類似的一對剪刀，該對剪刀具有一對由一通常 位於構件之中間的鉚釘所連接之構件。此一鉚釘接合二構 件在一起，且允許其互相相對地樞轉。 在另一型式固持裝置中，整體裝置係由一整合材料件 所形成。此一型式之裝置或夾具，通常爲'' v 〃形，且具 有一對以一角度張開之支架。當需要以一夾具揀拾一物件 時，夾具被放置接近於物件，因此，物件係位於夾具之支 架之間。然後，經由擠壓夾具之一上部末端，導致支架朝 向互相移動且固持物件，一使用者可拾起物件。 一更複雜之固持裝置係類似於人之手。此種型式之裝 置通常稱之爲一機械I臂，其可執行更精細之抓取動作。 類似於人指之多數人造指可被附接於機械手臂之一末端。 在人造指被攜至在一起時，由這些指所環繞之一物件可被 提昇。指之運動通常必須精確地統合，以使達成一任務。 事實上，此一型式之機械手臂通常由電腦互除法所控制。 第一與第二前述型式之固持裝置的一缺點，係在將固 持一件板狀形式之物件的情況中（例如，一印刷電路板） ，在構件（腿部或指部）與物件之間建立之接觸點通常爲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項ml寫本頁} -裝· 訂 經濟部智慧財產局資工消費合作社印製 -4- 573067 A7 ____ _ B7 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事項<^寫本頁) 小的面積。例如，在一對剪刀形式之夾具中，可以看出夾 具之支架均被一起攜向一物件，在支架與物件之間僅建立 相當小的面積。結果，很困難達成穩固地抓取物件。此係 部份地由於被提供不充分之接觸面積，以容許在夾具之支 架與物件之間建立適當的摩擦力之事實。雖然經由增加支 架構件之寬度（或厚度），可增加接觸面積，但仍困難以 達成可靠之抓取，因爲接觸面積仍基本上被限制在每一支 架與物件之間的每一該二接觸部位之結合表面的一線中。 在一機械手臂型式之固持裝置中，雖然可達成穩固且 可靠地固持一物件，製造與維護該一型式之裝置的成本通 常均非常的高，因爲固持裝置之作業係不只依賴機械構件 ’且亦通常需使用一電腦控制系統，其中，牽涉到複雜的 電腦硬體、軟體、及有時甚至牽涉到微程序語言。 因而，本發明之一目的係提供一固持裝置，其中，前 述缺點均被減輕，或至少提供一有用之選擇給大眾。 發明之槪要説明 經濟部智慧財產局Μ工消費合作社印製 依據本發明之第一·觀點，提供一固持裝置，包括至少 一箠二:、支架，由一第一固著構件樞轉地連接至一槓桿，自 -一第二支架延伸之一 fjg I及一連接器J於一第一末端處 與一自該第一支架延伸之_起樞轉地接含，及於一第二末 ^處與手柄樞轉地接合，其中，該槓桿係由一第二固著 構件樞轉地連接至該手柄的一延長部份，其中，該系 可移動在一第一與一第二位置之間，且其中，當該槓桿自 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 573067 A7 B7 五、發明説明（3 ) 該第〜位置被移動至該第二位置時，該第一支架自該第二 支架脫離。 依據本發明之 第一支架，由 第二觀點，提供一固持裝置，包括至少 第一固著構件樞轉地連接至一槓桿，自 第二支架延伸之一手柄，及一連接器，於一第一末端處 m 自該第一支架實質上垂直地延伸之突起樞轉地接合， 及於一第二末端處與該手柄樞轉地接合，其中，該槓桿係 由一第二固著構件樞轉地連接至實質上自該手柄垂直地延 伸之一延長部份構件，其中，該槓桿係可移動在一第一與 .................... , , I -^‘…·---------- 二：第二位置之間 至該第二位置時 且其中，當該槓桿自該第一位置被移動 亥第一支架自該第二支架脫離。 〆 /». ¥ A 1 <、 (\ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖形之簡要説明 參照所附圖形，現在將僅以範例之方式說明本發明， 其中： 圖1係一側視圖，顯示依據本發明之一固持裝置； 圖_2係在一變化位置中之示於圖1中的固持裝置之側 視圖； 圖3係在一進一步之變化位置中的示於圖1中之固持 裝置的側視圖；及 圖_ 4係在一再進一步之變化位置中的示於圖1中之固 持裝置的側視圖。 主要元件對照表 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 573067 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) 1 固持 裝 置 2 支架 4 支架 6 槓桿 8 連接 板 8 a 末 尖山 m 8 b 末 端 1 〇a 左 刖 方 彈 簧 1 〇b 右 -Λ八 刖 方 彈 簧 1 2 a 左 背 部 彈 簧 1 2 b 右 背 部 彈 簧 1 4 上 部凸 耳 1 6 下 部 凸 耳 1 8 鉚 釘 2 〇 鉚 釘 2 2 鉚 釘 2 4 鉚 釘 2 8 手 柄 3 2 連 接 板 3 4 連 接 板 3 6 平 面 表 面 3 8 平 面 表 面 4 〇 箭 頭 4 2 支 點 (請先閱讀背面之注意事項\^寫本頁) -裝·

、1T 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） W3067 A7 _B7 五、發明説明（5 ) 4 4 箭頭 5 〇 軸線 5 2 軸線 d 距離 例之詳細說明 依據本發明之一固持裝置的實施例係示於圖1 一 4中 ’且以參考號碼1代表。 參照圖1 ，固持裝置1 一般包含支架2、4，一槓桿 6、自支架4而延伸之一手柄28、及一連接板8。支架 2係由一鉚釘1 8可樞轉地連接至槓桿6。自支架2延伸 之一連接板3 4亦由一鉚釘2 4可樞轉地連接至連接板8 的一末端（圖1中以參考號碼8 a代表）。連接板8之另 一末端（圖1中以參考號碼8 b代表）經由一鉚釘2 0與 手柄2 8連接。自手柄2 8延伸且鄰近於鉚釘2 0之一進 一步的連接板3 2 ，由一鉚釘2 2可樞轉地連接至槓桿6 〇 在固持裝置1上配置有二對彈簧，即爲一左前方彈簧 1〇a、一右前方彈簧1 〇 b、一左背部彈簧1 2 a、及 一·右背部彈簧1 2 b。被安排在固持裝置1之二側上的左 彈簧10a、 12a與右彈簧l〇b、 12b，個別地將 支架2連接支架4以及手柄2 8。二對彈簧（1 0 a、 l〇b、 12a、 12b)偏壓固持裝置1至示於圖1之 位置，於後，此一位置將稱之爲^封閉〃位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項 :寫本頁} 經濟部智慧財產局R工消費合作社印製 -8- 573067 A7 __ B7 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 一上部凸耳1 4被安排在支架2之一遠端的一內側上 。一相對應之下部凸耳1 6被安排在支架4之一遠端的一 內側上。圖1顯示在封閉位置中的固持裝置1 ，其中，凸 耳1 4、 1 6均互相地接觸。 參照圖2 ，固持裝置1係位於相對於示於圖1中之位 ------- 置的一改變之位置中。此一位置係經由例如以一氣壓缸相 對於手柄2 8且以箭頭4 0之方向移動槓桿6所達成。該 一運動之結果，槓桿6繞著鉚釘2 2移動，其係作用爲一 支點’且其結果，支架2如箭頭4 4所示的繞著鉚釘1 8 相對應且樞轉地向上移動。支架2之向上移動，可因而提 昇被樞轉地連接至手柄2 8之連接板8。其結果，連接板 8相對於手柄2 8而繞著連接板8之末端8 b樞轉。 參照ϋ，在槓桿6進一步的被移動接近於手柄2 8 時’支架2進一步的自支架4移動離開。圖4顯示固持裝 ν-----—- 置1之槓桿6已被下降至最接近於手柄2 8之位置。此一 位置於後將稱之爲 > 全開〃位置。 如示於圖2 - 4，在支架2自支架4移動離開時，支 架2與附接於其上之上部凸耳1 4相對應地自下部凸耳 1 6移動離開。上部凸耳1 4之相關於下部凸耳1 6的移 _，可經由目視在凸耳1 4、 1 6之間的水平與垂直距離 之變化而了解。當固持裝置1係位於其之不執行位置（即 爲，封閉位置）時，上部凸耳1 4之軸線5 0與下部凸耳 1 6之軸線5 2建立一致的對準。此一由一致化軸線5 0 、5 2形成之對準，當槓桿6相對於手柄2 8樞轉時被偏 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )六4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項寫本頁)

P -裝- 、11 -9- 573067 A7 --- B7 經濟部智慧財產局工消費合作社印製 五、發明説明（7 ) 位’因爲上部凸耳1 4不僅水平地自下部凸耳1 6移動離 開’其亦垂直地自手柄2 8移動離開。與前述習知固持裝 置不同的，此一移動之特徵在於當槓桿6在、、全開〃與、、 封閉〃位置之間移動時，凸耳1 4、 1 6之平面表面3 6 ' 一〜一…一一·— _.一…一- 、3 8係被維持辱互相的平行。 在如示於圖1 一 4的實施例中，連接板3 4自支架2 -垂直地延伸。連接板3 2以相似之方式自手柄2 8垂直地 延伸。在槓桿6相對於手柄2 8下降時，可目視到先前由 鉚釘1 8、 2 0、 22、2 4所界定之形狀由一矩形變化 —I _________________ ......................•〜、· 爲一平行四邊行。依據本發明所建構之固持裝置，允許上 ^--------- 一------一1'•v. 部凸耳1 4自下部凸耳1 6移動離開，且在表面3 6、3 8之間的_係可被隨時地維持。另一特徵係在槓桿6 移動於 ''全開〃與 ''封閉〃位置之間時，鉚釘1 8與2 4 、鉚^了_2 4與2 0、鉚釘2 0與2 2、及鉚釘2 2與1 8 之間的距離維持不變，而鉚釘1 8與2 0、及鉚釘2 2與 2 4之間的距離產生變化。亦可看出，不論槓桿6相對於 手柄2 8之位置爲何，連接板3 2與3 4均隨著互相平行 ，且連接板8與一接合鉚釘1 8、2 2之線亦均隨時互相 平行。 雖然未示於此一實施例中，可設計不同之實施例，其 中，連接板3 4不自支架2延伸，且連接板3 2不自手柄 28垂直地延伸。於該種情況，鉚釘20、 22、 24被 固著之位置可被調整，因此，可達成凸耳1 4、 1 6之表 面3 6、3 8維持於互相平行之相同效果。 (請先閱讀背面之注意事項HI寫本頁) -裝·

、1T 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -10- )/3〇67 A7 ^__ B7____ 五、發明説明（8 ) 於使用中，當一物件需要被處理時，槓桿6朝向手柄 8樞轉，且固持裝置被放置接近於物件，因此，凸耳 4與1 6夾住該物件。然後，槓桿6被釋放，以使由彈 ^ 1 0 a、 l〇b、 12a、 1 2 b回行至被偏壓之、、封 ^ 位置，且其結果，物件穩固地被凸耳1 4、 1 6夾持 °在物件係一板之形式的情況，例如爲一印刷電路板（ P C B ) ’與凸耳14、 16結合之PCB可然後被下降 4入一處理室內。當固持裝置1係被使用於該種目的時， 〜凸耳1 4、 1 6以及剩餘之固持裝置1可然後由電導材 料_造’因此，電力可自固持裝置1通過P C B而至處理 室中所含的化學物。 可以看出，提供P C B之厚度係小於示於圖4中之距 離& d 〃 ’ P C B可被穩固地固持在凸耳；l 4、 Γ 6之間 ’且二凸耳i 4、 1 6之全體平面表面3 6、3 8接觸 P C B之--個別主要表面。 (請先閲讀背面之注意事項^^寫本頁) 裝 "口 經濟部智慧財產局工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 -

Claims (1)

1. 573067- 丨公 .Ό. A8 B8 C8 D8 i kii ；

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 七、L專利範圍 〜〜-J 附件la:第89 1 1 8536號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國9 1年1 1月7 .曰修正 1 ·—種固持裝置（1)，包括至少一第一支架（2) ，由一第一固著構件（1 8 )樞轉地連接至一槓桿（6 )、自 一第二支架（4)延伸之一手柄（28)、及一連接器（8) ，於一第一末端（8a)處與一自該第一支架（2)延伸之突 起（3 4 )樞轉地接合，及於一第二末端（8 b )處與該_手柄 (2 8 )樞轉地接合，其中該槓桿（6 )係由一第二固著構件 (22 )樞轉地連接至該手柄（28 )的一延長部份（32 )， 其中該槓桿（6 )係可移動在一第一與一第二位置之間，其 中當該槓桿（6 )自該第一位置被移動至該第二位置時，該 第一支架（2)自該第二支架（4)脫離，其—凸耳· (14、16)係被安排在每一該第一與第二支架（2、4)之 一末端上，其中每一該凸耳（14、16)具有實質上均互相 平行之一實質上爲平面之表面，其中當該槓桿（6)移動在 該第一與第二位置之間時，該凸耳（1 4、1 6 )之該平面表 面維持一實質上互相平行之關係，其中當該槓桿（6 )移動 在該第一與第二位置之間時，在該第一固著構件（1 8 )與 連接該連接器（8)及該突起（34)之第一連接點.（24)之 間的距離係維持於不變，及其中當該槓桿（6 )移動在該第 一與第二位置之間時，在該第一連接點（24 )與連接該連 接器（8 )及該手柄（28 )之一第二連接點（20 )之間的距 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 573067 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 離係維持於不變。 2 ·如申請專利範圍第1項之固持裝置，其中當該槓 桿係於其之第一位置時，在該第一與第二支架上之該凸耳 均最互相接近。 3 ·如申請專利範圍第丨項之固持裝置，其中當該槓 桿係在該第一位置時，該凸耳之間係建立一校準。 4 ·如申請專利範圍第3項之固持裝置，其中當該槓 桿係自該第一位置被移動至該第二位置時，該凸耳之該校 準被分離。 . 5 ·如申請專利範圍第1項之固持裝置，其中當該槓 桿移動在該第一與第二位置之間時，該連接器反應該槓桿 之運轉同步地樞轉移動。 6 ·如申請專利範圍第1項之固持裝置，其中該槓桿 係由至少一偏壓構件而被偏壓朝向該第一位置。 7 ·如申請專利範圍第5項之固持裝置，其中該壓擠 槓桿係適合由一液壓汽缸所移動。 8 · —種固持裝置（1 ),包括至少一第一支架（2 ) ，由一第一固著構件（1 8 )樞轉地連接至一槓桿（6 )、自 一第二支架（4)延伸之一手柄（28)、及一連接器（8) ，於一第一末端（8a)處與一自該第一支架（2)實質上垂 直地延伸之突起（34)樞轉地接合，及於一第二末端（8b )處與該手柄（28 )樞轉地接合，其中該槓桿（6 )係由一 第二固著構件（22 )樞轉地連接至實質上自該手柄（28 ) 垂直地延伸之一延長部份構件（32)，其中該槓桿（6)係 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --,-------^ 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、π 經濟部智慧財產局員工消资合作社印製 -2- 573067 A8 B8 C8 - ____ D8 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 可移動在一第一與一第二位置之間，其中當該槓桿（6 )自 該第一位置被移動至該第二位置時，該第一支架.（2 )自該 弟一支架（4)脫離，其中至少一凸耳（14、16)係被安排 在每一該第一與第二支架（2、4)之一末端上，其中每一 該凸耳（14、16)具有實質上均互相平行之實質上爲平面 之表面，其中當該槓桿（6 )移動在該第一與第二位置之間 時，該凸耳（1 4、1 6 )之該平面表面維持一實質上互相平 行之關係，其中當該槓桿（6 )移動在該第一與第二位置之 間時，在該第一固著構件（1 8 )與連接該連接器（8 V及該 突起（3 4 )之第一連接點（24 )之間的距離係維持於不變 ，及其中當該槓桿（6 )移動在該第一與第二位置之間時， 在該第一連接點（24 )與連接該連接器（8 )及該手柄1 28 )之一第二連接點（20 )之間的距離係維持於不變。 9 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中連接器· 係實質上地平行於一接合第一與第二固著構件之線。 1 〇 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中該突 起與該延長部份構件均實質上地互相平行。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 1 1 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中當該 槓桿係在該第一位置中時，該連接器、該突起、該延長部 份構件、及接合該第一與第二固著構件之一線，總集地形 成一平行四邊形。 1 2 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中當該 槓桿係不在該第一位置中時，該連接器、該突起、該延長 部份構件、及接合該第一與第二固著構件之一線，總集地 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 -3- 573067 A8 B8 C8 —D8 六、申請專利範圍 形成一平行四邊形。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 3 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，.其中當該 槓桿係在其之第一位置中時，在該第一與第二支架上之該 凸耳均最互相接近。 1 4 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中當該 槓桿係在該第一位置時，該凸耳之間係建立一校準。 1 5 ·如申請專利範圍第1 4項之固持裝置，其中當 該槓桿係自該第一位置被移動至該第二位置時，該凸耳之 該校準被分離。 · 1 6 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中當該 槓桿移動在該第一與第二位置之間時，該連接器反應該槓 桿之運動同步地樞轉移動。 1 7 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中該槓 桿係由至少一偏壓構件而被偏壓朝向該第一位置。 1 8 ·如申請專利範圍第8項之固持裝置，其中該槓 桿係適合由一液壓汽缸所移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） -4 -